JPH05159194A - Sensor system - Google Patents
Sensor systemInfo
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- JPH05159194A JPH05159194A JP3327551A JP32755191A JPH05159194A JP H05159194 A JPH05159194 A JP H05159194A JP 3327551 A JP3327551 A JP 3327551A JP 32755191 A JP32755191 A JP 32755191A JP H05159194 A JPH05159194 A JP H05159194A
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- Japan
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- sensor
- abnormality
- flow meter
- measurement result
- measurement
- Prior art date
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- Pending
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Details Of Flowmeters (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は信号伝送路に対し複数の
計器を接続して使用するセンサシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor system in which a plurality of instruments are connected to a signal transmission line and used.
【0002】[0002]
【従来の技術】プラントの制御に使用され、圧力や流量
などの各種プロセス量を検出するのに使用されセンサシ
ステムにおいては、測定対象となる機器にセンサを取り
付けるとともに、これらの各センサによって得られた各
種プロセス量を4〜20mADCのアナログ信号によっ
て中央に設置された監視制御装置に伝送してこの監視制
御装置で各種プロセス量の管理や監視を行なうことが多
い。2. Description of the Related Art In a sensor system used for controlling a plant and detecting various process amounts such as pressure and flow rate, a sensor is attached to a device to be measured and is obtained by each of these sensors. It is often the case that the various process quantities are transmitted to a supervisory controller installed in the center by analog signals of 4 to 20 mADC, and the supervisory controller controls and monitors the various process quantities.
【0003】そして、最近では、このアナログ信号にデ
ジタル信号を重畳させて各センサと監視制御装置との間
で通信を行ない、これら各センサの遠隔設定変更などで
きる通信機能付きのセンサやプロセス量もデジタル信号
で伝送することができる通信機能付きのセンサも開発さ
れている。Recently, by superimposing a digital signal on this analog signal, communication is performed between each sensor and the monitoring control device, and a sensor with a communication function and a process amount capable of changing the remote setting of each sensor are also available. Sensors with a communication function that can transmit digital signals have also been developed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
センサシステムで使用される従来のセンサにおいては、
いずれかのセンサに異常が発生してその測定誤差が大き
くなってしまった場合でも、センサ側では誤差の増大を
検出する機能が無いため、このようなセンサシステムを
使用している製造プロセスで製造される製品の品質が劣
化したとき、初めてセンサの異常に気付くことが多い。By the way, in the conventional sensor used in such a sensor system,
Even if an error occurs in one of the sensors and the measurement error becomes large, the sensor does not have a function to detect the increase in error, so the manufacturing process using such a sensor system When the quality of the product is deteriorated, the sensor abnormality is often noticed for the first time.
【0005】このような特性は、通信機能付きのセンサ
でも、同様であるため、製品の品質が劣化する前に、セ
ンサの異常を検出することができるセンサシステムの開
発が強く望まれていた。Since such characteristics are the same even in a sensor with a communication function, it has been strongly desired to develop a sensor system capable of detecting an abnormality of the sensor before the quality of the product deteriorates.
【0006】本発明は上記の事情に鑑み、センサの異常
をセンサ自身が検出することができ、これによってセン
サの異常に起因する製品の品質劣化が発生する前に、セ
ンサの異常を知らせて早期交換等の処置を行なわせるこ
とができるセンサシステムを提供することを目的として
いる。In view of the above circumstances, the present invention allows the sensor itself to detect the abnormality of the sensor, thereby notifying the abnormality of the sensor before the deterioration of the quality of the product due to the abnormality of the sensor occurs and early It is an object of the present invention to provide a sensor system capable of performing a procedure such as replacement.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明によるセンサシステムは、測定対象側に取り
付けられた複数のセンサによって測定対象となる物理量
を測定してこの測定結果を監視制御装置に伝送するセン
サシステムにおいて、各センサの少なくともいずれかに
設けられ、各センサの測定結果を取り込んでこの測定結
果と自センサの測定動作によって得られた測定結果とを
比較してこれらが予め設定されている関係となっている
とき、センサが正常であると判定し、前記関係が満たさ
れていないとき、センサが異常であると判定するセルフ
チェック部を備えたことを特徴としている。In order to achieve the above object, a sensor system according to the present invention measures a physical quantity to be measured by a plurality of sensors attached to a measurement object side and monitors and controls the measurement result. In a sensor system that transmits to a device, it is provided in at least one of the sensors, captures the measurement result of each sensor, compares this measurement result with the measurement result obtained by the measurement operation of its own sensor, and sets these in advance. When the relationship is established, the sensor is determined to be normal, and when the relationship is not satisfied, the self-check unit is configured to determine that the sensor is abnormal.
【0008】[0008]
【作用】上記の構成において、各センサの少なくともい
ずれかに設けられたセルフチェック部によって、各セン
サの測定結果が取り込まれてこの測定結果と自センサの
測定動作によって得られた測定結果とが比較され、これ
らが予め設定されている関係となっているとき、センサ
が正常であると判定され、前記関係が満たされていない
とき、センサが異常であると判定されて警報信号が出力
される。In the above structure, the measurement result of each sensor is taken in by the self-check section provided in at least one of the sensors, and the measurement result is compared with the measurement result obtained by the measurement operation of the self sensor. When these are in a preset relationship, the sensor is determined to be normal, and when the relationship is not satisfied, the sensor is determined to be abnormal and an alarm signal is output.
【0009】[0009]
【実施例】図1は本発明によるセンサシステムの一実施
例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a sensor system according to the present invention.
【0010】この図に示すセンサシステムはセンサとな
る複数の流量計1a〜1cと、中央側に設けられる中央
制御監視装置2と、この中央制御監視装置2と前記各流
量計1a〜1cとを接続するバス3とを備えており、自
流量計、例えば流量計1aの測定結果と、他の流量計、
例えば流量計1b、1cの測定結果とを比較してこれら
の比較結果に基づいて自流量計1aの測定結果が良好か
どうかを判定しながら、測定動作によって得られた流量
検出信号を前記中央制御監視装置2に伝送し、この中央
制御監視装置2によって前記各流量計1a〜1cによっ
て流量が測定されているプロセスの状態を制御したり、
監視したりする。The sensor system shown in this figure comprises a plurality of flowmeters 1a to 1c serving as sensors, a central control monitoring device 2 provided on the center side, the central control monitoring device 2 and the flowmeters 1a to 1c. It is provided with the bus 3 to be connected, and the measurement result of the own flowmeter, for example, the flowmeter 1a, and another flowmeter,
For example, the central control of the flow rate detection signal obtained by the measurement operation is performed while comparing the measurement results of the flowmeters 1b and 1c and determining whether the measurement result of the own flowmeter 1a is good or not based on these comparison results. It transmits to the monitoring device 2, and the central control monitoring device 2 controls the state of the process whose flow rate is measured by each of the flowmeters 1a to 1c,
To monitor.
【0011】各流量計1a〜1cは各々、対応する各配
管4a、4b、4c中を流れる流体の流量を測定する流
量測定部と、この流量測定部の測定動作によって得られ
た流量検出信号を前記バス3上に送出して前記中央制御
監視装置2に伝送する信号伝送部と、前記バス3上に送
出された他の流量計の流量測定信号を取り込んでこの流
量測定信号の値と、自流量計の測定結果とを比較して自
流量計の測定結果が正しいかどうかを判定するセルフチ
ェック部とを備えており、バス3上に送出される他の流
量計の測定結果と自流量計の測定結果とを比較してこれ
らの比較結果に基づいて自流量計の測定結果が良好かど
うかを判定しながら、測定動作によって得られた流量検
出信号をバス上に送出して前記中央制御監視装置2に伝
送する。Each of the flow meters 1a to 1c outputs a flow rate measuring section for measuring the flow rate of the fluid flowing through the corresponding pipe 4a, 4b, 4c and a flow rate detection signal obtained by the measuring operation of the flow rate measuring section. A signal transmission unit that sends out to the central control and monitoring device 2 by sending it on the bus 3, and a flow measurement signal of another flow meter sent on the bus 3 by taking in the value of this flow measurement signal and A self-check unit for comparing the measurement result of the flow meter with the measurement result of the own flow meter to determine whether the measurement result of the own flow meter is correct, and the measurement result of the other flow meter sent to the bus 3 and the own flow meter. The flow rate detection signal obtained by the measurement operation is sent to the bus while judging whether or not the measurement result of the own flow meter is good based on these comparison results and the central control monitoring. Transmit to device 2.
【0012】この場合、各配管4a〜4cを流れる流体
の流量は各配管4a〜4cの接続関係から次式に示す関
係が成立している。In this case, the flow rate of the fluid flowing through each of the pipes 4a to 4c has the relationship shown by the following equation from the connection relation of the pipes 4a to 4c.
【0013】 Q1=Q2+Q3 …(1) 但し、Q1:配管4aを流れる流体の流量 Q2:配管4bを流れる流体の流量 Q3:配管4cを流れる流体の流量 そして、各流量計1a〜1cのセルフチェック部は図2
のフローチャートに示す如く他の流量計から流量検出信
号が出力されたとき、これを取り込むとともに(ステッ
プST1)、この流量検出信号の値と、自流量計の測定
動作によって得られた流量検出値とを比較してこれらの
間に予め設定されている関係、例えば次式に示す関係式
を満たしているかどうかをチェックする(ステップST
2)。Q1 = Q2 + Q3 (1) where Q1: the flow rate of the fluid flowing through the pipe 4a Q2: the flow rate of the fluid flowing through the pipe 4b Q3: the flow rate of the fluid flowing through the pipe 4c and the self-check of each of the flow meters 1a-1c Part is Figure 2
When a flow rate detection signal is output from another flow meter as shown in the flow chart of FIG. 3, the flow rate detection signal is taken in (step ST1), and the flow rate detection signal value and the flow rate detection value obtained by the measurement operation of the own flow meter are obtained. Are compared with each other to check whether or not a preset relationship between them is satisfied, for example, the relational expression shown in the following equation is satisfied (step ST
2).
【0014】 |Q1−Q2−Q3|≦n …(2) 但し、n:許容範囲を示す定数 そして、この(2)式が満たされなくなったとき、セル
フチェック部によってこれが検出されて自流量計に異常
が発生したと判定されて、警報信号が生成され、これが
前記バス3を介して前記中央制御監視装置2に伝送され
て報知される。| Q1-Q2-Q3 | ≦ n (2) where n is a constant indicating an allowable range, and when the equation (2) is no longer satisfied, the self-check unit detects this and the self-flow meter It is determined that an abnormality has occurred in the vehicle, an alarm signal is generated, and this is transmitted to the central control monitoring device 2 via the bus 3 to be notified.
【0015】中央制御監視装置2は各種の処理を行なう
CPU等を備えており、前記バス3を介して各流量計1
a〜1cから出力される流量検出信号を取り込んで各配
管4a〜4cを流れる流体の流量を監視するとともに、
この監視結果に基づいて各種の制御信号を生成してこれ
をプロセス各部に供給するとともに、前記バス3を介し
て警報信号が供給されたとき、これを取り込んで各流量
計1a〜1cのいずれかで異常が発生したことを示す警
報を生成してこれを操作員等に知らせる。The central control and monitoring device 2 is provided with a CPU and the like for performing various processes, and each flow meter 1 is connected via the bus 3.
The flow rate detection signals output from a to 1c are taken in to monitor the flow rate of the fluid flowing through each of the pipes 4a to 4c,
Based on this monitoring result, various control signals are generated and supplied to each part of the process, and when an alarm signal is supplied via the bus 3, the control signal is taken in and any of the flowmeters 1a to 1c is fetched. An alarm indicating that an abnormality has occurred is generated and the operator is notified of this.
【0016】このようにこの実施例においては、他の流
量計の測定結果と自流量計の測定結果とを比較してこれ
らの比較結果に基づいて自流量計の測定結果が良好かど
うかを判定するようにしたので、流量計1a〜1cの異
常を流量計自身が検出することができ、これによって流
量計1a〜1cの異常に起因する製品の品質劣化が発生
する前に、流量計1a〜1cの異常を知らせて早期交換
等の処置を行なわせることができる。As described above, in this embodiment, the measurement results of other flow meters are compared with the measurement results of the own flow meter, and it is determined whether the measurement result of the own flow meter is good or not based on these comparison results. Since the flowmeters 1a to 1c can detect the abnormality in the flowmeters 1a to 1c themselves, the flowmeters 1a to 1c can be detected before the product quality deterioration due to the abnormality in the flowmeters 1a to 1c occurs. It is possible to notify the abnormality of 1c and perform an action such as early replacement.
【0017】また、この実施例においては、各流量計1
a〜1cのセルフチェックによって自流量計に異常が発
生しているかどうかをチェックするようにしているの
で、各流量計1a〜1cと、中央制御監視装置2との間
に新たなケーブル等を敷設することなく、各流量計1a
〜1cの異常を検出することができ、これによってこの
機能を設けるときのコストアップを最少にすることがで
きる。Further, in this embodiment, each flow meter 1
Since a self-check of a to 1c is performed to check whether an abnormality has occurred in the own flow meter, a new cable or the like is laid between each flow meter 1a to 1c and the central control monitoring device 2. Each flow meter 1a without
It is possible to detect an abnormality of 1 to 1c, thereby minimizing the cost increase when providing this function.
【0018】また、上述した実施例においては、各流量
計1a〜1cから出力される流量検出信号の値に基づい
て自流量計に異常が発生しているかどうかを判定するよ
うにしているが、これら各流量計1a〜1cから出力さ
れる各流量検出信号の値やバルブなどのアクチュエータ
(図示は省略する)の動作情報、これらアクチュエータ
の設定量等の情報に基づいて図3に示す如く自流量計が
正常かどうかを判定するための許容範囲を演算し、この
演算動作によって得られる正常動作範囲と、自流量計の
測定動作によって得られる流量検出信号の値とを比較
し、この流量検出信号の値が前記正常動作範囲から外れ
ているとき、自流量計の異常と判定して警報信号を出力
するようにしても良い。Further, in the above-mentioned embodiment, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the own flow meter based on the value of the flow rate detection signal output from each flow meter 1a-1c. Based on the value of each flow rate detection signal output from each of these flow meters 1a to 1c, operation information of an actuator (not shown) such as a valve, and information such as the set amount of these actuators, as shown in FIG. Calculate the allowable range for determining whether the meter is normal, compare the normal operating range obtained by this calculation operation with the value of the flow rate detection signal obtained by the measurement operation of the own flow meter, When the value of is out of the normal operation range, it may be determined that the own flow meter is abnormal and an alarm signal may be output.
【0019】このようにしても、上述した実施例と同様
にコストアップを最少にしながら、流量計1a〜1cの
異常を流量計自身が検出することができ、これによって
流量計1a〜1cの異常に起因する製品の品質劣化が発
生する前に、流量計1a〜1cの異常を知らせて早期交
換等の処置を行なわせることができる。Even in this case, the flowmeter itself can detect an abnormality in the flowmeters 1a to 1c while minimizing the cost increase as in the above-described embodiment, and thus the flowmeters 1a to 1c can be abnormal. Before the deterioration of the product quality due to the above occurs, it is possible to notify the abnormality of the flowmeters 1a to 1c and to perform the action such as the early replacement.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、セ
ンサの異常をセンサ自身が検出することができ、これに
よってセンサの異常に起因する製品の品質劣化が発生す
る前に、センサの異常を知らせて早期交換等の処置を行
なわせることができる。As described above, according to the present invention, a sensor abnormality can be detected by the sensor itself, which allows the sensor abnormality to occur before the product quality deterioration due to the sensor abnormality occurs. The user can be informed of the fact that an early replacement or the like can be performed.
【図1】本発明によるセンサシステムの一実施例を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a sensor system according to the present invention.
【図2】図1に示すセンサシステムの動作例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the sensor system shown in FIG.
【図3】本発明によるセンサシステムの他の実施例を示
す模式図である。FIG. 3 is a schematic view showing another embodiment of the sensor system according to the present invention.
1a〜1c 流量計(センサ、セルフチェック部) 2 中央制御監視装置 3 バス 1a to 1c Flowmeter (sensor, self-check unit) 2 Central control monitoring device 3 Bus
Claims (1)
サによって測定対象となる物理量を測定してこの測定結
果を監視制御装置に伝送するセンサシステムにおいて、 各センサの少なくともいずれかに設けられ、各センサの
測定結果を取り込んでこの測定結果と自センサの測定動
作によって得られた測定結果とを比較してこれらが予め
設定されている関係となっているとき、センサが正常で
あると判定し、前記関係が満たされていないとき、セン
サが異常であると判定するセルフチェック部、 を備えたことを特徴とするセンサシステム。1. In a sensor system for measuring a physical quantity to be measured by a plurality of sensors attached to a measurement target side and transmitting the measurement result to a monitoring control device, at least one of the sensors is provided with When the measurement result of the sensor is taken in and the measurement result obtained by the measurement operation of the own sensor is compared and these have a preset relationship, it is determined that the sensor is normal, A sensor system comprising: a self-check unit that determines that the sensor is abnormal when the relationship is not satisfied.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3327551A JPH05159194A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Sensor system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3327551A JPH05159194A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Sensor system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05159194A true JPH05159194A (en) | 1993-06-25 |
Family
ID=18200334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3327551A Pending JPH05159194A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Sensor system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05159194A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07167495A (en) * | 1993-09-01 | 1995-07-04 | Gastar Corp | Self-checking of temperature sensor in large-capacity hot-water supply system with composite heat source |
WO2019193705A1 (en) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | 株式会社Fuji | Threshold changing method and inspection device |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP3327551A patent/JPH05159194A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07167495A (en) * | 1993-09-01 | 1995-07-04 | Gastar Corp | Self-checking of temperature sensor in large-capacity hot-water supply system with composite heat source |
WO2019193705A1 (en) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | 株式会社Fuji | Threshold changing method and inspection device |
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