JPH05157928A - Alignment device for optical fiber - Google Patents
Alignment device for optical fiberInfo
- Publication number
- JPH05157928A JPH05157928A JP31928891A JP31928891A JPH05157928A JP H05157928 A JPH05157928 A JP H05157928A JP 31928891 A JP31928891 A JP 31928891A JP 31928891 A JP31928891 A JP 31928891A JP H05157928 A JPH05157928 A JP H05157928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- groove
- guide light
- image
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、互いに突き合わされた
少なくとも１対の光ファイバをＶ溝により整列させる整
列装置に関し、特に、光ファイバ心線の自動融着接続装
置に適用できる整列装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aligning device for aligning at least one pair of optical fibers butted against each other by V-grooves, and more particularly to an aligning device applicable to an automatic fusion splicing device for optical fiber cores.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通信需要の増大に伴い、高速かつ経済的
であり高精度な融着接続技術が要求されている。その
為、被覆の一部が除去された光ファイバ心線を整列させ
るＶ溝が多用されている。2. Description of the Related Art As the demand for communication has increased, there has been a demand for high-speed, economical and highly accurate fusion splicing technology. Therefore, V-grooves for aligning the optical fiber core wires from which a part of the coating is removed are often used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、光ファイバを
Ｖ溝に整列させる整列作業の大半はオペレータの手作業
者に依存していたので、オペレータの技術や熟練度によ
り、作業時間や精度が異なるという問題があった。However, since most of the alignment work for aligning the optical fibers in the V-groove depends on the operator's manual labor, the working time and accuracy differ depending on the skill and skill of the operator. There was a problem.
【０００４】そこで本発明は、オペレータの作業技術に
依存しない整列装置を提供することにより、光ファイバ
の整列作業の高速化、高精度化を図ることを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an aligning device that does not depend on the operator's work technique to speed up and improve the accuracy of the optical fiber alignment work.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明は光ファイバを位置決めするＶ溝が上面に形
成された基板と、基板上方にＶ溝の基準位置を示すガイ
ド光を照射する発光手段と、基板上に配置される光ファ
イバおよびガイド光を撮像する撮像手段とを備え、撮像
手段により撮像された光ファイバファイバ像およびガイ
ド光の光源像に基づき光ファイバ及びＶ溝の相対位置関
係を検知し、光ファイバをＶ溝上に整列させることを特
徴とする。In order to achieve the above object, the present invention irradiates a substrate having a V-groove for positioning an optical fiber on its upper surface and a guide light indicating a reference position of the V-groove above the substrate. Light emitting means and an image pickup means for picking up an optical fiber arranged on the substrate and the guide light, and based on the light source image of the optical fiber image and the guide light picked up by the image pickup means It is characterized in that the optical fiber is aligned on the V groove by detecting the positional relationship.
【０００６】[0006]
【作用】本発明によると、Ｖ溝の基準位置は予めガイド
光に対して精度良く決められているので、撮像されたフ
ァイバ像と光源像の位置関係を検知することにより、光
ファイバとＶ溝との位置ずれを精度良く検知できる。According to the present invention, since the reference position of the V groove is accurately determined in advance with respect to the guide light, the optical fiber and the V groove can be detected by detecting the positional relationship between the imaged fiber image and the light source image. It is possible to accurately detect the positional deviation between and.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき
説明する。なお、説明において、同一要素には同一符号
を用い、重複する説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the description, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
【０００８】図１は、本発明に係る整列装置の基本構成
を示す説明図である。同図（ａ）は当該整列装置を光フ
ァイバの光軸方向からみた断面図、同図（ｂ）は当該整
列装置に使用できるＶ溝基板を示す平面図である。FIG. 1 is an explanatory view showing the basic structure of an aligning device according to the present invention. FIG. 3A is a sectional view of the aligning device viewed from the optical axis direction of the optical fiber, and FIG. 3B is a plan view showing a V-groove substrate that can be used in the aligning device.
【０００９】この整列装置は、Ｖ溝が形成されたＶ溝ブ
ロック体（基板）１、ガイド光用光源（発光手段）２、
カメラ（撮像手段）３を含んで構成される（同図（ａ）
参照）。Ｖ溝ブロック体１の中央部には開口１ａが形成
されており、この開口を挟む両側に１対のＶ溝１ｂが形
成されている。この１対のＶ溝１ｂは、同一形状、同一
ピッチで形成されているので（同図（ｂ）参照）、テー
プ状光ファイバ心線４から供給された複数の光ファイバ
心線４ａをそれぞれのＶ溝１ｂ内に配置すれば、これら
を整列させ、互いに突き合わせることができる。This alignment device comprises a V-groove block body (substrate) 1 having a V-groove, a light source (light emitting means) 2 for guide light,
It is configured to include a camera (imaging unit) 3 ((a) in the figure).
reference). An opening 1a is formed in the center of the V groove block body 1, and a pair of V grooves 1b are formed on both sides of the opening. Since the pair of V-grooves 1b are formed with the same shape and the same pitch (see FIG. 1B), the plurality of optical fiber core wires 4a supplied from the tape-shaped optical fiber core wire 4 are respectively provided. If they are arranged in the V-groove 1b, they can be aligned and abutted against each other.
【００１０】Ｖ溝ブロック体１の下方には照明用光源５
が配置されており、反射ミラー６を介して照明光がＶ溝
ブロック体１の開口部１ａに向けて照射される。また、
Ｖ溝１ｂの側方には底面に貫通した細孔１ｃが形成され
ている。細孔１ｃの底面側入口にはガイド用光ファイバ
心線７の一端部が接続されている。Below the V-groove block body 1, an illumination light source 5 is provided.
Is arranged, and the illumination light is emitted toward the opening 1a of the V groove block body 1 via the reflection mirror 6. Also,
Pores 1c penetrating the bottom surface are formed on the sides of the V groove 1b. One end of a guide optical fiber core wire 7 is connected to the inlet on the bottom surface side of the pore 1c.
【００１１】ガイド光用光源２は、ガイド用光ファイバ
心線７の他端部に接続され、細孔１ｃを介しＶ溝ブロッ
ク体１の上方にガイド光を射出する構造になっている。
また、Ｖ溝ブロック体１の上方にはカメラ３が配置され
ており、Ｖ溝１ｂの周辺部を撮像することができる。Ｖ
溝ブロック体１とカメラ３の間には複数の光ファイバ心
線４ａが配置されているので、開口部１ｂから射出され
た光により複数の光ファイバ心線４ａが照射されてい
る。The guide light source 2 is connected to the other end of the guide optical fiber core wire 7 and has a structure for emitting guide light above the V-groove block body 1 through the pore 1c.
A camera 3 is arranged above the V-groove block body 1 so that the peripheral portion of the V-groove 1b can be imaged. V
Since the plurality of optical fiber core wires 4a are arranged between the groove block body 1 and the camera 3, the plurality of optical fiber core wires 4a are illuminated by the light emitted from the opening 1b.
【００１２】次に、図２に基づき、上述した整列装置の
動作を説明する。同図（ａ）、（ｃ）は光ファイバ心線
４ａとＶ溝ブロック体１との位置関係を示す光軸方向か
ら見た断面図、同図（ｅ）はＶ溝上に整列された光ファ
イバ心線を示す光軸方向から見た断面図、同図（ｂ）、
（ｄ）は、カメラにより撮像されたファイバ像及びガイ
ド光を示す図である。Next, the operation of the above-mentioned aligning device will be described with reference to FIG. 7A and 7C are sectional views showing the positional relationship between the optical fiber core wire 4a and the V-groove block body 1 as seen from the optical axis direction, and FIG. 7E is an optical fiber aligned on the V-groove. Sectional view seen from the optical axis direction showing the core line, FIG.
(D) is a figure which shows the fiber image and guide light imaged by the camera.
【００１３】ところで、光ファイバ心線４ａはテープ状
光ファイバ心線４から供給されているので、均等なピッ
チ間隔で配列されており、照明光及びガイド光はＶ溝の
配列方向（ｙ方向）及び光ファイバ心線４ａの光軸方向
に対して直交する方向（ｚ方向）からカメラ３に入射し
ているので、画面には現実の距離に対応した画像が表示
されている（同図（ｃ）、（ｄ）参照）。By the way, since the optical fiber core wires 4a are supplied from the tape-shaped optical fiber core wires 4, the optical fiber core wires 4a are arranged at equal pitch intervals, and the illumination light and the guide light are arranged in the V-grooves (y direction). Also, since the light is incident on the camera 3 from a direction (z direction) orthogonal to the optical axis direction of the optical fiber core wire 4a, an image corresponding to the actual distance is displayed on the screen ((c) in FIG. ), (D)).
【００１４】まず、画面内に光ファイバ心線４ａを送り
込む。この状態（同図（ｂ）参照）で、画像処理によ
り、細孔１ｃに最も近い光ファイバ心線（以下、「基準
ファイバＲf 」という。）の中心軸位置およびガイド光
Ｌの中心位置を撮像データ（ファイバ像４ａ´、光源像
Ｌ´）に基づき算出する。これらの算出値に基づき、基
準ファイバＲf とガイド光Ｌの中心位置との位置ずれ量
を計算する。First, the optical fiber core wire 4a is fed into the screen. In this state (see FIG. 2B), the center position of the optical fiber core wire (hereinafter referred to as “reference fiber R f ”) closest to the pore 1 c and the center position of the guide light L are determined by image processing. It is calculated based on the imaging data (fiber image 4a ', light source image L'). Based on these calculated values, the positional deviation amount between the reference fiber R f and the center position of the guide light L is calculated.
【００１５】カメラ３に撮像された初期画面（同図
（ｂ）参照）により、ガイド光の光源像Ｌ´の中心位置
と基準ファイバＲf は距離Ｄだけ離れていることが分か
る。なお、細孔１ｃの中心位置と、これに最も近いＶ溝
１ｂ（以下、「基準Ｖ溝Ｒv 」という。）の頂角部は距
離ｄだけ離れていることが予め分かっているので、その
差は（Ｄ−ｄ）になる。従って、基準ファイバＲf を＋
ｙ方向に（Ｄ−ｄ）だけ移動させれば、基準ファイバＲ
fと基準Ｖ溝Ｒv をｙ方向において一致させることがで
きる（同図（ｃ））。さらに、Ｖ溝ブロック体１をカメ
ラ３に向かう方向（−ｚ方向）に接近させることによ
り、Ｖ溝１ｂに光ファイバ心線４ａを係合させることが
できる（同図（ｅ））。From the initial screen imaged by the camera 3 (see FIG. 2B), it can be seen that the center position of the light source image L'of the guide light and the reference fiber R f are separated by the distance D. Note that it is known in advance that the center position of the pore 1c and the apex angle portion of the V groove 1b (hereinafter, referred to as "reference V groove Rv ") closest to the center position are separated by the distance d. The difference is (D-d). Therefore, the reference fiber R f is +
If it is moved by (D-d) in the y direction, the reference fiber R
The f and the reference V groove R v can be made to coincide in the y direction ((c) of the same figure). Further, the optical fiber core wire 4a can be engaged with the V groove 1b by bringing the V groove block body 1 closer to the direction toward the camera 3 (-z direction) ((e) in the figure).
【００１６】このように、画面上に表示されたファイバ
像４ａ´と光源像Ｌ´の位置関係（距離、配置形状）に
基づき、光ファイバ心線４ａの移動量を簡単に算出する
ことができ、Ｖ溝１ｂ上に複数の光ファイバ心線４ａを
一括して整列させることができる。Thus, the amount of movement of the optical fiber core wire 4a can be easily calculated based on the positional relationship (distance, arrangement shape) between the fiber image 4a 'and the light source image L'displayed on the screen. , V-grooves 1b can be collectively aligned with a plurality of optical fiber core wires 4a.
【００１７】次に、本発明の実施例に係る整列装置を説
明する。図３は、この整列装置を示す斜視図であり、Ｖ
溝ブロック体１、光ファイバ心線４ａを駆動する複数の
モータ、歯車列を備えた駆動機構をさらに含む。駆動機
構としては、Ｖ溝ブロック体１をｚ方向に移動させるｚ
方向駆動機構８、テープ状光ファイバ心線４を把持する
把持機構９、テープ状光ファイバ心線４をｙ方向に駆動
するｙ方向駆動機構１０、Ｖ溝ブロック体１を載置する
回転機構１１およびテープ状光ファイバ心線４をｘ方向
に駆動するｘ方向駆動機構１２を含んで構成されてい
る。Next, an alignment device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a perspective view showing this aligning device.
The groove block body 1, a plurality of motors for driving the optical fiber core wire 4a, and a drive mechanism including a gear train are further included. As a drive mechanism, z for moving the V groove block body 1 in the z direction
Direction driving mechanism 8, gripping mechanism 9 that grips the tape-shaped optical fiber core wire 4, y-direction driving mechanism 10 that drives the tape-shaped optical fiber core wire 4 in the y-direction, and rotation mechanism 11 that mounts the V-groove block body 1. And an x-direction drive mechanism 12 for driving the tape-shaped optical fiber core wire 4 in the x-direction.
【００１８】Ｖ溝ブロック体１には、ガイド光を射出す
る細孔１ｃが２か所設けられており、細孔１ｃとガイド
光用光源２の間にはガイド用光ファイバ心線７が接続さ
れている。これら細孔１ｃから出射された光は、いずれ
もカメラ３に入射されるので、入射された光源像と基準
ファイバＲf の画像データに基づき、基準ファイバＲf
と基準Ｖ溝Ｒv との位置ずれを検知することができる。
以下、本装置を用いた整列方法を説明する。The V-groove block body 1 is provided with two fine holes 1c for emitting guide light, and a guide optical fiber core wire 7 is connected between the fine holes 1c and the light source 2 for guide light. Has been done. Since all the light emitted from the pores 1c is incident on the camera 3, the reference fiber R f is based on the incident light source image and the image data of the reference fiber R f.
It is possible to detect the positional deviation between the reference V groove R v and the reference V groove R v .
The alignment method using this device will be described below.
【００１９】まず、ｘ方向駆動機構１２を駆動させ、把
持機構９に把持された光ファイバ心線４ａをカメラ３の
撮像範囲に移動させる。次に、カメラ３を用いた画像処
理により、ガイド光の光源像とファイバ像との位置ずれ
を算出する。この算出値に基づき、ｙ方向駆動機構１０
を駆動することにより光ファイバ心線４ａをｙ方向に移
動させ、基準ファイバＲとガイド光との距離をＶ溝頂角
部とガイド光との距離に一致させる。最後に、ｚ方向駆
動機構８および回転機構１１を駆動することにより光フ
ァイバ心線４ａをｚ方向に回転させ、Ｖ溝１ｂ上に光フ
ァイバ心線４ａを整列させる。First, the x-direction drive mechanism 12 is driven to move the optical fiber core wire 4a gripped by the gripping mechanism 9 to the imaging range of the camera 3. Next, the positional deviation between the light source image of the guide light and the fiber image is calculated by image processing using the camera 3. Based on this calculated value, the y-direction drive mechanism 10
Is driven to move the optical fiber core wire 4a in the y direction, and the distance between the reference fiber R and the guide light is made equal to the distance between the V groove top corner portion and the guide light. Finally, by driving the z-direction driving mechanism 8 and the rotating mechanism 11, the optical fiber core wire 4a is rotated in the z direction, and the optical fiber core wire 4a is aligned on the V groove 1b.
【００２０】このように、本実施例に係る整列装置によ
ると、Ｖ溝ブロック体に対し正確に位置決めされたガイ
ド光を画像処理で検出し、これを基準に、光ファイバ心
線を位置決めしているので、失敗する確率は少なく、Ｖ
溝に光ファイバ心線を整列させることができる。As described above, according to the aligning device of the present embodiment, the guide light accurately positioned with respect to the V-groove block body is detected by the image processing, and the optical fiber core wire is positioned based on the detected guide light. Therefore, the probability of failure is low, V
The optical fiber core wire can be aligned with the groove.
【００２１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、ガイド光の数、配置、対象となる
光ファイバ心線の本数、種類などは融着条件により変化
するものであり、本発明を制限するものではない。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the number and arrangement of the guide light, the number and type of the target optical fiber core wires, etc. vary depending on the fusion bonding conditions, and do not limit the present invention.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように、本発明ではＶ溝の位置が
予めガイド光に対して精度良く決められているので、撮
像された光ファイバとガイド光の位置関係を検知するこ
とにより、光ファイバの位置ずれ量を知ることができ、
光ファイバの整列作業の高速化、高精度化を図ることが
できる。As described above, in the present invention, the position of the V groove is determined in advance with respect to the guide light with high accuracy. Therefore, by detecting the positional relationship between the imaged optical fiber and the guide light, You can know the amount of fiber misalignment,
It is possible to increase the speed and accuracy of the optical fiber alignment work.
【図１】本発明に係る光ファイバの整列装置の基本構成
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of an optical fiber aligning device according to the present invention.
【図２】本発明に係る光ファイバの整列装置の動作を示
す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing the operation of the optical fiber aligning device according to the present invention.
【図３】本発明の実施例に係る光ファイバの整列装置を
示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an optical fiber aligning device according to an embodiment of the present invention.
１…Ｖ溝ブロック体、２…ガイド光用光源、３…カメ
ラ、４…テープ状光ファイバ心線、５…照明用光源、６
…反射ミラー、７…ガイド用光ファイバ心線、８…ｚ方
向駆動機構、９…把持機構、１０…ｙ方向駆動機構、１
１…回転機構、１２…ｘ方向駆動機構、Ｒf …基準ファ
イバ、Ｒv …基準Ｖ溝、Ｌ…ガイド光。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... V-groove block body, 2 ... Guide light source, 3 ... Camera, 4 ... Tape-shaped optical fiber core wire, 5 ... Illumination light source, 6
... reflection mirror, 7 ... guide optical fiber core wire, 8 ... z direction drive mechanism, 9 ... holding mechanism, 10 ... y direction drive mechanism, 1
1 ... Rotation mechanism, 12 ... X direction drive mechanism, Rf ... Reference fiber, Rv ... Reference V groove, L ... Guide light.
Claims (1)
光ファイバをＶ溝により整列させる整列装置において、 前記光ファイバを位置決めするＶ溝が上面に形成された
基板と、前記基板上方に前記Ｖ溝の基準位置を示すガイ
ド光を照射する発光手段と、前記基板上に配置される前
記光ファイバおよび前記ガイド光を撮像する撮像手段と
を備え、 前記撮像手段により撮像された前記光ファイバのファイ
バ像および前記ガイド光の光源像に基づき前記光ファイ
バ及び前記Ｖ溝の相対位置関係を検知し、前記光ファイ
バを前記Ｖ溝上に整列させることを特徴とする光ファイ
バの整列装置。1. An aligning device for aligning at least one pair of optical fibers abutting each other by a V groove, wherein a substrate having a V groove for positioning the optical fiber formed on an upper surface thereof and the V groove above the substrate. A light emitting means for irradiating a guide light indicating a reference position; and an image pickup means for picking up the optical fiber and the guide light arranged on the substrate, and a fiber image of the optical fiber picked up by the image pickup means, An optical fiber aligning device, which detects a relative positional relationship between the optical fiber and the V groove based on a light source image of the guide light, and aligns the optical fiber on the V groove.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31928891A JP3077127B2 (en) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | Optical fiber alignment equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31928891A JP3077127B2 (en) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | Optical fiber alignment equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05157928A true JPH05157928A (en) | 1993-06-25 |
| JP3077127B2 JP3077127B2 (en) | 2000-08-14 |
Family
ID=18108537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31928891A Expired - Fee Related JP3077127B2 (en) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | Optical fiber alignment equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3077127B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6519405B1 (en) | 1999-09-30 | 2003-02-11 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Positioning substrate for an optical device and positioning method using the substrate |
| CN116500057A (en) * | 2023-04-28 | 2023-07-28 | 深圳鑫振华光电科技有限公司 | Optical fiber equipment visual data analysis system and method based on artificial intelligence |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP31928891A patent/JP3077127B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6519405B1 (en) | 1999-09-30 | 2003-02-11 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Positioning substrate for an optical device and positioning method using the substrate |
| CN116500057A (en) * | 2023-04-28 | 2023-07-28 | 深圳鑫振华光电科技有限公司 | Optical fiber equipment visual data analysis system and method based on artificial intelligence |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3077127B2 (en) | 2000-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0760489B1 (en) | Assembly of an optical module | |
| US6467973B2 (en) | Optical fiber fusion splicer | |
| JP3077127B2 (en) | Optical fiber alignment equipment | |
| JPS6149218A (en) | Automatic positioning method of screen printer | |
| EP0724172A2 (en) | An apparatus for adjusting the parallel degree of end faces of optical substrates | |
| US7030983B2 (en) | Method and apparatus for aligning diffraction grating | |
| CN112764172B (en) | Multi-channel pre-alignment system and multi-channel pre-alignment method based on machine vision | |
| JP2000164626A (en) | Method and device for bonding components | |
| JP3116481B2 (en) | Optical device module assembly equipment | |
| JPH0818164A (en) | Assembling system for light emitting device | |
| JP2005099362A (en) | Fusion splicing device of optical fiber and fusion splicing method | |
| JPH0640576B2 (en) | Method and device for adhering filter to solid-state imaging device | |
| JP2695582B2 (en) | Method and device for aligning optical fiber on V groove | |
| JP3905444B2 (en) | Optical module assembly manufacturing apparatus | |
| WO2023038019A1 (en) | Fusion splicer and method for connecting optical fibers | |
| JP2544768B2 (en) | Optical fiber fusion splicer | |
| JP2755726B2 (en) | Position recognition device and mounting device | |
| WO1992000539A1 (en) | Method of discriminating combination of covered multiple-fiber optical cable with ferrule for multiple-fiber connector | |
| KR100341494B1 (en) | Apparatus for aligning laser diode bar | |
| JP5300168B2 (en) | Chip mounting method | |
| JPH0575083B2 (en) | ||
| JPS6256483B2 (en) | ||
| JP2698595B2 (en) | Component positioning device and component assembly device | |
| JP4783521B2 (en) | Surface matching apparatus and surface matching method | |
| JP2795525B2 (en) | Position discrimination method between multi-core coated optical fiber and ferrule for multi-core optical connector |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |