JPH05157424A - Automatic ice making device - Google Patents

Automatic ice making device

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JPH05157424A
JPH05157424A JP3320210A JP32021091A JPH05157424A JP H05157424 A JPH05157424 A JP H05157424A JP 3320210 A JP3320210 A JP 3320210A JP 32021091 A JP32021091 A JP 32021091A JP H05157424 A JPH05157424 A JP H05157424A
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ice
ice making
tray
water
ice tray
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Hideo Yamamoto
秀夫 山本
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Abstract

PURPOSE:To obtain highly transparent and delicious water in an automatic ice making device for a refrigerator. CONSTITUTION:This automatic ice making device comprises an ice making saucer 13 which stores water supplied from a water supply device, a pivot 12 which is fixedly coupled with one end of the ice making saucer, a drive device which rotates the ice making saucer with the pivot as its axis and an ice making control means which operates the drive device intermittently during ice making operation in such a fashion that the water in the ice making saucer may be shaken with slight waves and operates the drive device after the end of ice making and rotates and then turns back the saucer.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、冷蔵庫等に備えて透明
な氷を自動的に作るようにした自動製氷装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic ice making device which automatically prepares transparent ice for a refrigerator or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より家庭用の冷蔵庫等においては、
給水装置から供給された水を製氷皿に貯留して製氷し、
製氷後に駆動装置により製氷皿を回動反転して離氷する
自動製氷装置が普及している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in household refrigerators and the like,
The water supplied from the water supply device is stored in an ice tray to make ice,
2. Description of the Related Art An automatic ice making device in which a driving device rotates and inverts an ice tray after ice making to remove ice is widely used.

【0003】以下図8から図9を参照しながら、前述し
た自動製氷装置について説明する。1は冷蔵庫本体で外
箱2、内箱3及び前記外箱2、内箱3間に充填された断
熱材4により構成されている。5は前記冷蔵庫本体1の
内部を上下に区画する区画壁であり、上部に冷凍室6、
下部に冷蔵室7を区画形成している。8は前記冷凍室6
の背面に備えた冷凍サイクルの冷却器であり、9は前記
冷却器で冷却した冷気を前記冷凍室6及び冷蔵室7内に
強制通風するための送風機である。
The above-mentioned automatic ice making device will be described below with reference to FIGS. 8 to 9. Reference numeral 1 denotes a refrigerator body, which is composed of an outer box 2, an inner box 3, and a heat insulating material 4 filled between the outer box 2 and the inner box 3. Reference numeral 5 denotes a partition wall that partitions the inside of the refrigerator body 1 into upper and lower parts, and has a freezer compartment 6 at the top.
A refrigerating room 7 is formed in the lower part. 8 is the freezing room 6
Is a cooler of the refrigeration cycle provided on the back side of the refrigerator, and 9 is a blower for forcedly ventilating the cool air cooled by the cooler into the freezing compartment 6 and the refrigerating compartment 7.

【0004】次に10は前記冷凍室6内に備えた自動製
氷機であり、モータ及び減速ギア郡(図示せず)などを
内蔵した駆動装置11、中央部に支持軸12を連結固定
した製氷皿13、前記駆動装置11に前記製氷皿13を
軸支させるためのフレーム14等により構成される。
Next, 10 is an automatic ice-making machine provided in the freezing compartment 6, which is a drive unit 11 incorporating a motor and a reduction gear group (not shown), and an ice-making machine in which a supporting shaft 12 is fixedly connected to the central portion. The tray 13 includes a plate 13 and a frame 14 for supporting the ice tray 13 by the drive unit 11.

【0005】尚、15は前記製氷皿13を歪変形させて
離氷を行わせるために前記駆動装置11の外郭の一部に
設けたストッパーであり、16は前記ストッパーに当接
するように前記製氷皿13上に取り付けた当て板であ
る。
Numeral 15 is a stopper provided in a part of the outer shell of the drive unit 11 in order to distort and deform the ice tray 13 so as to remove ice, and 16 is the icemaker so as to come into contact with the stopper. It is a backing plate attached on the plate 13.

【0006】17は前記自動製氷機10の下方に備えた
貯氷箱である。18は製氷用の水を貯水するための給水
タンクであり、前記冷蔵室7内の一画に着脱自在に備え
られる。19は前記給水タンク18の給水口であり、弁
20によって開閉される。21は前記給水タンク18の
給水口19の下方に設けた水受け皿であり、前記給水口
19を下向けにして前記給水タンク18をセットする
と、前記弁20が押し上げられて前記給水口19が開口
されるよう構成されている。
Reference numeral 17 denotes an ice storage box provided below the automatic ice making machine 10. Reference numeral 18 is a water supply tank for storing water for ice making, which is detachably provided in one drawing in the refrigerating chamber 7. Reference numeral 19 denotes a water supply port of the water supply tank 18, which is opened and closed by a valve 20. Reference numeral 21 denotes a water tray provided below the water supply port 19 of the water supply tank 18. When the water supply tank 18 is set with the water supply port 19 facing downward, the valve 20 is pushed up to open the water supply port 19. Is configured.

【0007】22は前記水受け皿21内に受けた水を揚
水するための給水ポンプであり、23は前記給水ポンプ
22に連結して、その出口を前記自動製氷機10の製氷
皿13に臨ませるように配設した給水管である。
Reference numeral 22 is a water supply pump for pumping the water received in the water receiving tray 21, and 23 is connected to the water supply pump 22 so that its outlet faces the ice tray 13 of the automatic ice making machine 10. It is a water supply pipe arranged in this way.

【0008】この従来の自動製氷装置10について動作
を説明する。使用者によって水を満たされた給水タンク
18が所定の位置にセットされると、弁20が押し上げ
られて給水口19が開口して水受け皿21に水が満たさ
れる。その後、満たされた水は給水ポンプ22によって
揚水され、給水管23を介して製氷皿13内に注水され
る。こうして製氷皿13内に所定量満たされた水は冷凍
室6内での冷却作用によって氷結され、氷が生成され
る。
The operation of this conventional automatic ice making device 10 will be described. When the user sets the water supply tank 18 filled with water at a predetermined position, the valve 20 is pushed up, the water supply port 19 is opened, and the water pan 21 is filled with water. After that, the filled water is pumped up by the water supply pump 22 and poured into the ice tray 13 through the water supply pipe 23. In this way, the water filled in the ice tray 13 by a predetermined amount is frozen by the cooling action in the freezer compartment 6 to generate ice.

【0009】そして、製氷が完了すると駆動装置11の
回転作用によって製氷皿13が支持軸12を中心として
回動反転し、ストッパー15に当て板16が当接するこ
とによって製氷皿13が歪み変形を生じて製氷皿13内
の氷が離氷される。離氷された氷は貯氷箱17内に落下
して貯氷され、離氷作用の終了した製氷皿13は再び駆
動装置11による逆回転作用によって元の状態に復帰す
る。
When the ice making is completed, the ice tray 13 is rotated and inverted about the support shaft 12 by the rotating action of the drive unit 11, and the abutting plate 16 is brought into contact with the stopper 15, so that the ice tray 13 is distorted and deformed. The ice in the ice tray 13 is released. The released ice falls into the ice storage box 17 and is stored therein, and the ice tray 13 that has completed the ice removing operation is restored to the original state by the reverse rotation operation of the drive device 11 again.

【0010】以後この動作を給水タンク18の水を使い
きるまで繰り返して自動的に製氷、貯氷を行うものであ
る。
Thereafter, this operation is repeated until the water in the water supply tank 18 is used up to automatically perform ice making and ice storage.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】氷はその結晶格子中に
は気体成分を取り込まない性質があるので、水が氷結す
ると水中に溶解している気体成分は氷の結晶格子外へ吐
き出されてしまう。従って、前記のような構成では、氷
が生成される際に水中に溶解していた気体成分が凍結面
で気泡となり氷の中に取り込まれるため、中央部が白濁
して不透明な味も良くない氷になる。従って、ウイスキ
ーの水割りやジュースなどの飲料用をはじめとして官能
的に適した氷にならないという問題点があった。
Since ice has a property of not capturing a gas component in its crystal lattice, when water freezes, the gas component dissolved in water is discharged out of the ice crystal lattice. .. Therefore, in the above configuration, the gas component dissolved in water when ice is generated becomes bubbles on the freezing surface and is taken into the ice, so that the central portion becomes cloudy and the opaque taste is not good. It becomes ice. Therefore, there is a problem in that the ice cannot be organoleptically suitable for use with water such as whiskey and drinks such as juice.

【0012】本発明は上記従来の問題点を解消するもの
であり、透明度が高く、味の良い氷を生成できる自動製
氷装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an automatic ice-making device having high transparency and capable of producing ice with good taste.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の自動製氷装置
は、水を貯留して製氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端
に連結固定した支持軸と、前記支持軸を軸として前記製
氷皿を回動させる駆動装置と、製氷中に前記駆動装置を
製氷皿の水が波打つ程度に回転振動させ、製氷完了後に
前記駆動装置を作動して前記製氷皿を回動反転させる製
氷制御手段とから構成している。
SUMMARY OF THE INVENTION An automatic ice making apparatus of the present invention comprises an ice tray for storing water and making ice, a support shaft connected and fixed to one end of the ice tray, and the ice tray around the support shaft. And a drive device for rotating the drive device, and an ice-making control means for rotating and vibrating the drive device during ice making so that the water in the ice-making tray undulates, and activating the drive device after completion of ice-making to turn and reverse the ice-making tray. I am configuring.

【0014】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、製氷皿に設けた温度センサと、前記温度セ
ンサからの製氷開始信号により前記駆動装置を製氷皿の
水が波打つ程度に回動振動させ、前記温度センサからの
製氷完了信号により前記駆動装置を停止したのち前記製
氷皿を回動反転させる製氷制御手段とから構成してい
る。
Further, the ice tray, the support shaft, the driving device, a temperature sensor provided in the ice tray, and an ice making start signal from the temperature sensor cause the driving device to move to such an extent that the water in the ice tray undulates. It comprises an ice making control means for turning and oscillating the ice making tray after stopping the driving device in response to an ice making completion signal from the temperature sensor.

【0015】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、前記温度センサと、前記製氷皿の上面に設
けたヒータと、前記温度センサからの製氷開始信号によ
り前記ヒータを作動させると共に前記駆動装置を製氷皿
の水が波打つ程度に回動振動させ、前記温度センサから
の製氷完了信号により前記ヒータと前記駆動装置を停止
したのち前記製氷皿を回動反転させる製氷制御手段とか
ら構成している。
Further, the ice tray, the support shaft, the driving device, the temperature sensor, a heater provided on the upper surface of the ice tray, and the heater are operated by an ice formation start signal from the temperature sensor. With the ice making control means for turning and oscillating the driving device to the extent that the water of the ice making tray undulates, and stopping the heater and the driving device by the ice making completion signal from the temperature sensor, and then turning the ice making tray in reverse. I am configuring.

【0016】[0016]

【作用】この構成によって、製氷中に前記駆動装置を製
氷皿の水が波打つ程度に回動振動することにより、水面
側の氷の形成が遅れ、氷は製氷皿の底部側から順次形成
されて水面側が最後に形成されるようになる。そして、
水中に溶解している気体成分が凍結面で気泡となって
も、回動振動により氷の中に取り込まれる前に集約して
浮力で上昇して大気中に逃がすことにより、白濁のない
透明な氷を作ることができる。
According to this structure, during the ice making, the driving device is oscillated to oscillate to such an extent that the water in the ice making tray undulates, whereby the formation of ice on the water surface side is delayed, and the ice is sequentially formed from the bottom side of the ice making tray. The water surface side will be formed last. And
Even if gas components dissolved in water become bubbles on the freezing surface, they are aggregated before being taken into the ice by rotational vibration and rise by buoyancy to escape into the atmosphere, so that there is no cloudiness and is transparent. You can make ice.

【0017】また、水が0℃に冷却されてから前記駆動
装置を作動し製氷完了すると前記駆動装置を停止するこ
とにより、透明な氷を生成する時間を短縮することがで
きる。 また、水が0℃に冷却されてから製氷皿上面に
設けたヒータと前記駆動装置を作動し、製氷完了すると
前記ヒータと前記駆動装置を停止することにより、水面
側の氷の形成が更に遅れ、氷は製氷皿の底部側から順次
形成されて水面側が確実に最後に形成されるようになる
ので、水中に溶解している気体成分を更に効果的に逃が
すことにより、白濁のない透明な氷を確実に作ることが
できる。
Further, when the driving device is operated after the water is cooled to 0 ° C. and the ice making is completed, the driving device is stopped, whereby the time for producing transparent ice can be shortened. Further, after the water is cooled to 0 ° C., the heater and the driving device provided on the upper surface of the ice tray are operated, and when the ice making is completed, the heater and the driving device are stopped, thereby further delaying the formation of ice on the water surface side. , Ice is sequentially formed from the bottom side of the ice making tray, and the water surface side is surely formed at the end, so by more effectively escaping the gas component dissolved in water, clear ice without white turbidity Can be made reliably.

【0018】[0018]

【実施例】以下本発明の第1実施例について、図1から
図3に従い説明する。尚、自動製氷装置の外観構造と冷
蔵庫への取付構造は従来例と同じであり、図面とその詳
細な説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The external structure of the automatic ice making device and the structure for mounting it on the refrigerator are the same as those of the conventional example, and therefore the drawings and detailed description thereof are omitted.

【0019】まず、図1に示す電気回路について説明す
る。24は電源コンセントであり、第1リレー25の常
開接点26を介して給水ポンプ22が接続され、一連の
製氷制御を行う制御装置(製氷制御手段)27内の電源
トランス28の1次側が接続されている。前記電源トラ
ンス28の2次側には電源回路29が接続されている。
前記制御装置27には、入力として製氷皿の水平位置検
出スイッチ30、反転位置検出スイッチ31を有してい
る。
First, the electric circuit shown in FIG. 1 will be described. A power outlet 24 is connected to the water supply pump 22 via a normally open contact 26 of the first relay 25, and is connected to a primary side of a power transformer 28 in a control device (ice making control means) 27 for performing a series of ice making control. Has been done. A power supply circuit 29 is connected to the secondary side of the power supply transformer 28.
The control device 27 has a horizontal position detection switch 30 and an inverted position detection switch 31 of the ice tray as inputs.

【0020】前記水平位置検出スイッチ30の一端は直
流電源Vccに接続されており、他端は抵抗R1を介し
て接地されると共にマイクロコンピュータ32の入力端
子aに接続されている。また、前記反転位置検出スイッ
チ31の一端は直流電源Vccに接続されており、他端
は抵抗R2を介して接地されると共に前記マイクロコン
ピュータ32の入力端子bに接続されている。
One end of the horizontal position detection switch 30 is connected to the DC power supply Vcc, and the other end is grounded through the resistor R1 and is connected to the input terminal a of the microcomputer 32. Further, one end of the inversion position detection switch 31 is connected to the DC power supply Vcc, and the other end is grounded via the resistor R2 and is also connected to the input terminal b of the microcomputer 32.

【0021】前記マイクロコンピュータ32の出力端子
c及びdはモータ駆動回路33を介して駆動装置11内
のモータ34に接続されている。また、出力端子eはバ
ッファ35を介して常開接点26を有する第1リレー2
5に接続されている。
The output terminals c and d of the microcomputer 32 are connected to a motor 34 in the driving device 11 via a motor driving circuit 33. In addition, the output terminal e is the first relay 2 having the normally open contact 26 via the buffer 35.
Connected to 5.

【0022】上記のように構成した自動製氷装置につい
て、図2のフローチャートを用いて説明する。
The automatic ice making device configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0023】まず、給水工程では使用者によって水を満
たされた給水タンク18が所定の位置にセットされる
と、弁20が押し上げられて給水口19が開口して水受
け皿21に水が満たされる。そして、ステップ36にお
いてマイクロコンピュータ32の出力端子eに一定時間
Hを出力して給水ポンプ22が一定時間作動し、給水管
23を介して製氷皿13内に所定量給水される。
First, in the water supply process, when the user sets the water supply tank 18 filled with water at a predetermined position, the valve 20 is pushed up and the water supply port 19 is opened to fill the water tray 21 with water. .. Then, in step 36, H is output to the output terminal e of the microcomputer 32 for a certain period of time, the water supply pump 22 is operated for a certain period of time, and a predetermined amount of water is supplied to the ice tray 13 via the water supply pipe 23.

【0024】製氷工程では、ステップ37で製氷完了ま
での時間(時間C)を設定する積算時間をスタートす
る。ステップ38において、マイクロコンピュータ32
の出力端子c、dにそれぞれH、Lを一定時間Aだけ出
力し、モータ駆動回路33を介して駆動装置11内のモ
ータ34を一定時間Aだけ正転する。引き続き、ステッ
プ39において、マイクロコンピュータ32の出力端子
c、dにそれぞれL,Hを一定時間2Aだけ出力し、モ
ータ34を一定時間2Aだけ逆転する。
In the ice making process, in step 37, an integrated time for setting a time (time C) until completion of ice making is started. In step 38, the microcomputer 32
H and L are output to the output terminals c and d respectively for a fixed time A, and the motor 34 in the drive device 11 is normally rotated for a fixed time A through the motor drive circuit 33. Subsequently, in step 39, L and H are output to the output terminals c and d of the microcomputer 32 for a fixed time 2A, respectively, and the motor 34 is reversely rotated for a fixed time 2A.

【0025】そして、ステップ40において再びモータ
34を正転する。ステップ41で製氷皿13が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ30がONすると、ステ
ップ42でモータを停止する。そして、ステップ43で
一定時間Bだけ経過した後、ステップ44で製氷完了時
間(時間C)に達していない場合は、再びステップ38
に戻る。このステップ38からステップ42までの一連
の動作により、図3に示すように製氷皿13は支持軸1
2を中心とした回動振動を行う。
Then, in step 40, the motor 34 is normally rotated again. When the ice tray 13 is returned to the horizontal position and the horizontal position detection switch 30 is turned on in step 41, the motor is stopped in step 42. Then, when the ice making completion time (time C) has not been reached in step 44 after the fixed time B has passed in step 43, step 38 is performed again.
Return to. By the series of operations from step 38 to step 42, the ice tray 13 is moved to the support shaft 1 as shown in FIG.
Rotational vibration centering around 2 is performed.

【0026】この製氷工程では、送風機9によって冷却
器8で冷却された冷気が製氷皿13の下部の通風路を通
って製氷皿13の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿13の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。そして、製氷中に図3に
示す回転振動を加えることにより、凍結面56で気泡5
7が氷の中へ取り込まれる前に集約させて浮力で上昇さ
せ大気中に逃がすことができる。
In this ice making process, the cold air cooled by the cooler 8 by the blower 9 is cooled from the bottom of the ice tray 13 through the ventilation passage at the bottom of the ice tray 13, so that the ice making operation is performed on the bottom surface of the ice tray 13. The water surface side freezes at the end. Then, by applying the rotational vibration shown in FIG.
Before 7 is taken into the ice, it can be aggregated and lifted by buoyancy to escape into the atmosphere.

【0027】予め定めてある製氷時間(時間C)に到達
すると、製氷皿14内の水は完全に製氷完了し、ステッ
プ44において製氷工程を終了する。
When the predetermined ice making time (time C) is reached, the water in the ice making tray 14 is completely made, and the ice making process is finished at step 44.

【0028】次に離氷工程に移る。ステップ45におい
て、マイクロコンピュータ32の出力端子c、dにそれ
ぞれH、Lを出力し、モータ駆動回路33を介して駆動
装置11内のモータ34を正転する。駆動装置11の回
転作用によって製氷皿13が支持軸12を中心として回
動反転し、ストッパー15に当て板16が当接すること
によって製氷皿13が歪み変形を生じて製氷皿13内の
氷が離氷される。離氷された氷は貯氷箱17内に落下し
て貯氷される。
Next, the ice removing step is performed. In step 45, H and L are output to the output terminals c and d of the microcomputer 32, and the motor 34 in the drive device 11 is rotated in the forward direction via the motor drive circuit 33. The ice tray 13 is rotated around the support shaft 12 by the rotating action of the drive device 11, and the contact plate 16 comes into contact with the stopper 15, so that the ice tray 13 is distorted and deformed so that the ice in the ice tray 13 is separated. Be iced. The released ice falls into the ice storage box 17 and is stored therein.

【0029】ステップ46において製氷皿13が反転位
置に達して反転位置検出スイッチ31がONすると、ス
テップ47において、マイクロコンピュータ32の出力
端子c、dにそれぞれL,Hを出力し、モータ34を逆
転する。そして、離氷作用の終了した製氷皿13は再び
元の状態に復帰する。ステップ48で製氷皿14が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ30がONすると、
ステップ49でモータを停止する。
In step 46, when the ice tray 13 reaches the reverse position and the reverse position detection switch 31 is turned on, in step 47, L and H are output to the output terminals c and d of the microcomputer 32 to reverse the motor 34. To do. Then, the ice tray 13 for which the ice removing action has ended returns to the original state again. When the ice tray 14 is returned to the horizontal position and the horizontal position detection switch 30 is turned on in step 48,
In step 49, the motor is stopped.

【0030】そして、ステップ50で貯氷箱17内に貯
留された氷が満杯か否かを判断し、満杯でない場合はス
テップ36に戻り、満杯の場合はそのまま待機する。
Then, in step 50, it is judged whether or not the ice stored in the ice storage box 17 is full, and if it is not full, the process returns to step 36, and if full, it waits as it is.

【0031】以上のように本実施例によれば、製氷中に
駆動装置を製氷皿の水が波打つ程度に回動振動させるよ
うにしたので、水面側の氷の形成が遅れ、氷は製氷皿の
底部側から順次形成されて水面側が最後に形成されるよ
うになる。そして、水中に溶解している気体成分が凍結
面で気泡となっても、回動振動により氷の中に取り込ま
れる前に集約して浮力で上昇して大気中に逃がすことに
より、白濁のない透明な氷を作ることができるものであ
る。
As described above, according to this embodiment, since the driving device is rotated and oscillated to the extent that the water in the ice making tray undulates during ice making, the formation of ice on the water surface side is delayed and the ice is made in the ice making tray. Are sequentially formed from the bottom side, and the water surface side is formed last. Even if gas components dissolved in water become bubbles on the freezing surface, they are aggregated before being taken into the ice due to rotational vibration and rise by buoyancy to escape into the atmosphere, so there is no cloudiness. It can make transparent ice.

【0032】以下本発明の第2実施例について、図4か
ら図5に従い説明する。尚、自動製氷装置の外観構造と
冷蔵庫への取付構造は従来例と同じであり、図面とその
詳細な説明を省略する。
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The external structure of the automatic ice making device and the structure for mounting it on the refrigerator are the same as those of the conventional example, and therefore the drawings and detailed description thereof are omitted.

【0033】まず、図4に示す電気回路について説明す
る。24は電源コンセントであり、第1リレー25の常
開接点26を介して給水ポンプ22が接続され、一連の
製氷制御を行う制御装置(製氷制御手段)27内の電源
トランス28の1次側が接続されている。前記電源トラ
ンス28の2次側には電源回路29が接続されている。
前記制御装置27には、入力として製氷皿の水平位置検
出スイッチ30、反転位置検出スイッチ31、前記製氷
皿13に設けた温度センサ51を有している。
First, the electric circuit shown in FIG. 4 will be described. A power outlet 24 is connected to the water supply pump 22 via a normally open contact 26 of the first relay 25, and is connected to a primary side of a power transformer 28 in a control device (ice making control means) 27 for performing a series of ice making control. Has been done. A power supply circuit 29 is connected to the secondary side of the power supply transformer 28.
The control device 27 has, as inputs, a horizontal position detection switch 30 for the ice tray, an inverted position detection switch 31, and a temperature sensor 51 provided on the ice tray 13.

【0034】前記水平位置検出スイッチ30の一端は直
流電源Vccに接続されており、他端は抵抗R1を介し
て接地されると共にマイクロコンピュータ32の入力端
子aに接続されている。また、前記反転位置検出スイッ
チ31の一端は直流電源Vccに接続されており、他端
は抵抗R2を介して接地されると共に前記マイクロコン
ピュータ32の入力端子bに接続されている。
One end of the horizontal position detection switch 30 is connected to the DC power supply Vcc, and the other end is grounded via the resistor R1 and is connected to the input terminal a of the microcomputer 32. Further, one end of the inversion position detection switch 31 is connected to the DC power supply Vcc, and the other end is grounded via the resistor R2 and is also connected to the input terminal b of the microcomputer 32.

【0035】前記温度センサ51はNTCサーミスタで
あり、検出対象物の温度上昇に伴い電気抵抗が減少し、
又温度下降にともない電気抵抗が増大する負温度特性を
有している。前記温度センサ51の一端は直流電源Vc
cに接続されており、他端は抵抗R3を介して接地され
ると共に前記マイクロコンピュータ44の入力端子fに
接続されている。
The temperature sensor 51 is an NTC thermistor, and its electric resistance decreases as the temperature of the object to be detected increases.
It also has a negative temperature characteristic in which the electric resistance increases as the temperature decreases. One end of the temperature sensor 51 has a DC power source Vc.
The other end is connected to the input terminal f of the microcomputer 44 while being grounded via the resistor R3.

【0036】抵抗R4と抵抗R5の結合点は、前記マイ
クロコンピュータ32の入力端子gに接続されており、
前記抵抗R4の他端は直流電源Vccに接続され、前記
抵抗R5の他端は接地されている。抵抗R6と抵抗R7
の結合点は、前記マイクロコンピュータ32の入力端子
hに接続されており、前記抵抗R6の他端は直流電源V
ccに接続され、前記抵抗R7の他端は接地されてい
る。前記抵抗R4とR5は製氷開始温度(例えば−1
0.0℃)に相当する第一基準電圧を作り、前記抵抗R
6とR7は製氷完了温度(例えば−15.0℃)に相当
する第二基準電圧を作っている。
The connection point of the resistors R4 and R5 is connected to the input terminal g of the microcomputer 32,
The other end of the resistor R4 is connected to the DC power supply Vcc, and the other end of the resistor R5 is grounded. Resistor R6 and resistor R7
Is connected to the input terminal h of the microcomputer 32, and the other end of the resistor R6 is connected to the DC power source V
It is connected to cc and the other end of the resistor R7 is grounded. The resistors R4 and R5 have an ice making start temperature (for example, -1).
The first reference voltage corresponding to
6 and R7 form a second reference voltage corresponding to the ice making completion temperature (for example, -15.0 ° C).

【0037】前記マイクロコンピュータ32の出力端子
c及びdはモータ駆動回路33を介して駆動装置11内
のモータ34に接続されている。また、出力端子eはバ
ッファ35を介して常開接点26を有する第1リレー2
5に接続されている。
The output terminals c and d of the microcomputer 32 are connected to a motor 34 in the driving device 11 via a motor driving circuit 33. In addition, the output terminal e is the first relay 2 having the normally open contact 26 via the buffer 35.
Connected to 5.

【0038】上記のように構成した自動製氷装置につい
て、図5のフローチャートを用いて説明する。
The automatic ice making device configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0039】まず、給水工程では使用者によって水を満
たされた給水タンク18が所定の位置にセットされる
と、弁20が押し上げられて給水口19が開口して水受
け皿21に水が満たされる。そして、ステップ36にお
いてマイクロコンピュータ32の出力端子eに一定時間
Hを出力して給水ポンプ22が一定時間作動し、給水管
23を介して製氷皿13内に所定量給水される。
First, in the water supply process, when the user sets the water supply tank 18 filled with water at a predetermined position, the valve 20 is pushed up and the water supply port 19 is opened to fill the water pan 21 with water. .. Then, in step 36, H is output to the output terminal e of the microcomputer 32 for a certain period of time, the water supply pump 22 is operated for a certain period of time, and a predetermined amount of water is supplied to the ice tray 13 via the water supply pipe 23.

【0040】製氷工程では、ステップ52で、温度セン
サ51の検出温度に基ずく電圧信号と製氷開始温度(た
とえば−10.0℃)に相当する第1基準電圧とを比較
し、製氷皿13内の水が0℃に達したか否かを判断す
る。温度センサ51の検出温度が製氷開始温度よりも低
ければ、ステップ38に進む。
In the ice making step, in step 52, the voltage signal based on the temperature detected by the temperature sensor 51 is compared with the first reference voltage corresponding to the ice making start temperature (for example, -10.0 ° C.), and the ice tray 13 is cooled. Judge whether the water has reached 0 ° C. If the temperature detected by the temperature sensor 51 is lower than the ice making start temperature, the routine proceeds to step 38.

【0041】ステップ38において、マイクロコンピュ
ータ32の出力端子c、dにそれぞれH、Lを一定時間
Aだけ出力し、モータ駆動回路33を介して駆動装置1
1内のモータ34を一定時間Aだけ正転する。引き続
き、ステップ39において、マイクロコンピュータ32
の出力端子c、dにそれぞれL,Hを一定時間2Aだけ
出力し、モータ34を一定時間2Aだけ逆転する。
In step 38, H and L are output to the output terminals c and d of the microcomputer 32 for a fixed time A, respectively, and the drive unit 1 is driven via the motor drive circuit 33.
The motor 34 in 1 is rotated in the normal direction for a fixed time A. Subsequently, in step 39, the microcomputer 32
Then, L and H are output to the output terminals c and d for 2 A for a fixed time, and the motor 34 is rotated in the reverse direction for 2 A.

【0042】そして、ステップ40において再びモータ
34を正転する。ステップ41で製氷皿14が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ30がONすると、ステ
ップ42でモータを停止する。そして、ステップ43で
一定時間Bだけ経過した後、ステップ53で、温度セン
サ51の検出温度に基ずく電圧信号と製氷完了温度(た
とえば−15.0℃)に相当する第2基準電圧とを比較
し、製氷皿13内の水が完全に凍結して0℃以下になっ
たか否かを判断する。温度センサ51の検出温度が製氷
完了温度よりも高ければ、再びステップ38に戻る。こ
のステップ38からステップ42までの一連の動作によ
り、図3に示すように製氷皿13は支持軸12を中心と
した回動振動を行う。
Then, in step 40, the motor 34 is normally rotated again. When the ice tray 14 is returned to the horizontal position and the horizontal position detection switch 30 is turned on in step 41, the motor is stopped in step 42. Then, after a lapse of a certain time B in step 43, in step 53, the voltage signal based on the temperature detected by the temperature sensor 51 and the second reference voltage corresponding to the ice making completion temperature (for example, -15.0 ° C) are compared. Then, it is determined whether or not the water in the ice tray 13 is completely frozen and becomes 0 ° C. or less. If the temperature detected by the temperature sensor 51 is higher than the ice making completion temperature, the process returns to step 38 again. By the series of operations from step 38 to step 42, the ice tray 13 oscillates about the support shaft 12 as shown in FIG.

【0043】この製氷工程では、送風機9によって冷却
器8で冷却された冷気が製氷皿13の下部の通風路を通
って製氷皿13の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿13の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。そして、製氷中に図3に
示す回転振動を加えることにより、凍結面56で気泡5
7が氷の中へ取り込まれる前に集約させて浮力で上昇さ
せ大気中に逃がすことができる。 ステップ53で、温
度センサ51の検出温度に基ずく電圧信号と製氷完了温
度(たとえば−15.0℃)に相当する第2基準電圧と
を比較し、製氷皿13内の水が完全に凍結して0℃以下
になったか否かを判断する。温度センサ51の検出温度
が製氷完了温度よりも低ければ、製氷工程を終了する。
In this ice making step, the cold air cooled by the cooler 8 by the blower 9 is cooled from the bottom of the ice tray 13 through the ventilation passage at the bottom of the ice tray 13, so that the ice making operation is performed on the bottom surface of the ice tray 13. The water surface side freezes at the end. Then, by applying the rotational vibration shown in FIG.
Before 7 is taken into the ice, it can be aggregated and lifted by buoyancy to escape into the atmosphere. In step 53, the voltage signal based on the temperature detected by the temperature sensor 51 and the second reference voltage corresponding to the ice making completion temperature (for example, -15.0 ° C) are compared, and the water in the ice making tray 13 is completely frozen. To determine whether the temperature has dropped below 0 ° C. If the temperature detected by the temperature sensor 51 is lower than the ice making completion temperature, the ice making process is ended.

【0044】次に離氷工程に移る。ステップ45におい
て、マイクロコンピュータ32の出力端子c、dにそれ
ぞれH、Lを出力し、モータ駆動回路33を介して駆動
装置11内のモータ34を正転する。駆動装置11の回
転作用によって製氷皿13が支持軸12を中心として回
動反転し、ストッパー15に当て板16が当接すること
によって製氷皿13が歪み変形を生じて製氷皿13内の
氷が離氷される。離氷された氷は貯氷箱17内に落下し
て貯氷される。
Next, the ice removing step is performed. In step 45, H and L are output to the output terminals c and d of the microcomputer 32, and the motor 34 in the drive device 11 is rotated in the forward direction via the motor drive circuit 33. The ice tray 13 is rotated around the support shaft 12 by the rotating action of the drive device 11, and the contact plate 16 comes into contact with the stopper 15, so that the ice tray 13 is distorted and deformed so that the ice in the ice tray 13 is separated. Be iced. The released ice falls into the ice storage box 17 and is stored therein.

【0045】ステップ46において製氷皿13が反転位
置に達して反転位置検出スイッチ31がONすると、ス
テップ47において、マイクロコンピュータ32の出力
端子c、dにそれぞれL,Hを出力し、モータ34を逆
転する。そして、離氷作用の終了した製氷皿13は再び
元の状態に復帰する。ステップ48で製氷皿14が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ30がONすると、
ステップ49でモータを停止する。
In step 46, when the ice tray 13 reaches the reverse position and the reverse position detection switch 31 is turned on, in step 47, L and H are output to the output terminals c and d of the microcomputer 32 to reverse the motor 34. To do. Then, the ice tray 13 for which the ice removing action has ended returns to the original state again. When the ice tray 14 is returned to the horizontal position and the horizontal position detection switch 30 is turned on in step 48,
In step 49, the motor is stopped.

【0046】そして、ステップ50で貯氷箱17内に貯
留された氷が満杯か否かを判断し、満杯でない場合はス
テップ36に戻り、満杯の場合はそのまま待機する。
Then, in step 50, it is judged whether or not the ice stored in the ice storage box 17 is full, and if it is not full, the process returns to step 36, and if it is full, it waits as it is.

【0047】以上のように本実施例によれば、製氷中に
駆動装置を製氷皿の水が波打つ程度に回動振動させるよ
うにしたので、水面側の氷の形成が遅れ、氷は製氷皿の
底部側から順次形成されて水面側が最後に形成されるよ
うになる。そして、水中に溶解している気体成分が凍結
面で気泡となっても、回動振動により氷の中に取り込ま
れる前に集約して浮力で上昇して大気中に逃がすことに
より、白濁のない透明な氷を作ることができる。
As described above, according to this embodiment, since the driving device is rotated and oscillated so that the water in the ice tray is undulated during ice making, the formation of ice on the water surface side is delayed, and the ice is made in the ice tray. Are sequentially formed from the bottom side, and the water surface side is formed last. Even if gas components dissolved in water become bubbles on the freezing surface, they are aggregated before being taken into the ice due to rotational vibration and rise by buoyancy to escape into the atmosphere, so there is no cloudiness. You can make transparent ice.

【0048】また、水が0℃に達するまでは前記駆動装
置を作動せず、水が0℃に冷却されてから前記駆動装置
を作動し製氷完了すると前記駆動装置を停止することに
より、透明な氷を生成する時間を短縮し、かつ駆動装置
内のモータの寿命及び信頼性を向上することができるも
のである。
Further, the drive unit is not operated until the water temperature reaches 0 ° C., and the drive unit is operated after the water is cooled to 0 ° C., and when the ice making is completed, the drive unit is stopped, thereby making the transparent state. The time for producing ice can be shortened, and the life and reliability of the motor in the drive device can be improved.

【0049】以下本発明の第3実施例について、図6か
ら図7に従い説明する。尚、自動製氷装置の外観構造と
冷蔵庫への取付構造は従来例と同じであり、図面とその
詳細な説明を省略する。
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 6 to 7. The external structure of the automatic ice making device and the structure for mounting it on the refrigerator are the same as those of the conventional example, and therefore the drawings and detailed description thereof are omitted.

【0050】まず、図6に示す電気回路について説明す
る。24は電源コンセントであり、第1リレー25の常
開接点26を介して給水ポンプ22が接続され、第2リ
レー54の常開接点55を介して製氷皿13の上面に取
り付けたヒータ56が接続され、一連の製氷制御を行う
制御装置(製氷制御手段)27内の電源トランス28の
1次側が接続されている。前記電源トランス28の2次
側には電源回路29が接続されている。前記制御装置2
7には、入力として製氷皿の水平位置検出スイッチ3
0、反転位置検出スイッチ31、前記製氷皿13に設け
た温度センサ51を有している。
First, the electric circuit shown in FIG. 6 will be described. Reference numeral 24 is a power outlet, which is connected to the water supply pump 22 via the normally open contact 26 of the first relay 25, and is connected to the heater 56 attached to the upper surface of the ice tray 13 via the normally open contact 55 of the second relay 54. The primary side of the power transformer 28 in the control device (ice making control means) 27 that performs a series of ice making control is connected. A power supply circuit 29 is connected to the secondary side of the power supply transformer 28. The control device 2
7, the horizontal position detection switch 3 of the ice tray is used as an input.
0, a reverse position detection switch 31, and a temperature sensor 51 provided on the ice tray 13.

【0051】前記水平位置検出スイッチ30の一端は直
流電源Vccに接続されており、他端は抵抗R1を介し
て接地されると共にマイクロコンピュータ32の入力端
子aに接続されている。また、前記反転位置検出スイッ
チ31の一端は直流電源Vccに接続されており、他端
は抵抗R2を介して接地されると共に前記マイクロコン
ピュータ32の入力端子bに接続されている。
One end of the horizontal position detection switch 30 is connected to the DC power supply Vcc, and the other end is grounded via the resistor R1 and is also connected to the input terminal a of the microcomputer 32. Further, one end of the inversion position detection switch 31 is connected to the DC power supply Vcc, and the other end is grounded via the resistor R2 and is also connected to the input terminal b of the microcomputer 32.

【0052】前記温度センサ51はNTCサーミスタで
あり、検出対象物の温度上昇に伴い電気抵抗が減少し、
又温度下降にともない電気抵抗が増大する負温度特性を
有している。前記温度センサ51の一端は直流電源Vc
cに接続されており、他端は抵抗R3を介して接地され
ると共に前記マイクロコンピュータ44の入力端子fに
接続されている。
The temperature sensor 51 is an NTC thermistor, and its electric resistance decreases as the temperature of the object to be detected increases.
It also has a negative temperature characteristic in which the electric resistance increases as the temperature decreases. One end of the temperature sensor 51 has a DC power source Vc.
The other end is connected to the input terminal f of the microcomputer 44 while being grounded via the resistor R3.

【0053】抵抗R4と抵抗R5の結合点は、前記マイ
クロコンピュータ32の入力端子gに接続されており、
前記抵抗R4の他端は直流電源Vccに接続され、前記
抵抗R5の他端は接地されている。抵抗R6と抵抗R7
の結合点は、前記マイクロコンピュータ32の入力端子
hに接続されており、前記抵抗R6の他端は直流電源V
ccに接続され、前記抵抗R7の他端は接地されてい
る。前記抵抗R4とR5は製氷開始温度(例えば−1
0.0℃)に相当する第一基準電圧を作り、前記抵抗R
6とR7は製氷完了温度(例えば−15.0℃)に相当
する第二基準電圧を作っている。
The connection point of the resistors R4 and R5 is connected to the input terminal g of the microcomputer 32,
The other end of the resistor R4 is connected to the DC power supply Vcc, and the other end of the resistor R5 is grounded. Resistor R6 and resistor R7
Is connected to the input terminal h of the microcomputer 32, and the other end of the resistor R6 is connected to the DC power source V
It is connected to cc and the other end of the resistor R7 is grounded. The resistors R4 and R5 have an ice making start temperature (for example, -1).
The first reference voltage corresponding to
6 and R7 form a second reference voltage corresponding to the ice making completion temperature (for example, -15.0 ° C).

【0054】前記マイクロコンピュータ32の出力端子
c及びdはモータ駆動回路33を介して駆動装置11内
のモータ34に接続されている。また、出力端子eはバ
ッファ35を介して常開接点26を有する第1リレー2
5に接続されており、出力端子iはバッファを介して常
開接点55を有する第2リレー54に接続されている。
The output terminals c and d of the microcomputer 32 are connected to a motor 34 in the driving device 11 via a motor driving circuit 33. In addition, the output terminal e is the first relay 2 having the normally open contact 26 via the buffer 35.
5, the output terminal i is connected via a buffer to a second relay 54 having a normally open contact 55.

【0055】上記のように構成した自動製氷装置につい
て、図7のフローチャートを用いて説明する。
The automatic ice making device configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0056】まず、給水工程では使用者によって水を満
たされた給水タンク18が所定の位置にセットされる
と、弁20が押し上げられて給水口19が開口して水受
け皿21に水が満たされる。そして、ステップ36にお
いてマイクロコンピュータ32の出力端子eに一定時間
Hを出力して給水ポンプ22が一定時間作動し、給水管
23を介して製氷皿13内に所定量給水される。
First, in the water supply process, when the user sets the water supply tank 18 filled with water at a predetermined position, the valve 20 is pushed up and the water supply port 19 is opened to fill the water tray 21 with water. .. Then, in step 36, H is output to the output terminal e of the microcomputer 32 for a certain period of time, the water supply pump 22 is operated for a certain period of time, and a predetermined amount of water is supplied to the ice tray 13 via the water supply pipe 23.

【0057】製氷工程では、ステップ52で、温度セン
サ51の検出温度に基ずく電圧信号と製氷開始温度(た
とえば−10.0℃)に相当する第1基準電圧とを比較
し、製氷皿13内の水が0℃に達したか否かを判断す
る。温度センサ51の検出温度が製氷開始温度よりも低
ければ、ステップ58でヒータ56をONする。。
In the ice making process, in step 52, the voltage signal based on the temperature detected by the temperature sensor 51 and the first reference voltage corresponding to the ice making start temperature (for example, -10.0 ° C.) are compared, and the ice tray 13 is cooled. Judge whether the water has reached 0 ° C. If the temperature detected by the temperature sensor 51 is lower than the ice making start temperature, the heater 56 is turned on in step 58. .

【0058】ステップ38において、マイクロコンピュ
ータ32の出力端子c、dにそれぞれH、Lを一定時間
Aだけ出力し、モータ駆動回路33を介して駆動装置1
1内のモータ34を一定時間Aだけ正転する。引き続
き、ステップ39において、マイクロコンピュータ32
の出力端子c、dにそれぞれL,Hを一定時間2Aだけ
出力し、モータ34を一定時間2Aだけ逆転する。
In step 38, H and L are output to the output terminals c and d of the microcomputer 32 respectively for a predetermined time A, and the driving device 1 is driven through the motor driving circuit 33.
The motor 34 in 1 is rotated in the normal direction for a fixed time A. Subsequently, in step 39, the microcomputer 32
Then, L and H are output to the output terminals c and d for 2 A for a fixed time, and the motor 34 is rotated in the reverse direction for 2 A.

【0059】そして、ステップ40において再びモータ
34を正転する。ステップ41で製氷皿14が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ30がONすると、ステ
ップ42でモータを停止する。そして、ステップ43で
一定時間Bだけ経過した後、ステップ53で、温度セン
サ51の検出温度に基ずく電圧信号と製氷完了温度(た
とえば−15.0℃)に相当する第2基準電圧とを比較
し、製氷皿13内の水が完全に凍結して0℃以下になっ
たか否かを判断する。温度センサ51の検出温度が製氷
完了温度よりも高ければ、再びステップ38に戻る。こ
のステップ38からステップ42までの一連の動作によ
り、図3に示すように製氷皿13は支持軸12を中心と
した回動振動を行う。
Then, in step 40, the motor 34 is normally rotated again. When the ice tray 14 is returned to the horizontal position and the horizontal position detection switch 30 is turned on in step 41, the motor is stopped in step 42. Then, after a lapse of a certain time B in step 43, in step 53, the voltage signal based on the temperature detected by the temperature sensor 51 and the second reference voltage corresponding to the ice making completion temperature (for example, -15.0 ° C) are compared. Then, it is determined whether or not the water in the ice tray 13 is completely frozen and becomes 0 ° C. or less. If the temperature detected by the temperature sensor 51 is higher than the ice making completion temperature, the process returns to step 38 again. By the series of operations from step 38 to step 42, the ice tray 13 oscillates about the support shaft 12 as shown in FIG.

【0060】この製氷工程では、送風機9によって冷却
器8で冷却された冷気が製氷皿13の下部の通風路を通
って製氷皿13の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿13の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。そして、製氷中に図3に
示す回転振動を加えることにより、凍結面56で気泡5
7が氷の中へ取り込まれる前に集約させて浮力で上昇さ
せ大気中に逃がすことができる。 ステップ53で、温
度センサ51の検出温度に基ずく電圧信号と製氷完了温
度(たとえば−15.0℃)に相当する第2基準電圧と
を比較し、製氷皿13内の水が完全に凍結して0℃以下
になったか否かを判断する。温度センサ51の検出温度
が製氷完了温度よりも低ければ、ステップ59でヒータ
56をOFFする。この時点では氷の温度はまだ高いの
で、氷が冷凍室設定温度まで冷えるのに十分な時間(時
間D)だけ製氷を継続した後、製氷工程を終了する。
In this ice making step, the cold air cooled by the cooler 8 by the blower 9 is cooled from the bottom of the ice tray 13 through the ventilation passage at the bottom of the ice tray 13, so that the ice making operation is performed on the bottom surface of the ice tray 13. The water surface side freezes at the end. Then, by applying the rotational vibration shown in FIG.
Before 7 is taken into the ice, it can be aggregated and lifted by buoyancy to escape into the atmosphere. In step 53, the voltage signal based on the temperature detected by the temperature sensor 51 and the second reference voltage corresponding to the ice making completion temperature (for example, -15.0 ° C) are compared, and the water in the ice making tray 13 is completely frozen. To determine whether the temperature has dropped below 0 ° C. If the temperature detected by the temperature sensor 51 is lower than the ice making completion temperature, the heater 56 is turned off in step 59. Since the temperature of the ice is still high at this point, the ice making process is terminated after the ice making is continued for a sufficient time (time D) to cool the ice to the set temperature in the freezer compartment.

【0061】次に離氷工程に移る。ステップ45におい
て、マイクロコンピュータ32の出力端子c、dにそれ
ぞれH、Lを出力し、モータ駆動回路33を介して駆動
装置11内のモータ34を正転する。駆動装置11の回
転作用によって製氷皿13が支持軸12を中心として回
動反転し、ストッパー15に当て板16が当接すること
によって製氷皿13が歪み変形を生じて製氷皿13内の
氷が離氷される。離氷された氷は貯氷箱17内に落下し
て貯氷される。
Next, the ice removing step is performed. In step 45, H and L are output to the output terminals c and d of the microcomputer 32, and the motor 34 in the drive device 11 is rotated in the forward direction via the motor drive circuit 33. The ice tray 13 is rotated around the support shaft 12 by the rotating action of the drive device 11, and the contact plate 16 comes into contact with the stopper 15, so that the ice tray 13 is distorted and deformed so that the ice in the ice tray 13 is separated. Be iced. The released ice falls into the ice storage box 17 and is stored therein.

【0062】ステップ46において製氷皿13が反転位
置に達して反転位置検出スイッチ31がONすると、ス
テップ47において、マイクロコンピュータ32の出力
端子c、dにそれぞれL,Hを出力し、モータ34を逆
転する。そして、離氷作用の終了した製氷皿13は再び
元の状態に復帰する。ステップ48で製氷皿14が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ30がONすると、
ステップ49でモータを停止する。
In step 46, when the ice tray 13 reaches the reverse position and the reverse position detecting switch 31 is turned on, in step 47, L and H are output to the output terminals c and d of the microcomputer 32 to reverse the motor 34. To do. Then, the ice tray 13 for which the ice removing action has ended returns to the original state again. When the ice tray 14 is returned to the horizontal position and the horizontal position detection switch 30 is turned on in step 48,
In step 49, the motor is stopped.

【0063】そして、ステップ50で貯氷箱17内に貯
留された氷が満杯か否かを判断し、満杯でない場合はス
テップ36に戻り、満杯の場合はそのまま待機する。
Then, in step 50, it is judged whether or not the ice stored in the ice storage box 17 is full, and if it is not full, the process returns to step 36, and if full, it waits as it is.

【0064】以上のように本実施例によれば、製氷中に
駆動装置を製氷皿の水が波打つ程度に回動振動させるよ
うにしたので、水面側の氷の形成が遅れ、氷は製氷皿の
底部側から順次形成されて水面側が最後に形成されるよ
うになる。そして、水中に溶解している気体成分が凍結
面で気泡となっても、回動振動により氷の中に取り込ま
れる前に集約して浮力で上昇して大気中に逃がすことに
より、白濁のない透明な氷を作ることができる。
As described above, according to this embodiment, since the drive device is oscillated to oscillate so that the water in the ice making tray undulates during ice making, the formation of ice on the water surface side is delayed and the ice is made in the ice making tray. Are sequentially formed from the bottom side, and the water surface side is formed last. Even if gas components dissolved in water become bubbles on the freezing surface, they are aggregated before being taken into the ice due to rotational vibration and rise by buoyancy to escape into the atmosphere, so there is no cloudiness. You can make transparent ice.

【0065】また、水が0℃に冷却されてから製氷皿上
面に設けたヒータと前記駆動装置を作動し、製氷完了す
ると前記ヒータと前記駆動装置を停止することにより、
水面側の氷の形成が更に遅れ、氷は製氷皿の底部側から
順次形成されて水面側が確実に最後に形成されるように
なるので、水中に溶解している気体成分を更に効果的に
逃がすことにより、白濁のない透明な氷を確実に作るこ
とができるものである。
Further, after the water is cooled to 0 ° C., the heater and the driving device provided on the upper surface of the ice tray are operated, and when the ice making is completed, the heater and the driving device are stopped,
The formation of ice on the water surface side is further delayed, and ice is sequentially formed from the bottom side of the ice making tray to ensure that the water surface side is formed last, so that the gas component dissolved in water is more effectively released. By doing so, it is possible to reliably make clear ice without cloudiness.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上のように本発明は、水を貯留して製
氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
動装置と、製氷中に前記駆動装置を製氷皿の水が波打つ
程度に回動振動し、製氷完了後に前記駆動装置を作動し
て前記製氷皿を回動反転させる製氷制御手段とを設ける
ことにより、水面側の氷の形成が遅れ、氷は製氷皿の底
部側から順次形成されて水面側が最後に形成されるよう
になるので、水中に溶解している気体成分を逃がすこと
により、白濁のない透明な氷を作ることができるもので
あり、その実用効果は大成るものがある。
As described above, according to the present invention, an ice tray for storing water and making ice, a support shaft connected and fixed to one end of the ice tray, and the ice tray rotating about the support shaft. By providing a drive device and an ice making control means for oscillating the drive device during ice making to such an extent that the water in the ice tray undulates, and activating the drive device after completion of ice making to turn and reverse the ice tray. , The formation of ice on the water surface side is delayed, and ice is formed sequentially from the bottom side of the ice tray, and the water surface side is formed last, so there is no cloudiness by letting out the gas component dissolved in water. It is possible to make transparent ice, and its practical effect is great.

【0067】また、製氷皿に設けた温度センサと、前記
温度センサからの製氷開始信号により前記駆動装置を製
氷皿の水が波打つ程度に回動振動させ、前記温度センサ
からの製氷完了信号により前記駆動装置を停止したのち
前記製氷皿を回動反転させる製氷制御手段とを設けるこ
とにより、水が0℃に冷却されてから前記駆動装置を作
動し製氷完了すると前記駆動装置を停止することによ
り、透明な氷を生成する時間を短縮し、かつ駆動装置内
のモータの寿命及び信頼性を向上することができるもの
であり、その実用効果は大成るものがある。
Further, a temperature sensor provided in the ice tray and an ice making start signal from the temperature sensor cause the drive device to rotate and vibrate to such an extent that water in the ice tray undulates, and an ice making completion signal from the temperature sensor causes the driving device to rotate. By providing an ice making control means for turning and reversing the ice making tray after stopping the driving device, the driving device is operated after the water is cooled to 0 ° C., and the driving device is stopped when the ice making is completed, The time for producing transparent ice can be shortened, and the life and reliability of the motor in the drive device can be improved, and its practical effect is great.

【0068】また、前記製氷皿の上面に設けたヒータ
と、前記温度センサからの製氷開始信号により前記ヒー
タを作動させると共に前記駆動装置を製氷皿の水が波打
つ程度に回動振動させ、前記温度センサからの製氷完了
信号により前記ヒータと前記駆動装置を停止したのち前
記製氷皿を回動反転させる製氷制御手段とを設けたこと
により、水が0℃に冷却されてから製氷皿上面に設けた
ヒータと前記駆動装置を作動し、製氷完了すると前記ヒ
ータと前記駆動装置を停止するので、水面側の氷の形成
が更に遅れ、氷は製氷皿の底部側から順次形成されて水
面側が確実に最後に形成されるようになるので、水中に
溶解している気体成分を更に効果的に逃がすことによ
り、白濁のない透明な氷を確実に作ることができるもの
でありその実用効果は大成るものがある。
Further, the heater provided on the upper surface of the ice tray and the heater are operated in response to an ice making start signal from the temperature sensor, and the driving device is rotated and oscillated to the extent that the water in the ice tray undulates. By providing the ice making control means for turning and reversing the ice making tray after stopping the heater and the driving device by the ice making completion signal from the sensor, the water is cooled to 0 ° C. and then provided on the upper surface of the ice making tray. The heater and the driving device are operated, and when the ice making is completed, the heater and the driving device are stopped, so that the formation of ice on the water surface side is further delayed, and ice is sequentially formed from the bottom side of the ice tray to ensure that the water surface side is the last. Since it will be formed in the water, by more effectively letting out the gas component dissolved in water, transparent ice without cloudiness can be surely made, and its practical effect is There are things made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の自動製氷装置の電気回路図FIG. 1 is an electric circuit diagram of an automatic ice making device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同装置の動作フローチャートFIG. 2 is an operation flowchart of the device.

【図3】(a)は製氷皿の静止状態を示す断面図 (b)は図中右側へ回動した状態を示す断面図 (c)は図中左側へ回動し元の状態に戻った時の断面図 (d)は更に左側へ回動した状態を示す断面図 (e)は図中右側へ回動し元の状態に戻った時の断面図FIG. 3A is a sectional view showing a stationary state of the ice tray, FIG. 3B is a sectional view showing a state in which the ice tray is rotated rightward in the figure, and FIG. Sectional view at time (d) is a sectional view showing a state further rotated to the left side. (E) is a sectional view at the time of returning to the original state by rotating to the right side in the figure.

【図4】本発明の第二の実施例の自動製氷装置の電気回
路図
FIG. 4 is an electric circuit diagram of an automatic ice making device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】同装置の動作フローチャートFIG. 5 is an operation flowchart of the device.

【図6】本発明の第三の実施例の自動製氷装置の電気回
路図
FIG. 6 is an electric circuit diagram of an automatic ice making device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】同装置の動作フローチャートFIG. 7 is an operation flowchart of the device.

【図8】従来例を示す自動製氷装置を備えた冷蔵庫の断
面図
FIG. 8 is a cross-sectional view of a refrigerator including an automatic ice making device showing a conventional example.

【図9】従来の自動製氷装置の要部拡大斜視図 11 駆動装置 12 支持軸 13 製氷皿 27 製氷制御手段 51 温度センサ 56 ヒータFIG. 9 is an enlarged perspective view of essential parts of a conventional automatic ice making device. 11 drive device 12 support shaft 13 ice making tray 27 ice making control means 51 temperature sensor 56 heater

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 給水装置から供給された水を貯留して製
氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
動装置と、製氷中に前記駆動装置を製氷皿の水が波打つ
程度に回動振動せ、製氷完了後に前記駆動装置を作動し
て前記製氷皿を回動反転させる製氷制御手段とから構成
した自動製氷装置。
1. An ice tray for storing water supplied from a water supply device to make ice, a support shaft connected and fixed to one end of the ice tray, and a drive device for rotating the ice tray around the support shaft. And an ice making control means for oscillating the driving device during ice making to the extent that the water in the ice making plate undulates, and activating the driving device after the completion of ice making to turn the ice making plate in reverse. ..
【請求項2】 給水装置から供給された水を貯留して製
氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
動装置と、前記製氷皿に設けた温度センサと、前記温度
センサからの製氷開始信号により前記駆動装置を製氷皿
の水が波打つ程度に回動振動させ、前記温度センサから
の製氷完了信号により前記駆動装置を停止したのち前記
製氷皿を回動反転させる製氷制御手段とから構成した自
動製氷装置。
2. An ice tray that stores water supplied from a water supply device to make ice, a support shaft connected and fixed to one end of the ice tray, and a drive device that rotates the ice tray around the support shaft. A temperature sensor provided in the ice tray, and an ice making start signal from the temperature sensor causes the driving device to rotate and vibrate to such an extent that the water in the ice tray undulates, and the driving device receives an ice making completion signal from the temperature sensor. And an ice making control means for turning and reversing the ice making tray after stopping.
【請求項3】 給水装置から供給された水を貯留して製
氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
動装置と、前記製氷皿に設けた温度センサと、前記製氷
皿の上面に設けたヒータと、前記温度センサからの製氷
開始信号により前記ヒータを作動させると共に前記駆動
装置を製氷皿の水が波打つ程度に回動振動させ、前記温
度センサからの製氷完了信号により前記ヒータと前記駆
動装置を停止したのち前記製氷皿を回動反転させる製氷
制御手段とから構成した自動製氷装置。
3. An ice tray for storing water supplied from a water supply device to make ice, a support shaft connected and fixed to one end of the ice tray, and a drive device for rotating the ice tray around the support shaft. A temperature sensor provided on the ice tray, a heater provided on the upper surface of the ice tray, and the heater is operated in response to an ice making start signal from the temperature sensor, and the driving device is driven to the extent that the water in the ice tray undulates. An automatic ice making device comprising: an ice making control means for turning and vibrating the ice making tray after turning the heater and the driving device in response to an ice making completion signal from the temperature sensor.
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