JPH05157311A - Air conditioning controller - Google Patents

Air conditioning controller

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JPH05157311A
JPH05157311A JP3319173A JP31917391A JPH05157311A JP H05157311 A JPH05157311 A JP H05157311A JP 3319173 A JP3319173 A JP 3319173A JP 31917391 A JP31917391 A JP 31917391A JP H05157311 A JPH05157311 A JP H05157311A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
set temperature
occupant
air conditioner
air conditioning
Prior art date
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Pending
Application number
JP3319173A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keizo Matsui
敬三 松井
Yoshiro Tsuchiyama
吉朗 土山
Yuji Yoshida
雄二 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JPH05157311A publication Critical patent/JPH05157311A/en
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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To produce a heating environment corresponding to a preference of occupant under an automatic operation even if the occupant does not operate an air conditioner. CONSTITUTION:During studying operation, voice of an occupant detected by a micro-phone 4 is analyzed by a voice feature analyzing means 10, its feature amount (formant frequency) is extracted and then a studying means 21 performs a pattern study on a relation on its acoustic feature amount, a set temperature shift amount of an air conditioner 2 set by an occupant at that time, i.e., a relation with a preference of heat of the occupant. Under an automatic operation mode, a control means 11 outputs a set temperature shifting amount corresponding to voice of the occupant at present to the air conditioner 2 and controls it.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、空調機の制御装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an air conditioner.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、現在の室内環境をみて、温度設定
を自動的に行う機能を有した空調機はいくつか製品化さ
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, several air conditioners having a function of automatically setting a temperature in view of the present indoor environment have been commercialized.

【0003】たとえば、空調条件(設定温度、外気温
度、吸込温度、吸込温度変化、風量)より在室者の快適
度を推算することにより、適切な設定温度シフト量を自
動的に計算し、その値により設定温度を決定する機能を
有したエアコンが製品化されている(センサ技術Vo
l.11、No.8、pp.33−38)。また、複数
の室内温熱条件(室温、輻射温度など)に反応して現在
の温熱快適度を出力する快適センサの出力値から判断し
て、快適温熱空調を実現するような空調機の設定温度シ
フト量を計算するものも実現されている。
For example, an appropriate set temperature shift amount is automatically calculated by estimating the comfort level of the person in the room from the air conditioning conditions (set temperature, outside air temperature, intake temperature, intake temperature change, air volume). Air conditioners with the function of determining the set temperature according to the value have been commercialized (sensor technology Vo
l. 11, No. 8, pp. 33-38). In addition, the set temperature shift of the air conditioner that realizes comfortable thermal air conditioning is judged from the output value of the comfort sensor that outputs the current thermal comfort level in response to multiple indoor thermal conditions (room temperature, radiation temperature, etc.). Something that calculates quantity has been realized.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな空調機では一般に、付属されたセンサによって検出
される室内の温熱環境量だけを用いてその設定温度を決
定するために、在室者側の違いに対する対応がなされな
い。たとえば、在室者が子供である場合、若者である場
合、老人である場合によって、その設定温度は変えた方
がよい場合が多いし、また在室者が男性であるか、女性
であるかによっても同様である。このように在室者の年
齢、男女別によって、その温熱感の好みは違っている。
そのため、従来のように、室内の温熱環境だけから一意
的に設定温度を決定した場合、設定温度をその都度設定
し直さなければならない場合が多く発生していた。
However, in such an air conditioner, in general, in order to determine the set temperature only by using the indoor thermal environment amount detected by the attached sensor, the occupant of the room side No difference is addressed. For example, it is often better to change the set temperature depending on whether the person in the room is a child, a young person, or an old person, and whether the person in the room is male or female. Is also the same. In this way, the preference of thermal sensation differs depending on the age of the person in the room and gender.
Therefore, when the set temperature is uniquely determined only from the indoor thermal environment as in the conventional case, the set temperature often needs to be reset each time.

【0005】さらに、各個人によってもその温熱感の好
みは違っている。つまり、暑がりの人とか寒がりの人な
どがあり、人によって温熱感はいろいろである。しかも
同じ人でも健康な時と風邪をひいているときでは温熱感
に差があるため、その体調に応じて設定値を変える場合
があった。
Further, the preference of the thermal sensation differs depending on each individual. In other words, there are people who are hot or cold, and different people have different feelings of heat. Moreover, even the same person has a difference in thermal sensation when he is healthy and when he has a cold, so the set value may be changed depending on his physical condition.

【0006】本発明は上記従来の空調機の制御方法の課
題を考慮し、在室者の好みに応じた温熱環境を自動的に
つくり出すことの出来る空調制御装置を提供することを
目的とする。
An object of the present invention is to provide an air conditioning control device capable of automatically creating a thermal environment according to the preference of a person in the room in consideration of the above problems of the conventional air conditioner control method.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の空調制御装置
は、音声を検知するマイクロフォン、検知された音声を
分析してその特徴量、たとえばフォルマント周波数を出
力する音声特徴分析手段、その音声特徴量と設定温度シ
フト量の間の関係に基づいて現在の音声特徴量に対する
設定温度シフト量を空調機に出力する機能を有した制御
手段を備えている。
An air conditioning control device of the present invention includes a microphone for detecting a voice, a feature amount of analyzing the detected voice and outputting a feature amount thereof, for example, a formant frequency, and a voice feature amount thereof. And a set temperature shift amount based on a relationship between the set temperature shift amount and the set temperature shift amount.

【0008】また、本発明の空調制御装置は、マイクロ
フォン、音声特徴分析手段、制御手段に加え、音声特徴
分析手段が出力する音声特徴量と空調機に人が設定した
設定温度シフト量の間の関係を学習し、学習されたパタ
ーンを制御手段に設定する機能を有した学習手段を備え
ている。
In addition to the microphone, the voice feature analysis means, and the control means, the air conditioning control device of the present invention is provided between the voice feature amount output by the voice feature analysis means and the set temperature shift amount set by the person in the air conditioner. The learning means has a function of learning the relationship and setting the learned pattern in the control means.

【0009】[0009]

【作用】本発明では、例えば、在室者の発する音声の特
性に基づいて空調機の設定温度が決定され、それによっ
て、各在室者の好みに合った冷暖房効果を自動的に与え
ることができる。
In the present invention, for example, the set temperature of the air conditioner is determined on the basis of the characteristics of the voice uttered by the person in the room, whereby the cooling and heating effect suitable for each person in the room can be automatically given. it can.

【0010】マイクロフォンにより検出された在室者の
音声は、音声特徴分析手段により分析され、その特徴量
が抽出される。さらに、この音声特徴量と設定温度シフ
ト量とのあらかじめ設定された関係(たとえば、老人の
声ならば、冷房の際は設定を高めにするなど)に基づい
て、現在の在室者の音声に対応した設定温度シフト量が
制御手段により計算され、空調機に設定され、空調が行
われる。
The voice of the person in the room detected by the microphone is analyzed by the voice feature analysis means, and the feature amount thereof is extracted. Furthermore, based on the preset relationship between the voice feature amount and the set temperature shift amount (for example, if the voice of an old man has a higher setting when cooling, etc.), the voice of the current occupant is determined. The corresponding set temperature shift amount is calculated by the control means, set in the air conditioner, and air conditioning is performed.

【0011】さらに、在室者の各個人による温熱感の好
みの違い、またその在室者の健康状態の違いによる温熱
感の違いに対応するために設けられた学習手段には、在
室者が発声した音声の音声特徴量と、そのとき在室者が
設定した空調機の設定温度シフト量が入力され、音声特
徴量とその在室者が好む設定温度シフト量との間の関係
がパターン学習される。学習後は、この学習手段によっ
て学習されたパターンに基づいて、現在の在室者の音声
に対応した設定温度シフト量が制御手段により出力さ
れ、空調機に設定される。
Further, the learning means provided for coping with the difference in the preference of the thermal sensation among the individuals in the room and the difference in the thermal sensation due to the difference in the health condition of the occupants are The voice feature amount of the voice uttered by and the set temperature shift amount of the air conditioner set by the occupant at that time are input, and the relationship between the voice feature amount and the set temperature shift amount preferred by the occupant has a pattern. Be learned. After learning, based on the pattern learned by this learning means, the set temperature shift amount corresponding to the current voice of the person in the room is output by the control means and set in the air conditioner.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明による空調制御装置の実施例を
図に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an air conditioning control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図2は本発明による空調制御装置の一実施
例のシステム構成図である。室内の壁には、空調機2が
取り付けられている。その空調機2にはその制御を行う
空調制御装置3が設けられており、さらにその空調制御
装置3には、マイクロフォン4が取り付けられている。
FIG. 2 is a system configuration diagram of an embodiment of an air conditioning control device according to the present invention. The air conditioner 2 is attached to the wall of the room. The air conditioner 2 is provided with an air conditioning control device 3 that controls the air conditioning device 2, and a microphone 4 is attached to the air conditioning control device 3.

【0014】このようなシステムにおいて、在室者1が
発した音声を同室内に設置された空調機2の制御を行う
空調制御装置3のマイクロフォン4が検出し、空調制御
装置3が音声解析を行い、その音声の発声者の好みにあ
った設定温度に従って空調機2を運転制御する。
In such a system, the voice uttered by the occupant 1 is detected by the microphone 4 of the air conditioning controller 3 which controls the air conditioner 2 installed in the room, and the air conditioning controller 3 analyzes the voice. Then, the operation of the air conditioner 2 is controlled according to the set temperature that suits the voice speaker's preference.

【0015】かかる構成における空調制御装置3の作用
様態を以下に説明する。図3に本発明による空調制御装
置3の一実施例であるブロック図を示す。在室者1が発
した音声をマイクロフォン4が検出するが、音声特徴分
析手段10は、その音声に含まれる特徴量を分析する手
段である。制御手段11は、その音声特徴分析手段10
で分析された特徴量を入力し、空調機2を制御する手段
である。
The mode of operation of the air conditioning control device 3 having such a configuration will be described below. FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the air conditioning control device 3 according to the present invention. The microphone 4 detects the voice uttered by the occupant 1, and the voice feature analysis unit 10 is a unit that analyzes the feature amount included in the voice. The control means 11 has its voice feature analysis means 10
It is a means for controlling the air conditioner 2 by inputting the characteristic amount analyzed in (4).

【0016】その音声特徴量としては、音声の周波数特
性の一つであるフォルマント周波数やピッチ周波数を用
いる。図1はフォルマント周波数の分布を示したもので
あり、図から分かるように、ファルマント周波数など
は、同じ発音でもその発声者、性別、年齢、健康状態な
どによりかなり大幅に変動するので、逆にこの情報を用
いれば、発声者の状態を特定することができることにな
る。分析手法としては、線形予測分析などの手法を用い
ることができる(参考文献:斉藤収三、中田和男著、”
音声情報処理の基礎”オーム社)。
As the voice feature amount, a formant frequency or a pitch frequency, which is one of the frequency characteristics of voice, is used. Fig. 1 shows the distribution of formant frequencies. As can be seen from the figure, even if the same pronunciation is used, the farmant frequency varies considerably depending on the speaker, gender, age and health condition. The information can be used to identify the state of the speaker. As the analysis method, a method such as linear predictive analysis can be used (reference: Shuzo Saito, Kazuo Nakata, “
Basics of voice information processing "Ohmsha".

【0017】他方、空調機2の設定温度シフト量(これ
は、空調機2がデフォルトで持っている暖房時、冷房時
の設定温度に対してどれだけ設定温度をシフトするかの
温度データである)は、その在室者1の性別、年齢でお
よそどのくらいの値にすればよいかで決定されるため
(たとえば、女性や老人の場合は冷房は高めの設定にす
るなど)、制御手段11は、音声特徴分析手段10が出
力した音声特徴量に対し、あらかじめ設定されたその関
係に基づいて設定すべき設定温度シフト量を空調機2に
出力する。この設定温度シフト量を用いて空調機2が運
転され、在室者1の好みにあった設定温度により快適な
空調が実現される。
On the other hand, the set temperature shift amount of the air conditioner 2 (this is temperature data indicating how much the set temperature is shifted with respect to the set temperature during heating and cooling which the air conditioner 2 has by default. ) Is determined depending on the gender and age of the occupant 1 and the age (for example, in the case of a woman or an elderly person, the air conditioner should be set to a higher setting). With respect to the voice feature amount output by the voice feature analysis means 10, the set temperature shift amount to be set based on the preset relationship is output to the air conditioner 2. The air conditioner 2 is operated using this set temperature shift amount, and comfortable air conditioning is realized by the set temperature that the person in the room 1 likes.

【0018】図4に本発明による空調制御装置3の別の
実施例のブロック図を示す。各個人によって温熱感の好
みは違い、またその人の健康状態の違いにより温熱感は
違ってくる。この実施例では、この温熱感の違いに対応
するために、在室者1が発声した音声の音声特徴量と、
そのとき在室者1が設定した空調機2の設定温度シフト
量との間の関係を学習する学習手段21を用いる。設定
温度シフト量は、在室者1が暑がりの時は低い値にする
であろうし、逆に寒がりの時は高い値にするであろうこ
とから、在室者1の温熱好みを示す値となっているた
め、この値を用いれば現在の在室者の温熱感を学習する
ことができる。
FIG. 4 shows a block diagram of another embodiment of the air conditioning control device 3 according to the present invention. The preference of thermal sensation varies from individual to individual, and the thermal sensation varies depending on the health condition of the individual. In this embodiment, in order to cope with this difference in thermal sensation, the voice feature amount of the voice uttered by the person 1 in the room,
At that time, the learning means 21 for learning the relationship with the set temperature shift amount of the air conditioner 2 set by the occupant 1 is used. Since the set temperature shift amount will be a low value when the occupant 1 is hot and will be a high value when the occupant is cold, a value indicating the thermal preference of the occupant 1 Therefore, if this value is used, the thermal sensation of the current occupant can be learned.

【0019】次に、その構成及び動作を同時に説明す
る。
Next, the configuration and operation will be described at the same time.

【0020】モード切替SW20が学習モード側に設定
された学習モード時の空調制御装置3の動作を説明す
る。在室者1は、空調機2に付属の設定温度シフト量入
力手段22によりその設定温度シフト量を手入力する。
学習手段21では、この設定温度シフト量と在室者1が
発した音声の特徴量との間のパターンを学習しておく。
学習されたパターンの情報は、制御手段11に設定され
る。
The operation of the air conditioning controller 3 in the learning mode in which the mode switching SW 20 is set to the learning mode will be described. The occupant 1 manually inputs the set temperature shift amount by the set temperature shift amount input means 22 attached to the air conditioner 2.
The learning unit 21 learns a pattern between the set temperature shift amount and the feature amount of the voice uttered by the person 1 in the room.
Information on the learned pattern is set in the control unit 11.

【0021】次に、モード切替SW20が自動モード側
に設定された自動モード時には、在室者1が発した音声
を分析する音声特徴分析手段10が、その音声特徴量を
出力すると、制御手段11が、その音声特性量とすでに
学習されたパターン情報を用いて、在室者1の音声に対
応した在室者1の好みに合った設定温度シフト量を空調
機2に出力する。この設定温度シフト量を用いて空調機
2が運転され、在室者1の好みにあった設定温度により
快適な空調が実現される。
Next, in the automatic mode in which the mode switching SW 20 is set to the automatic mode side, when the voice feature analysis means 10 for analyzing the voice uttered by the person 1 in the room outputs the voice feature amount, the control means 11 However, using the voice characteristic amount and the already learned pattern information, the set temperature shift amount corresponding to the preference of the occupant 1 corresponding to the voice of the occupant 1 is output to the air conditioner 2. The air conditioner 2 is operated using this set temperature shift amount, and comfortable air conditioning is realized by the set temperature that the person in the room 1 likes.

【0022】図5に本発明の構成要素である音声特徴分
析手段10の一実施例のブロック図を示す。先に説明し
たようにこの音声特徴分析手段10は、マイクロフォン
4により検出された音声の特徴量、たとえばフォルマン
ト周波数などを出力するが、このフォルマント周波数
は、発声された言葉により変化してしまう性質がある。
そこで、本実施例では、特定の言葉、たとえば”はい”
などの音声が発声されたときのみその音声を分析するこ
とにより、同じ発音言語に対する音声特徴量を検出し使
用することにより対処している。そのために音声認識手
段30がその特定の言葉を認識したタイミングで音声分
析手段31に分析指令を出力し、その分析指令を受けた
音声分析手段31はそこでその音声の特徴量を計算し出
力するようになっている。
FIG. 5 shows a block diagram of an embodiment of the voice feature analysis means 10 which is a component of the present invention. As described above, the voice feature analysis unit 10 outputs the feature amount of the voice detected by the microphone 4, for example, the formant frequency, but the formant frequency has a property that it changes depending on the spoken word. is there.
Therefore, in this embodiment, a specific word, for example, "Yes"
This is dealt with by detecting and using a voice feature amount for the same pronunciation language by analyzing the voice only when the voice is uttered. Therefore, the voice recognition means 30 outputs an analysis command to the voice analysis means 31 at the timing when the specific word is recognized, and the voice analysis means 31 receiving the analysis command calculates and outputs the feature amount of the voice there. It has become.

【0023】図6は本発明の構成要素である学習手段2
1および制御手段11の一実施例であるニューラルネッ
トの構成図である。ニューラルネットを、ファルマント
周波数、ピッチ周波数等の音声特徴量とその発声者の好
みの設定温度シフト量との間の関係を解析、制御に用い
るものである。学習手段21では、ニューラルネットの
入力層に音声特徴量が入力される。そして現在の空調機
2の設定温度シフト量を出力層に学習信号として与え、
中間層の重みを適切に設定する。また制御手段11で
は、そのニューラルネットの入力層に音声特徴量が入力
されると、出力層から、既に学習された在室者1の好み
にあった空調機2の設定温度シフト量が出力される。
FIG. 6 shows a learning means 2 which is a constituent element of the present invention.
1 is a configuration diagram of a neural network which is an example of 1 and a control unit 11. FIG. The neural network is used for analyzing and controlling the relationship between the voice feature amount such as the Falmant frequency and the pitch frequency and the preset temperature shift amount of the speaker. In the learning unit 21, the voice feature amount is input to the input layer of the neural network. Then, the current set temperature shift amount of the air conditioner 2 is given to the output layer as a learning signal,
Set the weight of the middle layer appropriately. Further, in the control means 11, when the voice feature amount is input to the input layer of the neural network, the set temperature shift amount of the air conditioner 2 which has already been learned and which the person in the room 1 has liked is output from the output layer. It

【0024】本発明の各手段は、コンピュータを用いて
ソフトウェア的に実現しても、それら機能を有する専用
ハード回路を用いて実現してもかまわない。
Each means of the present invention may be realized by software using a computer or by using a dedicated hardware circuit having those functions.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上のように本発明による空調制御装置
では、在室者の音声の特徴を分析し、その特徴量に応じ
て空調機の設定温度を決定し運転することにより、在室
者が空調機を操作しなくても音声を発するだけで、その
在室者の好み、性別、年齢、健康状態などに応じた空調
効果を自動的に与えることができる。
As described above, in the air conditioning control device according to the present invention, the characteristics of the voice of the person in the room are analyzed, the set temperature of the air conditioner is determined according to the characteristic amount, and the operation is performed. Even if the user does not operate the air conditioner, he / she can automatically give an air conditioning effect according to the preference of the person in the room, sex, age, health condition, etc. simply by producing a sound.

【0026】また、予め音声特徴量に応じた設定温度を
決定せず、学習することによって、よりきめ細かい空調
効果が得られる。
Further, by learning without setting the set temperature according to the voice feature quantity in advance, a more detailed air conditioning effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による空調制御装置の中で用いられる音
声特徴量の例であるフォルマント周波数の特性を表わす
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a characteristic of a formant frequency which is an example of a voice feature amount used in an air conditioning control device according to the present invention.

【図2】本発明による空調制御装置の実施例を示すシス
テム構成図である。
FIG. 2 is a system configuration diagram showing an embodiment of an air conditioning control device according to the present invention.

【図3】本発明による空調制御装置の一実施例を示すブ
ロック構成図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of an air conditioning control device according to the present invention.

【図4】本発明による空調制御装置の一実施例を示すブ
ロック構成図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of an air conditioning control device according to the present invention.

【図5】本発明による空調制御装置の中の音声特徴分析
手段の構成ブロック図である。
FIG. 5 is a configuration block diagram of a voice feature analyzing means in the air conditioning control device according to the present invention.

【図6】本発明による空調制御装置の中の学習手段、制
御手段で用いられるニューラルネットの構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a neural network used in a learning unit and a control unit in the air conditioning control device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 在室者 2 空調機 3 空調制御装置 4 マイクロフォン 10 音声特徴分析手段 11 制御手段 20 モード切換SW 21 学習手段 22 設定温度シフト量入力手段 30 音声認識手段 31 音声分析手段 1 occupant 2 air conditioner 3 air conditioning control device 4 microphone 10 voice feature analysis means 11 control means 20 mode switching SW 21 learning means 22 set temperature shift amount input means 30 voice recognition means 31 voice analysis means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】音声を検出するマイクロフォンと、前記マ
イクロフォンにより検出された音声の特徴量を分析する
音声特徴分析手段と、前記音声特徴分析手段より出力さ
れる音声特徴量に従って、空調機の設定温度シフト量を
出力する制御手段とを備えたことを特徴とする空調制御
装置。
1. A set temperature of an air conditioner according to a microphone for detecting a voice, a voice feature analysis unit for analyzing a feature amount of the voice detected by the microphone, and a voice feature amount output from the voice feature analysis unit. An air conditioning control device comprising: a control unit that outputs a shift amount.
【請求項2】制御手段に設定されるべき前記音声特徴量
と前記設定温度シフト量との間の関係を、前記空調機に
人により設定される設定温度シフト量とその時に前記音
声特徴分析手段より出力される音声特徴量とから求める
機能を有した学習手段を備えたことを特徴とする請求項
1記載の空調制御装置。
2. The relationship between the voice feature amount and the set temperature shift amount to be set in the control means is defined as the set temperature shift amount set by a person in the air conditioner and the voice feature analysis means at that time. The air-conditioning control device according to claim 1, further comprising a learning unit having a function of obtaining the voice feature amount output from the learning unit.
JP3319173A 1991-12-03 1991-12-03 Air conditioning controller Pending JPH05157311A (en)

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