JPH05153562A - Correlation detection interpolation method and device - Google Patents

Correlation detection interpolation method and device

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JPH05153562A
JPH05153562A JP3317819A JP31781991A JPH05153562A JP H05153562 A JPH05153562 A JP H05153562A JP 3317819 A JP3317819 A JP 3317819A JP 31781991 A JP31781991 A JP 31781991A JP H05153562 A JPH05153562 A JP H05153562A
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JP
Japan
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correlation
interpolation
value
pixel
area
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JP3317819A
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Japanese (ja)
Inventor
Haruo Yamashita
春生 山下
Tsumoru Fukushima
積 福島
Shuji Ishihara
秀志 石原
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To decide an optimum interpolation direction, to prevent picture quality deterioration and to interpolate the resolution into a high resolution by outputting a corrected value selectively among calculated values for each interpolation line inputted from an arithmetic operation means. CONSTITUTION:Picture information from a picture input terminal is converted into an information string with 7 picture elements on a C line by horizontal delay means 2A-2F. Similarly, the picture information is converted into an information string with 7 picture elements on the C line by a vertical delay means 6 and horizontal delay means 1A-1F. The picture element information on the lines A, C is inputted to arithmetic operation means 4A-4G and an arithmetic mean value is calculated as an interpolated value for each interpolation line in a direction of an interpolation line 7 passing through the picture element to be interpolated. The arithmetic operation means 4A-4C calculate the interpolation value in the interpolation direction decreasing in a lower right direction, an arithmetic operation means 4D calculates that of the interpolation direction in the vertical direction, and the arithmetic operation means 4E-4G calculate that of the interpolation direction decreasing in a lower left direction. The interpolated values are inputted in a decision means 9, in which they are processed and any of which in the 7 kinds of interpolated values is to be used is decided, the result is passed selectively from a selection means 10 and outputted from a video output terminal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、階調画像を扱うテレ
ビ、ビデオ、プリンタ、複写機等の映像および情報分野
において、例えばフィールド信号からフレーム信号を作
成する際に使用する補間方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interpolation method and apparatus used when creating a frame signal from a field signal, for example, in the field of video and information such as televisions, videos, printers and copiers that handle gradation images. ..

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、映像機器のディジタル化にともな
い画素密度の変換技術の重要性が高まっている。IDTV
(Improved Definition T.V.) やEDTV (Enhanced Defini
tion T.V.) においては、放送電波、ビデオ信号等にお
いては、2つのフィールドから1つのフレームとするイ
ンターレースであるため、ノンインターレース化が重要
な技術である。このノンインターレース化は、静止画の
ようにフレーム相関のある場合には1フィールド前の情
報を利用して容易に行なえるが、動画のようにフレーム
相関のない場合には、1フィールド前の情報は1/60
秒前の時点の情報であるので利用できず、1フィールド
を走査線間で補間を行うことにより1フレームにする必
要がある。同様に、ビデオプリンタ等の映像信号のハー
ドコピー機器でも、プリントエンジン部はフレーム相当
の画素数で記録を行なう構成を採り、入力映像信号が静
止画であるときはフレームをそのまま記録し、動画であ
る場合にはひとつのフィールドの情報を補間することに
よりフレーム相当の画素数に変換し記録を行なってい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, the importance of pixel density conversion technology has increased with the digitization of video equipment. IDTV
(Improved Definition TV) and EDTV (Enhanced Defini
Non-interlacing is an important technology for broadcast TV, video signals, etc., because interlacing is performed from two fields into one frame. This non-interlacing can be easily performed by using the information one field before when there is frame correlation such as a still image, but the information one field before when there is no frame correlation such as a moving image. Is 1/60
Since it is the information at the time point a second before, it cannot be used and it is necessary to make one field by interpolating one field between scanning lines. Similarly, even in a hard copy device for video signals such as a video printer, the print engine unit has a configuration in which recording is performed with the number of pixels corresponding to the frame, and when the input video signal is a still image, the frame is recorded as it is and a moving image is recorded. In some cases, the information in one field is interpolated to be converted into the number of pixels corresponding to a frame for recording.

【0003】従来これらのフィールド補間は、上下の走
査線の画素の加算平均をとる線形補間という手法を用い
ている。この手法は、少ない画素情報から多くの画素の
データを作り出すという補間の性質から、解像度を高め
ることを諦め画素数の増加による画像の滑らかさを目的
とするものである。補間された画像は、通常フレーム画
像と比べてボケた印象の画像となる。
Conventionally, these field interpolations use a method called linear interpolation which takes an average of pixels of upper and lower scanning lines. This method aims at the smoothness of an image due to an increase in the number of pixels, because the resolution is abandoned due to the nature of interpolation that creates data for many pixels from a small amount of pixel information. The interpolated image becomes an image with a more blurred impression than the normal frame image.

【0004】そこで、この線形補間の問題点を解決する
ために別の補間方法として、画像が持つ連続性等の統計
的な性質を利用することにより、相関検出を用いて線形
補間以上に画像中の斜め線の滑らかさを得、さらに線形
補間以上の垂直解像度を得ることを目的とした補間方法
が検討されている。以下図5を参照しながら、この相関
検出を有した補間方法ついて説明する。
Therefore, as another interpolation method for solving the problem of the linear interpolation, the statistical properties such as the continuity of the image are used, and the correlation detection is used to perform the interpolation in the image more than the linear interpolation. Interpolation methods have been studied for the purpose of obtaining the smoothness of the diagonal line of and the vertical resolution higher than linear interpolation. An interpolation method having this correlation detection will be described below with reference to FIG.

【0005】図5において、AラインとCラインは同一
のフィールドで連続して入力される走査線であり、Bラ
インはこのフィールドでは入力されない走査線であり補
間すべきラインである。補間すべき画素をBラインの中
のBnとすると、A、Cライン間のBn を通る3方向の
輝度レベルの差Δ1 、Δ2 、Δ3 は、次の式で表わされ
る。
In FIG. 5, the A line and the C line are scanning lines which are continuously input in the same field, and the B line is a scanning line which is not input in this field and is a line to be interpolated. If the pixel to be interpolated is Bn in the B line, the differences Δ1, Δ2, Δ3 in the brightness levels in the three directions passing through Bn between the A and C lines are expressed by the following equation.

【0006】 補間すべき値Bn は、次のように選ばれる。 つまり、この補間方法は、補間すべき画素Bn の上の画
素An と下の画素Cnとのレベル差と、右上の画素An+1
と左下の画素Cn-1 とのレベル差と、左上の画素An-1
と右下の画素Cn+1とのレベル差とを比較し、最も画素
レベル差の少ない方向が画像の連続性即ち相関性が高い
と判断し、その方向の画素の組の平均値を補間値とする
ものである。(「写真工業」1989年10月号 PP107〜108
参照)また、同様の考えを階層的に適用し補間方向を3
方向より左右に拡大したものもある。(特開平2−17
7683号公報)。
[0006] The value Bn to be interpolated is selected as follows. That is, according to this interpolation method, the level difference between the pixel An above the pixel Bn to be interpolated and the pixel Cn below, and the pixel An + 1 at the upper right.
And the level difference between the lower left pixel Cn-1 and the upper left pixel An-1
Is compared with the level difference between the lower right pixel Cn + 1 and the direction having the smallest pixel level difference is judged to have the highest image continuity, that is, the correlation, and the average value of the pixel set in that direction is interpolated. It is what ("Photo Industry" October 1989 PP107-108
Also, apply the same idea hierarchically and set the interpolation direction to 3
Some are enlarged to the left and right from the direction. (JP-A 2-17
7683).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、補間方向を決定する相関性の判断を、右下が
り、左下がり、上下方向という複数の補間方向における
画素のレベル差の絶対値を相互比較し、その中で最小の
ものを最も相関性が高いと判断し、その補間ラインの方
向に対して補間を行なうため、下記の課題がある。
However, in the prior art, the absolute values of the pixel level differences in a plurality of interpolating directions such as downward rightward, downward leftward, and upward and downward are mutually compared to determine the correlation that determines the interpolation direction. However, since the smallest one among them is determined to have the highest correlation, and interpolation is performed in the direction of the interpolation line, there are the following problems.

【0008】どの補間方向にも画素レベル差が大きい場
合は、本来相関性が無いと判断して線形補間を行なうべ
きであるにも関わらず、その中で画素レベル差が少しで
も小さいものを選択するため、相関性の検出を誤るとい
う問題点があり、誤った方向の画素の平均値を補間値と
して補間を行ってしまい、その画素がノイズとなり画質
劣化が生じるという問題がある。
When the pixel level difference is large in any of the interpolation directions, it is judged that there is no correlation originally and linear interpolation should be performed, but a pixel level difference which is as small as possible is selected among them. Therefore, there is a problem that the correlation is erroneously detected, and interpolation is performed by using the average value of pixels in the wrong direction as an interpolation value, and the pixel becomes noise, which causes deterioration of image quality.

【0009】また、どの補間ラインの方向にも画素レベ
ル差が小さくすべての方向に相関性がある場合でも、本
来相関性が有ると判断して線形補間を行なうべきである
にも関わらず、その中で画素レベル差が少しでも小さい
ものを選択するため、同様に誤検出が生じノイズによる
画質劣化が生じるという問題がある。図6は補間による
ノイズが発生する画像の例である。実線の円は入力され
る画素であり、破線の円は補間される画素である。垂直
に1画素間隔で2本の縦の黒ラインの画像が入力され、
Bnの画素を補間により得る場合、図中に示した3方向
の画素レベル差の最小のものを選択するわけであるが、
この例では3方向とも画素レベル差が小さいが、それぞ
れの画素レベルは少しずつばらつくため僅かの差で左右
どちらかの斜め方向のレベル差が最小であれば、斜め方
向の補間を選択しBnの補間値として黒を選んでしまい
補間ノイズとなるという問題がある。
Further, even if the pixel level difference is small in any of the interpolation line directions and there is a correlation in all directions, the linear interpolation should be performed while judging that there is an inherent correlation, and Among them, the pixel level difference is selected to be as small as possible, so that there is a problem in that erroneous detection similarly occurs and image quality is deteriorated by noise. FIG. 6 is an example of an image in which noise is generated due to interpolation. Solid circles are input pixels, and dashed circles are interpolated pixels. Two vertical black line images are input vertically with 1 pixel spacing,
When the pixel of Bn is obtained by interpolation, the one having the smallest pixel level difference in the three directions shown in the figure is selected.
In this example, the pixel level differences in the three directions are small, but the pixel levels slightly vary, so if the level difference in either the left or right diagonal direction is the smallest, the diagonal interpolation is selected and Bn There is a problem in that black is selected as the interpolation value, resulting in interpolation noise.

【0010】また例えば、垂直方向の画素のレベル差に
比べ、右下がり方向と左下がり方向の両方の画素のレベ
ル差が小さい場合、即ち画素のレベル差による相関性判
断に矛盾が生じる場合も、本来相関性が無いと判断し垂
直方向の線形補間を行なうべきであるに関わらず、従来
例ではどちらかが選択され同様に画質劣化が生じるとい
う問題点を有していた。
Further, for example, when the level difference between the pixels in both the right-down direction and the left-down direction is smaller than the level difference between the pixels in the vertical direction, that is, there is a contradiction in the correlation judgment due to the pixel level difference, Regardless of whether or not it should be determined that there is essentially no correlation, and vertical linear interpolation should be performed, the conventional example has a problem that either one is selected and image quality is similarly deteriorated.

【0011】一般的に、相関補間方式は、画像の連続性
という性質から相関性を検出し、補間方向の検出が適切
にできれば、画像中の斜め線の滑らかさと垂直解像度の
向上が図れる点が特長であるが、相関性の検出に誤りが
あれば、ノイズとなって画質を劣化させるという問題が
ある。このため、如何に正しく相関性を判断できるかが
極めて重要である。
Generally, in the correlation interpolation method, if the correlation is detected from the property of the continuity of the image and the interpolation direction can be appropriately detected, the smoothness of the diagonal line in the image and the vertical resolution can be improved. Although it is a feature, if there is an error in the detection of the correlation, there is a problem that it becomes noise and deteriorates the image quality. For this reason, how accurately the correlation can be determined is extremely important.

【0012】特に、実際のフィールド信号からフレーム
信号並に滑らかな画像を得るには、かなり水平に近い斜
め線まで改善させる必要があるため、補間方向として最
低7方向が必要である。この7方向の中で最も水平に近
い方向で補間をする場合には、かなり水平に近い斜め線
まで改善が可能となるが、誤って補間した場合には、補
間を行なう画素間は水平方向に6画素も離れていること
になり、大きなノイズや水平解像度の劣化を引き起こす
ことになるという問題がある。このため、相関性を判断
するため参照する画素数が多い場合は、水平方向に近づ
けば近づくほど、精度の高い相関検出が必要となる。
In particular, in order to obtain an image as smooth as a frame signal from an actual field signal, it is necessary to improve even diagonal lines that are substantially horizontal, so at least 7 directions are required as interpolation directions. When interpolation is performed in the direction that is closest to the horizontal among the seven directions, it is possible to improve diagonal lines that are substantially horizontal, but if interpolation is performed erroneously, the pixels to be interpolated are shifted horizontally. There is a problem in that the pixels are separated by 6 pixels, which causes large noise and deterioration of the horizontal resolution. Therefore, when the number of pixels to be referred to for determining the correlation is large, the closer to the horizontal direction, the more accurate the correlation detection is required.

【0013】本発明は上記問題点に鑑み、相関判断ミス
による画質劣化を防止し、さらに水平に近い方向の補間
性能を向上させた相関検出を備えた補間装置の提供を目
的とする。
In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an interpolating device equipped with correlation detection which prevents deterioration of image quality due to erroneous correlation judgment and further improves interpolating performance in a direction close to horizontal.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の相関補間検出方法は、補間すべき画素を
B(0)とし、その真上の画素をA(0)、真下の画素をC(0)、
前記A(0)を含む左右の7画素をA(-3),A(-2),A(-1),A
(0),A(1),A(2),A(3) 、前記C(0)を含む左右の7画素をC
(-3),C(-2),C(-1),C(0),C(1),C(2),C(3) とし、前記B
(0)を通る7方向の補間ライン上の画素の組であるA(-3)
とC( 3) 、A(-2) とC( 2) 、A(-1) とC( 1) 、A(0)とC
(0)、A( 1) とC(-1) 、A( 2) とC(-2) 、A( 3) とC(-3)
について、前記A(-1) とC( 1) 、A(0)とC(0)、A( 1)
とC(-1) からなる3方向の補間ラインを有する第1の領
域と前記A( 1) とC(-1) 、A( 2) とC(-2) 、A( 3) とC
(-3) からなる3方向の補間ラインを有する第2の領域
と前記A(-3) とC( 3) 、A(-2) とC( 2) 、A(-1) とC(
1) からなる3方向の補間ラインを有する第3の領域と
に分けて、前記B(0)を補間する方法であって、前記第1
の領域の各補間ラインについて、2つの画素レベルの差
と、所定の基準設定値とを比較し、相関性の有無を検出
するステップと、前記第1の領域において左下がり方向
(A(1)−C(-1) 方向)の相関性があるときは、前記第2
の領域の3方向の補間ラインについて、同様に相関性の
有無を検出し、相関性の検出された補間ラインに対して
は、その2つの画素レベルの相加平均を前記B(0)の値と
し、 相関性の検出に矛盾がある場合には、A(1)−C(-
1)方向の画素レベルの相加平均を前記B(0)の値とするス
テップと、前記第1の領域において右下がり方向(A(-
1) −C(1)方向)の相関性があるときは、前記第3の領
域の3方向の補間ラインについて、同様に相関性の有無
を検出し、相関性の検出された補間ラインに対しては、
その2つの画素レベルの相加平均を前記B(0)の値とし、
相関性の検出に矛盾がある場合には、A(-1) −C(1)方
向の画素レベルの相加平均を前記B(0)の値とするステッ
プと、前記第1の領域において上記以外のときは、A(0)
−C(0)方向の画素レベルの相加平均を前記B(0)の値とす
るステップとから補間すべき画素の値B(0)の値を決定し
補間することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the correlation interpolation detection method of the present invention determines the pixel to be interpolated.
B (0), the pixel directly above it is A (0), the pixel below is C (0),
The left and right 7 pixels including A (0) are A (-3), A (-2), A (-1), A
(0), A (1), A (2), A (3), and 7 pixels on the left and right including C (0)
(-3), C (-2), C (-1), C (0), C (1), C (2), C (3)
A (-3) which is a set of pixels on the interpolation line in 7 directions passing through (0)
And C (3), A (-2) and C (2), A (-1) and C (1), A (0) and C
(0), A (1) and C (-1), A (2) and C (-2), A (3) and C (-3)
For A (-1) and C (1), A (0) and C (0), A (1)
And C (-1), which has a three-direction interpolation line, and A (1) and C (-1), A (2) and C (-2), A (3) and C
A second area having a three-direction interpolation line consisting of (-3) and A (-3) and C (3), A (-2) and C (2), A (-1) and C (
1) is a method of interpolating B (0) by dividing into a third area having a three-direction interpolation line consisting of
For each interpolation line in the area, the step of comparing the difference between the two pixel levels with a predetermined reference set value to detect the presence or absence of correlation, and in the first area in the downward left direction (A (1) -C (-1) direction), the second
Similarly, the presence or absence of correlation is detected for the interpolation lines in the three directions in the area, and for the interpolation line for which correlation is detected, the arithmetic mean of the two pixel levels is calculated as the value of B (0). If there is a contradiction in the detection of correlation, A (1) −C (-
1) The step of setting the arithmetic average of pixel levels in the direction B (0) to the value of B (0), and the downward rightward direction (A (-
1) −C (1) direction), the presence or absence of the correlation is similarly detected for the interpolation lines in the three directions of the third region, and the interpolation line for which the correlation is detected is detected. Is
The arithmetic mean of the two pixel levels is taken as the value of B (0),
When there is a contradiction in the detection of the correlation, the step of setting the arithmetic mean of the pixel levels in the A (-1) -C (1) direction as the value of B (0), Otherwise, A (0)
It is characterized in that the value of the pixel value B (0) to be interpolated is determined and interpolated from the step of setting the arithmetic average of the pixel level in the −C (0) direction as the value of B (0).

【0015】また、本発明の相関検出補間装置は、補間
すべき画素をB(0)とし、その真上の画素をA(0)、真下の
画素をC(0)、前記A(0)を含む左右の7画素をA(-3),A(-
2),A(-1),A(0),A(1),A(2),A(3) 、前記C(0)を含む左右
の7画素をC(-3),C(-2),C(-1),C(0),C(1),C(2),C(3) と
し、前記B(0)を通る7方向の補間ライン上の画素の組で
あるA(-3) とC( 3) 、A(-2) とC( 2) 、A(-1) とC( 1)
、A(0)とC(0)、A( 1) とC(-1) 、A( 2) とC(-2) 、A
(3) とC(-3) について、前記A(-1) とC( 1) 、A(0)とC
(0)、A( 1) とC(-1) からなる3方向の補間ラインを有
する第1の領域と前記A( 1) とC(-1) 、A( 2) とC(-2)
、A( 3) とC(-3) からなる3方向の補間ラインを有す
る第2の領域と前記A(-3) とC( 3) 、A(-2) とC( 2) 、
A(-1) とC( 1) からなる3方向の補間ラインを有する第
3の領域とに分けて、前記B(0)の補間をする装置であっ
て、前記7方向の各補間ライン毎に、2つの画素レベル
の相加平均をとり、補間すべき画素B(0)の画素レベルを
求めておく演算手段と、前記7方向の各補間ライン上毎
に、2つの画素レベルの差をとり、相関値を検出する相
関値検出手段と、前記相関値検出手段が出力する相関値
につき、相関性の有無を判定するための基準設定値を出
力する設定手段と、前記第1の領域、第2の領域及び第
3の領域において、前記相関値検出手段から出力される
相関値と、前記基準設定値との大小を比較し、各方向毎
の相関性の有無を示す二値化信号を、各領域毎に出力す
る比較手段と、前記比較手段の出力により補間すべき方
向を決定する決定手段と、前記決定手段の出力に対応し
た前記演算手段の出力を選択通過させる選択手段とを備
え、前記決定手段は、前記第1の領域、第2の領域及び
第3の領域に対する各々の二値化信号をデコードし、前
記選択手段を制御する第1、第2及び第3のデコード回
路からなり、前記二値化信号がA(1)−C(-1) 方向(左下
がり)の補間ラインの相関性を有することを示すとき
は、前記第1のデコード回路の出力よりも前記第2のデ
コード回路の出力を優先し、前記二値化信号がA(-1) −
C(1)方向(右下がり)の補間ラインの相関性を有するこ
とを示すときは、前記第1のデコード回路の出力よりも
前記第3のデコード回路の出力を優先し、前記二値化信
号がそれ以外のときは、前記第1のデコード回路の出力
を優先して選択手段の制御信号を出力するようにしてい
る。
In the correlation detecting / interpolating device of the present invention, the pixel to be interpolated is B (0), the pixel directly above it is A (0), the pixel immediately below is C (0), and the above A (0). The left and right 7 pixels including A (-3), A (-
2), A (-1), A (0), A (1), A (2), A (3), and the left and right 7 pixels including C (0) are C (-3), C (- 2), C (-1), C (0), C (1), C (2), C (3), which is a set of pixels on an interpolation line in 7 directions passing through B (0). (-3) and C (3), A (-2) and C (2), A (-1) and C (1)
, A (0) and C (0), A (1) and C (-1), A (2) and C (-2), A
(3) and C (-3), A (-1) and C (1), A (0) and C
(0), A (1) and C (-1), the first area having a three-direction interpolation line and A (1) and C (-1), A (2) and C (-2)
, A (3) and C (-3), a second area having a three-direction interpolation line, A (-3) and C (3), A (-2) and C (2),
A device for interpolating B (0) by dividing into a third region having interpolation lines in three directions consisting of A (-1) and C (1), for each interpolation line in the seven directions. The arithmetic means for taking the arithmetic mean of the two pixel levels to find the pixel level of the pixel B (0) to be interpolated, and the difference between the two pixel levels for each interpolation line in the 7 directions A correlation value detecting means for detecting a correlation value; a setting means for outputting a reference setting value for determining the presence or absence of correlation with respect to the correlation value output by the correlation value detecting means; In the second area and the third area, the correlation value output from the correlation value detecting means and the reference setting value are compared in magnitude to generate a binarized signal indicating the presence or absence of correlation in each direction. A comparing means for outputting each area, and a determining means for determining a direction to be interpolated by the output of the comparing means. Selecting means for selectively passing the output of the computing means corresponding to the output of the deciding means, wherein the deciding means has respective binarized signals for the first region, the second region and the third region. Of the interpolating line in the A (1) -C (-1) direction (downward leftward) in which the binarized signal is composed of first, second and third decoding circuits for decoding the The output of the second decoding circuit is prioritized over the output of the first decoding circuit, and the binarized signal is A (-1)-
When it is indicated that the interpolation line in the C (1) direction (downward to the right) has a correlation, the output of the third decoding circuit is prioritized over the output of the first decoding circuit, and the binarized signal is output. In other cases, the output of the first decoding circuit is prioritized and the control signal of the selecting means is output.

【0016】また、前記設定手段は、強弱2段階の基準
設定値を出力し、前記比較手段は、前記第1の領域にお
いては前記弱い設定基準値を用い、前記第2の領域及び
第3の領域においては前記強い設定基準値を用いてもよ
い。
Further, the setting means outputs reference setting values of two levels of strength and weakness, and the comparing means uses the weak setting reference value in the first area, and the second area and the third area. The strong setting reference value may be used in the region.

【0017】[0017]

【作用】本発明は上記した構成によって、相関値検出手
段からの相関値に基づいて、比較手段は、前記第1の領
域、第2の領域及び第3の領域毎に、各補間ラインの相
関性の有無を判定する。決定手段は、前記第1の領域に
おいて、左下がり方向の相関性のみを有するときは、第
2の領域における相関性に基づいて補間方向を決定し、
前記第1の領域において、右下がり方向の相関性のみを
有するときは、第3の領域における相関性に基づいて補
間方向を決定し、前記第1の領域において、それ以外の
ときは、その領域の相関性に基づいて補間方向を決定す
る。この決定手段の出力に従って、選択手段は、演算手
段から入力される各補間ライン毎の演算値に中から、補
間すべき値を選択出力する。
According to the present invention having the above-mentioned structure, the comparing means is arranged to correlate the interpolation lines for each of the first area, the second area and the third area based on the correlation value from the correlation value detecting means. Determine the presence or absence of sex. The determining means determines the interpolation direction based on the correlation in the second region when the first region has only the correlation in the downward left direction,
When the first region has only the correlation in the downward-sloping direction, the interpolation direction is determined based on the correlation in the third region, and in the first region otherwise, the region is determined. The interpolation direction is determined based on the correlation of. According to the output of the determining means, the selecting means selects and outputs a value to be interpolated from the calculated values for each interpolation line input from the calculating means.

【0018】[0018]

【実施例】以下本発明の一実施例の相関検出補間装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。図1は本発明の
実施例における相関検出補間装置の一構成例を示すブロ
ック図である。図1において、1A〜1Fは、1画素分
の遅延を行なう水平遅延手段であり、補間すべき画素の
上の走査線(Aライン)の画素データが順次シフトされ
ていく。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A correlation detecting / interpolating device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a correlation detection / interpolation device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numerals 1A to 1F denote horizontal delay means for delaying one pixel, and pixel data of a scanning line (A line) above a pixel to be interpolated is sequentially shifted.

【0019】2A〜2Fは、1画素分の遅延を行なう水
平遅延手段であり、補間すべき画素の下の走査線(Cラ
イン)の画素データが順次シフトされていく。3A〜3
Fは、補間すべき画素の位置に合わせるため3画素分の
遅延を行なう水平遅延手段である。4A〜4Gは、Aラ
イン上の画素とCライン上の画素の相加平均演算を行な
う演算手段である。
Reference numerals 2A to 2F denote horizontal delay means for delaying one pixel, and the pixel data of the scanning line (C line) below the pixel to be interpolated are sequentially shifted. 3A-3
F is a horizontal delay unit that delays by three pixels to match the position of the pixel to be interpolated. Reference numerals 4A to 4G are arithmetic means for performing arithmetic average calculation of the pixels on the A line and the pixels on the C line.

【0020】5A〜5Fは、Aライン上の画素とCライ
ン上の画素の減算を行ない各種方向の画素レベル差を算
出する画素レベル差を演算することにより相関値を検出
する減算手段である。6は、AラインをCラインと同時
に出力されるようタイミングに合わせるため1走査線期
間の遅延を行なう垂直遅延手段である。
Reference numerals 5A to 5F are subtraction means for detecting the correlation value by subtracting the pixels on the A line and the pixels on the C line to calculate pixel level differences for calculating pixel level differences in various directions. Reference numeral 6 is a vertical delay means for delaying one scanning line period in order to match the timing so that the A line is output at the same time as the C line.

【0021】7A、7Cは、5A〜5C、5E〜5Gか
らの入力の絶対値と、設定値k1とを比較し、設定値より
大きければ1、小さければ0の2値化する絶対値比較手
段である。7Bは、5C〜5Eからの入力の絶対値を設
定値、k0とを比較し、設定値より大きければ1、小さけ
れば0の2値化する絶対値比較手段である。
7A and 7C are absolute value comparing means for comparing the absolute value of the input from 5A to 5C and 5E to 5G with the set value k1 and binarizing 1 if it is larger than the set value and 0 if it is smaller than the set value. Is. 7B is an absolute value comparison means for comparing the absolute value of the input from 5C to 5E with a set value, k0, and binarizing 1 if it is larger than the set value and 0 if it is smaller than the set value.

【0022】8Aは、所定の設定値k0、を出力する設定
手段であり、絶対値比較手段7Bに入力される。8B
は、所定の設定値k1、を出力する設定手段であり、絶対
値比較手段7A及び7Cに入力される。9は、二値信号
群に基づいて最適な補間ラインを決定する決定手段であ
る。
Reference numeral 8A is a setting means for outputting a predetermined set value k0, which is input to the absolute value comparing means 7B. 8B
Is a setting means for outputting a predetermined set value k1, which is input to the absolute value comparing means 7A and 7C. Reference numeral 9 is a deciding means for deciding an optimum interpolation line based on the binary signal group.

【0023】10は、選択信号により複数の入力からひ
とつを選択通過させる選択手段である。図4は、図1の
決定手段9と選択手段10の詳細回路図の一例である。
91、92、93は3bit入力のデコーダであり、8
本の出力はそれぞれ、入力が図中のシンボルの右に記入
された3bitの数字の組合せに該当したときにアクテ
ィブになる。
Reference numeral 10 is a selection means for selectively passing one of a plurality of inputs according to a selection signal. FIG. 4 is an example of a detailed circuit diagram of the determining means 9 and the selecting means 10 of FIG.
Reference numerals 91, 92, and 93 are 3-bit input decoders, and
Each output of the book becomes active when the input corresponds to a combination of 3 bit numbers written to the right of the symbols in the figure.

【0024】94A、94B、94C、94D、94E
は、それぞれ6入力、4入力、3入力、3入力、4入力
のORゲートである。95A〜95Fは2入力のAND
ゲートである。100A〜100Gは、アナログスイッ
チであり、出力をワイヤード・オア接続している。
94A, 94B, 94C, 94D, 94E
Are OR gates having 6 inputs, 4 inputs, 3 inputs, 3 inputs and 4 inputs, respectively. 95A to 95F is a 2-input AND
It is a gate. 100A to 100G are analog switches, the outputs of which are wired or connected.

【0025】ANDゲート95A、95B、95Cは、
デコーダ91が(1,0,0) を選択した場合だけデコーダ9
3とORゲート94D、94Eによる判断結果を選択手
段10に与え、ANDゲート95D、95E、95F
は、デコーダ91が(0,0, 1 )を選択した場合だけデコ
ーダ92とORゲート94B、94Cによる判断結果を
選択手段10に与える働きをする。デコーダが上記以外
を選択した場合は、デコーダ91とORゲート94Aに
よる判断結果を選択手段10に与える。これら決定手段
9の出力は、選択手段10の対応するアナログスイッチ
100A〜100Gに与えられ、対応する補間ラインの
補間値が画像出力端子から出力される。
The AND gates 95A, 95B and 95C are
Decoder 9 only when decoder 91 selects (1,0,0)
3 and the OR gates 94D and 94E give the judgment results to the selection means 10, and AND gates 95D, 95E and 95F.
Serves to provide the selection means 10 with the judgment result of the decoder 92 and the OR gates 94B and 94C only when the decoder 91 selects (0,0,1). When the decoder selects any other than the above, the judgment result by the decoder 91 and the OR gate 94A is given to the selecting means 10. The outputs of these determining means 9 are given to the corresponding analog switches 100A to 100G of the selecting means 10, and the interpolation value of the corresponding interpolation line is output from the image output terminal.

【0026】以上のように構成された本実施例の相関検
出補間装置について、図を用いてその動作を説明する。
図1の画像入力端子から入力された画像情報は、水平遅
延手段2A〜2FによりCライン上7画素C(-3),C(-2),
C(-1),C(0),C(1),C(2),C(3) の情報列に変換される。同
様に、垂直遅延手段6と水平遅延手段1A〜1Fにより
Aライン上7画素A(-3),A(-2),A(-1),A(0),A(1),A(2),A
(3) の情報列に変換される。
The operation of the correlation detecting / interpolating apparatus of the present embodiment constructed as above will be described with reference to the drawings.
The image information input from the image input terminal of FIG. 1 is processed by the horizontal delaying means 2A to 2F into 7 pixels C (-3), C (-2), on the C line.
Converted to the information sequence of C (-1), C (0), C (1), C (2), C (3). Similarly, 7 pixels A (-3), A (-2), A (-1), A (0), A (1), A (on the A line are formed by the vertical delay means 6 and the horizontal delay means 1A to 1F. 2), A
Converted to the information string in (3).

【0027】図2は、補間すべき画素B(0)(図中添字付
きのB)を中心にして、入力されるAラインとCライン
の画素情報(図中添字付きのA、C)と補間すべき画素
情報の置関係、7方向の補間ライン、及びその補間値
(図中添字付きのH)を示し、補間動作の概念図であ
る。Aライン、Cライン上の画素情報は、図1の演算手
段4A〜4Gに入力される。演算手段4A〜4Gは、補
間すべき画素b(0)を通る補間ライン7方向について、そ
れぞれの補間ライン毎の補間値として相加平均を計算し
ておく。演算手段4A、4B、4Cは、それぞれ図2に
おける右下がり18度、27度、45度の補間方向にお
ける補間値H(-3) 、H(-2) 、H(-1) を算出する。演算手
段4Dは垂直方向のの補間値H(0)を算出する。また演算
手段4E、4F、4Gは、それぞれ図2における左下が
り45度、27度、18度の補間方向における補間値H
(-3) 、H(-2) 、H(-1) を算出する。これらの補間値
は、決定手段10に入力され、後述する決定手段9の処
理により、これらの7種類の補間値のどれを用いるべき
かが決定され、選択手段10より選択通過され、映像出
力端子から出力される。
FIG. 2 shows pixel information (A and C with subscripts in the figure) of the input A line and C line centered on the pixel B (0) to be interpolated (B with subscript in the figure). It is a conceptual diagram of an interpolation operation, showing the positional relationship of pixel information to be interpolated, the interpolation lines in seven directions, and the interpolation values (H with a subscript in the drawing). The pixel information on the A line and the C line is input to the calculating means 4A to 4G in FIG. The calculation means 4A to 4G calculate an arithmetic mean as an interpolation value for each interpolation line in the direction of the interpolation line 7 passing through the pixel b (0) to be interpolated. The computing means 4A, 4B, 4C calculate the interpolated values H (-3), H (-2), and H (-1) in the interpolating directions of 18 degrees, 27 degrees, and 45 degrees to the right in FIG. 2, respectively. The calculation means 4D calculates the interpolation value H (0) in the vertical direction. Further, the calculation means 4E, 4F, 4G respectively use the interpolated values H in the interpolating directions of 45 °, 27 °, and 18 ° to the left in FIG.
Calculate (-3), H (-2), and H (-1). These interpolated values are input to the deciding means 10, and by the processing of the deciding means 9, which will be described later, which of these seven types of interpolating values should be used is decided, and the selecting means 10 makes a selective pass through the image output terminal. Is output from.

【0028】Aライン、Cライン上の画素情報は、図1
の減算手段5A〜5Gにも入力される。減算手段5A〜
5Gは、Aライン上の画素とCライン上の画素の減算
を、相関ライン7方向毎に行ない画素レベル差を算出す
る。減算手段5A、5B、5Cは、それぞれ図2におけ
る右下がり18度、27度、45度の補間方向における
画素レベル差を算出する。減算手段5Dは垂直方向の画
素レベル差を算出する。また減算手段5E、5F、5G
は、それぞれ図2における左下がり45度、27度、1
8度の補間方向における画素レベル差を算出する。算出
された7つの画素レベル差は、5A〜5C、5C〜5
E、5E〜5Gの3組に分けられ、それぞれ絶対値比較
手段7A〜7Cに入力される。
Pixel information on the A and C lines is shown in FIG.
Is also input to the subtraction means 5A to 5G. Subtraction means 5A-
The 5G subtracts the pixel on the A line and the pixel on the C line for each correlation line 7 direction to calculate the pixel level difference. The subtraction means 5A, 5B, and 5C calculate pixel level differences in the interpolating directions of 18 degrees, 27 degrees, and 45 degrees to the right in FIG. The subtracting means 5D calculates the pixel level difference in the vertical direction. Also, subtraction means 5E, 5F, 5G
Are respectively 45 °, 27 °, and 1 ° to the left in FIG.
The pixel level difference in the interpolation direction of 8 degrees is calculated. The calculated seven pixel level differences are 5A to 5C and 5C to 5
E, 5E to 5G are divided into three groups, and are input to absolute value comparing means 7A to 7C, respectively.

【0029】減算手段5C、5D、5Eの出力は、絶対
値比較手段7Bにより絶対値演算で正の値に変換される
とともに、設定手段8Aが出力する所定の設定値k0と比
較され、設定値k0より小さい場合は1、大きい場合は0
という相関性の有無をを表わすそれぞれ1ビットの二値
化信号(D(-1),D(0),D(1) )に変換される。この二値化
信号(D(-1),D(0),D(1) )は、図2の中心の6画素から
なる第1の領域における3方向の相関ラインについての
相関性の有無を意味する。
The outputs of the subtraction means 5C, 5D, 5E are converted into positive values by absolute value calculation by the absolute value comparison means 7B, and are compared with a predetermined set value k0 output by the setting means 8A to set values. 1 if smaller than k0, 0 if larger
Is converted into a 1-bit binarized signal (D (-1), D (0), D (1)) representing the presence or absence of correlation. This binarized signal (D (-1), D (0), D (1)) indicates the presence / absence of correlation with respect to the correlation lines in the three directions in the first region consisting of the six central pixels in FIG. means.

【0030】減算手段5A、5B、5Cの出力は、絶対
値比較手段7Aにより絶対値演算で正の値に変換される
とともに、設定手段8Bが出力する所定の設定値k1(k1
<k0)と比較され、同様に二値化信号(E(-3),E(-2),E
(-1) )に変換される。この二値化信号(E(-3),E(-2),E
(-1) )は、図2のA(-3),A(-2),A(-1),C(1),C(2),C(3)
の6画素からなる第2の領域における3方向の相関ライ
ンについての相関性の有無を意味する。
The outputs of the subtraction means 5A, 5B, 5C are converted into positive values by absolute value calculation by the absolute value comparison means 7A, and at the same time, a predetermined set value k1 (k1
<K0) and similarly binarized signals (E (-3), E (-2), E
(-1)). This binary signal (E (-3), E (-2), E
(-1)) is A (-3), A (-2), A (-1), C (1), C (2), C (3) in Fig. 2.
Means the presence or absence of correlation with respect to the correlation lines in the three directions in the second region consisting of 6 pixels.

【0031】減算手段5E、5F、5Gの出力は、絶対
値比較手段7Cにより絶対値演算で正の値に変換される
とともに、設定手段8Bが出力する所定の設定値k1と比
較され二値化信号(E(1),E(2),E(3))に変換される。二値
化信号(E(1),E(2),E(3 ))は、図2のA(1),A(2),A(3),C
(-3),C(-2),C(-1)の6画素からなる第2の領域における
3方向の相関ラインについての相関性の有無を意味す
る。
The outputs of the subtraction means 5E, 5F, 5G are converted into positive values by absolute value calculation by the absolute value comparison means 7C, and are compared with a predetermined set value k1 output by the setting means 8B to be binarized. Converted to signals (E (1), E (2), E (3)). The binarized signals (E (1), E (2), E (3)) are A (1), A (2), A (3), C in FIG.
(3), C (-2), C (-1) means the presence / absence of correlation with respect to the correlation lines in the three directions in the second region consisting of 6 pixels.

【0032】決定手段9は、これらの二値化信号の組(D
(-1),D(0),D(1)) (E(1),E(2),E(3))(E(-3),E(-2),E(-
1))に基づいて、補間値H(-3) 〜 H(3) のどれが補間値
として最適かを決定する。図3は、決定手段9の特性を
示すチャート図であり、設定値k0を用いて得られた第1
の領域における二値化信号( D(-1),D(0),D(1) )と、設
定値k1を用いて得られた第2の領域における二値化信号
(E(1),E(2),E(3))及び第3の領域における二値化信号
(E(-3),E(-2),E(-1) )による補間方向の場合分けを示
す。図中の<数字>は、補間方向を表している。
The deciding means 9 determines the set of these binarized signals (D
(-1), D (0), D (1)) (E (1), E (2), E (3)) (E (-3), E (-2), E (-
Based on 1)), which of the interpolated values H (-3) to H (3) is optimum as the interpolated value is determined. FIG. 3 is a chart showing the characteristics of the determining means 9, which is the first value obtained using the set value k0.
Of the binarized signal (D (-1), D (0), D (1)) in the region of and the binarized signal (E (1), in the second region obtained by using the set value k1. E (2), E (3)) and the binarized signals (E (-3), E (-2), E (-1)) in the third region are used for the interpolation direction. <Number> in the figure indicates the interpolation direction.

【0033】第1の領域における二値化出力(D(-1),D
(0),D(1))に対する補間方向の決定について説明する。
(0,0,0 )は、垂直、右下がり45度、左下がり45度
の3種類の補間方向の何れに対しても画素レベル差が所
定の設定値k0を越え有意な相関性がないことを意味して
おり、補間方向として垂直方向のH(0)を選択し、(1,1,
1 )は3方向全てに相関があることになり結果的に有意
な方向性が見いだせないため同じくH(0)を選択し、(1,
0,1 )は、右下がり45度方向に相関性があり、かつ左
下がり45度方向に相関性があることになり、相関検出
に矛盾があるため誤検出と見なし、無相関と同様にH(0)
を選択する。また、(0,1,0 )は垂直の相関があるため
H(0)を選択する。
Binarized output (D (-1), D in the first region
The determination of the interpolation direction for (0), D (1)) will be described.
(0,0,0) means that the pixel level difference exceeds the predetermined set value k0 and has no significant correlation in any of the three interpolation directions of vertical, 45 degrees to the right, and 45 degrees to the left. Means that vertical direction H (0) is selected as the interpolation direction, and (1,1,1,
Since (1) has a correlation in all three directions, and as a result, no significant directionality can be found, H (0) is also selected, and (1,
0,1) means that there is a correlation in the direction of 45 degrees to the right and a correlation in the direction of 45 degrees to the left. Since there is a contradiction in the correlation detection, it is regarded as an erroneous detection. (0)
Select. Also, (0,1,0) has a vertical correlation
Select H (0).

【0034】(0,0,1 )は、左下がり方向の画素レベル
差が所定の設定値k0を越えるため、この領域内ではH(1)
方向の相関が高いと見なせるが、補間すべき方向として
はさらに左下がり方向に浅い角度の可能性があるため、
後述する第2の領域における(E(1),E(2),E(3))を考慮
して決定する。(1,0,0 )に関しても同様に、この領域
内ではH(-1) 方向の相関が高いが、補間すべき方向とし
てはさらに右下がり方向に浅い角度の可能性があるた
め、後述の(E(-3),E(-2),E(-1) )を考慮して決定す
る。
At (0,0,1), since the pixel level difference in the downward left direction exceeds the predetermined set value k0, H (1) is set in this area.
It can be considered that the correlation of the directions is high, but there is a possibility that the direction to be interpolated is a shallower angle to the lower left direction.
It is determined in consideration of (E (1), E (2), E (3)) in the second area described later. Similarly for (1,0,0), the correlation in the H (-1) direction is high in this region, but there is a possibility that the direction to be interpolated is a shallower angle to the lower right direction. (E (-3), E (-2), E (-1)) are taken into consideration when making a decision.

【0035】また、(0,1,1 )と(1,1,0 )は、相関性
に矛盾はないが補間方向としては45度と垂直の間を示
しているため、補間性能を上げる場合は(0,0,1 )およ
び(1,0,0 )と同じ扱いをしても良いが、本実施例では
補間ミスを減らす意味から(0,1,0 )と同等に扱いH(0)
を選択している。次に、第2の領域における(E(1),E
(2),E(3))の状態に対する補間方向の判断について説明
する。
Further, since (0,1,1) and (1,1,0) have no contradiction in correlation but indicate an interpolation direction between 45 degrees and vertical, when the interpolation performance is improved. May be treated the same as (0,0,1) and (1,0,0), but in the present embodiment, H (0,0) is treated in the same way as (0,1,0) in order to reduce interpolation errors. )
Is selected. Next, in the second area, (E (1), E
The determination of the interpolation direction for the state (2), E (3)) will be described.

【0036】第2の領域において相関性を判断する設定
値k1は、k1<k0であるため、(D(-1),D(0),D(1) )=
(0,0,1 )であってもE(1)が1になるとは限らない。し
たがって、この場合も図3に示す8通りの組合せが存在
する。(E(1),E(2),E(3))=(0,0,0 )は、設定値k1で
は3種類の補間方向の何れに対しても有意な相関性がな
いため補間方向として前回の判断結果であるH(1)を選択
し、(1,0,1 )は、相関検出に矛盾があるため、無相関
と同様にH(1)を選択する。
Since the set value k1 for determining the correlation in the second area is k1 <k0, (D (-1), D (0), D (1)) =
Even if it is (0,0,1), E (1) does not always become 1. Therefore, also in this case, there are eight combinations shown in FIG. (E (1), E (2), E (3)) = (0,0,0) has no significant correlation with any of the three interpolation directions at the set value k1, so the interpolation direction As the previous judgment result, H (1) is selected as, and (1,0,1) has a contradiction in the correlation detection, so H (1) is selected in the same manner as the non-correlation.

【0037】ところが、(1,1,1 )は、3方向全てに相
関があることになり結果的に有意な方向性が見いだせな
いが、前回の判断と併せてH(2)を選択する。また、有意
な相関性が見られる(0,0,1 )、(0,1,0 )、(1,0,0
)に対しては今回の判断結果を優先しH(3)、H(2)、H
(1)を選択する。(0,1,1 )および(1,1,0 )は、相関
に矛盾はないが相関方向が7方向の補間ラインの間を意
味しているため、(0,0,1 )および(0,1,0 )と同じ扱
いをすることもできるが、本実施例では補間ミスを減ら
す意味からより垂直に近い(0,1,0 )および(1,0,0) と
同等の扱いをし、H(2)およびH(1)を選択している。
However, since (1,1,1) has a correlation in all three directions and as a result no significant directionality can be found, H (2) is selected together with the previous judgment. In addition, significant correlations are found (0,0,1), (0,1,0), (1,0,0).
), The result of this judgment is prioritized and H (3), H (2), H
Select (1). Since (0,1,1) and (1,1,0) mean that there is no contradiction in the correlation but the correlation direction is between 7 interpolation lines, (0,0,1) and (0 , 1,0), but in the present embodiment, in order to reduce interpolation errors, they are treated as being closer to vertical (0,1,0) and (1,0,0). , H (2) and H (1) are selected.

【0038】第3の領域における(E(-3),E(-2),E(-1)
)の状態に対する補間方向の判断について説明する。
相関性を判断する設定値k1はk1<k0であるため、(D(-
1),D(0),D(1))=(1,0,0 )であってもE(-1) が1にな
るとは限らず、この場合も同様に図3に示す8通りの組
合せが存在する。
(E (-3), E (-2), E (-1) in the third region
The determination of the interpolation direction with respect to the above condition will be described.
Since the set value k1 for determining the correlation is k1 <k0, (D (-
Even if 1), D (0), D (1)) = (1,0,0), E (-1) does not always become 1, and in this case as well, there are eight patterns shown in FIG. There are combinations.

【0039】(E(-3),E(-2),E(-1) )=(0,0,0 )は、
設定値k1では3種類の補間方向の何れに対しても有意な
相関性がないため補間方向として前回の判断結果である
H(-1) を選択し、(1,0,1 )では、相関検出に矛盾があ
るため、無相関と同様にH(-1) を選択する。ところが、
(1,1,1 )は、3方向全てに相関があることになり結果
的に有意な方向性が見いだせないが、前回の判断と併せ
てH(-2) を選択する。
(E (-3), E (-2), E (-1)) = (0,0,0) is
Since the set value k1 has no significant correlation with any of the three types of interpolation directions, it is the previous determination result as the interpolation direction.
H (-1) is selected, and at (1,0,1), since there is a contradiction in the correlation detection, H (-1) is selected as in the case of no correlation. However,
(1,1,1) has a correlation in all three directions, and as a result, no significant directionality can be found, but H (-2) is selected together with the previous judgment.

【0040】また、有意な相関性が見られる(0,0,1
)、(0,1,0 )、(1,0,0 )に対しては今回の判断結
果を優先しH(-1) 、H(-2) 、H(-3) を選択する。(0,1,
1 )および(1,1,0 )は、相関に矛盾はないが相関方向
が補間ラインの間を意味しているため、(0,1,0 )およ
び(1,0,0)と同じ扱いをすることもできるが、本実施
例では補間ミスを減らす意味からより垂直に近い(0,0,
1 )および(0,1,0) と同等の扱いをし、H(-1) およびH
(-2) を選択している。
A significant correlation is also found (0,0,1
), (0,1,0) and (1,0,0), the decision result of this time is prioritized and H (-1), H (-2) and H (-3) are selected. (0,1,
1) and (1,1,0) are treated as the same as (0,1,0) and (1,0,0) because the correlation is consistent but the correlation direction means between interpolation lines. However, in the present embodiment, it is closer to vertical (0,0,
1) and (0,1,0) are treated as H (-1) and H
(-2) is selected.

【0041】次に上記特性を具現化した図4の回路の動
作を説明する。比較手段7Bからの二値データ(D(-1),
D(0),D(1) )は、デコーダ91によりデコードされ、比
較手段7A、7Cからの二値データ(E(1),E(2),E
(3))、(E(-3),E(-2),E(-1) )は、デコーダ92、9
3によりデコードされる。ANDゲート95A、95
B、95Cは、デコーダ91が(1,0,0) を選択した場合
だけデコーダ93とORゲート94D、94Eによる判
断結果を選択手段10に与え、ANDゲート95D、9
5E、95Fは、デコーダ91が(0,0, 1)を選択した
場合だけデコーダ92とORゲート94B、94Cによ
る判断結果を選択手段10に与える働きをする。デコー
ダが上記以外を選択した場合は、デコーダ91とORゲ
ート94Aによる判断結果を選択手段10に与える。こ
れら決定手段9の出力が選択手段10のアナログスイッ
チ100A〜100Gに与えられると、対応する補間ラ
インの補間値が画像出力端子から出力される。
Next, the operation of the circuit of FIG. 4 embodying the above characteristics will be described. Binary data (D (-1), from the comparison means 7B,
D (0), D (1)) is decoded by the decoder 91, and the binary data (E (1), E (2), E) from the comparison means 7A, 7C is decoded.
(3)), (E (-3), E (-2), E (-1)) are decoders 92, 9
3 is decoded. AND gates 95A and 95
B and 95C give the judgment result by the decoder 93 and the OR gates 94D and 94E to the selecting means 10 only when the decoder 91 selects (1,0,0), and the AND gates 95D and 9C.
5E and 95F function to give the selection result to the selection means 10 only when the decoder 91 selects (0,0,1) and the judgment result by the decoder 92 and the OR gates 94B and 94C. When the decoder selects any other than the above, the judgment result by the decoder 91 and the OR gate 94A is given to the selecting means 10. When the outputs of the determining means 9 are given to the analog switches 100A to 100G of the selecting means 10, the interpolation value of the corresponding interpolation line is output from the image output terminal.

【0042】例えば、(D(-1),D(0),D(1) )が(1,0,0
)のときはデコーダ91の出力(1,0,0 )がアクティ
ブになりANDゲート95A、95B、95Cをアクテ
ィブにし、このとき(E(-3),E(-2),E(-1) )が(1、1、0)
のときはORゲート94DがアクティブになるためAN
Dゲート95Bを通過してバッファゲート100Bをア
クティブにし、補間値H(-2) が画像出力端子に出力され
る。
For example, (D (-1), D (0), D (1)) is (1,0,0
), The output (1,0,0) of the decoder 91 becomes active and AND gates 95A, 95B, 95C become active, and at this time (E (-3), E (-2), E (-1) ) Is (1, 1, 0)
In this case, the OR gate 94D becomes active, so AN
The buffer gate 100B is activated by passing through the D gate 95B, and the interpolation value H (-2) is output to the image output terminal.

【0043】以上述べてきた本実施例の動作をまとめる
と、まず、第1の領域の6画素の情報を用いて、補間す
べき画素を含む3方向の補間ラインの画素のレベル差を
検出し、緩い設定値k0と比較して二値化し、これら3方
向の補間ラインに対する二値化出力の組合せを用いて3
種類の補間方向の中から最適の補間ラインを決定する。
次に、第1の領域において左下がり方向の補間方向が選
ばれた場合は、第2の領域の6画素に対して厳しい設定
値k1を用いた3種類の補間方向の中から最適の補間ライ
ンを決定し、第1の領域において右下がり方向の補間方
向が選ばれた場合は、同様に第3の領域の6画素に対し
て同様に3種類の補間方向の中から最適の補間ラインを
決定する。7方向の補間ラインから決定されたひとつの
補間ラインに対して、その方向に線形補間を行なうもの
である。
To summarize the operation of the present embodiment described above, first, using the information of 6 pixels in the first area, the level difference of the pixels of the interpolation lines in three directions including the pixel to be interpolated is detected. , Binarization is performed by comparing with the loose setting value k0, and 3 is used by using the combination of the binarization output for these interpolation lines in three directions.
The optimum interpolation line is determined from among the different interpolation directions.
Next, when the interpolation direction in the lower left direction is selected in the first area, the optimum interpolation line is selected from the three kinds of interpolation directions using the strict setting value k1 for the 6 pixels in the second area. If the lower right interpolation direction is selected in the first area, the optimum interpolation line is similarly selected from the three kinds of interpolation directions for the 6 pixels in the third area. To do. With respect to one interpolation line determined from the interpolation lines in seven directions, linear interpolation is performed in that direction.

【0044】なお、本実施例において、上下の走査線上
の画素を7画素づつとし7つの補間方向について説明し
たが、例えば5画素づつとし5方向の補間とするには、
第2、第3の領域に補間ラインをそれぞれ2方向にして
2段階目の判断とすることで容易に可能である。本実施
例ではモノクロ情報として説明したが、カラー情報につ
いては輝度信号又はG信号(RGB信号の場合)を用い
て相関性を検出し、他の信号に対して同じ方向に補間す
る手法が適切である。
In this embodiment, seven pixels are arranged on the upper and lower scanning lines for seven interpolation directions. However, for example, for every five pixels, interpolation in five directions is performed.
This can be easily done by setting the interpolation lines in the two directions in the second and third areas and determining the second stage. Although the present embodiment has been described as monochrome information, a method of detecting correlation using a luminance signal or a G signal (in the case of RGB signal) and interpolating in the same direction with respect to other signals is suitable for color information. is there.

【0045】また、本実施例はハードウェア構成で説明
したが、実質的に同一のソフトウェアルーチンを用いて
も実現できる。
Although the present embodiment has been described with the hardware configuration, it can be realized by using substantially the same software routine.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、補間方向を決定する相関性を各補間ライン毎に独立
に判断でき、それらの組合せの全ての場合に応じて最適
な補間方向を決定することができるため、従来例の方式
である各方向の画素レベル差を相互比較する方式に比べ
て次の点で優れた効果がある。
As described above, according to the present invention, the correlation that determines the interpolation direction can be independently determined for each interpolation line, and the optimum interpolation direction can be determined according to all cases of those combinations. Since it can be determined, it has an excellent effect in the following points as compared with the method of comparing the pixel level differences in each direction, which is the conventional method.

【0047】どの補間方向にも画素レベル差が大きい場
合は、相関性が無いと明確に判断できるので、それに起
因する相関性の検出エラーを防止できるという効果があ
り、相関検出誤りによるノイズがなくなり画質劣化が防
止できる。また、どの補間ラインの方向にも画素レベル
差が小さく、本来全ての方向に相関性がある場合でも、
全方向に相関性が有ると明確に判断できるので、それに
起因する相関性の検出エラーを防止できるという効果が
あり、同様に画質劣化が防止できる。
When the pixel level difference is large in any of the interpolation directions, it can be clearly determined that there is no correlation, so that there is an effect that the correlation detection error caused by it can be prevented, and the noise due to the correlation detection error is eliminated. Image quality deterioration can be prevented. In addition, even if the pixel level difference is small in any interpolation line direction and there is correlation in all directions,
Since it can be clearly determined that there is a correlation in all directions, there is an effect that a correlation detection error due to it can be prevented, and similarly, image quality deterioration can be prevented.

【0048】さらに、補間すべき画素に近い6画素によ
る確実性の高い相関情報を用いてさらに45度以下の浅
い角度に対する相関検出を行なうため、検出ミスの確率
が高い浅い角度に対する検出エラーが防止できる。これ
らの効果の総合すると、ノイズの発生が無い、画像中の
斜め線が滑らかである、解像度の高い補間ができるとい
う効果がある。
Further, since the correlation information for the shallow angle of 45 degrees or less is detected by using the highly reliable correlation information of 6 pixels close to the pixel to be interpolated, the detection error for the shallow angle with high probability of detection error is prevented. it can. When these effects are combined, there is an effect that noise is not generated, diagonal lines in the image are smooth, and interpolation with high resolution can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例における相関検出補間装置のブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a correlation detection / interpolation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例における補間すべき画素B(0)を中心に
して、入力されるAラインとCラインの画素情報と補間
すべき画素情報の位置関係、7方向の補間ライン、及び
その補間値(図中添字付きのH)を示し、補間動作の概
念図である。
FIG. 2 is a diagram showing the positional relationship between the pixel information of the input A line and C line and the pixel information to be interpolated centering on the pixel B (0) to be interpolated in the same embodiment; FIG. 7 is a conceptual diagram of an interpolation operation, showing an interpolation value (H with a subscript in the drawing).

【図3】同実施例における相関検出動作説明のためのチ
ャート図である。
FIG. 3 is a chart diagram for explaining a correlation detection operation in the embodiment.

【図4】同実施例における相関検出補間装置の決定手段
および選択手段の詳細回路図である。
FIG. 4 is a detailed circuit diagram of a determining means and a selecting means of the correlation detecting / interpolating device in the embodiment.

【図5】従来例の相関検出を有した補間方法の説明図で
ある。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an interpolation method having correlation detection of a conventional example.

【図6】従来例の補間ノイズが発生する画像例の説明図
である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of an image in which interpolation noise of a conventional example occurs.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A〜1F 水平遅延手段 2A〜2F 水平遅延手段 3A〜3G 水平遅延手段 4A〜4G 演算手段 5A〜5G 減算手段 6 垂直遅延手段 7A〜7C 絶対値比較手段 8A〜8B 設定手段 9 決定手段 10 選択手段 91〜93 デコーダ 94A〜94E ORゲート 95A〜95F ANDゲート 100A〜100G アナログスイッチ 1A to 1F Horizontal delay means 2A to 2F Horizontal delay means 3A to 3G Horizontal delay means 4A to 4G Calculation means 5A to 5G Subtraction means 6 Vertical delay means 7A to 7C Absolute value comparison means 8A to 8B Setting means 9 Determining means 10 Selection means 91-93 decoder 94A-94E OR gate 95A-95F AND gate 100A-100G analog switch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】補間すべき画素をB(0)とし、その真上の画
素をA(0)、真下の画素をC(0)、 前記A(0)を含む左右の7画素をA(-3),A(-2),A(-1),A
(0),A(1),A(2),A(3) 、 前記C(0)を含む左右の7画素をC(-3),C(-2),C(-1),C
(0),C(1),C(2),C(3) とし、 前記B(0)を通る7方向の補間ライン上の画素の組である
A(-3) とC( 3) 、A(-2) とC( 2) 、A(-1) とC( 1) 、A
(0)とC(0)、 A( 1) とC(-1) 、A( 2) とC(-2) 、A( 3) とC(-3) につ
いて、 前記A(-1) とC( 1) 、A(0)とC(0)、A( 1) とC(-1) から
なる3方向の補間ラインを有する第1の領域と前記A(
1) とC(-1) 、A( 2) とC(-2) 、A( 3) とC(-3) からな
る3方向の補間ラインを有する第2の領域と前記A(-3)
とC( 3) 、A(-2) とC( 2) 、A(-1) とC( 1) からなる3
方向の補間ラインを有する第3の領域とに分けて、前記
B(0)を補間する方法であって、 前記第1の領域の各補間ラインについて、2つの画素レ
ベルの差と、所定の基準設定値とを比較し、相関性の有
無を検出するステップと、 前記第1の領域において左下がり方向(A(1)−C(-1) 方
向)の相関性があるときは、前記第2の領域の3方向の
補間ラインについて、同様に相関性の有無を検出し、相
関性の検出された補間ラインに対しては、その2つの画
素レベルの相加平均を前記B(0)の値とし、 相関性の検
出に矛盾がある場合には、A(1)−C(-1)方向の画素レベ
ルの相加平均を前記B(0)の値とするステップと、 前記第1の領域において右下がり方向(A(-1) −C(1)方
向)の相関性があるときは、前記第3の領域の3方向の
補間ラインについて、同様に相関性の有無を検出し、相
関性の検出された補間ラインに対しては、その2つの画
素レベルの相加平均を前記B(0)の値とし、 相関性の検
出に矛盾がある場合には、A(-1) −C(1)方向の画素レベ
ルの相加平均を前記B(0)の値とするステップと、 前記第1の領域において上記以外のときは、A(0)−C(0)
方向の画素レベルの相加平均を前記B(0)の値とするステ
ップとから補間すべき画素の値B(0)の値を決定し補間す
ることを特徴とする相関検出補間方法。
1. A pixel to be interpolated is B (0), a pixel immediately above it is A (0), a pixel directly below is C (0), and 7 pixels on the left and right including the A (0) are A (0). -3), A (-2), A (-1), A
(0), A (1), A (2), A (3), 7 pixels on the left and right including C (0) are C (-3), C (-2), C (-1), C
(0), C (1), C (2), C (3), which is a set of pixels on an interpolation line in 7 directions passing through B (0).
A (-3) and C (3), A (-2) and C (2), A (-1) and C (1), A
(0) and C (0), A (1) and C (-1), A (2) and C (-2), A (3) and C (-3), The first area having a three-direction interpolation line consisting of C (1), A (0) and C (0), and A (1) and C (-1) and the above A (
1) and C (-1), A (2) and C (-2), A (3) and a second area with a three-direction interpolation line consisting of C (-3) and A (-3)
And C (3), A (-2) and C (2), A (-1) and C (1) 3
Divided into a third region having a direction interpolation line,
A method of interpolating B (0), which comprises comparing a difference between two pixel levels with a predetermined reference set value for each interpolation line in the first area, and detecting the presence or absence of correlation. If there is a correlation in the downward left direction (A (1) -C (-1) direction) in the first region, the presence / absence of correlation in the three-direction interpolation lines in the second region is the same. For the interpolation line in which the correlation is detected, the arithmetic mean of the two pixel levels is used as the value of B (0), and if there is a contradiction in the detection of the correlation, A ( 1) a step of setting the arithmetic average of pixel levels in the -C (-1) direction to the value of B (0), and a downward rightward direction in the first region (A (-1) -C (1) direction ), The presence or absence of the correlation is similarly detected for the interpolation lines in the three directions of the third region, and the interpolation line for which the correlation is detected is detected. , The arithmetic mean of the two pixel levels is taken as the value of B (0), and if there is a contradiction in the detection of correlation, the arithmetic mean of the pixel levels in the A (-1) -C (1) direction To the value of B (0), and A (0) -C (0) in the first region except the above.
A correlation detection interpolation method characterized in that the value of a pixel B (0) to be interpolated is determined and interpolated from the step of setting the arithmetic mean of pixel levels in the direction to the value of B (0).
【請求項2】前記第1の領域の相関性の有無を検出する
ステップにおいて用いられる設定基準値は、前記第2の
領域及び第3の領域の相関性の有無を検出するステップ
において用いられる設定基準値よりも、大きい値である
ことを特徴とする請求項1記載の相関検出方法。
2. The setting reference value used in the step of detecting the presence or absence of the correlation in the first area is the setting used in the step of detecting the presence or absence of the correlation in the second area and the third area. The correlation detection method according to claim 1, wherein the correlation detection value is larger than the reference value.
【請求項3】補間すべき画素をB(0)とし、その真上の画
素をA(0)、真下の画素をC(0)、 前記A(0)を含む左右の7画素をA(-3),A(-2),A(-1),A
(0),A(1),A(2),A(3) 、 前記C(0)を含む左右の7画素をC(-3),C(-2),C(-1),C
(0),C(1),C(2),C(3) とし、 前記B(0)を通る7方向の補間ライン上の画素の組である
A(-3) とC( 3) 、A(-2) とC( 2) 、A(-1) とC( 1) 、A
(0)とC(0)、 A( 1) とC(-1) 、A( 2) とC(-2) 、A( 3) とC(-3) につ
いて、 前記A(-1) とC( 1) 、A(0)とC(0)、A( 1) とC(-1) から
なる3方向の補間ラインを有する第1の領域と前記A(
1) とC(-1) 、A( 2) とC(-2) 、A( 3) とC(-3) からな
る3方向の補間ラインを有する第2の領域と前記A(-3)
とC( 3) 、A(-2) とC( 2) 、A(-1) とC( 1) からなる3
方向の補間ラインを有する第3の領域とに分けて、前記
B(0)の補間をする装置であって、 前記7方向の各補間ライン毎に、2つの画素レベルの相
加平均をとり、補間すべき画素B(0)の画素レベルを求め
ておく演算手段と、 前記7方向の各補間ライン上毎に、2つの画素レベルの
差をとり、相関値を検出する相関値検出手段と、 前記相関値検出手段が出力する相関値につき、相関性の
有無を判定するための基準設定値を出力する設定手段
と、 前記第1の領域、第2の領域及び第3の領域において、
前記相関値検出手段から出力される相関値と、前記基準
設定値との大小を比較し、各方向毎の相関性の有無を示
す二値化信号を、各領域毎に出力する比較手段と、 前記比較手段の出力により補間すべき方向を決定する決
定手段と、 前記決定手段の出力に対応した前記演算手段の出力を選
択通過させる選択手段とを備え、 前記決定手段は、前記第1の領域、第2の領域及び第3
の領域に対する各々の二値化信号をデコードし、前記選
択手段を制御する第1、第2及び第3のデコード回路か
らなり、 前記二値化信号がA(1)−C(-1) 方向(左下がり)の補間
ラインの相関性を有することを示すときは、前記第1の
デコード回路の出力よりも前記第2のデコード回路の出
力を優先し、 前記二値化信号がA(-1) −C(1)方向(右下がり)の補間
ラインの相関性を有することを示すときは、前記第1の
デコード回路の出力よりも前記第3のデコード回路の出
力を優先し、 前記二値化信号がそれ以外のときは、前記第1のデコー
ド回路の出力を優先して選択手段の制御信号を出力する
ことを特徴とする相関検出補間装置。
3. A pixel to be interpolated is B (0), a pixel directly above it is A (0), a pixel directly below is C (0), and 7 pixels on the left and right including the A (0) are A (0). -3), A (-2), A (-1), A
(0), A (1), A (2), A (3), 7 pixels on the left and right including C (0) are C (-3), C (-2), C (-1), C
(0), C (1), C (2), C (3), which is a set of pixels on an interpolation line in 7 directions passing through B (0).
A (-3) and C (3), A (-2) and C (2), A (-1) and C (1), A
(0) and C (0), A (1) and C (-1), A (2) and C (-2), A (3) and C (-3), The first area having a three-direction interpolation line consisting of C (1), A (0) and C (0), and A (1) and C (-1) and the above A (
1) and C (-1), A (2) and C (-2), A (3) and a second area with a three-direction interpolation line consisting of C (-3) and A (-3)
And C (3), A (-2) and C (2), A (-1) and C (1) 3
Divided into a third region having a direction interpolation line,
A device for interpolating B (0), which calculates an arithmetic mean of two pixel levels for each interpolation line in the seven directions to obtain a pixel level of a pixel B (0) to be interpolated. Means, a correlation value detecting means for detecting a correlation value by taking a difference between two pixel levels for each of the 7-direction interpolation lines, and a correlation value output by the correlation value detecting means for the presence or absence of correlation Setting means for outputting a reference set value for determining, and the first area, the second area and the third area,
Correlation value output from the correlation value detection means, the size of the reference set value is compared, a binarized signal indicating the presence or absence of correlation for each direction, a comparison means for outputting for each region, The determining means determines the direction to be interpolated by the output of the comparing means, and the selecting means for selectively passing the output of the computing means corresponding to the output of the determining means, and the determining means includes the first region. , The second area and the third
The first, second and third decoding circuits for decoding the respective binarized signals for the area of (1) and controlling the selecting means, wherein the binarized signals are in the A (1) -C (-1) direction. When it is indicated that the correlation of the interpolation line is (downward left), the output of the second decoding circuit is prioritized over the output of the first decoding circuit, and the binarized signal is A (-1 ) −C (1) direction (downward to the right) indicates that there is correlation between the interpolation lines, the output of the third decoding circuit is prioritized over the output of the first decoding circuit, and the binary value A correlation detecting / interpolating device, characterized in that, when the converted signal is other than that, the output of the first decoding circuit is prioritized and the control signal of the selecting means is output.
【請求項4】前記設定手段は、強弱2段階の基準設定値
を出力し、 前記比較手段は、 前記第1の領域においては、前記弱い設定基準値を用
い、 前記第2の領域及び第3の領域においては、前記強い設
定基準値を用いる構成となっていることを特徴とする請
求項3記載の相関検出補間装置。
4. The setting means outputs reference setting values in two levels of strength and weakness, and the comparing means uses the weak setting reference values in the first area, the second area and the third area. 4. The correlation detecting / interpolating device according to claim 3, wherein the strong setting reference value is used in the area.
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