JPH0515320B2 - - Google Patents
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- JPH0515320B2 JPH0515320B2 JP62069521A JP6952187A JPH0515320B2 JP H0515320 B2 JPH0515320 B2 JP H0515320B2 JP 62069521 A JP62069521 A JP 62069521A JP 6952187 A JP6952187 A JP 6952187A JP H0515320 B2 JPH0515320 B2 JP H0515320B2
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- Automatic Assembly (AREA)
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、コイルの両端に同一方向に導出す
るリードを有し、そのコイルの軸心方向に搬送す
る搬送路から搬出された空芯コイルを位置決めし
たのち、自動挿入機に供給する空芯コイルの位置
決め供給装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) This invention has leads at both ends of a coil that lead out in the same direction, and the coil is unloaded from a conveying path that is conveyed in the axial direction of the coil. The present invention relates to an air-core coil positioning and supplying device for positioning the air-core coil and then supplying the air-core coil to an automatic insertion machine.
（従来の技術）
たとえば、抵抗、コンデンサおよびダイオード
などの電子部品をプリント基板に対して挿入した
り、また、その電子部品のリードをプリント基板
に対して挿入したのち折曲して装着する作業は、
そのほとんどが自動化されている。すなわち、パ
ーツフイーダ等から供給された電子部品を自動挿
入機のチヤツクによつてチヤツキングし、そのま
まプリント基板に移動して電子部品のリードをプ
リント基板に挿入するようにしている。ところ
で、前述した電子部品、たとえば抵抗、コンデン
サは、その特性（抵抗Ｒ、コンデンサ容量Ｃ）が
異なつても挿入するリードのピツチが同じである
ため同一チヤツクによつてチヤツキングして挿入
できる。したがつて、自動挿入機が共用でき、費
用的にも技術的にも容易に行なうことができる。(Prior art) For example, the work of inserting electronic components such as resistors, capacitors, and diodes into a printed circuit board, or inserting the leads of the electronic components into a printed circuit board and then bending them to mount them. ,
Most of it is automated. That is, electronic components supplied from a parts feeder or the like are chucked by a chuck of an automatic insertion machine, and then directly transferred to a printed circuit board, and the leads of the electronic components are inserted into the printed circuit board. Incidentally, even if the above-mentioned electronic components such as resistors and capacitors have different characteristics (resistance R, capacitor capacitance C), the pitch of the leads to be inserted is the same, so that they can be chucked and inserted using the same chuck. Therefore, the automatic insertion machine can be shared, and the process can be easily carried out both in terms of cost and technology.
ところが、第６図に示すように、軸心が直線状
のコイルａとそのコイルａの両端に同一方向に平
行に導出するリードｂ，ｂを有した形状の空芯コ
イルＡは、内径と巻数によりその特性（インダク
タンスＬ）が決定される。したがつて、リード
ｂ，ｂのピツチが特性値により異なる等、自動化
しにくい問題点があつた。また、前述したような
特殊な形状の空芯コイルＡをパーツフイーダによ
つて所定の位置に供給することは可能であつて
も、その空芯コイルＡを整位した状態で搬送する
ことは困難であり、ましてその空芯コイルＡを自
動挿入機のチヤツク機構に位置決めした状態で供
給することは不可能に近い。 However, as shown in Fig. 6, an air-core coil A having a coil a with a linear axis and leads b and b led out in parallel in the same direction at both ends of the coil a has an inner diameter and a number of turns. Its characteristics (inductance L) are determined by this. Therefore, there were problems that it was difficult to automate, such as the pitch of leads b and b being different depending on the characteristic values. Further, even though it is possible to feed the air-core coil A with a special shape as described above to a predetermined position using a parts feeder, it is difficult to transport the air-core coil A in an aligned state. However, it is almost impossible to supply the air-core coil A to the chuck mechanism of an automatic insertion machine in a positioned state.
（発明が解決しようとする問題点）
前述したように、従来の技術においては、空芯
コイルＡを整位した状態でチヤツキングし、これ
をプリント基板等に挿入することはできず、空芯
コイルＡに限つては作業者の手作業によつてプリ
ント基板への挿入が行われている。したがつて、
作業性が悪いとともに、製品の品質にバラツキが
あるという事情があつた。(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, in the conventional technology, it is not possible to chuck the air-core coil A in an aligned state and insert it into a printed circuit board, etc. In the case of A, the insertion into the printed circuit board is performed manually by an operator. Therefore,
In addition to poor workability, the quality of the products varied.
この発明は、前記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、不揃いのまま搬出
された空芯コイルを位置決めして自動挿入機に供
給する作業が自動的に行なうことができ、作業性
の向上を図ることができる空芯コイルの位置決め
供給装置を提供することにある。 This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to automatically position and feed air-core coils that are unaligned and delivered to an automatic insertion machine. Another object of the present invention is to provide an air-core coil positioning and supplying device that can improve workability.
（問題点を解決するための手段及び作用）
この発明は、コイルの両端に同一方向に導出す
るリードを有し、そのコイルを軸芯方向に搬送す
る搬送路から搬出された空芯コイルを位置決めし
たのち、自動挿入機に供給する空芯コイルの位置
決め供給装置において、前記搬送路の搬出端に対
向して設けられ搬出された空芯コイルを所定位置
に位置決めするストツパと、このストツパに位置
決めされた空芯コイルをそのリードとともにコイ
ルの径方向にチヤツキングすることができる上記
空芯コイルの全長と同一もしくはそれ以上の幅寸
法を有する一対の板ばねからなるチヤツクと、こ
のチヤツク間に設けられチヤツキングされた空芯
コイルのコイルを押出して前記自動挿入機に供給
するプツシヤとを具備したことにある。前記空芯
コイルは、一般にソレノイドコイルと呼ばれるも
ので、その内部抵抗、インダクタンスは一般に長
岡式係数を用いて決まるため全長Ｌとコイルａの
直径Ｄが関係する。したがつて、プリント基板等
に挿入する以前に形状変化を極めて小さくおさえ
なければならないが、このような要望を充分に満
足することができるように構成したものである。
(Means and effects for solving the problem) This invention has leads led out in the same direction at both ends of the coil, and positions the air-core coil carried out from a conveyance path that conveys the coil in the axial direction. After that, in the positioning and supplying device for the air-core coil to be supplied to the automatic insertion machine, a stopper provided opposite to the unloading end of the conveyance path for positioning the unloaded air-core coil at a predetermined position; a chuck consisting of a pair of leaf springs having a width equal to or greater than the total length of the air-core coil, which is capable of chucking the air-core coil along with its leads in the radial direction of the coil; and a chuck provided between the chucks. and a pusher for pushing out the air-core coil and supplying it to the automatic insertion machine. The air-core coil is generally called a solenoid coil, and its internal resistance and inductance are generally determined using the Nagaoka coefficient, so the overall length L and the diameter D of the coil a are related. Therefore, it is necessary to keep the change in shape to an extremely small level before inserting it into a printed circuit board, etc., and the structure is designed to fully satisfy this requirement.
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第１図および第２図は位置決め供給装置の全体
を示すもので、１は基台、２は基台１に枢支軸３
によつて回動可能に枢支された支持板である。こ
の支持板２の上端部は、空芯コイルＡ…をその軸
心方向に一列に搬送するパーツフイーダ等の搬送
路４の搬出端５に対向しており、この搬出端５に
対向する前記支持板２にはストツパ６およびチヤ
ツク７が設けられている。前記ストツパ６は、第
３図に示すように、支持板２の上端面に設けられ
た凹溝８に進退自在に支持されているとともに、
ストツパ６の取付け部９に設けられた長孔１０を
貫通する固定ねじ１１によつて固定されている。
つまり、ストツパ６は長孔１０の範囲内で前記搬
出端５に対して進退自在であり、空芯コイルＡの
ストツプ位置を調節できるようになつている。ま
た、前記チヤツク７は第３図および第４図に示す
ように構成されている。すなわち、１２，１２は
一対の回動アームであり、この回動アーム１２，
１２は略く字状に屈曲されている。そして、この
回動アーム１２，１２の下端部が枢支ピン１３，
１３によつて前記支持板２に回動自在に枢支され
ている。これら回動アーム１２，１２の屈曲部に
はベアリング１４，１４が回転自在に軸支されて
いるとともに、これらベアリング１４，１４間に
は引張りばね１５が張設されている。そして、前
記回動アーム１２，１２の上端部に前記チヤツク
７，７が取付けられている。これらチヤツク７，
７は板ばねによつて形成され、その挟持部７ａ，
７ａは前記空芯コイルＡのコイルａの径方向から
挟持すると同時に、その両端のリードｂ，ｂも一
緒に押えることができるように、空芯コイルＡの
全長Ｌと同一もしくはそれ以上の幅を有してい
る。さらに、前記挟持部７ａ，７ａの先端は空芯
コイルＡのコイルａを包むように内側に湾曲して
おり、基端部はリードｂ，ｂを変形させないよう
に平坦に形成されている。 1 and 2 show the entire positioning and supplying device, 1 is a base, 2 is a pivot shaft 3 on the base 1.
This is a support plate rotatably supported by. The upper end of this support plate 2 faces the discharge end 5 of a conveyance path 4 such as a parts feeder that conveys the air-core coils A in a line in the axial direction thereof, and the support plate 2 faces the discharge end 5. 2 is provided with a stopper 6 and a chuck 7. As shown in FIG. 3, the stopper 6 is supported in a groove 8 provided on the upper end surface of the support plate 2 so as to be able to move forward and backward.
It is fixed by a fixing screw 11 passing through a long hole 10 provided in the mounting portion 9 of the stopper 6.
In other words, the stopper 6 can freely move forward and backward with respect to the discharge end 5 within the range of the elongated hole 10, so that the stop position of the air-core coil A can be adjusted. Further, the chuck 7 is constructed as shown in FIGS. 3 and 4. That is, 12, 12 is a pair of rotating arms, and this rotating arm 12,
12 is bent into a substantially doglegged shape. The lower end portions of these rotating arms 12, 12 are attached to pivot pins 13,
13, it is rotatably supported on the support plate 2. Bearings 14, 14 are rotatably supported at the bent portions of these rotating arms 12, 12, and a tension spring 15 is stretched between these bearings 14, 14. The chucks 7, 7 are attached to the upper ends of the rotating arms 12, 12. These checks 7,
7 is formed by a leaf spring, and its holding portions 7a,
7a has a width equal to or larger than the total length L of the air-core coil A so that it can hold the coil a of the air-core coil A from the radial direction and simultaneously hold the leads b and b at both ends of the air-core coil A. have. Furthermore, the tips of the holding parts 7a, 7a are curved inward so as to wrap around the coil a of the air-core coil A, and the base ends are formed flat so as not to deform the leads b, b.
また、前記回動アーム１２，１２のベアリング
１４，１４間にはカム１６が上下動自在に介入さ
れている。このカム１６はロツド１７を介して前
記支持板２の裏面側に設けられた第１のシリンダ
１８に支持されている。そして、カム１６の上昇
時に前記ベアリング１４，１４を介して回動アー
ム１２，１２を引張りばね１５の復元力に抗して
押し広げてチヤツク７，７を開放し、下降時に引
張りばね１５の復元力によつてチヤツク７，７が
閉塞するようになつている。また、前記支持板２
の前面側にはガイド１９によつて上下動自在に案
内されたプツシヤ２０が設けられている。このプ
ツシヤ２０は前記チヤツク７，７の間に介入して
おり、その先端面には空芯コイルＡのコイルａの
形状に合致する円弧状部２１が設けられている。
また、プツシヤ２０の下端は支持板２の前面に設
けられた第２のシリンダ２２と連結され、この第
２のシリンダ２２によつてプツシヤ２０が上下動
するようになつている。 Further, a cam 16 is interposed between the bearings 14 of the rotating arms 12, 12 so as to be movable up and down. This cam 16 is supported via a rod 17 by a first cylinder 18 provided on the back side of the support plate 2. When the cam 16 rises, the rotating arms 12, 12 are pushed apart via the bearings 14, 14 against the restoring force of the tension spring 15 to open the chucks 7, 7, and when the cam 16 descends, the tension spring 15 is restored. The chucks 7, 7 are designed to close due to the force. In addition, the support plate 2
A pusher 20 is provided on the front side of the pusher 20 and is guided by a guide 19 so as to be vertically movable. This pusher 20 is interposed between the chucks 7, 7, and has an arcuate portion 21 on its tip surface that matches the shape of the coil a of the air-core coil A.
Further, the lower end of the pusher 20 is connected to a second cylinder 22 provided on the front surface of the support plate 2, and the pusher 20 is moved up and down by this second cylinder 22.
一方、前記基板１の裏面側には取付け部材２３
ａを介して第３のシリンダ２３が回動自在に支持
されている。この第３のシリンダ２３のロツド２
４は上方に延長して前記支持板２の上端部に連結
されている。そして、この第３のシリンダ２３に
よつて支持板２を垂直位置から後方へ45°傾斜で
きるようになつている。なお、２４ａは基台１に
固定された停止板であり、この停止板２４ａには
ガイドピン２５とシヨツクアブソーバ兼ストツパ
部材２６が設けられている。また、２７は自動挿
入機２８のチヤツク機構であり、支持板２が後方
へ45°回動したときにチヤツク７，７にチヤツキ
ングされた空芯コイルＡが対向するようになつて
いる。そして、この自動挿入機２８は矢印方向に
回動してプリント基板（図示しない）に空芯コイ
ルＡを自動的に挿入する機能を有している。 On the other hand, a mounting member 23 is provided on the back side of the board 1.
A third cylinder 23 is rotatably supported via a. Rod 2 of this third cylinder 23
4 extends upward and is connected to the upper end of the support plate 2. This third cylinder 23 allows the support plate 2 to be tilted rearward by 45 degrees from the vertical position. Note that 24a is a stop plate fixed to the base 1, and this stop plate 24a is provided with a guide pin 25 and a shock absorber/stopper member 26. Reference numeral 27 denotes a chuck mechanism of the automatic insertion machine 28, so that when the support plate 2 is rotated rearward by 45 degrees, the chucked air core coil A faces the chucks 7, 7. The automatic inserter 28 has a function of automatically inserting the air-core coil A into a printed circuit board (not shown) by rotating in the direction of the arrow.
つぎに、前述のように構成された位置決め供給
装置の作用について説明する。 Next, the operation of the positioning and supplying device configured as described above will be explained.
支持板２が垂直状態に保持され、カム１６が上
昇して回動アーム１２，１２が押し広げられてい
る状態にあるとき、ストツパ６は搬送路４の搬出
端５に対向するとともに、そのストツパ６の前部
の両側にチヤツク７，７が開放した状態で待機す
る。この状態で搬送路４から空芯コイルＡ…がそ
の軸心方向に搬送されると、その最前端の空芯コ
イルＡは搬出端５から突出してストツパ６に当た
つて停止する。したがつて、空芯コイルＡはその
軸心方向の位置はストツパ６によつて位置決めさ
れたことになるが、この空芯コイルＡの周方向に
対しては第５図イに示すように不揃いの場合があ
る。つぎに、第１のシリンダ１８によつてカム１
６が下降すると、引張りばね１５の復元力によつ
て回動アーム１２，１２は枢支ピン１３，１３を
支点として内方に回動する。したがつて、チヤツ
ク７，７の挟持部７ａ，７ａによつて空芯コイル
Ａのコイルａを径方向に挟持するとともにリード
ｂ，ｂも一緒にチヤツキングする。このとき、空
芯コイルＡが第５図イに示すように不揃いであつ
ても、チヤツキングと同時にロに示すように位置
決め整位されることになる。ストツパ６とチヤツ
ク７，７とによつて空芯コイルＡが位置決め整位
されると、第３のシリンダ２３が作動し、支持板
２は枢支軸３を支点をして後方へ45°回動する。
したがつて、チヤツク７，７にチヤツキングされ
た空芯コイルＡは自動挿入機２８のチヤツク機構
２７に対向する。そこで、第２のシリンダ２２が
作動してプツシヤ２０が上昇すると、チヤツキン
グされている空芯コイルＡは、ハに示すようにコ
イルａが下方からプツシヤ２０によつて押し出さ
れ、自動挿入機２８のチヤツク機構２７に挿入さ
れることになる。このとき、チヤツク７，７は閉
じて空芯コイルＡをチヤツキングしたままであ
り、しかも板ばねによつてコイルａおよびリード
ｂ，ｂを弾性的に保持しているため、プツシヤ２
０の押し出し時に再度整位されることになる。し
たがつて、自動挿入機２８のチヤツク機構２７に
空芯コイルＡを位置決め供給することができる。 When the support plate 2 is held vertically and the cam 16 is raised to spread the rotating arms 12, 12, the stopper 6 faces the discharge end 5 of the conveyance path 4 and The chucks 7, 7 on both sides of the front part of the machine stand by in an open state. When the air-core coils A are transported in the axial direction from the transport path 4 in this state, the air-core coil A at the frontmost end projects from the delivery end 5 and comes into contact with the stopper 6 and is stopped. Therefore, the air-core coil A is positioned in the axial direction by the stopper 6, but the air-core coil A is not aligned in the circumferential direction as shown in FIG. 5A. There are cases where Next, the cam 1 is moved by the first cylinder 18.
6 is lowered, the restoring force of the tension spring 15 causes the pivot arms 12, 12 to pivot inward about the pivot pins 13, 13 as fulcrums. Therefore, the coil a of the air-core coil A is held in the radial direction by the holding parts 7a, 7a of the chucks 7, 7, and the leads b, b are also chucked together. At this time, even if the air-core coil A is not aligned as shown in FIG. 5A, it will be positioned and aligned as shown in B at the same time as the tracking. When the air-core coil A is positioned by the stopper 6 and the chucks 7, 7, the third cylinder 23 is actuated, and the support plate 2 is rotated 45 degrees rearward about the pivot shaft 3. move.
Therefore, the air-core coil A chucked in the chucks 7, 7 faces the chuck mechanism 27 of the automatic insertion machine 28. Then, when the second cylinder 22 is actuated and the pusher 20 is raised, the chucked air-core coil A is pushed out from below by the pusher 20 as shown in C, and the automatic insertion machine 28 is moved. It will be inserted into the chuck mechanism 27. At this time, the chucks 7, 7 remain closed and chuck the air-core coil A, and the coil a and the leads b, b are elastically held by the leaf springs, so that the pusher 2
It will be repositioned when extruding 0. Therefore, the air core coil A can be positioned and supplied to the chuck mechanism 27 of the automatic insertion machine 28.
このようにして一つの空芯コイルＡの位置決め
供給が完了すると、支持板２は垂直状態に復帰
し、チヤツク７，７も開放してつぎの空芯コイル
Ａを待機する。 When the positioning and supply of one air-core coil A is completed in this manner, the support plate 2 returns to the vertical position, and the chucks 7, 7 are also opened to wait for the next air-core coil A.
以上説明したように、この発明によれば、搬送
路から搬出される空芯コイルの全長と同一もしく
はそれ以上の幅寸法を有する一対の板ばねからな
るチヤツクによつて上記空芯コイルのコイルおよ
びリードをチヤツキングするようにした。
As explained above, according to the present invention, the coil of the air-core coil and I started playing around with the lead.
そのため、空芯コイルは、チヤツキング時に上
記チヤツクによりリードが押圧されて周方向に回
動されることで、位置決め整位されて保持され
る。しかも、板ばねからなるチヤツクにチヤツキ
ングされた空芯コイルは、プツシヤによつて押し
出すことができるから、位置決め整位された状態
で自動挿入機に供給することができる。 Therefore, during chucking, the leads are pressed by the chuck and rotated in the circumferential direction, so that the air-core coil is positioned, aligned, and held. Furthermore, since the air-core coil chucked in the chuck consisting of a leaf spring can be pushed out by the pusher, it can be supplied to the automatic insertion machine in a positioned and aligned state.
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は装置全体の正面図、第２図は同側面図、第３
図はチヤツクを拡大して示す側面図、第４図は同
正面図、第５図イ〜ハは作用説明図、第６図は空
芯コイルの斜視図である。
４……搬送路、５……搬出端、６……ストツ
パ、７……チヤツク、２０……プツシヤ、２８…
…自動挿入機。
The drawings show one embodiment of the invention.
The figure is a front view of the entire device, the second figure is a side view of the same, and the third figure is a front view of the entire device.
The figure is an enlarged side view of the chuck, FIG. 4 is a front view thereof, FIGS. 4...Conveyance path, 5...Export end, 6...Stopper, 7...Chuck, 20...Pusher, 28...
...Automatic insertion machine.
Claims (1)
有し、そのコイルを軸芯方向に搬送する搬送路か
ら搬出された空芯コイルを位置決めしたのち、自
動挿入機に供給する空芯コイルの位置決め供給装
置において、前記搬送路の搬出端に対向して設け
られ搬出された空芯コイルを所定位置に位置決め
するストツパと、このストツパに位置決めされた
空芯コイルをそのリードとともにコイルの径方向
にチヤツキングすることができる上記空芯コイル
の全長と同一もしくはそれ以上の幅寸法を有する
一対の板ばねからなるチヤツクと、このチヤツク
間に設けられチヤツキングされた空芯コイルのコ
イルを押出して前記自動挿入機に供給するプツシ
ヤとを具備したことを特徴とする空芯コイルの位
置決め供給装置。1 Positioning and feeding of the air-core coil to an automatic insertion machine after positioning the air-core coil carried out from the conveyance path that has leads leading out in the same direction at both ends of the coil and conveying the coil in the axial direction. In the apparatus, a stopper is provided opposite to the unloading end of the conveyance path and positions the unloaded air-core coil at a predetermined position, and the air-core coil positioned at the stopper is chucked in the radial direction of the coil along with its lead. A chuck consisting of a pair of leaf springs having a width dimension equal to or greater than the full length of the air-core coil, and a chucked air-core coil provided between the chucks are extruded into the automatic insertion machine. A positioning and supplying device for an air core coil, characterized in that it is equipped with a pusher for supplying air core coils.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069521A JPS63234598A (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Aligning feeder of hollow coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069521A JPS63234598A (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Aligning feeder of hollow coil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63234598A JPS63234598A (en) | 1988-09-29 |
| JPH0515320B2 true JPH0515320B2 (en) | 1993-03-01 |
Family
ID=13405109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62069521A Granted JPS63234598A (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Aligning feeder of hollow coil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63234598A (en) |
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-
1987
- 1987-03-24 JP JP62069521A patent/JPS63234598A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63234598A (en) | 1988-09-29 |
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