JPH05151850A - セグメント形可撓性ハウジング - Google Patents

セグメント形可撓性ハウジング

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JPH05151850A
JPH05151850A JP3280041A JP28004191A JPH05151850A JP H05151850 A JPH05151850 A JP H05151850A JP 3280041 A JP3280041 A JP 3280041A JP 28004191 A JP28004191 A JP 28004191A JP H05151850 A JPH05151850 A JP H05151850A
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JP
Japan
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segment
flexible housing
segments
bending
conduit
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JP3280041A
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English (en)
Inventor
James Duncan Shaw Martin
ダンカン シヨー マーチン ジエイムズ
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WL Gore and Associates UK Ltd
WL Gore and Associates Inc
Original Assignee
WL Gore and Associates UK Ltd
WL Gore and Associates Inc
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L57/00—Protection of pipes or objects of similar shape against external or internal damage or wear
    • F16L57/02—Protection of pipes or objects of similar shape against external or internal damage or wear against cracking or buckling
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
    • G02B6/4439—Auxiliary devices
    • G02B6/4459—Ducts; Conduits; Hollow tubes for air blown fibres
    • G02B6/4461—Articulated
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0462—Tubings, i.e. having a closed section
    • H02G3/0475—Tubings, i.e. having a closed section formed by a succession of articulated units

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  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Insulating Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 潜水艦のマスト用ケーブル管理システムにお
いて、より大きな曲げ力に耐える構造とすることを目的
とする。 【構成】 複数の突き合わせセグメントの各々は、伝送
用ケーブルを収納するための通路を形成する長手方向の
開口を有し、各セグメントは通路の一方の側の各端部に
第１の対の突当たり面を、通路の他方の側にはあらかじ
め定められた限界を越えてのハウジングの屈曲を防ぐ第
２の対の突当たり面をそれぞれ有し、これらのセグメン
トは一対のエンドレスリガメントループによって連結さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加圧下の環境内特に静
水圧を受けた環境内で単数又は複数の伝送線（例えばマ
イクロ波ケーブル、高周波ケーブル、可撓性導波管、光
ファイバケーブル、直流電線路、高圧又は低圧の空気圧
又は水圧ホース及びその他の伝送媒体を保護するのに用
いるための可撓性ハウジングに関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、マイクロ波伝送線を潜水艦の
マスト環境内で作動させる必要から生まれたものであ
る。近代的な潜水艦のマスト設計では、船殻内の処理機
器へとマイクロ波伝送線により接続されたマストヘッド
の電子ポッド内に電子機器を置くことが不可欠である。
この配置の場合、最高１５００ｐｓｉ（１．０３×１０
7 パスカル）の静水圧に耐えることができしかもマスト
ヘッドがもち上げられた時点で１５０ｍｍの曲げ半径で
１８０度の角度にわたり屈曲することのできるようなマ
イクロ波伝送線に対する必要性が生まれてくる。
【０００３】過去において、さまざまな「ウェット・マ
スト」技術に、ケーブルが感じる静水圧の量を許容でき
るレベルに制限するため同軸マイクロ波ケーブルを耐久
性強化することが含まれていた。往々にしてこのような
圧力条件下では、ケーブルのマイクロ波特性を変更しな
がら大量の圧縮力を吸収するのは同軸ケーブル内の誘電
体である。静水圧下の圧縮の問題を克服する目的でより
剛性ある誘電材料を用いることは、ケーブルの性能に対
し不利な影響をもたらし、さらにこの技術は、使用でき
るケーブルのタイプ、その数及びその利用分野を制限
し、その結果システム全体の設計及び性能に制限的な不
利な影響をもつ。
【０００４】上述の技術は同様に、潜水艦のさまざまな
動的条件下でケーブルが規定の位置に懸垂されその位置
にとどまるようにするためのいくつかの形のケーブル管
理システム（「ディツプループ」と呼ばれる）の使用を
も必要とする。マストヘッドの電子ポッドを船殻内の処
理機器と連結する各々の伝送線は１８０度にわたるたわ
みを含むことになる。このときたわみ点は伝送線の終結
部の相対的高さによって決定され、かくしてたわみ点は
マストが持ち上げられるにつれて変わることになる。ケ
ーブル管理システムは単にたわみ点の位置のスムーズな
変化を可能にするだけでなく、伝送線が、約±１０度で
ありうる潜水艦の潜水角度又は海面のうねりによってひ
き起こされる約±３０度でありうる潜水艦の傾動角度に
よって影響されないようにすることも必要である。
【０００５】ケーブルの曲げの程度はその自体ケーブル
の電気特性の変化をもたらしうることから、曲げ半径を
できるかぎり一定に保つことが望ましい。本出願人の公
開特許出願明細書ＧＢ２２１９４３９号及び２２１９４
４０号は、ハウジングの曲げ程度を制限するため接合部
が具備されているような個々のセグメントで形成された
可撓性ハウジングを開示している。これは、ハウジング
内を走行するマイクロ波伝送線を過度に急激に曲げるの
を避けるために望ましいことである。特に、ＧＢ２２１
９４４０は、真直ぐな向きから離れて一方向のみに制限
された形で曲がることができるように両凹セグメントの
前縁に接合部が具備されているような、交互の両凹形及
び円筒形部材で形成された可撓性ハウジングを開示して
いる。しかしながら、ハウジングが屈曲するにつれて、
セグメントをとり囲むジャケットが隣接するセグメント
の突合わせ面の間にはさまれた状態になる危険性があ
り、かくしてジャケットが損傷を受けハウジングが閉塞
する可能性がでてくる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はこの問
題を緩和し、より大きな曲げ力に耐えることのできるハ
ウジングを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、加圧下の環境
内で伝送線を保護するのに用いるための、予め定められ
た限界の間で一平面内で屈曲することのできる可撓性ハ
ウジングにおいて、複数の突合わさったセグメントから
作られケーシング内に収納された導管及びセグメントを
屈曲可能な形で相互連結する連結手段が含まれており、
各セグメントには中を通って長手方向軸を構成する開口
部があり、突合わされたセグメントは、各セグメント内
の開口部が隣接するセグメントの各々の中の開口部と連
絡していてかくして伝送線を収納するための通路を提供
するように直列に配置されていること、各セグメントに
は各々の相対する長手方向端部に、開口部の片側に位置
づけされ導管の外部表面から内側に間隔どりされた第１
の離隔した突当たり面が具備されており、隣接するセグ
メントの第１の突当たり面は１つの予め定められた限界
を超えて屈曲するのを防いでいることを特徴とする可撓
性ハウジングを提供する。
【０００８】セグメントは、導管の長さを通して交互に
配置された２つの異なるタイプのものであることが好ま
しい。第１のセグメントは好ましくは両凹形状をしてお
り、一方第２のセグメントはほぼ円筒形で、このように
して２つのセグメントは互いとの関係においてヒンジ式
に動くことができるようになっている。しかしながら、
さほど好ましいものでない構成においては、片端で凹状
ヒンジ動作面を又もう一方の端部で凸状ヒンジ動作面を
有する単一セグメントタイプが使用される。
【０００９】同様に、もう１つの予め定められた限界を
超えて屈曲するのを防ぐため導管の外部表面から内側へ
間隔どりされ開口部の反対側に配置された第２の突当た
り面を用いることも有利である。予め定められた屈曲限
界は、真直ぐな向きから離れた各曲げ方向でのハウジン
グの望ましい最小曲げ半径に応じて、選択される。好ま
しい一実施例においては、第１及び第２の突当たり面に
より、ハウジングは、直線形状（０°）と真直ぐな向き
から１０度乃至２０度（好ましくは１２〜１５°）の角
度の間で屈曲することができる。潜水艦内で用いるため
の最小曲げ半径は一般に１２０ｍｍ乃至２００ｍｍの領
域内にある。この最小曲げ半径は同様に、屈曲平面内に
おける考慮中のセグメントの幅によっても左右され、一
般的に言って、最小曲げ半径はセグメント幅の２倍とな
る。
【００１０】ケーシング手段上の潜在的応力点を最少限
にし、全体的圧力強度を改善するためには、ハウジング
の断面が正方形でないことが好ましい。通常、全体とし
て八角形の断面を提供するためコーナーを切り取るが、
その他の多角形又は丸形断面も同様に可能である。屈曲
平面に垂直な方向でのセグメントの側面方向の動きを防
ぐためには、好ましくは突当たり面の両方の端部におけ
る傾斜した半径方向接合部の形で、隣接するセグメント
上に連動する案内面を具備することが好ましい。この半
径方向突合わせ面は通常屈曲平面に対し３０度乃至６０
度傾斜している。
【００１１】連結手段は通常、可撓性ハウジングの全長
にわたって走行しケブラー（Ｋevlar,登録商標）又はス
テンレス鋼製のＢowden ケーブルといった伸縮耐性ある
材料で作られた連続的な靱帯（リガメント)の形をして
いる。理想的には、これらのリガメントは、最良の機械
的長所を与え開口部の許容寸法を最大にするため、長手
方向軸からできるかぎり間隔どりされている。特に好ま
しい一実施例においては、各セグメント内で専用溝路を
通って走る、通路の各側に２つずつ計４つのリガメント
が具備されている。ハウジングが直線形状から湾曲形状
に屈曲するにつれて、各対の外側リガメント（屈曲平面
内で考慮した場合の）の長さは増大する傾向をもち、一
方内側リガメントの長さはそれ相応に減少する傾向をも
つ。これを可能にするためには、各対の内側及び外側リ
ガメントを結合させて可撓性ハウジングの各端部でエン
ドレスループを形成することが好ましい。特に、エンド
レスリガメントの動きに対応するためハウジングの各端
部に滑車又は湾曲した案内面を具備することが有利であ
る。この配置によると、設置前にハウジングが直線構成
にある状態で連結手段内のテンションを設定できるとい
う利点が得られる。
【００１２】セグメント自体は好ましくは、炭素繊維で
強化された液晶重合体といった構造的に強化されたプラ
スチックで形成されている。可能であれば、隣接するセ
グメントは、支え特性を改善し騒音を減らす目的で異な
る材料で形成されていてよい。ケーシング手段は一般
に、できれば現場で収縮された、セグメントのまわりの
管状エラストマ材料の形をしている。好ましい実施態様
においては、このケーシング手段は、エラストマゴム外
部ジャケットを適用する前にセグメント上に適用された
ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）テープ又は組
ひもの外被の形をしている。
【００１３】この可撓性ハウジングは、保護、管理そし
て好ましくは耐圧措置を行う必要のあるマイクロ波ケー
ブル、可撓性マイクロ波導波管、高周波ケーブル、光フ
ァイバケーブル、電気ケーブル、油圧又は空気圧ライン
などを収納するためのケーブル管理システムとして作用
することを目的としている。本発明は、漏れを防止する
形でこのようなラインを外部水圧又は空気圧から実質的
に隔離することができる。本発明は又、さまざまな潜水
艦作業条件下で潜水艦内のディップループを管理するこ
ともできる。
【００１４】ここで、添付図面を参照しながら、単なる
一例として、本発明の一実施例について記述する。
【００１５】
【実施例】図１は、マイクロ波ケーブルなどを収納する
ため中を通って延びる１本の一般に長手方向の開口部４
をもつほぼ円筒形の第１のセグメント２を示している。
開口部の両側には、支え面として作用すると同時にセグ
メントの側面方向心合わせを維持してもいるような、ほ
ぼ４５度傾斜した円錐台形の面取りされた案内面６，８
が具備されている。これらの面取りされた案内面は同様
に導管の断面が八角形となることをも可能にしている。
このことがもたらす利点については、後で説明する。各
々の面取り部は、テンション付加用リガメントを収納す
るためセグメントの長手方向軸の両側で等間隔で置かれ
た一対の長手方向に延びる溝路１０，１２を含んでい
る、面取り６の中には、対応する一対の溝路（図示せ
ず）が具備されている。
【００１６】セグメントの長手方向に対しほぼ垂直に配
置された長手方向に間隔どりされた１対の第１の突当た
り面１８，２０は、開口部４より上に配置されている。
セグメント２にも同様に、一つの方向における屈曲度に
一定の限界（すなわち０℃）を与えるための長手方向に
対してほぼ垂直に延びる第２の長手方向に間隔どりされ
た一対の突当たり面１４，１６が具備されている。
【００１７】このセグメントには又、部分円筒上下支え
面２２，２４も具備されている。図２は、マイクロ波ケ
ーブルなどを収納するため中を通る１つの開口部３２を
有する第２の両凹状セグメント３０を示している。開口
部の両側面上には、内方に傾斜した円錐台形の支え面３
４，３６が具備されている（セグメントのもう一方の端
部には相応する一対の表面が具備されているが、ここで
は図示していない。これらの表面は約４５度傾斜し、ヒ
ンジ式滑動動作を可能にするため第１のセグメント上の
支え面６，８と連動する。
【００１８】一対の第１の長手方向に間隔どりされた突
当たり面４２，４４が、開口部より上に具備されてい
る。これらの表面は、垂直に対し約１３度傾斜し、隣接
するセグメントの間での許容屈曲を１３度に制限するよ
う第１のセグメント上の対応する突当たり面１８，２０
と連動する。開口部より下には、第２の一対の長手方向
に間隔どりされた突当たり面３８，４０が具備されてい
る。図示されている実施例においては、これらの表面は
セグメントの長手方向に対しほぼ垂直に配置されてお
り、このためこれらが第１のセグメント上の相応する表
面１４，１６に突き合わさったとき、その方向での許容
屈曲度に対し０℃という限界が課せられることになる。
【００１９】第２のセグメントにも同様に、第１のセグ
メント上の相応する支え面２４及び２２と連動する部分
円筒表面４６，４８及び５０，５２が具備されている。
面取りされた支え面３６内には溝路５４，５６（図４参
照）が具備されている。テンション付加用リガメントを
収納するよう、面取り表面３４内には相応する一対の溝
路（図示せず）が具備されている。
【００２０】セグメントの外側表面は、平滑な輪郭を与
えるべくほぼ八角形をしている。こうして、外側ジャケ
ットを損傷しうる鋭利なコーナを最小限におさえること
ができ、かくしてジャケットの屈曲寿命は改善する。八
角形の断面は同様に、ハウジングの耐圧能力をも改善す
る。図５は、通路７を有する導管５を形成するよう心合
わせされた開口部をもつ、３つのセグメント２ａ，３
０，２ｂから成る可撓性ハウジングの一部分を示してい
る。セグメント２ａ及び３０は、真直ぐな向きに心合わ
され、一方セグメント２ｂは、例示を目的としてセグメ
ント３０との関係において屈曲されている。さらに、可
撓性ハウジングは、エラストマ材料の焼き（収縮）ばめ
された外側ジャケット６２を伴う、相互連結されたセグ
メントのまわりに巻きつけられたＰＴＦＥテープで形成
された内側スリーブ６０を含んで成る。
【００２１】セグメントは、その片側上の溝路の中を通
る６６，６８の２つの径路のケブラー（登録商標）で形
成されたエンドレスリガメント７０によって相互連結さ
れている。もう１本のリガメント（図示せず）は、セグ
メントのもう１方の側の溝路内を通る。可撓性ハウジン
グの屈曲を可能にするためには、エンドレスリガメント
は、可撓性ハウジングの各端部に配置された滑車７２の
まわりを通過する。必要な場合には、リガメント内のテ
ンションを設定するため可撓性ハウジングの残りから離
れるよう滑車を動かすためのネジ又はシリンダ手段が具
備されていてもよい。
【００２２】図面には特定の一配置が示されているが、
当業者にとっては、その他の類似の配置も同様に可能で
あることは明確であろう。例えば、両方のセグメントタ
イプの上に、傾斜した突当たり表面を具備することが可
能である。可撓性ハウジングは以下のように作動する。
その真直ぐな向きにおいて、垂直な突当たり面１６，３
８は互いに突き合わさりその方向へのそれ以上の曲げを
妨げる。１３度の曲げが起こったとき、第１の突当たり
面４４，１８が互いに接触するまで、その位置からの屈
曲がその他の方向において発生しうる、この最大限の曲
げにおいて、部分円筒表面５０，５２の外縁部はなおも
互いに離隔した状態にとどまり、従って、ジャケット６
０，６２がこれらの縁部の間にはさまった状態になる危
険性は全く無い。最小限の曲げは、大部分の荷重を吸収
できる比較的大きな表面積をもつ内部突合わせ面によっ
て設定される。これらの内部突合わせ面はセグメントの
縁部の内向きに間隔をとって置かれているため、屈曲時
点でジャケットに損傷が加わる危険性は全く無い。ハウ
ジングが真直ぐな向きから曲がった向きに屈曲するにつ
れて、エンドレスリガメント７０の内側径路は短くな
り、一方外側径路は長くなり、この相対的な動きは滑車
７２のまわりの動作により吸収される。こうして、ハウ
ジングを真直ぐな向きで供給し、次に設置時点で曲げる
ことが可能になる。
【００２３】このようにして、ハウジングは、中を走行
するケーブルを過度に曲げる危険性が無く予め定められ
た限界の間で屈曲することができ、それと同時に外圧か
らケーブルを隔離し、しかも漏れを防止することができ
る。曲げ半径に対して組込みの制限があるため、屈曲度
を、潜水艦のあらゆる傾動つまり船首揺れ条件の下で制
御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１のほぼ円筒形のセグメントの傾斜図であ
る。
【図２】第２のほぼ両凹形のセグメントの斜視図であ
る。
【図３】第１のほぼ円筒形のセグメントを通る垂直断面
図である。
【図４】第２の両凹形セグメントを通る垂直断面図であ
る。
【図５】可撓性ハウジングの一部を成す３つのセグメン
トの一群を通る垂直断面図である。
【符号の説明】
２，２ａ，２ｂ，３０…セグメント ４…長手方向開口部 ６，８…案内面 １０，１２，５４，５６…溝路 １４，１６，３８，４０…第２の一対の突当たり面 １８，２０，４２，４４…第１の一対の突当たり面 ２２，２４，４６，４８，５０，５２…部分円筒支え面 ３０…第２の両凹状セグメント ３２…開口部 ３４，３６…円錐台形支え面 ６０…内側スリーブ ６２…外側ジャケット ７０…エンドレスリガメント

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 加圧下の環境内で伝送線を保護するのに
    用いるための、予め定められた限界の間で一平面内で屈
    曲することのできる可撓性ハウジングにおいて、複数の
    相互に突合わされたセグメントから作られ、ケーシング
    手段内に収納された導管及びセグメントを屈曲可能な形
    で相互連結する連結手段が含まれており、各セグメント
    には中を通って長手方向軸を構成する開口部があり、突
    合わされたセグメントは、各セグメント内の開口部が隣
    接するセグメントの各々の中の開口部と連絡していてか
    くして伝送線を収納するための通路を提供するように直
    列に配置されていること、各セグメントには各々の相対
    する長手方向端部に、開口部の片側に位置づけされ導管
    の外部表面から内側に間隔どりされた第１の突当たり面
    が具備されており、隣接するセグメントの第１の突当た
    り面は１つの予め定められた限界を超えて屈曲するのを
    防いでいること、を特徴とする、可撓性ハウジング。
  2. 【請求項２】 各セグメントには各々の相対する長手方
    向端部において、開口部の前記第１の突当たり面に対し
    て反対側に位置づけされ同様に導管の外部表面から内側
    に間隔どりされた第２の突当たり面がさらに具備されて
    いること、又隣接するセグメントの第２の突当たり面
    は、屈曲行程の第１の予め定められた限界とは反対側の
    端部において第２の予め定められた限界を超えて屈曲す
    るのを防いでいることを特徴とする、請求項１に記載の
    可撓性ハウジング。
  3. 【請求項３】 突合わされたセグメントは、導管の長さ
    に沿って交互に配置された第１のセグメントタイプと第
    ２のセグメントタイプという２つのタイプのものであ
    り、これらのセグメントタイプは、導管の前記屈曲に対
    応するため相補的湾曲支え面を有しており、第１のセグ
    メントタイプは両凸形状のものでその相対する長手方向
    端部に凸状支え面を含んで成り、第２のセグメントタイ
    プは両凹形状のものでその相対する長手方向端部に凹状
    支え面を含んで成ることを特徴とする、請求項１又は２
    のいずれかに記載の可撓性ハウジング。
  4. 【請求項４】 突当たり面はハウジングが真直ぐな向き
    から隣接するセグメント間で１０度から２０度の角度で
    屈曲できるような形で位置づけされていることを特徴と
    する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の可撓性ハ
    ウジング。
  5. 【請求項５】 導管の外部形状は断面において八角形で
    あることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項
    に記載の可撓性ハウジング。
  6. 【請求項６】 セグメントの側面方向の相対的な動きを
    防ぐために隣接するセグメント上に連動する案内面がさ
    らに含まれていること、又この案内面は、各突当たり面
    の両側に傾斜した半径方向接合部を含んで成り導管の屈
    曲平面に対し平行な平面内にあることを特徴とする、請
    求項１乃至５のいずれか１項に記載の可撓性ハウジン
    グ。
  7. 【請求項７】 半径方向接合部は導管の前記屈曲平面に
    対し３０度乃至６０度の角度で傾斜していることを特徴
    とする、請求項６に記載の可撓性ハウジング。
  8. 【請求項８】 連結手段は、各セグメントの開口部の各
    々の側にそれぞれ具備された溝路を通る第１及び第２の
    連続した非伸縮性リガメントを含んで成り、これらの溝
    路は、導管の屈曲平面に対しほぼ平行な一平面内にあ
    り、第１及び第２のリガメントはハウジングの端部で合
    わせて連結され１つのエンドレスループを形成している
    ことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記
    載の可撓性ハウジング。
  9. 【請求項９】 エンドレスリガメントを誘導し導管の屈
    曲中のその動きを可能にするための湾曲した誘導手段が
    ハウジングの各端部に具備されていることを特徴とす
    る、請求項８に記載の可撓性ハウジング。
  10. 【請求項１０】 通路の両側でほぼ平行な平面内に置か
    れた一対のエンドレスリガメントループを含む、請求項
    ８又は９のいずれか１項に記載の可撓性ハウジング。
  11. 【請求項１１】 ケーシング手段には、テープ又は組ひ
    もを含むポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）で形
    成された内部層ならびにエラストマ製の外側ジャケット
    が含まれることを特徴とする、請求項１乃至１０のいず
    れか１項に記載の可撓性ハウジング。
  12. 【請求項１２】 請求項１乃至１１のいずれか１項に記
    載の可撓性ハウジングを含む潜水艦用ケーブル管理シス
    テム。
JP3280041A 1990-10-26 1991-10-25 セグメント形可撓性ハウジング Pending JPH05151850A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB90233941 1990-10-26
GB909023394A GB9023394D0 (en) 1990-10-26 1990-10-26 Segmented flexible housing

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