JPH05147847A - Elevator controller - Google Patents

Elevator controller

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JPH05147847A
JPH05147847A JP3307625A JP30762591A JPH05147847A JP H05147847 A JPH05147847 A JP H05147847A JP 3307625 A JP3307625 A JP 3307625A JP 30762591 A JP30762591 A JP 30762591A JP H05147847 A JPH05147847 A JP H05147847A
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JP
Japan
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elevator
absolute value
rotary encoder
type rotary
rotation angle
Prior art date
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JP3307625A
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Japanese (ja)
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JP2694484B2 (en
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Shoji Kasai
笠井　　昭二
Hideaki Takahashi
秀明 高橋
Seinosuke Yahiro
誠之助 八尋
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/16—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of a single car or cage
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

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Abstract

PURPOSE:To make the position of a rescued elevator at rescue operation detectable by using an absolute value type rotary encoder for the position detection. CONSTITUTION:A position detecting means 9-1 of a first rescue elevator 1-1 inputs an output value of an absolute value type rotary encoder 8-1 and a reference position signal detected by a reference position detector 12-1 of the first elevator in addition to an output value of an absolute value type rotary encoder 8-2 of a rescued elevator 1-2 and a reference position signal detected by a reference position detector 12-2. The current output value of the rotary encoder 8-2 of the second elevator is read out, through which it is set down to an elevator position at trouble in the second elevator, and the first elevator is operated and controlled to a trouble position of the second elevator. Accordingly, a battery is reduced and a circuit is also simplified, thus even in time of power failure, a position of the rescued elevator is thus detectable.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被救出エレベーターの
位置検出に係り、特に被救出エレベーターの位置を演算
するのに好適なエレベーターの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to position detection of a rescued elevator, and more particularly to an elevator control device suitable for calculating the position of the rescued elevator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のエレベーターの制御装置において
は、特開昭４９−４４４４８号公報及び特開昭５７−１
７０３６９号公報に記載のように、他号機のエレベータ
ーの乗りかご位置を以下のように検出していた。すなわ
ち、乗りかごと連動して回転する電動機に直結し、回転
数に応じてパルス信号を発生するパルス発生器（ロータ
リエンコーダー）からのパルス信号を計数して制御装置
に記憶し、例えば他号機が故障時に自号機が救出エレベ
ーターに指定された時にデータを取り込み、自号機のエ
レベーターの乗りかご位置と他号機のエレベーターの乗
りかご位置との記憶値の差を演算し、この差に応じて自
号機のエレベーターの速度を制御して救出するものであ
る。そして、このロータリエンコーダーやカウンタの電
源を無停電電源により供給することにより、停電時でも
エレベーターの乗りかご位置を失わないようにしたもの
である。2. Description of the Related Art In conventional elevator control devices, Japanese Patent Laid-Open No. 49-44448 and Japanese Patent Laid-Open No. 57-1 are disclosed.
As described in Japanese Patent No. 70369, the car position of the elevator of another machine has been detected as follows. That is, the pulse signal from the pulse generator (rotary encoder) that is directly connected to the motor that rotates in conjunction with the car and that generates a pulse signal according to the number of revolutions is counted and stored in the control device. When the own machine is designated as a rescue elevator at the time of failure, the data is taken in and the difference between the stored value of the elevator car position of the own machine and the elevator car position of other units is calculated, and the own machine is calculated according to this difference. It controls the speed of the elevator and rescues. The rotary encoder and the counter are powered by an uninterruptible power supply so that the elevator car position is not lost even in the event of a power failure.

【０００３】また、特開平２−１０５０１６号公報に記
載のように、複数のアブソリュートエンコーダーの位置
検出を、アブソリュートエンコーダーのラインドライバ
をゲート信号によって開状態が指令されたときのみ制御
部に送出する手段がある。Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-105016, means for sending the position detection of a plurality of absolute encoders to a control unit only when an open state is instructed by a gate signal of a line driver of the absolute encoder. There is.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベーターの
制御装置にあっては、停電時にエレベーターの乗りかご
位置を見失わないため、ロータリエンコーダーやパルス
計数記憶装置に無停電電源が必要であった。これは、エ
レベーターの走行中に停電が発生した場合や、乗りかご
のドアが開いた状態で停電が発生し、この状態で乗客の
乗り降りが発生した場合など停電中にエレベーターの乗
りかご位置が自重及び慣性によって移動し、停電時もエ
レベーターの位置検出を継続しなければならないためで
ある。しかし、この無停電電源は、保守面、コスト面か
らは大きな問題であった。In the conventional elevator control device, an uninterruptible power supply is required for the rotary encoder and the pulse counting storage device in order to keep track of the elevator car position during a power failure. This is because the position of the elevator car during the power failure occurs due to a power outage while the elevator is running, or a power outage with the car door open, and passengers getting on and off in this state. This is because the position of the elevator must be detected even when there is a power failure due to movement due to inertia. However, this uninterruptible power supply has been a major problem in terms of maintenance and cost.

【０００５】また、乗りかごのドアが開いた状態で乗客
の乗り降りが発生した場合、上下振動が発生し上昇時の
加算、下降時の減算を行う際の上昇、下降の判別が困難
であり、乗りかごの位置検出に誤差を発生し易い。この
ことは、微小な着床誤差を修正する機能には使用できな
い等の問題があった。Further, when passengers get on and off while the door of the car is open, vertical vibrations occur, and it is difficult to distinguish between rising and falling when performing addition when ascending and subtracting when descending. An error is likely to occur in detecting the position of the car. This has a problem that it cannot be used for the function of correcting a minute landing error.

【０００６】また、ラインドライバをゲート信号によっ
て制御する方式はアブソリュートエンコーダーと制御装
置間の対ノイズ性が悪いという問題があった。Further, the method of controlling the line driver by the gate signal has a problem that the noise resistance between the absolute encoder and the control device is poor.

【０００７】本発明の目的は、停電時に救出するエレベ
ーターの位置を確実にかつ容易に検出するエレベーター
の制御装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide an elevator control device that reliably and easily detects the position of an elevator to be rescued in the event of a power failure.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係るエレベーターの制御装置は、並列され
た複数のエレベーターのそれぞれの乗りかごの位置を記
憶し、被救出エレベーターの位置を演算して救出エレベ
ーターの速度を制御するエレベーターの制御装置におい
て、それぞれのエレベーターに、乗りかごの移動に係合
して回転しその回転角の絶対値をデジタル量で出力する
絶対値型ロータリエンコーダーと、乗りかごの基準位置
における基準位置信号と回転角とを記憶しかつエレベー
ター位置信号を出力する位置検出手段とを備え、それぞ
れの位置検出手段は、互いに接続されている構成とす
る。In order to achieve the above-mentioned object, an elevator control device according to the present invention stores the positions of the respective cages of a plurality of elevators arranged in parallel, and determines the position of the rescued elevator. In an elevator control device that calculates and controls the speed of a rescue elevator, each elevator has an absolute value type rotary encoder that engages with the movement of a car and rotates, and outputs the absolute value of its rotation angle as a digital value. A position detecting unit that stores a reference position signal and a rotation angle at the reference position of the car and outputs an elevator position signal is provided, and the position detecting units are connected to each other.

【０００９】そしてそれぞれの絶対値型ロータリエンコ
ーダーに、電源が接続されている構成である。A power supply is connected to each absolute value type rotary encoder.

【００１０】またそれぞれの位置検出手段は、それぞれ
の乗りかごの基準位置におけるそれぞれの絶対値型ロー
タリエンコーダーの回転角を記憶しておき、被救出エレ
ベーターの絶対値型ロータリエンコーダーの現在回転角
を読み取り、現在回転角と回転角とを比較して被救出エ
レベーターの位置を検出する構成である。Further, each position detecting means stores the rotation angle of each absolute value type rotary encoder at the reference position of each car and reads the current rotation angle of the absolute value type rotary encoder of the rescued elevator. The position of the rescued elevator is detected by comparing the current rotation angle with the rotation angle.

【００１１】さらに並列された複数のエレベーターのそ
れぞれの乗りかごの位置を記憶し、被救出エレベーター
の位置を演算して救出エレベーターの速度を制御するエ
レベーターの制御装置において、それぞれのエレベータ
ーに、乗りかごの移動に係合して回転しその回転角の絶
対値をデジタル量で出力する絶対値型ロータリエンコー
ダーと、乗りかごの基準位置における基準位置信号と回
転角とを記憶しかつエレベーター位置信号を出力する位
置検出手段とを備え、それぞれの位置検出手段は、互い
に接続されているとともに、それぞれの絶対値型ロータ
リエンコーダーのシリアル信号を入力するそれぞれのシ
リアル／パラレル変換と、それぞれのシリアル／パラレ
ル変換により変換されたパラレル信号を入力するそれぞ
れのラッチ回路とよりなる位置検出回路で形成され、そ
れぞれのラッチ回路に格納されたデータが速度指令回路
のマイクロコンピューターへ伝送される構成でもよい。Further, in the elevator control device for storing the positions of the respective cars of a plurality of parallel elevators and calculating the position of the rescued elevator to control the speed of the rescue elevator, The rotary encoder that engages with the movement of the car and rotates to output the absolute value of the rotation angle in a digital amount, the reference position signal and the rotation angle at the reference position of the car, and the elevator position signal is output. Position detecting means for connecting the respective position detecting means to each other, and performing serial / parallel conversion for inputting a serial signal of each absolute value type rotary encoder and serial / parallel conversion for each. With each latch circuit that inputs the converted parallel signal Formed by Li Cheng position detection circuit may be configured that the data stored in each FIFO is transmitted to the microcomputer of the speed command circuit.

【００１２】[0012]

【作用】本発明によれば、平常時に、他号機の絶対値型
ロータリエンコーダーの出力値（回転角）をエレベータ
ーの乗りかご位置の基準位置において記憶しておき、被
救出エレベーターの絶対値型ロータリエンコーダーの現
在出力値を読み取り、記憶した基準位置の出力値と比較
することにより被救出エレベーターの乗りかごの位置が
検出される。According to the present invention, the output value (rotation angle) of the absolute value type rotary encoder of another machine is normally stored at the reference position of the elevator car, and the absolute value type rotary encoder of the rescued elevator is stored. The position of the car of the rescued elevator is detected by reading the current output value of the encoder and comparing it with the stored output value of the reference position.

【００１３】また、並列されたエレベーターの絶対値型
ロータリエンコーダーのそれぞれに電源を供給し合うこ
とにより、停電や電源故障の場合でも被救出エレベータ
ーの位置が検出される。Further, by supplying power to the absolute value type rotary encoders of the elevators in parallel, the position of the rescued elevator can be detected even in the case of power failure or power failure.

【００１４】[0014]

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３を参照しなが
ら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１５】図１に示すように、乗りかご１と、釣り合
いおもりをつるべ状に釣った綱車３を駆動する電動機４
とは電力変換器５により駆動される。両端が乗りかご１
に結合され無端状に形成されたロープ２０は、上部張り
車６及び下部張り車７によって張力が与えられ、乗りか
ご１の位置の移動に係合して絶対値型ロータリエンコー
ダー８を回転させる。位置検出回路（位置検出手段）９
は、絶対値型ロータリエンコーダー８の出力値（回転
角）とエレベーターの乗りかご１の基準位置検出器１２
で検出した基準位置信号を入力しエレベーター位置信号
を出力する。速度指令回路１０はエレベーター位置信号
をもとに速度指令を発生し、速度制御回路１１に入力し
電力変換器５を制御する構成である。As shown in FIG. 1, a car 1 and an electric motor 4 for driving a sheave 3 in which a counterweight is hooked into a hook.
Are driven by the power converter 5. Cars at both ends 1
The endless rope 20 coupled to the above is tensioned by the upper tension wheel 6 and the lower tension wheel 7, and engages with the movement of the position of the car 1 to rotate the absolute value type rotary encoder 8. Position detection circuit (position detection means) 9
Is the output value (rotation angle) of the absolute value type rotary encoder 8 and the reference position detector 12 of the elevator car 1
Input the reference position signal detected in and output the elevator position signal. The speed command circuit 10 is configured to generate a speed command based on the elevator position signal and input the speed command to the speed control circuit 11 to control the power converter 5.

【００１６】ここで、１号機を救出エレベーター1-1、
２号機を被救出エレベーター1-2とする。救出エレベー
ター1-1の位置検出回路9-1は、図１に示した１号機の絶
対値型ロータリエンコーダー8-1の出力値、１号機の基
準位置検出器12-1で検出した基準位置信号のほかに、２
号機の絶対値型ロータリエンコーダー8-2の出力値、及
び２号機の基準位置検出器12-2で検出した基準位置信号
を２号機の位置検出回路9-2を経由して入力している。
そして、２号機の絶対値型ロータリエンコーダー8-2の
現在出力値を位置検出回路9-2を経由し読み取り、２号
機の故障時のエレベーター位置を演算し、１号機の速度
を制御して２号機のエレベーターの故障位置へ運転する
ものである。Here, the first elevator is the rescue elevator 1-1,
Unit 2 is the rescued elevator 1-2. The position detection circuit 9-1 of the rescue elevator 1-1 is the output value of the absolute value type rotary encoder 8-1 of Unit 1 shown in FIG. 1 and the reference position signal detected by the reference position detector 12-1 of Unit 1. Besides 2
The output value of the absolute value type rotary encoder 8-2 of the No. 2 machine and the reference position signal detected by the reference position detector 12-2 of the No. 2 machine are inputted via the position detection circuit 9-2 of the No. 2 machine.
Then, the current output value of the absolute value type rotary encoder 8-2 of Unit 2 is read via the position detection circuit 9-2, the elevator position at the time of failure of Unit 2 is calculated, and the speed of Unit 1 is controlled to 2 It operates to the faulty position of the elevator of Unit No.

【００１７】これにより、救出運転における被救出エレ
ベーターとの床合わせも、平常運転時に必要な絶対値型
ロータリエンコーダー、及び位置検出回路のみで行え非
常に安価な回路構成とすることができる。As a result, the floor alignment with the rescued elevator in the rescue operation can be performed only by the absolute value type rotary encoder and the position detection circuit, which are required in the normal operation, and the circuit configuration can be very inexpensive.

【００１８】図２に他号機エレベーターの位置検出動作
フローチャートを示す。位置検出回路では、自号機は、
常時基準位置信号の動作をチェックしているが、他号機
の位置信号は基準位置又は各階に停止したとき自号機の
制御装置に位置データとして記憶する。この基準位置信
号は、最下階である１階のレベルにて動作するものであ
る。この基準位置信号が動作した時、絶対値型ロータリ
エンコーダーの出力値を読み取り、バッテリバックアッ
プされたメモリに記憶するものである。FIG. 2 shows a flow chart of the position detecting operation of the elevator of another unit. In the position detection circuit,
Although the operation of the reference position signal is constantly checked, the position signals of other units are stored as position data in the control unit of the own unit when stopped at the reference position or each floor. This reference position signal operates at the level of the first floor, which is the lowest floor. When this reference position signal operates, the output value of the absolute value type rotary encoder is read and stored in the battery-backed memory.

【００１９】本実施例によれば、回転角の絶対値を機械
的に検出できる絶対値型ロータリエンコーダーを用いて
いるため、停電時の走行に対応したパルスの作成、検
出、及びパルスのカウント、さらにカウント値の加算、
減算が不要となる。またエレベーター位置の演算におい
ても、必要な時にのみ絶対値型ロータリエンコーダーの
出力値を読み取り、記憶したメモリのデータとの差を演
算すれば良いため、マイコンの処理能力を大幅に軽減で
きる。さらに、停電時のバッテリバックアップは基準位
置における絶対値型ロータリエンコーダーの出力値をメ
モリに記憶するのみでありバッテリ容量を大幅に小さく
することができる。According to the present embodiment, since the absolute value type rotary encoder capable of mechanically detecting the absolute value of the rotation angle is used, pulse generation, detection, and pulse count corresponding to running at the time of power failure, Further addition of count value,
Subtraction is unnecessary. Further, in calculating the elevator position, the output value of the absolute value type rotary encoder may be read only when necessary and the difference from the stored data in the memory may be calculated, so that the processing capability of the microcomputer can be greatly reduced. Further, in the battery backup at the time of power failure, only the output value of the absolute value type rotary encoder at the reference position is stored in the memory, and the battery capacity can be significantly reduced.

【００２０】図３に位置検出回路のブロック図を示す。
絶対値型ロータリエンコーダーのシリアル信号は位置検
出回路のレシーバ１３を介しシリアル／パラレル変換１
５に入力する。パラレル位置信号はラッチ回路１６に格
納し、マイクロコンピューター１８に伝送する。ここ
で、他号機と自号機とは別々の検出回路とラッチ回路と
を持ち、それぞれのデータを格納する。他号機が２台の
ときはセレクタ１４でシリアル信号をどちらかに選択す
る。また、セレクタ１４及びラッチ回路１６の選択はマ
イクロコンピューター１８からデコーダ１７を介して制
御する。また、絶対値型ロータリエンコーダーへの電源
供給は位置検出回路９から、位置検出する全てに対して
行う。この回路の場合、自号機の位置データをマイクロ
コンピューター１８が要求したときいつでも検出でき
る。FIG. 3 shows a block diagram of the position detection circuit.
The serial signal of the absolute value type rotary encoder is serial / parallel converted via the receiver 13 of the position detection circuit.
Enter in 5. The parallel position signal is stored in the latch circuit 16 and transmitted to the microcomputer 18. Here, the other machine and its own machine have separate detection circuits and latch circuits, and store their respective data. When there are two other units, the selector 14 selects one of the serial signals. The selection of the selector 14 and the latch circuit 16 is controlled by the microcomputer 18 via the decoder 17. Power is supplied to the absolute value type rotary encoder from the position detection circuit 9 for all position detection. With this circuit, the position data of the own machine can be detected whenever the microcomputer 18 requests it.

【００２１】図４は位置検出回路の他の実施例を示す。
図４は図３が自号機と他号機各々に検出回路とラッチ回
路とを持っているのに対し、位置検出する全てのシリア
ル信号をセレクタ１４で１つのシリアル信号を選択する
もので、回路が簡単になる。FIG. 4 shows another embodiment of the position detecting circuit.
4 has a detection circuit and a latch circuit in each of its own machine and other machines, in contrast to the case where all serial signals for position detection are selected by the selector 14 as one serial signal. It will be easy.

【００２２】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、絶対値型ロータリエン
コーダー及び基準位置における記憶データのみで被救出
エレベーターの位置検出が行えるため、バッテリ容量が
減少し、また回路も簡単となる。さらに、被救出エレベ
ーターの位置検出を共通の回路で実現でき、また停電の
ときにも被救出エレベーターの位置を検出できる効果が
ある。According to the present invention, since the position of the rescued elevator can be detected only by the absolute value type rotary encoder and the stored data at the reference position, the battery capacity is reduced and the circuit is simplified. Furthermore, the position of the rescued elevator can be detected by a common circuit, and the position of the rescued elevator can be detected even in the event of a power failure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】救出エレベーターの位置検出動作を示すフロ−
チャ−トである。FIG. 2 is a flow chart showing the position detection operation of the rescue elevator.
It's a chart.

【図３】位置検出回路の一実施例を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of a position detection circuit.

【図４】位置検出回路の他の実施例を示す構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram showing another embodiment of the position detection circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 乗りかご ３ 綱車 ４ 電動機 ５ 電力変換器 ６、７ 張り車 ８ 絶対値型ロータリエンコーダー ９ 位置検出回路（位置検出手段） １０ エレベーター制御回路 １１ 速度制御回路 １２ 基準位置検出器 １３ ラインレシーバ １４ セレクタ １５ シリアル／パラレル変換 １６ ラッチ回路 １７ デコーダ １８ マイクロコンピューター ２０ ロープ 1 Cage 3 Sheave 4 Electric motor 5 Electric power converter 6, 7 Tension wheel 8 Absolute value type rotary encoder 9 Position detection circuit (position detection means) 10 Elevator control circuit 11 Speed control circuit 12 Reference position detector 13 Line receiver 14 Selector 15 Serial / parallel conversion 16 Latch circuit 17 Decoder 18 Microcomputer 20 Rope

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成４年１２月１日[Submission date] December 1, 1992

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２２[Name of item to be corrected] 0022

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００２２】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、絶対値型ロータリエン
コーダー及び基準位置における記憶データのみで被救出
エレベーターの位置検出が行えるため、バッテリ容量が
減少し、また回路も簡単となる。さらに、被救出エレベ
ーターの位置検出を共通の回路で実現でき、また停電の
ときにも被救出エレベーターの位置を検出できる効果が
ある。According to the present invention, since the position of the rescued elevator can be detected only by the absolute value type rotary encoder and the stored data at the reference position, the battery capacity is reduced and the circuit is simplified. Furthermore, the position of the rescued elevator can be detected by a common circuit, and the position of the rescued elevator can be detected even in the event of a power failure.

【手続補正２】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】救出エレベーターの位置検出動作を示すフロ−
チャ−トである。FIG. 2 is a flow chart showing the position detection operation of the rescue elevator.
It's a chart.

【図３】位置検出回路の一実施例を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of a position detection circuit.

【図４】位置検出回路の他の実施例を示す構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram showing another embodiment of the position detection circuit.

【符号の説明】 １ 乗りかご ３ 綱車 ４ 電動機 ５ 電力変換器 ６、７ 張り車 ８ 絶対値型ロータリエンコーダー ９ 位置検出回路（位置検出手段） １０ エレベーター制御回路 １１ 速度制御回路 １２ 基準位置検出器 １３ ラインレシーバ １４ セレクタ １５ シリアル／パラレル変換 １６ ラッチ回路 １７ デコーダ １８ マイクロコンピューター ２０ ロープ[Explanation of reference numerals] 1 car 3 sheave 4 electric motor 5 power converter 6, 7 tension wheel 8 absolute value type rotary encoder 9 position detection circuit (position detection means) 10 elevator control circuit 11 speed control circuit 12 reference position detector 13 line receiver 14 selector 15 serial / parallel conversion 16 latch circuit 17 decoder 18 microcomputer 20 rope

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 並列された複数のエレベーターのそれぞ
れの乗りかごの位置を記憶し、被救出エレベーターの位
置を演算して救出エレベーターの速度を制御するエレベ
ーターの制御装置において、それぞれのエレベーター
に、前記乗りかごの移動に係合して回転しその回転角の
絶対値をデジタル量で出力する絶対値型ロータリエンコ
ーダーと、前記乗りかごの基準位置における基準位置信
号と前記回転角とを記憶しかつエレベーター位置信号を
出力する位置検出手段とを備え、それぞれの位置検出手
段は、互いに接続されていることを特徴とするエレベー
ターの制御装置。1. An elevator control device for storing the positions of respective cars of a plurality of elevators arranged in parallel and calculating the position of the rescued elevator to control the speed of the rescued elevator. An absolute value type rotary encoder that engages with the movement of the car to rotate and outputs the absolute value of the rotation angle in a digital amount, a reference position signal at the reference position of the car and the rotation angle, and an elevator An elevator control device, comprising: a position detection unit that outputs a position signal; and the respective position detection units are connected to each other. 【請求項２】 それぞれの絶対値型ロータリエンコーダ
ーに、電源が接続されていることを特徴とする請求項１
記載のエレベーターの制御装置。2. A power source is connected to each of the absolute value type rotary encoders.
Elevator control device described. 【請求項３】 それぞれの位置検出手段は、それぞれの
乗りかごの基準位置におけるそれぞれの絶対値型ロータ
リエンコーダーの回転角を記憶しておき、被救出エレベ
ーターの絶対値型ロータリエンコーダーの現在回転角を
読み取り、該現在回転角と前記回転角とを比較して前記
被救出エレベーターの位置を検出することを特徴とする
請求項１記載のエレベーターの制御装置。3. Each position detecting means stores the rotation angle of each absolute value type rotary encoder at the reference position of each car and stores the current rotation angle of the absolute value type rotary encoder of the rescued elevator. 2. The elevator control device according to claim 1, wherein the elevator is controlled by reading and comparing the current rotation angle with the rotation angle to detect the position of the rescued elevator. 【請求項４】 並列された複数のエレベーターのそれぞ
れの乗りかごの位置を記憶し、被救出エレベーターの位
置を演算して救出エレベーターの速度を制御するエレベ
ーターの制御装置において、それぞれのエレベーター
に、前記乗りかごの移動に係合して回転しその回転角の
絶対値をデジタル量で出力する絶対値型ロータリエンコ
ーダーと、前記乗りかごの基準位置における基準位置信
号と前記回転角とを記憶しかつエレベーター位置信号を
出力する位置検出手段とを備え、それぞれの位置検出手
段は、互いに接続されているとともに、それぞれの絶対
値型ロータリエンコーダーのシリアル信号を入力するそ
れぞれのシリアル／パラレル変換と、それぞれのシリア
ル／パラレル変換により変換されたパラレル信号を入力
するそれぞれのラッチ回路とよりなる位置検出回路で形
成され、それぞれのラッチ回路に格納されたデータが速
度指令回路のマイクロコンピューターへ伝送されること
を特徴とするエレベーターの制御装置。4. An elevator control device for storing the positions of respective cages of a plurality of parallel elevators and calculating the position of the rescued elevator to control the speed of the rescue elevator. An absolute value type rotary encoder that engages with the movement of the car to rotate and outputs the absolute value of the rotation angle in a digital amount, a reference position signal at the reference position of the car and the rotation angle, and an elevator Position detecting means for outputting a position signal, the position detecting means being connected to each other, each serial / parallel conversion for inputting a serial signal of each absolute value type rotary encoder, and each serial detecting means / Latches for inputting parallel signals converted by parallel conversion A control device for an elevator, which is formed by a position detection circuit composed of a circuit and data stored in each latch circuit is transmitted to a microcomputer of a speed command circuit.
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