JPH05147719A - Carrying device - Google Patents
Carrying deviceInfo
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- JPH05147719A JPH05147719A JP31463991A JP31463991A JPH05147719A JP H05147719 A JPH05147719 A JP H05147719A JP 31463991 A JP31463991 A JP 31463991A JP 31463991 A JP31463991 A JP 31463991A JP H05147719 A JPH05147719 A JP H05147719A
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- JP
- Japan
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- conveyor
- net conveyor
- regulating
- width
- shaft
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- Chain Conveyers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被搬送物を搬送コンベ
アの駆動方向に搬送する搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying device for conveying an object to be conveyed in a driving direction of a conveyor.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の搬送装置として、例えば、半田
付け後の基板に残留したフラックスを洗浄する超音波洗
浄装置に使用されるものがある。2. Description of the Related Art As a transfer device of this type, there is one used in an ultrasonic cleaning device for cleaning the flux remaining on a board after soldering.
【0003】超音波洗浄装置10は、図3に示されるよ
うに、モータ2で駆動される搬送コンベアとしてのネッ
トコンベア30によって被搬送物としての基板が一定の
速度で矢符A方向に搬送され、先ず、アルカリ系の洗剤
が入れられている洗浄槽4に至り、この洗浄槽4の上下
の超音波振動子5により超音波が照射されて基板につい
た半田フラックスが洗浄される。[0003] Ultrasonic cleaning apparatus 1 0, as shown in FIG. 3, the arrow A direction board is at a constant rate as a transported object by net conveyor 3 0 as conveyor driven by a motor 2 After being conveyed, first, it reaches the cleaning tank 4 containing an alkaline detergent, and ultrasonic waves are radiated by ultrasonic vibrators 5 above and below the cleaning tank 4 to clean the solder flux attached to the substrate.
【0004】その後、エアーナイフ10を経て粗濯ぎ槽
6、本濯ぎ槽7、仕上げ濯ぎ槽8に順次搬送され、各槽
6,7,8においてネットコンベア3の上下の濯ぎ用の
シャワーノズル9から清浄な水が吹きかけられて基板に
ついた洗剤の濯ぎが行われる。さらに、濯ぎが行われた
後の基板は、エアーナイフ13を経て熱風発生機11か
らの熱風が送り込まれる乾燥槽12に搬送されて乾燥さ
れ、搬出される。なお、図3において、14は水中シャ
ワーノズル、15は上部基板ガイドである。After that, the rinsing shower nozzle 9 above and below the net conveyor 3 in each of the tanks 6, 7 and 8 successively conveys the coarse rinsing tank 6, the main rinsing tank 7 and the finishing rinsing tank 8 through the air knife 10. Clean water is sprayed on the substrate to rinse the detergent. Further, the substrate after the rinsing is conveyed to the drying tank 12 through which the hot air from the hot air generator 11 is sent through the air knife 13, dried, and carried out. In FIG. 3, 14 is an underwater shower nozzle, and 15 is an upper substrate guide.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このようなネットコン
ベア30は、搬送される基板が、ネットコンベア30の幅
方向(図の紙面に垂直方向)の両端からはみ出して落下
・破損することのないように、幅方向の両端に、ガイド
がそれぞれ設けられているが、この両ガイド間の幅は、
ネットコンベア30の幅、すなわち、ネットコンベア30
を構成するシャフトの長さに対応した長さに固定されて
いる。BRIEF Problem to be Solved] Such net conveyor 3 0, the substrate to be conveyed from both ends protruding of the falling-damaged the net conveyor 3 0 in the width direction (perpendicular direction to the plane of the drawing) Guides are provided at both ends in the width direction so that the width between both guides is
Net conveyor 3 0 of width, that is, net conveyor 3 0
It is fixed to a length corresponding to the length of the shaft that constitutes the.
【0006】このため、搬送される基板は、その幅が小
さい程、搬送の途中でネットコンベア30の幅方向に移
動しやすくなり、超音波やシャワーなどの各処理によっ
てネットコンベア上を動き回って基板同士がぶつかり合
って破損したり、さらに、均一な洗浄ができないといっ
た難点がある。[0006] Therefore, the substrate to be transported, as the width is small, tends to move in the width direction of the net conveyor 3 0 during the transport, moving around the upper net conveyor by each process such as ultrasonic waves or shower Substrates collide with each other and are damaged, and further, uniform cleaning cannot be performed.
【0007】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、搬送コンベア上で被搬送物が動き回って破損
したりするのを規制できるようにすることを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to restrict movement of an object to be carried around on a carrying conveyor and damage.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
【0009】すなわち、本発明は、搬送コンベア上の被
搬送物を該搬送コンベアの駆動方向に搬送する搬送装置
であって、前記被搬送物が当該搬送コンベア上を前記駆
動方向以外の方向へ移動するのを規制位置で規制する規
制手段を設けるとともに、前記規制手段の前記規制位置
を調整する調整機構を設けている。That is, the present invention is a conveying device for conveying an object to be conveyed on a conveyor in a driving direction of the conveyor, wherein the object moves on the conveyor in a direction other than the driving direction. The regulating means for regulating the movement at the regulating position is provided, and the adjusting mechanism for adjusting the regulating position of the regulating means is also provided.
【0010】[0010]
【作用】上記構成によれば、規制手段による規制位置
を、調整機構によって、被搬送物に応じた規制位置に調
整することが可能となる。According to the above construction, the regulating position of the regulating means can be adjusted to the regulating position according to the transported object by the adjusting mechanism.
【0011】[0011]
【実施例】以下、図面によって本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【0012】図1は、本発明の一実施例の概略構成図で
あり、図3の従来例に対応する部分には、同一の参照符
を付す。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention, in which parts corresponding to those of the conventional example of FIG. 3 are designated by the same reference numerals.
【0013】この実施例では、図3と同様に、半田付け
後の基板に残留したフラックスを洗浄する超音波洗浄装
置の搬送装置に適用して説明する。In this embodiment, as in the case of FIG. 3, description will be made by applying it to a carrier device of an ultrasonic cleaning device for cleaning the flux remaining on the board after soldering.
【0014】この実施例の超音波洗浄装置1は、モータ
2で駆動される搬送コンベアとしてのネットコンベア3
によって被搬送物としての基板が一定の速度で矢符Aで
示される駆動方向に搬送され、先ず、アルカリ系の洗剤
が入れられている洗浄槽4に至り、この洗浄槽4の上下
の超音波振動子5により超音波が照射されて基板につい
た半田フラックスが洗浄される。The ultrasonic cleaning apparatus 1 of this embodiment has a net conveyor 3 as a transfer conveyor driven by a motor 2.
The substrate as the transported object is transported at a constant speed in the driving direction indicated by arrow A, and first reaches the cleaning tank 4 containing an alkaline detergent, and ultrasonic waves above and below the cleaning tank 4 are conveyed. Ultrasonic waves are applied by the vibrator 5 to clean the solder flux attached to the substrate.
【0015】その後、エアーナイフ10を経て粗濯ぎ槽
6、本濯ぎ槽7、仕上げ濯ぎ槽8に順次搬送され、各槽
6,7,8においてネットコンベア3の上下の濯ぎ用の
シャワーノズル9から清浄な水が吹きかけられて基板に
ついた洗剤の濯ぎが行われる。さらに、濯ぎが行われた
後の基板は、エアーナイフ13を経て熱風発生機11か
らの熱風が送り込まれる乾燥槽12に搬送されて乾燥さ
れ、搬出される。なお、図1において、14は水中シャ
ワーノズル、15は上部基板ガイドである。After that, it is conveyed to the rough rinsing tank 6, the main rinsing tank 7, and the finishing rinsing tank 8 in order through the air knife 10, and from the shower nozzles 9 for rinsing above and below the net conveyor 3 in each tank 6, 7, 8. Clean water is sprayed on the substrate to rinse the detergent. Further, the substrate after the rinsing is conveyed to the drying tank 12 through which the hot air from the hot air generator 11 is sent through the air knife 13, dried, and carried out. In FIG. 1, 14 is an underwater shower nozzle, and 15 is an upper substrate guide.
【0016】以上の構成は、図3の従来例と基本的に同
様である。The above construction is basically the same as that of the conventional example shown in FIG.
【0017】この実施例では、搬送される基板が、超音
波やシャワーなどの各処理によってネットコンベア3上
を、駆動方向以外の方向に動き回って基板同士がぶつか
り合って破損したり、さらに、均一な洗浄ができないと
いったことを防止するために、次のように構成してい
る。In this embodiment, the substrates to be conveyed move around on the net conveyor 3 in a direction other than the driving direction due to various treatments such as ultrasonic waves and showers, the substrates collide with each other and are damaged, and further, they are even. In order to prevent such troubles that it cannot be washed, it is configured as follows.
【0018】すなわち、ネットコンベア3を構成するシ
ャフト16には、基板がネットコンベア3の幅方向に移
動するのを規制する規制部材17が、図2に示されるよ
うに、シャフト16の軸方向、すなわち、ネットコンベ
ア3の幅方向に摺動変位可能にそれぞれ取り付けられて
規制手段が構成されており、さらに、超音波洗浄装置1
の基板搬入側の下側の位置に、図1に示されるように、
ネットコンベア3の搬送動作に応じて各規制部材17の
取り付け位置、すなわち、被搬送物を規制する位置を調
整する調整機構18が設けられている。That is, the shaft 16 constituting the net conveyor 3 is provided with a restricting member 17 for restricting the movement of the substrate in the width direction of the net conveyor 3, as shown in FIG. That is, the restriction means is configured by being slidably displaced in the width direction of the net conveyor 3, and the ultrasonic cleaning device 1 is further configured.
At the lower position on the substrate loading side of the
An adjusting mechanism 18 is provided for adjusting the mounting position of each regulating member 17, that is, the position for regulating the transported object according to the transport operation of the net conveyor 3.
【0019】図2は、この調整機構18付近を拡大して
示す斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the adjusting mechanism 18.
【0020】ネットコンベア3は、一定長さの複数のシ
ャフト16の各両端が、隣合うシャフト毎に一定間隔を
あけて互いに連結されて無端状に構成されており、シャ
フト16の一端側には、搬送される基板が、ネットコン
ベア3からはみ出して落下・破損することのないよう
に、固定のガイド19が取り付けられており、かかる構
成は、従来と同様である。The net conveyor 3 is composed of a plurality of shafts 16 each having a fixed length, and both ends of the shafts 16 are connected to each other with a fixed interval between them so as to form an endless shape. A fixed guide 19 is attached so that the substrate to be conveyed does not run off the net conveyor 3 and fall or be damaged. Such a configuration is the same as the conventional one.
【0021】この実施例では、ネットコンベア3を構成
するシャフト16の他端側には、従来のような固定のガ
イドは、設けられておらず、それに代えて上述のよう
に、ネットコンベア3上で基板が、ネットコンベア3の
幅方向に沿って移動するのを規制する規制部材17が、
シャフト16の軸方向に摺動変位可能にそれぞれ取り付
けられいる。In this embodiment, a fixed guide as in the prior art is not provided at the other end of the shaft 16 which constitutes the net conveyor 3, but instead, as described above, the net conveyor 3 is not installed. Then, the regulation member 17 for regulating the movement of the board along the width direction of the net conveyor 3 is
The shafts 16 are mounted so as to be slidably displaced in the axial direction.
【0022】各規制部材17は、通常の搬送動作では、
シャフト16の軸方向には摺動変位せず、調整機構18
による調整動作によって摺動変位するように取り付けら
れている。この実施例では、各規制部材17は、固定の
ガイド19に対向するように、2本の隣合うシャフト1
6毎に1個ずつ取り付けられている。The respective regulation members 17 are
The adjustment mechanism 18 does not slide and displace in the axial direction of the shaft 16.
It is attached so as to be slidably displaced by the adjusting operation by. In this embodiment, each regulating member 17 is provided with two adjacent shafts 1 so as to face the fixed guide 19.
One is installed for every six.
【0023】各規制部材17を、シャフト16の軸方向
の所要位置に摺動変位させて、各規制部材17と対向す
る固定のガイド19との間の幅を、搬送される基板の幅
に対応した幅とするための調整機構18は、各規制部材
17を前記所要の位置に徐々に幅寄せするための2本の
幅寄せガイド20と、この幅寄せガイド20の各一端2
0aが取り付けられてシャフト16の軸方向に移動可能
な幅寄せユニット21と、この幅寄せユニット21を、
調整用ハンドル22の回転操作に応じて2本のガイドシ
ャフト23に沿って移動させるボールネジ24とを基本
的に備えている。Each regulation member 17 is slidably displaced to a required position in the axial direction of the shaft 16, and the width between each regulation member 17 and the fixed guide 19 facing each other corresponds to the width of the substrate to be conveyed. The adjusting mechanism 18 for adjusting the widths has two width adjusting guides 20 for gradually adjusting the widths of the respective regulation members 17 to the required positions, and one end 2 of each width adjusting guide 20.
0a is attached and the width-shifting unit 21 that is movable in the axial direction of the shaft 16, and the width-shifting unit 21
Basically, a ball screw 24 that moves along the two guide shafts 23 according to the rotating operation of the adjustment handle 22 is provided.
【0024】2本の幅寄せガイド20の各一端20a
は、上述のように、幅寄せユニット21に取り付けら
れ、各他端20bには、長穴25がそれぞれ形成されて
おり、この長穴25を介してボルトによって固定位置に
取り付けられている。後述のように、ネットコンベア3
が、矢符A方向に搬送動作を行うと、2本の幅寄せガイ
ド20によって、各規制部材17が、前記幅寄せガイド
20の各一端20a側の位置まで徐々に摺動変位され
る。One end 20a of each of the two width adjustment guides 20
Is attached to the width-shifting unit 21 as described above, and each of the other ends 20b is formed with an elongated hole 25, and is attached to a fixed position by a bolt through the elongated hole 25. As described below, the net conveyor 3
However, when the carrying operation is performed in the direction of the arrow A, the two width-adjusting guides 20 gradually slide and displace the restricting members 17 to the positions on the respective one ends 20a side of the width-adjusting guides 20.
【0025】幅寄せユニット20は、調整用ハンドル2
2の矢符Bで示される操作に応じて、ボールネジ23の
回転によって、2本の幅寄せガイド20の前記各一端2
0aを、ガイドシャフト23に沿って前記操作に対応し
た所要位置まで移動させるものである。The width-adjusting unit 20 includes the adjusting handle 2
In response to the operation indicated by the arrow B 2 in FIG.
0a is moved along the guide shaft 23 to a required position corresponding to the operation.
【0026】かかる構成を有するネットコンベア3で
は、搬送される基板の幅に応じて、調整用ハンドル22
を調整して幅寄せユニット20を基板の幅に対応した所
要の規制位置に調整しておくことにより、ネットコンベ
ア3の矢符A方向に沿う搬送動作によって、各規制部材
17が、2本の幅寄せガイド20によって、徐々に摺動
変位されて前記所要の規制位置に調整されることにな
る。つまり、ネットコンベア3が1周することによっ
て、すべての規制部材17が、搬送される基板の幅に対
応した所要の規制位置に移動調整されることになる。In the net conveyor 3 having such a structure, the adjusting handle 22 is adjusted according to the width of the substrate to be conveyed.
By adjusting the width adjustment unit 20 to a required restriction position corresponding to the width of the substrate, and by the conveying operation of the net conveyor 3 along the arrow A direction, each restriction member 17 has two The width adjusting guide 20 gradually slides and adjusts it to the required regulation position. That is, when the net conveyor 3 makes one round, all the regulation members 17 are moved and adjusted to the required regulation positions corresponding to the width of the substrate to be conveyed.
【0027】したがって、搬送される基板が、超音波や
シャワーなどの各処理によってネットコンベア3上を駆
動方向以外の方向に動き回って基板同士がぶつかり合っ
て破損したり、さらに、均一な洗浄ができないといった
ことを防止することができる。Therefore, the substrate to be conveyed moves around on the net conveyor 3 in a direction other than the driving direction due to various treatments such as ultrasonic waves and showers, the substrates collide with each other and are damaged, and further uniform cleaning cannot be performed. This can be prevented.
【0028】上述の実施例では、規制部材17は、すべ
てのシャフト16に対して取り付けられたけれども、必
ずしもすべてのシャフト16に取り付ける必要はなく、
数本間隔で所要数のシャフト16に取り付けてもよい。Although the restricting member 17 is attached to all the shafts 16 in the above-described embodiment, it is not always necessary to attach it to all the shafts 16.
It may be attached to the required number of shafts 16 at intervals of several lines.
【0029】上述の実施例では、ネットコンベア方式に
適用して説明したけれども、本発明は、ネットコンベア
方式以外の搬送装置にも適用できるのは勿論である。す
なわち、規制手段は、上述の実施例のように、搬送コン
ベアに直接設ける必要はなく、搬送コンベア以外の部分
で支持し、搬送コンベア上の被搬送物を規制するように
すればよい。Although the above embodiment has been described by being applied to the net conveyor system, the present invention can of course be applied to a conveying device other than the net conveyor system. That is, the regulation means does not have to be directly provided on the conveyor as in the above-described embodiment, but may be supported by a portion other than the conveyor and regulate the object to be conveyed on the conveyor.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、被搬送物
が搬送コンベア上を駆動方向以外の方向へ移動するのを
規制位置で規制する規制手段および前記規制位置を調整
する調整機構を設けているので、搬送コンベア上で被搬
送物が動き回ってぶつかり合って破損したりするといっ
たことが有効に防止される。As described above, according to the present invention, the regulating means for regulating the movement of the object to be conveyed on the conveyer conveyor in the direction other than the driving direction at the regulating position and the adjusting mechanism for adjusting the regulating position are provided. Since it is provided, it is possible to effectively prevent the transported objects from moving around on the transport conveyor, colliding with each other and being damaged.
【図1】本発明の一実施例の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】図1の実施例の要部の斜視図ある。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the embodiment shown in FIG.
【図3】従来例の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional example.
3 ネットコンベア 16 シャフト 17 規制部材 18 調整機構 20 幅寄せガイド 22 調整用ハンドル 3 Net Conveyor 16 Shaft 17 Regulation Member 18 Adjustment Mechanism 20 Width Adjusting Guide 22 Adjustment Handle
Claims (1)
アの駆動方向に搬送する搬送装置であって、 前記被搬送物が当該搬送コンベア上を前記駆動方向以外
の方向へ移動するのを規制位置で規制する規制手段を設
けるとともに、前記規制手段の前記規制位置を調整する
調整機構を設けることを特徴とする搬送装置。1. A transfer device for transferring an object to be transferred on a transfer conveyor in a drive direction of the transfer conveyor, wherein the transfer object is restricted from moving on the transfer conveyor in a direction other than the drive direction. A conveying device, characterized in that a regulating means for regulating the position is provided and an adjusting mechanism for adjusting the regulating position of the regulating means is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3314639A JP2700736B2 (en) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3314639A JP2700736B2 (en) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05147719A true JPH05147719A (en) | 1993-06-15 |
JP2700736B2 JP2700736B2 (en) | 1998-01-21 |
Family
ID=18055746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3314639A Expired - Lifetime JP2700736B2 (en) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2700736B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6138108A (en) * | 1984-07-30 | 1986-02-24 | Morita Mfg Co Ltd | Control device for hand piece of air turbine |
JPS6438312A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Sandvik Kk | Lateral collection conveyer |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP3314639A patent/JP2700736B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6138108A (en) * | 1984-07-30 | 1986-02-24 | Morita Mfg Co Ltd | Control device for hand piece of air turbine |
JPS6438312A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Sandvik Kk | Lateral collection conveyer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2700736B2 (en) | 1998-01-21 |
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