JPH0514206B2 - - Google Patents

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JPH0514206B2
JPH0514206B2 JP4942388A JP4942388A JPH0514206B2 JP H0514206 B2 JPH0514206 B2 JP H0514206B2 JP 4942388 A JP4942388 A JP 4942388A JP 4942388 A JP4942388 A JP 4942388A JP H0514206 B2 JPH0514206 B2 JP H0514206B2
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JP
Japan
Prior art keywords
speedometer
display
automobile
pointer
stepping motor
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP4942388A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01223312A (en
Inventor
Toshuki Terada
Hideyuki Kamyama
Nobuo Matsui
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stanley Electric Co Ltd
Original Assignee
Stanley Electric Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、例えば速度計あるいはエンジン回転
計のように比較的に指針型、即ちアナログ表示が
好まれる傾向にある自動車用計器を、入力として
パルス数/時間などのデジタル信号とステツピン
グモータとを用いることでアナログ信号に変換す
ることなく、且つアナログ的に表示する手段を提
供するものである。
The present invention uses automobile instruments, such as a speedometer or an engine tachometer, which tend to have a relatively pointer-type display, that is, an analog display, as an input, and a stepping motor and a digital signal such as the number of pulses/time. By using this, it is possible to provide a means for displaying an analog signal without converting it to an analog signal.

【従来の技術】[Conventional technology]

従来のこの種の表示方法は例えば第4図に示す
ようなものであり、所定の時間間隔内で自動車の
走行速度に比例して数が増加するスピードパルス
SPをマイクロコンピユータCPU内で演算するこ
とで車速を求め、この車速を例えばBCD出力と
して前記マイクロコンピユータCPUから出力さ
せ、この出力に接続されたセブンセグメントドラ
イバSDで、例えば液晶表示素子で形成されたセ
ブンセグメント表示器SSに運転者が読み取り可
能な数字として表示するものである。
A conventional display method of this kind is, for example, as shown in FIG.
The vehicle speed is determined by calculating SP in the microcomputer CPU, and this vehicle speed is output from the microcomputer CPU as, for example, a BCD output. This is displayed as a number that can be read by the driver on the seven segment display SS.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、前記した速度計などは一部の使
用者によつては、そのときの速度を知る手段とし
て使用されるばかりでなく、その速度に至る時
間、即ち加速度を知るための手段として用いられ
るものであり、同様にエンジン回転計においては
吹き上がり、即ちエンジンのレスポンスを知るた
めの手段として用いられ、前記したセブンセグメ
ント表示器によるデジタル表示では、この点に対
する提供手段が無く、アナログ表示のものに対し
て表示内容に劣るとされ解決すべき課題とされて
いた。
However, some users use the above-mentioned speedometers not only as a means of knowing the speed at that time, but also as a means of knowing the time it takes to reach that speed, that is, the acceleration. Similarly, in an engine tachometer, it is used as a means to determine engine speed, that is, the response of the engine.The digital display using the seven-segment display described above does not have a means for providing this point, so an analog display is used. On the other hand, it was considered that the display content was inferior and that this was an issue that needed to be resolved.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本発明は前記した従来のデジタル駆動の自動車
用計器に生ずる課題を解決するための具体的手段
として、自動車に搭載されパルス数/時間などの
デジタル信号により駆動される自動車用計器にお
いて、前記駆動のためのデジタル信号は所定の時
間間隔をもつて継続的に計数が行われ、この計数
結果を保持する記憶手段に順次入力が行われて前
回の計数との差分が演算され、この差分により指
針が取付られたステツピングモータを駆動するこ
とを特徴とする自動車用計器の表示方法を提供す
ることで、前記した加速度あるいはレスポンスも
表示できるようにして、前記従来の課題を解決す
るものである。
The present invention is a specific means for solving the problems that occur in the conventional digitally driven automobile instruments described above, and is directed to an automobile instrument that is mounted on an automobile and is driven by a digital signal such as pulse number/time. Digital signals are counted continuously at predetermined time intervals, and the counting results are sequentially input into a storage means to calculate the difference from the previous count. By providing a display method for an automobile instrument characterized by driving an attached stepping motor, the above-mentioned acceleration or response can also be displayed, and the above-mentioned conventional problems can be solved.

【実施例】【Example】

つぎに、本発明を図に示す一実施例に基づいて
詳細に説明する。 第1図は本発明による自動車用計器の表示方法
をブロツク図で示すもので、制御ブロツク1中に
は、この制御ブロツク1の外部から供給される所
定時の時限内で自動車の速度に比例するパルス数
を発信するスピードパルス発信部51とエンジン
の回転に比例するパルス数を発信するタコパルス
発信部52とに接続されるマイクロコンピユータ
2があり、更に前記マイクロコンピユータ2には
例えばアツプダウンカウンタなどから成り、速度
計に対応する速度計用モータコントローラ3Sと
エンジン回転計に対応する回転計用モータコント
ローラ3Tとが夫々接続され、これらのモータコ
ントローラ3S、3Tの出力の夫々には速度計用
モータ駆動回路4Sと回転計用モータ駆動回路4
Tとが接続され、更にこの出力には速度計用指針
6S、回転計用指針6Tが夫々に取付られた速度
計用ステツピングモータ5Sおよび回転計用ステ
ツピングモータ5Tが夫々に接続されている。
尚、前記マイクロコンピユータ2には前記したも
のの他に、LCDドライバー7が取付られ、例え
ば前記指針の背景となる液晶表示素子8を駆動
し、更には前記指針6S、6Tの位置確認を行う
ための速度計用ホトカプラ9Sおよび回転計用ホ
トカプラ9Tが接続されている。 ついで、以上に述べた制御ブロツク1の作用を
説明するが、前記説明で明らかなように速度計部
と回転計部とにほぼ同様な構成が併設されている
ので、ここでの説明はいたずらに複雑化するのを
避けるため一方の速度計部のみについて説明を行
うものとする。 前記スピードパルス発信部51より発生され、
自動車の速度に比例する数を一定時限中に有する
パルスは前記マイクロコンピユータ2に接続さ
れ、このマイクロコンピユータ2中で一定の時限
ごとに計数が行われる。このとき具体的に自動車
の時速が5Km/h〜7Km/h〜10Km/hのように
変化しているとすれば、最初の計数で数値“5”
が例えば前記マイクロコンピユータ2中に設けら
れたメモリあるいはレジスタなどの記憶手段に保
持され、次回の数値“7”との比較が行われ、こ
の差分“2”が出力されると共に、前記記憶手段
は“7”置き換えられる。同様に次回の時限にお
いては記憶手段中の“7”と計数値“10”との比
較が行われ、その差分“8”が出力されると共に
記憶手段中の数値も“10”に置き換えられる。 以上のようにした出力信号を速度計用モータコ
ントローラ3Sと速度計用モータ駆動回路4Sと
でステツピングモータを駆動するのに適した信号
形態に加工した後に速度計用ステツピングモータ
5Sに印加することで、この速度計用ステツピグ
モータ5Sは前記差分に従つて正転逆転を行うも
のとなり、その差分の無いときはその位置で停止
する。 よつて、前記速度計用ステツピングモータ5S
に取付れた速度計用指針6Sはその時点での前記
差分の総和(当然に負値も含まれる)の位置にあ
ることとなり、これは即ちその時点での自動車の
時速である。 ついで、前記速度計用ホトカプラ9Sの作用に
ついて説明を行えば、これは主に運転開始時にお
ける前記速度計用指針6Sの位置規制のためであ
り、例えば前回の運転時の履歴、具体的には未だ
自動車が惰行中であるにも係わらず運転者がイグ
ニツシヨンをオフしたときには前記速度計用指針
6Sは正確なスタート位置に復帰することが出来
ず、この惰行速度が履歴とし残余するものとな
る。ここで次回の走行開始前、即ち時速0の時点
で前記速度計用指針6Sの位置を検出し、位置ズ
レが認られたときには前記マイクロコンピユータ
2からそれを補正する信号を発することで強制的
に0位置にリセツトし精度を保証するものであ
り、このようにすることでオープンループによる
本発明の駆動方法においても実施が可能となり、
回路構成を極度に簡素化することが可能となるも
のである。 尚、第2図に示すものは前記制御ブロツク1の
具体的な回路図であり、図中の符号は全て前記説
明に準拠している。 第3図に示すものは前記に説明した制御ブロツ
ク1で駆動される速度計10の例を示すもので前
記速度計用ステツピングモータ5Sは減速歯車1
0a、10b、10cを介して速度計用指針6S
に連接され駆動されるものであり、このように減
速して速度計用指針6Sを駆動させることでステ
ツピングモータ特有の間欠的な動きを緩和し観者
に与える違和感を少ないものとせることが可能で
ある。 4.発明の効果 以上に説明したように、継続する測定値の前回
との差分によりステツピングモータを駆動するよ
うにしたことで、本発明の自動車用計器の表示方
法はデジタル信号で駆動されるにも係わらず、そ
の表示を従来のアナログ式の機械メータと同様に
その時点の自動車の速度を表示すると同時に前記
指針の移動速度で加速度も表示できるものとなり
運転者に対して情報を欠落させることのない表示
が精度に勝り処理も容易なデジタル信号を用いて
可能となると云う卓越した効果を奏するものであ
り、併せて指針の位置検出装置を設け起動時に前
記指針を初期位置にリセツトするようにしたこと
で、この種のデジタル信号によるオープンループ
制御の簡素化された表示方式においても誤差の蓄
積を排除して精度を高める効果も奏するものであ
る。
Next, the present invention will be explained in detail based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 shows a method of displaying an automobile instrument according to the present invention in a block diagram. There is a microcomputer 2 connected to a speed pulse transmitter 51 that transmits a number of pulses and a tacho pulse transmitter 52 that transmits a number of pulses proportional to the rotation of the engine. A speedometer motor controller 3S corresponding to the speedometer and a tachometer motor controller 3T corresponding to the engine tachometer are respectively connected, and the outputs of these motor controllers 3S and 3T are connected to a speedometer motor drive motor. Circuit 4S and tachometer motor drive circuit 4
A speedometer stepping motor 5S and a tachometer stepping motor 5T, to which a speedometer pointer 6S and a tachometer pointer 6T are respectively attached, are connected to this output. .
In addition to the above-mentioned components, the microcomputer 2 is also equipped with an LCD driver 7 for driving, for example, a liquid crystal display element 8 that forms the background of the pointers, and further for confirming the positions of the pointers 6S and 6T. A speedometer photocoupler 9S and a tachometer photocoupler 9T are connected. Next, the operation of the control block 1 described above will be explained, but as it is clear from the above explanation, the speedometer section and the tachometer section have almost the same configuration, so the explanation here is unnecessary. To avoid complication, only one speedometer section will be explained. generated by the speed pulse transmitter 51,
The pulses, whose number is proportional to the speed of the vehicle in a fixed time period, are connected to the microcomputer 2 and are counted in the microcomputer 2 at fixed time intervals. At this time, if the speed of the car is specifically changing from 5 km/h to 7 km/h to 10 km/h, the first count will be "5".
is held in a storage means such as a memory or a register provided in the microcomputer 2, and is compared with the next numerical value "7", and this difference "2" is output, and the storage means “7” is replaced. Similarly, in the next time period, a comparison is made between "7" in the storage means and the count value "10", and the difference "8" is output and the numerical value in the storage means is also replaced with "10". The output signal as described above is processed by the speedometer motor controller 3S and the speedometer motor drive circuit 4S into a signal form suitable for driving the stepping motor, and then applied to the speedometer stepping motor 5S. Therefore, the speedometer step pig motor 5S performs normal rotation and reverse rotation according to the difference, and when there is no difference, it stops at that position. Therefore, the speedometer stepping motor 5S
The speedometer pointer 6S attached to the vehicle is at the position corresponding to the sum of the differences at that time (of course, negative values are also included), which is the speed of the vehicle at that time. Next, the action of the speedometer photocoupler 9S will be explained. This is mainly for regulating the position of the speedometer pointer 6S at the start of driving, and for example, the operation history of the previous driving, specifically, When the driver turns off the ignition even though the automobile is still coasting, the speedometer pointer 6S cannot return to the correct starting position, and this coasting speed remains as a history. Here, the position of the speedometer pointer 6S is detected before the start of the next run, that is, when the speed is 0, and when a positional deviation is detected, the microcomputer 2 issues a signal to correct it. This ensures accuracy by resetting to the 0 position, and by doing so, it is possible to implement the drive method of the present invention using an open loop.
This makes it possible to extremely simplify the circuit configuration. Incidentally, what is shown in FIG. 2 is a specific circuit diagram of the control block 1, and all the reference numerals in the figure correspond to the above description. What is shown in FIG. 3 is an example of a speedometer 10 driven by the control block 1 described above.
Speedometer pointer 6S via 0a, 10b, 10c
By decelerating and driving the speedometer pointer 6S in this way, it is possible to alleviate the intermittent movement peculiar to stepping motors and to reduce the sense of discomfort given to the viewer. It is possible. 4. Effects of the Invention As explained above, by driving the stepping motor based on the difference between successive measured values and the previous value, the display method of the automobile instrument of the present invention is driven by digital signals. Despite this, the display can display the current speed of the car at the same time as a conventional analog mechanical meter, and at the same time display the acceleration based on the moving speed of the pointer, causing the driver to lose information. This device has the outstanding effect of making it possible to display the display without any blemishes by using digital signals that are superior in accuracy and easy to process.In addition, a pointer position detection device is provided to reset the pointer to its initial position when the device is started. As a result, even in this type of simplified display system of open-loop control using digital signals, it is possible to eliminate accumulation of errors and improve accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る自動車用計器の表示方法
の一実施例を示すブロツク図、第2図は第1図の
ブロツク図を具体的な回路例で示す回路図、第3
図はステツピングモータを使用した自動車用計器
の構造の例を示す説明図、第4図は従来例を示す
ブロツク図である。 1……制御ブロツク、2……マイクロコンピユ
ータ、3S……速度計用モータコントローラ、3
T……回転計用モータコントローラ、4S……速
度計用モータ駆動回路、4T……回転計用モータ
駆動回路、5S……速度計用ステツピングモー
タ、5T……回転計用ステツピングモータ、6S
……速度計用指針、6T……回転計用指針、9S
……速度計用ホトカプラ、9T……回転計用ホト
カポラ。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the display method of an automobile instrument according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing the block diagram of FIG. 1 with a specific circuit example, and FIG.
The figure is an explanatory diagram showing an example of the structure of an automobile instrument using a stepping motor, and FIG. 4 is a block diagram showing a conventional example. 1...Control block, 2...Microcomputer, 3S...Speedometer motor controller, 3
T...Motor controller for tachometer, 4S...Motor drive circuit for speedometer, 4T...Motor drive circuit for tachometer, 5S...Stepping motor for speedometer, 5T...Stepping motor for tachometer, 6S
...Speedometer pointer, 6T...Tachometer pointer, 9S
...Photocoupler for speedometer, 9T...Photocoupler for tachometer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 自動車に搭載されパルス数/時間などのデジ
タル信号により駆動される自動車用計器におい
て、前記駆動のためのデジタル信号は所定の時間
間隔をもつて継続的に計数が行われ、この計数結
果を保持する記憶手段に順次入力が行われて前回
の計数との差分が演算され、この差分により指針
が取付られたステツピングモータを駆動すること
を特徴とする自動車用計器の表示方法。 2 前記ステツピングモータは、この自動車用計
器の駆動開始時に所定のゼロ位置に強制的にリセ
ツトが行われることを特徴とする特許請求の範囲
1項記載の自動車用計器の表示方法。
[Claims] 1. In an automobile meter that is mounted on an automobile and driven by a digital signal such as pulse number/time, the digital signal for driving is continuously counted at a predetermined time interval. A display of an automobile instrument characterized in that the counting results are sequentially input to a storage means for holding the counting results, a difference from the previous counting is calculated, and this difference drives a stepping motor to which a pointer is attached. Method. 2. The method of displaying an automobile instrument according to claim 1, wherein the stepping motor is forcibly reset to a predetermined zero position when the automobile instrument starts driving.
JP4942388A 1988-03-02 1988-03-02 Display method for measuring instrument for car Granted JPH01223312A (en)

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JPH01223312A JPH01223312A (en) 1989-09-06
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JPH08289594A (en) * 1995-02-15 1996-11-01 Nippondenso Co Ltd Method and device for drive control of step motor
JP3198503B2 (en) 1998-09-30 2001-08-13 日本精機株式会社 How to drive the instrument
JP6623878B2 (en) * 2016-03-24 2019-12-25 日本精機株式会社 Vehicle information acquisition device and vehicle information acquisition method

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