JP3786197B2 - Vehicle instrument and driving method thereof - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用計器及びその駆動方法に関し、特に被測定対象から発せられるパルス信号を計数して車両の走行状態に応じた計測量がECU(エンジンコントロールユニット)によって求められ、前記ECUにより求められた前記計測量をシリアル転送路を介して入力して前記走行情報を表示する車両用計器及びその駆動方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
車両用計器としては、ステッピングモータや交差コイル式回転マグネット型電流計等の駆動本体からなる表示手段と、計測量に対応したデジタル信号に基づいて前記表示手段を駆動させる駆動回路とを有し、前記駆動本体の軸端に装着した指針を、目盛りや数字等の表示指標が形成され前記駆動部に備えられる文字板上を回動させることで、車両の走行状態を表示するものがある。
【0003】
このような車両用計器は、例えば、自動車用の走行速度計やエンジン回転計、さらには検出信号のA/D処理により燃料計や温度計にも使用が可能であり、例えば特許文献1及び特許文献2に開示され、実用化に向けて様々な提案がなされている。また、最近では、車両用計器におけるシリアル通信化が進んでおり、車両に搭載されるECUから車両の走行状態に応じたデジタル信号をシリアル伝送ケーブル(シリアル転送路)を介し車両用計器に伝送することで、前記表示手段を動作させる駆動装置が開発されている。
【0004】
【特許文献1】
特開昭61−129575号公報
【特許文献2】
特開平1−223312号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
かかる車両用計器が、例えば車両速度(以下、車速という)を表示するアナログ表示方式の速度計である場合について説明する。前記ECUは、車両に搭載される車速センサ(車両の車輪の回転に伴ってパルス信号を発するセンサ)からの車両速度に応じたパルス信号を前記ECUに一旦入力し、前記パルス信号の有効エッジ間(パルス信号の立ち上がりから立ち上がり、もしくは立ち下がりから立ち下がりにおけるパルス長)の周期を求めるとともに、この周期に応じたデジタル信号(以下、周期データという)をシリアル転送ケーブルを介して前記速度計に出力する。前記速度計は、この周期データを速度データに変換し車両速度を表示するものである。しかしながら、前記ECUは、車両が減速状態にあると前記車速センサからのパルス信号の発生が減少方向となるため、前記周期測定に時間を要し、そのため前記周期データの転送周期も長くなる。そのためこの周期データを入力して駆動する前記速度計にあっては、この転送周期に合わせて前記表示手段を駆動させると、前記駆動本体に装着される指針の動きが間欠的な動きになり、車両用計器として円滑な指示動作が得られないといった問題点を有している。
【0006】
そこで、本発明は前記問題点に着目し、表示手段の間欠的な動きを防止し、車両用計器としての円滑な表示動作が得られる車両用計器その駆動方法を提供することを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、車両に搭載される制御ユニットからシリアル転送路を介して車両情報であるデジタル信号を入力し、前記デジタル信号に基づいて前記車両の状態を表示手段によって表示する車両用計器であって、前記車両の走行情報である有効エッジ間のパルス長に対応した周期データを前記デジタル信号として前記シリアル転送路を介して入力し、前記周期データを入力した場合に前記表示手段を動作させる表示データを得るためのラッチタイミングを生成する第1の処理と、前記周期データの転送周期が長くなり最終入力された周期データからの変化が無く、前記最終入力された周期データ相当の時間に達した場合に前記表示手段を動作させる表示データを得るためのラッチタイミングを生成する第2の処理と、更に前記最終入力された周期データからの変化がなく、予め定められた複数段階の各時間に達する毎に、前記表示手段を動作させる表示データを得るためのラッチタイミングを生成する第3の処理とを実行するラッチタイミング生成手段と、前記ラッチタイミング生成手段の前記第1,第2の処理により得られる前記ラッチタイミングによって所定の各表示データを前記表示手段に出力する処理を実行するとともに、前記第3の処理により生成される前記各ラッチタイミングによって徐々に小さくなる各表示データを前記表示手段に出力する処理を実行する走行情報変換手段と、を備えてなるものである。
【0009】
また、車両に搭載される制御ユニットからシリアル転送路を介して車両情報であるデジタル信号を入力し、前記デジタル信号に基づいて前記車両の状態を表示手段によって表示する車両用計器の駆動方法であって、前記車両の走行情報である有効エッジ間のパルス長に対応した周期データを前記デジタル信号として前記シリアル転送路を介して入力し、前記周期データを入力した場合に前記表示手段を動作させるための表示データを得るためのタイミングを生成する第1の処理を実行して所定の表示データを前記表示手段に出力させ、前記周期データの転送周期が長くなり最終入力された周期データからの変化が無く、前記最終入力された周期データ相当の時間に達した場合に前記表示手段を動作させるための表示データを得るためのタイミングを生成する第2の処理を実行して所定の表示データを前記表示手段に出力させ、更に前記最終入力された周期データからの変化がなく、予め定められた複数段階の時間に達する毎に、前記表示手段を動作させるための表示データを得るためのタイミングを生成する第3の処理を実行するとともに、前記第3の処理により生成される前記各ラッチタイミングによって徐々に小さくなる表示データを前記表示手段に出力させてなるものである。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づき説明する。尚、本発明の実施の形態において、車両用計器として速度計を例に挙げ説明する。
【0018】
図1は、速度計の全体構成を示すブロック図である。速度計1は、シリアル転送ケーブル2を介してECUユニット(制御ユニット)3に接続されている。尚、ECUユニット3は、速度計,エンジン回転計,水温計及び燃料計等を備えるコンビネーションメータからなる車両用計器にシリアル転送ケーブル2を介して接続するものであるが、説明を簡略化するために速度計1のみの説明に止める。
【0019】
速度計1は、ECUユニット3によって求められた車両速度に応じた周期データ(デジタル信号)を入力し、表示データに変換するマイクコンピュータからなる制御手段11と、制御手段11によって求められた速度(表示)データに基づいて動作する駆動本体(表示手段)12とから構成されている。
【0020】
制御手段11は、CPU,ROM,RAM及入出力インターフェイス回路等から主に構成され、前記周期データを後で詳述する処理によって速度データに変換し駆動本体12を制御するものである。制御手段11は、前記周期データから速度データを求めるための後で詳述するラッチタイミング生成手段であるラッチタイミング生成機能と、前記速度データを駆動本体12に出力するための後で詳述する走行情報変換手段である走行情報変換機能を有している。
【0021】
駆動本体12は、ステッピングモータや交差コイル式回転マグネット型電流計等からなり、本体に設けられる指針軸に装着される指針12aと、指針12aの背後に配設され、目盛り,数字及び記号等からなる表示指標が印刷形成されてなる文字板12bとの対比判読によって速度情報を得るアナログ表示式計器である。駆動本体12は、制御手段11によって求めらる速度データである指示角度データを入力すると前記指針が駆動する仕組みになっている。
【0022】
ECUユニット3は、車両の走行状態に応じて発せられる車速センサからのパルス信号を入力し、前記パルス信号における有効エッジ間を所定周期のクロック信号によって計数し、この計数結果を周期データ(前記有効エッジ間のパルス長(時間)に対応したデジタルデータ)として速度計1に転送するものである。ECUユニット3は、前述の速度計1への周期データの転送の他に、図示しない回転計へイグニッションパルス信号(TAパルス信号)の周期データ(前記有効エッジ間のパルス長(時間)に対応したデジタルデータ)を転送したり、あるいは燃料計,水温計,ウインカ指示及びハザード指示等の各種信号をシリアル転送ケーブル2を介してシリアルデータとして各種インジケータ(エンジン回転計等)に転送するものである。
【0023】
次に、図2を用いて速度計1の駆動方法について説明する。
【0024】
制御手段11は、ECUユニット3から転送される周期データが入力されるか否かを判定する(ステップS1)。尚、周期データが入力される場合とは、車両が加速あるいは一定速度走行等の通常走行を行っている場合であり、また周期データに入力されない場合とは、車両が減速状態にある場合である。
【0025】
制御手段11は、変化があると判定すると、後述する低速表示処理時に活用する内部カウンタのカウント値nに「0」を書き込むリセット処理を実行し(ステップS2)、速度平均を求めるバッファへの書き込みタイミング(以下、ラッチタイミングという)を生成する第1の処理を実行する(ステップS3〜ラッチタイミング生成手段)。
【0026】
次に、制御手段11は、前記ラッチタイミングの生成に合わせて平均周期データを求め、そして算出された平均周期データを所定の演算式に代入し速度データを求め(ステップS4)、駆動本体12が駆動可能な指示角度データに変換し、駆動本体12へ出力する(ステップS5〜走行情報換手段)。前述した処理によって、車両の通常走行時の表示処理が可能となる。
【0027】
次に、制御手段11における車両の減速時の低速処理について説明する。制御手段11は、ステップS1において、ECUユニット3から転送される周期データが前回入力された周期データに対し変化がないと判断(所定時間待機しても周期データに変化がないと判断)すると(ステップS1)、前記内部カウンタのカウント値nに「n+1」する(ステップS6)。
【0028】
そして、制御手段11は、前記内部カウンタのカウント値nが「1」であるか否かを判定し(ステップS7)、「n=1(初回であればカウント値n=1)」であると判定すると低速処理である第2の処理を実行する。制御手段11は、ECUユニット3から転送され、変化がないと判断した最終の周期データに相当する時間が経過したか否かを判定し(ステップS8)、前記時間の経過後にステップS3に移行してラッチタイミングを生成し、前記ラッチタイミングの生成に合わせて前記時間に相当する周期データを前記バッファ内に格納して平均周期データを求め、そして算出された平均周期データを所定の演算式に代入し速度データ(表示データ)を求め(ステップS4)、駆動本体12が駆動可能な指示角度データに変換し、駆動本体12へ出力する(ステップS5)。
【0029】
制御手段11は、ステップS1において周期データが更に変化しない場合に、ステップS6において、前記内部カウンタのカウンタ値nに「n+1」する。そして制御手段11は、ステップS7におけるカウント値nの判定によって「n=1」でないと判定すると(2回目であればn=2)、低速処理である第3の処理を実行するべく、前記内部カウンタのカウント値nと、前記第3の処理となる予め定められる繰り返し実行回数mとを比較し(ステップS9)、「n=m」でない場合に、複数段階に予め設定されている各時間の内の第1の時間が経過したか否かを判定し(ステップS10)、前記第1の時間の経過後にステップS3に移行してラッチタイミングを生成し、前記ラッチタイミングの生成に合わせて前記第1の時間に相当する周期データを前記バッファ内に格納して平均周期データを求める。そして算出された平均周期データを所定の演算式に代入し速度データ(表示データ)を求め(ステップS4)、駆動本体12が駆動可能な指示角度データに変換し、駆動本体12へ出力する(ステップS5)。
【0030】
制御手段11における前記第3の処理は、前記内部カウンタのカウント値nと繰り返し実行回数m(例えば、m=6)とが一致(「n=m)するまで繰り返し実行されるものであるが、前記第3の処理が終了するまでの間に、ステップS1において、入力される周期データに変化がありと判定されると、前記第3の処理を直ちに終了し、通常の前記第1の処理を実行することになる。
【0031】
制御手段11は、前記第3の処理における前記複数段階の時間設定において、例えば、第1の時間を120ms、第2の時間を180ms、第3の時間を240msとし、第mの時間に達するまで60ms毎に時間間隔が増える設定がなされている。
【0032】
また、前記複数段階の時間設定に対応する速度データとしては、前記第1の時間(120ms)が11.8km/h、前記第2の時間(180ms)が7.8km/h、前記第3の時間(240ms)が5.9km/h・・・というように徐々に車両速度が小さくなるように設定される。
【0033】
前述の第2,第3の処理によって、ECUユニット3から転送される周期データが入力されない場合であっても、速度が徐々に遅くなる擬似的な複数段階の周期データを前記バッファ内に格納することが可能であるため、車両低速時における駆動本体12の指針12bの動作を円滑に駆動させることができることになる。
【0034】
かかる速度計1及びその駆動方法は、車両に搭載されるECUユニット3からシリアル転送ケーブル2を介して車両情報であるデジタル信号を入力し、前記デジタル信号に基づいて前記車両の速度(状態)を駆動本体12によって表示するものであり、速度(走行)情報である有効エッジ間の周期データを前記デジタル信号としてシリアル転送路2を介して入力し、前記周期データを入力した場合に駆動本体12を動作させる速度データを得るためのラッチタイミングを生成するラッチタイミング生成処理を実行し、前記タイミング生成処理により得られるタイミングによって、前記周期データを前記速度データに変換するとともに、前記速度データを駆動本体12に出力することで前記走行情報を表示するもである。
【0035】
従って、ECUユニット3から転送されるデータが車速センサから発せられるパルス信号の有効エッジ間の周期データであっても制御手段11が有する前記バッファへの書き込み処理するタイミングを生成できるため、良好な速度表示を得ることができる。
【0036】
また、速度計1及びその駆動方法は、前記ラッチタイミング生成処理は、前記周期データの転送周期が長くなり最終入力された周期データからの変化が無く、前記最終入力された周期データ相当の時間に達した場合に、駆動本体12を動作させるための速度データを得るためのタイミングを生成し、前記最終入力された周期データからの変化がなく、予め定められた複数段階の各時間に達する毎に、前記速度データを得るためのラッチタイミングを生成するものであり、また、前記複数段階の時間毎に生成されるタイミングに応じて、速度データが徐々に小さくなるように、駆動本体12を制御するものであることから、ECUユニット3から周期データの転送周期が長くなる車両の減速状態であっても、擬似的に周期データ及び速度データを生成して駆動本体12を細かな分解能の基に制御することが可能であるため、駆動本体12の駆動部に装着される指針12aの間欠的な動き防止し、車両用計器として円滑な指示動作を得ることが可能となる。
【0037】
尚、本発明の実施の形態では、速度計1を例に挙げて説明したが、本発明をエンジン回転計に適用することも可能である。
【0039】
また、本発明の実施の形態では、アナログ表示式計器を例に挙げたが、本発明はデジタル表示式計器に適用しても同様な効果を得ることができる。
【0040】
【発明の効果】
本発明は、車両に搭載される制御ユニットからシリアル転送路を介して車両情報であるデジタル信号を入力し、前記デジタル信号に基づいて前記車両の状態を表示手段によって表示する車両用計器及びその駆動方法に関し、表示手段の間欠的な動きを防止し、車両用計器としての円滑な表示動作を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の全体構成を示すブロック図。
【図2】同上実施の形態の駆動方法を示す図。
【符号の説明】
1 速度計(車両用計器)
11 制御手段
12 駆動本体(表示手段)
12a 指針
12b 文字板
2 シリアル転送ケーブル(シリアル転送路)
3 ECUユニット(制御ユニット)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular instrument and a driving method thereof, and in particular, a pulse signal emitted from a measurement target is counted, and a measurement amount corresponding to a running state of the vehicle is obtained by an ECU (engine control unit), and is obtained by the ECU. The present invention relates to a vehicular instrument that inputs the measured amount obtained through a serial transfer path and displays the travel information, and a driving method thereof.
[0002]
[Prior art]
As an instrument for vehicles, it has a display means consisting of a drive body such as a stepping motor or a cross coil type rotary magnet type ammeter, and a drive circuit for driving the display means based on a digital signal corresponding to a measurement amount, In some cases, the indicator mounted on the shaft end of the drive main body is displayed on a dial plate provided with a display index such as a scale or a numeral and provided on the drive unit, thereby displaying the running state of the vehicle.
[0003]
Such a vehicular instrument can be used for, for example, an automobile traveling speed meter, an engine tachometer, and also a fuel meter and a thermometer by A / D processing of a detection signal. For example, Patent Document 1 and Patent It is disclosed in Document 2 and various proposals have been made for practical use. Recently, serial communication in a vehicle instrument has progressed, and a digital signal corresponding to the running state of the vehicle is transmitted from the ECU mounted on the vehicle to the vehicle instrument via a serial transmission cable (serial transfer path). Thus, a driving device for operating the display means has been developed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 61-129575 A [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 1-222312
[Problems to be solved by the invention]
A case will be described in which such a vehicular instrument is, for example, an analog display type speedometer that displays vehicle speed (hereinafter referred to as vehicle speed). The ECU temporarily inputs a pulse signal corresponding to a vehicle speed from a vehicle speed sensor (a sensor that generates a pulse signal in accordance with rotation of a vehicle wheel) mounted on the vehicle, and between effective edges of the pulse signal. Calculates the period of the pulse signal (rising from the rising edge of the pulse signal, or the pulse length from the falling edge to the falling edge), and outputs a digital signal corresponding to this period (hereinafter referred to as period data) to the speedometer via the serial transfer cable. To do. The speedometer converts the period data into speed data and displays the vehicle speed. However, since the generation of the pulse signal from the vehicle speed sensor is in a decreasing direction when the vehicle is decelerating, the ECU requires time for the period measurement, and therefore the period for transferring the period data becomes longer. Therefore, in the speedometer that is driven by inputting this cycle data, when the display means is driven in accordance with this transfer cycle, the movement of the pointer attached to the drive body becomes an intermittent motion, As a vehicular instrument, there is a problem that a smooth instruction operation cannot be obtained.
[0006]
Accordingly, the present invention focuses on the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a vehicle instrument and its driving method capable of preventing the intermittent movement of the display means and obtaining a smooth display operation as a vehicle instrument. It is.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention inputs a digital signal as vehicle information from a control unit mounted on a vehicle via a serial transfer path, and displays the state of the vehicle based on the digital signal by display means. A vehicle meter that inputs period data corresponding to a pulse length between effective edges as travel information of the vehicle via the serial transfer path as the digital signal, and when the period data is input, A first process for generating a latch timing for obtaining display data for operating display means, and a period of transfer of the period data is long, and there is no change from the period data that has been finally input, and the period data that has been last input a second process of generating a latch timing for obtaining display data for operating said display means when it reaches the considerable time, further Said final no change from the periodic data input, each reaching each time a plurality of steps a predetermined, and a third process of generating the latch timing for obtaining display data for operating the display means A latch timing generating means to be executed; a process for outputting each predetermined display data to the display means by the latch timing obtained by the first and second processes of the latch timing generating means ; Driving information conversion means for executing processing for outputting to the display means each display data that is gradually reduced by each latch timing generated by the above processing.
[0009]
Further, the present invention is a vehicle instrument driving method in which a digital signal which is vehicle information is input from a control unit mounted on a vehicle via a serial transfer path, and the state of the vehicle is displayed by display means based on the digital signal. The period data corresponding to the pulse length between effective edges, which is the traveling information of the vehicle, is input as the digital signal through the serial transfer path, and the display means is operated when the period data is input. The first processing for generating the timing for obtaining the display data is executed to output the predetermined display data to the display means, and the transfer period of the periodic data becomes longer and the change from the last input periodic data is changed. There is no timing for obtaining display data for operating the display means when the time corresponding to the last input cycle data is reached. When the second processing for generating the output is executed to output predetermined display data to the display means, and there is no change from the last input cycle data, and each time a predetermined number of stages are reached , Executing a third process for generating a timing for obtaining display data for operating the display means, and displaying the display data that gradually decreases with each latch timing generated by the third process. This is output by the display means.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the embodiment of the present invention, a speedometer will be described as an example of a vehicle instrument.
[0018]
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the speedometer. The speedometer 1 is connected to an ECU unit (control unit) 3 via a serial transfer cable 2. The ECU unit 3 is connected to a vehicle meter comprising a combination meter including a speedometer, an engine tachometer, a water temperature meter, a fuel meter, and the like via a serial transfer cable 2, but in order to simplify the description. Only the speedometer 1 will be explained.
[0019]
The speedometer 1 inputs period data (digital signal) corresponding to the vehicle speed obtained by the ECU unit 3 and converts it into display data by a control means 11 comprising a microphone computer and a speed obtained by the control means 11 ( (Display) It is comprised from the drive main body (display means) 12 which operate | moves based on data.
[0020]
The control unit 11, CPU, ROM, is mainly composed of RAM及beauty output interface circuit, and the like, and controls the driving body 12 is converted into velocity data by later described processing the period data. The control means 11 has a latch timing generation function which is a latch timing generation means described in detail later for obtaining speed data from the cycle data, and a travel described in detail later for outputting the speed data to the drive body 12. It has a travel information conversion function as information conversion means.
[0021]
The drive main body 12 includes a stepping motor, a cross coil type rotary magnet type ammeter, and the like. The drive main body 12 is disposed behind the pointer 12a attached to the pointer shaft provided in the main body, and the scale, numbers, symbols, and the like. It is an analog display type instrument which obtains speed information by contrast reading with the dial 12b formed by printing. The drive main body 12 has a mechanism in which the pointer is driven when instruction angle data, which is speed data obtained by the control means 11, is input.
[0022]
The ECU unit 3 inputs a pulse signal from a vehicle speed sensor emitted according to the running state of the vehicle, counts between valid edges in the pulse signal by a clock signal of a predetermined cycle, and outputs the count result to cycle data (the valid data This is transferred to the speedometer 1 as digital data corresponding to the pulse length (time) between edges. The ECU unit 3 corresponds to the period data (pulse length (time) between the effective edges) of an ignition pulse signal (TA pulse signal) to a not-shown tachometer in addition to the transfer of the period data to the speedometer 1 described above. Digital data), or various signals such as a fuel gauge, a water temperature gauge, a blinker instruction, and a hazard instruction are transferred as serial data to various indicators (engine tachometer, etc.) via the serial transfer cable 2.
[0023]
Next, a method for driving the speedometer 1 will be described with reference to FIG.
[0024]
The control means 11 determines whether or not the period data transferred from the ECU unit 3 is input (step S1). The period data is input when the vehicle is performing normal driving such as acceleration or constant speed driving, and the period data is not input when the vehicle is in a decelerating state. .
[0025]
If the control means 11 determines that there is a change, it executes a reset process for writing “0” to the count value n of the internal counter used during the low-speed display process described later (step S2), and writes to the buffer for obtaining the speed average A first process for generating timing (hereinafter referred to as latch timing) is executed (step S3 to latch timing generation means).
[0026]
Next, the control means 11 obtains average cycle data in accordance with the generation of the latch timing, and substitutes the calculated average cycle data into a predetermined arithmetic expression to obtain speed data (step S4). It is converted into drivable instruction angle data and output to the drive main body 12 (step S5—travel information changing means). The above-described processing enables display processing during normal driving of the vehicle.
[0027]
Next, the low speed process at the time of deceleration of the vehicle in the control means 11 is demonstrated. When the control means 11 determines in step S1 that the periodic data transferred from the ECU unit 3 has not changed with respect to the previously input periodic data (determines that there is no change in the periodic data even after waiting for a predetermined time) ( In step S1), the count value n of the internal counter is "n + 1" (step S6).
[0028]
Then, the control means 11 determines whether or not the count value n of the internal counter is “1” (step S7), and “n = 1 (count value n = 1 for the first time)”. If it determines, the 2nd process which is a low speed process will be performed. The control means 11 determines whether or not a time corresponding to the final cycle data transferred from the ECU unit 3 and determined not to have changed has elapsed (step S8), and proceeds to step S3 after the time has elapsed. The latch timing is generated, the period data corresponding to the time is stored in the buffer in accordance with the generation of the latch timing, the average period data is obtained, and the calculated average period data is substituted into a predetermined arithmetic expression. Speed data (display data) is obtained (step S4), converted into command angle data that can be driven by the drive main body 12, and output to the drive main body 12 (step S5).
[0029]
When the cycle data does not change further in step S1, the control means 11 increments the counter value n of the internal counter to “n + 1” in step S6. When the control means 11 determines that “n = 1” is not satisfied by the determination of the count value n in step S7 (n = 2 in the second time), the internal control unit 11 executes the third process which is a low speed process. The count value n of the counter is compared with the predetermined number of repeated executions m as the third process (step S9). If not "n = m", the time of each time set in advance in a plurality of stages is compared. Of the first time elapses (step S10), and after the elapse of the first time, the process proceeds to step S3 to generate a latch timing, and the first timing is generated in accordance with the generation of the latch timing. Period data corresponding to one time is stored in the buffer to obtain average period data. Then, the calculated average cycle data is substituted into a predetermined arithmetic expression to obtain speed data (display data) (step S4), converted into command angle data that can be driven by the drive body 12, and output to the drive body 12 (step). S5).
[0030]
The third process in the control means 11 is repeatedly executed until the count value n of the internal counter and the repeated execution count m (for example, m = 6) match (“n = m”). If it is determined in step S1 that there is a change in the input periodic data before the end of the third process, the third process is immediately ended, and the normal first process is performed. Will be executed.
[0031]
In the time setting of the plurality of stages in the third process, the control unit 11 sets, for example, the first time to 120 ms, the second time to 180 ms, and the third time to 240 ms until the m-th time is reached. The time interval is set to increase every 60 ms.
[0032]
Further, as the speed data corresponding to the time setting of the plurality of stages, the first time (120 ms) is 11.8 km / h, the second time (180 ms) is 7.8 km / h, the third time The time (240 ms) is set so that the vehicle speed gradually decreases, such as 5.9 km / h.
[0033]
Even if the periodic data transferred from the ECU unit 3 is not input by the above-described second and third processes, pseudo multi-stage periodic data whose speed gradually decreases is stored in the buffer. Therefore, the operation of the pointer 12b of the drive main body 12 at the time of the vehicle low speed can be smoothly driven.
[0034]
The speedometer 1 and the driving method thereof input a digital signal which is vehicle information from an ECU unit 3 mounted on the vehicle via a serial transfer cable 2 and determines the speed (state) of the vehicle based on the digital signal. Displayed by the drive body 12, period data between effective edges as speed (running) information is input as the digital signal via the serial transfer path 2, and when the period data is input, the drive body 12 is displayed. A latch timing generation process for generating a latch timing for obtaining speed data to be operated is executed, the period data is converted into the speed data according to the timing obtained by the timing generation process, and the speed data is converted into the drive body 12. To output the travel information.
[0035]
Therefore, even if the data transferred from the ECU unit 3 is periodic data between valid edges of the pulse signal emitted from the vehicle speed sensor, the timing for the writing process to the buffer of the control means 11 can be generated, so that a good speed can be obtained. An indication can be obtained.
[0036]
Further, according to the speedometer 1 and its driving method, in the latch timing generation process, the transfer period of the periodic data becomes longer and there is no change from the last input period data, and the time corresponding to the last input period data is obtained. When the timing is reached, a timing for obtaining speed data for operating the drive body 12 is generated, and there is no change from the last inputted cycle data , and each time at predetermined times of a plurality of stages is reached. , Generating latch timing for obtaining the speed data, and controlling the drive main body 12 so that the speed data gradually decreases in accordance with the timing generated at each of the plurality of stages. Therefore, even if the vehicle is in a deceleration state in which the cycle of transfer of cycle data from the ECU unit 3 is long, the cycle data and speed data are simulated. Since the drive main body 12 can be generated and controlled based on a fine resolution, intermittent movement of the pointer 12a attached to the drive unit of the drive main body 12 is prevented, and smooth instruction operation as a vehicle instrument is achieved. Can be obtained.
[0037]
Although the speedometer 1 has been described as an example in the embodiment of the present invention, the present invention can also be applied to an engine tachometer.
[0039]
Further, in the embodiment of the present invention, an analog display type instrument has been described as an example, but the same effect can be obtained even when the present invention is applied to a digital display type instrument.
[0040]
【The invention's effect】
The present invention relates to a vehicle instrument that inputs a digital signal, which is vehicle information, from a control unit mounted on a vehicle via a serial transfer path, and displays the state of the vehicle by display means based on the digital signal, and a drive thereof With respect to the method, it is possible to prevent intermittent movement of the display means and to obtain a smooth display operation as a vehicle instrument.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a driving method according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Speedometer (vehicle instrument)
11 Control means 12 Drive body (display means)
12a Pointer 12b Dial 2 Serial transfer cable (serial transfer path)
3 ECU unit (control unit)

Claims (2)

車両に搭載される制御ユニットからシリアル転送路を介して車両情報であるデジタル信号を入力し、前記デジタル信号に基づいて前記車両の状態を表示手段によって表示する車両用計器であって、
前記車両の走行情報である有効エッジ間のパルス長に対応した周期データを前記デジタル信号として前記シリアル転送路を介して入力し、前記周期データを入力した場合に前記表示手段を動作させる表示データを得るためのラッチタイミングを生成する第1の処理と、前記周期データの転送周期が長くなり最終入力された周期データからの変化が無く、前記最終入力された周期データ相当の時間に達した場合に前記表示手段を動作させる表示データを得るためのラッチタイミングを生成する第2の処理と、更に前記最終入力された周期データからの変化がなく、予め定められた複数段階の各時間に達する毎に、前記表示手段を動作させる表示データを得るためのラッチタイミングを生成する第3の処理とを実行するラッチタイミング生成手段と、
前記ラッチタイミング生成手段の前記第1,第2の処理により得られる前記ラッチタイミングによって所定の各表示データを前記表示手段に出力する処理を実行するとともに、前記第3の処理により生成される前記各ラッチタイミングによって徐々に小さくなる各表示データを前記表示手段に出力する処理を実行する走行情報変換手段と、
を備えてなることを特徴とする車両用計器。
A vehicle instrument for inputting a digital signal which is vehicle information from a control unit mounted on a vehicle via a serial transfer path, and displaying a state of the vehicle based on the digital signal by a display means,
Periodic data corresponding to a pulse length between effective edges, which is travel information of the vehicle, is input as the digital signal through the serial transfer path, and display data for operating the display means when the periodic data is input. A first process for generating a latch timing to obtain, and when the transfer period of the periodic data is long and there is no change from the last input periodic data, and the time corresponding to the last input periodic data is reached. The second process for generating the latch timing for obtaining the display data for operating the display means, and further , every time when the predetermined time is reached without any change from the last inputted cycle data Latch timing generation means for executing a third process for generating latch timing for obtaining display data for operating the display means ,
The latch timing generation unit executes a process of outputting predetermined display data to the display unit according to the latch timing obtained by the first and second processes, and also generates the respective display data generated by the third process. Travel information conversion means for executing a process of outputting each display data gradually decreasing according to the latch timing to the display means;
An instrument for a vehicle, comprising:
車両に搭載される制御ユニットからシリアル転送路を介して車両情報であるデジタル信号を入力し、前記デジタル信号に基づいて前記車両の状態を表示手段によって表示する車両用計器の駆動方法であって、
前記車両の走行情報である有効エッジ間のパルス長に対応した周期データを前記デジタル信号として前記シリアル転送路を介して入力し、前記周期データを入力した場合に前記表示手段を動作させるための表示データを得るためのタイミングを生成する第1の処理を実行して所定の表示データを前記表示手段に出力させ、
前記周期データの転送周期が長くなり最終入力された周期データからの変化が無く、前記最終入力された周期データ相当の時間に達した場合に前記表示手段を動作させるための表示データを得るためのタイミングを生成する第2の処理を実行して所定の表示データを前記表示手段に出力させ、
更に前記最終入力された周期データからの変化がなく、予め定められた複数段階の時間に達する毎に、前記表示手段を動作させるための表示データを得るためのタイミングを生成する第3の処理を実行するとともに、前記第3の処理により生成される前記各ラッチタイミングによって徐々に小さくなる表示データを前記表示手段に出力させてなることを特徴とする車両計器の駆動方法。
A vehicle instrument driving method for inputting a digital signal which is vehicle information from a control unit mounted on a vehicle via a serial transfer path, and displaying a state of the vehicle by a display unit based on the digital signal,
Display for operating the display means when period data corresponding to a pulse length between effective edges, which is travel information of the vehicle, is input as the digital signal via the serial transfer path, and the period data is input. Performing a first process for generating a timing for obtaining data to output predetermined display data to the display means;
In order to obtain display data for operating the display means when the transfer period of the periodic data is long and there is no change from the last input periodic data and the time corresponding to the final input periodic data is reached. A second process for generating timing is executed to output predetermined display data to the display means;
Further, a third process for generating a timing for obtaining display data for operating the display means each time a predetermined time of a plurality of stages is reached without any change from the last inputted cycle data. A vehicle instrument driving method characterized in that, when executed, the display means outputs display data that gradually decreases according to each latch timing generated by the third processing .
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