JPH0514113B2 - - Google Patents

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JPH0514113B2
JPH0514113B2 JP57145907A JP14590782A JPH0514113B2 JP H0514113 B2 JPH0514113 B2 JP H0514113B2 JP 57145907 A JP57145907 A JP 57145907A JP 14590782 A JP14590782 A JP 14590782A JP H0514113 B2 JPH0514113 B2 JP H0514113B2
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JP
Japan
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frequency
refrigeration
air conditioner
frequency band
resonance
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JP57145907A
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JPS5935597A (en
Inventor
Hiroyuki Tsuji
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPS5935597A publication Critical patent/JPS5935597A/en
Publication of JPH0514113B2 publication Critical patent/JPH0514113B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02Details of starting control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、冷凍空調装置の容量制御として周
波数可変式容量制御を用いた冷凍空調装置におけ
る共振防止を行うようにした冷凍空調装置の制御
方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control method for a refrigeration and air conditioner that uses variable frequency capacity control to prevent resonance in the refrigeration and air conditioner.

従来の周波数可変式容量制御を用いた冷凍空調
装置においては、周波数可変域が20〜30Hzから80
〜90Hz程度の範囲を有しており、電動圧縮機に2
極誘導電動機を使用する場合、回転数が最低
1200R.P.M(1分間の回転数)から最高5400R.P.
Mとなるため、電動圧縮機内部を構成する中吊ば
ね、支えばねまたは外部で電動圧縮機を懸架した
り、あるいは架台から防振支持したりする場合の
防振ゴム、加えて電動圧縮機に連接される吐出部
配管、吸入部配管、オイルクーラ配管などが周波
数可変領域内では、数点の共振点を生じ、ばねの
へたり、配管切れなどの欠点を有するばかりか架
台などを通じて外部へ振動を伝達させたり、騒音
を放出したりする欠点を有していた。
In conventional refrigeration and air conditioners using variable frequency capacity control, the frequency range is from 20 to 30Hz to 80Hz.
It has a range of ~90Hz, and the electric compressor
When using a polar induction motor, the rotational speed is minimum
From 1200R.PM (rotations per minute) to 5400R.P.
M, so the suspension springs and support springs that make up the inside of the electric compressor, the vibration isolating rubber used when suspending the electric compressor externally, or supporting it from a stand, as well as the vibration isolating rubber for the electric compressor. When connected discharge pipes, suction pipes, oil cooler pipes, etc. within the frequency variable range, several resonance points occur, which not only causes defects such as spring fatigue and pipe breakage, but also causes vibrations to be transmitted to the outside through the mount etc. It had the disadvantage of transmitting noise and emitting noise.

これに対して従来の周波数可変容量の制御方式
では、冷凍空調装置を構成する上述部品の形状改
良、耐久性の増大、部品配置などを工夫すること
により共振点を周波数可変領域外に設定すること
もあつたが、この場合、全領域に亘り共振点を外
すことは困難で、かつ防振用の架台と電動圧縮機
間に取り付ける防振ゴムなどにおいては、共振周
波数を低下すれば非常に軟かいゴムが必要とされ
「ヘタリ」など耐久性に問題を生じ、共振周波数
を高くすれば防振効果の低下を招くなどの不都合
もあつた。
On the other hand, in conventional frequency variable capacity control systems, the resonance point can be set outside the frequency variable region by improving the shape of the above-mentioned parts that make up the refrigeration and air conditioner, increasing durability, and devising component placement. However, in this case, it is difficult to remove the resonance point over the entire range, and the vibration-proof rubber installed between the vibration-proof frame and the electric compressor can be made very soft by lowering the resonance frequency. The need for a reinforced rubber caused problems with durability, such as ``sagging'', and raising the resonant frequency resulted in a reduction in vibration-proofing effectiveness.

従来の周波数可変式容量制御を用いかつマイク
ロコンピユータ(以下、マイコンと称す)などを
用いて制御する形式の装置にあつては、予め装置
の共振周波数は機器を製作、製品化する段階で測
定しマイコンのプログラム処理において、共振周
波数を避けた回転数で運転することもあつた。
For devices that use conventional variable frequency capacitance control and are controlled using a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer), the resonant frequency of the device must be measured in advance at the stage of manufacturing and commercializing the device. In the program processing of the microcomputer, there were times when the engine was operated at a rotation speed that avoided the resonance frequency.

しかし、この方式では、共振点が自動的に回避
されるため前者より有効ではあるが、次の問題点
を有していた。
However, although this method is more effective than the former because resonance points are automatically avoided, it has the following problems.

すなわち、電動圧縮機の電動機は、誘導電動機
で構成されることが殆んどであり、誘導電動機の
場合、通常の使用域においては定速度特性を示す
ように考えられているが、エアーギヤツプのバラ
ツキ、印加される1次電圧の変動、負荷トルクの
変動などにより、10〜50R.P.M間で変動すること
も多いため、共振周波数回避を確実に行おうとす
ると、運転領域が狭くなり、周波数可変式容量制
御の長所も減じてしまう欠点を有していた。
In other words, the motor of an electric compressor is almost always composed of an induction motor, and in the case of an induction motor, it is thought that it exhibits constant speed characteristics in the normal usage range, but due to variations in the air gap. , it often fluctuates between 10 and 50 R.PM due to fluctuations in the applied primary voltage, fluctuations in load torque, etc., so if you try to avoid the resonance frequency reliably, the operating range becomes narrower, and the frequency variable type This has the disadvantage that the advantage of capacity control is also diminished.

また、冷凍空調装置を構成する部品類の形状、
配置を工夫して設備した後に共振周波数を測定し
て、共振回避したとしても配管類を構成する材料
の肉厚、硬度、経年変化などにより共振周波数は
バラツクことが多々存在し、完全に共振回避は困
難であり、かつガス漏れその他の故障のため修理
および補修をすると共振点は完全にずれてしまい
マイコンを用いて共振回避する効果は無になる欠
点を有していた。
In addition, the shape of the parts that make up the refrigeration and air conditioning equipment,
Even if resonance frequency is measured and resonance is avoided after the equipment has been carefully arranged, the resonance frequency often varies due to the thickness, hardness, aging, etc. of the materials that make up the piping, so it is impossible to completely avoid resonance. It is difficult to do so, and if repairs are made due to gas leaks or other failures, the resonance point will be completely shifted, and the effect of avoiding resonance using a microcomputer will be nullified.

この発明は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、周波数可変式容量制御を用いた
冷凍空調装置において、マイコンなどの電子的手
段と加速度検出器を用いて始動時1回だけ最低か
ら最高間を運転させて、共振周波数を計測してメ
モリし、通常容量制御運転中に共振周波数運転を
回避できる冷凍空調装置の制御方式を提供するこ
とを目的とする。
This invention was made in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks. In a refrigeration and air conditioner using variable frequency capacity control, electronic means such as a microcomputer and an acceleration detector are used to provide a minimum of one time at startup. It is an object of the present invention to provide a control method for a refrigeration and air conditioner that can avoid resonant frequency operation during normal capacity control operation by measuring and storing the resonant frequency while operating the refrigerating air conditioner between the maximum and maximum times.

以下、この発明の冷凍空調装置の制御方式の実
施例を図に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a control system for a refrigerating air conditioner according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこの発明にかかる制御方式の一例を示
すブロツク図であつて、1は冷凍空調装置が共振
運転されないように制御管理するマイクロコンピ
ユータ(以下マイコンと略称する)を示し、この
マイコン1には電源回路2から電力が供給される
ようになつているとともに、マイコン1の出力端
には、これからの制御信号により電源周波数を可
変にする周波数可変装置3が接続され、さらに周
波数可変装置3の出力には周波数可変容量制御タ
イプの冷凍装置4が接続されている。5は上記冷
凍空調装置4の振動加速度を検出する検出器で、
該検出器5は冷凍空調装置4に取付けられ、そし
て加速度検出器5からの出力信号はアナログ−デ
イジタル変換器6によりデイジタル量に変換され
て上記マイコン1に取込まれるようになつてい
る。また、7は上記電源回路2とアース間に接続
された振動加速度設定器で、この振動加速度設定
器7は、上記加速度検出器5で検出される加速度
の限界点を所定の値{通常は2G〜3G(m/sec2)}
に設定するもので、これで設定された加速度信号
は上記アナログ−デイジタル変換器6を通してマ
イコン1に取込まれるようになつている。8は冷
凍装置4の始動操作部で、この始動操作部8から
の信号は上記マイコン1に取込まれるようになつ
ている。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control method according to the present invention, in which 1 indicates a microcomputer (hereinafter abbreviated as microcomputer) that controls and manages the refrigerating and air conditioner so that it does not operate in resonance. is designed to be supplied with power from a power supply circuit 2, and a frequency variable device 3 that varies the power frequency based on future control signals is connected to the output terminal of the microcomputer 1. A frequency variable capacity control type refrigeration device 4 is connected to the output. 5 is a detector for detecting vibration acceleration of the refrigeration and air conditioner 4;
The detector 5 is attached to the refrigeration and air conditioner 4, and the output signal from the acceleration detector 5 is converted into a digital quantity by an analog-to-digital converter 6 and is input to the microcomputer 1. Further, 7 is a vibration acceleration setting device connected between the power supply circuit 2 and the ground, and this vibration acceleration setting device 7 sets the limit point of the acceleration detected by the acceleration detector 5 to a predetermined value {usually 2G ~3G (m/ sec2 )}
The acceleration signal thus set is input to the microcomputer 1 through the analog-to-digital converter 6. Reference numeral 8 denotes a starting operation section for the refrigeration system 4, and a signal from this starting operation section 8 is taken into the microcomputer 1.

次に上記のように構成された本実施例の動作を
第2図に示すフローチヤートに基づいて説明す
る。第2図はマイコン1内で実行されるプログラ
ム手順を示す。
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained based on the flowchart shown in FIG. FIG. 2 shows a program procedure executed within the microcomputer 1.

まず、始動操作部8をマニアルで操作して冷凍
装置4を始動すると、これに伴うスタート指令が
マイコン1に与えられ、マイコン1はイニシヤラ
イズされ、内蔵のROMに格納されたプログラム
がCPUによつて実行される。プログラムがスタ
ートすると、ステツプ21で示す処理が実行され、
振動加速度設定器7で予め設定された所定の加速
度、即ち加速度検出器4で検出される加速度の限
界点に相当する2G〜3G(m/sec2)程度のデータ
がアナログ−デイジタル変換器6を通してマイコ
ン1に取込まれ、内蔵のRAMの所定メモリエリ
アに格納される。
First, when the refrigeration system 4 is started by manually operating the starting operation section 8, a corresponding start command is given to the microcomputer 1, the microcomputer 1 is initialized, and the program stored in the built-in ROM is executed by the CPU. executed. When the program starts, the process shown in step 21 is executed,
A predetermined acceleration preset by the vibration acceleration setting device 7, that is, data of about 2G to 3G (m/sec 2 ) corresponding to the limit point of the acceleration detected by the acceleration detector 4 is transmitted through the analog-digital converter 6. The data is taken into the microcomputer 1 and stored in a predetermined memory area of the built-in RAM.

次にステツプ22に移行して冷凍空調装置4が始
動開始時か否かの判定を行う。ここで始動時でな
いと判断された場合は、後述するステツプ28に移
行する。また、始動時と判断した場合は、ステツ
プ23に移行して、冷凍空調装置4が周波数可変領
域の最低速度、即ち前述の1200R.P.M(20〜30Hz)
から始動するように命令を実行し、この命令実行
に伴いマイコン1から出力される制御指令信号を
周波数可変装置3に与え、冷凍装置4の電動機に
与えられる電源周波数を可変して電動機の速度を
可変領域の最低速度に設定する。
Next, in step 22, it is determined whether or not the refrigerating and air conditioner 4 is about to start up. If it is determined that it is not the start time, the process moves to step 28, which will be described later. If it is determined that it is time to start, the process proceeds to step 23, where the refrigeration and air conditioner 4 operates at the lowest speed in the frequency variable range, that is, the aforementioned 1200 R.PM (20 to 30 Hz).
In response to the execution of this command, a control command signal output from the microcomputer 1 is given to the frequency variable device 3, and the power frequency given to the electric motor of the refrigeration device 4 is varied to adjust the speed of the electric motor. Set to the lowest speed in the variable area.

上記ステツプ動作が終ると、マイコン1は次に
ステツプ24において、加速度検出器5により検出
された現在の冷凍装置4の振動加速度が、振動加
速度設定器7により設定されRAMに格納された
値より大きいか小さいか、及び共振点か否かが判
定される。ここで検出された振動加速度が設定値
より小さく共振点でないと判定された場合は、マ
イコン1は次のステツプ25において、上記検出さ
れた振動加速度が可変領域の最高速度か否かを判
定し、その結果が最大値でない(NO)と判断さ
れれば、ステツプ26に移つて回転数(周波数)を
増加させるプログラムを実行し、これにより冷凍
空調装置4の電動機の速度を上昇させる。そして
回転数増加状態での冷凍空調装置4の振動加速度
が共振点か否かの判定をステツプ24で再び行い、
このステツプ24での判定結果が「NO」のとき
は、ステツプ25において周波数可変領域の最高速
度であると判定されるまでステツプ24−ステツプ
25−ステツプ26−ステツプ24のルートを繰返し実
行する。
When the above step operations are completed, the microcomputer 1 then determines in step 24 that the current vibration acceleration of the refrigeration system 4 detected by the acceleration detector 5 is greater than the value set by the vibration acceleration setting device 7 and stored in the RAM. It is determined whether the value is small and whether it is at the resonance point. If it is determined that the vibration acceleration detected here is smaller than the set value and is not at the resonance point, the microcomputer 1 determines in the next step 25 whether or not the detected vibration acceleration is the maximum speed of the variable range, If it is determined that the result is not the maximum value (NO), the program moves to step 26 and executes a program to increase the number of revolutions (frequency), thereby increasing the speed of the electric motor of the refrigerating and air conditioner 4. Then, in step 24, it is again determined whether the vibration acceleration of the refrigeration and air conditioner 4 in the increased rotational speed is at the resonance point.
If the determination result in step 24 is "NO", the process continues from step 24 to step 24 until it is determined in step 25 that the speed is the maximum speed in the frequency variable region.
Repeat the route 25-step 26-step 24.

一方、マイコン1がステツプ24において、検出
された振動加速度がRAMに格納された設定値よ
り大きく共振点であると判定されたときは、ステ
ツプ27に移行して共振点の速度、即ち共振周波数
を測定し運転禁止の周波数帯域としてRAMの所
望メモリエリアに格納する。
On the other hand, if the microcomputer 1 determines in step 24 that the detected vibration acceleration is greater than the set value stored in the RAM and that it is at the resonance point, it moves to step 27 and calculates the velocity at the resonance point, that is, the resonance frequency. It is measured and stored in a desired memory area of RAM as a frequency band in which operation is prohibited.

即ち、マイコン1がステツプ22において始動時
と判断された場合は、ステツプ23,24,25,26,
27に示す手順を実行することで、最低速度から最
高速度までの間での共振速度(共振周波数)を検
出して、これらを全てマイコン1のRAMに格納
する。
That is, if the microcomputer 1 is determined to be starting at step 22, steps 23, 24, 25, 26,
By executing the procedure shown in 27, the resonance speed (resonance frequency) between the lowest speed and the highest speed is detected and all of these are stored in the RAM of the microcomputer 1.

このようにして全許容可変周波数帯域にわたり
共振点を検出すると、即ち、マイコン1がステツ
プ25において可変領域の最高速度であると判定さ
れると、ステツプ28以下に示す負荷検出、判断の
プログラムが実行される。
When the resonance point is detected in this way over the entire allowable variable frequency band, that is, when the microcomputer 1 determines in step 25 that it is at the maximum speed in the variable range, the load detection and judgment program shown in steps 28 and below is executed. be done.

上記ステツプ28は、圧力値もしくは温度値など
により負荷と冷凍装置4の能力が一致又は不一致
かを判定するもので、一致していると判断されれ
ば、後述するステツプ32に移行し、不一致である
と判断された場合は、ステツプ29で示す処理を行
つて、負荷の状態に応じて冷凍空調装置4の電動
機の回転数(周波数)を要求される値に変更(増
減)する制御を周波数可変装置3に対して実行す
る。
The step 28 above determines whether the load and the capacity of the refrigeration system 4 match or do not match based on pressure values, temperature values, etc. If it is determined that they match, the process moves to step 32, which will be described later, and if there is a mismatch. If it is determined that there is a Execute on device 3.

冷凍空調装置4が要求された回転数に変更され
た後は、マイコン1は次のステツプ30において、
要求された回転数(周波数)が、上記ステツプ27
でRAMに格納された共振周波数、即ち運転禁止
の周波数帯域か否かを判定する。ここで共振周波
数帯域外(NO)と判断された場合は、冷凍空調
装置4を要求回転数で運転させ、また運転禁止の
周波数帯域である(YES)と判断されたときは、
マイコン1は次のステツプ31において要求回転数
(周波数)前後の安定した回転数(周波数)に変
更し、さらに次のステツプ32において、上記変更
した回転数(周波数)により冷凍空調装置4を運
転したとき異常な振動が検出器5により検出され
たか否かを判定する。そして、異常振動が検出さ
れないと判断された場合は、ステツプ33において
共振周波数帯域での運転を回避しながら安定運転
を継続させる処理を実行し、安定運転を継続させ
る。
After the rotation speed of the refrigeration and air conditioner 4 has been changed to the requested number, the microcomputer 1 performs the following steps in step 30.
The requested number of rotations (frequency) is set in step 27 above.
It is determined whether the resonant frequency stored in the RAM is in the frequency band where operation is prohibited. If it is determined that the frequency is outside the resonance frequency band (NO), the refrigeration and air conditioner 4 is operated at the required rotation speed, and if it is determined that the frequency is in a prohibited frequency band (YES),
The microcomputer 1 changes the rotation speed (frequency) to a stable rotation speed (frequency) around the required rotation speed (frequency) in the next step 31, and then operates the refrigeration and air conditioner 4 at the changed rotation speed (frequency) in the next step 32. At this time, it is determined whether abnormal vibrations are detected by the detector 5 or not. If it is determined that no abnormal vibration is detected, in step 33, a process is executed to continue stable operation while avoiding operation in the resonance frequency band, thereby continuing stable operation.

また、この種の方式では、条件などの急変によ
り共振周波数帯の変動およびその他の据付条件な
どの変動により、共振周波数帯が変動することが
あるため、通常容量制御運転途中であつても、ス
テツプ32において異常な振動もしくは異常な振動
加速度を検出したと判断された場合はステツプ23
に戻り、再度初期部の可変領域最低速度から始動
するプログラムを実行し、ステツプ27でマイコン
1のRAMに格納された運転禁止の周波数帯域を
変更するようにしている。
In addition, with this type of system, the resonant frequency band may fluctuate due to sudden changes in conditions, and the resonant frequency band may fluctuate due to changes in other installation conditions. If it is determined that abnormal vibration or abnormal vibration acceleration is detected in step 32, proceed to step 23.
Returning to , the program starts again from the initial variable range minimum speed, and in step 27 the prohibited frequency band stored in the RAM of the microcomputer 1 is changed.

上述の加速度検出器は、振動加速度を測定する
検出器でも振動の振幅値を計測する検出器のいず
れでもよく、さらに歪ゲージ類を用いても構成で
き、固定個所は冷凍空調装置を構成する重要な部
分数個所かまたは1個所でもよい。
The above-mentioned acceleration detector can be either a detector that measures vibration acceleration or a detector that measures the amplitude of vibration, and can also be configured using strain gauges, and the fixed location is important for configuring the refrigeration and air conditioning equipment. It may be in several locations or in one location.

また、上述したフローチヤートの動作はマイコ
ンで行わせるものであり、第2図のステツプ32で
異常な振動を検出した場合など強制的に冷凍装置
を停止し、地震などの災害に対処することもでき
る。
In addition, the operations in the flowchart described above are performed by a microcomputer, and the refrigeration equipment can be forcibly stopped when abnormal vibrations are detected in step 32 of Figure 2, in order to deal with disasters such as earthquakes. can.

さらに上述のフローチヤートの動作では共振周
波数を検出して回避するようにしたが、電動圧縮
機のごとく安定して共振が予め予想される共振周
波数を設定しておけば、最低から最高の可変領域
での運転時間は少なくなり、また加速度を検出す
る検出器の個数も減少させることができる。
Furthermore, in the operation of the flow chart above, the resonant frequency was detected and avoided, but if you set the resonant frequency at which stable resonance is expected in advance, like in an electric compressor, it is possible to increase the variable range from the lowest to the highest. The operating time is reduced, and the number of detectors for detecting acceleration can also be reduced.

以上説明したように、この発明の冷凍空調装置
の制御方式によれば、周波数可変式容量制御方式
を採用した冷凍空調装置において、共振現象から
回避するため運転初期に、また本運転時に運転禁
止の周波数帯域外においても異常な振動がある時
に振動と加速度を検出して共振周波数帯域での運
転を禁止するように構成したので、どのような冷
凍空調装置およびどのように据付けされた冷凍空
調装置でも確実に共振を回避することができる優
れた効果を発揮するものである。
As explained above, according to the refrigeration and air conditioner control method of the present invention, in the refrigeration and air conditioner employing the variable frequency capacity control method, operation is prohibited at the initial stage of operation and during main operation in order to avoid the resonance phenomenon. The structure is configured to detect vibration and acceleration when there is abnormal vibration even outside the frequency band, and prohibit operation in the resonant frequency band, so no matter what type of refrigeration and air conditioning equipment and how it is installed, This exhibits an excellent effect of reliably avoiding resonance.

即ち、この発明においては、自動的に、共振周
波数の変動に対処し、回避することができる効果
を発揮するものである。
That is, the present invention exhibits the effect of being able to automatically cope with and avoid fluctuations in the resonance frequency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の冷凍空調装置の制御方式の
一実施例を示すブロツク図、第2図はその動作説
明図のフローチヤートである。 1…マイクロコンピユータ、2…電源回路、3
…周波数可変装置、4…冷凍空調装置、5…加速
度検出器、6…アナログ−デイジタル変換器、7
…振動加速度設定器、8…冷凍空調装置の始動操
作部。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the control system for a refrigerating air conditioner according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating its operation. 1... Microcomputer, 2... Power supply circuit, 3
... Frequency variable device, 4... Refrigeration and air conditioner, 5... Acceleration detector, 6... Analog-digital converter, 7
...Vibration acceleration setting device, 8...Starting operation unit of the refrigeration and air conditioner.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 冷凍空調装置の始動時に、電動機の速度を全
許容可変周波数帯域における最低速度に設定し、 電動機の速度を所定の割合で増加させつつ、現
在の振動加速度を検出すると共に、、該検出され
た振動加速度と予め設定されている対応値とを比
較することにより当該周波数が共振点であるか否
かを判定し、 共振点にあると判定された場合にこの共振周波
数を測定して運転禁止の周波数帯域として記憶す
る始動時処理を行い、 冷凍空調装置の本運転時に前記運転禁止の周波
数帯域内にあると判断された場合に、運転周波数
が上記運転禁止の周波数帯域外となるよう変更す
る周波数可変式容量制御機能を搭載した冷凍空調
装置の制御方式において、 本運転中に上記運転禁止の周波数帯域外に、上
記予め設定されている対応値を越える振動加速度
が検出されると、再度、上記始動時処理を行うこ
とにより共振点付近の周波数帯を避けて運転する
ことを特徴とする冷凍空調装置の制御方式。
[Claims] 1. When starting the refrigeration and air conditioner, the speed of the electric motor is set to the lowest speed in all allowable variable frequency bands, and while increasing the speed of the electric motor at a predetermined rate, the current vibration acceleration is detected. ,, By comparing the detected vibration acceleration with a preset corresponding value, it is determined whether the frequency is at the resonance point, and if it is determined that it is at the resonance point, this resonance frequency is set. A startup process is performed to measure and store the frequency band as an operation prohibited frequency band, and if it is determined that the operating frequency is within the operation prohibited frequency band during the main operation of the refrigeration air conditioner, the operating frequency is outside the operation prohibited frequency band. In the control method of a refrigeration and air conditioner equipped with a variable frequency capacity control function, vibration acceleration exceeding the preset corresponding value is detected outside the frequency band where operation is prohibited during actual operation. 1. A control method for a refrigeration and air conditioner, characterized in that when the start-up process is performed again, the operation is performed while avoiding a frequency band near the resonance point.
JP57145907A 1982-08-21 1982-08-21 Control system for refrigerator Granted JPS5935597A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57145907A JPS5935597A (en) 1982-08-21 1982-08-21 Control system for refrigerator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57145907A JPS5935597A (en) 1982-08-21 1982-08-21 Control system for refrigerator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5935597A JPS5935597A (en) 1984-02-27
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