JPH0513913U - Labeler printing device - Google Patents

Labeler printing device

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JPH0513913U
JPH0513913U JP6052391U JP6052391U JPH0513913U JP H0513913 U JPH0513913 U JP H0513913U JP 6052391 U JP6052391 U JP 6052391U JP 6052391 U JP6052391 U JP 6052391U JP H0513913 U JPH0513913 U JP H0513913U
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labeler
label
rotation
printing
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橋 克 彰 高
本 泰 久 山
梨 宏 樹 高
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】ラベラにおいて印字によりラベルに所定の表示
を簡単に行うことができる装置を提供する。 【構成】パレットの側面に貼付されたラベラに対してイ
ンキ粒を噴射して印字を行うインキジェットプリンタ
(PA)と、パレットの回転に応じてパレットの回転速
度信号およびパレットの回転位置信号を出力する検出手
段(SE、AE、PE)と、この検出手段による回転速
度信号および回転位置信号に基づきインキジェットプリ
ンタ(PA)による印字開始信号を形成する印字指令手
段(IS)と、この印字指令手段(IS)からの指令お
よび検出手段(SE,AE,PE)の出力に応じてイン
キジェットプリンタ(PA)を印字制御する制御手段
(PC)とをそなえたラベラ用印字装置。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] To provide a device capable of easily displaying a predetermined label on a label by printing on a labeler. [Structure] An ink jet printer (PA) that ejects ink particles onto a labeler attached to the side of the pallet for printing, and outputs a pallet rotation speed signal and a pallet rotation position signal in accordance with the rotation of the pallet. Detection means (SE, AE, PE), a print command means (IS) for forming a print start signal by the ink jet printer (PA) based on the rotation speed signal and the rotation position signal by the detection means, and the print command means. A printer for a labeler comprising a control means (PC) for controlling printing of an ink jet printer (PA) in response to a command from (IS) and an output of detection means (SE, AE, PE).

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はビール壜などに貼り付けられるラベルに製造年月旬などの所定の事項 を印字する装置に係り、とくにラベルの貼付直前に印字する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for printing a predetermined item such as the manufacturing date on a label attached to a beer bottle or the like, and more particularly to an apparatus for printing a label immediately before attaching the label.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

一般に缶詰壜詰食品等においては、その商品名、メーカー名、その他必要な事 項を表示するためのラベルが設けられる。 Generally, for canned bottled foods, etc., a label is provided to display the product name, manufacturer name, and other necessary information.

【0003】 これらの表示は、缶詰の場合、直接缶に印刷することにより行なうことが多い が、壜詰の場合は直接壜に印刷した場合、美観上問題があるため、紙葉類などで 形成されたラベルを糊付けにより壜類に貼付けることが大部分である。[0003] In the case of canned food, these indications are often made by printing directly on a can. However, in the case of bottled food, there is an aesthetic problem when printed directly on a bottle. Most labels are attached to bottles by gluing.

【0004】 一方、メーカ側としては、壜類、特に生産量の多いビール壜等においては品質 管理上、後日生産工程等を確認するためメーカ独自の記号をラベルに付記するこ とが多い。On the other hand, on the manufacturer side, in the case of bottles, especially beer bottles, etc., which have a large production volume, the manufacturer often adds a unique symbol to the label in order to confirm the production process at a later date for quality control.

【0005】 ラベルの表示は、現在はラベルの製造年月旬を印刷した部分にノッチを入れる ことにより行っている。Label display is currently performed by making a notch in the printed portion of the manufacturing date of the label.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ノッチングによるラベラの表示は、機構的に複雑な構成を要する点、表示内容 を変更するには煩雑な作業を要する点で問題がある。 Displaying a labeler by notching has a problem in that it requires a mechanically complicated configuration and that changing display contents requires complicated work.

【0007】 本考案は上述の点を考慮してなされたもので、ラベラにおいて印字によりラベ ルに所定の表示を簡単に行うことができる装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a device capable of easily performing a predetermined display on a label by printing on a labeler.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】 上記目的達成のため、本考案では、 グルーシリンダによって糊付けされてきたパレット側面にマガジンからのラベ ルを1枚づつ貼り付け、前記パレットが回転してグリッパシリンダに接触したと きグリッパ用爪によりパレット側面からラベルを剥し、この剥されたラベルが壜 搬送経路を移動する壜に接触して周囲に貼付けられたとき前記グリッパ用爪と受 台との間から離れるようにしたラベラ装置用の印字装置において、前記パレット の側面に貼付されたラベラに対してインキ粒を噴射して印字を行うインキジェッ トプリンタと、前記パレットの回転に応じて前記パレットの回転速度信号および 前記パレットの回転位置信号を出力する検出手段と、この検出手段による回転速 度信号および回転位置信号に基づき前記インキジェットプリンタによる印字開始 信号を形成する印字指令手段と、この印字指令手段からの指令および前記検出手 段の出力に応じて前記インキジェットプリンタを印字制御する制御手段とをそな えたことを特徴とするラベラ用印字装置、を提供するものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the present invention, the labels from the magazine are attached one by one to the side of the pallet glued by the glue cylinder, and the pallet is rotated to the gripper cylinder. When touched, the label for the gripper is peeled from the side of the pallet, and when the peeled label comes into contact with the bottle that moves along the bottle transport path and is attached to the surrounding area, it separates from the gripper claw and the pedestal. In the printer for the labeler device as described above, an ink jet printer that ejects ink particles onto the labeler attached to the side surface of the pallet to perform printing, and a rotation speed signal of the pallet according to the rotation of the pallet and The detection means for outputting the rotation position signal of the pallet, and the rotation speed signal and the rotation position signal by the detection means. Based on the above, there is provided a print command means for forming a print start signal by the ink jet printer, and a control means for controlling the print of the ink jet printer according to the command from the print command means and the output of the detection means. And a labeler printing device characterized by the above.

【0009】[0009]

【作用】[Action]

ラベラのパレットが回転すると、検出手段が回転速度信号および回転角度信号 を形成する。これらの信号は印字指令手段に与えられ、インキジェットプリンタ による印字を開始すべき位置に合わせて印字を行うための印字開始タイミングを 指令する信号が形成されて制御手段に与えられる。制御手段では、別途予め与え られている製造年月旬などの情報を、印字開始信号および検出手段からのパレッ ト回転信号を参照しつつ印字機に与えて印字を行う。 When the pallet of the labeler rotates, the detection means forms a rotation speed signal and a rotation angle signal. These signals are given to the print commanding means, and signals for instructing the print start timing for printing at the position where the ink jet printer should start printing are formed and given to the control means. In the control means, information such as the date of manufacture, which is separately given in advance, is given to the printing machine while referring to the print start signal and the palette rotation signal from the detection means to perform printing.

【0010】 印字が行われたラベルは、ラベラによって壜に貼付される。The printed label is attached to the bottle by a labeler.

【0011】[0011]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案は上述のように、検出手段によりパレットの回転を検出して印字指令手 段により印字開始指令信号を形成し、これを制御手段に与えてインキジェットプ リンタの制御を行うようにしたため、パレットに貼付されたラベルの所定位置に 正しく印字を行うことができる。このため、従来のノッチングによる表示に比べ て遥かに能率的に製造年月旬を表示を行うことができる。 As described above, according to the present invention, the rotation of the pallet is detected by the detection means, the print start command signal is formed by the print command means, and the print start command signal is given to the control means to control the ink jet printer. It is possible to print correctly on the predetermined position of the label attached to the pallet. Therefore, the manufacturing date can be displayed much more efficiently than the conventional notching display.

【0012】[0012]

【実施例】【Example】

図1は本考案の一実施例を示したもので、ラベラのパレットを含む各要素を駆 動する駆動機構LDに連結されたパレットの回転検出用の3つのエンコーダ、す なわち速度検出エンコーダSE、角度検出エンコーダAEおよび印字制御用エン コーダPEを有する。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Three encoders for detecting rotation of a pallet, that is, a speed detection encoder SE connected to a driving mechanism LD for driving each element including a pallet of a labeler are shown. , An angle detection encoder AE and a print control encoder PE.

【0013】 速度検出エンコーダSEはパレットの回転速度を検出するもので、インキジェ ットプリンタによるインキ噴出のタイミングを速度の大小に応じて変えるのに用 いる。パレットの回転速度が大きいときにはインキの噴出タイミングを早めない とラベルの所定印字位置が空白になるし、またパレットの回転速度が小さいとき にインキ粒を噴出タイミングを遅くしないとラベル以外の部分に印字することに なる。The speed detection encoder SE detects the rotation speed of the pallet and is used to change the timing of ink ejection by the ink jet printer according to the magnitude of the speed. When the pallet rotation speed is high, the ink ejection timing must be advanced to make the label print position blank, and when the pallet rotation speed is low, ink droplets must be delayed to print on parts other than the label. Will be done.

【0014】 速度検出エンコーダSEの検出信号は、速度域検出器SDに与えられる。速度 域検出器SDは、速度検出エンコーダSEの検出信号が予め定められた数、たと えば32の速度区分のいづれに属するかを識別して速度域データとして指令信号 形成装置ISに出力する。The detection signal of the speed detection encoder SE is given to the speed range detector SD. The velocity range detector SD discriminates whether the detection signal of the velocity detection encoder SE belongs to a predetermined number, for example, 32 velocity categories, and outputs it as velocity range data to the command signal forming device IS.

【0015】 指令信号形成装置ISは、速度域データを角度検出エンコーダAEからのパレ ットの回転位置を示すデータつまり角度データと対比してパレットの回転速度に 応じた角度で指令信号つまり印字開始タイミング指令を出力する。The command signal forming device IS compares the speed range data with the data indicating the rotational position of the pallet from the angle detection encoder AE, that is, the angle data, and outputs the command signal at an angle corresponding to the rotation speed of the pallet, that is, the start of printing. Output timing command.

【0016】 この印字開始タイミング指令は印字装置PAの制御装置PCに与えられる。制 御装置PCには、この他に印字内容入力装置TKからの印字内容情報および印字 制御用エンコーダPEからのパレット回転状態信号とが与えられる。これにより 制御装置PCは、印字内容入力装置TKからの情報を指令信号形成装置ISから の印字開始タイミングで印字開始し、印字制御用エンコーダPEからのパレット 回転状態に応じて順次印字していくように、印字機を制御する。The print start timing command is given to the control device PC of the printing device PA. In addition to this, the control device PC is supplied with print content information from the print content input device TK and a pallet rotation state signal from the print control encoder PE. As a result, the control device PC starts printing the information from the print content input device TK at the print start timing from the command signal forming device IS, and sequentially prints it according to the pallet rotation state from the print control encoder PE. Control the printing machine.

【0017】 印字機によりラベルに印字表示が行われたのち、当該ラベルはラベラ装置によ って壜に貼付される。After the label is printed and displayed by the printer, the label is attached to the bottle by the labeler device.

【0018】 図2ないし図4は、本考案の印字装置が適用されるラベラ装置を示したもので ある。このラベラ装置は、積層されたラベルを保持するマガジン1と、このマガ ジン1に接近したパレットシリンダ2の外周に設けられた多数のパレット3と、 このパレット3に糊付けするグルーシリンダ4と、前記パレット3に接触して互 いに回転するグリッパシリンダ5と、このグリッパシリンダ5に設けられたグリ ッパ用爪6と、この爪6との間にラベルPを挟持する受台7と、壜搬送経路を構 成するため下面に懸吊された壜Bが前記グリッパシリンダ5に接触して順に壜B を回転移送させるトップホルダ8とからなっている。そして本考案においては、 後述するように前記グリッパ用爪6の先端に突起部9が設けられ、前記受台7は ゴムまたはプラスチックなどの弾性体で構成されている。2 to 4 show a labeler device to which the printer of the present invention is applied. This labeler device has a magazine 1 for holding stacked labels, a large number of pallets 3 provided on the outer periphery of a pallet cylinder 2 close to the magazine 1, a glue cylinder 4 for gluing the pallet 3, and A gripper cylinder 5 that contacts the pallet 3 and rotates with each other, a gripper claw 6 provided on the gripper cylinder 5, a cradle 7 that holds the label P between the claw 6, and a bottle. A bottle holder B suspended from the lower surface to form a transfer path is in contact with the gripper cylinder 5 and comprises a top holder 8 for rotating and transferring the bottle bottle B in order. Further, in the present invention, as will be described later, a projection 9 is provided at the tip of the gripper claw 6 and the pedestal 7 is made of an elastic body such as rubber or plastic.

【0019】 マガジン1は、壜Bに貼るラベルPを積層して収納し1枚宛繰出せるように保 持するもので、このマガジン1の近傍には時計方向に回転するパレットシリンダ 2が設けられ、このパレットシリンダ2の外周には扇形状をなしたパレット3が 等ピッチで多数配置され、パレットシリンダ2の回転に応じて時計方向に回転す るようになっている。The magazine 1 holds the labels P to be stuck on the bottle B in a stacked manner and stores them so that they can be fed out individually. A pallet cylinder 2 rotating clockwise is provided near the magazine 1. A large number of fan-shaped pallets 3 are arranged on the outer periphery of the pallet cylinder 2 at equal pitches, and are rotated clockwise in accordance with the rotation of the pallet cylinder 2.

【0020】 グルーシリンダ4はゴム製で円筒状をなし、回転するパレット3の側面3aに 接するよう適宜位置に設けられ、外周には糊面が形成されるようになっており、 パレット3の側面3aと接触して回転することによりパレット3の側面3aに糊 が塗布されることになる。The glue cylinder 4 is made of rubber and has a cylindrical shape. The glue cylinder 4 is provided at an appropriate position so as to come into contact with the side surface 3 a of the rotating pallet 3, and a glue surface is formed on the outer periphery of the glue cylinder 4. The adhesive is applied to the side surface 3a of the pallet 3 by rotating in contact with 3a.

【0021】 また前記パレットシリンダ2の中心から適宜離れた位置にはグリッパシリンダ 5が設けられていて、前記パレット3がパレットシリンダ2の周りを回転してき たときこのグリッパシリンダ5の外周がパレット3の側面3aと接触するように なっている。すなわち前記マガジン1、グルーシリンダ4、およびグリッパシリ ンダ5は、パレットシリンダ2の周囲を回転するパレット3に対して、それぞれ 接触する位置が互いに邪魔にならないように三方向に分かれた位置に配されてい る。Further, a gripper cylinder 5 is provided at a position appropriately separated from the center of the pallet cylinder 2, and when the pallet 3 rotates around the pallet cylinder 2, the outer periphery of the gripper cylinder 5 is the pallet 3. It comes into contact with the side surface 3a. That is, the magazine 1, the glue cylinder 4, and the gripper cylinder 5 are arranged in three separate directions so that their respective contacting positions do not interfere with the pallet 3 rotating around the pallet cylinder 2. It

【0022】 そしてこのグリッパシリンダ5には、周囲に複数個のグリッパ用爪6と受台7 および受台7の近くにラベルPをガイドするスポンジ10が設けられ、このグリ ッパ用爪6はラベルPが貼られたパレット3の側面3aが回転してグリッパシリ ンダ5に接触したとき、パレット3の側面3aからラベルPを剥がしながら受台 7との間で挟持し、グリッパシリンダ5の反時計方向の回転に伴なって各パレッ ト3の側面3aからラベルPを順次剥ぎ取るように構成されている。The gripper cylinder 5 is provided with a plurality of gripper claws 6 on the periphery thereof, a pedestal 7 and a sponge 10 for guiding the label P near the pedestal 7. When the side surface 3a of the pallet 3 to which the label P is attached comes into contact with the gripper cylinder 5, the label P is peeled off from the side surface 3a of the pallet 3 and clamped between the pedestal 7 and the counterclockwise of the gripper cylinder 5. The labels P are sequentially peeled off from the side surface 3a of each palette 3 in accordance with the rotation in the direction.

【0023】 前記グリッパ用爪6の先端には受台7に面する側の上下方向に複数個の突起部 9が所定の間隔をおいて設けられており、受台7はこの突起部9とでラベルPを 挟持したとき、ラベルPに刻印の痕跡が残る程度の硬さのゴムあるいはプラスチ ックなどの弾性体により形成されている。A plurality of protrusions 9 are provided at the tip of the gripper claw 6 in the up-down direction on the side facing the cradle 7 at predetermined intervals. The label P is formed of an elastic material such as rubber or plastic having such a hardness that the mark of the marking remains on the label P when the label P is clamped.

【0024】 トップホルダ8は円板状の下面周囲に壜Bを1本ずつ順に懸吊するようになさ れたもので、回転により壜Bは下面周囲に沿って順に移送されるようになってお り、前記グリッパシリンダ5が回転したときトップホルダ8下面の壜Bに接触す るようになっている。The top holder 8 is configured such that the bottles B are suspended one by one around the disk-shaped lower surface in order, and the bottles B are sequentially transferred along the lower surface by rotation. When the gripper cylinder 5 rotates, it contacts the bottle B on the lower surface of the top holder 8.

【0025】 したがって、前記グリッパシリンダ5のグリッパ用爪6と受台7とで挟持され たラベルPは、この時点で壜Bに巻きついて貼付けられることになる。なお壜B の搬送手段は、トップホルダ8による懸吊支持に限らず、他の手段によるもので あってもよい。Therefore, the label P sandwiched between the gripper claw 6 of the gripper cylinder 5 and the pedestal 7 is wrapped around the bottle B and attached at this point. The transportation means of the bottle B is not limited to the suspension support by the top holder 8 and may be other means.

【0026】 一方、壜Bは図2において左側からコンベア11により右側へ向って1本ずつ 搬送され、前記トップホルダ8とコンベア11との間に設けられた左右のスター ホイール12,13のうち、左側のスターホイール12によって反時計方向に回 転させられて前記トップホルダ8の円板状の下面周囲に1本ずつ搬送順に懸吊さ れる。そしてトップホルダ8が時計方向に約1回転したしたのち、右側のスター ホイール13に1本ずつ移され、こゝで反時計方向に回転させられて前記コンベ ア11と同じ高さでかつ反対方向位置に設けられたコンベア14により右方向に 搬送されるようになっている。On the other hand, the bottles B are conveyed one by one from the left side to the right side by the conveyor 11 in FIG. 2, and among the left and right star wheels 12 and 13 provided between the top holder 8 and the conveyor 11, It is rotated counterclockwise by the star wheel 12 on the left side and suspended one by one around the disk-shaped lower surface of the top holder 8 in the order of conveyance. Then, after the top holder 8 has rotated about one clockwise, it is transferred to the star wheel 13 on the right one by one, and is rotated counterclockwise by this, at the same height as the conveyor 11 and in the opposite direction. It is adapted to be conveyed rightward by a conveyor 14 provided at a position.

【0027】 つぎに作用について説明する。Next, the operation will be described.

【0028】 まず壜Bは、上記のように図2において左側のコンベア11からスターホイー ル12に向って前進し、スターホイール12により方向を変えて回転しているト ップホルダ8の下面に2本ずつ送り順に懸吊され、トップホルダ8の回転により 壜Bは時計方向に移動し始める。First, as described above, the bottles B move forward from the conveyor 11 on the left side in FIG. 2 toward the star wheel 12, and two bottles are respectively placed on the lower surface of the top holder 8 which is rotating in a different direction by the star wheel 12. The bottle B is suspended in the feeding order, and the bottle B starts to move clockwise by the rotation of the top holder 8.

【0029】 一方、パレットシリンダ2の外周を回転しているパレット3は、その側面3a がグルーシリンダ4の外面に接触したときグルーシリンダ4の外面の糊が接触に より塗布され、さらに回転して、パレット3の側面3aがマガジン1の位置に達 したときに積層されたラベルPの1枚がマガジン1より押出されてラベルPの裏 面と接してラベルPを側面3aに付着させる。On the other hand, when the side surface 3 a of the pallet 3 rotating on the outer periphery of the pallet cylinder 2 comes into contact with the outer surface of the glue cylinder 4, the glue on the outer surface of the glue cylinder 4 is applied by the contact, and further rotated. When the side surface 3a of the pallet 3 reaches the position of the magazine 1, one of the stacked labels P is extruded from the magazine 1 and contacts the back surface of the label P to attach the label P to the side surface 3a.

【0030】 この状態からさらにパレット3が図において時計方向に回転してグリッパシリ ンダ5に接する位置(図4のC)に達したとき、グリッパ用爪6が受台7と共に 、パレット3の側面3aに付着しているラベルPに接触してその端を挟持し、パ レット3および上記シリンダ5のそれぞれの回転に伴なってパレット3の側面3 aからラベルPを徐々に剥がし、こうして剥がされたラベルPは一端で挟持され スポンジ10に接してガイドされた状態でグリッパシリンダ5の回転によって移 動し、トップホルダ8下面の壜Bに接触してトップホルダ8の回転により壜Bの 周囲にラベルPが巻きつくように裏側の糊面で貼付けられる。From this state, when the pallet 3 further rotates clockwise in the drawing and reaches the position where it contacts the gripper cylinder 5 (C in FIG. 4), the gripper claws 6 together with the pedestal 7 and the side surface 3a of the pallet 3 are held. The label P attached to the pallet is brought into contact with the end of the pallet 3, and the label P is gradually peeled off from the side surface 3a of the pallet 3 as the pallet 3 and the cylinder 5 rotate. The label P is clamped at one end and is moved by the rotation of the gripper cylinder 5 while being guided by contacting the sponge 10, and contacts the bottle B on the lower surface of the top holder 8 and rotates the top holder 8 to label the label P around the bottle B. It is attached with the glue side on the back side so that P will wrap around.

【0031】 しかしながら、ラベルPはパレット3の側面3aから剥がされ、グリッパ用爪 6と受台7との間に挟持された時点で既に突起部9により端部に刻印されている ので、ラベルPが壜Bに貼付けられたときには刻印による痕跡で記号表示がなさ れている。However, since the label P is peeled from the side surface 3 a of the pallet 3 and sandwiched between the gripper claw 6 and the pedestal 7, it is already engraved on the end portion by the protrusion 9. When is affixed to Bottle B, it is marked with a mark by a stamp.

【0032】 壜Bに貼付けられたラベルPは、図示しないブラシ等によってこすることによ り壜Bへの付着は完全なものとなる。The label P attached to the bottle B is completely attached to the bottle B by rubbing it with a brush (not shown) or the like.

【0033】 そしてラベルPを貼り終った壜Bは、トップホルダ8の回転によりほゞ1回転 してスターホイール13に移され、こゝからコンベア14を経て装置外に排出さ れる。The bottle B on which the label P has been applied is rotated about one rotation by the rotation of the top holder 8 and transferred to the star wheel 13, and then discharged from the apparatus via the conveyor 14 to the outside of the apparatus.

【0034】 図5は、印字ヘッドの取り付け状態を示すために、図4に示すレベルステーシ ョンを拡大図示したものである。図5に示すように、印字ヘッドPHはパレット 3の側面3aに正対し得るように胴なで付けブラシ用シャフトに固定支持され、 パレット側面3aが所定位置に達しかつ所定の向きを向いたときにインキ粒を噴 出する。FIG. 5 is an enlarged view of the level station shown in FIG. 4 in order to show the mounting state of the print head. As shown in FIG. 5, the print head PH is fixedly supported by the shaft for brushing the brush so that it can face the side surface 3a of the pallet 3, and when the pallet side surface 3a reaches a predetermined position and faces a predetermined direction. Inject ink droplets on.

【0035】 図6は、この印字ヘッドPHを側面から見た状態を示したもので、パレット3 の側面3aに正対する位置に印字ヘッドPHが配されている。FIG. 6 shows a state in which the print head PH is viewed from the side surface, and the print head PH is arranged at a position directly facing the side surface 3 a of the pallet 3.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示したブロック線図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本考案の印字装置を適用するラベラの平面図。FIG. 2 is a plan view of a labeler to which the printing device of the present invention is applied.

【図3】本考案の印字装置を適用するラベラの側面図。FIG. 3 is a side view of a labeler to which the printer of the present invention is applied.

【図4】図2および図3の装置におけるラベルステーシ
ョンの平面図。
FIG. 4 is a plan view of a label station in the apparatus of FIGS. 2 and 3.

【図5】図4のラベルステーションにおける印字ヘッド
の設置状態を占めす平面図。
FIG. 5 is a plan view illustrating a state in which a print head is installed in the label station of FIG.

【図6】図4のラベルステーションにおける印字ヘッド
の設置状態を占めす側面図。
FIG. 6 is a side view showing the installation state of the print head in the label station of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マガジン 2 パレットシリンダ 3 パレット 3a パレット側面 4 グルーシリンダ 5 グリッパシリンダ 6 グリッパ用爪 7 受台 8 トップホルダ 9 突起部 10 スポンジ LD 駆動機構 PH 印字ヘッド P ラベル B 壜 1 Magazine 2 Pallet Cylinder 3 Pallet 3a Pallet Side 4 Glue Cylinder 5 Gripper Cylinder 6 Gripper Claw 7 Cradle 8 Top Holder 9 Protrusion 10 Sponge LD Drive Mechanism PH Print Head P Label B Bottle

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】グルーシリンダによって糊付けされてきた
パレット側面にマガジンからのラベルを1枚づつ貼り付
け、前記パレットが回転してグリッパシリンダに接触し
たときグリッパ用爪によりパレット側面からラベルを剥
し、この剥されたラベルが壜搬送経路を移動する壜に接
触して周囲に貼付けられたとき前記グリッパ用爪と受台
との間から離れるようにしたラベラ装置用の印字装置に
おいて、 前記パレットの側面に貼付されたラベラに対してインキ
粒を噴射して印字を行うインキジェットプリンタと、 前記パレットの回転に応じて前記パレットの回転速度信
号および前記パレットの回転位置信号を出力する検出手
段と、 この検出手段による回転速度信号および回転位置信号に
基づき前記インキジェットプリンタによる印字開始位置
信号を形成する印字指令手段と、 この印字指令手段からの指令および前記検出手段の出力
に応じて前記インキジェットプリンタを印字制御する制
御手段とをそなえたことを特徴とするラベラ用印字装
置。
1. A label from a magazine is attached to each side of a pallet glued by a glue cylinder, and when the pallet rotates and comes into contact with a gripper cylinder, the label is peeled off from the side of the pallet by a gripper claw. In the printing device for the labeler device, wherein the peeled label is separated from between the gripper claw and the pedestal when it is attached to the bottle in contact with the bottle moving on the bottle transporting path, An ink jet printer that ejects ink particles onto the attached labeler to perform printing, and a detection unit that outputs a rotation speed signal of the pallet and a rotation position signal of the pallet according to the rotation of the pallet, and this detection Based on the rotation speed signal and the rotation position signal from the ink jet printer. A print command means for forming a labeler for printing apparatus, characterized in that it includes a control means for print control said ink jet printer in accordance with the output of the command and the detecting means from the print command unit.
【請求項2】請求項1の装置において、 前記検出手段は、前記パレットの回転速度域および回転
角度を検出するように構成されたラベラ用印字装置。
2. The labeler printing apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is configured to detect a rotation speed range and a rotation angle of the pallet.
【請求項3】請求項1の装置において、 前記検出手段は、前記ラベラ装置の駆動機構に取り付け
られたパレット回転速度および回転角度の検出信号を出
力するエンコーダであるラベラ用印字装置。
3. The labeler printing device according to claim 1, wherein the detection means is an encoder that outputs a detection signal of a pallet rotation speed and a rotation angle attached to a drive mechanism of the labeler device.
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