JPH05135509A - Centering control system for data window - Google Patents

Centering control system for data window

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Publication number
JPH05135509A
JPH05135509A JP29707691A JP29707691A JPH05135509A JP H05135509 A JPH05135509 A JP H05135509A JP 29707691 A JP29707691 A JP 29707691A JP 29707691 A JP29707691 A JP 29707691A JP H05135509 A JPH05135509 A JP H05135509A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
phase difference
data window
phase shift
read
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP29707691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayoshi Ishii
政義 石井
Takeo Masuda
竹夫 増田
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP29707691A priority Critical patent/JPH05135509A/en
Publication of JPH05135509A publication Critical patent/JPH05135509A/en
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Abstract

PURPOSE:To exactly read data despite the variance of the head characteristic by performing the optimum shift of the position of a date window based on the phase difference between the data window and the allowable read clock signal of each head. CONSTITUTION:A measuring means 112 measures an allowable phase difference range set between a read clock signal and a date window for plural magnetic heads 101. A phase difference deciding means 113 decides the optimum phase difference between the read clock signal and the data window based on the range set for each head 101. A holder means 114 holds the obtained optimum phase difference. A phase shift means 115 shifts the data window by an extent equal to the corresponding phase difference held in the means 114 in response to an input of a read instruction. Then the demodulation processing is carried out by a demodulator means 111. In such a constitution, the phase shift extent is controlled in consideration of the variance of characteristics of the heads 101.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクなどの記
録媒体に記録されたデータを再生する際に、データウイ
ンドウと磁気ヘッドからの読出データとの位相ずれを調
整するデータウインドウのセンタリング調整方式に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data window centering adjustment method for adjusting a phase shift between a data window and data read from a magnetic head when reproducing data recorded on a recording medium such as a magnetic disk. Regarding

【0002】本明細書において、データウインドウと
は、読出クロック信号の立ち下がりから次の立ち下がり
までの区間をいい、磁気ディスク装置の復調手段である
デコーダは、このデータウインドウごとに、磁気ヘッド
からの読出データの立ち上がりを検出して、記録された
データの復調処理を行う構成となっている。
In the present specification, the data window means a section from the falling edge of the read clock signal to the next falling edge, and the decoder, which is the demodulating means of the magnetic disk device, reads from the magnetic head for each data window. Of the read data is detected, and the recorded data is demodulated.

【0003】一方、近年のコンピュータシステムの大規
模化に伴って、磁気ディスク装置に対して大容量化が求
められており、記録媒体に高密度でデータを記録し、誤
りなくデータを再生することが要望されている。このた
め、読出データの立ち上がり位置がデータウインドウの
中央となるように、データウインドウと読出データとの
位相ずれを精密に調整する技術が必要とされている。
On the other hand, with the recent increase in the scale of computer systems, there is a demand for larger capacity of magnetic disk devices, and it is necessary to record data at high density on a recording medium and reproduce the data without error. Is required. Therefore, there is a need for a technique for precisely adjusting the phase shift between the data window and the read data so that the rising position of the read data is at the center of the data window.

【0004】[0004]

【従来の技術】図4に磁気ディスクに記録されたデータ
の再生処理の説明図を示す。図4に示すように、記録の
際に磁気ヘッドに印加されたパルス(図4(a) 参照)の
立ち上がりおよび立ち下がりに対応する磁化反転による
2つのピーク(図4(b) において点線で示した)が干渉
しあうので、図4(b) に実線で示すように、読出データ
の波形のピーク位置は、本来の磁化反転の位置からずれ
てしまっている。また、このようなピーク位置のずれ
は、隣接する磁化反転のパターンによって変化し、ま
た、磁気ヘッドの特性によっても変化するので、磁気ヘ
ッドの特性によっては、特定のパターンのデータを読み
出す際に、読出データとデータウインドウとの位相ずれ
が大きくなり、再生が不可能となってしまう場合があ
る。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is an explanatory diagram of a reproducing process of data recorded on a magnetic disk. As shown in Fig. 4, two peaks due to magnetization reversal (shown by dotted lines in Fig. 4 (b)) corresponding to rising and falling of the pulse (see Fig. 4 (a)) applied to the magnetic head during recording. 4) interferes with each other, so that the peak position of the waveform of the read data is deviated from the original magnetization reversal position as shown by the solid line in FIG. 4 (b). Further, such a shift in the peak position changes depending on the pattern of the adjacent magnetization reversal and also changes depending on the characteristics of the magnetic head. Therefore, depending on the characteristics of the magnetic head, when reading data of a specific pattern There is a case that the phase shift between the read data and the data window becomes large and reproduction becomes impossible.

【0005】このため、従来は、磁気ディスク装置に備
えられた複数の磁気ヘッドのいずれかが記録されたデー
タを誤りなく再生できる位相ずれの範囲(以下、再生可
能範囲と称する)を求め、位相進み(EARLY) 側および位
相遅れ(LATE)側の双方に同程度の位相マージンを持つよ
うに、データウインドウの位相シフト量を決定し、デコ
ーダに設定していた。この場合は、デコーダは、図5に
示すように、読出クロック信号のデューティー比を変更
することにより、設定された位相シフト量だけデータウ
インドウ位置をシフトした状態で再生処理を行うので、
各磁気ヘッドの特性がほぼ同一であれば、全磁気ディス
クに記録されたデータを誤りなく再生することができ
る。
Therefore, conventionally, a phase shift range (hereinafter referred to as a reproducible range) in which any of a plurality of magnetic heads provided in a magnetic disk device can reproduce recorded data without error is obtained, and the phase is calculated. The phase shift amount of the data window was determined and set in the decoder so that both the lead side (EARLY) side and the phase lag side (LATE) side had the same phase margin. In this case, as shown in FIG. 5, the decoder performs reproduction processing by changing the duty ratio of the read clock signal to shift the data window position by the set phase shift amount.
If the characteristics of each magnetic head are almost the same, the data recorded on all magnetic disks can be reproduced without error.

【0006】また、複数の磁気ヘッドそれぞれについ
て、位相マージンを測定し、その平均値に基づいて決定
した位相シフト量をデコーダに設定する場合もある。
In some cases, the phase margin is measured for each of the plurality of magnetic heads, and the phase shift amount determined based on the average value is set in the decoder.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気ディス
ク装置に備えられた複数の磁気ヘッドは、実際にはそれ
ぞれ固有の特性を持っており、これらの特性のばらつき
により、データウインドウの最適な位置は磁気ヘッドご
とに異なっている。磁気ディスクへの記録密度が低い場
合は、磁気ヘッドごとの最適な位置の差は、データウイ
ンドウの幅に比べて充分小さいので、磁気ヘッドの特性
のばらつきを無視して、全ての磁気ヘッドが同一の特性
であると仮定しても問題はない。しかしながら、記録密
度が高くなると、上述したデータウインドウの最適位置
のばらつきは、データウインドウの幅に比べて無視でき
ない大きさとなる。
By the way, a plurality of magnetic heads provided in a magnetic disk device actually have their own characteristics. Due to variations in these characteristics, the optimum position of the data window is It is different for each magnetic head. When the recording density on the magnetic disk is low, the optimum position difference for each magnetic head is sufficiently smaller than the width of the data window. There is no problem in assuming that it is the characteristic of. However, as the recording density increases, the above-mentioned variation in the optimum position of the data window becomes a size that cannot be ignored as compared with the width of the data window.

【0008】このため、各磁気ヘッドの特性のばらつき
にかかわらず、デコーダに一律の位相シフト量を設定す
ると、磁気ヘッドによってはEARLY 側あるいはLATE側へ
の位相マージンが非常に小さくなってしまい、磁気ディ
スクの回転速度の微妙な変動や磁気ヘッド位置の微小な
ずれにより、データウインドウと読出データとの同期が
くずれて、データの再生処理ができなくなってしまう可
能性があった。
Therefore, if a uniform phase shift amount is set in the decoder regardless of variations in the characteristics of each magnetic head, the phase margin to the EARLY side or the LATE side becomes extremely small depending on the magnetic head, and the magnetic Due to subtle fluctuations in the rotation speed of the disk and minute deviations in the magnetic head position, the synchronization between the data window and the read data may be lost, making it impossible to perform data reproduction processing.

【0009】本発明は、複数の磁気ヘッドそれぞれの特
性の違いを考慮して、データウインドウの位相シフトを
調整するデータウインドウのセンタリング調整方式を提
供することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a data window centering adjustment method for adjusting the phase shift of the data window in consideration of the difference in the characteristics of the plurality of magnetic heads.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明の原理ブ
ロック図である。本発明は、複数の磁気ヘッド101の
いずれかを指定する読出指示の入力に応じて、復調手段
111が、読出クロック信号と所定の位相関係を有する
データウインドウごとに、指定された磁気ヘッド101
からの読出データを検出して、磁気ヘッド101に対応
する磁気ディスク102に記録されたデータの復調処理
を行うディスク制御装置において、複数の磁気ヘッド1
01それぞれについて、対応する磁気ディスク102に
記録されたデータを復調可能とするために、読出クロッ
ク信号とデータウインドウとの間に許容される位相差の
範囲を測定する測定手段112と、複数の磁気ヘッド1
01それぞれに対応して得られた範囲に基づいて、読出
クロック信号とデータウインドウとが持つべき位相差を
それぞれ求める位相差決定手段113と、複数の磁気ヘ
ッド101それぞれに対応して、位相差決定手段113
で得られた位相差を保持する保持手段114と、読出指
示の入力に応じて、保持手段114に保持された該当す
る位相差だけデータウインドウをシフトして、復調手段
111による復調処理に供する位相シフト手段115と
を備えたことを特徴とする。
FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. According to the present invention, in response to the input of a read instruction designating one of the plurality of magnetic heads 101, the demodulation means 111 causes the designated magnetic head 101 for each data window having a predetermined phase relationship with the read clock signal.
A plurality of magnetic heads 1 are used in a disk controller that detects read data from a disk and demodulates data recorded on the magnetic disk 102 corresponding to the magnetic head 101.
For each 01, in order to make it possible to demodulate the data recorded on the corresponding magnetic disk 102, a measuring means 112 for measuring the range of the phase difference allowed between the read clock signal and the data window, and a plurality of magnetic fields. Head 1
01, the phase difference determination means 113 for determining the phase difference that the read clock signal and the data window should have based on the range obtained respectively, and the phase difference determination corresponding to each of the plurality of magnetic heads 101. Means 113
The holding means 114 for holding the phase difference obtained in step (1) and the phase to be used for demodulation processing by the demodulation means 111 by shifting the data window by the corresponding phase difference held in the holding means 114 in response to the input of the read instruction. And a shift means 115.

【0011】[0011]

【作用】本発明は、測定手段112により、各磁気ヘッ
ド101の特性を反映した測定結果を得て、位相差決定
手段113により、磁気ヘッド101に対応した読出ク
ロック信号とデータウインドウとの最適な位相差を決定
し、保持手段114にそれぞれ保持している。したがっ
て、読出指示に応じて、位相シフト手段115が、保持
手段114を検索して得た位相差だけデータウインドウ
をシフトさせることにより、該当する磁気ヘッド101
の特性に応じて、データウインドウの位相シフトを自動
的に調整することが可能となり、復調手段111に、最
適な位置にシフトしたデータウインドウを供することが
できる。
According to the present invention, the measuring means 112 obtains the measurement result reflecting the characteristics of each magnetic head 101, and the phase difference determining means 113 optimizes the read clock signal and the data window corresponding to the magnetic head 101. The phase difference is determined and held in the holding means 114. Therefore, according to the read instruction, the phase shift means 115 shifts the data window by the phase difference obtained by searching the holding means 114, and the corresponding magnetic head 101.
It is possible to automatically adjust the phase shift of the data window in accordance with the characteristic of (3), and the demodulation means 111 can be provided with the data window shifted to the optimum position.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図2は、本発明のデータウインドウ
のセンタリング調整方式を適用したディスク制御装置の
実施例構成を示す。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows an embodiment configuration of a disk control device to which the data window centering adjustment method of the present invention is applied.

【0013】図2において、磁気ディスク装置201
は、複数の磁気ディスク102と、これらの磁気ディス
ク102に対応する磁気ヘッド101とを備えて構成さ
れている。
In FIG. 2, a magnetic disk device 201
Includes a plurality of magnetic disks 102 and a magnetic head 101 corresponding to these magnetic disks 102.

【0014】また、ディスク制御装置210は、マイク
ロプロセッサ(MPU)211が、インタフェース回路
212を介してホストコンピュータ(図示せず)から入
力される書込命令および読出命令に応じて、エンコーダ
213およびデコーダ214と磁気ヘッド駆動部215
とを制御して、磁気ディスク装置201に対するアクセ
スを行う構成となっている。
Further, the disk control unit 210 includes an encoder 213 and a decoder in accordance with a write command and a read command input from a host computer (not shown) by the microprocessor (MPU) 211 via the interface circuit 212. 214 and magnetic head drive unit 215
Is controlled to access the magnetic disk device 201.

【0015】上述した磁気ヘッド駆動部215は、マイ
クロプロセッサ211からの指示に応じて、指定された
磁気ヘッド101を指定されたシリンダ位置に移動する
とともに、書込指示に応じて、エンコーダ213の出力
を指定された磁気ヘッド101に送出し、読出指示に応
じて、該当する磁気ヘッド101からの読出データをデ
コーダ214に送出する構成となっている。
The above-mentioned magnetic head drive unit 215 moves the designated magnetic head 101 to the designated cylinder position in accordance with an instruction from the microprocessor 211, and outputs the output of the encoder 213 in response to a writing instruction. Is sent to the designated magnetic head 101, and the read data from the corresponding magnetic head 101 is sent to the decoder 214 according to the read instruction.

【0016】また、位相シフト回路216は、マイクロ
プロセッサ211からの指示に応じて、読出クロック信
号のデューティー比を調整し(図5参照)、得られた読
出クロック信号をデコーダ214に供給することによ
り、読出データの再生に用いるデータウインドウをシフ
トする構成となっている。
Further, the phase shift circuit 216 adjusts the duty ratio of the read clock signal according to an instruction from the microprocessor 211 (see FIG. 5) and supplies the obtained read clock signal to the decoder 214. The data window used for reproducing the read data is shifted.

【0017】ここで、位相シフト回路216の機能を備
えたデータ復調用のLSI素子が市販されているので、
上述したデコーダ214および位相シフト回路216と
しては、このLSI素子を用いればよい。
Since an LSI device for data demodulation having the function of the phase shift circuit 216 is commercially available,
This LSI element may be used as the decoder 214 and the phase shift circuit 216 described above.

【0018】また、図2において、RAM217は、マ
イクロプロセッサ211がアクセス可能に接続されてい
る。また、比較部218は、上述したデコーダ214で
得られた復調データとレジスタ219に保持されたデー
タとを比較し、一致したか否かをマイクロプロセッサ2
11に通知する構成となっている。
In FIG. 2, the RAM 217 is connected to the microprocessor 211 so that it can be accessed. Further, the comparison unit 218 compares the demodulated data obtained by the above-described decoder 214 with the data held in the register 219 and determines whether or not they match with each other by the microprocessor 2
11 is notified.

【0019】以下、まず、複数の磁気ヘッド101の再
生可能範囲を測定して、この再生可能範囲から最適なデ
ータウインドウの位置を示す最適位相シフトSsを求める
方法について説明する。
A method of measuring the reproducible ranges of a plurality of magnetic heads 101 and obtaining the optimum phase shift Ss indicating the optimum data window position from the reproducible ranges will be described below.

【0020】図3は、再生可能範囲の測定処理および位
相シフト決定処理を表す流れ図である。ここで、再生可
能範囲の評価には、正確に復調できない可能性が高いビ
ットパターンを用いるのが適当である。このようなビッ
トパターンとしては、各符号化方式ごとに、隣接パター
ンからの干渉によるピークシフト(図5に符号ΔXで示
した)と磁化反転の間隔(図5に符号bで示した)との
比ΔX/bを最大とする最悪パターンが経験的に知られ
ている。そこで、この最悪パターンをRAM217の最
悪パターン保持領域221に保持しておき、また、レジ
スタ219には、マイクロプロセッサ211を介してこ
の最悪パターンを設定すればよい。
FIG. 3 is a flow chart showing the reproducible range measuring process and the phase shift determining process. Here, for the evaluation of the reproducible range, it is appropriate to use a bit pattern that is highly likely to be unable to be accurately demodulated. As such a bit pattern, a peak shift due to interference from an adjacent pattern (indicated by symbol ΔX in FIG. 5) and a magnetization reversal interval (indicated by symbol b in FIG. 5) are provided for each encoding method. The worst pattern that maximizes the ratio ΔX / b is empirically known. Therefore, this worst pattern may be held in the worst pattern holding area 221 of the RAM 217, and the worst pattern may be set in the register 219 via the microprocessor 211.

【0021】また、磁気ヘッド101が対応する磁気デ
ィスク102の任意のシリンダからデータを読み出す際
には、そのシリンダに記録されているパターンだけでな
く、周囲のシリンダに記録されたデータからの干渉の影
響も受けるので、最適な位相シフトは、磁気ディスク1
02のシリンダごとに異なっている。このため、以下の
処理では、磁気ヘッド101それぞれの特性のばらつき
に加えて、磁気ディスク102の各シリンダ位置でのデ
ータの干渉の大小による影響を併せて評価している。
When the magnetic head 101 reads data from an arbitrary cylinder of the corresponding magnetic disk 102, the interference from not only the pattern recorded in the cylinder but also the data recorded in the surrounding cylinders. Since it is also affected, the optimum phase shift is the magnetic disk 1
It is different for each 02 cylinder. Therefore, in the following processing, in addition to the variation in the characteristics of the magnetic heads 101, the influence of the magnitude of the data interference at each cylinder position of the magnetic disk 102 is also evaluated.

【0022】例えば、磁気ディスク装置201およびデ
ィスク制御装置210の設置時などに、まず、マイクロ
プロセッサ211は、上述したRAM217から最悪パ
ターンを読み出してエンコーダ213にセットする。ま
た、磁気ヘッド駆動部215に、i番目の磁気ヘッド1
01(以下、磁気ヘッド101i と称する)とj番目の
シリンダ位置とを指定して、この磁気ヘッド駆動部21
5およびエンコーダ213に書込動作を指示して、最悪
パターンに対応する変調データを該当する磁気ディスク
102に書き込む(ステップ301)。ここで、マイク
ロプロセッサ211は、磁気ヘッド101およびシリン
ダ位置の順番を示す変数iおよび変数jには、例えば、
予め初期値『1』を設定しておけばよい。
For example, when installing the magnetic disk device 201 and the disk control device 210, the microprocessor 211 first reads the worst pattern from the RAM 217 and sets it in the encoder 213. In addition, the i-th magnetic head 1 is connected to the magnetic head driver 215.
01 (hereinafter referred to as the magnetic head 101 i ) and the j-th cylinder position are designated, and the magnetic head drive unit 21
5 and the encoder 213 are instructed to perform a write operation, and the modulated data corresponding to the worst pattern is written on the corresponding magnetic disk 102 (step 301). Here, the microprocessor 211 sets the variables i and j indicating the order of the magnetic head 101 and the cylinder position to, for example,
The initial value “1” may be set in advance.

【0023】その後、マイクロプロセッサ211は、EA
RLY 側への最大位相シフトSmaxEを位相シフト回路21
6に設定し、データウインドウをシフトさせ(ステップ
302)、磁気ヘッド101i とj番目のシリンダ位置
とを指定して、磁気ヘッド駆動部215およびデコーダ
214に読出動作を指示して、データを読み出す(ステ
ップ303)。
After that, the microprocessor 211 makes the EA
The maximum phase shift S maxE to the RLY side is set to the phase shift circuit 21.
6, the data window is shifted (step 302), the magnetic head 101 i and the j-th cylinder position are designated, the magnetic head drive unit 215 and the decoder 214 are instructed to perform a read operation, and data is read. (Step 303).

【0024】これに応じて、磁気ヘッド101i からの
読出データが、磁気ヘッド駆動部215を介してデコー
ダ214に入力され、このデコーダ214による復調結
果が比較部218に送出され、レジスタ219に保持さ
れた最悪パターンと比較される。
In response to this, the read data from the magnetic head 101 i is input to the decoder 214 via the magnetic head drive unit 215, and the demodulation result by the decoder 214 is sent to the comparison unit 218 and held in the register 219. It is compared with the worst pattern that was done.

【0025】この比較部218により、復調結果と最悪
パターンとが一致しないとされた場合は、ステップ30
4における否定判定となり、マイクロプロセッサ211
は、位相シフトSから所定の変化分αだけ差し引いて新
しい位相シフトSとし、更新した位相シフトSを位相シ
フト回路216に設定して(ステップ305)、ステッ
プ303に戻る。
If the comparison unit 218 determines that the demodulation result and the worst pattern do not match, step 30
4 becomes a negative determination, and the microprocessor 211
Is a new phase shift S obtained by subtracting a predetermined change α from the phase shift S, sets the updated phase shift S in the phase shift circuit 216 (step 305), and returns to step 303.

【0026】このように、順次に位相シフトSを減らし
ながらデータの読出動作を行い、復調結果として最悪パ
ターンが得られたときに、ステップ304における肯定
判定となる。この場合は、マイクロプロセッサ211
は、磁気ヘッド101i がj番目のシリンダに記録され
たデータを再生する際に、許容できる最大のEARLY 側の
許容位相シフトSeとして、このときの位相シフトSを保
持する(ステップ306)。
As described above, when the data read operation is performed while the phase shift S is sequentially reduced and the worst pattern is obtained as the demodulation result, the affirmative determination is made in step 304. In this case, the microprocessor 211
Holds the phase shift S at this time as the maximum allowable EARLY-side allowable phase shift Se when the magnetic head 101 i reproduces the data recorded in the j-th cylinder (step 306).

【0027】次に、マイクロプロセッサ211は、ステ
ップ302〜ステップ305と同様にして、LATE側の許
容位相シフトSlを求めて保持する(ステップ307)。
このようにして、EARLY 側の許容位相シフトSeおよびLA
TE側の許容位相シフトSlとして、磁気ヘッド101i
用いてj番目のシリンダに記録されたデータを正確に復
調できる範囲である再生可能範囲が得られる。すなわ
ち、エンコーダ213とデコーダ214と位相シフト回
路216とRAM217の最悪パターン保持領域221
と比較部218とレジスタ219との各部が、マイクロ
プロセッサ211からの指示に応じて動作することによ
り、測定手段112の機能が実現されている。
Next, the microprocessor 211 obtains and holds the allowable phase shift Sl on the LATE side in the same manner as in steps 302 to 305 (step 307).
In this way, the allowable phase shifts Se and LA on the EARLY side are
As the allowable phase shift Sl on the TE side, a reproducible range in which the data recorded in the j-th cylinder can be accurately demodulated by using the magnetic head 101 i can be obtained. That is, the worst pattern holding area 221 of the encoder 213, the decoder 214, the phase shift circuit 216, and the RAM 217.
The functions of the measurement unit 112 are realized by the respective units of the comparison unit 218 and the register 219 operating according to an instruction from the microprocessor 211.

【0028】次に、マイクロプロセッサ211は、位相
差決定手段113として動作し、上述した再生可能範囲
の中央にデータウインドウを設定するための最適位相シ
フトSsを求める(ステップ308)。このとき、マイク
ロプロセッサ211は、例えば、EARLY 側の許容位相シ
フトSeの符号を正とし、LATE側の許容位相シフトSlの符
号を負として、上述した許容位相シフトSeと許容位相シ
フトSlとの平均値を求め、この平均値を最適位相シフト
Ssとすればよい。また、RAM217に、保持手段11
4に相当するものとして位相シフト表222を設けてお
き、マイクロプロセッサ211が、磁気ヘッド101お
よびシリンダ位置に対応して、上述した最適位相シフト
Ssをこの位相シフト表222に保持すればよい。
Next, the microprocessor 211 operates as the phase difference determining means 113 and finds the optimum phase shift Ss for setting the data window at the center of the above-mentioned reproducible range (step 308). At this time, the microprocessor 211 sets the sign of the allowable phase shift Se on the EARLY side as positive and the sign of the allowable phase shift Sl on the LATE side as negative, and averages the above-mentioned allowable phase shift Se and allowable phase shift Sl. Calculate the value and use this average value as the optimum phase shift
You can use Ss. Further, the RAM 217 stores the holding means 11
4, a phase shift table 222 is provided, and the microprocessor 211 corresponds to the magnetic head 101 and the cylinder position, and the optimum phase shift described above is performed.
Ss may be held in this phase shift table 222.

【0029】次に、変数jをインクリメントして(ステ
ップ309)、変数jの値が磁気ディスク102のシリ
ンダの総数Mを超えたか否かを判定し(ステップ31
0)、このステップ310の肯定判定となるまで、上述
したステップ301〜ステップ310を繰り返す。一
方、ステップ310の肯定判定の場合は、変数iをイン
クリメントして(ステップ311)、変数iの値が磁気
ヘッド101の総数Nを超えたか否かを判定し(ステッ
プ312)、このステップ312の肯定判定となるま
で、上述したステップ301〜ステップ312を繰り返
し、ステップ312の肯定判定となったときに処理を終
了すればよい。
Next, the variable j is incremented (step 309) and it is judged whether or not the value of the variable j exceeds the total number M of the cylinders of the magnetic disk 102 (step 31).
0), the above-described steps 301 to 310 are repeated until the affirmative determination is made in step 310. On the other hand, in the case of affirmative determination in step 310, the variable i is incremented (step 311), it is determined whether or not the value of the variable i exceeds the total number N of the magnetic heads 101 (step 312), and this step 312 The above-described steps 301 to 312 are repeated until the affirmative determination is made, and when the affirmative determination of step 312 is made, the process may be ended.

【0030】これにより、磁気ディスク102の各シリ
ンダ位置に各磁気ヘッド101があるときに、データウ
インドウと読出クロック信号との持つべき位相差を与え
る最適位相シフトSsをそれぞれ求め、位相シフト表22
2に磁気ヘッド101およびシリンダ位置に対応して保
持することができる。
As a result, when each magnetic head 101 is located at each cylinder position on the magnetic disk 102, the optimum phase shift Ss that gives the phase difference that the data window and the read clock signal should have is obtained, and the phase shift table 22 is obtained.
2 can be held corresponding to the magnetic head 101 and the cylinder position.

【0031】次に、このディスク制御装置210が、ホ
ストコンピュータからの指示に応じて磁気ディスク装置
201に対して行うアクセス処理について説明する。イ
ンタフェース回路212を介して、ホストコンピュータ
からの書込命令が入力された場合は、マイクロプロセッ
サ211は、この書込命令に応じて、従来と同様にデー
タの書込動作を指示し、これに応じて、エンコーダ21
3の出力が該当する磁気ヘッド101により、指定され
たシリンダに書き込まれる。
Next, the access processing performed by the disk control device 210 with respect to the magnetic disk device 201 in response to an instruction from the host computer will be described. When a write command is input from the host computer via the interface circuit 212, the microprocessor 211 responds to the write command to instruct a data write operation as in the conventional case, and responds to this. Encoder 21
The output of No. 3 is written in the designated cylinder by the corresponding magnetic head 101.

【0032】一方、読出命令が入力された場合は、マイ
クロプロセッサ211は、まず、RAM217の位相シ
フト表222を参照し、読出命令で指定された磁気ヘッ
ド101およびシリンダ位置に対応する最適位相シフト
Ssを検索して、位相シフト回路216に設定してから、
従来と同様に、該当する磁気ヘッド101およびシリン
ダ位置を指定して読出動作を指示する。これに応じて、
該当する磁気ヘッド101からの読出データがデコーダ
214に入力され、位相シフト回路216によって位相
シフトされたデータウインドウを用いて復調処理が行わ
れる。
On the other hand, when a read command is input, the microprocessor 211 first refers to the phase shift table 222 of the RAM 217 and refers to the optimum phase shift corresponding to the magnetic head 101 and the cylinder position designated by the read command.
After searching Ss and setting it in the phase shift circuit 216,
As in the conventional case, the corresponding magnetic head 101 and cylinder position are designated and a read operation is instructed. Accordingly
The read data from the corresponding magnetic head 101 is input to the decoder 214, and demodulation processing is performed using the data window whose phase is shifted by the phase shift circuit 216.

【0033】このようにして、位相シフト回路216
が、マイクロプロセッサ211からの指示に応じて動作
することにより、復調手段111に相当するデコーダ2
14に、読出指示で指定された磁気ヘッド101および
シリンダ位置に対応する位相シフトを与えたデータウイ
ンドウを供することができる。すなわち、位相シフト回
路216とマイクロプロセッサ211とによって、位相
シフト手段115の機能が実現されており、全体とし
て、磁気ヘッド101の特性を考慮して、データウイン
ドウの位相シフトを自動的に調整することが可能とな
る。
In this way, the phase shift circuit 216
However, the decoder 2 corresponding to the demodulation means 111 operates by operating in accordance with an instruction from the microprocessor 211.
It is possible to provide 14 with a data window provided with a phase shift corresponding to the magnetic head 101 and cylinder position designated by the read instruction. That is, the function of the phase shift means 115 is realized by the phase shift circuit 216 and the microprocessor 211, and as a whole, the phase shift of the data window is automatically adjusted in consideration of the characteristics of the magnetic head 101. Is possible.

【0034】これにより、任意の磁気ヘッド101が任
意のシリンダ位置にある場合について、データウインド
ウの位置を最適な位置に調整することができるので、磁
気ヘッド101の特性のばらつきやシリンダ位置による
データの干渉の大小にかかわらず、データウインドウと
読出データとの同期を保証することができる。したがっ
て、磁気ディスクに高い密度で記録されたデータを常に
正しく再生することができるので、磁気ディスク装置2
01の信頼性を向上することができる。
As a result, the position of the data window can be adjusted to the optimum position when the arbitrary magnetic head 101 is located at the arbitrary cylinder position. It is possible to guarantee the synchronization between the data window and the read data regardless of the magnitude of the interference. Therefore, the data recorded at a high density on the magnetic disk can always be correctly reproduced, so that the magnetic disk device 2
01 reliability can be improved.

【0035】なお、磁気ヘッド101の特性のばらつき
に比べて、シリンダ位置ごとの周辺シリンダからの干渉
の大きさの差が充分に小さい場合は、測定手段112
は、各磁気ヘッド101が対応している磁気ディスク1
02のいずれかのシリンダ位置において、上述した測定
処理を行い、この測定結果を全てのシリンダ位置に適用
してもよい。
If the difference in the magnitude of interference from the peripheral cylinders at each cylinder position is sufficiently small as compared with the variation in the characteristics of the magnetic head 101, the measuring means 112.
Is the magnetic disk 1 to which each magnetic head 101 corresponds.
The measurement process described above may be performed at any of the cylinder positions 02, and the measurement result may be applied to all the cylinder positions.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数の磁
気ヘッドそれぞれが磁気ディスクに記録されたデータを
再生する際に、許容される読出クロック信号とデータウ
インドウとの位相差に基づいて、各磁気ヘッドからの読
出データの復調処理に用いるデータウインドウ位置を自
動的に最適な位置に設定することができるので、磁気ヘ
ッドの特性にばらつきがある場合でも、高密度に記録さ
れたデータを正確に読み取ることができ、磁気ディスク
装置の信頼性の向上を図ることができる。
As described above, according to the present invention, when each of the plurality of magnetic heads reproduces the data recorded on the magnetic disk, it is based on the allowable phase difference between the read clock signal and the data window. Since the data window position used for the demodulation process of the read data from each magnetic head can be automatically set to the optimum position, even if there are variations in the characteristics of the magnetic head, the data recorded at high density can be accurately recorded. Therefore, the reliability of the magnetic disk device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理ブロック図である。FIG. 1 is a principle block diagram of the present invention.

【図2】本発明方式を適用したディスク制御装置の実施
例構成図である。
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of a disk control device to which the system of the present invention is applied.

【図3】再生可能範囲の測定動作および最適位相シフト
の決定動作を表す流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing a reproducible range measuring operation and an optimum phase shift determining operation.

【図4】磁気ディスクに記録されたデータの再生処理の
説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a reproduction process of data recorded on a magnetic disk.

【図5】データウインドウのシフト処理の説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a data window shift process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 磁気ヘッド 102 磁気ディスク 111 復調手段 112 測定手段 113 位相差決定手段 114 保持手段 115 位相シフト手段 201 磁気ディスク装置 210 ディスク制御装置 211 マイクロプロセッサ(MPU) 212 インタフェース回路 213 エンコーダ 214 デコーダ 215 磁気ヘッド駆動部 216 位相シフト回路 217 RAM 218 比較部 219 レジスタ 221 最悪パターン保持領域 222 位相シフト表 101 magnetic head 102 magnetic disk 111 demodulation means 112 measurement means 113 phase difference determination means 114 holding means 115 phase shift means 201 magnetic disk device 210 disk control device 211 microprocessor (MPU) 212 interface circuit 213 encoder 214 decoder 215 magnetic head drive unit 216 Phase shift circuit 217 RAM 218 Comparison unit 219 Register 221 Worst pattern holding area 222 Phase shift table

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の磁気ヘッド(101)のいずれか
を指定する読出指示の入力に応じて、復調手段(11
1)が、読出クロック信号と所定の位相関係を有するデ
ータウインドウごとに、指定された磁気ヘッド(10
1)からの読出データを検出して、前記磁気ヘッド(1
01)に対応する磁気ディスク(102)に記録された
データの復調処理を行うディスク制御装置において、 前記複数の磁気ヘッド(101)それぞれについて、対
応する磁気ディスク(102)に記録されたデータを復
調可能とするために、読出クロック信号とデータウイン
ドウとの間に許容される位相差の範囲を測定する測定手
段(112)と、 前記複数の磁気ヘッド(101)それぞれに対応して得
られた範囲に基づいて、前記読出クロック信号と前記デ
ータウインドウとが持つべき位相差をそれぞれ求める位
相差決定手段(113)と、 前記複数の磁気ヘッド(101)それぞれに対応して、
前記位相差決定手段(113)で得られた位相差を保持
する保持手段(114)と、 前記読出指示の入力に応じて、前記保持手段(114)
に保持された該当する位相差だけデータウインドウをシ
フトして、前記復調手段(111)による復調処理に供
する位相シフト手段(115)とを備えたことを特徴と
するデータウインドウのセンタリング調整方式。
1. A demodulating means (11) in response to an input of a read instruction designating one of a plurality of magnetic heads (101).
1) designates a designated magnetic head (10) for each data window having a predetermined phase relationship with the read clock signal.
1) detecting read data from the magnetic head (1)
01) in a disk controller for demodulating data recorded on a magnetic disk (102), the data recorded on the corresponding magnetic disk (102) is demodulated for each of the plurality of magnetic heads (101). Measuring means (112) for measuring the range of the phase difference allowed between the read clock signal and the data window, and the range obtained corresponding to each of the plurality of magnetic heads (101). Corresponding to each of the plurality of magnetic heads (101), the phase difference determining means (113) for obtaining the phase difference between the read clock signal and the data window,
Holding means (114) for holding the phase difference obtained by the phase difference determining means (113), and the holding means (114) in response to the input of the read instruction.
A data window centering adjustment method comprising: a phase shift means (115) for shifting the data window by the corresponding phase difference held in the step (1) and performing the demodulation processing by the demodulation means (111).
JP29707691A 1991-11-13 1991-11-13 Centering control system for data window Withdrawn JPH05135509A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6141168A (en) * 1995-04-21 2000-10-31 Fujitsu Limited Automatic calibration method, read apparatus and storage apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6141168A (en) * 1995-04-21 2000-10-31 Fujitsu Limited Automatic calibration method, read apparatus and storage apparatus

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