JPH05134486A - Belt driving device for image forming device - Google Patents

Belt driving device for image forming device

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Publication number
JPH05134486A
JPH05134486A JP3322430A JP32243091A JPH05134486A JP H05134486 A JPH05134486 A JP H05134486A JP 3322430 A JP3322430 A JP 3322430A JP 32243091 A JP32243091 A JP 32243091A JP H05134486 A JPH05134486 A JP H05134486A
Authority
JP
Japan
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roller
belt
outer peripheral
driving
friction coefficient
Prior art date
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Pending
Application number
JP3322430A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Nakahara
敏夫 中原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP3322430A priority Critical patent/JPH05134486A/en
Publication of JPH05134486A publication Critical patent/JPH05134486A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00135Handling of parts of the apparatus
    • G03G2215/00139Belt
    • G03G2215/00143Meandering prevention
    • G03G2215/00151Meandering prevention using edge limitations

Landscapes

  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Abstract

PURPOSE:To easily prevent the meandering and the slip of an endless belt at low cost by forming a driving roller so that it may have a surface driven and rotated while giving such a moving habit that the endless belt is always shifted to a center side. CONSTITUTION:Motors 23 and 24 for driving the belt are respectively connected to the ends of both roller shafts 18C and 21C of the driving rollers 18 and 21, and the roller part 18A in the center part of the roller 18 and the roller parts 18B on both sides thereof are constituted of high friction coefficient material such as rubber and low friction coefficient material such as metal, respectively, and both roller parts 18A and 18B are integrally fixed on the roller shaft 18C. By driving and rotating the driving roller 18 by the motor 23, the carrying force of the belt is relatively strengthened more on the center side than on both sides and such a moving habit that the belt is always shifted to the center side is given, because the outer peripheral surfaces of the roller part 18A has high friction coefficient and the outer peripheral surface of the roller parts 18B on both sides have low friction coefficient as for the roller part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に用いら
れる各種の無端ベルトの駆動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for various endless belts used in an image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子複写機、プリンタ、ファクシミリな
どの画像形成装置では、所定方向に回転駆動される各種
の無端ベルトが用いられている。
2. Description of the Related Art In image forming apparatuses such as electronic copying machines, printers, and facsimiles, various endless belts that are driven to rotate in a predetermined direction are used.

【0003】図6は、感光体ベルトや、転写ベルトなど
の無端ベルトを備えたカラー式の電子複写機の一例を示
したものであり、この全体構成を明らかにしつつ、従来
の問題点について以下に述べることとする。
FIG. 6 shows an example of a color type electronic copying machine provided with a photoconductor belt and an endless belt such as a transfer belt. While clarifying the whole construction, the conventional problems will be described below. Will be described in.

【0004】同図において、無端の感光体ベルト1は2
本のローラ18,19に張架されて縦方向に配備されて
いる。かかる感光体ベルト1は矢印方向にVpなる一定
の速度で回転駆動されるようになっていて、その表面
は、先ず帯電チャージャ3により一様に帯電させられ、
この帯電面に対して記録部4のところで光書込装置10
により光書き込みが行われると、感光体ベルト1の表面
には静電潜像が形成される。なお、画像露光を行う形式
の画像形成装置では、かかる記録部4において、原稿像
が結像投影されることにより、静電潜像が形成されるこ
ととなる。
In FIG. 1, the endless photoconductor belt 1 has two
It is stretched around the rollers 18 and 19 of the book and arranged vertically. The photosensitive belt 1 is rotationally driven at a constant speed Vp in the direction of the arrow, and its surface is first uniformly charged by the charging charger 3.
The optical writing device 10 at the recording unit 4 with respect to this charged surface
When the optical writing is performed by, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive belt 1. In the image forming apparatus of the type that performs image exposure, an electrostatic latent image is formed by forming and projecting a document image on the recording unit 4.

【0005】感光体ベルト1の右側には上から順に現像
器5,6,7,8がそれぞれ配列されており、この各々
には、異なる色の現像剤、例えば、イエロートナー,マ
ゼンタトナー,シアントナー,ブラックトナーの各色の
トナーがそれぞれ収容されていて、各色トナーにより、
上記静電潜像が色毎に順次顕像化されるようになってい
る。例えば、最初に感光体ベルト1には、イエロー用の
静電潜像が形成され、これがトエロートナーを収容した
現像器5によってイエロー色のトナー像として顕像化さ
れる。
On the right side of the photosensitive belt 1, developing devices 5, 6, 7 and 8 are arranged in order from the top, and in each of these, developers of different colors, for example, yellow toner, magenta toner and cyan are provided. The toners of the respective colors of the toner and the black toner are stored respectively.
The electrostatic latent image is sequentially visualized for each color. For example, first, an electrostatic latent image for yellow is formed on the photosensitive belt 1, and this is visualized as a yellow toner image by the developing device 5 containing the toner.

【0006】一方、給紙部9からは転写紙が矢印方向に
送られ、この方向に送られた転写紙は、レジストローラ
11のところでタイミングをとって誘電体より成る転写
ベルト2に向けて搬送されるようになっている。
On the other hand, the transfer paper is sent from the paper feeding section 9 in the direction of the arrow, and the transfer paper sent in this direction is conveyed to the transfer belt 2 made of a dielectric material at the registration roller 11 at a timing. It is supposed to be done.

【0007】そして、この転写紙は、紙吸着帯電器12
により、矢印方向に回転する転写ベルト2上に吸着さ
れ、この吸着状態でベルト上を左方へ、Vfなる速度で
運ばれる。このとき、感光体ベルト1に形成された1色
目の顕像(例えばイエロー色のトナー像)が転写紙に転
写チャージャ14の作用により転写される。なお、この
転写時には接離切換ローラ13が上昇していて、転写チ
ャージャ14と対向する側の転写ベルト部分が感光体ベ
ルト1に接するようになっている。
The transfer paper is a paper adsorption charger 12
By this, it is adsorbed on the transfer belt 2 rotating in the direction of the arrow, and in this adsorbed state, it is carried leftward on the belt at a speed of Vf. At this time, the visible image of the first color (for example, a yellow toner image) formed on the photosensitive belt 1 is transferred onto the transfer paper by the action of the transfer charger 14. During this transfer, the contact / separation switching roller 13 is raised so that the transfer belt portion facing the transfer charger 14 comes into contact with the photosensitive belt 1.

【0008】転写後、転写紙は破線で示す位置まで送ら
れ、このあと、接離切換ローラ13が下降した状態で転
写ベルト2が矢印方向と反対方向に逆転し、転写紙がV
rなる速度で仮想線位置まで戻されるようになってい
る。この間に、感光体ベルト1の残留トナーがクリーニ
ング装置30によって清掃され、かつ感光体ベルト1の
表面が除電器31による除電作用を受ける。次いで感光
体ベルト1には、前述のように帯電、光書込みにより、
2色目の静電潜像が形成され、これが例えばマゼンタト
ナーを収容した現像器6によってマゼンタ色のトナー像
として顕像化される。
After the transfer, the transfer paper is fed to the position shown by the broken line, and thereafter, the transfer belt 2 reverses in the direction opposite to the arrow direction with the contact / separation switching roller 13 descending, and the transfer paper becomes V.
It is designed to be returned to the virtual line position at a speed of r. During this period, the residual toner on the photoconductor belt 1 is cleaned by the cleaning device 30, and the surface of the photoconductor belt 1 is subjected to the charge removal action by the charge remover 31. Next, as described above, the photosensitive belt 1 is charged and optically written,
A second-color electrostatic latent image is formed, and this is visualized as a magenta toner image by the developing device 6 containing, for example, magenta toner.

【0009】一方、転写ベルト2は再び矢印方向に正転
し、このとき、ベルトと共に送られる転写紙には感光体
1上の2色目の顕像(例えばマゼンタ色トナー像)が転
写される。その際、接離切換ローラ13は上昇してい
る。このあと、上述の動作が同じようにして行われ、各
色のトナー像が同じ転写紙上に順次転写され、最も多い
場合で都合4回の転写が行われる。すなわち、転写紙上
には4色のトナー顕像が重ね転写されるのである。この
ような転写をすべて終了したあと、転写紙は仮想線位置
に切り換えられた経路切換部材15により、定着装置1
6の側へ導かれ、この装置部にて転写紙上のトナー顕像
が定着され、次いで転写紙はトレイ17に排出される。
On the other hand, the transfer belt 2 again rotates in the direction of the arrow again, and at this time, the second color image (for example, magenta toner image) on the photoconductor 1 is transferred onto the transfer paper fed together with the belt. At that time, the contact / separation switching roller 13 is raised. After that, the above-described operation is performed in the same manner, the toner images of the respective colors are sequentially transferred onto the same transfer paper, and when the number is the largest, the transfer is performed four times in total. That is, the four color toner images are transferred and transferred onto the transfer paper. After all such transfer is completed, the transfer paper is transferred to the imaginary line position by the path switching member 15 to fix the fixing device 1.
6, the toner image on the transfer paper is fixed by this device section, and then the transfer paper is ejected to the tray 17.

【0010】ここで、感光体ベルト1は、両ローラ1
8,19間に掛け渡され、このローラのうちの下側のロ
ーラ18は駆動ローラとなっていて、上側のローラ19
は感光体ベルト1の回転につれ廻りする従動ローラとな
っている。又、転写ベルト2は、両ローラ21,22間
に掛け渡され、このローラのうちの図示左側のローラ2
1は駆動ローラとなっていて、右側のローラ22は従動
ローラとなっている。
The photosensitive belt 1 is composed of both rollers 1
8 and 19, and the lower roller 18 of these rollers is a driving roller, and the upper roller 19 is
Is a driven roller that rotates as the photosensitive belt 1 rotates. The transfer belt 2 is stretched between the rollers 21 and 22, and among these rollers, the roller 2 on the left side of the drawing is used.
1 is a driving roller, and the right roller 22 is a driven roller.

【0011】このような一連の無端ベルトを駆動するに
際して、駆動ローラとベルトとの間で、スリップが生じ
易くなる。又、ベルトが駆動ローラの軸方向にずれたり
して、ベルトが蛇行し易くなる。このようなベルトのス
リップや蛇行などを生じると、カラー画像を形成する場
合に、色ずれなどが出易くなる。
When driving such a series of endless belts, slip easily occurs between the drive roller and the belt. Further, the belt is displaced in the axial direction of the drive roller, and the belt is apt to meander. If such belt slipping or meandering occurs, color misregistration easily occurs when a color image is formed.

【0012】そこで、ベルトの蛇行などを防止するため
に、駆動ローラの両端に、ベルトの移動規制のためのフ
ランジ部を設けたりしているが、ベルト自体が蛇行して
しまうと、ベルト側縁部がフランジ部に強い力で当たっ
たりして、ベルトが変形したり、破損したりするおそれ
がある。
Therefore, in order to prevent the belt from meandering, flanges for restricting the movement of the belt are provided at both ends of the driving roller. However, if the belt itself meanders, the belt side edge The part may hit the flange part with a strong force, and the belt may be deformed or damaged.

【0013】そこで、例えば、特開昭63−30108
4号公報などによるものでは、ベルトの蛇行の防止のた
めに、駆動ローラにクラウンローラを用いるようにして
いる。これによるものでは、ベルトを転写ポジションに
おいて感光体に均一に接触させることが難しくなってお
り、その接触性の改善のために、バックアップ部材を使
用するようにしているが、このようなものを使用する
と、構成が複雑になり易く、又、ベルトの回転負荷が増
大し、ベルト寿命が短くなったりする。
Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-30108.
According to the publication No. 4, etc., a crown roller is used as a driving roller in order to prevent the belt from meandering. With this method, it is difficult to bring the belt into uniform contact with the photoconductor at the transfer position, and a backup member is used to improve the contact property. Then, the structure is apt to be complicated, the rotational load of the belt is increased, and the belt life is shortened.

【0014】この他、特開昭64−2070号公報など
によるものでは、ベルト張架ローラを非平行にして、ベ
ルトを片側に寄せるようになすと共に、ベルトとローラ
とに、互いに凹凸係合する係合部を設けるようにしてい
る。これによるものでは、ベルトの両側縁側で所定の張
力差を生じ、感光体への均一なベルト接触が難しくなっ
て、転写むらなどを生じるおそれがある。
In addition, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-2070, etc., the belt tension roller is made non-parallel so that the belt is moved to one side, and the belt and the roller engage with each other in an uneven manner. An engaging portion is provided. With this method, a predetermined tension difference is generated on both side edges of the belt, which makes it difficult to uniformly contact the photosensitive member with the belt, which may cause uneven transfer.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
な構成で、しかも低コストで、ベルトの蛇行やスリップ
を防止できるようにした画像形成装置のベルト駆動装置
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a belt driving device for an image forming apparatus which has a simple structure and is low in cost, and which can prevent the belt from meandering and slipping.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、少なくとも1本の従動ローラとの間で、無
端ベルトを掛け渡して、該無端ベルトを回転駆動する駆
動ローラを有し、この駆動ローラのローラ部のうち、無
端ベルト幅方向の中央側のローラ部の外周面と、その両
側のローラ部の外周面とを、無端ベルトが常に中央側へ
寄せられる方向に移動習性を与えられ乍ら、回転駆動さ
れるような面に形成した構成を提案するものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a drive roller which spans an endless belt between at least one driven roller and rotationally drives the endless belt. , Of the roller portion of this drive roller, the outer peripheral surface of the roller portion on the center side in the widthwise direction of the endless belt and the outer peripheral surfaces of the roller portions on both sides of the end portion are always moved toward the center side. The present invention proposes a structure formed on a surface that can be rotationally driven when given.

【0017】なお、中央側のローラ部の外周面を高摩擦
係数面とし、両側のローラ部の外周面を低摩擦係数面と
すると効果的である。
It is effective to make the outer peripheral surface of the central roller portion a high friction coefficient surface and the outer peripheral surfaces of both roller portions a low friction coefficient surface.

【0018】又、中央側のローラ部の外周面を粗面と
し、両側のローラ部の外周面を平滑面とすると効果的で
ある。
It is also effective to make the outer peripheral surface of the central roller portion rough and the outer peripheral surfaces of both roller portions smooth.

【0019】更に、両側のローラ部の外周面に潤滑被膜
を形成するようにすると効果的である。
Further, it is effective to form a lubricating coating on the outer peripheral surfaces of the roller portions on both sides.

【0020】更に、中央側のローラ部と、両側のローラ
部とを、ほぼ同一直径の外周面とすると効果的である。
Further, it is effective that the roller portion on the center side and the roller portions on both sides have outer peripheral surfaces having substantially the same diameter.

【0021】[0021]

【実施例】以下、本発明を図示した実施例に基づいて詳
細に説明する。
The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments.

【0022】図1は本発明一実施例のベルト駆動装置を
示し、無端ベルトの一構成例である感光体ベルト1は、
平行なローラ体となっている駆動ローラ18と、同じく
平行なローラ体となっていて、両端にフランジ部19A
を有する従動ローラ19との間に掛け渡されている。
又、無端ベルトの一構成例である転写ベルト2は、平行
なローラ体となっている駆動ローラ21と、同じく平行
なローラ体となっていて、両端にフランジ部22Aを有
する従動ローラ22との間に掛け渡されている。両ベル
トとも、本例では、従動ローラが複数本ではなく1本と
なっているが、従動ローラを複数本用いたときにも本発
明を適用できる。
FIG. 1 shows a belt driving device according to an embodiment of the present invention. A photosensitive belt 1 which is an example of the constitution of an endless belt,
The drive roller 18 is a parallel roller body, and the drive roller 18 is also a parallel roller body, and the flange portions 19A are provided at both ends.
It is suspended between the driven roller 19 and the driven roller 19.
The transfer belt 2, which is an example of a configuration of an endless belt, includes a driving roller 21 that is a parallel roller body and a driven roller 22 that is also a parallel roller body and has flange portions 22A at both ends. It is suspended in the middle. Although both belts have one driven roller instead of a plurality of driven rollers in the present example, the present invention can be applied when a plurality of driven rollers are used.

【0023】ここで、本発明の特徴とするところは、ベ
ルトを回転駆動する駆動ローラのローラ部のうち、無端
ベルト幅方向の中央側のローラ部の外周面と、その両側
のローラ部の外周面とを、無端ベルトが中央側へ寄せら
れる方向に移動習性を与えられ乍ら、回転駆動されるよ
うな面に形成する点にある。
Here, the feature of the present invention lies in the outer peripheral surface of the roller portion of the drive roller for driving the belt to rotate and the outer peripheral surface of the roller portion on the center side in the width direction of the endless belt and the outer periphery of the roller portions on both sides thereof. The surface is formed so as to be rotationally driven by being given a movement habit in the direction in which the endless belt is moved toward the center side.

【0024】図1に示す駆動ローラ18,21とが、そ
のような構成の駆動ローラとなっているのである。
The drive rollers 18 and 21 shown in FIG. 1 are the drive rollers having such a structure.

【0025】更に、この構成について具体的に述べる
に、駆動ローラ18と駆動ローラ21との両ローラ軸1
8C,21Cとの一端部には、ベルト駆動用のモータ2
3,24がそれぞれ連結されている。このうちの駆動ロ
ーラ18の中央側のローラ部18Aは、図2に示すよう
に、ゴム等の高摩擦係数材で、又、両側のローラ部18
Bは、金属等の低摩擦係数材でそれぞれ構成され、両ロ
ーラ部18A,18Bはローラ軸18Cに一体的に固定
されている。
Further, this structure will be described in detail. Both roller shafts 1 of the driving roller 18 and the driving roller 21.
A motor 2 for driving a belt is provided at one end of 8C and 21C.
3, 24 are connected to each other. Of these, the roller portion 18A on the center side of the drive roller 18 is made of a material having a high friction coefficient such as rubber as shown in FIG.
B is made of a material having a low friction coefficient such as metal, and both roller portions 18A and 18B are integrally fixed to a roller shaft 18C.

【0026】図1に示すモータ23によって、駆動ロー
ラ18を回転駆動すると、ローラ部のうち、中央のロー
ラ部18Aの外周面が高摩擦係数面となっていて、両側
のローラ部18Bの外周面が低摩擦係数面となっている
ために、中央側の方が、両側よりも、相対的にベルトの
搬送力が強まるようになり、ベルトが常に中央側へ寄せ
られる方向に移動習性が与えられるようになる。すなわ
ち、感光体ベルト1は、中央側へ寄せられる方向に移動
習性を与えられ乍ら、回転駆動されるのである。
When the driving roller 18 is rotationally driven by the motor 23 shown in FIG. 1, the outer peripheral surface of the central roller portion 18A of the roller portions has a high friction coefficient surface, and the outer peripheral surfaces of the roller portions 18B on both sides are high. Since the surface has a low friction coefficient, the conveyance force of the belt is relatively stronger on the center side than on both sides, and the movement habit is given in the direction in which the belt is always moved to the center side. Like That is, the photosensitive belt 1 is rotationally driven while being given a movement habit in the direction of being moved to the center side.

【0027】このような働きにより、感光体ベルト1の
蛇行が防止され、左右のベルト部分の速度むらも少なく
できる。又、中央のローラ部18Aとベルトとの間の摩
擦力が大になるために、感光体ベルト1がスリップする
のが防止される。これに対し、かかる駆動ローラが全て
低摩擦係数の材料(例えば金属材)で構成されるものと
すると、駆動ローラとベルトとの間にスリップを生じ易
くなる。更に、駆動ローラの両端にフランジ部を設けた
ものでは、ベルトが片寄った場合、そのフランジ部でベ
ルトを変形させたり、破損させたりするおそれがある
が、本例のような駆動ローラを用いると、そのようなお
それがなくなる。すなわち、感光体ベルト1の蛇行をよ
り確実に防止するために、駆動ローラ18の両端に、ベ
ルト移動規制のフランジ部を設けたときも、ベルト側縁
部がフランジ部に強い力で当ることはなく、ベルト1の
変形や破損を防止できるのである。これは、後述する各
実施例においても同様である。
Due to such a function, meandering of the photosensitive belt 1 is prevented, and uneven speed of the left and right belt portions can be reduced. Further, since the frictional force between the central roller portion 18A and the belt becomes large, the photoconductor belt 1 is prevented from slipping. On the other hand, if all of the drive rollers are made of a material having a low friction coefficient (for example, a metal material), slippage is likely to occur between the drive roller and the belt. Further, in the case where the driving roller is provided with the flange portions at both ends, when the belt is deviated, the flange portion may deform or damage the belt. , Such fear disappears. That is, in order to more reliably prevent the photosensitive belt 1 from meandering, even if the belt movement restricting flange portions are provided at both ends of the driving roller 18, the belt side edge portion does not hit the flange portion with a strong force. Therefore, the belt 1 can be prevented from being deformed or damaged. This also applies to each of the embodiments described later.

【0028】又、ベルトが片寄りした場合、寄った方
と、その反対の方に、転写不良を生じるおそれがある
が、本例の駆動ローラを用いると、かようなおそれもな
くなるのである。
When the belt is offset, transfer defects may occur on the offset side and on the opposite side. However, the use of the drive roller of this example eliminates such a risk.

【0029】更に、駆動ローラ18は、クラウンローラ
でなく、平行ローラとなっているので、感光体ベルト1
は、各現像器5〜8(図6)に、平坦面でベルト幅方向
に均一に接触するようになり、しかも、ベルト周速につ
いても、中央側と両側縁側とで異ならないので、現像む
らなどが生じにくくなり、均一な濃度の画像が得られ
る。なお、従動ローラ19については、先にも述べたよ
うに、両端のフランジ部19Aが設けられ、これで、感
光体ベルト1の幅方向の動きが規制されるようになって
いる。
Further, since the driving roller 18 is not a crown roller but a parallel roller, the photosensitive belt 1
Will come into uniform contact with the developing devices 5 to 8 (FIG. 6) on the flat surface in the belt width direction. Moreover, since the belt peripheral speed does not differ between the center side and both side edges, uneven development occurs. And the like are less likely to occur, and an image with uniform density can be obtained. As described above, the driven roller 19 is provided with the flange portions 19A at both ends, so that the movement of the photoconductor belt 1 in the width direction is restricted.

【0030】図1に示す転写ベルト2は、転写紙を支持
して搬送するものであり、転写紙支持ベルトとも言うべ
きものであって、このベルトは、駆動ローラ21と従動
ローラ22との間に張った状態で掛け渡されている。こ
のベルト2についても、これを複数の従動ローラに掛け
渡すようにしてもよい。
The transfer belt 2 shown in FIG. 1 supports and conveys the transfer paper, and should be called a transfer paper support belt. This belt is provided between the driving roller 21 and the driven roller 22. It is stretched over. The belt 2 may also be stretched over a plurality of driven rollers.

【0031】駆動ローラ21のローラ軸21Cには先に
も述べたようにモータ24が連結され、このモータ24
が正転したり、逆転したりすることで、転写ベルト2
は、Vf方向やVr方向にそれぞれ回転駆動される。駆動
ローラ21も、中央のローラ部21Aが高摩擦係数材で
構成されていて、その外周面が高摩擦係数面として形成
され、また両側のローラ部21B,21Bが低摩擦係数
材で構成され、その外周面が低摩擦係数面として形成さ
れている。このような駆動ローラ21を用いることによ
り、感光体ベルト1とまったく同様に、転写ベルト2の
蛇行やスリップなどが防止される。
The motor 24 is connected to the roller shaft 21C of the drive roller 21 as described above.
The transfer belt 2
Are rotationally driven in the Vf direction and the Vr direction, respectively. In the drive roller 21, the central roller portion 21A is made of a high friction coefficient material, the outer peripheral surface is formed as a high friction coefficient surface, and the roller portions 21B, 21B on both sides are made of a low friction coefficient material. The outer peripheral surface is formed as a low friction coefficient surface. By using such a driving roller 21, the transfer belt 2 is prevented from meandering and slipping, just like the photosensitive belt 1.

【0032】なお、駆動ローラ18,21のいずれのロ
ーラについても、図2に示したように、各ローラ部18
A,18Bを別部材によって構成するほか、中央の表面
層のみを高摩擦係数材層とすると共に、両側の表面層の
みを低摩擦係数材層とするようなローラ構成としても良
く、いずれにしても、各ローラ部の各外周面を高摩擦係
数面としたり、低摩擦係数面とすれば良いのである。い
ずれの構成の駆動ローラによっても、ローラを簡単に作
製することができ、高摩擦係数材としてゴムなどを用い
れば、比較的低コストで、かかるローラを作ることがで
きる。
As shown in FIG. 2, each of the driving rollers 18 and 21 has a roller portion 18
A and 18B may be constituted by separate members, and a roller constitution may be adopted in which only the central surface layer is a high friction coefficient material layer and only the surface layers on both sides are low friction coefficient material layers. Also, each outer peripheral surface of each roller portion may be a high friction coefficient surface or a low friction coefficient surface. With any of the driving rollers, the roller can be easily manufactured, and if rubber or the like is used as the high friction coefficient material, the roller can be manufactured at a relatively low cost.

【0033】図3に示す駆動ローラ118は、図1に示
す駆動ローラ18に相当するものであり、少なくとも1
本の従動ローラとの間で、感光体ベルト1を掛け渡す。
The drive roller 118 shown in FIG. 3 corresponds to the drive roller 18 shown in FIG.
The photosensitive belt 1 is stretched between the driven roller of the book.

【0034】この駆動ローラ118は、中央側のローラ
部118Aの外周面が粗面となっていて、これに対し、
両側のローラ部118Bの外周面が平滑面となってい
る。例えば、中央側のローラ部118Aは、鋸歯状の凹
凸をなす粗面となっていて、この部分の大きな摩擦力
で、感光体ベルトを実質的に駆動する。なお、図4は、
その中央のローラ部118Aを断面にした図である。
In this drive roller 118, the outer peripheral surface of the central roller portion 118A is rough, whereas
The outer peripheral surfaces of the roller portions 118B on both sides are smooth surfaces. For example, the roller portion 118A on the center side is a rough surface having a saw-toothed concavo-convex shape, and the large frictional force of this portion substantially drives the photosensitive belt. In addition, in FIG.
It is the figure which made the roller part 118A of the center the cross section.

【0035】このように、中央側のローラ部118Aは
ベルト駆動部とも言うべきものになるが、これに対し、
両側の、平滑面をなすローラ部118Bは、ベルトのガ
イド部ということになる。いずれにしても、かかる駆動
ローラを用いることにより、感光体ベルトが、常に中央
側に寄せられる方向に移動習性を与えられ乍ら、回転駆
動されるのである。
As described above, the central roller portion 118A can be called a belt driving portion, but in contrast to this,
The roller portions 118B having smooth surfaces on both sides are to be guide portions of the belt. In any case, by using such a driving roller, the photoconductor belt is rotationally driven while being given a movement habit in a direction in which it is always moved to the center side.

【0036】かような構成は勿論、転写ベルトを駆動す
る駆動ローラにも採用することができ、感光体ベルトと
共に、転写ベルトの蛇行やスリップなどを防止すること
ができる。
Of course, such a structure can be adopted as a driving roller for driving the transfer belt, and it is possible to prevent the transfer belt from meandering and slipping together with the photosensitive belt.

【0037】本例の場合の駆動ローラは、同一材料で一
体構成のまま作製することができ、その作製コストが安
くなり、又、その高精度化が可能である。更に、高速回
転時、ローラの熱膨張率が、どの部分でも一定になり、
ローラの曲りが生じにくくなったり、その外径の変化が
不均一になることが防止されたりする。このため、ベル
トの周速度の差(ベルト幅方向の差)が生じにくくな
り、色ずれや濃度むらに出にくいコピー紙を得ることが
できる。
The drive roller in the case of the present example can be manufactured by the same material as it is, and the manufacturing cost can be reduced, and the precision can be improved. Furthermore, when rotating at high speed, the coefficient of thermal expansion of the roller becomes constant in any part,
Bending of the roller is less likely to occur, and the change in outer diameter of the roller is prevented from becoming uneven. Therefore, a difference in peripheral speed of the belt (a difference in the belt width direction) is less likely to occur, and a copy paper that is less likely to cause color misregistration and uneven density can be obtained.

【0038】図5に示す駆動ローラ118′は、図3及
び図4に示した駆動ローラにおいて、ベルト駆動に供し
ない両側のローラ部(ベルトガイド部)118Bの外周
面に潤滑被膜119を形成するようにしたものである。
The drive roller 118 'shown in FIG. 5 is different from the drive roller shown in FIGS. 3 and 4 in that a lubricating coating 119 is formed on the outer peripheral surfaces of the roller portions (belt guide portions) 118B on both sides which are not used for driving the belt. It was done like this.

【0039】駆動ローラをかように構成すると、両側の
ローラ部に対して、ベルトを、より滑り易くすることが
できる。すなわち、ベルトが、両側のローラ部のみに対
して、駆動ローラの軸方向に動き易くなり、ベルトの蛇
行修正が効果的に行われるようになる。又、ベルトのシ
ワや破損などが生じにくくなる。なお、かかる潤滑被膜
119の具体的な材料例としては、弗素系樹脂被膜やモ
リブデン固形被膜などを挙げることができる。図5に示
した駆動ローラ118′も、感光体ベルトを駆動するロ
ーラのほかに、転写ベルトを駆動するローラにも採用で
きるものである。
If the drive roller is constructed in this way, the belt can be made more slippery with respect to the roller portions on both sides. That is, the belt becomes easy to move in the axial direction of the drive roller only with respect to the roller portions on both sides, and the meandering correction of the belt is effectively performed. Further, the belt is less likely to be wrinkled or damaged. A specific material example of the lubricating coating 119 may be a fluorine resin coating or a molybdenum solid coating. The drive roller 118 'shown in FIG. 5 can be adopted not only as the roller for driving the photosensitive belt but also as the roller for driving the transfer belt.

【0040】図2,3及び5に示す駆動ローラにおい
て、中央側のローラ部と、両側のローラ部とを、ほぼ、
好ましくは完全に同一直径の外周面とすると、ベルトを
その幅方向に亘って平坦にでき、転写むらや現像むらを
生じにくくすることができる。例えば、中央側のローラ
部(高摩擦係数面、粗面部)の直径を、両側のローラ部
(低摩擦係数面、平滑面)のそれよりも大きくすると、
両側のローラ部については転写性が悪くなり、転写むら
を生じ易くなる。同様に現像むらも生じ易くなる。両ロ
ーラ部を同一直径の外周面とすると、かようなおそれが
なくなり、むらのない高品質な画像を得ることができ
る。
In the drive rollers shown in FIGS. 2, 3 and 5, the central roller portion and the roller portions on both sides are almost
Preferably, when the outer peripheral surfaces have completely the same diameter, the belt can be flattened in the width direction thereof, and uneven transfer and uneven development can be suppressed. For example, if the diameter of the central roller portion (high friction coefficient surface, rough surface portion) is made larger than that of both roller portions (low friction coefficient surface, smooth surface),
The transferability of the roller portions on both sides is poor, and transfer unevenness is likely to occur. Similarly, uneven development easily occurs. If both roller portions have the same outer peripheral surface, there is no such possibility, and a high-quality image without unevenness can be obtained.

【0041】本発明は、感光体ベルトや転写ベルト以外
の無端ベルトを駆動するベルト駆動装置にも適用できる
ものである。
The present invention can also be applied to a belt driving device that drives an endless belt other than the photosensitive belt and the transfer belt.

【0042】[0042]

【発明の効果】請求項1に記載のベルト駆動装置によれ
ば、無端ベルトの蛇行や、その駆動ローラに対するスリ
ップを生じにくくすることができ、又、駆動ローラを、
蛇行防止などのために変形した構成にする必要もない。
そして、そのような機能を、簡単な構成で、しかも低コ
ストで達成することができる。
According to the belt driving device of the first aspect, the meandering of the endless belt and the slipping of the driving roller can be suppressed, and the driving roller is
It is not necessary to use a deformed structure to prevent meandering.
Then, such a function can be achieved with a simple configuration and at low cost.

【0043】請求項2に記載のベルト駆動装置によれ
ば、各ローラ部の外周面を、高摩擦係数面としたり、低
摩擦係数面とするだけで良いので、駆動ローラを簡単に
作製することができ、コスト的に有利である。
According to the belt drive device of the second aspect, since the outer peripheral surface of each roller portion only needs to have a high friction coefficient surface or a low friction coefficient surface, the drive roller can be easily manufactured. It is possible and advantageous in cost.

【0044】請求項3に記載のベルト駆動装置によれ
ば、駆動ローラを同一の材料で一体的に作製することが
できるので、作製コストが安くなり、又、その高精度化
などが可能である。
According to the belt driving device of the third aspect, since the driving roller can be integrally manufactured from the same material, the manufacturing cost can be reduced, and the precision can be improved. ..

【0045】請求項4に記載のベルト駆動装置によれ
ば、両側ローラ部に対して、ベルトを滑り易くすること
ができ、ベルトの蛇行修正などが効果的に行われるよう
になる。
According to the belt driving device of the fourth aspect, the belt can be made slippery with respect to the roller portions on both sides, and the meandering of the belt can be effectively corrected.

【0046】請求項5に記載のベルト駆動装置によれ
ば、転写むらや現像むらの発生を効果的に抑えることが
できる。
According to the belt driving device of the fifth aspect, it is possible to effectively suppress the occurrence of uneven transfer and uneven development.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明一実施例のベルト駆動装置の斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a belt driving device according to an embodiment of the present invention.

【図2】ベルト駆動装置に具備される駆動ローラの一例
の断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of an example of a driving roller included in the belt driving device.

【図3】ベルト駆動装置に具備される駆動ローラの別の
例の部分断面図である。
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of another example of the driving roller included in the belt driving device.

【図4】ベルト駆動装置に具備される駆動ローラの中央
側のローラ部の断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a central roller portion of a driving roller included in the belt driving device.

【図5】ベルト駆動装置に具備される駆動ローラの更に
別の例の部分断面図である。
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of still another example of the driving roller included in the belt driving device.

【図6】従来技術を説明するのに用いたカラー式の電子
複写機の一例の概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an example of a color type electronic copying machine used for explaining a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 無端ベルトとしての感光体ベルト 2 無端ベルトとしての転写ベルト 18 駆動ローラ 18A 中央側のローラ部 18B 両側のローラ部 19 従動ローラ 21 駆動ローラ 21A 中央側のローラ部 21B 両側のローラ部 22 従動ローラ 118 駆動ローラ 118A 中央側のローラ部 118B 両側のローラ部 118′ 駆動ローラ 119 潤滑被膜 1 Photoreceptor Belt as an Endless Belt 2 Transfer Belt as an Endless Belt 18 Drive Roller 18A Central Roller Part 18B Both Sides Roller Part 19 Driven Roller 21 Drive Roller 21A Central Side Roller Part 21B Both Sides Roller Part 22 Driven Roller 118 Drive roller 118A Central roller portion 118B Both side roller portions 118 'Drive roller 119 Lubricating film

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも1本の従動ローラとの間で、
無端ベルトを掛け渡して、該無端ベルトを回転駆動する
駆動ローラを有し、この駆動ローラのローラ部のうち、
無端ベルト幅方向の中央側のローラ部の外周面と、その
両側のローラ部の外周面とを、無端ベルトが常に中央側
へ寄せられる方向に移動習性を与えられ乍ら、回転駆動
されるような面に形成したことを特徴とする画像形成装
置のベルト駆動装置。
1. Between at least one driven roller,
An endless belt is stretched over, and a drive roller that rotationally drives the endless belt is provided, and among the roller portions of the drive roller,
The endless belt is rotatably driven while being given a habit of moving the outer peripheral surface of the roller portion on the center side in the width direction and the outer peripheral surfaces of the roller portions on both sides thereof in a direction in which the endless belt is always moved to the center side. A belt driving device for an image forming apparatus, which is formed on a flat surface.
【請求項2】 中央側のローラ部の外周面を高摩擦係数
面とし、両側のローラ部の外周面を低摩擦係数面とした
請求項1に記載の画像形成装置のベルト駆動装置。
2. The belt driving device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the outer peripheral surface of the central roller portion is a high friction coefficient surface, and the outer peripheral surfaces of both roller portions are low friction coefficient surfaces.
【請求項3】 中央側のローラ部の外周面を粗面とし、
両側のローラ部の外周面を平滑面とした請求項1に記載
の画像形成装置のベルト駆動装置。
3. The outer peripheral surface of the central roller portion is roughened,
The belt driving device of the image forming apparatus according to claim 1, wherein the outer peripheral surfaces of the roller portions on both sides are smooth.
【請求項4】 両側のローラ部の外周面に潤滑被膜を形
成した請求項3に記載の画像形成装置のベルト駆動装
置。
4. A belt driving device for an image forming apparatus according to claim 3, wherein a lubricating coating is formed on the outer peripheral surfaces of the roller portions on both sides.
【請求項5】 中央側のローラ部と、両側のローラ部と
を、ほぼ同一直径の外周面とした請求項1、2、3又は
4に記載の画像形成装置のベルト駆動装置。
5. The belt driving device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the roller portion on the center side and the roller portions on both sides are outer peripheral surfaces having substantially the same diameter.
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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