JPH05133909A - Scattered radiation inspecting apparatus - Google Patents
Scattered radiation inspecting apparatusInfo
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- JPH05133909A JPH05133909A JP3300465A JP30046591A JPH05133909A JP H05133909 A JPH05133909 A JP H05133909A JP 3300465 A JP3300465 A JP 3300465A JP 30046591 A JP30046591 A JP 30046591A JP H05133909 A JPH05133909 A JP H05133909A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、散乱放射線検査装置に
係り、特に、空港やビル等におけるセキュリティを目的
とした荷物検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scattered radiation inspection apparatus, and more particularly to a baggage inspection apparatus for security at airports and buildings.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の散乱放射線検出装置として、空港
で旅客機にへ持ち込む荷物の検査を行う荷物検査装置が
ある。以下に、この従来の荷物検査装置の概要を図面に
よって説明する。2. Description of the Related Art As a conventional scattered radiation detecting device, there is a baggage inspection device for inspecting a baggage to be brought into an airliner at an airport. The outline of this conventional baggage inspection apparatus will be described below with reference to the drawings.
【０００３】図１において、１はＸ線管であり、円錐状
Ｘ線２を照射する。３は直線コリメータであり、照射さ
れる円錐状Ｘ線２を扇状Ｘ線ビーム４にコリメートす
る。５は回転コリメータであり、扇状Ｘ線ビーム４を扇
状に上下に走査されるフライングスポットペンシルＸ線
ビーム６にする。７はコンベア８により一定の移動速度
で搬送される被検査物であり、被検査物７はその内側面
上をペンシルＸ線ビーム６が上下に走査される。９は透
過Ｘ線検出器であり、被検査物７を透過した透過Ｘ線量
を検出し、透過Ｘ線信号を出力する。10は散乱Ｘ線検出
器であり、被検査物７の内側面から後方に散乱する散乱
Ｘ線量を検出し、散乱Ｘ線信号を出力する。12は透過Ｘ
線データ収集器であり、図示しない位置検出器により検
出されるペンシルＸ線ビーム６のスポット位置信号と、
そのスポット位置における透過Ｘ線信号をＡ／Ｄ変換し
て、スポット位置データと透過Ｘ線データを収集する。
13は散乱Ｘ線データ収集器であり、図示しない位置検出
器により検出されるペンシルＸ線ビーム６のスポット位
置信号と、そのスポット位置における散乱Ｘ線信号をＡ
／Ｄ変換してスポット位置データと散乱Ｘ線データを収
集する。14は画像表示器であり、透過Ｘ線データ収集器
12からの１フレーム分の透過Ｘ線データを画像処理して
透過Ｘ線画像を赤色で画面に表示し、散乱Ｘ線データ収
集器13からの１フレーム分の散乱Ｘ線データを画像処理
して散乱Ｘ線画像を緑色で画面に表示する。In FIG. 1, an X-ray tube 1 irradiates a conical X-ray 2. Reference numeral 3 is a linear collimator, which collimates the conical X-ray 2 to be emitted to a fan-shaped X-ray beam 4. A rotating collimator 5 transforms the fan-shaped X-ray beam 4 into a flying spot pencil X-ray beam 6 which is vertically scanned in a fan shape. An inspected object 7 is conveyed by a conveyor 8 at a constant moving speed, and the pencil X-ray beam 6 is vertically scanned on the inner surface of the inspected object 7. Reference numeral 9 is a transmission X-ray detector, which detects the transmission X-ray dose transmitted through the inspection object 7 and outputs a transmission X-ray signal. A scattered X-ray detector 10 detects a scattered X-ray amount scattered backward from the inner surface of the inspection object 7 and outputs a scattered X-ray signal. 12 is transparent X
A line data collector, and a spot position signal of the pencil X-ray beam 6 detected by a position detector (not shown);
The transmitted X-ray signal at the spot position is A / D converted to collect spot position data and transmitted X-ray data.
A scattered X-ray data collector 13 indicates a spot position signal of the pencil X-ray beam 6 detected by a position detector (not shown) and a scattered X-ray signal at the spot position.
/ D conversion is performed to collect spot position data and scattered X-ray data. 14 is an image display, and a transmission X-ray data collector
The transmitted X-ray data for one frame from 12 is image-processed, the transmitted X-ray image is displayed in red on the screen, and the scattered X-ray data for one frame from the scattered X-ray data collector 13 is image-processed. The scattered X-ray image is displayed in green on the screen.
【０００４】このように構成された荷物検査装置では、
Ｘ線管１からの円錐状Ｘ線２を直線コリメータ３と回転
コリメータ５で扇状に上下に走査されるフライングポッ
トペンシルＸ線ビームにコリメートする。このペンシル
Ｘ線ビーム６を横切るように、被検査物７はコンベア８
で連続的に移動するので、ペンシルＸ線ビーム６は被検
査物の側面上をラスタ走査することになる。こうして被
検査物７の側面全体からの透過Ｘ線量と散乱Ｘ線量を検
出し、画像表示器内に赤色で透過Ｘ線画像と緑色で散乱
Ｘ線画像を重ねて合成表示する。In the baggage inspection device thus constructed,
The conical X-ray 2 from the X-ray tube 1 is collimated by a linear collimator 3 and a rotating collimator 5 into a flying pot pencil X-ray beam which is vertically scanned in a fan shape. The object 7 to be inspected is conveyed by the conveyor 8 so as to cross the pencil X-ray beam 6.
The pencil X-ray beam 6 raster-scans the side surface of the object to be inspected because it moves continuously. In this way, the transmitted X-ray amount and the scattered X-ray amount from the entire side surface of the inspection object 7 are detected, and the transmitted X-ray image in red and the scattered X-ray image in green are superimposed and displayed in the image display.
【０００５】透過Ｘ線画像では、被検査物７の内部にあ
るピストルやナイフなどの金属の危険物を検出すること
ができる。物質に照射されたＸ線により発生する散乱Ｘ
線は、低原子番号の物質ほど多くの散乱Ｘ線が発生する
ので、散乱Ｘ線画像では透過Ｘ線画像で検出できない、
低原子番号のプラスチック爆弾や麻薬等の非金属を検出
することができる。In the transmitted X-ray image, it is possible to detect a dangerous metal object such as a pistol or a knife inside the object 7 to be inspected. Scattering X generated by X-rays irradiated on a substance
X-rays generate more scattered X-rays for substances with lower atomic numbers, so they cannot be detected in transmitted X-ray images in scattered X-ray images.
It can detect non-metals such as low atomic number plastic bombs and narcotics.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】一般に放射線は物質中
の原子に当ると、全方向に散乱放射線を放出するので、
後方に散乱する後方散乱放射線量は少ない。また、被検
査体の表面に対して深い部分からの散乱放射線は被検査
体内の物質に吸収され、散乱放射線検出器によって検出
される後方散乱放射線量はさらに極めて少なくなる。Generally, when radiation hits an atom in a substance, it emits scattered radiation in all directions.
The backscattered radiation dose scattered back is small. Further, the scattered radiation from a deep portion with respect to the surface of the body to be inspected is absorbed by the substance in the body to be inspected, and the amount of backscattered radiation detected by the scattered radiation detector is further reduced.
【０００７】そのため、散乱Ｘ線検出器10は、Ｘ線管１
から離れた被検査物７の深層部からの後方散乱Ｘ線を検
出することができず、ペンシルＸ線ビーム６の照射側で
ある被検査物７の内側面の表面付近の散乱Ｘ線画像しか
得ることができないという問題点があった。被検査体内
のＸ線照射側に置かれた低原子番号の物質は検出可能で
あるが、その反対側に置かれた場合には検出できないと
いう問題点があった。そのため、図６に示すように、Ｘ
線管１，１´をコンベア８の両側に設けて、被検査物７
の左右両側面の散乱Ｘ線画像を得ることも考えられる。
しかし、この装置では、２台のＸ線管１，１´が必要と
なり装置が大型になってしまう。また、この装置でも図
７に示すように被検査物７の進行方向に垂直な面７fs，
７bsにはＸ線を照射することができないので、進行方向
に垂直な面７fs，７bs散乱Ｘ線画像は得ることはできな
い。よって、被検査物７の側面外周すべてを検査するこ
とができないという問題点があった。そのために、前方
側面７fs，７bs付近に平行な薄板状の対象物等は形状を
検出することが難しい。Therefore, the scattered X-ray detector 10 includes the X-ray tube 1
The backscattered X-rays from the deep portion of the object to be inspected 7 apart from can not be detected, and only the scattered X-ray image near the surface of the inner surface of the object to be inspected 7 which is the irradiation side of the pencil X-ray beam 6 can be detected. There was a problem that I could not get it. A substance having a low atomic number placed on the X-ray irradiation side in the body to be inspected can be detected, but when placed on the opposite side, it cannot be detected. Therefore, as shown in FIG.
The line tubes 1 and 1'are provided on both sides of the conveyor 8 so that the inspection object 7
It is also conceivable to obtain scattered X-ray images on the left and right sides of the.
However, in this apparatus, two X-ray tubes 1 and 1'are required, and the apparatus becomes large. Also in this apparatus, as shown in FIG. 7, a surface 7 fs perpendicular to the traveling direction of the object 7 to be inspected,
Since 7 bs cannot be irradiated with X-rays, a plane 7 fs , 7 bs scattered X-ray image perpendicular to the traveling direction cannot be obtained. Therefore, there is a problem that it is not possible to inspect the entire side surface outer periphery of the inspection object 7. Therefore, it is difficult to detect the shape of a thin plate-like object parallel to the front side surfaces 7 fs and 7 bs .
【０００８】そこで、本発明の目的は、装置を大型化す
ることなく被検査物の複数の側面に対する散乱放射線画
像を得ることのできる散乱放射線検査装置を提供するこ
とである。Therefore, an object of the present invention is to provide a scattered radiation inspection apparatus capable of obtaining scattered radiation images for a plurality of side surfaces of an inspection object without increasing the size of the apparatus.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、放射線を発生する放射線発生手段と、
この放射線発生手段により発生する放射線を、放射線発
生手段を中心として複数の半径方向に照射されるフライ
ングスポットペンシルＸ線ビームにコリメートする放射
線コリメート手段と、放射線発生手段の周りを被検査物
の姿勢を一定のまま移動させる搬送手段と、放射線コリ
メート手段から照射されるそれぞれのフライングスポッ
トペンシルＸ線ビームにより、被検査物の側面から散乱
する散乱放射線を検出し、散乱放射線データを出力する
複数の散乱放射線検出手段と、この複数の散乱放射線検
出手段からのそれぞれの散乱放射線データに基づいて、
被検査物の複数の側面に対する散乱放射線画像を構成し
表示する画像構成手段を有することを特徴とするもので
ある。In order to achieve the above object, the present invention provides a radiation generating means for generating radiation, and
The radiation collimating means for collimating the radiation generated by the radiation generating means into a plurality of radial spots of the flying spot pencil X-ray beam centered on the radiation generating means, and the attitude of the object to be inspected around the radiation generating means. A plurality of scattered radiations that detect scattered radiation scattered from the side surface of the object to be inspected and output scattered radiation data by the transporting means that moves in a constant state and the respective flying spot pencil X-ray beams emitted from the radiation collimating means. Based on the detection means and each scattered radiation data from the plurality of scattered radiation detection means,
It is characterized by having an image forming means for forming and displaying a scattered radiation image for a plurality of side surfaces of the inspection object.
【００１０】[0010]
【作用】被検査物を搬送手段に載せ、放射線発生手段の
まわりを公転させるように移動させる。その際、被検査
物自身は搬送手段で自転され装置外から見て、その姿勢
が一定に保たれる。この移動の間に複数の散乱放射線検
出手段により、被検査物の複数側面に関しての散乱放射
線データが順次得られる。画像構成手段は散乱放射線デ
ータより散乱放射線画像を構成し、表示する。The object to be inspected is placed on the conveying means and moved so as to revolve around the radiation generating means. At that time, the object to be inspected itself is rotated by the conveying means and its posture is kept constant when viewed from the outside of the apparatus. During this movement, the scattered radiation detecting means sequentially obtains scattered radiation data regarding a plurality of side surfaces of the inspection object. The image constructing means constructs and displays a scattered radiation image from the scattered radiation data.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明による実施例を図面によって説明す
る。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１２】図１および図２において、フロアにＸ線管
15が設置され、その周囲に４組の垂直なスリットをもつ
直線コリメータ16が設置される。その周囲には４つの放
射状スリットをもち、固定されていない回転機構及び回
転制御装置により回転する円板である４組の回転コリメ
ータ17が設置され、直線コリメータ16と合わせて垂直な
平面内でそれぞれ上下方向に走査される４組のペンシル
Ｘ線ビーム18を作るようになされる。被検査物19は自転
テーブル20の上に載置される。４つの自転テーブル20
は、それぞれ水平面内で自転するよう公転搬送装置21に
支持されている。1 and 2, an X-ray tube is installed on the floor.
15 is installed, and a linear collimator 16 having four sets of vertical slits is installed around it. Four sets of rotary collimators 17, which are discs that have four radial slits around them and are rotated by an unfixed rotating mechanism and a rotation control device, are installed, and in combination with the linear collimator 16, each in a vertical plane. It is adapted to produce four sets of pencil x-ray beams 18 which are vertically scanned. The inspected object 19 is placed on the rotation table 20. 4 rotation tables 20
Are supported by the revolution transport device 21 so as to rotate on their respective horizontal planes.
【００１３】公転搬送装置21は、フロアより支持され４
つの自転テーブル20を水平面内でＸ線管15を中心とする
同じ半径の円周上を同期して公転させるように支持して
いる。The revolution transport device 21 is supported by the floor 4
The two rotation tables 20 are supported so as to revolve in the horizontal plane synchronously on the circumference of the same radius centered on the X-ray tube 15.
【００１４】搬送制御装置22は、４つの自転テーブル20
を公転させるとともに、公転搬送装置21上で４つの自転
テーブル20をそれぞれ同期して公転と逆方向に回転さ
せ、被検査物19の姿勢（向き）を一定に保ちつつ公転を
行うよう公転搬送装置21を制御する。以上のように構成
された装置の作用を図３および図４を併用して説明す
る。The transfer control device 22 includes four rotation tables 20.
While revolving, the four rotation tables 20 on the revolution transport device 21 are respectively synchronized with each other and rotated in the opposite directions to the revolution, so that the revolver performs the revolution while keeping the posture (direction) of the inspection object 19 constant. Control 21. The operation of the apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
【００１５】被検査物19を公転搬送装置21上の自転テー
ブル20に載せ、Ｘ線管15、直線コリメータ16、回転コリ
メータ17により作られたペンシルＸ線ビーム18を被検査
物19に照射する。まず、図３の位置Ｐ１を通過する際に
Ａ−Ｃ方向の透過Ｘ線データと被検被物のＡ面の散乱線
Ｘデータが散乱Ｘ線検出器231 、透過Ｘ線検出器241お
よびデータ収集器2513により得られる。これらのデータ
を散乱Ｘ線画像表示器および透過Ｘ線画像表示器2613、
散乱Ｘ線画像2713表示器により画像化し、画面に各々表
示させる。位置Ｐ１を通過した被検査物19は、図４で中
心０（Ｘ線管15）に対して角＋θ公転する間に、被検査
物19自身も公転搬送装置21上で自転テーブル20により中
心０´に対して−θ自転し、その向きが一定に保たれる
ように公転するので、位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を通過する
際には図３のような状態になる。位置Ｐ２では散乱Ｘ線
検出器232 、透過Ｘ線検出器242 およびデータ収集器25
24により被検査物19のＤ−Ｂ方向の透過Ｘ線データとＤ
面の散乱Ｘ線データを収集し、位置Ｐ３，Ｐ４において
は、散乱Ｘ線検出器233 ，234 、データ収集器2513，25
24によりそれぞれ被検査物のＣ面、Ｂ面の散乱Ｘ線デー
タを収集し、散乱Ｘ線画像表示器2613，2624、透過Ｘ線
画像表示器2713，2714により画像化し、各画面に各々表
示する。こうすることにより、被検査物19を１回公転さ
せる間に、互いに直交する２方向の透過Ｘ線画像と検査
物19の４面からの散乱Ｘ線画像を順次得ることができ
る。The object to be inspected 19 is placed on the rotation table 20 on the revolution conveying device 21, and the object to be inspected 19 is irradiated with the pencil X-ray beam 18 formed by the X-ray tube 15, the linear collimator 16 and the rotary collimator 17. First, when passing through the position P1 in FIG. 3, the transmitted X-ray data in the A-C direction and the scattered X-ray data of the A surface of the test object are scattered X-ray detector 23 1 and transmitted X-ray detector 24 1 And data collector 25 13 . These data are displayed on the scattered X-ray image display and the transmission X-ray image display 26 13 ,
Scattered X-ray image 27 13 Imaged by a display and displayed on the screen. The inspection object 19 that has passed the position P1 revolves around the center 0 (X-ray tube 15) in FIG. 4 by an angle + θ, while the inspection object 19 itself also moves to the center 0 by the rotation table 20 on the revolution transport device 21. Since it rotates about −θ with respect to ′ and revolves so that its direction is kept constant, when passing through the positions P2, P3, and P4, the state shown in FIG. 3 is obtained. At position P2, scattered X-ray detector 23 2 , transmitted X-ray detector 24 2 and data collector 25
The 24 D-B direction of the object to be inspected 19 transmitted X-ray data and D
The scattered X-ray data of the surface is collected, and at the positions P3 and P4, scattered X-ray detectors 23 3 and 23 4 and data collectors 25 13 and 25 are collected.
The scattered X-ray data of the C surface and the B surface of the object to be inspected are collected by 24 , respectively, and are made into images by the scattered X-ray image display devices 26 13 , 26 24 and the transmission X-ray image display devices 27 13 , 27 14 , respectively. Are displayed in each. By doing so, it is possible to sequentially obtain transmission X-ray images in two directions orthogonal to each other and scattered X-ray images from four surfaces of the inspection object 19 while the inspection object 19 is revolved once.
【００１６】本実施例においては、被検査物19の側面全
周に対する散乱Ｘ線画像を得ることにより、凶器等の検
出率が向上する。特に、立方体や円柱のような縦横比が
１：１に近い形状の被検査物の場合、効果が大きい。Ｘ
線源が１つしかないことにより、構成が単純になり故障
が少なくなるので信頼性が向上し、また装置全体が従来
のものより小型で簡便なものになる。４つの自転テーブ
ルに１つずつ被検査物を載せることにより、１度に４つ
の被検被物の検査をすることが可能である。In this embodiment, by obtaining the scattered X-ray image of the entire circumference of the side surface of the object to be inspected 19, the detection rate of a deadly weapon or the like is improved. In particular, the effect is large in the case of an object to be inspected having an aspect ratio close to 1: 1 such as a cube or a cylinder. X
Since there is only one radiation source, the structure is simplified and the number of failures is reduced, so that the reliability is improved, and the entire device becomes smaller and simpler than the conventional one. By mounting one inspection object on each of the four rotation tables, it is possible to inspect four inspection objects at one time.
【００１７】他の実施例としては、先の実施例と同様の
方法で透過線Ｘデータと散乱線Ｘデータを収集し、Ａ面
とＣ面の散乱Ｘ線画像と透過Ｘ線画像を合成し、同様に
Ｂ面とＤ面の画像を合成し、図５のように同一画面へ表
示する。透過Ｘ線画像では金属性のピストル、ナイフを
検出することができる。散乱Ｘ線画像では低原子番号の
物質が強調されて表示されるので、麻薬、プラスチック
爆弾を検出することが容易になる。As another embodiment, the transmission X-ray data and the scattered X-ray data are collected by the same method as in the previous embodiment, and the scattered X-ray image and the transmission X-ray image of the A surface and the C surface are combined. Similarly, the images of the B side and the D side are combined and displayed on the same screen as shown in FIG. In the transmitted X-ray image, metallic pistol and knife can be detected. In the scattered X-ray image, the substance of low atomic number is emphasized and displayed, so that it becomes easy to detect a drug or a plastic bomb.
【００１８】図６のようにＸ線管28のまわりに、まず回
転コリメータ29を配置し、その周囲に直線コリメータ30
を配置する。回転コリメータ29は、先の実施例とは違
い、円筒型の板にらせん状のスリットを入れたものであ
る。図５に示す回転コリメータ29を用いることにより、
先の実施例に示す装置より装置を小型化することが可能
となる。As shown in FIG. 6, a rotating collimator 29 is first arranged around the X-ray tube 28, and a linear collimator 30 is arranged around it.
To place. The rotary collimator 29 is different from the previous embodiment in that a spiral slit is formed in a cylindrical plate. By using the rotating collimator 29 shown in FIG.
The device can be made smaller than the device shown in the previous embodiment.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明によれば、１つの放射線源により
被検査物の複数側面に対する散乱放射線画像を得ること
ができるので、検査能力の高い散乱放射線検査装置を提
供することができる。According to the present invention, since a scattered radiation image for a plurality of side surfaces of an object to be inspected can be obtained by one radiation source, it is possible to provide a scattered radiation inspection apparatus having high inspection ability.
【図１】本発明による実施例の荷物検査装置の構成図で
ある。FIG. 1 is a configuration diagram of a luggage inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明による実施例の荷物検査装置の平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view of the luggage inspection device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明による実施例の荷物検査装置の作用説明
図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the luggage inspection device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明による実施例の荷物検査装置の作用説明
図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the luggage inspection device according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明による他の実施例の荷物検査装置の画像
表示方法を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an image display method of a luggage inspection device according to another embodiment of the present invention.
【図６】本発明による他の実施例の荷物検査装置のコリ
メータ系の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a collimator system of a baggage inspection device according to another embodiment of the present invention.
【図７】従来の荷物検査装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional luggage inspection device.
【図８】従来の荷物検査装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional baggage inspection device.
【図９】従来の荷物検査装置により被検査物に走査され
るＸ線ビームの走査範囲を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a scanning range of an X-ray beam scanned on an inspection object by a conventional baggage inspection apparatus.
１，１´…Ｘ線管、２，２´…円錐状Ｘ線ビーム、３，
３´…直線コリメータ、４，４´…扇状Ｘ線ビーム、
５，５´…円形コリメータ、６，６´…ペンシルＸ線ビ
ーム、７，７´…被検査物、７fs…前方側面、７bs…後
方側面、７is…内側面、７os…外側面、８…コンベア、
９，９´…透過Ｘ線検出器、10，10´…散乱Ｘ線検出
器、11…後方散乱Ｘ線、12…透過Ｘ線データ収集器、13
…散乱Ｘ線データ収集器、14…画像表示器、15…Ｘ線
管、16…直線コリメータ、17…回転コリメータ、18…ペ
ンシルＸ線ビーム、19…被検査物、20…自転テーブル、
21…公転搬送装置、22…搬送制御装置、231 ，232 ，23
3 ，234 …散乱Ｘ線検出器、241，242 …透過Ｘ線検出
器、2513，2524…データ収集器、2613，2624…散乱Ｘ線
画像表示器、2713，2724…透過Ｘ線画像表示器、28…Ｘ
線管、29…回転コリメータ、30…直線コリメータ。1, 1 '... X-ray tube, 2, 2' ... conical X-ray beam, 3,
3 '... linear collimator, 4, 4' ... fan-shaped X-ray beam,
5, 5 '... Circular collimator, 6, 6' ... Pencil X-ray beam, 7, 7 '... Inspected object, 7 fs ... Front side, 7 bs ... Rear side, 7 is ... Inner side, 7 os ... Outer side , 8 ... conveyor,
9, 9 '... Transmission X-ray detector, 10, 10' ... Scattering X-ray detector, 11 ... Backscattering X-ray, 12 ... Transmission X-ray data collector, 13
... Scattered X-ray data collector, 14 ... Image display, 15 ... X-ray tube, 16 ... Linear collimator, 17 ... Rotating collimator, 18 ... Pencil X-ray beam, 19 ... Inspected object, 20 ... Rotation table,
21 ... Revolving transport device, 22 ... Transport control device, 23 1 , 23 2 , 23
3 , 23 4 ... scattered X-ray detector, 24 1 , 24 2 ... transmitted X-ray detector, 25 13 , 25 24 ... data collector, 26 13 , 26 24 ... scattered X-ray image display, 27 13 , 27 24 … Transmission X-ray image display, 28… X
Wire tube, 29 ... Rotating collimator, 30 ... Linear collimator.
Claims (1)
の放射線発生手段により発生する放射線を、放射線発生
手段を中心として複数の半径方向に照射されるフライン
グスポットペンシルＸ線ビームにコリメートする放射線
コリメート手段と、 放射線発生手段の周りを被検査物の姿勢を一定のまま移
動させる搬送手段と、 放射線コリメート手段から照射されるそれぞれのフライ
ングスポットペンシルＸ線ビームにより、被検査物の側
面から散乱する散乱放射線を検出し、散乱放射線データ
を出力する複数の散乱放射線検出手段と、 この複数の散乱放射線検出手段からのそれぞれの散乱放
射線データに基づいて、被検査物の複数の側面に対する
散乱放射線画像を構成し表示する画像構成手段を有する
散乱放射線検査装置。1. A radiation generating means for generating a radiation and a radiation collimating means for collimating the radiation generated by the radiation generating means with a plurality of radial spots of a flying spot pencil X-ray beam centered on the radiation generating means. And a transport means for moving the inspected object around the radiation generation means while keeping the posture constant, and scattered radiation scattered from the side surface of the inspected object by each flying spot pencil X-ray beam emitted from the radiation collimating means. And a plurality of scattered radiation detecting means for detecting scattered radiation data, and a scattered radiation image for a plurality of side surfaces of the inspected object is constructed based on the scattered radiation data from the plurality of scattered radiation detecting means. A scattered radiation inspection apparatus having image forming means for displaying.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3300465A JPH05133909A (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Scattered radiation inspecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3300465A JPH05133909A (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Scattered radiation inspecting apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05133909A true JPH05133909A (en) | 1993-05-28 |
Family
ID=17885124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3300465A Pending JPH05133909A (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Scattered radiation inspecting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05133909A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007532876A (en) * | 2004-04-09 | 2007-11-15 | アメリカン・サイエンス・アンド・エンジニアリング・インク | Eliminate crosstalk in portal backscatter analyzers with multiple sources by ensuring that only one source emits radiation at a time |
| CN102393399A (en) * | 2011-08-24 | 2012-03-28 | 屈俊健 | Device and method for forming X-ray flying spot |
| CN113960687A (en) * | 2020-07-03 | 2022-01-21 | 株式会社日立解决方案 | X-ray image processing device and X-ray image processing method |
| US20240044812A1 (en) * | 2022-03-04 | 2024-02-08 | Viken Detection Corporation | Rotational X-ray Inspection System and Method |
| US11966004B2 (en) | 2022-05-19 | 2024-04-23 | Viken Detection Corporation | Enhanced security threat detection |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP3300465A patent/JPH05133909A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007532876A (en) * | 2004-04-09 | 2007-11-15 | アメリカン・サイエンス・アンド・エンジニアリング・インク | Eliminate crosstalk in portal backscatter analyzers with multiple sources by ensuring that only one source emits radiation at a time |
| JP4689663B2 (en) * | 2004-04-09 | 2011-05-25 | アメリカン サイエンス アンド エンジニアリング，インコーポレイテッド | Eliminate crosstalk in portal backscatter analyzers with multiple sources by ensuring that only one source emits radiation at a time |
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