JPH05128331A - Measuring instrument - Google Patents

Measuring instrument

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JPH05128331A
JPH05128331A JP3286601A JP28660191A JPH05128331A JP H05128331 A JPH05128331 A JP H05128331A JP 3286601 A JP3286601 A JP 3286601A JP 28660191 A JP28660191 A JP 28660191A JP H05128331 A JPH05128331 A JP H05128331A
Authority
JP
Japan
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information
measuring
lid
road
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP3286601A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ichiro Wada
一郎 和田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP3286601A priority Critical patent/JPH05128331A/en
Publication of JPH05128331A publication Critical patent/JPH05128331A/en
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  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a measuring instrument which is easily and quickly installed on a road or a runway to measure required information of a vehicle or an airplane and is easily replaced and removed and is installed without hindering vehicles or pedestrians and simultaneously measures plural various information. CONSTITUTION:With respect to this measuring instrument, information measuring parts 10 to 30 which measure desired information of traffic facilities running on a road, a runway, or the like are built in a cover body 3 of a manhole 2 as an equipment of electricity, gas, water supply and drainage, or the like or a body like a manhole cover provided on the surface of the road, the runway, or the like.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、陸上,滑走路などを走
行する車両,航空機その他のな交通機関の所望とする情
報を測定する測定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measuring device for measuring desired information of vehicles such as vehicles, airplanes and other vehicles which run on land, runways and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、道路を走行する車両の情報を測定
するものとして、車両通過台数測定装置や車両の速度を
測定する走行速度測定装置などが上げられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for measuring information on a vehicle traveling on a road, a device for measuring the number of passing vehicles and a device for measuring a traveling speed for measuring the speed of the vehicle can be mentioned.

【0003】この車両通過台数測定装置は、道路の路面
上にあって車両の走行方向と直交する方向にゴムチュー
ブを敷設する一方、そのゴムチューブの一端側を閉塞
し、かつ、当該ゴムチューブの他端側にダイヤフラムや
ベローズ等が取り付けられている。そして、車両走行
時、その車両がゴムチューブを踏むとゴムチューブ内の
圧力の増加によつてダイヤフラムやベローズ等が変形し
電気接点が閉じるので、この接点の開閉回数をカウント
することにより、車両の通過台数を測定するものであ
る。
This vehicle passing number measuring device lays a rubber tube on a road surface in a direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle, closes one end side of the rubber tube, and A diaphragm and bellows are attached to the other end. When the vehicle is stepping on the rubber tube when the vehicle is running, the diaphragm and bellows are deformed due to the increase in the pressure inside the rubber tube, and the electrical contacts are closed.By counting the number of times the contacts are opened and closed, The number of passing vehicles is measured.

【0004】また、他の1つは、道路の幅方向にそって
複数個のループ状絶縁電線を埋設するとともに、これら
ループ状絶縁電線に高周波電流を流して路面上に高周波
磁界を形成するようにする。この状態において車両が通
過すると、磁界の乱れによって見かけ上のループのイン
ダクタンスが減少するので、そのインダクタンスの変化
を検知して車両の通過台数を測定するものである。
The other one is to embed a plurality of loop-shaped insulated wires along the width direction of a road and flow a high-frequency current through these loop-shaped insulated wires to form a high-frequency magnetic field on the road surface. To When the vehicle passes in this state, the inductance of the apparent loop decreases due to the disturbance of the magnetic field. Therefore, the change in the inductance is detected and the number of passing vehicles is measured.

【0005】一方、車両の走行速度測定装置は、ドップ
ラレーダ式センサを利用したものであって、具体的には
道路の側方に鋭い指向性アンテナをもったレーダ装置を
設置し、この指向性アンテナから一定周波数の電磁波を
連続的に走行車両に送信し、この走行車両の表面から反
射されてくる受信波をアンテナで受信する。このとき、
受信波の周波数は、車両の接近にしたがって高くなり、
遠ざかるにしたがって低くなり、かつ、受信波の周波数
は車両の走行速度と送信周波数の積に比例するので、か
かる関係を利用することにより車両の走行速度を求める
ものである。
On the other hand, the vehicle traveling speed measuring device uses a Doppler radar type sensor. Specifically, a radar device having a sharp directional antenna is installed on the side of the road, and this directivity is set. An electromagnetic wave having a constant frequency is continuously transmitted from the antenna to the traveling vehicle, and the received wave reflected from the surface of the traveling vehicle is received by the antenna. At this time,
The frequency of the received wave increases as the vehicle approaches,
Since the frequency decreases as the distance increases and the frequency of the received wave is proportional to the product of the traveling speed of the vehicle and the transmission frequency, the traveling speed of the vehicle can be obtained by using this relationship.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上述
べた2つの車両通過台数測定装置は、何れも装置全体が
大掛かりであり、簡単に装置の取り付け、取り外しを行
えない。また、度々,装置の故障,道路の改善,道路の
掘削,舗装のやり換えなどが生ずるが、このときには道
路の掘り起こし作業や装置の取り除き作業が必要であ
り、その度ごとに測定装置を設置し直す必要があり、非
常に面倒なものである。
However, all of the above-mentioned two vehicle passing vehicle number measuring devices are large-scaled and cannot be easily attached and detached. In addition, equipment failure, road improvement, road excavation, pavement replacement, etc. often occur, but at this time, it is necessary to dig up the road and remove the equipment. It needs to be fixed and very tedious.

【0007】一方、後者の車両速度測定装置は、道路の
側方に鋼製ポールを立ててレーダ装置を設置するので、
測定装置が非常に大掛かりでコスト的に高くなり、また
人間が歩く歩行道路の一部を占有することから歩行の邪
魔になる問題がある。さらに、以上のような装置では、
同時に複数の情報を測定することが難しく、多目的用途
に利用しにくい問題がある。
On the other hand, in the latter vehicle speed measuring device, since the steel pole is set up on the side of the road and the radar device is installed,
There is a problem that the measuring device becomes very large and costly, and that it occupies a part of a walking path where a person walks, which disturbs walking. Furthermore, in the above device,
There is a problem that it is difficult to measure a plurality of pieces of information at the same time, which makes it difficult to use for multiple purposes.

【0008】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、道路や滑走路などに簡単,迅速に設置可能であり、
また容易に交換や撤去を行いうる測定装置を提供するこ
とを目的とする。また、本発明の他の目的は、特別に車
道や歩行道路を占有せずに設置しうる測定装置を提供す
ることにある。さらに、本発明の他の目的は、車両など
の複数の異なる情報を同時に測定可能とする測定装置を
提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can be easily and quickly installed on a road or runway.
Another object is to provide a measuring device that can be easily replaced or removed. Another object of the present invention is to provide a measuring device that can be installed without occupying a roadway or a walking road. Further, another object of the present invention is to provide a measuring device capable of simultaneously measuring a plurality of different information such as a vehicle.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1,4,5に対応
する発明は上記課題を解決するために、一般に市街地で
使用されているマンホールの蓋体内部に道路,滑走路等
を走行する交通機関の所望とする情報,つまり交通量,
通過速度,種別,老朽度,排気ガス,重量その他の情報
のうち少なくとも1つ以上の情報を検出するための情報
検出部を有し、かつ、測定情報を保持する情報記憶部ま
たはその測定情報,保持情報を有線または無線にて外部
へ送信する情報送信部などを備えた情報測定部を組込ん
だ測定装置である。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention corresponding to claims 1, 4, and 5 travels on a road, a runway, etc. inside a lid of a manhole generally used in urban areas. Information desired by transportation, that is, traffic volume,
An information storage unit for holding at least one piece of information such as passage speed, type, aging degree, exhaust gas, weight and other information, and an information storage section for holding measurement information or its measurement information, The measuring device incorporates an information measuring unit including an information transmitting unit that transmits retained information to the outside by wire or wirelessly.

【0010】また、請求項2,4,5に対応する発明
は、道路,滑走路等の表面に種々の形態のマンホール蓋
状体を設置し、この蓋状体の内部に道路,滑走路等を走
行する交通機関の所望とする情報,つまり交通量,通過
速度,種別,老朽度,排気ガス,重量その他の情報のう
ち少なくとも1つ以上の情報を検出する情報検出部を設
け、かつ、測定情報を保持する情報記憶部またはその測
定情報,保持情報を有線または無線にて外部へ送信する
情報送信部などを備えた情報測定部を組込んだ測定装置
である。
The inventions corresponding to claims 2, 4 and 5 have manhole lids of various forms installed on the surfaces of roads, runways, etc., and inside the lids, roads, runways, etc. An information detector is provided for detecting at least one of desired information of the traveling vehicle, ie, traffic volume, passing speed, type, aging degree, exhaust gas, weight and other information, and the measurement is performed. The measuring device incorporates an information measuring unit including an information storage unit that retains information or its measurement information, an information transmitting unit that transmits retained information to the outside by wire or wirelessly.

【0011】また、請求項3に対応する発明は、蓋体ま
たは蓋状体として、その上部の一部または全部を使用波
長の光或いは磁束等に対して透明部材で形成し、さらに
請求項6に対応する発明は情報測定部のうち少なくとも
測定情報を保持する情報記憶部を着脱可能とした構成で
ある。
According to a third aspect of the present invention, a lid or a lid-like body is formed by partially or entirely forming an upper portion of the lid or a transparent member with respect to light having a wavelength of use, magnetic flux, or the like. The invention corresponding to (1) has a configuration in which at least the information storage unit that holds the measurement information is detachable from the information measurement unit.

【0012】[0012]

【作用】従って、本発明は以上のような手段を講じたこ
とにより、マンホールの蓋体内部または蓋状体の内部に
情報測定部を組込む構成としたので、マンホール蓋体ま
たは蓋状体を選択してマンホールまたは道路などの蓋受
け体に嵌合すればよく、非常に簡単に所望とする情報を
測定でき、しかも、新たに場所を選択して設置する必要
もなく、当然交換および撤去作業も容易である。
Therefore, according to the present invention, by taking the above-mentioned means, the information measuring unit is incorporated into the inside of the lid or the lid of the manhole. Therefore, the manhole lid or the lid is selected. Then, it can be fitted to a lid receiver such as a manhole or road, and it is very easy to measure the desired information. Moreover, it is not necessary to select a new place to install it, and of course replacement and removal work is also possible. It's easy.

【0013】さらに、蓋体内部または蓋状体内部に複数
の情報を測定する情報検出部を有する情報測定部を組込
めば、同時に複数の情報を測定することが可能であり、
さらにマイクロコンピュータなどを組込むことにより、
多数の情報を測定、記憶することができる。
Furthermore, if an information measuring section having an information detecting section for measuring a plurality of information is incorporated inside the lid or the lid-like body, it is possible to measure a plurality of information at the same time.
Furthermore, by incorporating a microcomputer, etc.,
A large amount of information can be measured and stored.

【0014】[0014]

【実施例】通常、道路網の整備、環境の改善、陸上輸送
システムの適切な運用計画を立てる場合、陸上交通機関
からの種々の情報を取得することが必要不可欠である。
ここで、種々の情報とは、例えば車両の交通量、車両の
走行速度、車種、車両の老朽度、排気ガスの状況、ハイ
ウエー料金ゲートにおける車両の誘導、さらには車両の
重量等々が上げられる。しかも、これらの情報のうち所
望とする1つまたは複数の情報を簡単,迅速に測定する
ことが必要である。
[Examples] Generally, it is indispensable to acquire various information from the land transportation in order to improve the road network, improve the environment, and make an appropriate operation plan for the land transportation system.
Here, the various information includes, for example, the traffic volume of the vehicle, the traveling speed of the vehicle, the vehicle type, the age of the vehicle, the exhaust gas condition, the guidance of the vehicle at the highway toll gate, and the weight of the vehicle. Moreover, it is necessary to easily and quickly measure one or more desired pieces of information among these pieces of information.

【0015】そこで、かかる必要性を満たすために空中
から種々の手段を利用して車両の種々の情報を取得する
ことが考えられるが、大気の状況や車両の形状、さらに
は距離的な問題から、それらの情報を容易に取得しにく
い。
Therefore, it is conceivable to obtain various information of the vehicle from the air by using various means in order to meet such a need. However, it is difficult to obtain various information on the atmosphere, the shape of the vehicle, and the distance. , It is difficult to get those information easily.

【0016】出来れば、道路や滑走路などの表面近くに
簡単に設置して所望とする情報を測定できれば、それら
道路または滑走路から車両までの距離が非常に近くな
り、正確に情報を取得でき、道路網の整備、環境の改
善、陸上輸送システムの運用計画に大きく貢献できるも
のと考えられる。本発明装置は、以上のような緊急、か
つ、差し迫った状況から考え出されたものであり、以
下、その一実施例について図1を参照して説明する。
[0016] If possible, if the desired information can be measured by simply installing it near the surface of a road or runway, the distance from the road or runway to the vehicle will be very short, and accurate information can be acquired. It is considered that it can make a great contribution to road network maintenance, environmental improvement, and land transportation system operation planning. The device of the present invention has been devised from the above urgent and imminent circumstances, and one embodiment thereof will be described below with reference to FIG.

【0017】一般に、幹線道路や住宅地道路或いは工場
内道路などの土中には、電気,ガス,上・下水道などの
配管1が埋設されているが、これら配管1途中の必要な
個所から路面方向に向けてマンホール2が設けられてい
る。そして、これらマンホール2にはそれぞれ蓋体3が
閉塞されているが、本発明装置ではかかる蓋体3の内部
に情報測定部を組込み、当該蓋体3を含めて測定装置と
するものである。その理由は、マンホール2の蓋体3は
永年交通頻繁な場所に設置され、交通に関する安全性は
もとより、人間の意識の中でも何ら違和感なく取り扱わ
れているためである。なお、このマンホール2は、電
気,ガス,上・下水道用のものに限る必要がなく、本測
定装置専用のものでもよい。この場合には配管1が不要
となることもある。
Generally, pipes 1 for electricity, gas, water and sewerage, etc. are buried in the soil such as main roads, residential roads, and roads in factories. The manhole 2 is provided in the direction. The lid 3 is closed in each of the manholes 2. However, in the device of the present invention, an information measuring unit is incorporated in the lid 3 to form a measuring device including the lid 3. The reason is that the lid 3 of the manhole 2 is installed in a place where traffic is frequent for many years, and is handled without any discomfort even in human consciousness, in addition to traffic safety. The manhole 2 is not limited to the one for electricity, gas, and water / sewer, but may be a dedicated one for the measurement device. In this case, the pipe 1 may be unnecessary.

【0018】以下、具体的に述べると、マンホール2上
部に蓋受け体4が埋設され、この蓋受け体4にはマンホ
ール蓋体3が嵌合するように閉塞されている。この蓋体
3内部には後述する情報測定部が組込まれ、外部配線5
aまたは図示点線で示すように下水配管内配線5bから
電力が給電され、さらに図示されていないが太陽電池を
用いて電力を給電する構成でもよい。なお、蓋体上部3
aは、重量物に十分に耐えうるようにするため金属材料
を用いて形成するが、後記するように情報検出部として
何を用いるかによって材料を異にするものとする。例え
ば情報検出部として受光器を用いて車両の通過量を測定
する場合には強化ガラスその他の透明部材が用いられ、
磁力線を用いて車両の通過量を測定する場合には磁力線
に対して透明,すなわち磁力線を通すものであれば非鉄
金属例えばアルミニウムなどを用いてもよい。また、透
明部材を用いる場合でも、蓋体上部3aの全体或いは必
要な部分だけに透明部材を設けることがある。
More specifically, a lid receiving body 4 is embedded in the upper portion of the manhole 2, and the manhole lid 3 is closed in the lid receiving body 4 so as to fit therein. An information measuring unit, which will be described later, is incorporated in the inside of the lid 3, and the external wiring 5
Alternatively, a configuration may be adopted in which electric power is supplied from the sewage pipe inner wiring 5b as indicated by a or a dotted line in the drawing, and a solar cell is used to supply electric power, which is not illustrated. The top 3 of the lid
The material a is formed by using a metal material so that it can withstand a heavy object sufficiently, but the material will be different depending on what is used as the information detection unit as described later. For example, when measuring the passing amount of the vehicle using a light receiver as the information detection unit, tempered glass or other transparent member is used,
When the amount of passage of the vehicle is measured using magnetic force lines, a non-ferrous metal such as aluminum may be used as long as it is transparent to the magnetic force lines, that is, allows the magnetic force lines to pass. Further, even when the transparent member is used, the transparent member may be provided on the entire upper portion 3a of the lid or only the necessary portion.

【0019】前記蓋体3内部には前述したように情報測
定部を組込むが、この情報測定部として、例えば車両な
どの情報を検出する情報検出部10およびこの情報検出
部10によって検出された情報を記憶する情報記憶部2
0が設けられ、さらに必要に応じて情報記憶部10の検
出測定情報または情報記憶部20に記憶された情報を送
信する情報送信部30が設けられている。
The information measuring unit is incorporated in the inside of the lid 3 as described above. As the information measuring unit, for example, the information detecting unit 10 for detecting the information of the vehicle and the information detected by the information detecting unit 10. Information storage unit 2 for storing
0 is further provided, and if necessary, an information transmission unit 30 that transmits the detected measurement information of the information storage unit 10 or the information stored in the information storage unit 20 is provided.

【0020】前記情報検出部10は、測定目的によって
異なるが、例えば車両の交通量を測定する場合には、電
磁波を利用する検出器または光,マイクロ波,磁力線,
超音波等を利用する検出器、さらには音響センシングな
どを用いることができる。例えば音響センシングの場合
には車両のエンジン音,排気音、エンジンから発生する
電磁雑音のレベルを測定するなどによって測定でき、光
の場合には車両通過時の受光レベル受光幅、光ドップラ
などによって測定できる。その他、車両の通過速度を測
定する場合、蓋体3内部に所定の距離(例えば30cm)
隔てて2つのセンサを設け、相関法を用いて測定すると
か、或いは所定周波数の電磁波(含光波)や音を送信し
てドップラ効果を利用し、車両が近ずくと周波数が上
り、通り過ぎると周波数が下がること,つまり音響ドッ
プラ効果を利用して車両通過台数や車両走行速度を測定
することができる。さらに、車両床下に車種,車検合格
証等を検出可能なマークを付し、そのマークから通過車
両の車種を検出するとか、車両のエンジン音,排気音、
エンジンから発生する騒音等を測定して音響解析するこ
とにより車両の老朽度を測定するとか、或いは車両の排
気ガス測定用センサを用いて排気ガスを分析するとか、
荷重センサを設けて車両の重量を測定するとか、さらに
情報検出部10でプリペイドカード所持車両の信号を受
信し、或いはプリペイドカード所持車両の可否を読取
り、その結果を例えばハイウエイゲートへ送信し、当該
走行車両をフリーゲートから通過させるなどがある。次
に、情報記憶部20は、カウンタ或いは一般に使用され
ているメモリ、さらにはフロッピーなどの外部記憶装置
などを用いるものとする。
The information detecting section 10 varies depending on the purpose of measurement. For example, in the case of measuring the traffic volume of a vehicle, a detector using electromagnetic waves or light, microwaves, magnetic field lines,
A detector that uses ultrasonic waves or the like, and further, acoustic sensing or the like can be used. For example, in the case of acoustic sensing, it can be measured by measuring the engine noise, exhaust noise of the vehicle, and the level of electromagnetic noise generated from the engine. it can. In addition, when measuring the passing speed of the vehicle, a predetermined distance (eg 30 cm) inside the lid 3
Two sensors are provided separately from each other, and measurement is performed using a correlation method, or the Doppler effect is used by transmitting an electromagnetic wave (light containing wave) or sound of a predetermined frequency, the frequency increases when the vehicle approaches, and the frequency increases when the vehicle passes by. Can be measured, that is, the number of vehicles passing through and the vehicle running speed can be measured by using the acoustic Doppler effect. Furthermore, a mark that can detect the vehicle type, vehicle inspection certificate, etc. is attached under the vehicle floor, and the vehicle type of the passing vehicle can be detected from the mark, the engine sound of the vehicle, the exhaust sound,
Whether measuring the aging degree of the vehicle by measuring the noise generated from the engine and acoustically analyzing it, or analyzing the exhaust gas using the vehicle exhaust gas measurement sensor,
A load sensor is provided to measure the weight of the vehicle, or the information detection unit 10 further receives a signal of the vehicle having a prepaid card, or reads whether or not the vehicle has a prepaid card, and transmits the result to, for example, a highway gate. For example, passing a traveling vehicle through a free gate. Next, it is assumed that the information storage unit 20 uses a counter, a commonly used memory, or an external storage device such as a floppy disk.

【0021】一方、情報送信部30は、有線による送信
の他、無線を用いて情報を送信することも可能である。
無線の場合には蓋体上部3aの内側または外側にアンテ
ナを貼着したり、内部の充填材に設置することもでき
る。
On the other hand, the information transmitting section 30 can transmit information by wire as well as wirelessly.
In the case of wireless communication, the antenna can be attached to the inside or outside of the lid upper portion 3a, or can be installed in the filling material inside.

【0022】次に、図2は情報測定部の一具体例を示す
構成図である。すなわち、この情報測定部のうち情報検
出部10は、車両の所望とする情報を検出するセンサ回
路を含む情報検出用センサ11、このセンサ11の出力
を増幅する増幅器12およびこの増幅器12の出力を所
定のしきい値レベルで2値化処理する2値化処理回路1
3等によって構成され、また情報記憶部20は2値化処
理された所定レベル以下または以上の信号をカウントす
るカウンタ21、時間を刻時する時計回路22、所定の
時間間隔ごとにカウンタ21の内容をメモリ23に書き
込む制御回路24等からなっている。この場合には例え
ば時間ごとの車両通過台数を記憶することができる。さ
らに、必要に応じて情報伝送部30では、前段増幅器1
2の増幅出力を電力増幅する電力増幅器31の他、高周
波変調を行ってアンテナから32から送信する変調回路
33等を用いて外部へ無線にて情報を送信することがで
きる。
FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the information measuring section. That is, the information detection unit 10 in the information measurement unit includes an information detection sensor 11 including a sensor circuit that detects desired information of the vehicle, an amplifier 12 that amplifies the output of the sensor 11, and an output of the amplifier 12. Binarization processing circuit 1 for performing binarization processing at a predetermined threshold level
The information storage unit 20 includes a counter 21 that counts binarized signals below or above a predetermined level, a clock circuit 22 that keeps time, and the contents of the counter 21 at predetermined time intervals. Is written in the memory 23 and the like. In this case, for example, the number of vehicles passing by each hour can be stored. Further, if necessary, the information transmission section 30 may include the pre-stage amplifier 1
In addition to the power amplifier 31 that power-amplifies the amplified output of No. 2, the modulation circuit 33 that performs high frequency modulation and transmits from the antenna 32 can be used to wirelessly transmit information to the outside.

【0023】次に、図3はマイクロコンピュータを用い
て複数の情報を測定する構成例を示す図である。この情
報測定部は、各情報検出用センサ411 〜41n によっ
て検出された情報を対応するインタフェィス421 〜4
n に送出し、ここで必要な処理例えばディジタル変換
および一時的な情報の保持を行う。一方、CPU43で
は、ROM44に記憶されたプログラムに基づいて各情
報ごとにインタフェィス421 〜42n から取り込んで
その測定目的に応じて処理を実行し、その処理結果の情
報をRAM45または入出力ポート46を介して外部記
憶装置47に記憶する。そして、CPU43は、プログ
ラムデータに基づいてRAM45から情報を読み出して
情報送信部48に送信する。
Next, FIG. 3 is a diagram showing an example of a configuration for measuring a plurality of information using a microcomputer. This information measuring unit uses the interfaces 42 1 to 4 4 corresponding to the information detected by the information detecting sensors 41 1 to 41 n .
2 n , where necessary processing such as digital conversion and temporary holding of information are performed. On the other hand, the CPU 43 fetches each piece of information from the interfaces 42 1 to 42 n based on the program stored in the ROM 44, executes the processing according to the measurement purpose, and outputs the processing result information to the RAM 45 or the input / output port. It is stored in the external storage device 47 via 46. Then, the CPU 43 reads out the information from the RAM 45 based on the program data and transmits it to the information transmitting unit 48.

【0024】この情報送信部48では、CPU43で読
み出したパラレル情報についてシリアル情報変換、アナ
ログ情報変換、アナログ情報の増幅および高周波にて変
調する変調処理を行って有線または無線にて送信するも
のである。
The information transmitting unit 48 performs serial information conversion, analog information conversion, amplification of analog information, and modulation processing for modulating at high frequency on the parallel information read by the CPU 43, and transmits it by wire or wirelessly. ..

【0025】従って、以上のような実施例の構成によれ
ば、マンホール2の蓋体3内部に情報測定部を組込む構
成であるので、車両,航空機の所望の情報を測定すると
き、既設のマンホール2の蓋に代えてその測定情報にあ
った蓋体3を選択して当該マンホール2に閉塞するだけ
でよく、非常に簡単、かつ、迅速に測定装置を設置可能
である。しかも、電気、ガス、上・下水道のマンホール
2は市街地などのあらゆる場所に設置され、また交通頻
繁な場所に設置されていることから、特別に車道,歩行
道路を占有せずに設置でき、また交換または撤去すると
きも容易である。さらに、蓋体3内部には種々の情報検
出部を設けることができ、同時に複数種類の情報を測定
でき、かつ、それらの測定情報を記憶して必要な場所へ
送信できる。
Therefore, according to the configuration of the above embodiment, since the information measuring unit is incorporated in the lid 3 of the manhole 2, the existing manhole is required to measure desired information of the vehicle or aircraft. It suffices to select the lid body 3 that matches the measurement information instead of the lid 2 and close the manhole 2, and the measurement device can be installed very easily and quickly. Moreover, since the manhole 2 for electricity, gas, and water / sewerage is installed in all places such as urban areas, and also in places with frequent traffic, it can be installed without occupying special roads or walking roads. It is also easy to replace or remove. Further, various information detection units can be provided inside the lid body 3, a plurality of types of information can be measured at the same time, and the measurement information can be stored and transmitted to a necessary place.

【0026】次に、図4は本発明の他の実施例を示す構
成図である。この測定装置は、既設のマンホール2を利
用するものでなく、新たに道路などの路面に蓋受け体4
を埋込んだ後、この蓋受け体4に情報を測定する情報測
定部を組込んでなる蓋状体3′を嵌合する構成である。
この場合、蓋状体上部3a′の一部、つまり太陽光を取
込む部分に強化ガラス窓3bが設けられ、この強化ガラ
ス窓3bの裏側に太陽電池6が取り付けられている。こ
の蓋状体3′内部には必要な構成要素の振動などを阻止
する意図からプラスチック等の充填材7が充填されてい
る。8は超音波その他の検出波である。なお、この充填
材7内には送信または受信用アンテナを埋め込む構成で
もよい。
Next, FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. This measuring device does not use the existing manhole 2, but newly installs the lid receiver 4 on the road surface such as a road.
After embedding, a lid-like body 3'in which an information measuring unit for measuring information is incorporated in the lid receiving body 4 is fitted.
In this case, a tempered glass window 3b is provided in a part of the lid-shaped upper portion 3a ', that is, a portion for taking in sunlight, and the solar cell 6 is attached to the back side of the tempered glass window 3b. The inside of the lid 3'is filled with a filling material 7 such as plastic for the purpose of preventing vibration of necessary components. Reference numeral 8 denotes ultrasonic waves and other detection waves. The filling material 7 may have a structure in which a transmitting or receiving antenna is embedded.

【0027】図5および図6は同じくマンホール蓋状体
に係わる他の実施例を説明する図である。図5(a)
は、道路などの路面を所要とする深さまで掘削した後、
この掘削穴内に所定長さの筒状蓋受け体4Aを埋設す
る。そして、この筒状蓋受け体4Aの内部に同図(b)
に示すような下部に情報検出部10の一部を構成する可
撓性薄形コイル10Aを収納するパイプ状体のものを取
り付けたマンホール蓋状体3Aを嵌合してなる構成であ
る。
FIGS. 5 and 6 are views for explaining another embodiment of the manhole cover. Figure 5 (a)
After excavating the road surface such as a road to the required depth,
A cylindrical lid receiver 4A having a predetermined length is embedded in the excavation hole. And, in the inside of this cylindrical lid receiving body 4A, FIG.
The manhole cover 3A having a pipe-shaped body for accommodating the flexible thin coil 10A forming a part of the information detection unit 10 is fitted to the lower portion as shown in FIG.

【0028】この構成のものは、可撓性薄形コイル10
Aからの磁束を道路の中また地中から道路上に出し、道
路上を走行する車両(金属体)をインダクタンスの変化
や渦電流を車両金属で発生させることにより2次磁束を
出させ、この2次磁束を可撓性薄形コイル10Aで検出
し、車両の台数を検知するものである。しかも、可撓性
薄形コイル10Aを半地下に設置し、同図(c)からも
明らかなように検出線を狭い範囲で空中に発射するの
で、大半の磁束の拡りは地中にあり、外界への影響が小
さく抑えることができる。
This structure has a flexible thin coil 10
The magnetic flux from A is emitted into the road from the ground or from the ground, and the vehicle (metal body) traveling on the road is caused to generate a secondary magnetic flux by changing the inductance or generating an eddy current in the vehicle metal. The secondary magnetic flux is detected by the flexible thin coil 10A to detect the number of vehicles. Moreover, since the flexible thin coil 10A is installed in the semi-underground and the detection line is fired in the air in a narrow range as is clear from FIG. 7C, most of the magnetic flux spreads in the ground. , The influence on the outside world can be suppressed to be small.

【0029】次に、図6は例えば高速道路などに適用す
る例を示す図である。つまり、同図(a)は、高速道路
の端から道路中央側に折れ曲がるような筒状蓋受け体4
Bを埋設した後、この高速道路端の筒状蓋受け体4B入
口部に同図(b)に示すような下部に情報検出部10の
一部を構成するマイクロウエーブ用可撓性アンテナ10
Bを取り付けたマンホール蓋状体3Aを嵌合してなる構
成である。なお、マイクロウェーブ用可撓性アンテナ1
0Bからマイクロウエーブを発射する場合、前記筒状蓋
受体4Bにはガラス繊維強化プラスチックなどの電気絶
縁物を用いるものとする。
Next, FIG. 6 is a diagram showing an example applied to a highway, for example. That is, FIG. 1A shows a tubular lid receiving body 4 that is bent from the end of the highway toward the center of the road.
After burying B, the flexible antenna for microwaves 10 which constitutes a part of the information detecting unit 10 at the lower portion as shown in FIG.
This is a configuration in which the manhole cover 3A to which B is attached is fitted. The flexible antenna 1 for microwaves
When the microwave is emitted from 0B, an electrical insulator such as glass fiber reinforced plastic is used for the cylindrical lid receiver 4B.

【0030】なお、この構成のものは、可撓性アンテナ
10Bを筒状蓋受け体4Bの形状に挿入設置できる。こ
の装置は、地中から例えば1〜5GHz程度のマイクロ
ウェーブを発射し、道路上を走行する車両により誘電体
変化等を起こさせて車両の台数を測定したり、ドップラ
効果を用いて速度を検出したりするときに有効である。
With this structure, the flexible antenna 10B can be inserted and installed in the shape of the cylindrical lid receiving body 4B. This device emits microwaves of, for example, about 1 to 5 GHz from the ground, causes a dielectric change or the like by a vehicle traveling on the road, and measures the number of vehicles, or detects the speed using the Doppler effect. It is effective when doing.

【0031】さらに、図7は駐車場などに所定の間隔で
例えば複数のマイクロウエーブ用可撓性アンテナ10B
を取り付けたマンホール蓋状体3Bを設置し、さらにシ
ステム統合用アンテナ50を埋設しておけば、マイクロ
ウェーブ用アンテナ10Bにて300〜800MHz、
1〜12GHz程度の周波数を取り扱うことにより、地
中を数1m〜数10mにわたって伝播させることがで
き、すなわち地中通信ができる。マンホール蓋体内部に
空に向けてマイクロウェーブを発射できるアンテナを内
蔵し、車両の有無を誘電体変化等により検出し、検出効
果を各マイクロウエーブ用アンテナ10Bからシステム
統合用アンテナ50或いは10B間で地中通信を行い、
その結果をシステム統合用アンテナ50に通信すること
ができる。なお、各蓋状体3A,3Bの電源は電池,太
陽電池、有線等によって供給する。
Further, FIG. 7 shows, for example, a plurality of flexible antennas 10B for microwaves at predetermined intervals in a parking lot or the like.
If the manhole cover 3B with the attached is installed and the system integration antenna 50 is further embedded, the microwave antenna 10B has 300 to 800 MHz,
By handling a frequency of about 1 to 12 GHz, it is possible to propagate through the ground for several meters to several tens of meters, that is, underground communication can be performed. An antenna that can emit microwaves toward the sky is built into the manhole cover, and the presence or absence of a vehicle is detected by a dielectric change or the like, and the detection effect is detected between each microwave antenna 10B and the system integration antenna 50 or 10B. Underground communication,
The result can be communicated to the system integration antenna 50. The lids 3A and 3B are powered by batteries, solar cells, wires, or the like.

【0032】従って、この実施例の構成によれば、新た
に蓋状体3a′,3A,3Bを設置する必要があるが、
道路または歩行道路に設けても何ら邪魔にならず、また
交通頻繁な場所でも安全に設置でき、しかも不要な場合
には蓋状体3a′に取って一般の蓋体を被せておけばよ
く、非常に取扱いに便利であり、必要な時に必要な情報
を即座に測定できる。
Therefore, according to the structure of this embodiment, it is necessary to newly install the lid-like bodies 3a ', 3A and 3B.
Even if it is installed on a road or a pedestrian road, it does not get in the way and can be safely installed in a place where traffic is frequent, and when it is unnecessary, it can be put on the lid-like body 3a 'and covered with a general lid, It is extremely convenient to handle and can measure the necessary information immediately when needed.

【0033】なお、上記実施例では、蓋体3お,蓋状体
3′,3A,3Bとして密閉式のものを想定して説明し
たが、蓋体3および蓋状体3′,3A,3Baに対し、
情報測定部全体をカセット式に着脱する形態のものでも
よく、或いは情報記憶部だけが着脱可能な構成としても
よい。また、車両の情報測定だけでなく、航空機その他
の交通機関の情報測定にも容易に適用できる。さらに、
情報送信部は専ら情報を送信する目的で説明したが、適
当な相手からの情報を受信し、その受信内容に応じて必
要な情報の測定ないし処理を実行し、当該相手に返送す
る構成でもよい。その他、本発明はその要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形して実施できる。
In the above embodiment, the lid 3 and the lid-shaped bodies 3 ', 3A and 3B are assumed to be hermetically sealed, but the lid 3 and the lid-shaped bodies 3', 3A and 3Ba are described. As opposed to
The entire information measuring unit may be detachable in a cassette type, or only the information storage unit may be detachable. Further, it can be easily applied not only to vehicle information measurement but also to aircraft and other transportation information measurement. further,
Although the information transmission unit has been described for the purpose of transmitting information exclusively, it may be configured to receive information from an appropriate other party, measure or process necessary information according to the received content, and return it to the other party. .. Besides, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、道
路などに設置されているマンホールの蓋体内部または道
路上に新たに設置する蓋状体内部に情報測定部を組込ん
だ構成であるので、道路や滑走路などに簡単,迅速に設
置して必要な情報を測定でき、また、その装置の交換作
業および撤去作業が容易である。さらに、車道や歩行道
路に邪魔にならずに設置でき、しかも異なる複数の情報
を同時に測定できる。
As described above, according to the present invention, the information measuring unit is incorporated inside the lid of the manhole installed on the road or the inside of the lid newly installed on the road. Therefore, it can be easily and quickly installed on a road or runway to measure necessary information, and replacement work and removal work of the device are easy. Furthermore, it can be installed on the roadway or pedestrian road without obstruction, and it can measure different information at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係わる測定装置の一実施例を示す断
面図。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a measuring apparatus according to the present invention.

【図2】 情報測定部の一具体例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of an information measuring unit.

【図3】 マイクロコンピュータを用いて複数の情報を
測定する場合の一具体例を示すハード構成図。
FIG. 3 is a hardware configuration diagram showing a specific example when a plurality of information is measured using a microcomputer.

【図4】 本発明に係わる測定装置の他の実施例を示す
断面図。
FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the measuring apparatus according to the present invention.

【図5】 本発明に係わる測定装置の蓋状体および情報
検出部の他の実施例を説明する図。
FIG. 5 is a diagram for explaining another embodiment of the lid-shaped body and the information detection unit of the measuring device according to the present invention.

【図6】 本発明に係わる測定装置の蓋状体および情報
検出部のさらに他の実施例を説明する図。
FIG. 6 is a view for explaining still another embodiment of the lid-shaped body and the information detection unit of the measuring device according to the present invention.

【図7】 複数の蓋状体を所定間隔ごとに配置し、シス
テム統合アンテナに送信する例を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing an example in which a plurality of lid-shaped bodies are arranged at predetermined intervals and transmitted to a system integrated antenna.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…配管、2…マンホール、3…蓋体、3′,3A,3
B…蓋状体、4,4A,4B…蓋受け体、10,20,
30…情報測定部、10…情報検出部、10A…可撓性
薄形コイル、10B…可撓性アンテナ、20…情報記憶
部、30…情報送信部。
1 ... Piping, 2 ... Manhole, 3 ... Lid, 3 ', 3A, 3
B ... Lid-like body, 4, 4A, 4B ... Lid receiving body, 10, 20,
30 ... Information measuring unit, 10 ... Information detecting unit, 10A ... Flexible thin coil, 10B ... Flexible antenna, 20 ... Information storage unit, 30 ... Information transmitting unit.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電気,ガス,上・下水道等の施設に用い
られているマンホールの蓋体内部に道路,滑走路等を走
行する交通機関の所望とする情報を測定する情報測定部
を組込んだことを特徴とする測定装置。
1. A built-in information measuring unit for measuring desired information of a transportation system such as a road or a runway, inside a cover of a manhole used for facilities such as electricity, gas and water / sewerage. It is a measuring device characterized by
【請求項2】 道路,滑走路等の表面にマンホール蓋状
体を設置するとともに、この蓋状体の内部に道路,滑走
路等を走行する交通機関の所望とする情報を測定する情
報測定部を組込んだことを特徴とする測定装置。
2. An information measuring unit for installing a manhole cover on the surface of a road, a runway, etc., and measuring desired information of a transportation system running on a road, a runway, etc. inside the cover. Measuring device characterized by incorporating.
【請求項3】 蓋体または蓋状体は、その上部の一部ま
たは全部に透明部材を設けたことを特徴とする請求項1
または請求項2記載の測定装置。
3. The lid or the lid-like body is provided with a transparent member on a part or all of an upper portion thereof.
Alternatively, the measuring device according to claim 2.
【請求項4】 情報測定部は、交通機関の交通量,通過
速度,種別,老朽度,排気ガス,重量のうち少なくとも
1つ以上を検出する情報検出部を有することを特徴とす
る請求項1または請求項2記載の測定装置。
4. The information measuring unit has an information detecting unit for detecting at least one or more of traffic volume, passage speed, type, aging degree, exhaust gas, and weight of a transportation facility. Alternatively, the measuring device according to claim 2.
【請求項5】 情報測定部は、測定情報を保持する情報
記憶部または当該測定情報,この情報記憶部の保持情報
を有線または無線にて外部へ送信する情報送信部を有す
ることを特徴とする請求項1または請求項2記載の測定
装置。
5. The information measuring unit has an information storage unit that holds the measurement information or the measurement information, and an information transmission unit that transmits the information held in the information storage unit to the outside by wire or wirelessly. The measuring device according to claim 1 or 2.
【請求項6】 情報測定部のうち少なくとも測定情報を
保持する情報記憶部を着脱可能としたものである請求項
1または請求項2記載の測定装置。
6. The measuring device according to claim 1, wherein at least an information storage unit for holding measurement information is detachable from the information measurement unit.
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