JPH05128237A - Pattern inspecting method - Google Patents

Pattern inspecting method

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JPH05128237A
JPH05128237A JP3291652A JP29165291A JPH05128237A JP H05128237 A JPH05128237 A JP H05128237A JP 3291652 A JP3291652 A JP 3291652A JP 29165291 A JP29165291 A JP 29165291A JP H05128237 A JPH05128237 A JP H05128237A
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JP
Japan
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pattern
image
binary
images
defect
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JP3291652A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihito Ono
明史 小野
Morio Misonoo
守男 御園生
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

PURPOSE:To improve a fault detecting capability by attaining the detection of a fault in a complicated-shaped or an adjacent and close pattern. CONSTITUTION:The picture of an object to be inspected in which a synchronous pattern is prepared is fetched in right and left screens by a television camera (step 1). The fetched multilevel pictures 5 and 6 are binarized by a prescribed threshold value so that them, contour part of the pattern can be extracted (step 2). The exclusive logical sum operation of the same coordinate picture elements between those binary pictures 7 and 8 is performed (step 3). A part 9b concerned with a fine difference less than a prescribed reference of an obtained exclusive logical sum picture 9 is eliminated from the original binary pictures 7 and 8 (step 4). Then, obtained binary pictures 10 and 11 are comparison-operated so that the unmatching of the pattern can be detected (step 5).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば半導体装置のパ
ターン形成に用いられるレチクルのパターン上の欠陥を
検査するパターン検査方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pattern inspection method for inspecting a defect on a pattern of a reticle used for forming a pattern of a semiconductor device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のパターン検査方法として
は、2つの被検査物に対し2つのテレビカメラでそれぞ
れ画像を取り込み、この取り込んだ多値画像を縦,横,
斜め方向に微分及び2値化し、エッジ成分を取り出して
比較演算するものが知られている。この方法において
は、例えば図6に示すようにまず2つのテレビカメラ
(図示せず)で2つの被検査物の画像を取り込む(ステ
ップ)。ここで、取り込まれた右画面の画像20の部
分20aが検出すべき欠陥である。そして、垂直方向微
分処理を行い、両画面の画像20,21の水平エッジを
強調し(ステップ)、さらに2値化処理によって水平
エッジ成分のみを抽出する(ステップ)。最後に、左
画面と右画面とを8×8画素ずつ比較演算して欠陥22
を抽出する(ステップ)。その後、同様の処理を横及
び斜め方向について行い、2つの被検査物即ちレチクル
上のパターンの欠陥を抽出する。かかる方法によれば、
微分処理によりエッジ部が強調されるため、かなり微小
な欠陥も明確に検出することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a pattern inspection method of this kind, two TV cameras capture images of two objects to be inspected, and the captured multi-valued images are vertically, horizontally and horizontally.
It is known to perform differentiation and binarization in an oblique direction, extract an edge component, and perform a comparison operation. In this method, for example, as shown in FIG. 6, first, two television cameras (not shown) capture images of two inspection objects (step). Here, the portion 20a of the captured right screen image 20 is a defect to be detected. Then, the vertical direction differential processing is performed to emphasize the horizontal edges of the images 20 and 21 on both screens (step), and only the horizontal edge component is extracted by the binarization processing (step). Finally, the left screen and the right screen are compared and calculated for each 8 × 8 pixel, and the defect 22
(Step). After that, similar processing is performed in the horizontal and diagonal directions to extract the defects of the pattern on the two inspection objects, that is, the reticle. According to this method,
Since the edge portion is emphasized by the differential processing, a fairly small defect can be clearly detected.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来例においては、パターンが密集していたり、入りく
んだ形状の場合、画像微分を行った際に欠陥部が周辺の
エッジ成分に埋もれてしまい、欠陥の検出が困難である
という問題があった。すなわち、例えば図7に示すよう
に、正常なパターン23と、パターン同士がつながって
欠陥が生じたパターン24とを垂直方向に微分して2値
化すると、近似したパターン25,26が抽出され、区
別がつきにくいという問題があった。
However, in such a conventional example, in the case where the pattern is dense or has a convoluted shape, the defect portion is buried in the peripheral edge component when the image differentiation is performed, There is a problem that it is difficult to detect defects. That is, for example, as shown in FIG. 7, when the normal pattern 23 and the pattern 24 in which the patterns are connected to each other to cause a defect are vertically differentiated and binarized, approximate patterns 25 and 26 are extracted, There was a problem that it was difficult to distinguish.

【0004】本発明は従来例のかかる点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、入りくんだ形状や
近接、密集したパターン中の欠陥の検出を可能にして欠
陥検出能力の向上を達成しうるパターン検査方法を提供
することにある。
The present invention has been made in view of the above points of the conventional example, and an object of the present invention is to improve the defect detection capability by making it possible to detect defects in a convoluted shape, a proximity, or a dense pattern. It is to provide a pattern inspection method that can achieve the above.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図1及
び図2に示すように、同期性のあるパターンが形成され
た2つの被検査物1の画像をそれぞれ対応する画面に取
り込み(ステップ)、この取り込んだ各多値画像5,
6について所定のしきい値で2値化してパターンの輪郭
部分を抽出し(ステップ)、これら2値画像7,8間
の同座標画素同士の排他的論理和演算を行い(ステップ
)、その結果得られた排他的論理和画像9の所定基準
以下の微小差異部分9bをもとの2値画像7,8から削
除し(ステップ)、これにより得られた2値画像1
0,11同士を比較演算してパターンの不整を検出する
(ステップ)ものである。
According to the present invention, as shown in, for example, FIGS. 1 and 2, images of two inspected objects 1 on which synchronous patterns are formed are taken into corresponding screens (steps). ), Each of these captured multi-valued images 5,
6 is binarized with a predetermined threshold value to extract the contour portion of the pattern (step), and the exclusive OR operation is performed on the same coordinate pixels between these binary images 7 and 8 (step). The minute difference portion 9b of the obtained exclusive OR image 9 which is equal to or smaller than a predetermined reference is deleted from the original binary images 7 and 8 (step), and the binary image 1 thus obtained
The calculation is performed by comparing 0 and 11 with each other to detect pattern irregularity (step).

【0006】[0006]

【作用】本発明においては、各画面上に取り込んだ多値
画像5,6に対し、微分によるエッジ強調処理を行わ
ず、所定のしきい値で単純に2値化してパターンの輪郭
部分を抽出するので、入りくんだ形状や近接、密集した
パターン中の欠陥であっても、周辺のエッジ成分に埋も
れてしまうことなく明瞭に画面上に抽出することができ
る。そして、排他的論理和によって2値画像7,8間の
微小な差異9bを抽出してこれをもとの各2値画像7,
8から削除することにより、不均一に2値化された部分
や画像間の位置ずれによる擬似欠陥の発生を抑えること
ができる。
According to the present invention, the multivalued images 5 and 6 captured on each screen are not binarized by differentiation, but simply binarized with a predetermined threshold value to extract the contour portion of the pattern. Therefore, even defects in a complicated shape, close proximity, or a dense pattern can be clearly extracted on the screen without being buried in the peripheral edge component. Then, the minute difference 9b between the binary images 7 and 8 is extracted by exclusive OR, and each binary image 7 based on this is extracted.
By deleting the data from No. 8, it is possible to suppress the occurrence of pseudo defects due to unevenly binarized portions and misalignment between images.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明に係るパターン検査方法の実施
例について図面を参照して説明する。
Embodiments of the pattern inspection method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0008】図2は本実施例に用いられる装置の概略構
成を示すものである。同図に示すように、この装置は、
被検査物たるレチクル1を撮像するための1対のテレビ
カメラ2を備えている。このテレビカメラ2は顕微鏡付
のCCDカメラで、同じパターンが形成されたレチクル
1の同じ部分の画像をそれぞれ取り込めるように構成さ
れている。そして、各テレビカメラ2は、取り込まれた
画像信号を演算処理するためのA/Dコンバータ、メモ
リ等を含むCPU3に接続されている。さらに、CPU
3には、検出された欠陥の位置を表示するための表示手
段4が接続されている。
FIG. 2 shows a schematic structure of an apparatus used in this embodiment. As shown in the figure, this device
It has a pair of television cameras 2 for picking up an image of a reticle 1 as an inspection object. The television camera 2 is a CCD camera with a microscope, and is configured to capture images of the same portion of the reticle 1 on which the same pattern is formed. Then, each television camera 2 is connected to a CPU 3 including an A / D converter, a memory and the like for arithmetically processing the captured image signal. Furthermore, CPU
Display means 4 for displaying the position of the detected defect is connected to 3.

【0009】次に、本実施例のパターン検査方法を図1
に基づいて説明する。ここで、ステップ〜ステップ
の画像は、レチクル1上のパターンについて同一画面上
に画像を取り込み、ディジタル画像処理を行う過程を示
すものである。
Next, the pattern inspection method of this embodiment will be described with reference to FIG.
It will be explained based on. Here, the images from step to step show a process of taking an image of the pattern on the reticle 1 on the same screen and performing digital image processing.

【0010】本実施例の方法においては、従来例の方法
と同様、まずテレビカメラ2によって各レチクル1の画
像を取り込み、多値画像5,6を得る(ステップ)。
この場合、右画面に取り込まれた多値画像6の突出した
部分6aが検出すべき欠陥である。
In the method of the present embodiment, similarly to the method of the conventional example, first, the image of each reticle 1 is captured by the television camera 2 to obtain multivalued images 5 and 6 (step).
In this case, the protruding portion 6a of the multi-valued image 6 captured on the right screen is a defect to be detected.

【0011】次に、左右の画面上に取り込まれたパター
ンの多値画像5,6について所定のスレッショルドレベ
ルで単純2値化し、パターンの輪郭のみを抽出する(ス
テップ)。これにより、2値画像7,8を得る。
Next, the multi-valued images 5 and 6 of the patterns captured on the left and right screens are simply binarized at a predetermined threshold level, and only the contours of the patterns are extracted (step). Thereby, the binary images 7 and 8 are obtained.

【0012】ところで、一般に多値画像を取り込み2値
化する際には、光学系の構成に起因する画像の歪み、画
面上での照明光量の不均一さ、A/D変換による量子化
などの影響により、もとのパターンを忠実に2値化する
ことは困難で、ほとんどの場合にはぎざぎざした画像が
抽出される。ことに本実施例のように別々の光学系から
別々の画像を取り込んで比較するうような場合には、そ
のぎざぎざが画像間の差異として発生し、擬似的な微小
欠陥となる。そこで、本実施例においては、このような
2値画像のぎざぎざによる影響を低減するために次に述
べるような微小差異削除の処理を加えている。すなわ
ち、パターンの欠陥は画像間比較を行った場合塊状とし
て出ることが多いのに対して、2値化によるぎざぎざは
細かな点状や細い線状に出る傾向にある。そこで、所定
の基準より小さな差異を一種のフィルタリングにより削
除する処理を行う。
Generally, when a multi-valued image is captured and binarized, image distortion due to the configuration of the optical system, non-uniformity of illumination light amount on the screen, quantization due to A / D conversion, etc. Due to the influence, it is difficult to faithfully binarize the original pattern, and in most cases, a jagged image is extracted. In particular, in the case where different images are taken in from different optical systems and compared as in this embodiment, the jaggedness occurs as a difference between the images and becomes a pseudo minute defect. Therefore, in the present embodiment, in order to reduce the effect of such jaggedness of the binary image, the processing of minute difference deletion as described below is added. That is, pattern defects often appear as lumps when images are compared with each other, while jaggedness due to binarization tends to appear as fine dots or thin lines. Therefore, a process of deleting a difference smaller than a predetermined standard by a kind of filtering is performed.

【0013】具体的には、まずステップにおいて、2
値化された左右の画面の同座標画素間の2値データにつ
いて排他的論理和演算を行い、2値画像7,8間の差異
を抽出する。この場合、同図から理解されるように排他
的論理和画像9は、欠陥として抽出すべき部分9aのほ
かに、上述の理由による微小な差異に係る部分9bがあ
らわれる。そして、この部分9bが予め定めた量以下で
あれば、2値化された左右の2値画像7,8からそれぞ
れその部分9bを削除する処理を行う(ステップ)。
この処理により、例えば図3に示すように、パターンの
輪郭として抽出されたデータが1の部分のうち、微小な
差異に係る部分9bの画素のデータは0となり、結果と
して欠陥部分11a以外はほとんど差異がない2値画像
10,11が得られる。
Specifically, first, in step 2,
Exclusive OR operation is performed on the binarized binary data between the same coordinate pixels on the left and right screens to extract the difference between the binary images 7 and 8. In this case, as can be understood from the figure, in the exclusive OR image 9, in addition to the portion 9a to be extracted as a defect, a portion 9b related to a minute difference due to the above-described reason appears. Then, if this portion 9b is less than or equal to a predetermined amount, a process of deleting the portion 9b from the binarized left and right binary images 7 and 8 is performed (step).
As a result of this processing, for example, as shown in FIG. 3, the data of the pixels of the portion 9b relating to the minute difference among the portions where the data extracted as the contour of the pattern is 1 becomes 0, and as a result, except for the defective portion 11a, Binary images 10 and 11 having no difference are obtained.

【0014】ここで、排他的論理和画像9の微小差異を
削除する条件は、次のようなものである。すなわち、図
4に示すように、任意の5×5画素の中心に位置する1
つの画素Iに注目したときに、その周辺の画素が式
(1)〜(12)のいずれかの条件を満たす場合にその
画素Iを削除する。この場合、式(1)〜(4)によれ
ば、縦,横,斜め方向に1画素幅の画素が削除され、ま
た、式(5)〜(12)によれば、縦,横,斜め方向に
2画素幅の画素が削除される。尚、この削除は、左右の
2値画面上において該当する画素を両方ともに0(又は
1)に書き換えることにより行う。
The conditions for deleting the minute difference in the exclusive OR image 9 are as follows. That is, as shown in FIG. 4, 1 located at the center of any 5 × 5 pixel
When paying attention to one pixel I, if the surrounding pixels satisfy any one of the expressions (1) to (12), the pixel I is deleted. In this case, according to equations (1) to (4), a pixel having a width of one pixel in the vertical, horizontal, and diagonal directions is deleted, and according to equations (5) to (12), vertical, horizontal, and diagonal directions are eliminated. Pixels having a width of 2 pixels in the direction are deleted. Note that this deletion is performed by rewriting both the corresponding pixels on the left and right binary screens to 0 (or 1).

【0015】そして、このような処理を画面上の全ての
範囲について行えば、2値画像7,8間の差異が2画素
幅以内のものが削除されることになる。この結果、排他
的論理和をとったときに差異が塊状に出る欠陥部は残
り、擬似欠陥の要因となる位置ずれ等の微小な差異は除
かれる。
If such processing is performed for the entire range on the screen, the difference between the binary images 7 and 8 within the width of 2 pixels is deleted. As a result, when the exclusive OR is taken, the defective portion in which the difference appears in a lump remains, and the minute difference such as the positional deviation that causes the pseudo defect is removed.

【0016】その後、上述の処理によって得られた左右
の2値画像10,11について次のような比較演算を行
い、欠陥12を抽出する(ステップ)。すなわち、図
5に示すように、左右の画面から任意の8×8画素エリ
アを切り出し、同じ座標の各画素を比較する。ここで、
“1”の部分はパターンの輪郭として抽出された部分で
ある。この場合、左右の各画素同士の値の組合せとして
は、(0,0)、(0,1)、(1,0)、(1,1)
の4通りが考えられる。通常、左右の値が等しい(0,
0)、(1,1)であれば正常、左右の値が異なる
(0,1)、(1,0)であれば異常と考えるが、以下
に示す2式で得られる値のどちらかが所定のしきい値以
上であればこのエリア内に異常があり、そうでなければ
正常と判断する。
After that, the left and right binary images 10 and 11 obtained by the above-mentioned processing are subjected to the following comparison operation to extract the defect 12 (step). That is, as shown in FIG. 5, an arbitrary 8 × 8 pixel area is cut out from the left and right screens, and each pixel having the same coordinates is compared. here,
The portion of "1" is a portion extracted as the contour of the pattern. In this case, the combinations of the values of the left and right pixels are (0,0), (0,1), (1,0), (1,1)
There are four possible ways. Usually the left and right values are equal (0,
0) and (1,1) are normal, and left and right values are different (0,1) and (1,0) are abnormal, but either of the values obtained by the following two formulas is considered. If it is equal to or higher than the predetermined threshold value, there is an abnormality in this area, and if not, it is determined to be normal.

【0017】[0017]

【数1】 [Equation 1]

【0018】そして、この8×8画素のエリアを画面全
範囲にわたって縦横に1画素ずつずらして順次切り出
し、最終的に1画面分の判断を行う。尚、検出された欠
陥は図2の装置の表示手段4上に表示される。
Then, the area of 8 × 8 pixels is sequentially cut out by shifting vertically and horizontally one pixel by one pixel over the entire area of the screen, and finally one screen is judged. The detected defect is displayed on the display means 4 of the apparatus shown in FIG.

【0019】以上述べたように本実施例によれば、微分
等の強調処理がなされないので、入りくんだ形状や近
接,密集したパターン中の欠陥を確実に検出することが
できる。そして、表1に示すように、従来の方法では検
出できなかった欠陥が、本実施例の方法により検出する
ことができるようになった。尚、表中において横軸のA
1〜A8、B1〜B8は欠陥の種類を示し、縦軸の1〜
10は欠陥の大きさを示す。欠陥の大きさは、数字が小
さいほど小さくなるものである。
As described above, according to the present embodiment, since the enhancement processing such as differentiation is not performed, it is possible to reliably detect the defect in the convoluted shape or the close or dense pattern. Then, as shown in Table 1, defects that could not be detected by the conventional method can be detected by the method of this embodiment. In the table, A on the horizontal axis
1 to A8 and B1 to B8 indicate types of defects, and the vertical axis 1 to
10 indicates the size of the defect. The smaller the number, the smaller the defect size.

【0020】[0020]

【表1】 [Table 1]

【0021】尚、本実施例の方法は単独で用いても効果
的であるが、従来の微分によるエッジ強調処理を行う方
法と併用すれば、種々の欠陥を一層確実に検出すること
ができるものである。
Although the method of this embodiment is effective when used alone, various defects can be detected more reliably when used in combination with the conventional method of performing edge enhancement processing by differentiation. Is.

【0022】また、上述の実施例においては半導体装置
のパターン形成に用いられるレチクルを例にとって説明
したが、本発明はこれに限られるものではなく、種々の
パターンの検査に適用することができる。
Further, although the reticle used for forming the pattern of the semiconductor device has been described as an example in the above-mentioned embodiment, the present invention is not limited to this, and can be applied to inspection of various patterns.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上述べたように本発明にあっては、各
画面上に取り込んだ画像に対し微分によるエッジ強調処
理を行わず、所定のしきい値で単純に2値化してパター
ンの輪郭部分を抽出し、さらに排他的論理和による微小
な差異の削除を行った後に2値画像同士を比較演算して
パターンの不整を検出することから、入りくんだ形状や
近接、密集したパターン中の欠陥を確実に検出でき、こ
の結果、欠陥検出能力を向上させることができる。
As described above, according to the present invention, the edge enhancement processing by differentiation is not performed on the image captured on each screen, and the image is simply binarized at a predetermined threshold to outline the pattern. After extracting a portion and further removing a minute difference by exclusive OR, the binary images are compared and calculated to detect pattern irregularities, so that a complicated shape, a close proximity, or a dense pattern can be detected. Defects can be reliably detected, and as a result, defect detection capability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例の処理手順を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a processing procedure of this embodiment.

【図2】同実施例に用いられる装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus used in the embodiment.

【図3】同実施例における2値画像間の微小差異の削除
処理を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a process of deleting a minute difference between binary images in the same embodiment.

【図4】同実施例における排他的論理和画像の微小差異
を削除する条件を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a condition for deleting a minute difference of an exclusive OR image in the example.

【図5】同実施例において欠陥抽出のために切り出した
画素を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing pixels cut out for defect extraction in the example.

【図6】従来例の処理手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a processing procedure of a conventional example.

【図7】従来例の微分処理における問題点を示すための
説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a problem in the differential processing of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被検査物 5,6 多値画像 7,8,10,11 2値画像 9 排他的論理和画像 12 欠陥 1 Inspected object 5,6 Multi-valued image 7,8,10,11 Binary image 9 Exclusive OR image 12 Defect

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 同期性のあるパターンが形成された2つ
の被検査物の画像をそれぞれ対応する画面に取り込み、
この取り込んだ各画像について所定のしきい値で2値化
してパターンの輪郭部分を抽出し、これら2値画像間の
同座標画素同士の排他的論理和演算を行い、その結果得
られた排他的論理和画像の所定基準以下の微小差異部分
をもとの2値画像から削除し、これにより得られた2値
画像同士を比較演算してパターンの不整を検出すること
を特徴とするパターン検査方法。
1. An image of two objects to be inspected on which synchronous patterns are formed is captured on respective corresponding screens,
Each captured image is binarized with a predetermined threshold value to extract the contour portion of the pattern, and the exclusive-or operation of the same-coordinate pixels between these binary images is performed. A pattern inspection method characterized in that a minute difference portion of a logical sum image which is less than a predetermined standard is deleted from the original binary image, and the binary images obtained thereby are compared and calculated to detect pattern irregularities. ..
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