JPH0512640B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0512640B2 JPH0512640B2 JP20423287A JP20423287A JPH0512640B2 JP H0512640 B2 JPH0512640 B2 JP H0512640B2 JP 20423287 A JP20423287 A JP 20423287A JP 20423287 A JP20423287 A JP 20423287A JP H0512640 B2 JPH0512640 B2 JP H0512640B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pseudo
- generator
- target
- radar
- clutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は射撃統制装置（以下FCSという。）
を装備した装甲車両にFCSと連動して模擬信号を
発生し供給する機能を備える装置を付加した構成
の実車連接型装甲車両シミユレータ（以下実車連
接型シミユレータという。）に関するものである。
を装備した装甲車両にFCSと連動して模擬信号を
発生し供給する機能を備える装置を付加した構成
の実車連接型装甲車両シミユレータ（以下実車連
接型シミユレータという。）に関するものである。
従来のシミユレータは戦闘機シミユレータ等に
代表されるような屋内据付型の飛行及び戦術等の
訓練を実現する高価なものと、実車の１部に訓練
装置と付加して全体としてシミユレータを構成す
る戦車等の比較的安価な実車連接型シミユレータ
がある。例えば特開昭58−173789号の様なものが
ある。実車連接型シミユレータは主としてFCSを
使用した訓練を目的とする。
代表されるような屋内据付型の飛行及び戦術等の
訓練を実現する高価なものと、実車の１部に訓練
装置と付加して全体としてシミユレータを構成す
る戦車等の比較的安価な実車連接型シミユレータ
がある。例えば特開昭58−173789号の様なものが
ある。実車連接型シミユレータは主としてFCSを
使用した訓練を目的とする。
一般にFCSとは、レーダと計算機システムを使
つて目標の現在位置とその運動を捕捉・追尾し、
自ら備えた火砲の性能に対応した目標の未来位置
を算出して火砲の射撃統制を行うものである。
つて目標の現在位置とその運動を捕捉・追尾し、
自ら備えた火砲の性能に対応した目標の未来位置
を算出して火砲の射撃統制を行うものである。
従来の実車連接型シミユレータにおいては、レ
ーダ部を電子的なレーダ擬似信号発生装置に置き
換え、その出力を計算機システムに与えることに
より擬似目標を発生し、車長、射手又は砲手と呼
ばれる操作員（被訓練者）が実車内に備えられた
操作盤及び指示器（Ａスコープ及びPPIスコープ
等）を用いて擬似目標を捕捉・追尾する訓練を実
施すると同時にそれらの目標に対して発砲する訓
練を実施することができる。
ーダ部を電子的なレーダ擬似信号発生装置に置き
換え、その出力を計算機システムに与えることに
より擬似目標を発生し、車長、射手又は砲手と呼
ばれる操作員（被訓練者）が実車内に備えられた
操作盤及び指示器（Ａスコープ及びPPIスコープ
等）を用いて擬似目標を捕捉・追尾する訓練を実
施すると同時にそれらの目標に対して発砲する訓
練を実施することができる。
尚、レーダ擬似信号発生装置は一般にレーダシ
ミユレータと呼ばれる装置と同一であり、擬似目
標、クラツタ及びECMの機能が備えられている。
ミユレータと呼ばれる装置と同一であり、擬似目
標、クラツタ及びECMの機能が備えられている。
前述の戦闘機シミユレータの場合は室内据付型
の模擬訓練装置であり、レーダ及び視界の模擬は
大規模かつ高忠実度である。
の模擬訓練装置であり、レーダ及び視界の模擬は
大規模かつ高忠実度である。
一方、実車連接型シミユレータの場合は、実車
の操作部及び運動性能等を利用できる利点がある
が、これらの利点を活用するためには実車の機
能・性能を損なわないようにこれらに付加する模
擬装置の寸法及び質量等を制限する必要がある。
この制限により戦闘機シミユレータの様な大規模
かつ高忠実度なレーダ及び視界等の模擬に対して
装置上の制約により比較的簡易な模擬となり臨場
感がやや劣るという問題点があつた。
の操作部及び運動性能等を利用できる利点がある
が、これらの利点を活用するためには実車の機
能・性能を損なわないようにこれらに付加する模
擬装置の寸法及び質量等を制限する必要がある。
この制限により戦闘機シミユレータの様な大規模
かつ高忠実度なレーダ及び視界等の模擬に対して
装置上の制約により比較的簡易な模擬となり臨場
感がやや劣るという問題点があつた。
この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、従来の実車連接型シミユレー
タとしての訓練ができるとともに、実車が有する
レーダ及びTVカメラ及び赤外線カメラ等を活用
して臨場感ある実車連接型シミユレータを得るこ
とを目的とする。
になされたもので、従来の実車連接型シミユレー
タとしての訓練ができるとともに、実車が有する
レーダ及びTVカメラ及び赤外線カメラ等を活用
して臨場感ある実車連接型シミユレータを得るこ
とを目的とする。
この発明に係るシミユレータは、実車が有する
レーダ、TVカメラ及び赤外線カメラ等の探知器
を訓練時に稼動し、得られた実クラツタ及び実映
像に模擬信号発生装置から発生する目標を合成し
た臨場感あるレーダ，TVカメラ及び赤外線カメ
ラ等の視界の模擬手段を設けたものである。
レーダ、TVカメラ及び赤外線カメラ等の探知器
を訓練時に稼動し、得られた実クラツタ及び実映
像に模擬信号発生装置から発生する目標を合成し
た臨場感あるレーダ，TVカメラ及び赤外線カメ
ラ等の視界の模擬手段を設けたものである。
この発明において、レーダの実クラツタ，TV
カメラ及び赤外線カメラ等の実映像は、新縁、落
葉及び積雪等による季節の変化及び雨・霧及ぼ雪
等による気象の変化に対応して変る。この変化を
模擬装置から発生する目標と合成する方式により
臨場感ある訓練感覚を被訓練者に与えることがで
きる。
カメラ及び赤外線カメラ等の実映像は、新縁、落
葉及び積雪等による季節の変化及び雨・霧及ぼ雪
等による気象の変化に対応して変る。この変化を
模擬装置から発生する目標と合成する方式により
臨場感ある訓練感覚を被訓練者に与えることがで
きる。
第１図はこの発明による実車連接型シミユレー
タの一実施例の全体構成図である。実車連接型シ
ミユレータは、擬似信号を発生する擬似信号発生
装置１と実車側装備であるFCS２からなる。
タの一実施例の全体構成図である。実車連接型シ
ミユレータは、擬似信号を発生する擬似信号発生
装置１と実車側装備であるFCS２からなる。
FCS２は目標を捜索するための捜索レーダ３，
捜索レーダ３の表示器であるPPIスコープ４，捜
索レーダ３で発見した目標を捕捉・追尾するため
の追尾レーダ５，追尾レーダ５のレンジとエコー
強度を表示するＡスコープ６及び追尾レーダ５か
らの信号を処理して追尾アンテナの追尾機及び火
砲の目標の未来位置に定める情報を与えるレーダ
追尾信号処理器７からなる。追尾レーダ目標発生
器８及び追尾レーダクラツタ発生器９からなる追
尾レーダシミユレータ１０は、従来の方式通り追
尾レーダの擬似目標及びクラツタは加算器１２に
て加算された電子的切換器１１１のＢ入力からＡ
スコープ６及びレーダ追尾信号処理器７に供給さ
れる。一方電子的切換器１１１をＡ入力側に切換
えた時、追尾レーダ５からのビデオ信号出力と追
尾レーダ目標発生器８からのビデオ信号出力を加
算器１３にて加算してＡスコープ６及びレーダ追
尾信号処理器７に供給する。この時に実クラツタ
に擬似目標が合成されたビデオ信号を得る。
捜索レーダ３の表示器であるPPIスコープ４，捜
索レーダ３で発見した目標を捕捉・追尾するため
の追尾レーダ５，追尾レーダ５のレンジとエコー
強度を表示するＡスコープ６及び追尾レーダ５か
らの信号を処理して追尾アンテナの追尾機及び火
砲の目標の未来位置に定める情報を与えるレーダ
追尾信号処理器７からなる。追尾レーダ目標発生
器８及び追尾レーダクラツタ発生器９からなる追
尾レーダシミユレータ１０は、従来の方式通り追
尾レーダの擬似目標及びクラツタは加算器１２に
て加算された電子的切換器１１１のＢ入力からＡ
スコープ６及びレーダ追尾信号処理器７に供給さ
れる。一方電子的切換器１１１をＡ入力側に切換
えた時、追尾レーダ５からのビデオ信号出力と追
尾レーダ目標発生器８からのビデオ信号出力を加
算器１３にて加算してＡスコープ６及びレーダ追
尾信号処理器７に供給する。この時に実クラツタ
に擬似目標が合成されたビデオ信号を得る。
同様に捜索レーダ目標発生器１４及び捜索レー
ダクラツタ発生器１５から捜索レーダシミユレー
タ１６は、従来の方式通り捜索レーダの擬似目標
及びクラツタは加算器１８にて加算され電子的切
換器２１７のＢ入力経由でPPIスコープ４に表示
することができる。一方電子的切換器２１７のＡ
入力には捜索レーダ３からのビデオ信号出力と捜
索レーダ目標発生器１４からのビデオ信号が加算
器１８で加算された後にPPIスコープに供給して
表示することができる。
ダクラツタ発生器１５から捜索レーダシミユレー
タ１６は、従来の方式通り捜索レーダの擬似目標
及びクラツタは加算器１８にて加算され電子的切
換器２１７のＢ入力経由でPPIスコープ４に表示
することができる。一方電子的切換器２１７のＡ
入力には捜索レーダ３からのビデオ信号出力と捜
索レーダ目標発生器１４からのビデオ信号が加算
器１８で加算された後にPPIスコープに供給して
表示することができる。
シミユレータ計算機１９は追尾レーダシミユレ
ータ１０及び捜索レーダシミユレータ１６の模擬
方程式を解くとともに制御を行う。又ソフトウエ
ア制御により電子的切換器１１１及び電子的切換
器２１７の切換えを行う。
ータ１０及び捜索レーダシミユレータ１６の模擬
方程式を解くとともに制御を行う。又ソフトウエ
ア制御により電子的切換器１１１及び電子的切換
器２１７の切換えを行う。
電子的切換器１１１及び電子的切換器２１７は
リレー又はビデオセレクタ等を用いる。
リレー又はビデオセレクタ等を用いる。
第２図はレンジＲとエコー強度Ｉを表示するＡ
スコープ６の表示例を示す図である。
スコープ６の表示例を示す図である。
第３図はPPIスコープ４の表示例を示す図であ
り、αは擬似目標、βは擬似クラツタを示す。
り、αは擬似目標、βは擬似クラツタを示す。
第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは捜索レーダ目標発生器
１４，捜索レーダクラツタ発生器１５，追尾レー
ダ目標発生器８及び追尾レーダクラツタ発生器９
の出力信号波形を示す図であり、ｔは時間、ｖは
電圧を示す。
１４，捜索レーダクラツタ発生器１５，追尾レー
ダ目標発生器８及び追尾レーダクラツタ発生器９
の出力信号波形を示す図であり、ｔは時間、ｖは
電圧を示す。
次に上記実施例の動作を第５図の追尾レーダに
ついて参照しながら説明する。シミユレータ計算
機１９は、FCS２のデータインターフエースを通
じて追尾レーダ５のレーダプリトガーパルスとア
ンテナ角（Ｅ及びＢ）データ及び車両姿勢検出器
２１からの車両姿勢角データを込む。シミユレー
タ計算機１９内には訓練シナリオに基づいたプリ
プログラムによる擬似目標の運動、有効反射面積
及び地形形データ等のデータベースが入つており
前述の車両姿勢角及びアンテナ角と対応してリア
ルタイムでレーダ方程式を解き、追尾レーダ目標
発生器８に対してレンジ（目標までの距離）及び
有効反射面積等を与えることにより追尾レーダ目
標発生器８は固定翼機及び回転翼機等の擬似目標
をビデオ信号として出力する。同様に追尾レーダ
クラツタ発生器９に対してレンジ及び有効反射面
積を与えて山又は地上反射等の擬似クラツタをク
ラツタ発生器９からビデオ信号として出力する。
加算器１３には追尾レーダ５及び追尾レーダ目標
発生器８の出力ビデオ信号入力し、加算されて電
子的切換器２１７のＡに入力される。一方加算算
器１２には追尾レーダ目標発生器８及び追尾レー
ダクラツタ発生器９からのビデオ信号が入力し、
加算されて電子的切換器２１７のＢに入力され
る。
ついて参照しながら説明する。シミユレータ計算
機１９は、FCS２のデータインターフエースを通
じて追尾レーダ５のレーダプリトガーパルスとア
ンテナ角（Ｅ及びＢ）データ及び車両姿勢検出器
２１からの車両姿勢角データを込む。シミユレー
タ計算機１９内には訓練シナリオに基づいたプリ
プログラムによる擬似目標の運動、有効反射面積
及び地形形データ等のデータベースが入つており
前述の車両姿勢角及びアンテナ角と対応してリア
ルタイムでレーダ方程式を解き、追尾レーダ目標
発生器８に対してレンジ（目標までの距離）及び
有効反射面積等を与えることにより追尾レーダ目
標発生器８は固定翼機及び回転翼機等の擬似目標
をビデオ信号として出力する。同様に追尾レーダ
クラツタ発生器９に対してレンジ及び有効反射面
積を与えて山又は地上反射等の擬似クラツタをク
ラツタ発生器９からビデオ信号として出力する。
加算器１３には追尾レーダ５及び追尾レーダ目標
発生器８の出力ビデオ信号入力し、加算されて電
子的切換器２１７のＡに入力される。一方加算算
器１２には追尾レーダ目標発生器８及び追尾レー
ダクラツタ発生器９からのビデオ信号が入力し、
加算されて電子的切換器２１７のＢに入力され
る。
電子的切換器２１７は、訓練の前に予め使用者
（教官等）がシミユレータ計算機１９にモード指
定入力することによりシミユレータ計算機１９の
モードによつて切換えることができる。即ちＡ入
力に切換えることにより実クラツタを背景に擬似
目標ビデオ信号を発生させることができる。一
方、Ｂ入力に切換えることにより従来通りの擬似
クラツタと目標ビデオ信号を発生させることがで
きる。電子的切換器２１７から出力されるビデオ
信号はＡスコープ６に入力することにより、例え
ば第２図に示すようにレンジと反射強度が表示さ
れる。又、追尾レーダ信号処理器７により擬似目
標の捕捉・追尾のための信号処理を行う。
（教官等）がシミユレータ計算機１９にモード指
定入力することによりシミユレータ計算機１９の
モードによつて切換えることができる。即ちＡ入
力に切換えることにより実クラツタを背景に擬似
目標ビデオ信号を発生させることができる。一
方、Ｂ入力に切換えることにより従来通りの擬似
クラツタと目標ビデオ信号を発生させることがで
きる。電子的切換器２１７から出力されるビデオ
信号はＡスコープ６に入力することにより、例え
ば第２図に示すようにレンジと反射強度が表示さ
れる。又、追尾レーダ信号処理器７により擬似目
標の捕捉・追尾のための信号処理を行う。
尚、上記実施例中、第１図において捜索レーダ
目標発生器１４に味方識別器の模擬機器を加える
ことも可能である。
目標発生器１４に味方識別器の模擬機器を加える
ことも可能である。
又、その他の実施例として、近年レーダに対す
る電波妨害（ECM）に対処する為にTVカメラと
して測距器による光学的探知器からのビデオ信号
を処理して目標を光学的手段によつて捕捉・追尾
する方式も開発された。第６図は本光学的探知器
方式に対する一実施例である。
る電波妨害（ECM）に対処する為にTVカメラと
して測距器による光学的探知器からのビデオ信号
を処理して目標を光学的手段によつて捕捉・追尾
する方式も開発された。第６図は本光学的探知器
方式に対する一実施例である。
FCS２は、目標を捕捉・追尾するためのTVカ
メラ２２、TVカメラの映像をモニタにする為の
TV表示器２３及びTVカメラからの信号を処理
してTVカメラ２２の追尾機及び火砲を目標の未
来位置に定める情報を与えるTV画像追尾信号処
理器２４からなる。TV目標発生器２５及びTV
背景発生器２６からなる模擬視界発生装置２７
は、特開昭53−115329号を基礎に移動目標を加え
たものである。加算器２８はTVカメラ２２から
の実映像信号とTV目標発生器２５からのビデオ
信号を加算し、加算器２９はTV目標発生器２５
とTV背景発生器２６とのビデオ信号出力を加算
して、それぞれ電子的切換器３３０の入力Ａ，Ｂ
に出力する。動作の詳細については第５図に基づ
いた説明と等価であるので省略する。
メラ２２、TVカメラの映像をモニタにする為の
TV表示器２３及びTVカメラからの信号を処理
してTVカメラ２２の追尾機及び火砲を目標の未
来位置に定める情報を与えるTV画像追尾信号処
理器２４からなる。TV目標発生器２５及びTV
背景発生器２６からなる模擬視界発生装置２７
は、特開昭53−115329号を基礎に移動目標を加え
たものである。加算器２８はTVカメラ２２から
の実映像信号とTV目標発生器２５からのビデオ
信号を加算し、加算器２９はTV目標発生器２５
とTV背景発生器２６とのビデオ信号出力を加算
して、それぞれ電子的切換器３３０の入力Ａ，Ｂ
に出力する。動作の詳細については第５図に基づ
いた説明と等価であるので省略する。
尚、赤外線カメラを探知器として使用した例も
基本的にTVカメラを使用した実施例と同一なの
で省略する。
基本的にTVカメラを使用した実施例と同一なの
で省略する。
以上のように、この発明によれば装甲車両実車
が備えているFCSのレーダ，TVカメラ及び赤外
線カメラ等の探知器からのビデオ信号を活用する
ことにより演習場等の野外における実クラツタ又
は映像を擬似目標の背景として使用できるので臨
場感ある訓練を行なうことができる。もちろん従
来通りの擬似目標及び背景を発生するモードも合
わせもつので屋内及び学校等の片すみでも訓練は
可能である。
が備えているFCSのレーダ，TVカメラ及び赤外
線カメラ等の探知器からのビデオ信号を活用する
ことにより演習場等の野外における実クラツタ又
は映像を擬似目標の背景として使用できるので臨
場感ある訓練を行なうことができる。もちろん従
来通りの擬似目標及び背景を発生するモードも合
わせもつので屋内及び学校等の片すみでも訓練は
可能である。
第１図はこの発明の一実施例を示す実車連接型
装甲車両シミユレータの全体構成図、第２図はＡ
スコープの表示例を示す図、第３図はPPIスコー
プの表示例を示す図、第４図はこの発明による擬
似信号発生装置の出力波形例を示す図、第５図は
この発明の動作を説明するための図、第６図はこ
の発明の他の実施例を示す図である。 図において、１は擬似信号発生装置、２は
FCS、３は捜索レーダ、４はPPIスコープ、５は
追尾レーダ、６はＡスコープ、７は追尾信号処理
器、１０は追尾レーダシミユレータ、１１は電子
的切換器１、１６は捜索レーダシミユレータ、１
７は電子的切換器２、１９はシミユレータ計算
機、２０はデータインタフエース、２１は車両姿
勢検出器、２２はTVカメラ、２３はTV表示器、
２４はＴ画像追尾信号処理器、２５はTV目標発
生器、２６はTV背景発生器、２７は模擬視界発
生装置、２８は加算器、２９は加算器、３０は電
子的切換器３である。なお図中同一あるいは担当
部分には、同一符号を付して示してある。
装甲車両シミユレータの全体構成図、第２図はＡ
スコープの表示例を示す図、第３図はPPIスコー
プの表示例を示す図、第４図はこの発明による擬
似信号発生装置の出力波形例を示す図、第５図は
この発明の動作を説明するための図、第６図はこ
の発明の他の実施例を示す図である。 図において、１は擬似信号発生装置、２は
FCS、３は捜索レーダ、４はPPIスコープ、５は
追尾レーダ、６はＡスコープ、７は追尾信号処理
器、１０は追尾レーダシミユレータ、１１は電子
的切換器１、１６は捜索レーダシミユレータ、１
７は電子的切換器２、１９はシミユレータ計算
機、２０はデータインタフエース、２１は車両姿
勢検出器、２２はTVカメラ、２３はTV表示器、
２４はＴ画像追尾信号処理器、２５はTV目標発
生器、２６はTV背景発生器、２７は模擬視界発
生装置、２８は加算器、２９は加算器、３０は電
子的切換器３である。なお図中同一あるいは担当
部分には、同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- １ 射撃統制装置を装備した装甲車両に上記射撃
統制装置と連動して模擬信号を発生し供給する機
能を備える装置を付加した構成の実車連接型装甲
車両シミユレータにおいて、擬似目標を発生する
擬似目標発生器と、擬似クラツタを発生する擬似
クラツタ発生器と、上記射撃統制装置の構成要素
であるレーダ，TVカメラおよび赤外線カメラ等
の探知器から得られる実映像又は実クラツタと上
記擬似目標発生器からの擬似目標とを合成する第
１の加算器と、上記擬似目標発生器からの擬似目
標と上記擬似クラツタ発生器からの擬似クラツタ
とを合成する第２の加算器と、訓練シナリオに基
づいたプログラムによる擬似目標の運動、有効反
射面積および地形データ等のデータベ−スを有
し、上記実車連接型装甲車両の姿勢角および上記
探知器の目標に対する角度情報と対応してリアル
タイムでレーダ方程式を解くとともに擬似信号発
生手段を構成する上記発生器を制御するシミユレ
ータ計算機と、使用者が予め上記シミユレータ計
算機にモード指定し、そのシミユレータ計算機か
らのモードにより上記第１の加算器と第２の加算
器の出力を適宜切換えて表示器へ与えるための切
換器とを具備したことを特徴とする実車連接型装
甲車両シミユレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20423287A JPS6449894A (en) | 1987-08-19 | 1987-08-19 | Actual car connection type armored vehicle simulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20423287A JPS6449894A (en) | 1987-08-19 | 1987-08-19 | Actual car connection type armored vehicle simulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6449894A JPS6449894A (en) | 1989-02-27 |
| JPH0512640B2 true JPH0512640B2 (ja) | 1993-02-18 |
Family
ID=16487033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20423287A Granted JPS6449894A (en) | 1987-08-19 | 1987-08-19 | Actual car connection type armored vehicle simulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6449894A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013015903A1 (de) | 2012-09-26 | 2014-03-27 | Furuno Electric Company, Limited | Radarempfangsvorrichtung und Radarvorrichtung |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1327123C (en) * | 1988-03-04 | 1994-02-22 | Hiromu Matsuda | Method for thermal dye transfer printing, dye transfer sheets and method for making same, dye receiving sheets and a thermal printing system |
| US5118657A (en) * | 1988-09-30 | 1992-06-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dye transfer type thermal printing sheets |
-
1987
- 1987-08-19 JP JP20423287A patent/JPS6449894A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013015903A1 (de) | 2012-09-26 | 2014-03-27 | Furuno Electric Company, Limited | Radarempfangsvorrichtung und Radarvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6449894A (en) | 1989-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4103435A (en) | Head trackable wide angle visual system | |
| EP0732677B1 (en) | Airborne avionics simulator system | |
| US4177579A (en) | Simulation technique for generating a visual representation of an illuminated area | |
| KR102560798B1 (ko) | 무인 차량 시뮬레이터 | |
| Schachter | Computer image generation for flight simulation | |
| US6149435A (en) | Simulation method of a radio-controlled model airplane and its system | |
| Walter et al. | Virtual UAV ground control station | |
| CN211906621U (zh) | 一种直升机载火控雷达模拟训练装置 | |
| JPH0512640B2 (ja) | ||
| CN116558360A (zh) | 基于运动载具的射击模拟训练方法及系统 | |
| US5256066A (en) | Hybridized target acquisition trainer | |
| Simard et al. | Evaluation of algorithms for fusing infrared and synthetic imagery | |
| US3573339A (en) | Digital electronic ground return simulator | |
| RU2692024C1 (ru) | Тренажер для подготовки операторов ПТРК с комбинированной системой наведения | |
| Kruk et al. | Enhanced/synthetic vision systems for search and rescue operations | |
| KR20170104025A (ko) | 운동량 연동 비행 시뮬레이터 및 그를 이용한 비행훈련장치 | |
| JPH04267284A (ja) | 模擬視界装置 | |
| Brookshire et al. | Military vehicle training with augmented reality | |
| US3611590A (en) | Visual system computer | |
| US20030161501A1 (en) | Image distortion for gun sighting and other applications | |
| US3229017A (en) | Horizontal situation display for radar scope interpretation trainer | |
| KR102655965B1 (ko) | 드론의 영상에 기반한 vr인터랙션 실시간 합성 시스템 | |
| Chen et al. | Hardware-in-the-loop simulation system of the Beijing Simulation Center | |
| RU4626U1 (ru) | Тренажер для операторов зрк с оптико-электронными системами наведения | |
| Plunk et al. | Simulation Of Multiple Automatic Video Trackers For Tracking High-Fidelity Simulated Imagery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |