JPH0512595U - Safety device for shutter - Google Patents
Safety device for shutterInfo
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- JPH0512595U JPH0512595U JP1438491U JP1438491U JPH0512595U JP H0512595 U JPH0512595 U JP H0512595U JP 1438491 U JP1438491 U JP 1438491U JP 1438491 U JP1438491 U JP 1438491U JP H0512595 U JPH0512595 U JP H0512595U
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- Japan
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- movable member
- arm
- shutter
- obstacle
- limit switch
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可動部材22の幅方向両端のいずれに障害物
が当たった場合にもリミツトスイツチ28がこれを検出
できる安全装置。
【構成】 可動部材22のアーム26付近の端部に障害
物が当たると可動部材22は矢印C方向に押上げられて
アーム24の先端部を中心として旋回するのでアーム2
6がアーム36を介して回転筒32を回転させると共に
プランジヤ28Aがリミツトスイツチ28内へ押し込ま
れてリミツトスイツチ28がシヤツター本体の駆動モー
タを停止させる。可動部材22の他の一端に障害物が当
たるとアーム24はアーム26を中心とした旋回がガイ
ド面18Cによって妨げられているので、アーム24、
26の先端部が傾斜したガイド面18C、18Dに案内
されながら水平状態を維持して上昇し、アーム26がア
ーム36を介してリミツトスイツチ28を作動させる。
(57) [Abstract] [Purpose] A safety device that allows the limit switch 28 to detect an obstacle hitting either of the widthwise ends of the movable member 22. [Arrangement] When an obstacle hits the end of the movable member 22 near the arm 26, the movable member 22 is pushed up in the direction of arrow C and swivels around the tip of the arm 24.
6 rotates the rotary cylinder 32 via the arm 36, and the plunger 28A is pushed into the limit switch 28 so that the limit switch 28 stops the drive motor of the shutter body. When an obstacle hits the other end of the movable member 22, the arm 24 is prevented from turning around the arm 26 by the guide surface 18C.
The tip end of 26 is raised while maintaining the horizontal state while being guided by the inclined guide surfaces 18C and 18D, and the arm 26 operates the limit switch 28 via the arm 36.
Description
【0001】[0001]
本考案はシヤツター本体の下端部へ設けられ、障害物と干渉することによって シヤツター本体の作動を停止するシヤツター用安全装置に関する。 The present invention relates to a safety device for a shutter, which is provided at a lower end portion of the shutter body and stops the operation of the shutter body by interfering with an obstacle.
【0002】[0002]
建物入口部を開閉するシヤツターは昇降されるシヤツター本体の下端部に可動 部材が設けられ、この可動部材が障害物と当たることによってスイッチが作動さ れてシヤツター本体の上下動が停止するようになっている。 The shutter that opens and closes the building entrance has a movable member at the lower end of the shutter body that is moved up and down.When this movable member hits an obstacle, the switch is activated and the vertical movement of the shutter body stops. ing.
【0003】 ところが障害物と当たる可動部材はその幅方向全域にわたって障害物と当たっ た場合や幅方向一端に障害物が当たった場合には確実にスイツチが作動されるが 、幅方向の他の一端に障害物が当たった場合にはこの当たった部分のみが上昇さ れ、スイツチと対応する部分が上昇しないのでスイツチが確実に作動されない場 合がある。However, when the movable member that hits the obstacle hits the obstacle over the entire width direction, or when the obstacle hits one end in the width direction, the switch is surely operated, but the other end in the width direction. When an obstacle hits, only the hit part is raised, and the part corresponding to the switch does not rise, so the switch may not operate reliably.
【0004】[0004]
本考案は上記事実を考慮し、可動部材の幅方向のいずれの部分へ障害物が当た った場合にも確実に感知することができるシヤツター用安全装置を得ることが目 的である。 In consideration of the above facts, the present invention aims to obtain a safety device for a shutter that can reliably detect any obstacle in the width direction of a movable member that hits the obstacle.
【0005】[0005]
本考案に係るシヤツター用安全装置は、シヤツター本体の下端部へ設けられた 可動部材が障害物と当ることによりスイツチを作動させるシヤツター用安全装置 であって、前記可動部材の幅方向両端を各々スライド可能に案内すると共に前記 可動部材の幅寸法と略同等間隔で互に対向しかつ傾斜して互に平行とされる一対 の対向ガイド面と、この一対の対向ガイド面のうち上方が他方から離れる側に傾 斜したガイド面に案内される可動部材の端部上昇を検出する検出部と、を有する ことを特徴としている。 A safety device for a shutter according to the present invention is a safety device for a shutter, wherein a movable member provided at a lower end portion of a shutter body hits an obstacle to operate a switch, and slides both ends in a width direction of the movable member. A pair of opposing guide surfaces that guide each other at a distance substantially equal to the width dimension of the movable member and that are inclined and parallel to each other, and the upper side of the pair of opposing guide surfaces separates from the other. And a detection unit that detects an end rise of the movable member guided by the guide surface inclined to the side.
【0006】[0006]
シヤツター本体が移動している状態で障害物が可動部材の幅方向全域に当たっ た場合には可動部材の全体が上昇されて検出部がこれを検知するのでシヤツター 本体の移動が停止される。可動部材の幅方向一端であって一対の対向ガイド面の うちの上方が他方のガイド面から離れる側に傾斜したガイド面に案内される可動 部材の端部に障害物が当たった場合には、この可動部材の端部が押し上げられる ので、この端部に対応した検出部が可動部材の上昇を検出できる。また逆に可動 部材の端部であって上方が他方のガイド面に近づく方向に傾斜したガイド面に案 内される可動部材端部に障害物が当たった場合には、この可動部材の端部及び他 方の端部が共に傾斜したガイド面に案内されて略水平状態を維持しながら上昇す るので、検出部はこの可動部材の上昇を検知してシヤツター本体の移動を停止で きる。 If an obstacle hits the entire widthwise direction of the movable member while the shutter body is moving, the entire movable member is raised and the detector detects this, so that the movement of the shutter body is stopped. If an obstacle hits the end of the movable member that is guided by the guide surface that is inclined at the one end in the width direction of the movable member and the upper side of the pair of opposed guide surfaces is away from the other guide surface, Since the end of the movable member is pushed up, the detection unit corresponding to this end can detect the rise of the movable member. On the other hand, if an obstacle hits the end of the movable member, which is the end of the movable member and is inclined toward the other guide surface, the end of this movable member Since the other end is guided by the inclined guide surface and rises while maintaining a substantially horizontal state, the detector can detect the rise of the movable member and stop the movement of the shutter body.
【0007】[0007]
図2には本考案が適用されたシヤツターが示されている。シヤツター本体であ る複数枚のシヤツタースラツト12は上下両端部が互いに連結され、横方向両端 はガイドレール14、15に案内されて上下動可能となっている。またこのシヤ ツタースラツト12の上端部は巻取装置16内の巻取軸へモータ駆動力で巻き取 られている。 FIG. 2 shows a shutter to which the present invention is applied. The plurality of shutter slats 12, which are the main bodies of the shutter, have their upper and lower ends connected to each other, and their lateral ends can be vertically moved by being guided by guide rails 14 and 15. The upper end of the shutter slat 12 is wound around the winding shaft in the winding device 16 by the motor driving force.
【0008】 シヤツタースラツト12の下端部には図1にも示される如く下端が開放された コ字型のブロツク18が固着されている。このブロツク18の幅方向、すなわち 建物外側及び内側の端部は互いに接近する方向に屈曲された突片18A、18B とされており、可動部材22の上端に固着されたL型のアーム24、26がそれ ぞれ掛け止めされている。これによって可動部材22はブロツク18の下方へ突 出すると共にブロツク18内へと上昇可能となっている。As shown in FIG. 1, a U-shaped block 18 having an open lower end is fixed to the lower end of the shutter slat 12. The width direction of the block 18, that is, the outer and inner ends of the building are projecting pieces 18A and 18B that are bent toward each other, and L-shaped arms 24 and 26 fixed to the upper end of the movable member 22. Have been stopped for each. This allows the movable member 22 to project below the block 18 and rise into the block 18.
【0009】 突片18A、18Bに連続する対向面はガイド面18C、18Dとされており 、互いに平行に配置され、かつ傾斜している。この傾斜方向はガイド面18Cの 上端部がガイド面18Dに接近する方向に、逆にガイド面18Dの上端部はガイ ド面18Cから離れる方向に傾斜している。この場合、ガイド面18Cとガイド 面18Dとの間隔は、アーム24、26の先端部間の間隔と略等しく図1の状態 でアーム24の先端部がアーム26の先端部を中心にして図1の時計方向に回転 しようとした場合にはガイド面18Cがこの回転を妨げ、近接スイツチ26の先 端部がガイド面18Dに沿って上昇される構成とすることが好ましい。すなわち 可動部材22へアーム24付近に障害物から上昇力が矢印A方向に加わった場合 にはガイド面18C、18Dは可動部材22をこのガイド面の傾斜方向に沿って 矢印B方向に移動させ、図3(B)に示される如く可動部材22が水平状態を維 持しながら上昇される構成とする。またアーム26付近の可動部材22へ障害物 から矢印C方向に上昇力が加えられた場合にはアーム26がアーム24を中心に して図3(A)に示される如く旋回されるようになっている。Opposing surfaces that are continuous with the protruding pieces 18A and 18B are guide surfaces 18C and 18D, which are arranged parallel to each other and are inclined. This inclination direction is such that the upper end of the guide surface 18C approaches the guide surface 18D, and conversely the upper end of the guide surface 18D is inclined away from the guide surface 18C. In this case, the distance between the guide surface 18C and the guide surface 18D is approximately equal to the distance between the tip portions of the arms 24 and 26, and in the state of FIG. 1, the tip portion of the arm 24 is centered around the tip portion of the arm 26. It is preferable that the guide surface 18C impedes this rotation when it tries to rotate in the clockwise direction, and the tip end of the proximity switch 26 is raised along the guide surface 18D. That is, when an upward force is applied to the movable member 22 near the arm 24 from an obstacle in the direction of arrow A, the guide surfaces 18C and 18D move the movable member 22 in the direction of arrow B along the inclination direction of the guide surface. As shown in FIG. 3B, the movable member 22 is raised while maintaining the horizontal state. Further, when a rising force is applied to the movable member 22 near the arm 26 in the direction of the arrow C from the obstacle, the arm 26 is turned around the arm 24 as shown in FIG. 3 (A). ing.
【0010】 アーム26の上昇をブロツク18内の天井面に取りつけたリミツトスイツチ2 8のプランジヤ28Aへ伝えるために回転筒32が配置されている。この回転筒 32はブロツク18内に設けた略C字型のガイド筒34内へ収容され、半径方向 に突出したアーム36がアーム26とプランジヤ28Aとの間に介在されている 。従ってこの回転筒32はアーム26が上昇されるとアーム36がアーム26と 共に上昇されて回転しこのアーム36がプランジヤ28Aを図3の如く押圧する ようになっている。A rotary cylinder 32 is arranged to transmit the rise of the arm 26 to the plunger 28A of the limit switch 28 mounted on the ceiling surface in the block 18. The rotary cylinder 32 is accommodated in a substantially C-shaped guide cylinder 34 provided in the block 18, and an arm 36 protruding in the radial direction is interposed between the arm 26 and the plunger 28A. Therefore, when the arm 26 is raised, the rotary cylinder 32 is rotated so that the arm 36 is raised together with the arm 26, and the arm 36 presses the plunger 28A as shown in FIG.
【0011】 なお図1の断面構造はブロツク18の長手方向(図2の左右方向)に均一であ るが、リミツトスイツチ28(プランジヤ28Aを含む)のみはブロツク18の 長手方向の一部のみ、すなわち1個のみ設けられている。しかし回転筒32がア ーム26の一部の上昇動作によっても軸回りに回転されるので確実にリミツトス イツチ28が作動される。リミツトスイツチ28をブロツク18の長手方向の複 数箇所に設ける場合にはアーム26を直接プランジヤ28Aへ当接させるように してもよい。Although the cross-sectional structure of FIG. 1 is uniform in the longitudinal direction of the block 18 (left-right direction in FIG. 2), only the limit switch 28 (including the plunger 28A) is only part of the longitudinal direction of the block 18, that is, Only one is provided. However, since the rotary cylinder 32 is rotated around the axis even when a part of the arm 26 is lifted, the limit switch 28 is reliably operated. When the limit switches 28 are provided at a plurality of positions in the longitudinal direction of the block 18, the arm 26 may be brought into direct contact with the plunger 28A.
【0012】 次に本実施例の作用を説明する。巻取装置16内のモータが作動することによ ってシヤツタースラツト12が上下動される。シヤツタースラツト12の動作の 途中で可動部材22へ障害物が当たると可動部材22が上昇されてリミツトスイ ツチ28がこれを検知し、この検知信号が無線又は有線により図示しない制御装 置へと送られて巻取装置16内のモータが停止される。停止されてシヤツタース ラツト12の移動が停止する。この場合図3(A)に示される如く可動部材22 の幅方向一端であるアーム26付近に障害物から上昇力が作用すると、ガイド面 18Dはアーム26がアーム24を中心にして回転する動作を妨げないので、ア ーム26がアーム36を介して回転筒32を回転させると共にプランジヤ28A が押圧されて可動部材22の上昇が検知される。Next, the operation of this embodiment will be described. The motor in the winding device 16 operates to move the shutter slat 12 up and down. If an obstacle hits the movable member 22 during the operation of the shutter slat 12, the movable member 22 is raised and the limit switch 28 detects this, and this detection signal is sent to a control device (not shown) wirelessly or by wire. Then, the motor in the winding device 16 is stopped. The movement of the shutter slats 12 is stopped. In this case, as shown in FIG. 3 (A), when a rising force acts from an obstacle near the arm 26, which is one end in the width direction of the movable member 22, the guide surface 18D causes the arm 26 to rotate about the arm 24. Since there is no obstruction, the arm 26 rotates the rotary cylinder 32 via the arm 36, the plunger 28A is pressed, and the rise of the movable member 22 is detected.
【0013】 また図3(B)に示される如く可動部材22の幅方向の他の一端に障害物が上 昇力を加えると、アーム24の先端部はガイド面18Cによってアーム26の先 端部を中心とした旋回が阻止されるので、可動部材22は矢印B方向にガイド面 18C、18Dに沿ってほぼ水平状態を維持しながら上昇する。このためアーム 26はアーム36を介して回転筒32を回転させ、プランジヤ28Aがリミツト スイツチ28内へ押し込まれるので、これによっても巻取装置16内のモータが 停止される。Further, as shown in FIG. 3B, when an obstacle exerts a rising force on the other end of the movable member 22 in the width direction, the tip end of the arm 24 moves the tip end of the arm 26 by the guide surface 18C. Since the turning around the center is blocked, the movable member 22 ascends in the direction of arrow B along the guide surfaces 18C and 18D while maintaining a substantially horizontal state. Therefore, the arm 26 rotates the rotary cylinder 32 via the arm 36, and the plunger 28A is pushed into the limit switch 28, which also stops the motor in the winding device 16.
【0014】 このように可動部材22の幅方向両端のいずれに障害物が当接した状態におい てもリミツトスイツチ28を作動させることができる。As described above, the limit switch 28 can be operated regardless of which of the widthwise ends of the movable member 22 is in contact with the obstacle.
【0015】 なお上記実施例においてアーム24、26の先端部はガイド面18C、18D とほぼ点接触状態で接しているが、アーム24、26の先端部にガイド面18C 、18Dと平行な面を設けてもよい。In the above embodiment, the tip ends of the arms 24 and 26 are in contact with the guide surfaces 18C and 18D in a substantially point contact state, but the tip portions of the arms 24 and 26 are parallel to the guide surfaces 18C and 18D. It may be provided.
【0016】[0016]
【考案の効果】 本考案は上記の構成としたので、可動部材の幅方向一端に障害物が当たった場 合にも確実に検知することができる。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is configured as described above, it is possible to reliably detect even if an obstacle hits one end of the movable member in the width direction.
【図1】図2のI−I線断面図である。1 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG.
【図2】本考案が適用されたシヤツターを示す正面図で
ある。FIG. 2 is a front view showing a shutter to which the present invention is applied.
【図3】(A)は図1の可動部材の片側に障害物が当た
って可動部材は傾斜した状態を示す作動図である。
(B)は可動部材の他の片側に障害物が当たって可動部
材が水平状態を維持しながら上昇した状態を示す作動図
である。3A is an operation diagram showing a state in which an obstacle hits one side of the movable member in FIG. 1 and the movable member is inclined. FIG.
(B) is an operation diagram showing a state where the movable member is lifted while maintaining a horizontal state due to an obstacle hitting another side of the movable member.
12 シヤツタースラツト 18 ブロツク 22 可動部材 24 アーム 26 アーム 28 リミツトスイツチ 12 Shutter Slat 18 Block 22 Movable Member 24 Arm 26 Arm 28 Limit Switch
Claims (1)
動部材が障害物と当ることによりスイツチを作動させる
シヤツター用安全装置であって、前記可動部材の幅方向
両端を各々スライド可能に案内すると共に前記可動部材
の幅寸法と略同等間隔で互に対向しかつ傾斜して互に平
行とされる一対の対向ガイド面と、この一対の対向ガイ
ド面のうち上方が他方から離れる側に傾斜したガイド面
に案内される可動部材の端部上昇を検出する検出部と、
を有することを特徴としたシヤツター用安全装置。1. A safety device for a shutter, wherein a movable member provided at a lower end portion of a shutter main body hits an obstacle to operate a switch, and guides both ends of the movable member in a width direction in a slidable manner. A pair of opposing guide surfaces facing each other at an interval substantially equal to the width dimension of the movable member and inclined to be parallel to each other, and a guide whose upper portion of the pair of opposing guide surfaces is inclined toward the side away from the other. A detection unit for detecting an end rise of the movable member guided by the surface,
A safety device for a shutter, characterized by having:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1438491U JP2543455Y2 (en) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Safety device for shutter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1438491U JP2543455Y2 (en) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Safety device for shutter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0512595U true JPH0512595U (en) | 1993-02-19 |
JP2543455Y2 JP2543455Y2 (en) | 1997-08-06 |
Family
ID=11859561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1438491U Expired - Lifetime JP2543455Y2 (en) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Safety device for shutter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2543455Y2 (en) |
-
1991
- 1991-03-13 JP JP1438491U patent/JP2543455Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2543455Y2 (en) | 1997-08-06 |
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