KR100491781B1 - Automatic tee up apparatus - Google Patents
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Abstract
저가이면서 제어 계통이 비교적 간단한 자동 티 업(tee up) 장치를 제공한다. 골프 공(8)을 올려 놓는 티(tee)(7)와, 상기 티(7)의 상하 동작을 안내하는 안내 수단과, 상기 티(7)를 상하 동작하는 구동원이 되는 정역회전 가능한 모터(14)와, 그 모터(14)에 의해 회전 구동되는 드럼(12)과, 일단이 상기 티측에 연결되고, 타단이 상기 드럼(12)에 연결되어 감기·되감기되는 견인 부재(10)와, 상기 드럼(12)의 둘레 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 제 1 센서(18-1a) 및 제 2 센서(18-2a)를 구비하고, 드럼(12)의 둘레 방향을 따라 원호 형상의 홈(16a)이 형성되고, 상기 제 1 센서(18-1a)와 제 2 센서(18-2a)의 검출단을 각각 홈 내에 배치하고, 상기 드럼(12)을 한 방향으로 회전시켜서, 상기 제 1 센서(18-1a)의 검출단이 홈 단부의 계단부(21)에 의해 들어 올려져 상기 제 2 센서(18-2a)의 검출단이 홈 내에 있는 상태에서도 드럼(12)을 같은 방향으로 회전시키고, 상기 제 1 센서(18-1a)와 제 2 센서(18-2a)의 검출단이 모두 홈 단부의 계단부(21)에 의해 들어 올려지면 드럼(12)을 역회전하여, 상기 제 2 센서(18-2a)의 검출단이 홈 내에 들어갔을 때 드럼(12)의 회전을 정지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.The low cost and control system provides a relatively simple automatic tee up device. Tee 7 on which the golf ball 8 is placed, guide means for guiding the up and down motion of the tee 7, and a motor capable of forward and reverse rotation to be a driving source for vertically operating the tee 7. ), A drum 12 which is rotationally driven by the motor 14, a towing member 10 having one end connected to the tee side and the other end connected to the drum 12, and being wound and rewinded, and the drum A first sensor 18-1a and a second sensor 18-2a disposed at predetermined intervals in the circumferential direction of (12), and have an arc-shaped groove 16a along the circumferential direction of the drum 12. ) Is formed, and the detection stages of the first sensor 18-1a and the second sensor 18-2a are disposed in the grooves, respectively, and the drum 12 is rotated in one direction so that the first sensor ( The detection end of 18-1a is lifted by the step portion 21 of the groove end to rotate the drum 12 in the same direction even when the detection end of the second sensor 18-2a is in the groove, Prize When both the detection ends of the first sensor 18-1a and the second sensor 18-2a are lifted by the step portion 21 at the groove end, the drum 12 is rotated in reverse, and the second sensor ( It is characterized in that it is comprised so that rotation of the drum 12 may be stopped when the detection end of 18-2a) enters in the groove | channel.
Description
본 발명은 예를 들면 골프 연습장 등에 설치되는 자동 티 업 장치에 관한 것으로, 특히 와이어 등의 견인 부재를 감아서 티 업을 자동적으로 상승시키는 기구를 구비한 자동 티 업 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to, for example, an automatic tee up device installed in a golf driving range and the like, and more particularly, to an automatic tee up device having a mechanism for automatically raising the tee up by winding a towing member such as a wire.
와이어의 감기, 되감기에 의해 티를 자동적으로 상승 또는 강하시키는 기구를 구비한 자동 티 업 장치에 관해서 여러 가지 제안이 나오고 있다. 일반적인 구성으로서, 와이어를 감거나 되감기하는 드럼을 펄스 모터로 회전 구동시키고, 펄스 모터에 의해 드럼의 회전 각도, 즉 와이어의 감기량 또는 되감기량을 제어한다.Various proposals have been made regarding an automatic tee up device having a mechanism for automatically raising or lowering the tee by winding and rewinding the wire. As a general configuration, a drum for winding or rewinding the wire is driven to rotate with a pulse motor, and the rotation angle of the drum, that is, the amount of winding or rewinding of the wire is controlled by the pulse motor.
그러나 상기 구성은, 비용이 높다는 단점을 가지고 있다.However, the above configuration has the disadvantage that the cost is high.
본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래 기술의 결점을 해소하여, 저가이면서 제어 계통이 비교적 간단한 자동 티 업 장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art and to provide an automatic tee-up device having a low cost and a relatively simple control system.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 골프 공을 올려놓는 티와, 상기 티의 상하 동작을 안내하는 안내 수단과, 상기 티를 상하 동작하는 구동원이 되는 정역회전 가능한 모터와, 상기 모터에 의해 회전 구동되는 드럼과, 일단이 상기 티측에 연결되고, 타단이 상기 드럼에 연결되어 감기, 되감기되는 와이어 등으로 이루어진 견인 부재와, 상기 드럼의 둘레 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 제 1 센서와 제 2 센서를 구비하고 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a tee on which a golf ball is placed, guide means for guiding the up and down motion of the tee, a motor capable of forward and reverse rotation as a driving source for vertically operating the tee, and the motor. A traction member comprising a drum which is rotationally driven, one end of which is connected to the tee side, and the other end of which is connected to the drum, and which is wound and rewound; a first sensor disposed at a predetermined interval in a circumferential direction of the drum; A second sensor is provided.
그리고, 상기 드럼의 둘레 방향을 따라 원호 형상의 홈이 형성되고, 상기 제 1 센서와 제 2 센서의 검출단(檢出端)을 각각 홈 내에 배치하고, 상기 모터에 의해 드럼을 한 방향으로 회전시켜서, 상기 제 1 센서의 검출단이 홈 단부의 계단부(段部)에 의해 들어 올려져 상기 제 2 센서의 검출단이 홈 내에 있는 상태에서도 드럼을 같은 방향으로 회전시키고, 상기 제 1 센서와 제 2 센서의 검출단이 모두 홈 단부의 계단부에 의해 들어올려지면 드럼을 역회전하여, 상기 제 2 센서의 검출단이 홈 내에 들어갔을 때 드럼의 회전을 정지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.An arc-shaped groove is formed along the circumferential direction of the drum, and the detection ends of the first sensor and the second sensor are disposed in the grooves, respectively, and the drum is rotated in one direction by the motor. Thus, the detection end of the first sensor is lifted by the stepped portion of the groove end to rotate the drum in the same direction even when the detection end of the second sensor is in the groove, When the detection stage of the second sensor is all lifted by the stepped portion of the groove end, the drum is rotated reversely, and the rotation of the drum is stopped when the detection stage of the second sensor enters the groove. .
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 이용하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 티 업 장치의 일부를 단면한 측면도, 도 2는 상기 자동 티 업 장치의 구동 계통도, 도 3은 상기 자동 티 업 장치의 드럼 구동 계통의 결선도, 도 4 내지 도 7은 드럼의 회전에 따른 검출단의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 is a side cross-sectional view of a portion of an automatic tee up apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a drive system diagram of the automatic tee up apparatus, FIG. 3 is a connection diagram of a drum drive system of the automatic tee up apparatus, and FIG. 4 7 to 7 are views for explaining the operation of the detection stage according to the rotation of the drum.
자동 티 업 장치는 골프 연습장의 각 타석에 대응하여 설치되어 있다. 골프 연습장의 콘크리트 바닥(1)에 소정의 두께의 세로 구멍이 형성되고, 그 세로 구멍의 내측에 활성이 있는 합성 수지로 이루어진 안내 벽(2)이 설치되며, 안내 벽(2)의 내측에 티 지지체(3)가 상하 동작 가능하게 삽입되어 있다.Automatic tee-ups are installed for each plate at the golf driving range. A vertical hole of a predetermined thickness is formed in the concrete floor 1 of the golf driving range, and a guide wall 2 made of an active synthetic resin is provided inside the vertical hole, and a tee is provided inside the guide wall 2. The support body 3 is inserted so that up-and-down operation is possible.
티 지지체(3)는 활성이 있는 합성 수지로 이루어진 상측 슬라이더(4)와, 금속제의 추(5)와, 활성이 있는 합성수지로 이루어진 하측 슬라이더(6)의 일체물로 구성되어 있다. 상측 슬라이더(4)와 하측 슬라이더(6)는 소정의 간격을 두고 (추(5)를 개재시켜서) 배치되고, 안내 벽(2)의 표면을 미끄러진다. 본 실시예에서는 상측 슬라이더(4)와 하측 슬라이더(6)가 안내 벽(2)의 표면을 미끄러지는 경우에 대해 설명하였지만, 티 지지체(3) 측에 복수의 안내 롤러를 설치하여, 안내 벽(2)의 표면을 전동하는 구조로 하여도 좋다.The tee support 3 is composed of an integral body of an upper slider 4 made of an active synthetic resin, a metal weight 5, and a lower slider 6 made of an active synthetic resin. The upper slider 4 and the lower slider 6 are arranged at predetermined intervals (via the weight 5), and slide the surface of the guide wall 2. In the present embodiment, the case where the upper slider 4 and the lower slider 6 slide the surface of the guide wall 2 has been described. However, a plurality of guide rollers are provided on the tee support 3 side to provide a guide wall ( The surface of 2) may be rolled.
티 지지체(3)의 위에는 티(7)가 고정되고, 티(7)의 위에 골프 공(8)이 적재된다. 티(7) 위의 골프 공(8)의 유무는 예를 들면 광학식의 센서(9)에 의해 검출된다.The tee 7 is fixed on the tee support 3, and the golf ball 8 is loaded on the tee 7. The presence or absence of the golf ball 8 on the tee 7 is detected by the optical sensor 9, for example.
상측 슬라이더(4)에 와이어(10)의 일부가 연결되고, 와이어(10)는 안내 롤러(11)를 개재시켜서 드럼(12; 도 2 참조) 측으로 연장되어 있다. 도 1의 13은 콘크리트 바닥(1) 위에 깔린 매트이다.A part of the wire 10 is connected to the upper slider 4, and the wire 10 extends toward the drum 12 (see FIG. 2) via the guide roller 11. 1, 13 is a mat laid on the concrete floor 1.
도 2에 도시된 바와 같이 와이어(10)의 타단은 드럼(12)의 둘레 면에 연결되고, 드럼(12)의 회전에 의해 와이어(10)가 감기거나 되감기거나 함으로써, 티(7)가 도 1에 도시된 화살 표시 A방향으로 상하 동작한다. 드럼(12)은 정역회전 가능한 모터(14)에 의해 회전 구동되고, 모터(14)는 제어부(15)로부터의 제어신호에 의해 적절한 정회전, 역회전, 정지의 동작이 이루어지고, 제어부(15)에는 상기 센서(9)로부터 공의 유무 신호가 입력된다.As shown in FIG. 2, the other end of the wire 10 is connected to the circumferential surface of the drum 12, and the tee 7 is moved by winding or rewinding the wire 10 by the rotation of the drum 12. The arrow shown in Fig. 1 moves up and down in the A direction. The drum 12 is rotationally driven by a motor 14 capable of forward and reverse rotation, and the motor 14 is controlled by the control signal from the controller 15 to perform proper forward rotation, reverse rotation, and stop operation. ), The presence or absence signal of the ball is input from the sensor (9).
도 2에 도시된 바와 같이, 드럼(12)의 둘레 면에서 와이어(10)가 감기거나 하는 부분으로부터 떨어진 개소에, 둘레 방향으로 연장된 원호 형상의 2개의 홈(16a, 16b)이 형성되어 있다. 도 3에서는 도면을 간략화하기 위해, 1개의 홈(16)으로 도시하고 있다. 홈(16a)은 티(7)의 티 업 위치(타구 포지션)를 설정하기 위한 티 업 위치용, 홈(16b)은 티(7)의 대기 위치(홈 포지션)를 설정하기 위한 대기 위치용이다. 티업 위치용 홈(16a)의 회전 궤적 상에 티 업 위치 검출 수단(17a)이, 그리고, 대기 위치용 홈(16b)의 회전 궤적 상에 대기 위치 검출 수단(17b; 도 3 참조)이 각각 배치되어 있다.As shown in FIG. 2, two arc-shaped grooves 16a and 16b extending in the circumferential direction are formed at a portion away from the portion where the wire 10 is wound on the circumferential surface of the drum 12. . In FIG. 3, one groove 16 is shown to simplify the drawing. The groove 16a is for the tee up position for setting the tee up position (hit position) of the tee 7, and the groove 16b is for the standby position for setting the waiting position (home position) of the tee 7. . The tee up position detecting means 17a is arranged on the rotational trajectory of the tee up position groove 16a, and the standby position detecting means 17b (refer to FIG. 3) is arranged on the rotational trajectory of the waiting position groove 16b. It is.
도 3에 도시된 바와 같이, 티 업 위치 검출 수단(17a)은, 티 업 위치 검출용 제 1 마이크로 스위치(18-1a)와 티 업 위치 검출용 제 2 마이크로 스위치(18-2a)를 구비하고 있다. 대기 위치 검출 수단(17b)은, 대기 위치 검출용 제 1 마이크로 스위치(18-1b)와 대기 위치 검출용 제 2 마이크로 스위치(18-2b)를 구비하고 있다. 도시되어 있지 않지만, 상기 4개의 마이크로 스위치(18)의 검출 신호는 상기 제어부(15)에 입력되어 모터(14)의 구동 제어에 제공된다.As shown in Fig. 3, the tee up position detecting means 17a includes a first micro switch 18-1a for tee up position detection and a second micro switch 18-2a for tee up position detection. have. The standby position detection means 17b is equipped with the 1st micro switch 18-1b for standby position detection, and the 2nd micro switch 18-2b for standby position detection. Although not shown, the detection signals of the four micro switches 18 are input to the control unit 15 and provided to drive control of the motor 14.
도 3의 19는 전환 스위치로, 상기 센서(9)에 의해 티(7) 위에 골프 공(8)이 있는 것을 검출하면 실선으로 도시된 바와 같이 a단자측으로 전환되고, 센서(9)에 의해 티(7) 위의 골프 공(8)이 맞은 것을 검출하면, 점선으로 도시된 바와 같이 b단자측으로 전환되도록 되어 있다. 상기 전환 스위치(19)는, 상기 제어부(15) 내에 설치되어 있다.19 is a changeover switch, when the sensor 9 detects that the golf ball 8 is on the tee 7, the sensor 9 switches to the terminal a side as shown by the solid line, and the sensor 9 makes a tee. (7) When the golf ball 8 is detected to have been hit, it is switched to the terminal b side as shown by the dotted line. The changeover switch 19 is provided in the control unit 15.
다음에, 상기 자동 티 업 장치의 티 상승 시의 동작을 주로 도 4 내지 도 7을 이용하여 설명한다. 상술한 바와 같이 센서(9)에 의해 티(7) 위에 골프 공(8)이 있는 것을 검출하면 실선으로 도시된 바와 같이 전화 스위치(19)는 a단자측으로 전환되고, 티 업 위치 검출 수단(17a)이 동작 가능한 상태, 대기 위치 검출 수단(17b)은 동작 중지 상태로 된다.Next, the operation at the time of the tee raising of the automatic tee up apparatus will be described mainly using Figs. As described above, when the sensor 9 detects that the golf ball 8 is on the tee 7, the telephone switch 19 is switched to the terminal a side, as shown by the solid line, and the tee up position detecting means 17a. ) Is operable, and the standby position detecting means 17b is in an operation suspended state.
이때, 티(7)는 도 1에 도시된 바와 같이 아래 위치에 있고, 모터(14)에 의해 드럼(12)이 도 4에 도시된 시계 방향으로 정회전하여, 와이어(10)가 드럼(12)에 감기고, 그에 따라 티(7)가 상승한다. 이 상승 과정에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 티 업 위치 검출용 제 1 마이크로 스위치(18-1a)의 검출단(20-1a)과 티 업 위치 검출용 제 2 마이크로 스위치(18-2a)의 검출단(20-2a)이 소정의 간격을 두고 함께 구멍(16a) 내에 있고, 양쪽의 마이크로 스위치(18-1a, 18-2a)는 모두 오프 상태이다.At this time, the tee 7 is in the lower position as shown in FIG. 1, and the drum 12 is rotated forward clockwise as shown in FIG. 4 by the motor 14, so that the wire 10 is the drum 12. Wound around, the tee 7 rises accordingly. In this ascending process, as illustrated in FIG. 4, the detection stage 20-1a of the first micro switch 18-1a for detecting the tee up position and the second micro switch 18-2a for detecting the tee up position are shown. The detection stages 20-2a of are together in the holes 16a at predetermined intervals, and both of the micro switches 18-1a and 18-2a are in an off state.
계속 드럼(12)이 시계 방향으로 정회전하여, 홈(16a)의 후단에 형성되어 있는 계단부(21)가 검출단(20-1a)에 근접하여, 도 5에 도시된 바와 같이 검출단(20-1a)을 들어올려서, 제 1 마이크로 스위치(18-1a)는 온되지만, 이 시점에서는 검출단(20-2a)은 아직 홈(16) 내이고 제 2 마이크로 스위치(18-2a)는 오프 상태에 있기 때문에 드럼(12)의 정회전은 속행되어, 티(7)는 상승을 계속한다.Then, the drum 12 rotates forward clockwise, and the stepped portion 21 formed at the rear end of the groove 16a is close to the detection end 20-1a, as shown in FIG. 5. By lifting -1a, the first micro switch 18-1a is on, but at this point the detection stage 20-2a is still in the groove 16 and the second micro switch 18-2a is off. Since the forward rotation of the drum 12 continues, the tee 7 continues to rise.
더욱이, 드럼(12)이 시계 방향으로 정회전하면, 이번에는 계단부(21)가 검출단(20-2a)에 근접하여, 도 6에 도시된 바와 같이 검출단(20-2a)을 들어 올려, 제 2 마이크로 스위치(18-2a)도 온 상태가 된다. 상기와 같이 양쪽의 마이크로 스위치(18-1a, 18-2a)가 함께 온 상태로 되면, 드럼(12)은 반시계 방향으로 역회전하여, 티(7)가 하강한다.Moreover, when the drum 12 rotates forward clockwise, the step portion 21 is close to the detection stage 20-2a this time and lifts the detection stage 20-2a as shown in FIG. 6. The second micro switch 18-2a is also turned on. As described above, when both micro switches 18-1a and 18-2a are turned on together, the drum 12 rotates counterclockwise, and the tee 7 descends.
드럼(12)이 역회전하여 단시간 내에 도 7에 도시된 바와 같이 검출단(20-2a)이 계단부(21)로부터 홈(16a) 내에 들어가고, 이에 의해 제 2 마이크로 스위치(18-2a)가 오프 상태로 변한다. 이 타이밍으로 모터(14; 드럼(12))의 회전이 정지하고, 티(7)가 설정된 티 업 위치에 세트된다.The drum 12 is rotated in reverse and the detection stage 20-2a enters the groove 16a from the step portion 21 in a short time as shown in FIG. 7, whereby the second micro switch 18-2a is moved. It turns off. At this timing, rotation of the motor 14 (drum 12) is stopped, and the tee 7 is set at the set tee up position.
이상의 마이크로 스위치(μSW; 18-1a, 18-2a)의 온, 오프 상태와 드럼(12)의 회전 상태를 정리하면 다음 표와 같다.The following table summarizes the on and off states of the micro switches μSW 18-1a and 18-2a and the rotation state of the drum 12.
제 1μSW(18-1a) 제 2μSW(18-2a) 드럼(12) 1st microSW (18-1a) 2nd microSW (18-2a) drum 12
오프 오프 정회전 Forward turn off
온 오프 정회전 On Off Forward
온 온 역회전 ON ON Reverse rotation
온 오프 회전정지 ON / OFF rotation stop
티(7)가 티 업 위치에 세트되어 골프 공(8)이 맞으면, 그것을 센서(9)로 검출하여, 전환 스위치(19)는 파선의 상태로 변하고, 이번에는 티 업 위치 검출 수단(17a)이 동작 중지의 상태, 대기 위치 검출 수단(17b)은 동작 가능한 상태가 된다.If the tee 7 is set at the tee up position and the golf ball 8 is hit, it is detected by the sensor 9, and the changeover switch 19 changes to the broken line state, this time the tee up position detecting means 17a. The state of this operation suspension and the standby position detection means 17b become an operable state.
그리고, 이번에는 모터(14)(드럼(12))가 역회전하여, 와이어(10)가 되감기되는 동시에 추(5)의 중량에 의해 티(7)가 강하한다. 티(7)가 강하하여 소정의 티 대기 위치에 도달하기까지의, 대기 위치 검출용 제 1 마이크로 스위치(18-1b)의 검출단(20-1b), 대기 위치 검출용 제 2 마이크로 스위치(18-2b)의 검출단(20-b)에 의한 모터(14)(드럼(12))의 회전 제어는 상술한 도 4 내지 도 7의 동작과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.At this time, the motor 14 (drum 12) rotates in reverse, the wire 10 is rewound and the tee 7 is lowered by the weight of the weight 5. The detection stage 20-1b of the standby position detection first micro switch 18-1b and the standby position detection second micro switch 18 until the tee 7 drops to reach a predetermined tee standby position. Since the rotation control of the motor 14 (drum 12) by the detecting end 20-b of -2b is the same as the operation of FIG. 4 thru | or FIG. 7 mentioned above, overlapping description is abbreviate | omitted.
도 3에 도시된 바와 같이 티 업 위치 검출용 마이크로 스위치(18-1a, 18-2a)는 기대(基臺)(22)에 탑재되고, 기대(22)는 드럼(12)의 회전 중심을 중심으로 하여 회동 가능하게 되어 있고, 기대(22)에 레버(23)가 부착되어 있다. 상기 레버(23)를 조작함으로써, 티 업 위치 검출용의 마이크로 스위치(18-1a, 18-2a)는 드럼(12)의 주위를 따라 이동할 수 있고, 이로써 티 업 위치를 조정할 수 있다.As shown in Fig. 3, the micro-switches 18-1a and 18-2a for the tee-up position detection are mounted on the base 22, and the base 22 is centered on the rotation center of the drum 12. The lever 23 is attached to the base 22. By operating the lever 23, the micro switches 18-1a and 18-2a for detecting the tee up position can move along the circumference of the drum 12, thereby adjusting the tee up position.
본 발명은 상술한 바와 같이, 골프 공을 올려놓는 티와, 상기 티의 상하 동작을 안내하는 안내 수단과, 상기 티를 상하 동작하는 구동원이 되는 정역회전 가능한 모터와, 상기 모터에 의해 회전 구동되는 드럼과, 일단이 상기 티측에 연결되고, 타단이 상기 드럼에 연결되어 감기·되감기되는 와이어 등으로 이루어진 견인 부재와, 상기 드럼의 둘레 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 제 1 센서와 제 2 센서를 구비하고 있다.The present invention, as described above, the tee to put the golf ball, the guide means for guiding the up and down operation of the tee, a motor capable of forward and reverse rotation to be a drive source for operating the tee up and down, and is driven to rotate by the motor A towing member comprising a drum, a wire connected at one end thereof to the tee side, and a wire connected at the other end to the drum to wind and rewind; a first sensor and a second sensor disposed at predetermined intervals in the circumferential direction of the drum; Equipped with.
그리고, 상기 드럼의 둘레 방향을 따라 원호 형상의 홈이 형성되고, 상기 제 1 센서와 제 2 센서의 검출단을 각각 홈 내에 배치하고, 상기 모터에 의해 드럼을 한 방향으로 회전시켜서, 상기 제 1 센서의 검출단이 홈 단부의 계단부에 의해 들어 올려져 상기 제 2 센서의 검출단이 홈 내에 있는 상태에서도 드럼을 같은 방향에 회전시키고, 상기 제 1 센서와 제 2 센서의 검출단이 함께 홈 단부의 계단부에 의해 들어 올려지면 드럼을 역회전하여, 상기 제 2 센서의 검출단이 홈 내에 들어갔을 때 드럼의 회전을 정지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.An arc-shaped groove is formed along the circumferential direction of the drum, and the detection ends of the first sensor and the second sensor are disposed in the groove, respectively, and the drum is rotated in one direction by the motor, thereby providing the first groove. The detection end of the sensor is lifted by the stepped portion of the groove end to rotate the drum in the same direction even when the detection end of the second sensor is in the groove, and the detection ends of the first sensor and the second sensor are grooved together. The drum is reversely rotated when lifted by the stepped portion of the end, and the rotation of the drum is stopped when the detection end of the second sensor enters the groove.
상기와 같은 구성을 취함으로써, 펄스 모터를 사용하지 않고 티의 상승, 강하를 자동적으로 할 수 있기 때문에, 저가이면서 제어 계통이 비교적 간단한 자동 티 업 장치를 제공할 수 있다. By adopting the above configuration, the tee can be automatically raised and lowered without using a pulse motor, so that an automatic tee-up device with a low cost and relatively simple control system can be provided.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 티 업 장치의 일부를 단면한 측면도.1 is a side cross-sectional view of a portion of an automatic tee-up device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 상기 자동 티 업 장치의 구동 계통도.2 is a drive system diagram of the automatic tee up apparatus.
도 3은 상기 자동 티 업 장치의 드럼 구동 계통의 결선도.Figure 3 is a connection diagram of the drum drive system of the automatic tee up device.
도 4는 드럼의 회전에 따른 검출단의 동작을 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining the operation of the detection stage according to the rotation of the drum.
도 5는 드럼의 회전에 따른 검출단의 동작을 설명하기 위한 도면. 5 is a view for explaining the operation of the detection stage according to the rotation of the drum.
도 6은 드럼의 회전에 따른 검출단의 동작을 설명하기 위한 도면. 6 is a view for explaining the operation of the detection stage according to the rotation of the drum.
도 7은 드럼의 회전에 따른 검출단의 동작을 설명하기 위한 도면. 7 is a view for explaining the operation of the detection stage according to the rotation of the drum.
* 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명* Brief description of the main signs of the drawings
3 : 티 지지체 4 : 상측 슬라이더3: tee support 4: upper slider
5 : 추 6 : 하측 슬라이더5: weight 6: lower slider
7 : 티 8 : 골프 공7: Tee 8: Golf Ball
9 : 센서 10 : 와이어9: sensor 10: wire
12 : 드럼 14 : 모터12 drum 14 motor
15 : 제어부 16a : 티 업 위치용 홈 15: control unit 16a: groove for the tee up position
16b : 대기 위치용 홈 17a : 티 업 위치 검출 수단16b: groove for standby position 17a: tee up position detecting means
17b : 대기 위치 검출 수단17b: standby position detecting means
18-1a : 티 업 위치 검출용 제 1 마이크로 스위치18-1a: First micro switch for tee up position detection
18-2a : 티 업 위치 검출용 제 2 마이크로 스위치18-2a: Second micro switch for tee up position detection
18-1b : 대기 위치 검출용 제 1 마이크로 스위치18-1b: first micro switch for standby position detection
18-2b : 대기 위치 검출용 제 2 마이크로 스위치18-2b: second micro switch for standby position detection
19 : 전환 스위치 20-1a : 티 업 위치 검출용 검출단19: changeover switch 20-1a: detection stage for tee up position detection
20-2a : 티 업 위치 검출용 검출단 20-1b : 대기 위치 검출용 검출단20-2a: Detection stage for detecting the tee up position 20-1b: Detection stage for detecting the standby position
20-2b : 대기 위치 검출용 검출단 21 : 계단부20-2b: Detecting stage 21 for waiting position detection: Stepped portion
22 : 기대 23 : 레버22: expectation 23: lever
Claims (3)
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|---|---|---|---|
| KR10-2001-0005041A KR100491781B1 (en) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | Automatic tee up apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-02-02 KR KR10-2001-0005041A patent/KR100491781B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
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| KR20020064515A (en) | 2002-08-09 |
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