JPH05123939A - Grinding device control method - Google Patents

Grinding device control method

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Publication number
JPH05123939A
JPH05123939A JP3050651A JP5065191A JPH05123939A JP H05123939 A JPH05123939 A JP H05123939A JP 3050651 A JP3050651 A JP 3050651A JP 5065191 A JP5065191 A JP 5065191A JP H05123939 A JPH05123939 A JP H05123939A
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JP
Japan
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grinding
grindstone
file
condition
program
Prior art date
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Pending
Application number
JP3050651A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yojiro Waida
洋次郎 和井田
Tsuneo Kikumori
常雄 菊森
Tomoyoshi Nakamura
朋義 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
N S T KK
WAIDA Manufacturing
Citizen Watch Co Ltd
Waida Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
N S T KK
WAIDA Manufacturing
Citizen Watch Co Ltd
Waida Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by N S T KK, WAIDA Manufacturing, Citizen Watch Co Ltd, Waida Manufacturing Co Ltd filed Critical N S T KK
Priority to JP3050651A priority Critical patent/JPH05123939A/en
Publication of JPH05123939A publication Critical patent/JPH05123939A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enable the appropriate selection of a grinding wheel even by an unskilled worker and perform automatic control on grinding appropriately with efficiency. CONSTITUTION:A grinding wheel condition file 26 with suitable grinding wheel conditions by various kinds of target conditions recorded therein, and a grinding wheel file 28 with the attributes of various grinding wheels 16 usable in a jig grinding device 10 recorded therein are previously prepared. The grinding wheel suitable for the grinding of a workpiece 2 is automatically selected to prepare an NC program 30 which is sent to an NC device 11 to get the jig grinding device 10 to execute the expected grinding.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は研削装置の制御方法に係
り、砥石による研削加工を行うジグ研削盤等のプログラ
ム数値制御に利用できる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for a grinding machine, and can be used for program numerical control of a jig grinder or the like for grinding with a grindstone.

【0002】[0002]

【背景技術】従来より、金属製品の加工には、刃物を用
いる切削や砥石を用いる研削等の各種加工方式が多用さ
れている。ここで、各種加工を行う工作機械において
は、数値制御装置(NC装置)を用いた自動化が進めら
れている。そして、近年では基本動作に関する指令をま
とめたモジュールを準備しておき、これらを加工手順等
に応じて適宜組み合わせることでNCプログラム作成の
効率化が図られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various processing methods such as cutting using a blade and grinding using a grindstone have been widely used for processing metal products. Here, in machine tools that perform various types of processing, automation using a numerical control device (NC device) is being promoted. In recent years, a module in which commands relating to basic operations are compiled is prepared, and these are appropriately combined in accordance with a machining procedure or the like to improve the efficiency of NC program creation.

【0003】ところで、前述のようなNCプログラム作
成の効率化については、切削加工分野では進んでいるも
のの、研削加工分野では加工条件設定等の複雑さから自
動化が遅れている。
By the way, as to the efficiency of NC program creation as described above, although progress has been made in the cutting field, automation has been delayed in the grinding field due to the complexity of setting machining conditions.

【0004】例えば、孔加工を切削で行うのであれば、
孔径に応じた刃物を準備し、ワークの加工部位に軸芯を
合わせて回転させることで、所定位置に所期の孔径の孔
を簡単に加工することができる。しかし、同じ孔加工を
研削で行おうとすると、孔径より小さな径の砥石を元孔
内に挿入し、回転させるとともに所期の内周面に沿って
送り動作を行う必要があり、複雑な輪郭制御等が必要に
なる。
For example, if hole machining is performed by cutting,
It is possible to easily machine a hole having a desired hole diameter at a predetermined position by preparing a blade according to the hole diameter and rotating the work piece so that the shaft center is aligned with the processing site. However, if the same hole processing is attempted by grinding, it is necessary to insert a grindstone with a diameter smaller than the hole diameter into the original hole, rotate it, and perform the feeding operation along the desired inner peripheral surface. Etc. are required.

【0005】これに対し、近年では、研削加工の自動化
を進めるべく、研削加工の機械的な動作手順をNC化す
るとともに、研削加工にあたっての条件設定等はその加
工状況に応じて入力するような半自動化研削が試みられ
ている。
On the other hand, in recent years, in order to promote the automation of the grinding process, the mechanical operation procedure of the grinding process is changed to NC, and the condition setting in the grinding process is input according to the machining situation. Semi-automatic grinding is being attempted.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、研削加
工に用いる砥石には、通常の切削用の刃物と異なり、研
削する材質等に応じて材質や粒度などに様々な配慮が必
要である。このため、研削加工にあたって、砥石の選択
を適切に行うためには熟練者の経験的知識などが必要と
なり、切削加工に比べて制御の自動化が難しいという問
題があった。
However, unlike a normal cutting tool, the grindstone used for the grinding process requires various considerations regarding the material and grain size depending on the material to be ground. For this reason, in the grinding process, empirical knowledge of a skilled person is required to properly select the grindstone, and there is a problem that automation of control is difficult as compared with the cutting process.

【0007】さらに、前述のような半自動化研削が試み
られているものの、単に研削加工の動作手順をNCで自
動化しただけであり、条件設定等についてはその都度入
力しなければならず、やはり熟練者の知識等が必要であ
り、効率のよい自動化は困難なものであった。
Further, although the semi-automatic grinding as described above has been attempted, the operation procedure of the grinding process is merely automated by NC, and the condition setting and the like must be input each time, and the skilled worker is also required. It was difficult to achieve efficient automation because the knowledge of the personnel was required.

【0008】本発明の目的は、制御の自動化が適切かつ
効率よく行える研削装置の制御方法を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide a method for controlling a grinding machine, which enables appropriate and efficient automation of control.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、砥石を用いた
研削加工を行う研削装置を制御装置により制御する研削
装置の制御方法であって、予め、各種研削対象の目標条
件毎に研削に適した砥石条件を記録した砥石条件ファイ
ルと、前記研削装置で使用可能な各種砥石の属性を記録
した砥石ファイルとを準備しておき、研削加工に先立っ
て、研削を行う製品の設計データから各研削部位毎に目
標条件を抽出し、前記砥石条件ファイルを参照して各目
標条件に応じた砥石条件を設定し、前記砥石ファイルを
参照して各砥石条件に応じた砥石を設定し、前記研削装
置に対して各加工部位毎に設定した砥石を用いて研削動
作を行うように指令することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a method for controlling a grinding device for controlling a grinding device that grinds using a grindstone by a control device. Prepare a grindstone condition file that records suitable grindstone conditions, and a grindstone file that records the attributes of various grindstones that can be used in the grinding device, and select each from the design data of the product to be ground before grinding. Extract the target condition for each grinding portion, set the grindstone condition according to each target condition by referring to the grindstone condition file, set the grindstone according to each grindstone condition by referring to the grindstone file, and perform the grinding It is characterized in that the apparatus is instructed to perform a grinding operation by using a grindstone set for each processing part.

【0010】ここで、研削装置としては、ジグ研削盤な
どの一般的な研削装置のうちNC装置等の制御装置によ
り動作制御されるものが該当する。さらに、目標条件と
しては、各研削部位の形状、材質、要求精度などが該当
する。また、砥石条件としては、砥石の材質や径、砥石
粒度、定着形式、シャフトの材質や径などが該当する。
Here, the grinding device corresponds to a general grinding device such as a jig grinder whose operation is controlled by a controller such as an NC device. Furthermore, the target conditions include the shape, material, required accuracy, etc. of each ground portion. Further, the grindstone conditions include the material and diameter of the grindstone, the particle size of the grindstone, the fixing type, the material and diameter of the shaft, and the like.

【0011】そして、選択した砥石により目標条件に適
した研削加工を行うために、研削装置の制御にあたって
は適切な研削動作や研削方式を指定することが望まし
い。このような研削方式としては、一般に多用されるチ
ョッピング、ワイプ(ぬぐい研削)、ショルダー(底面
研削)の基本形式、平面、プラネタリ(公転)などの形
態別形式、各々における研削速度などの条件設定などが
該当する。さらに、研削動作としては、砥石の回転数、
砥石の位置ないし送り経路や速度などが該当する。
In order to perform the grinding process suitable for the target condition with the selected grindstone, it is desirable to specify an appropriate grinding operation and a grinding method when controlling the grinding device. As such a grinding method, generally used chopping, wiping (wiping grinding), shoulder (bottom surface grinding) basic type, flat surface, planetary (revolution) and other type types, setting conditions such as grinding speed in each Is applicable. Furthermore, as the grinding operation, the number of rotations of the grindstone,
The position of the grindstone, the feed path, the speed, etc. are applicable.

【0012】[0012]

【作 用】このような本発明においては、予め経験的知
識等に基づいて砥石条件ファイルを構成しておくこと
で、これらのファイルを利用して適切な砥石選択等を自
動的に行えるようになる。また、使用する研削装置およ
び砥石に基づいて砥石ファイルを構成しておくことで、
実際の研削動作の際に得られる範囲内で最適な砥石を用
いた最適な研削動作を行うことが可能となり、これらに
より前記目的が達成される。
[Operation] In the present invention as described above, a grindstone condition file is configured in advance based on empirical knowledge and the like, so that appropriate grindstone selection can be automatically performed using these files. Become. Also, by configuring the grindstone file based on the grinding device and grindstone used,
It becomes possible to perform the optimum grinding operation using the optimum grindstone within the range obtained in the actual grinding operation, and the above-mentioned object is achieved by these.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1において、本実施例のCAM(コンピュー
タ支援製造)システム1は、ワーク2の自動研削加工を
行うものであり、NC装置11で制御されるジグ研削装置
10と、NCプログラム作成用のプログラム編集装置20と
を備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a CAM (Computer Aided Manufacturing) system 1 of the present embodiment performs automatic grinding of a work 2, and a jig grinding machine controlled by an NC machine 11.
10 and a program editing device 20 for creating an NC program.

【0014】ジグ研削装置10は、ワーク2を載置するテ
ーブル12を有するとともに、ガイドレールと送りねじ等
を用いた送り機構13により立体三軸方向に移動自在な加
工ヘッド14を備えている。加工ヘッド14には複数種類の
加工モータ15の何れかで回転駆動される砥石16が装着さ
れ、砥石16を回転させながら所定経路に沿って送ること
で、ワーク2の任意の部位に対して各種研削加工を行う
ことが可能である。
The jig grinding apparatus 10 has a table 12 on which the work 2 is placed, and a machining head 14 movable in three-dimensional three-axis directions by a feed mechanism 13 using guide rails and feed screws. The processing head 14 is equipped with a grindstone 16 which is rotationally driven by any one of a plurality of kinds of processing motors 15, and the grindstone 16 is rotated and sent along a predetermined path to thereby perform various kinds of processing on any part of the work 2. It is possible to perform grinding processing.

【0015】ジグ研削装置10にはATC(自動工具交換
機)17が設置され、加工ヘッド14で使用する砥石16とし
ては各種属性のものを適宜選択して自動交換が行える。
また、テーブル12の近傍にはAWC(自動ワーク交換
機)18が設置され、加工するテーブル12上のワーク2を
順次自動交換が行える。さらに、テーブル12上のワーク
2に関与可能な計測装置19が設置され、ワーク2の任意
部位についてその位置座標値および表面粗さ等を計測可
能である。
An ATC (automatic tool changer) 17 is installed in the jig grinding apparatus 10, and the grindstone 16 used in the machining head 14 can be automatically replaced by appropriately selecting one having various attributes.
Further, an AWC (Automatic Work Exchanger) 18 is installed near the table 12 so that the work 2 on the table 12 to be processed can be automatically exchanged in sequence. Further, a measuring device 19 capable of being involved in the work 2 on the table 12 is installed, and it is possible to measure the position coordinate value, surface roughness, etc. of an arbitrary part of the work 2.

【0016】このようなジグ研削装置10においては、送
り機構13、加工モータ15による研削動作、およびATC
17、AWC18、計測装置19の各動作が全てNC装置11か
らの制御指令に基づいて行われ、各制御指令はプログラ
ム編集装置20から送られるNCプログラム30により指定
される。
In such a jig grinding apparatus 10, the feed mechanism 13, the grinding operation by the processing motor 15, and the ATC
All the operations of 17, the AWC 18, and the measuring device 19 are performed based on the control command from the NC device 11, and each control command is designated by the NC program 30 sent from the program editing device 20.

【0017】プログラム編集装置20は、各種記憶装置お
よび演算処理装置等を備えたコンピュータシステムによ
り構成され、各種操作を行うためにCRT等の表示部21お
よびキーボード等の操作部22が接続されている。また、
プログラム編集装置20にはCADシステム23が接続さ
れ、ワーク2の形状等を規定するワーク設計データ24が
入力されている。
The program editing device 20 is composed of a computer system including various storage devices and arithmetic processing devices, etc., and is connected with a display unit 21 such as a CRT and an operating unit 22 such as a keyboard for performing various operations. .. Also,
A CAD system 23 is connected to the program editing device 20, and work design data 24 that defines the shape and the like of the work 2 is input.

【0018】そして、プログラム編集装置20にはワーク
設計データ24に基づいてNCプログラム30を作成するた
めに、研削部位設定部41、研削動作設定部42、計測動作
設定部43、プログラム作成部44が構成されるとともに、
各々での設定にあたって参照される研削方式ファイル2
5、砥石条件ファイル26、研削性能ファイル27、砥石フ
ァイル28、計測装置ファイル29が構成されている。
The program editing device 20 includes a grinding part setting unit 41, a grinding operation setting unit 42, a measurement operation setting unit 43, and a program creating unit 44 in order to create the NC program 30 based on the work design data 24. Configured,
Grinding method file 2 referred to for each setting
5, a grindstone condition file 26, a grinding performance file 27, a grindstone file 28, and a measuring device file 29 are configured.

【0019】研削方式ファイル25は、一般的な研削対象
の材質や形状および要求精度などの目標条件と各種の研
削方式等とについて、予め既存の砥石研削における経験
的知識から抽出された好適な対応関係を記録したデータ
ベースファイルである。具体的には、孔研削を行う場合
にはプラネタリ研削、高精度が要求される場合にはチョ
ッピング研削またはショルダー研削というように、指定
された目標条件に適した研削方式を提示し、併せて材質
の被削性等に応じて好適な研削速度や送り速度等を提示
するように対応関係が設定されている。
The grinding method file 25 is a suitable response extracted in advance from empirical knowledge in the existing grindstone for target conditions such as general material to be ground, shape and required accuracy, and various grinding methods. It is a database file that records relationships. Specifically, we propose a grinding method suitable for the specified target conditions, such as planetary grinding when performing hole grinding, chopping grinding or shoulder grinding when high accuracy is required, and also the material. Correspondence is set so as to present a suitable grinding speed, feed rate, etc. according to the machinability and the like.

【0020】砥石条件ファイル26は、一般的な研削対象
の材質や形状および要求精度などの目標条件と砥石の材
質や外径、粒度、シャフトの形態などの砥石条件とにつ
いて、予め既存の砥石研削における経験的知識から抽出
された好適な対応関係を記録したデータベースファイル
である。具体的には、高精度が要求される場合には砥石
粒度を細かくし、固いワーク2に対しては砥石材質の硬
度を高くかつシャフトー材質の強度も高めるというよう
に、指定された目標条件に適した砥石条件を提示するよ
うに対応関係が設定されている。
The grindstone condition file 26 stores the target conditions such as the material and shape of a general object to be ground and the required accuracy, and the grindstone conditions such as the material, outer diameter, grain size and shaft form of the grindstone, which have been preexisting for the existing grindstone grinding. It is a database file recording a suitable correspondence extracted from empirical knowledge in. Specifically, when high precision is required, the grain size of the grindstone is made fine, and for the hard work 2, the hardness of the grindstone material is high and the strength of the shaft material is also high. The correspondence relationship is set so as to present suitable grindstone conditions.

【0021】研削性能ファイル27は、ジグ研削装置10で
実行可能な研削動作に関する情報をジグ研削装置10から
適宜読み込んで記録したデータベースファイルである。
具体的には、各加工モータ15の回転数範囲や出力、送り
機構13による砥石16の送り速度や移動範囲の限界値等が
記録される。
The grinding performance file 27 is a database file in which information about grinding operations that can be executed by the jig grinding machine 10 is read from the jig grinding machine 10 and recorded.
Specifically, the rotation speed range and output of each processing motor 15, the feed rate of the grindstone 16 by the feed mechanism 13, the limit value of the moving range, and the like are recorded.

【0022】砥石ファイル28は、ジグ研削装置10で使用
可能な砥石16に関する情報をATC17から適宜読み込ん
で記録したデータベースファイルである。具体的には、
ATC17にストックされた各砥石16の砥石の材質や径、
砥石粒度、定着形式、シャフトの材質や径などの砥石属
性が記録される。
The grindstone file 28 is a database file in which information regarding the grindstone 16 usable in the jig grinding apparatus 10 is appropriately read from the ATC 17 and recorded. In particular,
The material and diameter of each whetstone 16 stocked in ATC17,
Grindstone attributes such as grindstone grain size, fixing type, shaft material and diameter are recorded.

【0023】計測装置ファイル29は、ジグ研削装置10で
使用可能な計測装置19についての情報を適宜読み込んで
記録したデータベースファイルである。具体的には、計
測装置19で使用可能な計測プローブの種類や特性、各々
の使用にあたっての計測動作の種類などが記録される。
The measuring device file 29 is a database file in which information about the measuring device 19 that can be used in the jig grinding device 10 is appropriately read and recorded. Specifically, the type and characteristics of the measurement probe that can be used in the measurement device 19, the type of measurement operation in each use, and the like are recorded.

【0024】研削部位設定部41は、ワーク設計データ24
に示されたワーク2の設計情報に基づいて必要な研削部
位を選択し、選択された各研削部位の形状、寸法、要求
精度、テーブル12に対する座標位置等の目標条件をまと
め、各研削部位に対応した研削動作リスト31を設定する
ものである。研削部位の選択にあたっては、例えばワー
ク設計データ24に基づいてワーク2の形状を表示部21に
表示し、表示された孔や凹み部分等を操作部22から適宜
選択するマニュアル方式のほか、ワーク設計データ24の
仕上げ指定情報に基づいて自動選択する方式が利用でき
る。
The grinding part setting unit 41 is designed to work the work design data 24.
Select the necessary grinding parts based on the design information of the workpiece 2 shown in, and summarize the target conditions such as the shape, dimensions, required accuracy, and coordinate position with respect to the table 12 of each selected grinding part. The corresponding grinding operation list 31 is set. In selecting the grinding portion, for example, the shape of the work 2 is displayed on the display unit 21 based on the work design data 24, and the displayed hole or recess is appropriately selected from the operation unit 22. A method of automatically selecting based on finishing designation information of data 24 can be used.

【0025】研削部位設定部41においては、ワーク2に
複数の研削部位がある場合、各々の加工順序を設定可能
である。また、テーブル12上に複数のワーク2が配置さ
れる場合、各ワーク2の研削加工順序等が設定可能であ
る。そして、複数のワーク2がある場合の研削部位加工
順序の設定は、各ワーク2の同じ部位を順次切削したの
ち、各々の次の研削部位に移るといった設定も可能であ
る。なお、ワーク2をテーブル12にセットする際に用い
る治具の指定等も、研削部位設定部41において行えるよ
うになっている。
In the grinding portion setting unit 41, when the work 2 has a plurality of grinding portions, each machining order can be set. Further, when a plurality of works 2 are arranged on the table 12, the grinding process order of each work 2 and the like can be set. Further, the setting of the grinding part machining sequence when there are a plurality of works 2 can be performed by sequentially cutting the same part of each work 2 and then moving to the next grinding part. The jig to be used when setting the work 2 on the table 12 can be designated by the grinding portion setting unit 41.

【0026】研削動作設定部42は、設定された研削動作
リスト31に対し、各々が対応するワーク2の研削部位に
対して加工すべき研削内容を設定するものである。すな
わち、研削部位設定部41で設定された研削動作リスト31
では研削部位毎の属性等のみが記録され、研削内容に関
する部分は未設定であるが、当該部分には研削動作設定
部42により各加工部位に適した研削内容が設定される。
図2に示すように、研削動作設定部42には、砥石条件設
定部101 、使用砥石設定部102 、送り経路設定部103 、
研削方式設定部104 、研削条件設定部105 が構成されて
いる。
The grinding operation setting section 42 sets, for the set grinding operation list 31, the grinding contents to be machined for the grinding parts of the workpiece 2 corresponding to the grinding operation list 31. That is, the grinding operation list 31 set by the grinding part setting unit 41
In, only the attribute and the like for each grinding portion are recorded, and the portion related to the grinding content is not set, but the grinding operation setting unit 42 sets the grinding content suitable for each processing portion in the portion.
As shown in FIG. 2, the grinding operation setting unit 42 includes a grindstone condition setting unit 101, a grindstone setting unit 102, a feed path setting unit 103,
A grinding method setting unit 104 and a grinding condition setting unit 105 are configured.

【0027】砥石条件設定部101 は、ワーク設計データ
24より抽出される各研削部位毎の目標条件から材質、形
状、精度を読み込み、砥石条件ファイル26を参照して砥
石材質、砥石粒度、砥石径、シャフト材質および径等の
砥石条件を設定する。使用砥石設定部102 は、砥石条件
設定部101 で設定された砥石条件を読み込み、砥石ファ
イル28を参照して砥石条件に最も近い砥石16を選択し、
その名称等を使用砥石指令106 に設定する。
The grindstone condition setting unit 101 is used for the work design data.
The material, shape, and accuracy are read from the target conditions for each grinding portion extracted from 24, and the whetstone conditions such as whetstone material, whetstone grain size, whetstone diameter, shaft material and diameter are set by referring to the whetstone condition file 26. The grindstone setting unit 102 reads the grindstone conditions set in the grindstone condition setting unit 101, refers to the grindstone file 28, and selects the grindstone 16 closest to the grindstone conditions.
The name or the like is set in the grindstone command 106 to be used.

【0028】送り経路設定部103 は、先の目標条件109
から形状を読み込み、研削加工を行う際の砥石16の基本
的な送り経路を設定する。研削方式設定部104 は、同じ
目標条件109 から材質と精度を読み込み、研削方式ファ
イル25を参照して基本的な研削方式、切削速度、送り速
度を設定する。
The sending route setting unit 103 uses the above-mentioned target condition 109.
The shape is read from and the basic feed path of the grindstone 16 when performing grinding is set. The grinding method setting unit 104 reads the material and accuracy from the same target condition 109 and refers to the grinding method file 25 to set the basic grinding method, cutting speed, and feed rate.

【0029】研削条件設定部105 は、各設定部103, 10
4, 101 で設定された各値を読み込み、研削性能ファイ
ル27を参照して各値をジグ研削装置10の性能に応じた実
際的な値に調整する。ここで、切削速度と砥石径から砥
石16の回転数を算出し、砥石粒度、要求精度、研削方式
等を考慮して使用する加工モータ15を選択し、その名称
等と回転数を研削動作指令107 に設定する。また、研削
方式および基本的な送り経路から砥石16の実際の送り経
路を設定し、送り速度とともに送り動作指令108 に設定
する。
The grinding condition setting unit 105 includes the setting units 103, 10
Each value set by 4, 101 is read, and each value is adjusted to a practical value according to the performance of the jig grinding apparatus 10 by referring to the grinding performance file 27. Here, the rotation speed of the grindstone 16 is calculated from the cutting speed and the grindstone diameter, the grinding motor grain size, the required accuracy, the grinding motor, etc. are selected and the processing motor 15 is selected. Set to 107. Further, the actual feed route of the grindstone 16 is set from the grinding method and the basic feed route, and the feed operation command 108 is set together with the feed speed.

【0030】こうして設定された各指令106 〜108 は、
該当する研削部位に対応する研削動作リスト31の研削内
容として設定される。図1に戻って、研削内容が設定さ
れた研削動作リスト31には、計測動作設定部43により計
測動作リスト32が付加される。なお、計測動作リスト32
は、基本的に研削動作リスト31に対応して各研削部位毎
に設定されている。
The respective commands 106 to 108 thus set are
It is set as the grinding content of the grinding operation list 31 corresponding to the corresponding grinding portion. Returning to FIG. 1, the measurement operation list 32 is added by the measurement operation setting unit 43 to the grinding operation list 31 in which the grinding content is set. Note that the measurement operation list 32
Is basically set for each grinding part in correspondence with the grinding operation list 31.

【0031】計測動作設定部43は、ワーク設計データ24
より抽出される各研削部位毎の目標条件から形状、精度
を読み込み、各々から各研削部位の基準値を設定すると
ともに、計測装置ファイル29を参照して計測装置19のう
ち各研削部位等に対して適宜なプローブ等を選択し、計
測の実行手順までを計測動作リスト32に設定する。な
お、計測を行う部位は表示部21および操作部22からマニ
ュアル設定可能であり、研削動作リスト31に設定された
各研削部位の一部選択あるいは設定されていない位置の
計測も指定できるようになっている。
The measurement operation setting unit 43 uses the work design data 24
The shape and accuracy are read from the target condition for each ground portion extracted from the above, and the reference value of each ground portion is set from each, and the reference values of the measuring device file 29 are referred to for the respective ground portions of the measuring device 19. Then, an appropriate probe or the like is selected, and the procedure up to the measurement is set in the measurement operation list 32. The part to be measured can be manually set from the display unit 21 and the operation unit 22, and it becomes possible to select a part of each grinding part set in the grinding operation list 31 or to specify the measurement of a position that is not set. ing.

【0032】設定された研削動作リスト31および計測動
作リスト32はプログラム作成部44によってNCプログラ
ム30として作成される。プログラム作成部44は、研削動
作リスト31および計測動作リスト32をNC装置11で実行
可能な一連の動作指令プログラムを生成するとともに、
これに表示部21および操作部22から入力されるプログラ
ム名称、ジグ研削装置10や砥石16などの使用機材、対象
となるワーク2の名称等の附記事項を加えてNCプログ
ラム30とする。
The set grinding operation list 31 and the set measurement operation list 32 are created as an NC program 30 by the program creating section 44. The program creation unit 44 creates a series of operation command programs that can be executed by the NC device 11 from the grinding operation list 31 and the measurement operation list 32, and
An NC program 30 is obtained by adding supplementary items such as the program name input from the display unit 21 and the operation unit 22, the equipment used such as the jig grinding device 10 and the grindstone 16 and the name of the target work 2.

【0033】図3には、NCプログラム30の一例が示さ
れている。図において、NCプログラム30の先頭部分に
はプログラム名称51、使用機材リスト52、対象ワークリ
スト53等を含むヘッダ50が格納されているとともに、続
く本体60には多数の研削動作リスト61および計測動作リ
スト62が格納され、その後に一連の実行手順にあたるシ
ーケンスリスト63が格納されている。
FIG. 3 shows an example of the NC program 30. In the figure, a header 50 including a program name 51, a used equipment list 52, a target work list 53, etc. is stored at the beginning of the NC program 30, and a main body 60 that follows has a large number of grinding operation lists 61 and measurement operations. A list 62 is stored, and after that, a sequence list 63 corresponding to a series of execution procedures is stored.

【0034】研削動作リスト61および計測動作リスト62
は、それぞれプログラム作成部44までで設定された研削
動作リスト31および計測動作リスト32に対応する内容の
プログラムモジュールとされている。シーケンスリスト
63には各動作リスト61、62の名称等およびその他の命令
を時系列配列したものであり、各動作リスト61, 62をコ
ールすることで具体的な動作指令を生成するようになっ
ている。
Grinding operation list 61 and measurement operation list 62
Are program modules having contents corresponding to the grinding operation list 31 and the measurement operation list 32 set up to the program creating unit 44, respectively. Sequence list
The name of each operation list 61, 62 and other instructions are arranged in time series in 63. By calling each operation list 61, 62, a specific operation command is generated.

【0035】なお、プログラム作成部44は、シーケンス
リスト63における各命令等の配列を先に研削部位設定部
41で設定した加工順序に基づいて自動生成が可能である
ほか、表示部21および操作部22からの操作により一部変
更等の編集が可能である。さらに、NCプログラム30を
作成するにあたって、研削動作と計測動作との両方、研
削動作のみ、計測動作のみといった指定が可能である。
It should be noted that the program creating section 44 first arranges the arrangement of each instruction in the sequence list 63 first in the grinding part setting section.
In addition to the automatic generation based on the processing order set in 41, it is possible to perform edits such as partial changes by operating the display unit 21 and the operation unit 22. Furthermore, when creating the NC program 30, it is possible to specify both the grinding operation and the measuring operation, only the grinding operation, and only the measuring operation.

【0036】このような本実施例においては、NCプロ
グラム30をNC装置11で実行することにより、ジグ研削
装置10において砥石16による研削動作が行われ、ワーク
2に所期の研削加工を施すことができる。この際、NC
プログラム30は、CADシステム23からのワーク設計デ
ータ24に基づいてプログラム編集装置44で作成されたも
のであり、従ってCAMシステム1においては設計から
加工に到る作業を自動化することができる。
In this embodiment, the NC program 30 is executed by the NC device 11 so that the jig grinding device 10 performs the grinding operation by the grindstone 16 to perform the desired grinding process on the work 2. You can At this time, NC
The program 30 is created by the program editing device 44 based on the work design data 24 from the CAD system 23. Therefore, in the CAM system 1, the work from design to machining can be automated.

【0037】また、プログラム編集装置44でのNCプロ
グラム30作成にあたっては、各種ファイル25〜28を参照
するようにしたため、適切な内容を効率よく設定するこ
とができる。特に、砥石16の選択や研削動作内容の設定
については、一般的な研削加工における経験的知識に基
づく研削方式ファイル25および砥石条件ファル26を参照
するようにしたため、自動化を行っても適切な研削加工
を実現することができる。そして、実際に使用するジグ
研削装置10および砥石16のストックに関する研削性能フ
ァイル27および砥石ファイル28を参照するようにしたた
め、使用できない機能等を設定する可能性を回避でき、
適切な研削動作を確実に実行できるようになる。
Further, since various files 25 to 28 are referred to when the NC program 30 is created by the program editing device 44, appropriate contents can be efficiently set. In particular, for the selection of the grindstone 16 and the setting of the grinding operation contents, the grinding method file 25 and the grindstone condition file 26, which are based on empirical knowledge in general grinding, are referred to, so even if automation is performed, appropriate grinding is performed. Processing can be realized. Then, since the grinding performance file 27 and the grindstone file 28 regarding the stock of the jig grinding device 10 and the grindstone 16 that are actually used are referred to, it is possible to avoid the possibility of setting the functions that cannot be used,
The proper grinding operation can be surely executed.

【0038】一方、ジグ研削装置10においては、ATC
17による砥石16の自動交換およびAWC18によるワーク
2の自動交換が行えるとともに、これらの制御もNC装
置11で行えるため、NCプログラム30にこれらの動作指
令を設定しておけば、多数のワーク2の連続加工を全自
動で行うことができ、一層の効率化が図れる。
On the other hand, in the jig grinding apparatus 10, the ATC
Since the grindstone 16 can be automatically replaced by 17 and the work 2 can be automatically replaced by the AWC 18, these operations can be controlled by the NC device 11. Therefore, if these operation commands are set in the NC program 30, a large number of work 2 Continuous processing can be performed fully automatically, further improving efficiency.

【0039】また、ジグ研削装置10においては、計測装
置19によりワーク2に対する研削加工の結果を確認する
ことができ、品質を高く維持することができる。この
際、計測装置19による計測動作についてもNCプログラ
ム30に設定することができ、その設定にあたってはプロ
グラム編集装置44による計測部位の自動設定が行えるほ
か、計測装置ファイル29を参照することで適切な計測動
作を確実に実行できるようになる。
Further, in the jig grinding device 10, the result of the grinding process on the work 2 can be confirmed by the measuring device 19, and the quality can be maintained high. At this time, the measurement operation by the measuring device 19 can also be set in the NC program 30, and the setting can be performed automatically by the program editing device 44, and by referring to the measuring device file 29, it is appropriate. The measurement operation can be reliably executed.

【0040】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明を達成しようとする範囲内の変形等
は本発明に含まれるものである。例えば、ジグ研削装置
10の各部の具体的構成は任意であり、送り機構13の形
式、ATC17やAWC18の形式や有無等、実施にあたっ
て適宜選択すればよい。そして、研削装置はジグ研削装
置10に限らず、砥石を用いて研削加工を行うものであれ
ば適宜適用できる。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and modifications and the like within the scope of achieving the present invention are included in the present invention. For example, jig grinding machine
The specific configuration of each part of 10 is arbitrary, and the form of the feeding mechanism 13, the form and presence of the ATC 17 and AWC 18, and the like may be appropriately selected for implementation. The grinding device is not limited to the jig grinding device 10 and may be appropriately applied as long as it grinds using a grindstone.

【0041】また、プログラム編集装置20の具体的構成
も任意であり、ワーク設計データ24からの各種設定を行
う手段等は、実施にあたって設定が必要な項目に応じて
構成すればよい。特に、前記実施例では研削動作設定部
42として図2の構成を採用したが、これらの構成も適宜
変更してよく、実施にあたって使用するデータや必要な
処理等に応じて構成することが望ましい。
Further, the specific configuration of the program editing device 20 is also arbitrary, and means for performing various settings from the work design data 24 may be configured according to the items that need to be set for implementation. Particularly, in the above embodiment, the grinding operation setting unit
Although the configuration of FIG. 2 is adopted as 42, these configurations may be appropriately changed, and it is desirable to configure according to the data used in the implementation, necessary processing, and the like.

【0042】さらに、研削動作設定部42で使用するファ
イル25〜28の内容や構成等も任意であり、データ項目の
設定、参照にあたっての検索方式、あるいは記録する経
験的知識データの蓄積方法なども適宜選択すればよい。
そして、研削動作設定部42で参照するのは四つのファイ
ル25〜28に限らず、研削動作についてはマニュアル設定
とするならば砥石の自動選択が行えればよく、この場
合、砥石条件ファイル26と砥石ファイル28とがあればよ
いことになる。
Further, the contents and configuration of the files 25 to 28 used in the grinding operation setting unit 42 are arbitrary, and the setting of data items, the search method for reference, the method of accumulating empirical knowledge data to be recorded, etc. It may be selected appropriately.
Then, the grinding operation setting unit 42 is not limited to refer to the four files 25 to 28, and if the grinding operation is set manually, it is sufficient if the grindstone can be automatically selected. In this case, the grindstone condition file 26 and It would be good if there was a grindstone file 28.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
予めファイルに記録しておいた経験的知識等を参照して
適切な砥石選択を行うことができ、自動化により効率よ
い研削加工を行うことができるようになる。
As described above, according to the present invention,
Appropriate grindstones can be selected by referring to empirical knowledge recorded in a file in advance, and efficient grinding can be performed by automation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】 同実施例の要部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the embodiment.

【図2】 同実施例で用いるプログラム構成を示す模式
図。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a program configuration used in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CAMシステム 2 ワーク 10 ジグ研削装置 11 NC装置 16 砥石 20 プログラム編集装置 24 ワーク設計データ 25 研削方式ファイル 26 砥石条件ファイル 27 研削性能ファイル 28 砥石ファイル 30 NCプログラム 31, 61 研削動作リスト 41 研削部位設定部 42 研削動作設定部 1 CAM system 2 Work 10 Jig grinder 11 NC device 16 Grinding wheel 20 Program editing device 24 Work design data 25 Grinding method file 26 Grinding wheel condition file 27 Grinding performance file 28 Grinding wheel file 30 NC program 31, 61 Grinding operation list 41 Grinding part setting Part 42 Grinding operation setting part

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成4年12月15日[Submission date] December 15, 1992

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】 同実施例の要部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the embodiment.

【図3】 同実施例で用いるプログラム構成を示す模式
図。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a program configuration used in the embodiment.

【符号の説明】 1 CAMシステム 2 ワーク 10 ジグ研削装置 11 NC装置 16 砥石 20 プログラム編集装置 24 ワーク設計データ 25 研削方式ファイル 26 砥石条件ファイル 27 研削性能ファイル 28 砥石ファイル 30 NCプログラム 31, 61 研削動作リスト 41 研削部位設定部 42 研削動作設定部[Explanation of symbols] 1 CAM system 2 work 10 jig grinding device 11 NC device 16 grinding wheel 20 program editing device 24 work design data 25 grinding method file 26 grinding wheel condition file 27 grinding performance file 28 grinding wheel file 30 NC program 31, 61 grinding operation List 41 Grinding part setting part 42 Grinding operation setting part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊森 常雄 東京都田無市本町6丁目1番1号 シチズ ン時計株式会社田無製造所内 (72)発明者 中村 朋義 静岡県浜松市上島4丁目33番8号 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tsuneo Kikumori 6-1, 1-1 Honmachi, Tanashi City, Tokyo Citizen Watch Co., Ltd. Tanashi Factory (72) Inventor Tomoyoshi Nakamura 4-33-8, Uejima, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture issue

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 砥石を用いた研削加工を行う研削装置を
制御装置により制御する研削装置の制御方法であって、 予め、各種研削対象の目標条件毎に研削に適した砥石条
件を記録した砥石条件ファイルと、前記研削装置で使用
可能な各種砥石の属性を記録した砥石ファイルとを準備
しておき、 研削加工に先立って、研削を行う製品の設計データから
各研削部位毎に目標条件を抽出し、前記砥石条件ファイ
ルを参照して各目標条件に応じた砥石条件を設定し、前
記砥石ファイルを参照して各砥石条件に応じた砥石を設
定し、 前記研削装置に対して各加工部位毎に設定した砥石を用
いて研削動作を行うように指令することを特徴とする研
削装置の制御方法。
1. A method of controlling a grinding device, wherein a control device controls a grinding device that performs grinding using a grindstone, wherein a grindstone condition suitable for grinding is previously recorded for each target condition of various grinding targets. Prepare a condition file and a grindstone file that records the attributes of various grindstones that can be used with the grinding machine, and extract target conditions for each grinding part from the design data of the product to be ground, prior to grinding. Then, the grindstone conditions according to each target condition are set by referring to the grindstone condition file, the grindstones according to each grindstone condition are set by referring to the grindstone file, and each processing site for the grinding device is set. A method for controlling a grinding apparatus, wherein a command is given to perform a grinding operation using a grindstone set to 1.
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