JPH05123775A - Continuous blanking method for sheet-like material - Google Patents
Continuous blanking method for sheet-like materialInfo
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- JPH05123775A JPH05123775A JP28631991A JP28631991A JPH05123775A JP H05123775 A JPH05123775 A JP H05123775A JP 28631991 A JP28631991 A JP 28631991A JP 28631991 A JP28631991 A JP 28631991A JP H05123775 A JPH05123775 A JP H05123775A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスクの
製造などに利用される、シート状物の連続打ち抜き方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for continuously punching a sheet-like material used for manufacturing floppy disks.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、フロッピーディスクの製造ライ
ンにおいては、図6から図8に概略的に示すようなプレ
ス機1および送り機2を用いて、フロッピーディスクと
なるシート状物3の連続打ち抜きが行われる。前記プレ
ス機1は、上下方向へ移動可能な上型部材6と下型部材
7とによりシート状物3を打ち抜くものである。なお、
前記上型部材6には、下型部材7の上面に対向するパッ
ド8が上下動自在に組み付けられており、このパッド8
は、ばね9により下方へ付勢されている。また、前記下
型部材7には、上型部材6の上面に対向するパッド10,
11が上下動自在に組み付けられており、これらパッド1
0,11は、ばね12,13により上方へ付勢されている。そ
して、前記上型部材6がACサーボモーター16により駆
動されるものであるが、このサーボモーター16の出力軸
16a の回転は、クランク機構などの動力伝達機構17によ
り、上下動に変換されて上型部材6に伝達されるように
なっている。一方、前記送り機2は、シート状物3を挟
む複数のローラー21,22,23,24の回転により、シート
状物3を間欠的に送るものであり、少なくともいずれか
のローラー21,22,23,24が図示していないモーターに
より回転駆動されるようになっている。また、図5に示
すように、前記プレス機1のサーボモーター16は、コン
ピューターからなるコントローラー26からの指令信号
と、サーボモーター16からの速度に関するフィードバッ
ク信号とに基づいてドライバー27により速度が制御され
るものである。さらに、前記コントローラー26は、前記
送り機2のモーター28へもドライバー29を介して指令信
号を送るものである。2. Description of the Related Art For example, in a floppy disk manufacturing line, a sheet machine 3 to be a floppy disk is continuously punched by using a press 1 and a feeder 2 as schematically shown in FIGS. Done. The pressing machine 1 punches the sheet-like material 3 by an upper mold member 6 and a lower mold member 7 which are movable in the vertical direction. In addition,
A pad 8 facing the upper surface of the lower mold member 7 is attached to the upper mold member 6 so as to be vertically movable.
Is urged downward by a spring 9. In addition, the lower mold member 7 includes a pad 10 facing the upper surface of the upper mold member 6,
11 are assembled so that they can move up and down, and these pads 1
0 and 11 are urged upward by springs 12 and 13. The upper mold member 6 is driven by the AC servomotor 16, and the output shaft of the servomotor 16
The rotation of 16a is converted into vertical movement by a power transmission mechanism 17 such as a crank mechanism and transmitted to the upper die member 6. On the other hand, the feeder 2 intermittently feeds the sheet-like material 3 by rotating a plurality of rollers 21, 22, 23, 24 sandwiching the sheet-like material 3, and at least one of the rollers 21, 22, The motors 23 and 24 are driven to rotate by a motor (not shown). Further, as shown in FIG. 5, the speed of the servo motor 16 of the press machine 1 is controlled by a driver 27 based on a command signal from a controller 26 including a computer and a feedback signal related to the speed from the servo motor 16. It is something. Further, the controller 26 also sends a command signal to a motor 28 of the feeder 2 via a driver 29.
【0003】つぎに、前記の構成について、その作用を
説明する。図6は、プレス機1のサーボモーター16の出
力軸16a の回転角度が0°(上死点)で、上金型部材6
が最も上昇した状態を示している。なお、下金型部材7
から上金型部材6が離れている状態では、上金型部材6
の下面とパッド8の下面とが同一水平面上に位置し、下
金型部材7の上面とパッド10,11の上面とが同一水平面
上に位置する。そして、サーボモーター16の出力軸16a
が図示時計回り方向へ回転するのに伴い、上金型部材6
が下降し、サーボモーター16の出力軸16a の回転角度が
180°近くに達すると、上金型部材6が下金型部材7に
嵌合され、これら金型部材6,7間でシート状物3が打
ち抜かれる。このとき、上金型部材6側のパッド8が下
金型部材7により上昇し、一方、下金型部材7側のパッ
ド10,11が上金型部材6により下降して、打ち抜き中の
シート状物3を押さえる。さらに、図7に示すように、
サーボモーター16の出力軸16a の回転角度が 180°(下
死点)に達した後は、上金型部材6が上昇し、下金型部
材7から抜ける。そして、上型部材6と下型部材7とが
シート状物3の材厚以上離れたとき、ローラー21,22,
23,24の回転駆動により、シート状物3が所定長送ら
れ、このシート状物3における打ち抜きの済んだ部分が
プレス機1から払い出されるとともに、未打ち抜き部分
がプレス機1内に入る。以上の工程が繰り返され、送り
機2によりシート状物3が間欠的に送られて、シート状
物3における打ち抜きの済んだ部分がプレス機1から順
次払い出されていく。Next, the operation of the above configuration will be described. In FIG. 6, the rotation angle of the output shaft 16a of the servo motor 16 of the press machine 1 is 0 ° (top dead center), and the upper die member 6 is
Indicates the most elevated state. The lower mold member 7
When the upper mold member 6 is away from the upper mold member 6
And the lower surface of the pad 8 are located on the same horizontal plane, and the upper surface of the lower mold member 7 and the upper surfaces of the pads 10 and 11 are located on the same horizontal plane. And the output shaft 16a of the servo motor 16
Is rotated clockwise in the drawing, the upper mold member 6
Is lowered and the rotation angle of the output shaft 16a of the servo motor 16 is
When it reaches close to 180 °, the upper mold member 6 is fitted into the lower mold member 7, and the sheet-like material 3 is punched out between these mold members 6 and 7. At this time, the pad 8 on the upper die member 6 side is raised by the lower die member 7, while the pads 10 and 11 on the lower die member 7 side are lowered by the upper die member 6, and the sheet being punched out. Press the object 3. Furthermore, as shown in FIG.
After the rotation angle of the output shaft 16a of the servomotor 16 reaches 180 ° (bottom dead center), the upper mold member 6 rises and comes out of the lower mold member 7. When the upper mold member 6 and the lower mold member 7 are separated from each other by the thickness of the sheet-like material 3 or more, the rollers 21, 22,
The sheet-like material 3 is fed for a predetermined length by the rotational driving of 23 and 24, the punched portion of the sheet-like material 3 is discharged from the press machine 1, and the unpunched portion enters the press machine 1. The above steps are repeated, the sheet 2 is intermittently fed by the feeder 2, and the punched portion of the sheet 3 is sequentially dispensed from the press 1.
【0004】ところで、普通のプレス機では、上型部材
を駆動するモーターの速度は一定であるが、前述のプレ
ス機1は、シート状物3の払い出しの工程が入るため、
上型部材6を駆動するサーボモーター16の速度が一定で
あるのは都合が悪い。すなわち、打ち抜かれたシート状
物3を確実に送るためには、上型部材6と下型部材7と
がほぼシート状物3の材厚分離れたままの状態で、この
シート状物3を送ることが好ましい。そのためには、上
型部材6と下型部材7とがほぼシート状物3の材厚分離
れたとき、サーボモーター16の速度を低下させる必要が
ある。そこで、従来は、コントローラー26によるサーボ
モーター16の指令速度、すなわち、コントローラー26の
プログラムで設定された指令速度を図3に実線で示すよ
うな三角波状にしている。より詳しく説明すると、コン
トローラー26によるサーボモーター16の指令速度は、0
から上昇した後下降し、0まで下降してしばらく0が続
き、その後再び上昇し始める。なお、応答の遅れなどの
ために、コントローラー26によるサーボモーター16の指
令速度とこのサーボモーター16の実際の速度とは一致せ
ず、この実際の速度は、図3に破線で示すようになる
が、コントローラー26による指令速度において0の期間
がしばらく続くため、その間に、サーボモーター16の実
際の速度もほぼ0まで落ちる。そして、サーボモーター
16の速度上昇期が上型部材6の上昇期に対応するととも
に、サーボモーター16の速度下降期が上型部材6の下降
期に対応し、図3にaで示す時点でシート状物3が打ち
抜かれるが、その後、コントローラー26による指令速度
が0である期間tに、シート状物3を払い出すようにし
ている。すなわち、サーボモーター16の実際の速度は、
図4に示すように、サーボモーター16の出力軸16a の回
転角度が約 200°のときにほぼ0になるが、その頃、上
型部材6と下型部材7とがほぼシート状物3の材厚分離
れたままの状態になり、その間に、このシート状物3が
払い出されることになる。By the way, in an ordinary press machine, the speed of the motor for driving the upper die member is constant, but in the press machine 1 described above, the process of paying out the sheet-like material 3 is involved,
It is inconvenient that the speed of the servomotor 16 that drives the upper mold member 6 is constant. That is, in order to reliably feed the punched sheet-like material 3, the upper die member 6 and the lower die member 7 are separated from each other with the thickness of the sheet-like material 3 being substantially separated. It is preferable to send. For that purpose, it is necessary to reduce the speed of the servo motor 16 when the upper mold member 6 and the lower mold member 7 are separated from each other in the material thickness of the sheet-like material 3. Therefore, conventionally, the command speed of the servo motor 16 by the controller 26, that is, the command speed set by the program of the controller 26 is made into a triangular wave shape as shown by the solid line in FIG. More specifically, the command speed of the servo motor 16 by the controller 26 is 0
It rises, then falls, then falls to 0, continues to be 0 for a while, and then starts rising again. Note that due to a delay in response and the like, the commanded speed of the servo motor 16 by the controller 26 and the actual speed of the servo motor 16 do not match, and this actual speed is as shown by the broken line in FIG. Since the period in which the speed commanded by the controller 26 is zero continues for a while, the actual speed of the servo motor 16 also drops to almost zero during that period. And the servo motor
The speed increasing period of 16 corresponds to the ascending period of the upper mold member 6, and the speed decreasing period of the servo motor 16 corresponds to the descending period of the upper mold member 6. Although it is punched out, the sheet-like material 3 is then dispensed during the period t in which the speed commanded by the controller 26 is zero. That is, the actual speed of the servo motor 16 is
As shown in FIG. 4, when the rotation angle of the output shaft 16a of the servomotor 16 is about 200 °, it becomes almost 0, but at that time, the upper die member 6 and the lower die member 7 are almost the same as the sheet-shaped material 3. The sheet remains in the thickness-separated state, and during this period, the sheet-like material 3 is dispensed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の方法では、シート状物3の払い出しのために、コン
トローラー26によるサーボモーター16の指令速度をしば
らくの間0にするため、時間がかかり、生産性が悪い問
題があった。これとともに、サーボモーター16の実際の
速度がほぼ0まで下がるため、各サイクル毎にサーボモ
ーター16の起動のために高トルクを必要とし、振動など
も生じる問題があった。However, in the above-mentioned conventional method, since the command speed of the servo motor 16 by the controller 26 is set to 0 for a while in order to pay out the sheet-like material 3, it takes time, and the production There was a problem of poor sex. At the same time, since the actual speed of the servo motor 16 drops to almost 0, a high torque is required to start the servo motor 16 in each cycle, and there is a problem that vibrations occur.
【0006】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、生産性を向上できるとともに、プレス機
に使用するサーボモーターの容量を下げられるシート状
物の連続打ち抜き方法を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve such a problem, and provides a continuous punching method for a sheet-like material which can improve the productivity and can reduce the capacity of the servo motor used in the press machine. With the goal.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、上下方向に移動可能な上型部材および下
型部材によりシート状物を打ち抜くプレス機と、シート
状物を間欠的に送ってこのシート状物における打ち抜き
の済んだ部分を前記プレス機から順次払い出す送り機と
を備え、前記プレス機が、サーボモーターと、このサー
ボモーターの出力軸の回転を上下動に変換して前記型部
材に伝達する動力伝達機構と、コントローラーと、この
コントローラーからの指令信号および前記サーボモータ
ーからのフィードバック信号に基づいて前記サーボモー
ターを制御するドライバーとを有する連続打ち抜き装置
を用いて、シート状物の打ち抜き後、前記上型部材と下
型部材とがほぼシート状物の材厚分離れたとき、型部材
の速度を低下させながら、前記送り機によりシート状物
を払い出すシート状物の連続打ち抜き方法において、前
記コントローラーによるサーボモーターの指令速度は、
0から上昇した後下降し、0まで下降すると直ちに再び
上昇し始めるように構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention intermittently punches a sheet-like object with an upper mold member and a lower mold member movable vertically. And a feeder for sequentially ejecting punched parts of the sheet material from the press machine, the press machine converts the rotation of the servomotor and the output shaft of the servomotor into vertical movement. Sheet using a continuous punching device having a power transmission mechanism for transmitting to the die member, a controller, and a driver for controlling the servo motor based on a command signal from the controller and a feedback signal from the servo motor, When the upper die member and the lower die member are separated from each other by the material thickness of the sheet-like material after punching out the material, the speed of the die member is reduced. Reluctant, in a continuous stamping process of the sheet to pay out sheet by the feeder, the command speed of the servo motor by the controller,
It is configured such that it rises from 0, then falls, and when it falls to 0, it immediately begins to rise again.
【0008】[0008]
【作用】本発明のシート状物の連続打ち抜き方法におい
ては、プレス機のサーボモーターの出力軸の回転が動力
伝達機構により上下動に変換されて型部材に伝達され、
上型部材および下型部材が互いに上下方向に移動する。
そして、これら上型部材と下型部材とによりシート状物
が打ち抜かれるが、この打ち抜き後、上型部材と下型部
材とがほぼシート状物の材厚分離れたとき、型部材の速
度を低下させた状態で、送り機によりシート状物におけ
る打ち抜きの済んだ部分をプレス機から払い出す。以上
の工程を繰り返す。ところで、プレス機においては、コ
ントローラーからの指令信号およびサーボモーターから
のフィードバック信号に基づいてドライバーがサーボモ
ーターを制御するが、コントローラーによるサーボモー
ターの指令速度は、0から上昇した後下降し、0まで下
降すると直ちに再び上昇し始める。このようにサーボモ
ーターの指令速度を0にして、上型部材と下型部材とが
ほぼシート状物の材厚分離れたとき、型部材の速度を十
分に低下させるが、指令速度を一瞬のみ0にすることに
より、工程時間が短くなる。これとともに、指令速度が
一瞬のみ0になるのでは、一般的に、応答性などのため
に、サーボモーターの実際の速度は0までは低下しない
が、これにより、加速量も少なくなり、サーボモーター
のトルクが小さくて済む。In the continuous punching method for a sheet material according to the present invention, the rotation of the output shaft of the servo motor of the press is converted into vertical movement by the power transmission mechanism and transmitted to the die member,
The upper mold member and the lower mold member move vertically with respect to each other.
Then, the sheet-like material is punched by the upper die member and the lower die member, but after the punching, when the upper die member and the lower die member are separated by the material thickness of the sheet-like material, the speed of the die member is increased. In the lowered state, the punched portion of the sheet material is discharged from the press machine by the feeder. The above steps are repeated. By the way, in the press machine, the driver controls the servo motor based on the command signal from the controller and the feedback signal from the servo motor, but the command speed of the servo motor by the controller increases from 0 and then decreases until 0. As soon as it descends, it begins to rise again. In this way, when the command speed of the servo motor is set to 0 and the upper mold member and the lower mold member are substantially separated from each other in sheet thickness, the speed of the mold member is sufficiently reduced, but the command speed is only for a moment. By setting it to 0, the process time is shortened. Along with this, if the commanded speed becomes 0 for a moment, generally, the actual speed of the servo motor does not decrease to 0 due to responsiveness, etc., but this also reduces the acceleration amount and the servo motor Requires less torque.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明のシート状物の連続打ち抜き方
法の一実施例について、図1および図2を参照しながら
説明する。なお、使用する連続打ち抜き装置の構成は、
先に説明した図5から図8に示す従来のものとほとんど
同様なので、以下の説明においては、図5から図8に記
載の符号をも引用し、また、連続打ち抜き装置の構成説
明を省略する。本実施例においては、従来と同様に、コ
ントローラー26によるサーボモーター16の指令速度を図
1に実線で示すような三角波状にしているが、指令速度
が0になる時間を一瞬にしている。すなわち、コントロ
ーラー26によるサーボモーター16の指令速度は、0から
上昇した後下降し、0まで下降すると直ちに再び上昇し
始める。なお、応答の遅れなどのために、コントローラ
ー26によるサーボモーター16の指令速度とこのサーボモ
ーター16の実際の速度とは一致せず、この実際の速度
は、図1に破線で示すようになるが、コントローラー26
による指令速度が一瞬のみ0になるため、サーボモータ
ー16の実際の速度が0まで落ちることはない。そして、
サーボモーター16の速度上昇期が上型部材6の上昇期に
対応するとともに、サーボモーター16の速度下降期が上
型部材6の下降期に対応しているが、図1にbで示す時
点で、下降する上型部材6が下型部材7に嵌合して、シ
ート状物3が打ち抜かれる。その後、上型部材6は上昇
に転じるが、図1にcで示す時点でサーボモーター16の
実際の速度が最低になり、上型部材6の速度も遅くな
る。これは、図2に示すように、サーボモーター16の出
力軸16aの回転角度が 200〜 210°の間(平行斜線を付
した部分)であり、したがって、上型部材6と下型部材
7とがほぼシート状物3の材厚分離れたままの状態にな
り、その間に、送り機2によりシート状物3が所定長送
られる。これにより、シート状物3における打ち抜きの
済んだ部分がプレス機1から払い出される。このような
プレス機1によるシート状物3の打ち抜きと、送り機2
によるシート状物3の間欠的な送りとが順次繰り返され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the method for continuously punching a sheet-like material according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The configuration of the continuous punching device used is
Since it is almost the same as the conventional one shown in FIGS. 5 to 8 described above, the reference numerals shown in FIGS. 5 to 8 are also referred to in the following description, and the description of the structure of the continuous punching device is omitted. .. In this embodiment, as in the conventional case, the command speed of the servo motor 16 by the controller 26 is a triangular wave as shown by the solid line in FIG. 1, but the time at which the command speed becomes 0 is instantaneous. That is, the commanded speed of the servo motor 16 by the controller 26 increases from 0 and then decreases, and when it decreases to 0, it immediately starts increasing again. Note that due to a delay in response and the like, the command speed of the servo motor 16 by the controller 26 and the actual speed of the servo motor 16 do not match, and this actual speed is as shown by the broken line in FIG. , Controller 26
Since the command speed due to becomes zero for a moment, the actual speed of the servo motor 16 does not drop to zero. And
The speed increasing period of the servo motor 16 corresponds to the ascending period of the upper mold member 6, and the speed decreasing period of the servo motor 16 corresponds to the descending period of the upper mold member 6, but at the time point shown by b in FIG. The descending upper mold member 6 is fitted into the lower mold member 7, and the sheet-like material 3 is punched out. After that, the upper die member 6 starts to rise, but at the time point indicated by c in FIG. 1, the actual speed of the servo motor 16 becomes the minimum, and the speed of the upper die member 6 also becomes slow. As shown in FIG. 2, this is when the rotation angle of the output shaft 16a of the servomotor 16 is between 200 and 210 ° (the portion shaded with parallel diagonal lines). Therefore, the upper mold member 6 and the lower mold member 7 are Is in a state in which the material thickness of the sheet-like material 3 is separated, and during that time, the sheet-like material 3 is fed by the feeder 2 for a predetermined length. As a result, the punched portion of the sheet material 3 is dispensed from the press machine 1. The punching of the sheet-like material 3 by such a press machine 1 and the feeder 2
The intermittent feeding of the sheet-like material 3 due to is sequentially repeated.
【0010】以上のように、前記実施例の構成によれ
ば、コントローラー26によるサーボモーター16の指令速
度を0にして、上型部材6と下型部材7とがほぼシート
状物3の材厚分離れたとき、上型部材6の速度を十分に
低下させながら、シート状物3を払い出すが、前記指令
速度は一瞬のみ0にするので、工程時間が短くなる。こ
れにより、生産性が向上する。また、先に説明したよう
に、指令速度が一瞬のみ0になるのでは、応答性などの
ために、サーボモーター16の実際の速度は0までは低下
しないが、これにより、加速量も少なくなり、サーボモ
ーター16のトルクが小さくて済む。すなわち、従来は、
サーボモーター16の実際の速度がほぼ0まで低下するた
め、図3にdで示すように、加速量が大きくなっていた
が、本実施例では、図1にeで示すように、加速量がよ
り小さくなる。これにより、サーボモーター16に要求さ
れるトルクがより小さくなり、容量のより小さいサーボ
モーター16を用いられるようになる。As described above, according to the configuration of the above-described embodiment, the command speed of the servo motor 16 by the controller 26 is set to 0, and the upper die member 6 and the lower die member 7 have substantially the same material thickness as the sheet-like material 3. When separated, the sheet-like material 3 is dispensed while the speed of the upper mold member 6 is sufficiently reduced, but the command speed is set to 0 only for a moment, so the process time is shortened. This improves productivity. Further, as described above, if the commanded speed becomes 0 only for a moment, the actual speed of the servo motor 16 does not decrease to 0 due to responsiveness etc., but this also reduces the acceleration amount. The torque of the servo motor 16 is small. That is, conventionally,
Since the actual speed of the servo motor 16 decreases to almost 0, the acceleration amount is large as shown by d in FIG. 3, but in the present embodiment, the acceleration amount is shown by e in FIG. It gets smaller. As a result, the torque required for the servo motor 16 becomes smaller and the servo motor 16 having a smaller capacity can be used.
【0011】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
前記実施例は、フロッピーディスクの製造ラインに応用
したものであったが、本発明は、フロッピーディスク以
外のものの製造ラインにも応用できる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example,
Although the above-mentioned embodiment was applied to the production line of the floppy disk, the present invention can be applied to the production line of other than the floppy disk.
【0012】[0012]
【発明の効果】本発明によれば、プレス機のサーボモー
ターにより駆動される上型部材と下型部材とによりシー
ト状物を打ち抜いた後、上型部材と下型部材とがほぼシ
ート状物の材厚分離れたとき、型部材の速度を低下させ
ながら、送り機によりシート状物における打ち抜きの済
んだ部分をプレス機から払い出すシート状物の連続打ち
抜き方法において、コントローラーによるサーボモータ
ーの指令速度は、0から上昇した後下降し、0まで下降
すると直ちに再び上昇し始めるので、工程時間が短くな
って、生産性が向上し、また、指令速度が一瞬のみ0に
なるのでは、一般的に、応答性などのために、サーボモ
ーターの実際の速度が0までは低下しないことにより、
加速量も少なくなって、サーボモーターのトルクが小さ
くて済み、容量の小さいサーボモーターを用いられるよ
うになる。According to the present invention, after punching a sheet-like object by the upper die member and the lower die member driven by the servomotor of the press machine, the upper die member and the lower die member are substantially sheet-like articles. When the material thicknesses are separated, the controller commands the servo motor in the continuous punching method of the sheet-like material, in which the punched part of the sheet-like material is ejected from the press machine while reducing the speed of the die member. The speed rises from 0 and then decreases, and when it decreases to 0, it immediately starts to increase again, which shortens the process time, improves productivity, and if the commanded speed becomes 0 for a moment, it is common. In addition, due to responsiveness, etc., the actual speed of the servo motor does not decrease to 0,
The amount of acceleration is also small, the torque of the servo motor is small, and a servo motor with a small capacity can be used.
【図1】本発明のシート状物の連続打ち抜き方法の一実
施例におけるコントローラーによるサーボモーターの指
令速度を示すグラフである。FIG. 1 is a graph showing a command speed of a servo motor by a controller in an embodiment of a continuous punching method for a sheet-like material of the present invention.
【図2】同上サーボモーターの出力軸の回転角度と払い
出し時期との関係を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing the relationship between the rotation angle of the output shaft of the servo motor and the payout timing.
【図3】従来のシート状物の連続打ち抜き方法の一例に
おけるコントローラーによるサーボモーターの指令速度
を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a command speed of a servo motor by a controller in an example of a conventional continuous punching method for a sheet-shaped material.
【図4】同上サーボモーターの出力軸の回転角度と払い
出し時期との関係を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the rotation angle of the output shaft of the servo motor and the payout timing.
【図5】同上ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the same.
【図6】同上上死点時における連続打ち抜き装置の断面
図である。FIG. 6 is a sectional view of the continuous punching device at the same time as the top dead center.
【図7】同上下死点時における連続打ち抜き装置の断面
図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the continuous punching device at the same top and bottom dead center.
【図8】同上払い出し時における連続打ち抜き装置の断
面図である。FIG. 8 is a sectional view of the continuous punching device at the time of dispensing.
1 プレス機 2 送り機 3 シート状物 6 上型部材 7 下型部材 16 サーボモーター 16a 出力軸 17 動力伝達機構 26 コントローラー 27 ドライバー 1 Press machine 2 Feeder 3 Sheet material 6 Upper mold member 7 Lower mold member 16 Servo motor 16a Output shaft 17 Power transmission mechanism 26 Controller 27 Driver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B26D 5/08 C 7347−3C B26F 1/00 Z 7411−3C ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B26D 5/08 C 7347-3C B26F 1/00 Z 7411-3C
Claims (1)
型部材によりシート状物を打ち抜くプレス機と、シート
状物を間欠的に送ってこのシート状物における打ち抜き
の済んだ部分を前記プレス機から順次払い出す送り機と
を備え、前記プレス機が、サーボモーターと、このサー
ボモーターの出力軸の回転を上下動に変換して前記型部
材に伝達する動力伝達機構と、コントローラーと、この
コントローラーからの指令信号および前記サーボモータ
ーからのフィードバック信号に基づいて前記サーボモー
ターを制御するドライバーとを有する連続打ち抜き装置
を用いて、シート状物の打ち抜き後、前記上型部材と下
型部材とがほぼシート状物の材厚分離れたとき、型部材
の速度を低下させながら、前記送り機によりシート状物
を払い出すシート状物の連続打ち抜き方法において、前
記コントローラーによるサーボモーターの指令速度は、
0から上昇した後下降し、0まで下降すると直ちに再び
上昇し始めるように構成したことを特徴とするシート状
物の連続打ち抜き方法。1. A press machine for punching a sheet-like material by means of an upper mold member and a lower mold member which are movable in the up-down direction, and a sheet-like material which is intermittently fed to punch the part which has been punched. A feeder for sequentially paying out from the machine, the press machine, a servomotor, a power transmission mechanism for converting the rotation of the output shaft of the servomotor into vertical movement and transmitting it to the die member, a controller, and Using a continuous punching device having a driver that controls the servomotor based on a command signal from a controller and a feedback signal from the servomotor, after punching a sheet-like object, the upper die member and the lower die member are When the thickness of a sheet-like material is separated, the sheet-like material is discharged by the feeder while reducing the speed of the mold member. In the continuous punching method of the object, the command speed of the servo motor by the controller is
A continuous punching method for a sheet-like material, characterized in that it is configured to rise from 0, then descend, and as soon as it descends to 0, rise again.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28631991A JP2808583B2 (en) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | Continuous punching method for sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28631991A JP2808583B2 (en) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | Continuous punching method for sheet material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05123775A true JPH05123775A (en) | 1993-05-21 |
JP2808583B2 JP2808583B2 (en) | 1998-10-08 |
Family
ID=17702850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28631991A Expired - Lifetime JP2808583B2 (en) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | Continuous punching method for sheet material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2808583B2 (en) |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP28631991A patent/JP2808583B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2808583B2 (en) | 1998-10-08 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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