JPH05111728A - Device for restricting rod like stock - Google Patents
Device for restricting rod like stockInfo
- Publication number
- JPH05111728A JPH05111728A JP29969491A JP29969491A JPH05111728A JP H05111728 A JPH05111728 A JP H05111728A JP 29969491 A JP29969491 A JP 29969491A JP 29969491 A JP29969491 A JP 29969491A JP H05111728 A JPH05111728 A JP H05111728A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- shaped material
- restraint
- walls
- straightening machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、棒状材料が圧延工程
で所要直径に圧延される際に不可避的に生ずる曲がり
を、後工程の矯正機で矯正する際に、当該棒状材料の回
転に起因する末尾端の尻振りを有効に拘束して、矯正時
の騒音や疵の発生を抑制し得る棒状材料の拘束装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is based on the rotation of a rod-shaped material when the rod-shaped material is bent by a straightening machine in a subsequent process to prevent the bending which is inevitable when the rod-shaped material is rolled to a required diameter in a rolling process. The present invention relates to a rod-shaped material restraining device capable of effectively restraining the tail end swinging and suppressing the generation of noise and flaws during straightening.
【0002】[0002]
【従来技術】切断面が円形の長尺丸棒鋼材(以下「棒状材
料」という)は、圧延工程において素材を多数の圧延ロー
ルに順次通過させて、その直径を次第に収束させて所要
直径の棒材とするものである。しかるに得られた棒状材
料は、その圧延時の塑性変形により反り等の曲がりが不
可避的に発生し、そのままでは実用に供し得ない場合が
多い。そこでこの棒状材料を真直な棒材に矯正するため
に、圧延工程の下流に配設した矯正機に通過させるよう
になっている。この矯正機としては、その矯正目的に応
じて種々の型式が提案されているが、丸棒の曲がりの矯
正には、一般に軸心を所要角度で交差させた傾斜ロール
式矯正機が多用されている。この場合、矯正対象が長尺
の棒状材料であることから、従来は、つづみ形のロール
を多数上下に配列した多段傾斜ロール式の矯正機が好適
に使用されている。2. Description of the Related Art A long round bar steel material having a circular cut surface (hereinafter referred to as "bar-shaped material") is a bar having a required diameter obtained by sequentially passing the material through a number of rolling rolls in a rolling process and gradually converging its diameter. It is a material. However, the obtained rod-shaped material inevitably causes bending such as warpage due to plastic deformation during rolling, and in many cases cannot be put to practical use as it is. Therefore, in order to straighten this rod-shaped material into a straight bar, it is passed through a straightening machine arranged downstream of the rolling process. As this straightening machine, various types have been proposed according to the purpose of straightening, but in order to straighten the bending of the round bar, generally an inclined roll straightening machine with the axial centers intersecting at a required angle is often used. There is. In this case, since the object to be straightened is a long rod-shaped material, conventionally, a multi-stage inclined roll type straightening machine in which a large number of staggered rolls are arranged vertically is preferably used.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述した如く、圧延工
程で曲がりの付与された棒状材料を、前記矯正機に通過
させてその曲がりを矯正除去する場合に、従来より次の
点が問題になっていた。すなわち前記棒状材料が矯正機
に1本づつ給送され、その送り込み側端部が矯正ロール
にくわえ込まれると、当該棒状材料には周方向への回転
が与えられる。このとき棒状材料は長尺であるため、前
記材料の回転に伴い、その末尾端が大きく旋回する(い
わゆる尻振り現象)。これにより棒状材料の末尾端は、
搬送ローラに不定期に打ち当って大きな騒音を発生する
と共に、材料表面に打撃疵を生ずる原因となる。As described above, when a rod-shaped material having a bend in the rolling step is passed through the straightening machine to straighten and remove the bend, the following problems have been encountered. Was there. That is, when the rod-shaped materials are fed to the straightening machine one by one and the feed-side end is gripped by the straightening roll, the rod-shaped materials are given rotation in the circumferential direction. At this time, since the rod-shaped material is long, the trailing end of the rod-shaped material largely swirls as the material rotates (so-called tail swing phenomenon). As a result, the tail end of the rod-shaped material is
This may hit the conveying roller irregularly to generate a large amount of noise and cause a flaw on the surface of the material.
【0004】また前記尻振り現象は、高速で矯正機に被
矯正材料を供給する時ほど大きくなるので、必然的に低
速での材料供給しかなし得ない。しかもこの尻振り現象
を拘束することなく放置しておくと、棒状材料を矯正機
に一回通過させるだけでは、その曲がりは充分に矯正さ
れない。従って上下一対の矯正ロールを多段に設けた多
段傾斜ロール式矯正機を使用して、段階的に矯正して行
くことになるが、このことは矯正工程での損失時間の増
大による生産効率の低下を意味する。しかもこの多段ロ
ール式矯正機は、各対の矯正ロール毎に独立した回転駆
動装置を必要とし、製造コストとランニングコストとの
上昇を招来する難点がある。Further, since the tail swing phenomenon becomes greater as the material to be straightened is supplied to the straightening machine at a high speed, the material can inevitably be supplied at a low speed. Moreover, if the rod-like material is left unrestrained without being restrained, the bending cannot be sufficiently corrected by passing the rod-shaped material through the straightening machine only once. Therefore, using a multi-stage inclined roll type straightener equipped with a pair of upper and lower straightening rolls in multiple stages, straightening is performed step by step. This means that the production time is reduced due to an increase in loss time in the straightening process. Means In addition, this multi-roll type straightening machine requires an independent rotary drive device for each pair of straightening rolls, and thus has a drawback of increasing manufacturing costs and running costs.
【0005】これに対処するものとして、例えば本件出
願人の提案に係る発明「棒状材料の拘束装置」(特願昭6
0−266573号)が存在する。この装置は、矯正機
に向けて搬送される棒状材料の搬送路を挾んで対をなす
壁を対向的に備えると共に、夫々の壁の下部に拘束爪が
交互に対向して延出されている。そして、前記対をなす
壁を棒状材料が前記矯正機に入るタイミングにおいて相
互に近接移動させることにより、該棒状材料を拘束して
尻振り現象を防止することができ、それなりに高く評価
し得るものである。In order to deal with this, for example, the invention "constraint device for rod-shaped material" proposed by the applicant of the present application (Japanese Patent Application No. Sho 6).
0-266573). This device has opposing walls having a pair of walls sandwiching a transportation path of a rod-shaped material that is transported toward a straightening machine, and restraining claws are alternately extended to face the lower portions of the respective walls. .. Then, by moving the pair of walls close to each other at the timing when the rod-shaped materials enter the straightening machine, the rod-shaped materials can be restrained to prevent the tail swinging phenomenon, which can be highly evaluated as such. Is.
【0006】しかし前記拘束装置では、オーダ変更等に
より棒状材料の直径寸法が変更された際には、拘束爪で
拘束される材料の給送レベルが変化してしまう。すなわ
ち、矯正機への円滑な給送を許容する材料給送レベル
と、拘束爪で拘束される材料の給送レベルとの間に差を
生じ、殊に材料直径が大きく変化した場合は、該棒状材
料の矯正機への円滑な給送に支障を来たすおそれがあっ
た。また、拘束爪は材料給送方向に所定間隔離間して設
けられているため、隣設する拘束爪と拘束爪との間には
必然的に隙間を生じていた。このため、回転する棒状材
料の末尾端が拘束爪の端部に当った際に、該末尾端が隙
間に入り込んで大きく折れ曲がってしまい、矯正不能と
なるおそれもあった。However, in the restraint device, when the diameter of the rod-shaped material is changed due to order change or the like, the feeding level of the material restrained by the restraining claws changes. That is, when there is a difference between the material feeding level that allows smooth feeding to the straightening machine and the material feeding level of the material that is restrained by the restraining claws, especially when the material diameter changes significantly, There is a risk that smooth feeding of the rod-shaped material to the straightener may be hindered. Further, since the restraining claws are provided at a predetermined distance in the material feeding direction, a gap is inevitably formed between the restraining claws adjacent to each other. For this reason, when the trailing end of the rotating rod-shaped material hits the end of the restraining claw, the trailing end may enter the gap and be greatly bent, which may make correction impossible.
【0007】[0007]
【発明の目的】この発明は、前述した拘束装置に内在す
る前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案され
たものであって、棒状材料の直径寸法が変更されても、
矯正機への材料給送レベルが可変することがなく、しか
も棒状材料の末尾端の折れ曲がりを防止し得る拘束装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned drawbacks inherent in the above-mentioned restraint device, and is proposed in order to solve the above-mentioned drawbacks.
An object of the present invention is to provide a restraint device capable of preventing the bending of the trailing end of a rod-shaped material without changing the material feeding level to the straightening machine.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を好適に解決するため本発明は、矯正機に向
けて給送される棒状材料を拘束するための装置であっ
て、前記棒状材料の矯正機に向かう給送ラインに沿って
平行に延在し、所要の駆動手段により昇降移動されて、
材料給送レベルに一致する拘束位置と前記給送レベルよ
り下方の待機位置との間を選択的に位置決め可能なテー
ブルと、前記テーブルを挟んで対向的に枢支され、該テ
ーブルの昇降に伴って相互に近接・離間移動する支持レ
バーと、前記夫々の支持レバーのテーブルより上方に臨
む端部に該テーブルに沿って配設され、前記給送ライン
を挟んで対向する一対の拘束壁と、前記夫々の支持レバ
ーの他方の端部に連結され、両拘束壁間の開度を調節す
る開度調節装置とからなり、前記棒状材料が矯正機に挿
入されるタイミングをもって、前記テーブルを材料給送
レベルに向け上昇移動させることにより、一対の拘束壁
を相互に近接移動させ、この上昇したテーブルと近接移
動した一対の拘束壁とにより該棒状材料を拘束するよう
構成したことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] Overcoming the above-mentioned problems,
In order to preferably solve the intended purpose, the present invention provides a device for restraining a rod-shaped material fed to a straightening machine, which is parallel along a feeding line toward the straightening machine of the rod-shaped material. And is moved up and down by the required drive means,
A table that can be selectively positioned between a restraining position that coincides with the material feeding level and a standby position below the feeding level, and a table that is pivotally supported to face the table while sandwiching the table, and as the table moves up and down. Support levers that move toward and away from each other, and a pair of constraining walls that are disposed along the table at the end portions of the respective support levers that face above the table and that face each other across the feeding line. It is composed of an opening adjustment device connected to the other end of each of the support levers and adjusting the opening between the two restraint walls. By moving the pair of restraint walls closer to each other by moving upward toward the feeding level, the rod-shaped material is restrained by the raised table and the pair of restraint walls that have moved closer together. To.
【0009】[0009]
【実施例】次に、本発明に係る棒状材料の拘束装置につ
き、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以
下詳細に説明する。図1は、実施例に係る拘束装置の主
要構成を示す縦断正面図であり、図4は、矯正機の上流
側に複数の拘束装置を配置した状態で示す説明平面図で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a rod-shaped material restraining device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, with reference to preferred embodiments. FIG. 1 is a vertical sectional front view showing the main configuration of a restraint device according to an embodiment, and FIG. 4 is an explanatory plan view showing a state in which a plurality of restraint devices are arranged on the upstream side of a straightening machine.
【0010】図4において、参照符号10は棒状材料1
2の曲がりを矯正するための矯正機を示し、好適には傾
斜2ロール式矯正機が使用される。矯正機10の上流に
は、つづみ状の搬送ローラ14が材料給送方向に所定間
隔離間して複数配置され、例えば図示しない圧延工程か
ら搬出された棒状材料12は、搬送ローラ14に1本ず
つ担持され、前記矯正機10に向けて搬送されるように
なっている。そして実施例に係る拘束装置16は、各搬
送ローラ14,14の間に配置され、棒状材料12の先
端が矯正機10に挿入されたタイミングで作動して、該
棒状材料12を拘束するよう構成される。なお拘束装置
16は、被矯正対象となる棒状材料12の長さに応じて
配設数(実施例では5基)が設定される。In FIG. 4, reference numeral 10 is a rod-shaped material 1.
2 shows a straightening machine for straightening two bends, and preferably an inclined two-roll straightening machine is used. Upstream of the straightening machine 10, a plurality of feeding rollers 14 in a zigzag shape are arranged at a predetermined interval in the material feeding direction. For example, one rod-shaped material 12 carried out from a rolling process (not shown) is fed to the feeding rollers 14. They are carried one by one and transported toward the straightening machine 10. The restraint device 16 according to the embodiment is arranged between the transport rollers 14 and 14 and operates at the timing when the tip of the rod-shaped material 12 is inserted into the straightening machine 10 to restrain the rod-shaped material 12. To be done. The number of the restraint devices 16 (5 in the embodiment) is set according to the length of the rod-shaped material 12 to be straightened.
【0011】(テーブルについて)前記搬送ローラ14に
より搬送される棒状材料12の給送ラインを挟む左右に
は、図1に示す如く、単一のユニットとしての拘束装置
16におけるテーブル18を支持する一対の固定フレー
ム20,20が対向的に配置されている。このテーブル
18は、図2に示す如く、棒状材料12を支持する支持
板22と、該支持板22の下面において給送ライン方向
に所定間隔離間して垂設した複数(実施例では5本)のス
テー24と、該ステー24の下端に配設した底板26と
から基本的に構成される。そして、底板26に連結した
昇降装置28(後述)により、テーブル18は平行に昇降
移動し、支持板22が搬送ローラ14の担持面より上方
の拘束位置と、担持面より下方の待機位置とに選択的に
位置決めされるようになっている。なお支持板22は、
拘束装置16を挟む両側に位置する搬送ローラ14,1
4と干渉しない長さ寸法に設定してある。(Regarding Table) As shown in FIG. 1, a pair of supporting tables 18 in a restraint device 16 as a single unit are provided on the left and right sides of the feeding line for the rod-shaped material 12 conveyed by the conveying rollers 14. The fixed frames 20, 20 are arranged opposite to each other. As shown in FIG. 2, the table 18 includes a support plate 22 that supports the rod-shaped material 12 and a plurality of (five in the embodiment) vertically provided on the lower surface of the support plate 22 at a predetermined distance in the feeding line direction. The stay 24 and the bottom plate 26 arranged at the lower end of the stay 24 are basically configured. Then, the table 18 is moved up and down in parallel by an elevating device 28 (described later) connected to the bottom plate 26, and the support plate 22 is moved to a restraining position above the carrying surface of the transport roller 14 and a standby position below the carrying surface. It is designed to be selectively positioned. The support plate 22 is
Conveying rollers 14 and 1 located on both sides of the restraint device 16
The length is set so as not to interfere with No. 4.
【0012】(テーブルの昇降装置について)前記固定フ
レーム20,20には、図2に示す如く、給送ライン方
向に所定間隔離間して一対の固定軸30,30が平行に
配設され、各固定軸30に「く」字形を呈する昇降レバー
32が回転自在に枢支されている。各昇降レバー32の
上方を指向する一方の腕部32aは、図1に示す如く、
前記テーブル18の底板26に垂設した一対のブラケッ
ト34,34にピン36を介して回動自在に連結されて
いる。また昇降レバー32,32の下方を指向する腕部
32b,32bは、夫々ピン38を介して連杆40に共
通的に枢支してある。更に、この連杆40の長手方向一
端に、固定フレーム20,20の間に配置した油圧シリ
ンダ42のピストンロッド42aが接続されている。従
って、油圧シリンダ42を正逆方向に付勢することによ
り、連杆40を介して一対の昇降レバー32,32が正
逆方向に回動し、テーブル18は水平状態を保持して昇
降移動する。(Regarding Table Elevating Device) As shown in FIG. 2, a pair of fixed shafts 30, 30 are arranged in parallel with each other in the fixed frame 20, 20 at a predetermined interval in the feeding line direction. An elevating lever 32 having a V shape is rotatably supported on the fixed shaft 30. As shown in FIG. 1, one arm portion 32a pointing upward of each lifting lever 32 is
It is rotatably connected to a pair of brackets 34, 34 hung on the bottom plate 26 of the table 18 via pins 36. Further, the arm portions 32b, 32b pointing downward of the elevating levers 32, 32 are commonly pivotally supported by a connecting rod 40 via pins 38, respectively. Further, a piston rod 42a of a hydraulic cylinder 42 arranged between the fixed frames 20, 20 is connected to one end of the connecting rod 40 in the longitudinal direction. Therefore, by urging the hydraulic cylinder 42 in the forward and reverse directions, the pair of elevating levers 32, 32 rotate in the forward and reverse directions via the connecting rod 40, and the table 18 moves up and down while maintaining the horizontal state. ..
【0013】前記テーブル18は、油圧シリンダ42の
許容ストローク内で昇降移動するものであって、該スト
ロークを変更しない限り、テーブル18の最上昇位置
(拘束位置)は変化しない。これにより、後述する如く、
棒状材料12の直径寸法が変更された場合であっても、
該テーブル18に載置される棒状材料12の給送レベル
は一定に保持される。なお、前述した如く、テーブル1
8における支持板22の材料支持面は、搬送ローラ14
の担持面よりも上方の拘束位置(図1)と、担持面よりも
下方の待機位置(図5)との間を選択的に位置決めされる
よう設定してある。そして、支持板22が待機位置から
拘束位置に上昇する過程において、搬送ローラ14に担
持されている棒状材料12を担持面から上方に持上げる
よう構成される。The table 18 moves up and down within an allowable stroke of the hydraulic cylinder 42, and unless the stroke is changed, the table 18 is at the highest position.
(Restriction position) does not change. As a result, as will be described later,
Even if the diameter of the rod-shaped material 12 is changed,
The feeding level of the rod-shaped material 12 placed on the table 18 is kept constant. As mentioned above, Table 1
The material support surface of the support plate 22 in FIG.
The restraining position (FIG. 1) above the carrying surface and the standby position (FIG. 5) below the carrying surface are selectively positioned. Then, in the process in which the support plate 22 rises from the standby position to the restrained position, the rod-shaped material 12 carried by the carrying roller 14 is lifted upward from the carrying surface.
【0014】ここで、前記矯正機10の上流に配置され
る各拘束装置16の油圧シリンダ42は、棒状材料12
が搬送ローラ14により搬送されて、その先端が矯正機
10に入った際に同期的に作動して、テーブル18を待
機位置から拘束位置に上昇させるよう設定してある。ま
た、棒状材料12が矯正機10に給送されてその末尾端
が拘束装置16から離間した際には、当該の拘束装置1
6の油圧シリンダ42のみが作動してテーブル18を拘
束位置から待機位置に下降させるようになっている。な
お、テーブル18の昇降駆動手段としては、前記油圧シ
リンダ42に限定されるものでなく、例えばエアシリン
ダやモータ等も適宜採用可能である。Here, the hydraulic cylinder 42 of each restraint device 16 arranged upstream of the straightening machine 10 has a rod-shaped material 12
Are transported by the transport roller 14 and are operated synchronously when the tip of the transport roller 14 enters the straightening machine 10 to raise the table 18 from the standby position to the restraining position. Further, when the rod-shaped material 12 is fed to the straightening machine 10 and its tail end is separated from the restraint device 16, the restraint device 1 concerned.
Only the hydraulic cylinder 42 of No. 6 operates to lower the table 18 from the restrained position to the standby position. It should be noted that the lifting / lowering drive means for the table 18 is not limited to the hydraulic cylinder 42, and an air cylinder, a motor, or the like can be appropriately adopted.
【0015】(拘束壁について)前記テーブル18におけ
る支持板22の上方には、図1および図3に示す如く、
材料給送ラインを挟む左右位置に一対の拘束壁44,4
4が対向的に臨み、両拘束壁44,44はテーブル18
の昇降に伴って近接および離間移動するよう構成されて
いる。なおテーブル18の左右に夫々配設される拘束壁
44,44に関連する構成は、殆ど同一であるので、主
として図1において左側の拘束壁44に関する構造につ
いてのみ説明し、右側の拘束壁44の対応の部材には、
同一の符号を付して詳細な説明は省略する。(Regarding Restraint Wall) Above the support plate 22 of the table 18, as shown in FIGS. 1 and 3,
A pair of restraint walls 44, 4 at left and right positions sandwiching the material feeding line
4 face each other, and both restraint walls 44, 44 are the table 18
It is configured to move close to and away from each other as it moves up and down. The configurations related to the restraint walls 44, 44 arranged on the left and right sides of the table 18 are almost the same, so that only the structure relating to the restraint wall 44 on the left side in FIG. Corresponding parts include
The same reference numerals are given and detailed description is omitted.
【0016】前記テーブル18における支持板22と底
板26との間に配設した5本のステー24間に、図2に
示す如く、前記給送ラインと交差する4つの開口46が
形成され、各開口46に左拘束壁44および右拘束壁4
4の支持レバー48が交互に挿通され、その中央部が支
持ピン50を介して回動自在に枢支されている。そし
て、2本で一組をなす支持レバー48,48に拘束壁4
4が配設されるようになっている。As shown in FIG. 2, four openings 46 intersecting with the feeding line are formed between the five stays 24 arranged between the support plate 22 and the bottom plate 26 in the table 18, as shown in FIG. The left restraint wall 44 and the right restraint wall 4 are provided in the opening 46.
4 support levers 48 are alternately inserted, and the central portion thereof is rotatably supported by a support pin 50. Then, the restraining wall 4 is attached to the supporting levers 48, 48 forming a set with two pieces.
4 are arranged.
【0017】すなわち、上方に延出する腕部48a,4
8aがテーブル18の左側に臨む支持レバー48,48
には、該腕部48a,48aの前記支持板22の上方に
臨む端部に、図3に示す如く、支持板22に沿う拘束壁
44が配設される。そして、対向する拘束壁44,44
および支持板22により棒状材料12の末尾端の尻振り
を拘束するようになっている。また、各支持レバー48
の下方に延出する腕部48bは、後述する開度調節装置
52の位置決めピン54に枢支してある。That is, the arm portions 48a, 4 extending upward
8a is a support lever 48, 48 facing the left side of the table 18.
At the ends of the arms 48a, 48a that face the support plate 22, a restraint wall 44 is provided along the support plate 22 as shown in FIG. Then, the constraining walls 44, 44 facing each other
The support plate 22 restrains the tail end swinging of the rod-shaped material 12. In addition, each support lever 48
The arm portion 48b extending downward is pivotally supported by a positioning pin 54 of an opening adjustment device 52 described later.
【0018】このように、拘束壁44における支持レバ
ー48の中間点を支持ピン50を介してテーブル18に
枢支すると共に、下方に延出する腕部48bを位置決め
ピン54に枢支したことにより、テーブル18が昇降す
るのに伴い、支持レバー48は支持ピン50を中心とし
て正逆方向に回動する(図1および図5参照)。これによ
り、前記支持板22の上方に臨む一対の拘束壁44,4
4は、相互に近接および離間移動するものである。そし
て、前記テーブル18が拘束位置に到来した際に、拘束
壁44,44が相互に近接して棒状材料12を拘束する
(図9,図11参照)。As described above, the intermediate point of the support lever 48 on the restraint wall 44 is pivotally supported on the table 18 via the support pin 50, and the arm portion 48b extending downward is pivotally supported on the positioning pin 54. As the table 18 moves up and down, the support lever 48 rotates in the forward and reverse directions about the support pin 50 (see FIGS. 1 and 5). As a result, the pair of restraint walls 44, 4 facing above the support plate 22.
Reference numeral 4 is for moving close to and away from each other. Then, when the table 18 reaches the restraining position, the restraining walls 44, 44 come close to each other and restrain the rod-shaped material 12.
(See FIGS. 9 and 11).
【0019】また一方の拘束壁44には、図1に示す如
く、テーブル18が拘束位置に到来した際に、両拘束壁
44,44により画成される空間の上方を覆う上部規制
板56が配設されている。この上部規制板56は、図4
に示す如く、材料給送方向に配置した5基の拘束装置1
6において、配設側(左拘束壁44または右拘束壁44)
が交互に表われるよう設定されている。As shown in FIG. 1, one restraint wall 44 is provided with an upper restraint plate 56 which covers an upper part of a space defined by the restraint walls 44, 44 when the table 18 reaches the restraint position. It is arranged. This upper regulation plate 56 is shown in FIG.
As shown in Fig. 5, five restraint devices 1 arranged in the material feeding direction
6, the installation side (left restraint wall 44 or right restraint wall 44)
Are set to appear alternately.
【0020】(拘束壁の開度調節装置について)前記固定
フレーム20,20の外側には、前記各拘束壁44の開
度調節装置52が配置され、該調節装置52により前記
位置決めピン54の位置を昇降調節することにより、テ
ーブル18が拘束位置に到来した際の両拘束壁44,4
4の間隔(開度)を調節し得るよう構成されている。ま
た、左右に配設した開度調節装置52,52の構成は同
一であるので、左拘束壁44の調節装置52についての
み説明し、他方の調節装置52に関しては同一の符号を
付して詳細説明は省略する。(Regarding Opening Adjusting Device of Restraining Wall) An opening adjusting device 52 of each restraining wall 44 is arranged outside the fixed frames 20 and 20, and the position of the positioning pin 54 is adjusted by the adjusting device 52. By adjusting the elevation of the table 18, both the restraint walls 44, 4 when the table 18 reaches the restraint position.
It is configured so that the interval (opening) of 4 can be adjusted. Further, since the configurations of the opening degree adjusting devices 52, 52 arranged on the left and right are the same, only the adjusting device 52 of the left restraint wall 44 will be described, and the other adjusting device 52 will be denoted by the same reference numeral. The description is omitted.
【0021】図6に示す如く、前記固定フレーム20の
上部に、軸受58を介して共通軸60が枢支され、該共
通軸60は、矯正機10の上流に配置した全ての拘束装
置16に沿って延在し、対応の側(例えば左側)の全ての
拘束壁44の開度を調節するべく機能するようになって
いる。この共通軸60には、調節レバー62が一体回転
可能に配設され、該レバー62のテーブル18を指向す
る端部に第1可動部材64の下端がピン接続されてい
る。そして、第1可動部材64の上端部に、前記支持レ
バー48における下腕部48bが位置決めピン54を介
して枢支されている。As shown in FIG. 6, a common shaft 60 is pivotally supported on the fixed frame 20 through a bearing 58, and the common shaft 60 is supported by all the restraint devices 16 arranged upstream of the straightening machine 10. It extends along and functions to adjust the opening of all the restraint walls 44 on the corresponding side (for example, the left side). An adjusting lever 62 is integrally rotatably arranged on the common shaft 60, and the lower end of the first movable member 64 is pin-connected to the end of the lever 62 that faces the table 18. The lower arm portion 48b of the support lever 48 is pivotally supported on the upper end portion of the first movable member 64 via a positioning pin 54.
【0022】前記調節レバー62の外方(テーブル18
から離間する方向)を指向する他端部には、第2可動部
材66の上端部がピン接続され、該可動部材66の下端
は、昇降シャフト68の上端部にピン接続されている。
また固定フレーム20の外側に配置した支持台70にギ
ヤボックス72が配設され、該ギヤボックス72内にウ
ォームホイール74が昇降を規制した状態で回転自在に
配設されている。このウォームホイール74の中心通孔
(図示せず)には雌ねじが形成され、この雌ねじ孔に前記
昇降シャフト68に形成した雄ねじ68aがねじ込み挿
入されている。The outside of the adjusting lever 62 (table 18
The upper end of the second movable member 66 is pin-connected to the other end of the second movable member 66, and the lower end of the movable member 66 is pin-connected to the upper end of the elevating shaft 68.
Further, a gear box 72 is arranged on a support base 70 arranged outside the fixed frame 20, and a worm wheel 74 is rotatably arranged in the gear box 72 in a state where the worm wheel 74 is restricted from moving up and down. Center hole of this worm wheel 74
A female screw (not shown) is formed, and a male screw 68a formed on the elevating shaft 68 is screwed and inserted into the female screw hole.
【0023】更に、ギヤボックス72にウォームホイー
ル74と噛合するウォーム76が回転自在に枢支され、
該ウォーム76はモータ78により正逆方向に回転駆動
されるようになっている。すなわち、モータ78を駆動
して、ウォームホイール74を正逆何れかの方向に回転
させれば、雌ねじ孔と雄ねじ68aとの螺合作用下に、
昇降シャフト68が昇降移動する。この結果、前記調節
レバー62は共通軸60を中心として回動し、前記位置
決めピン54が昇降する。そして、位置決めピン54の
位置が変更されたことにより、図9および図11に示す
如く、前記支持レバー48の回動角度が変更されて、両
拘束壁44,44の開度が調節されるものである。な
お、調節レバー62の回動に伴って共通軸60も一体的
に回動するので、全ての拘束装置16における拘束壁4
4,44の開度が同期的に調節される。Further, a worm 76 meshing with the worm wheel 74 is rotatably supported by the gear box 72,
The worm 76 is rotationally driven by a motor 78 in forward and reverse directions. That is, when the motor 78 is driven to rotate the worm wheel 74 in either forward or reverse directions, the female screw hole and the male screw 68a are screwed together,
The elevating shaft 68 moves up and down. As a result, the adjusting lever 62 rotates about the common shaft 60, and the positioning pin 54 moves up and down. Then, by changing the position of the positioning pin 54, as shown in FIGS. 9 and 11, the rotation angle of the support lever 48 is changed, and the opening degrees of both the restraint walls 44, 44 are adjusted. Is. Since the common shaft 60 also rotates integrally with the rotation of the adjustment lever 62, the restraint walls 4 in all the restraint devices 16 are not rotated.
The opening degree of 4,44 is adjusted synchronously.
【0024】(開度設定手段について)実施例に係る拘束
装置16では、棒状材料12の直径寸法に応じて4段階
で拘束壁44,44の開度を調節可能に構成されてい
る。すなわち、図6および図7に示す如く、前記昇降シ
ャフト68の適宜位置に、ブラケット84を介して4個
のドッグ80が並列に配設され、各ドッグ80はその下
端レベルが夫々異なるよう設定してある。また、各ドッ
グ80の下端を検出可能な4個の検知手段82が、同一
水平レベルに配置され、各検知手段82が対応のドッグ
80の下端部を検出した際に、前記モータ78の駆動を
停止するよう設定されている。すなわち、所定位置の検
知手段82のみを作動させることにより、当該検知手段
82が対応のドッグ80を検出した際にモータ78が停
止制御され、拘束壁44,44の開度が設定される。(Regarding the degree of opening setting means) In the restraint device 16 according to the embodiment, the degree of opening of the restraint walls 44, 44 can be adjusted in four steps according to the diameter of the rod-shaped material 12. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, four dogs 80 are arranged in parallel at appropriate positions on the elevating shaft 68 via brackets 84, and the respective lower ends of the dogs 80 are set so as to have different lower end levels. There is. Further, four detecting means 82 capable of detecting the lower end of each dog 80 are arranged at the same horizontal level, and drive the motor 78 when each detecting means 82 detects the lower end of the corresponding dog 80. It is set to stop. That is, by operating only the detection means 82 at the predetermined position, the motor 78 is stopped and controlled when the detection means 82 detects the corresponding dog 80, and the opening degrees of the restraint walls 44, 44 are set.
【0025】前記ドッグ80は、ブラケット84に対し
て上下方向に微調整可能に構成してあるので、棒状材料
12の直径に合わせて最適な開度を設定することができ
る。また、ドッグ80および検知手段82の配設数を増
すことにより、開度の設定間隔を細かくすることも可能
である。なお、ドッグ80と検知手段82とによる開度
設定手段に代えて、前記モータ78の回転を検出するエ
ンコーダ等の回転検出器を設け、該回転検出器からの回
転信号に基いて前記位置決めピン54の位置決め(開度
調節)を行なうようにしてもよい。Since the dog 80 is constructed so that it can be finely adjusted in the vertical direction with respect to the bracket 84, the optimum opening can be set according to the diameter of the rod-shaped material 12. In addition, by increasing the number of dogs 80 and the number of detecting means 82 provided, it is possible to make the opening setting interval finer. A rotation detector such as an encoder for detecting the rotation of the motor 78 is provided in place of the opening setting means by the dog 80 and the detection means 82, and the positioning pin 54 is based on the rotation signal from the rotation detector. May be positioned (opening degree adjustment).
【0026】[0026]
【実施例の作用】次に、このように構成した棒状材料の
拘束装置の作用につき説明する。図示しない圧延工程で
順次圧延され、所定直径の丸棒材とされた棒状材料12
は、ウォーキングビーム等の給材装置を経て、1本ずつ
搬送ローラ14上を、図4に示す矯正機10に向けて供
給される。このとき矯正機10の上流に配置した5基の
拘束装置16は、図5に示す如く、テーブル18におけ
る支持板22を、搬送ローラ14の担持面より下方の待
機位置に臨ませて拘束壁44,44を開放し、搬送ロー
ラ14による棒状材料12の搬送を許容している。Next, the operation of the rod-shaped material restraining device thus constructed will be described. A rod-shaped material 12 which is sequentially rolled in a rolling process (not shown) to form a round bar having a predetermined diameter.
Are fed one by one onto the straightening machine 10 shown in FIG. 4 through a feeding device such as a walking beam and on the transport rollers 14. At this time, the five restraint devices 16 arranged upstream of the straightening machine 10 make the support plate 22 of the table 18 face the standby position below the carrying surface of the transport roller 14 as shown in FIG. , 44 are opened to allow the conveyance roller 14 to convey the rod-shaped material 12.
【0027】なお矯正機10により矯正される棒状材料
12には、用途に応じて各種の直径が存在する。従って
拘束装置16の使用に先立ち、これら棒状材料12に固
有の直径に応じて、拘束壁44,44の開度を調節して
おく必要がある。すなわち前記モータ78を駆動して、
前記共通軸60を所要方向に回転させ、該共通軸60に
一体回転可能に配設した調節レバー62を介して第1可
動部材64に枢支した位置決めピン54を昇降する。そ
して、予め設定した前記任意の検知手段82が対応のド
ッグ80を検出することにより、モータ78が停止して
位置決めピン54の位置決めがなされ、この結果、拘束
壁44,44の開度が調節される。例えば棒状材料12
が小径の場合は、図8に示す如く、位置決めピン54
を、共通軸60に近接する位置に位置決めする。これに
よりテーブル18が上昇した際には、図9に示す如く、
対向する拘束壁44,44の開度が狭く設定される。ま
た、棒状材料12が大径の場合は、図10に示す如く、
位置決めピン54を、共通軸60から上方に離間する位
置に位置決めする。これによりテーブル18が上昇した
際には、図11に示す如く、対向する拘束壁44,44
の開度が広く設定される。The rod-shaped material 12 that is straightened by the straightening machine 10 has various diameters depending on the application. Therefore, before using the restraint device 16, it is necessary to adjust the opening degree of the restraint walls 44, 44 according to the diameter peculiar to the rod-shaped material 12. That is, by driving the motor 78,
The common shaft 60 is rotated in a required direction, and the positioning pin 54 pivotally supported on the first movable member 64 is moved up and down via an adjusting lever 62 that is integrally rotatably arranged on the common shaft 60. When the preset arbitrary detecting means 82 detects the corresponding dog 80, the motor 78 is stopped and the positioning pin 54 is positioned. As a result, the opening degree of the restraint walls 44, 44 is adjusted. It For example, rod-shaped material 12
If the diameter is small, the positioning pin 54
Are positioned close to the common axis 60. As a result, when the table 18 is raised, as shown in FIG.
The opening degree of the constraining walls 44, 44 facing each other is set to be narrow. When the rod-shaped material 12 has a large diameter, as shown in FIG.
The positioning pin 54 is positioned at a position spaced upward from the common shaft 60. As a result, when the table 18 is raised, as shown in FIG.
The opening degree of is set wide.
【0028】前記棒状材料12が、矯正機10に設けた
上下の矯正ロールに送り込まれるタイミングを、例えば
ホトセルからなる光電検出器(図示せず)により検出し、
電気的制御回路系を介して、前述した各拘束装置16の
油圧シリンダ42に動作指令を与える。これにより油圧
シリンダ42は圧力付勢されて、ピストンロッド42a
をバレル内に引込み、前記連杆40を介して昇降レバー
32,32を反時計方向に回動し(図2参照)、テーブル
18を水平姿勢を保持した状態で上昇移動させる。The timing at which the rod-shaped material 12 is fed to the upper and lower straightening rolls provided in the straightening machine 10 is detected by a photoelectric detector (not shown) composed of, for example, a photocell,
An operation command is given to the hydraulic cylinder 42 of each restraint device 16 described above via an electric control circuit system. As a result, the hydraulic cylinder 42 is pressure-biased, and the piston rod 42a
Is pulled into the barrel, and the raising and lowering levers 32, 32 are rotated counterclockwise via the connecting rod 40 (see FIG. 2) to move the table 18 upward while maintaining the horizontal posture.
【0029】前記テーブル18の上昇により、前記搬送
ローラ14に担持されている棒状材料12は、図9また
は図11に示す如く、テーブル18の支持板22に移載
されて僅か上方の拘束位置まで持上げられるに至る。ま
たテーブル18の上昇に伴い、前記拘束壁44,44の
支持レバー48,48が、支持ピン50,50を中心に相
互に反対方向に回動し、支持板22に移載された棒状材
料12を拘束壁44,44が両側から拘束する。このと
き、当該棒状材料12は両拘束壁44,44により固定
的に把持されている訳ではないので、棒状材料12は、
図示しない矯正ロールによりくわえ込まれて、矯正機1
0中にそのまま引込み供給される。また、テーブル18
の最上昇位置、すなわち拘束位置は、図9および図11
に示す如く、常に一定であるので、棒状材料12の直径
が変更される毎に、該材料12の給送レベルが変化する
ことがなく、従って矯正機10への円滑な給送を達成し
得る。As the table 18 is lifted, the rod-shaped material 12 carried on the conveying rollers 14 is transferred to the support plate 22 of the table 18 and reaches a restraining position slightly above, as shown in FIG. 9 or 11. To be lifted. Further, as the table 18 rises, the support levers 48, 48 of the restraint walls 44, 44 rotate in opposite directions about the support pins 50, 50, and the rod-shaped material 12 transferred to the support plate 22 is moved. The restraining walls 44, 44 restrain the same from both sides. At this time, since the rod-shaped material 12 is not fixedly held by the both constraining walls 44, 44, the rod-shaped material 12 is
The straightening machine 1 is gripped by a straightening roll (not shown).
It is drawn in and supplied as it is. Also, table 18
The highest position, that is, the restraint position, is shown in FIG. 9 and FIG.
Since it is always constant as shown in FIG. 4, the feeding level of the rod-shaped material 12 does not change each time the diameter of the rod-shaped material 12 is changed, and thus smooth feeding to the straightening device 10 can be achieved. ..
【0030】前記棒状材料12が矯正機10に供給さ
れ、その末尾端が各拘束装置16から離間すると、これ
を各拘束装置16に配設した適宜の検知手段(図示せず)
により検出して、テーブル18を下降させて拘束壁4
4,44を開放し、次の棒状材料12の搬入を許容す
る。すなわち、矯正機10に棒状材料12が給送されて
いる状態で、上流側の拘束装置16から順に拘束壁4
4,44が開放するので、矯正中の棒状材料12が矯正
機10を通過するまで次の棒状材料12の搬入を待機さ
せる必要がなく、材料の搬入間隔を短かく設定し得る。When the rod-shaped material 12 is supplied to the straightening machine 10 and its trailing end is separated from each restraint device 16, an appropriate detecting means (not shown) arranged in each restraint device 16 is provided.
The table 18 is lowered to detect the
4, 44 are opened to allow the next rod-shaped material 12 to be carried in. That is, in the state where the rod-shaped material 12 is being fed to the straightening machine 10, the restraint device 16 on the upstream side sequentially holds the restraint wall 4.
Since 4, 44 are opened, it is not necessary to wait for the next rod-shaped material 12 to be loaded until the rod-shaped material 12 being straightened passes through the straightening machine 10, and the material loading interval can be set short.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る棒状材
料の拘束装置によれば、棒状材料は矯正機に送り込まれ
た瞬間に周方向への回転が与えられ、その曲がりのため
に該材料の末尾端は旋回するが、テーブルの上昇および
一対の両拘束壁の相互近接により、末尾端の旋回範囲は
著しく拘束されることになる。その結果として、前記尻
振り現象は確実に抑制され、騒音と疵の発生が大幅に低
減される。また尻振り打撃力を小さくすることができる
ので、機械寿命を延ばすことができる。しかも、テーブ
ルおよび拘束壁は、棒状材料の長手方向の所定長さに亘
って延在しているので、棒状材料の末尾端が従来のよう
に折れ曲がるのを有効に防止し得る。As described above, according to the rod-shaped material restraint device of the present invention, the rod-shaped material is rotated in the circumferential direction at the moment it is fed into the straightening machine, and due to its bending, the material is bent. Although the trailing end of the trailing edge of the table swings, the turning range of the trailing edge is significantly restricted due to the rising of the table and the mutual proximity of the pair of restraining walls. As a result, the tail swing phenomenon is reliably suppressed, and the occurrence of noise and flaws is significantly reduced. Further, the tail swing impact force can be reduced, so that the machine life can be extended. Moreover, since the table and the constraining wall extend over a predetermined length in the longitudinal direction of the rod-shaped material, it is possible to effectively prevent the tail end of the rod-shaped material from bending as in the conventional case.
【0032】またテーブルは、棒状材料の直径寸法が変
更された場合であっても、常に同一位置に位置決めされ
るので、棒状材料の給送レベルは常に一定であり、該棒
状材料の矯正機への円滑な給送を達成し得るものであ
る。Further, since the table is always positioned at the same position even when the diameter of the rod-shaped material is changed, the feeding level of the rod-shaped material is always constant, and the table is straightened to the straightener. It is possible to achieve smooth feeding.
【図1】実施例に係る拘束装置におけるテーブルが、拘
束位置に臨んでいる状態で示す縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view showing a state in which a table in a restraint device according to an embodiment faces a restrained position.
【図2】図1に示す拘束装置の側面図である。2 is a side view of the restraint device shown in FIG. 1. FIG.
【図3】図1に示す拘束装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the restraint device shown in FIG.
【図4】矯正機の上流に複数の拘束装置を配置した状態
で示す説明平面図である。FIG. 4 is an explanatory plan view showing a state in which a plurality of restraint devices are arranged upstream of the straightening machine.
【図5】実施例に係る拘束装置におけるテーブルが、待
機位置に臨んでいる状態で示す縦断正面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional front view showing a state in which the table of the restraint device according to the embodiment faces the standby position.
【図6】拘束壁の開度調節装置を示す要部縦断正面図で
ある。FIG. 6 is a vertical cross-sectional front view of essential parts showing a device for adjusting the opening degree of a restraint wall.
【図7】拘束壁の開度設定手段を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a means for setting the opening degree of the restraint wall.
【図8】比較的小径の棒状材料をテーブルおよび拘束壁
により拘束する前の状態を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state before a rod-shaped material having a relatively small diameter is restrained by a table and a restraining wall.
【図9】比較的小径の棒状材料をテーブルおよび拘束壁
により拘束した状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which a rod-shaped material having a relatively small diameter is constrained by a table and a constraining wall.
【図10】比較的大径の棒状材料をテーブルおよび拘束
壁により拘束する前の状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state before a rod-shaped material having a relatively large diameter is restrained by a table and a restraining wall.
【図11】比較的大径の棒状材料をテーブルおよび拘束
壁により拘束した状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which a rod-shaped material having a relatively large diameter is constrained by a table and a constraining wall.
10 矯正機 12 棒状材料 18 テーブル 42 油圧シリンダ 44 拘束壁 48 支持レバー 52 開度調節装置 10 Straightening Machine 12 Rod-shaped Material 18 Table 42 Hydraulic Cylinder 44 Restraint Wall 48 Support Lever 52 Opening Adjustment Device
Claims (1)
(12)を拘束するための装置であって、 前記棒状材料(12)の矯正機(10)に向かう給送ラインに沿
って平行に延在し、所要の駆動手段(42)により昇降移動
されて、材料給送レベルに一致する拘束位置と前記給送
レベルより下方の待機位置との間を選択的に位置決め可
能なテーブル(18)と、 前記テーブル(18)を挟んで対向的に枢支され、該テーブ
ル(18)の昇降に伴って相互に近接・離間移動する支持レ
バー(48,48)と、 前記夫々の支持レバー(48)のテーブル(18)より上方に臨
む端部に該テーブル(18)に沿って配設され、前記給送ラ
インを挟んで対向する一対の拘束壁(44,44)と、 前記夫々の支持レバー(48)の他方の端部に連結され、両
拘束壁(44,44)間の開度を調節する開度調節装置(52)と
からなり、 前記棒状材料(12)が矯正機(10)に挿入されるタイミング
をもって、前記テーブル(18)を材料給送レベルに向け上
昇移動させることにより、一対の拘束壁(44,44)を相互
に近接移動させ、この上昇したテーブル(18)と近接移動
した一対の拘束壁(44,44)とにより該棒状材料(12)を拘
束するよう構成したことを特徴とする棒状材料の拘束装
置。1. A rod-shaped material fed toward a straightening machine (10).
A device for restraining (12), which extends in parallel along a feed line of the rod-shaped material (12) toward the straightening machine (10), and is vertically moved by a required driving means (42). Table (18) capable of selectively positioning between a restrained position corresponding to the material feeding level and a standby position below the feeding level, and a table (18) opposed to the table (18) with the table (18) interposed therebetween. And the supporting levers (48, 48) that move toward and away from each other as the table (18) moves up and down, and the table at the end of each of the supporting levers (48) facing above the table (18). A pair of constraining walls (44, 44) arranged along (18) and facing each other across the feeding line, and connected to the other end of each of the support levers (48), and both constraining walls An opening adjustment device (52) for adjusting the opening between (44, 44), and the tape-shaped material (12) is inserted into the straightening machine (10) at the timing. By moving the bull (18) upward toward the material feeding level, the pair of restraint walls (44, 44) are moved closer to each other, and the raised table (18) and the pair of restraint walls (44) moved closer to each other. , 44) for restraining the rod-shaped material (12).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29969491A JPH05111728A (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Device for restricting rod like stock |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29969491A JPH05111728A (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Device for restricting rod like stock |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05111728A true JPH05111728A (en) | 1993-05-07 |
Family
ID=17875838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29969491A Pending JPH05111728A (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Device for restricting rod like stock |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05111728A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996008326A1 (en) * | 1994-09-16 | 1996-03-21 | Mannesmann Ag | Device for guiding conveyed goods |
JP2015037827A (en) * | 2013-07-18 | 2015-02-26 | Smc株式会社 | Clamp device |
KR101695003B1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-01-23 | 양필성 | zig for master rail |
KR101966003B1 (en) * | 2018-02-27 | 2019-04-04 | 삼호테크 주식회사 | Round Bar Equipment |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP29969491A patent/JPH05111728A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996008326A1 (en) * | 1994-09-16 | 1996-03-21 | Mannesmann Ag | Device for guiding conveyed goods |
JP2015037827A (en) * | 2013-07-18 | 2015-02-26 | Smc株式会社 | Clamp device |
US10661412B2 (en) | 2013-07-18 | 2020-05-26 | Smc Corporation | Clamp apparatus |
KR101695003B1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-01-23 | 양필성 | zig for master rail |
KR101966003B1 (en) * | 2018-02-27 | 2019-04-04 | 삼호테크 주식회사 | Round Bar Equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR890004702B1 (en) | Apparatus and method for producing croissants | |
JPH05111728A (en) | Device for restricting rod like stock | |
JP4699121B2 (en) | Bar material restraint device and bar material restraint system using restraint device | |
CN111801465B (en) | Web guiding device | |
JP3727409B2 (en) | Attachment for spiral hoop of coiled reinforcing bar bending machine | |
RU2567141C2 (en) | Rolling mill feeder and method of its adjustment | |
JP2530409B2 (en) | Conveyance level adjustment method in steel pipe longitudinal feed conveyor | |
KR101079536B1 (en) | Tunner guide apparatus of adjustable type for wire rod rolling mill | |
KR100874597B1 (en) | The double nc roll feeder for possible 1 shaft 2 line control | |
KR101967743B1 (en) | An angle manufacturing apparatus | |
EP0387365B1 (en) | Mill roll stand | |
JP2998810B2 (en) | Threading conveyor for thin steel sheet | |
KR19990032979U (en) | Fabric roll feeding device for fabric smoke bomber | |
JP3004780B2 (en) | Method and apparatus for straightening tip of rolled material and hot strip rolling equipment | |
JPH074626B2 (en) | Bar material restraint device | |
CN219970809U (en) | Guiding mechanism of transfer chain | |
CN218319214U (en) | Material piece overturning device | |
CN217837236U (en) | Deviation-preventing device with correcting function for conveyor belt | |
JP3129642B2 (en) | Pipe and bar deflection prevention method and apparatus | |
JP4468879B2 (en) | Straightening machine | |
JPS6363519A (en) | Hot run table device | |
JPS633699Y2 (en) | ||
KR100775230B1 (en) | Up-loop apparatus for preventing wire rod from waving | |
KR200158046Y1 (en) | Hot coil fold prevention device for skin pass mill | |
KR102438673B1 (en) | Fabric feeding apparatus |