JPH05110770A - Picture reader - Google Patents
Picture readerInfo
- Publication number
- JPH05110770A JPH05110770A JP3293933A JP29393391A JPH05110770A JP H05110770 A JPH05110770 A JP H05110770A JP 3293933 A JP3293933 A JP 3293933A JP 29393391 A JP29393391 A JP 29393391A JP H05110770 A JPH05110770 A JP H05110770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- color
- dimensional object
- belt
- original
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Light Sources And Details Of Projection-Printing Devices (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は透明な原稿台上の原稿を
照明用光源で照射して、その反射光をセンサ上に結像さ
せて原稿の画像情報を読み取る画像読取装置に係り、特
に原稿照明系に特徴のある画像読取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus for irradiating an original on a transparent original table with a light source for illumination and focusing the reflected light on a sensor to read the image information of the original. The present invention relates to an image reading device characterized by a document illumination system.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9は一般的なカラー複写装置の概略構
成図、図10はその作像周りの構成図である。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a general color copying apparatus, and FIG. 10 is a configuration diagram around its image formation.
【0003】カラー画像読取装置(カラースキヤナ)1
は、原稿3の画像を照明ランプ4、ミラー群5(5−1
〜5−3)、およびレンズ6を介してカラーセンサ7に
結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー
(B)、グリーン(G)、レツド(R)の色分解光ごと
に読み取り、電気的な画像信号に変換する。Color image reading device (color scanner) 1
Displays the image of the original 3 on the illumination lamp 4 and the mirror group 5 (5-1
5-3), and image on the color sensor 7 via the lens 6 to read the color image information of the original for each color separation light of blue (B), green (G) and red (R). , Convert to electrical image signal.
【0004】カラーセンサ7は、この例では、B,G,
Rの色分解手段とCCDのような光電変換素子で構成さ
れており、3色同時読み取りを行う。そしてこのカラー
スキヤナ1で得たB,G,Rの色分解画像信号強度レベ
ルを基にして、画像処理部(図示なし)で色変換処理を
行い、ブラツク(BK)、シアン(C)、マゼンタ
(M)、イエロー(Y)のカラー画像データを得る。そ
して次に述べるカラー画像記録装置(カラープリンタ)
2によつて、BK,C,M,Yの顕像化を行い、最終的
なカラーコピーとする。The color sensor 7 is, in this example, B, G,
It is composed of an R color separation means and a photoelectric conversion element such as a CCD, and simultaneously reads three colors. Then, based on the B, G, and R color-separated image signal intensity levels obtained by the color scanner 1, color conversion processing is performed by an image processing unit (not shown), and black (BK), cyan (C), magenta ( M) and yellow (Y) color image data are obtained. And the following color image recording device (color printer)
2, BK, C, M, and Y are visualized to obtain a final color copy.
【0005】なお、BK,C,M,Yの画像データを得
るためのカラースキヤナ1の動作方式は、カラープリン
タ2の動作とタイミングを取つたスキヤナスタート信号
を受けて、図9において、照明・ミラー光学系が左矢印
方向へ原稿走査し、1回走査ごとに1色の画像データを
得る。この動作を合計4回繰り返すことによつて、順次
の4色画像データを得る。そして、その都度カラープリ
ンタ2で順次顕像化しつつ、これを重ね合わせて4色フ
ルカラー画像を形成する。The operation system of the color scanner 1 for obtaining the image data of BK, C, M, and Y is as shown in FIG. The mirror optical system scans the document in the direction of the left arrow to obtain image data of one color for each scan. By repeating this operation four times in total, sequential four-color image data is obtained. Then, each time, the image is sequentially visualized by the color printer 2, and these are superposed to form a four-color full-color image.
【0006】次に、カラープリンタ2の概要を説明す
る。Next, an outline of the color printer 2 will be described.
【0007】書き込み光学ユニツト8は、カラースキヤ
ナ1からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿
画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム9に静
電潜像を形成する。該ユニツト8は、レーザ8−1とそ
の発光駆動制御部(図示なし)、ポリゴンミラー8−2
とその回転用モータ8−3、f/θレンズ8−4や反射
ミラー8−5等で構成されている。The writing optical unit 8 converts the color image data from the color scanner 1 into an optical signal, performs optical writing corresponding to the original image, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 9. The unit 8 includes a laser 8-1, a light emission drive control unit (not shown), a polygon mirror 8-2.
And a rotation motor 8-3, an f / θ lens 8-4, a reflection mirror 8-5, and the like.
【0008】感光体ドラム9は、矢印の如く反時計方向
に回転するが、その周りには、感光体クリーニングユニ
ツト(クリーニング前除電器を含む)10、除電ランプ
11、帯電器12、電位センサ13、BK現像器14、
C現像器15、M現像器16、Y現像器17、現像濃度
パターン検知器18、中間転写ベルト19などが配置さ
れている。The photoconductor drum 9 rotates counterclockwise as indicated by an arrow, and around it, a photoconductor cleaning unit (including a pre-cleaning static eliminator) 10, a static eliminator lamp 11, a charger 12, and a potential sensor 13. , BK developing device 14,
A C developing device 15, an M developing device 16, a Y developing device 17, a development density pattern detector 18, an intermediate transfer belt 19 and the like are arranged.
【0009】各現像器は、静電潜像を現像するために現
像剤の穂を感光体9の表面に接触させて回転する現像ス
リーブ(14−1,15−1,16−1,17−1)
と、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パ
ドル(14−2,15−2,16−2,17−2)、お
よび現像剤のトナー濃度検知センサ(14−3,15−
3,16−3,17−3)などで構成されている。Each developing device rotates a developing sleeve (14-1, 15-1, 16-1, 17-) in which the ears of the developer are brought into contact with the surface of the photoconductor 9 to develop the electrostatic latent image. 1)
And a developing paddle (14-2, 15-2, 16-2, 17-2) that rotates to draw up and stir the developer, and a toner concentration detection sensor (14-3, 15-) of the developer.
3, 16-3, 17-3) and the like.
【0010】さて、待機状態では4個の現像器全てが、
現像スリーブ上の現像剤は穂切り(現像不作動)状態に
なつているが、現像動作の順序(カラー画像形成順序)
が、BK,C,M,Yの例で以下説明する(ただし、画
像形成順序はこれに限定されるものではない)。In the standby state, all four developing units are
The developer on the developing sleeve is in the state of cutting off (development inoperative), but the order of developing operation (color image forming order)
However, an example of BK, C, M, and Y will be described below (however, the image forming order is not limited to this).
【0011】コピー動作が開始されると、カラースキヤ
ナ1で所定のタイミングからBK画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み・潜像形成が始まる(以下、BK画像データ
による静電潜像をBK潜像と称す。C,M,Yについて
も同じ)。このBK潜像の先端部から現像可能とすべ
く、BK現像器14の現像位置に潜像先端部が到達する
前に現像スリーブ14−1を回転開始して現像剤の穂立
てを行い、BK潜像をBKトナーで現像する。When the copy operation is started, the color scanner 1 starts reading BK image data from a predetermined timing, and optical writing / latent image formation by laser light is started based on this image data (hereinafter referred to as BK image data). The electrostatic latent image is called a BK latent image. The same applies to C, M and Y). In order to enable development from the front end of the BK latent image, the developing sleeve 14-1 is started to rotate before the front end of the latent image reaches the developing position of the BK developing device 14, and the developer is speared. Develop the latent image with BK toner.
【0012】そして以後、BK潜像領域の現像動作を続
けるが、潜像後端部がBK現像位置を通過した時点で、
速やかにBK現像スリーブ14−1上の剤穂切りを行
い、現像不作動状態にする。これは少なくとも、次のC
画像データによるC潜像先端部が到達する前に完了させ
る。Thereafter, the developing operation of the BK latent image area is continued, but when the trailing edge of the latent image passes the BK developing position,
The agent on the BK developing sleeve 14-1 is promptly cut off, and the developing operation is disabled. This is at least the following C
The process is completed before the leading edge of the C latent image based on the image data arrives.
【0013】なお、穂切りは現像スリーブ14−1の回
転方向を、現像動作中とは逆方向に切り替えることで行
う。The cutting of the ears is performed by switching the rotation direction of the developing sleeve 14-1 to the opposite direction to that during the developing operation.
【0014】さて、感光体9に形成したBKトナー像
は、感光体9と等速駆動されている中間転写ベルト19
の表面に転写する(以下、感光体9から中間転写ベルト
19へのトナー像転写をベルト転写と称す)。ベルト転
写は、感光体9と中間転写ベルト19が接触状態におい
て、転写バイアスローラ20に所定のバイアス電圧を印
加することで行う。Now, the BK toner image formed on the photoconductor 9 is an intermediate transfer belt 19 which is driven at the same speed as the photoconductor 9.
(Hereinafter, transfer of the toner image from the photoconductor 9 to the intermediate transfer belt 19 is referred to as belt transfer). The belt transfer is performed by applying a predetermined bias voltage to the transfer bias roller 20 while the photoconductor 9 and the intermediate transfer belt 19 are in contact with each other.
【0015】なお、中間転写ベルト19には、感光体9
に順次形成するBK,C,M,Yのトナー像を、同一面
に順次位置合わせして、4色重ねのベルト転写画像を形
成し、その後、転写紙に一括転写を行う。この中間転写
ベルトユニツトの構成・動作については後述する。The intermediate transfer belt 19 is provided with a photosensitive member 9
The toner images of BK, C, M, and Y that are sequentially formed on the same surface are sequentially aligned on the same surface to form a four-color superposed belt transfer image, and then are collectively transferred to a transfer paper. The structure and operation of this intermediate transfer belt unit will be described later.
【0016】ところで、感光体9側ではBK工程の次に
C工程に進むが、所定のタイミングからカラースキヤナ
1によるC画像データ読み取りが始まり、その画像デー
タによるレーザ光書き込みで、C潜像形成を行う。By the way, on the side of the photosensitive member 9, the BK process is followed by the C process, but the C image data reading by the color scanner 1 is started at a predetermined timing, and the C latent image is formed by the laser light writing by the image data. ..
【0017】C現像器15は、その現像位置に対して、
先のBK潜像後端部が通過した後で、かつ、C潜像の先
端が到達する前に、現像スリーブ15−1を回転開始し
て現像剤の穂立てを行い、C潜像をCトナーで現像す
る。以後、C潜像領域の現像を続けるが、潜像後端部が
通過した時点で先のBK現像器14の場合と同様にC現
像スリーブ15−1上の剤穂切りを行う。これもはやり
次のM潜像先端部が到達する前に完了させる。The C developing device 15 is
After the trailing edge of the previous BK latent image has passed, and before the leading edge of the C latent image has arrived, the developing sleeve 15-1 is started to rotate so that the developer spikes to make the C latent image C Develop with toner. After that, the development of the C latent image area is continued, but when the trailing edge of the latent image passes, the brush cutting on the C developing sleeve 15-1 is performed as in the case of the BK developing device 14 described above. This is completed before the leading edge of the next M latent image reaches.
【0018】なお、MおよびYの工程については、それ
ぞれの画像データ読み取り・潜像形成・現像の動作が上
述のBK・Cの工程と同様であるので説明は省略する。The steps of M and Y are the same as the steps of BK and C described above, respectively, and the description thereof is omitted.
【0019】次に、中間転写ベルトユニツトについて説
明する。Next, the intermediate transfer belt unit will be described.
【0020】中間転写ベルト19は、ベルト転写バイア
スローラ20、駆動ローラ21、および従動ローラ群に
張架されており、図示してない駆動モータにより後述の
如く駆動制御される。The intermediate transfer belt 19 is stretched around a belt transfer bias roller 20, a drive roller 21, and a driven roller group, and is driven and controlled by a drive motor (not shown) as described later.
【0021】ベルトクリーニングユニツト22は、ブラ
シローラ22−1、ゴムブレード22−2、およびベル
トからの接離機構22−3などで構成されており、1色
目のBK画像をベルト転写した後の、2,3,4色目を
ベルト転写している間は、接離機構22−3によつてベ
ルト面から離間させておく。The belt cleaning unit 22 is composed of a brush roller 22-1, a rubber blade 22-2, a belt contact / separation mechanism 22-3, and the like. After the first color BK image is transferred onto the belt, While the second, third, and fourth colors are being transferred on the belt, they are separated from the belt surface by the contact / separation mechanism 22-3.
【0022】紙転写ユニツト23は、紙転写バイアスロ
ーラ23−1、ローラクリーニングブレード23−2、
およびベルト19からの接離機構23−3などで構成さ
れている。The paper transfer unit 23 includes a paper transfer bias roller 23-1, a roller cleaning blade 23-2,
And a contact / separation mechanism 23-3 from the belt 19 and the like.
【0023】該バイアスローラ23−1は、通常はベル
ト19面から離間しているが、中間転写ベルト19面に
形成された4色の重ね画像を、転写紙に一括転写する時
にタイミングを取つて接離機構23−3で押圧され、該
ローラ23−1に所定のバイアス電圧を印加して紙への
転写を行う。The bias roller 23-1 is normally separated from the surface of the belt 19, but when the four-color superposed images formed on the surface of the intermediate transfer belt 19 are collectively transferred to the transfer paper, the timing is set. The roller 23-1 is pressed by the contact / separation mechanism 23-3 and a predetermined bias voltage is applied to the roller 23-1 to transfer the roller 23-1.
【0024】なお、転写紙24は、給紙ローラ25、レ
ジストローラ26によつて、中間転写ベルト19面の4
色重ね画像の先端部が、紙転写位置に到達するタイミン
グに合わせて給紙される。It should be noted that the transfer paper 24 is transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 19 by the paper feed roller 25 and the registration roller 26.
The leading edge of the color-superimposed image is fed at the timing when it reaches the paper transfer position.
【0025】さて、中間転写ベルト19の動き方は、1
色目のBKトナー像のベルト転写が後端部まで終了した
後の動作方式として、次の3通りが考えられるが、この
中の1方式か、または、コピーサイズに応じて(コピー
速度面などで)効率的な方式の組み合わせ、によつて動
作させる。The movement of the intermediate transfer belt 19 is 1
There are three possible operation methods after the belt transfer of the BK toner image of the color is completed up to the trailing end portion. One of these can be used, or one of them can be used depending on the copy size. ) Operate by an efficient combination of methods.
【0026】1)一定速往動方式 BKトナー像のベルト転写後も、そのまま一定速で往
動を続ける。1) Constant speed forward movement method Even after the BK toner image is transferred onto the belt, the forward movement is continued at a constant speed.
【0027】そして、ベルト19面上のBK画像先端
位置が、再び感光体9との接触部のベルト転写位置に到
達した時、感光体9側は次のCトナー像の先端部が丁度
その位置にくるように、タイミングをとつて画像形成さ
れている。When the leading edge position of the BK image on the surface of the belt 19 reaches the belt transfer position of the contact portion with the photoreceptor 9 again, the leading edge portion of the next C toner image on the photoreceptor 9 side is just at that position. The image is formed at the right time.
【0028】その結果、C画像はBK画像に正確に位置
合わせして中間転写ベルト19上に重ねてベルト転写さ
れる。As a result, the C image is accurately aligned with the BK image and is transferred onto the intermediate transfer belt 19 in a superposed manner.
【0029】その後も同様動作によつて、M,Y画像
工程に進み、4色重ねのベルト転写画像を得る。Thereafter, by the same operation, the process proceeds to the M, Y image process to obtain a belt transfer image of four-color overlapping.
【0030】4色目のYトナー像ベルト転写工程に引
き続き、そのまま往動しながら、ベルト19面上の4色
重ねトナー像を、上記したように転写紙24に一括転写
する。Subsequent to the step of transferring the Y-color toner image belt for the fourth color, the four-color superimposed toner image on the surface of the belt 19 is collectively transferred onto the transfer paper 24 as described above while moving forward.
【0031】2)スキツプ往動方式 BKトナー像のベルト転写が終了したら、感光体9面
からベルト19を離間させ、そのまま往動方向に高速ス
キツプさせて、所定量移動したら当初の往動速度に戻
す。またその後、再び感光体9にベルト19を接触させ
る。2) Skip Forwarding Method After the belt transfer of the BK toner image is completed, the belt 19 is separated from the surface of the photosensitive member 9 and the high speed skipping is performed in the forward direction as it is. return. After that, the belt 19 is brought into contact with the photoconductor 9 again.
【0032】そして、ベルト19面上のBK画像先端
位置が、再びベルト転写位置に到達した時、感光体9側
は次のCトナー像の先端部が丁度その位置にくるよう
に、タイミングをとつて画像形成されている。When the front end position of the BK image on the surface of the belt 19 reaches the transfer position of the belt again, the photosensitive member 9 side is timed so that the front end portion of the next C toner image is exactly at that position. The image is formed.
【0033】その結果、C画像はBK画像に正確に位置
合わせして重ねてベルト転写される。As a result, the C image is accurately aligned with the BK image and transferred onto the belt in a superimposed manner.
【0034】その後も同様動作によつて、M,Y画像
工程に進み、4色重ねのベルト転写画像を得る。After that, the same operation is performed to proceed to the M and Y image process to obtain a belt transfer image of four-color overlapping.
【0035】4色目のYトナー像ベルト転写工程に引
き続き、そのままの往動速度で、ベルト19面上の4色
重ねトナー像を転写紙24に一括転写する。Subsequent to the Y color toner image belt transfer process for the fourth color, the four color superposed toner images on the surface of the belt 19 are collectively transferred onto the transfer paper 24 at the same forward speed.
【0036】3)往復動(クイツクリターン)方式 BKトナー像のベルト転写が終了したら、感光体9面
からベルト19を離間させ、そして、往動を停止させる
と同時に逆方向に高速リターンさせる。3) Reciprocating (quick return) system After the belt transfer of the BK toner image is completed, the belt 19 is separated from the surface of the photosensitive member 9, and the forward movement is stopped, and at the same time, the high speed return is performed in the opposite direction.
【0037】リターンは、ベルト19面上のBK画像先
端位置が、ベルト転写相当位置を逆方向に通過し、さら
に、予め設定された距離分を移動した後に停止させて、
待機状態にする。In the return, the BK image front end position on the surface of the belt 19 passes the position corresponding to the belt transfer in the opposite direction, and further moves by a preset distance, and then is stopped.
Put it in a standby state.
【0038】次に、感光体9側のCトナー像の先端部
が、ベルト転写位置より手前の所定位置に到達した時点
に、中間転写ベルト19を再び往動方向にスタートさせ
る。また、中間転写ベルト19を感光体9面に再び接触
させる。この場合も、C画像がベルト19面上でBK画
像に正確に重なるような条件に制御されてベルト転写さ
れる。Next, when the front end portion of the C toner image on the photosensitive member 9 reaches a predetermined position before the belt transfer position, the intermediate transfer belt 19 is restarted in the forward direction. Further, the intermediate transfer belt 19 is brought into contact with the surface of the photoconductor 9 again. Also in this case, the belt C is transferred under the condition that the C image is accurately overlapped with the BK image on the surface of the belt 19.
【0039】その後も同様動作によつて、M,Y画像
工程に進み、4色重ねのベルト転写画像を得る。Thereafter, by the same operation, the process proceeds to the M, Y image process to obtain a belt transfer image of four-color overlapping.
【0040】4色目のYトナー像のベルト転写工程に
引き続き、リターンせずにそのままの速度で往動して、
ベルト19面上の4色重ねトナー像を転写紙24に一括
転写する。Subsequent to the belt transfer process for the Y toner image of the fourth color, the toner is moved forward at the same speed without returning,
The four-color superposed toner images on the surface of the belt 19 are collectively transferred onto the transfer paper 24.
【0041】さて、中間転写ベルト19面から4色重ね
トナー像を一括転写された転写紙24は、紙搬送ユニツ
ト27で定着器28に搬送され、所定温度にコントロー
ルされた定着ローラ28−1と加圧ローラ28−2で、
トナー像を溶融定着してコピートレイ29に搬出されフ
ルカラーコピーを得る。The transfer paper 24 to which the four-color superposed toner images are collectively transferred from the surface of the intermediate transfer belt 19 is conveyed to the fixing device 28 by the paper conveying unit 27, and the fixing roller 28-1 controlled to a predetermined temperature. With the pressure roller 28-2,
The toner image is fused and fixed, and is carried out to the copy tray 29 to obtain a full-color copy.
【0042】なお、ベルト転写後の感光体9は、感光体
クリーニングユニツト10のクリニーング前除電器10
−1、ブラシローラ10−2、ゴムブレード10−3で
表面をクリーニングされ、また除電ランプ11で均一に
除電する。また、転写紙24にトナー像を転写した後の
中間転写ベルト19は、クリニーングユニツト22を再
び接離機構22−3で押圧して表面をクリーニングす
る。The photoreceptor 9 after the belt transfer is the static eliminator 10 before cleaning of the photoreceptor cleaning unit 10.
1, the surface is cleaned by the brush roller 10-2, the rubber blade 10-3, and the charge is uniformly discharged by the charge removing lamp 11. Further, after the toner image is transferred onto the transfer paper 24, the surface of the intermediate transfer belt 19 is cleaned by pressing the cleaning unit 22 again by the contact / separation mechanism 22-3.
【0043】リピートコピーの時は、カラースキヤナ1
の動作および感光体9への画像形成は1枚目のY(4色
目)画像工程に引き続き所定のタイミングで2枚目のB
K(1色目)画像工程に進む。また、中間転写ベルト1
9の方は、1枚目の4色重ね画像の転写紙24への一括
転写工程に引き続き表面をクリーニングユニツト22で
クリーニングされた領域に2枚目のBKトナー像がベル
ト転写されるようにする。その後は1枚目と同様動作に
なる。For repeat copying, color scan 1
And the image formation on the photosensitive member 9 are performed on the second sheet B at a predetermined timing after the first Y (fourth color) image process.
Proceed to the K (first color) image process. In addition, the intermediate transfer belt 1
In the case of No. 9, the second BK toner image is belt-transferred to the area whose surface is cleaned by the cleaning unit 22 following the batch transfer process of the first four-color superimposed image onto the transfer paper 24. .. After that, the same operation as the first sheet is performed.
【0044】なお、転写紙カセツト30,31,32,
33は、各種サイズの転写紙が収納されており、操作パ
ネル(図示なし)で指定されたサイズ紙の収納カセツト
からタイミングを取つてレジストローラ26方向に給紙
・搬送される。34は、OHP用紙や厚紙などの手差し
給紙トレイである。The transfer paper cassettes 30, 31, 32,
The reference numeral 33 stores transfer sheets of various sizes, which are fed and conveyed in the direction of the registration rollers 26 at a timing from the storage cassette for the size sheets designated by the operation panel (not shown). Reference numeral 34 is a manual paper feed tray for OHP paper or thick paper.
【0045】以上までは4色フルカラーを得るコピーモ
ードの説明であつたが、3色コピーモード、2色コピー
モードの場合は、指定された色と回数の分について、上
記同様の動作を行うことになる。Up to this point, the copy mode for obtaining four full colors has been described, but in the case of the three-color copy mode and the two-color copy mode, the same operation as above is performed for the designated color and the number of times. become.
【0046】また、単色コピーモードの場合は、所定枚
数が終了するまでの間その色の現像器のみを現像作動
(剤穂立て)状態にして、中間転写ベルト19は感光体
9面に接触したまま往動方向に一定速駆動し、さらに、
ベルトクリーナ22もベルト19に接触したままの状態
で、コピー動作を行う。In the case of the single-color copy mode, only the developing device of that color is kept in the developing operation (agent stand) until the predetermined number of sheets are finished, and the intermediate transfer belt 19 contacts the surface of the photosensitive member 9. Drives at a constant speed in the forward direction,
The belt cleaner 22 also performs the copy operation while being in contact with the belt 19.
【0047】このようなカラー複写装置においては、白
黒複写機と異なり、立体物の表面のコピーをとるという
作業が多くなる。これは、例えば各種製品のデザイン
(カラー)の検討用等にカラーコピーがよく用いられる
ためである。In such a color copying machine, unlike a black and white copying machine, there are many operations for making a copy of the surface of a three-dimensional object. This is because a color copy is often used, for example, for studying the design (color) of various products.
【0048】しかしながら、従来、原稿台上の画像を読
み取る画像読取装置においては、原稿台上の平面的な画
像を対象としており、原稿台の原稿載置面の像を最もよ
く読み取ることができるように、結像光学系および照明
系が固定的に配置されていた。However, in the conventional image reading apparatus for reading an image on the platen, a flat image on the platen is targeted, so that the image on the platen surface of the platen can be read best. In addition, the imaging optical system and the illumination system are fixedly arranged.
【0049】そのため、立体物の画像を読み取る場合、
立体物の表面が原稿台の原稿載置面にないため、焦点ボ
ケや照明光量不足等の問題が生じ、立体物の画像を正確
に読み取ることができなかつた。Therefore, when reading an image of a three-dimensional object,
Since the surface of the three-dimensional object is not on the document mounting surface of the document table, problems such as defocusing and insufficient illumination light amount occur, and the image of the three-dimensional object cannot be accurately read.
【0050】そこで、立体物の画像を読み取るための技
術として、特開昭58−130361号公報、実開昭6
1−195154号公報等が公知となつている。Therefore, as a technique for reading an image of a three-dimensional object, Japanese Patent Laid-Open No. 58-130361 and Japanese Utility Model Publication No.
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1-195154 and the like are known.
【0051】即ち、特開昭58−130361号公報に
は、受光部と対象物の間の距離を検出し、この距離に応
じて受光部またはレンズと対象物との距離を制御する技
術が開示されている。That is, Japanese Patent Laid-Open No. 58-130361 discloses a technique for detecting the distance between the light receiving portion and the object and controlling the distance between the light receiving portion or the lens and the object according to this distance. Has been done.
【0052】また実開昭61−195154号公報に
は、原稿台、レンズおよび受光部の相対位置を、原稿台
の原稿載置面が最適物面位置より光学系側に位置するよ
うに設定する技術が開示されている。In Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-195154, the relative positions of the document table, the lens and the light receiving portion are set so that the document placing surface of the document table is located closer to the optical system side than the optimum object plane position. The technology is disclosed.
【0053】[0053]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術はいずれも、立体物を読み取る時に生じる焦点のボ
ケの問題を解決するための技術であり、照明光量不足と
いう問題が残つた。However, all of the above conventional techniques are techniques for solving the problem of defocusing that occurs when reading a three-dimensional object, and the problem of insufficient illumination light amount remains.
【0054】この照明光量不足の問題について、図1
1、図12を用いて説明する。Regarding the problem of insufficient illumination light amount, FIG.
1 and FIG. 12 will be described.
【0055】一般に、画像読取装置においては、図11
のように原稿台35の原稿載置面の像を最も良く読み取
るために、照明系による光量が原稿台の原稿載置面上で
最大となるように照明系が固定的に配置されていたこと
は前述の通りである。Generally, in the image reading apparatus, FIG.
In order to best read the image on the original placing surface of the original table 35 as described above, the illumination system is fixedly arranged so that the light amount by the illumination system becomes maximum on the original placing surface of the original table. Is as described above.
【0056】ここで、図11において、2個の蛍光灯
4,4の開口部4a,4aは原稿表面読み取り部D点
(=原稿載置面C点)に向いている。そのため、図12
のような立体物(立体原稿)3bの表面を読み取ろうと
した場合、蛍光灯4のアパーチヤ4aはC点に向いてお
り、原稿表面読み取り部D′点に向いていないことにな
り、原稿照明光量不足となつてしまう。Here, in FIG. 11, the openings 4a, 4a of the two fluorescent lamps 4, 4 face the document surface reading portion D point (= document loading surface C point). Therefore, FIG.
When an attempt is made to read the surface of a three-dimensional object (three-dimensional original) 3b such as the one shown in FIG. It runs short.
【0057】なお、3aは平面原稿、35は原稿台(コ
ンタクトガラス)を示す。Reference numeral 3a is a flat original, and 35 is an original table (contact glass).
【0058】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、上記従来技術の欠点を解消し、立体物の
表面を正確に読み取ることができる画像読取装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made based on such a background, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art and to provide an image reading apparatus capable of accurately reading the surface of a three-dimensional object. ..
【0059】[0059]
【課題を解決するための手段】上記目的は、透明な原稿
台上の原稿を照明用光源で照射して、その反射光をセン
サ上に結像させて原稿の画像情報を読み取る画像読取装
置において、前記照明用光源の照明方向を変化させる照
明方向可変手段を備えた第1の手段により達成される。An object of the present invention is to provide an image reading apparatus for reading image information of a document by illuminating a document on a transparent document table with a light source for illumination and forming an image of the reflected light on a sensor. This is achieved by the first means including an illumination direction changing means for changing the illumination direction of the illumination light source.
【0060】また上記目的は、透明な原稿台上の原稿を
照明用光源で照射して、その反射光をセンサ上に結像さ
せて原稿の画像情報を読み取る画像読取装置において、
前記照明用光源の位置を変化させて前記照明用光源と前
記原稿台との距離を変化させる距離可変手段を備えた第
2の手段により達成される。An object of the present invention is to provide an image reading apparatus for illuminating an original on a transparent original table with a light source for illumination and focusing the reflected light on a sensor to read image information of the original.
This is achieved by a second means including distance changing means for changing the position of the illuminating light source to change the distance between the illuminating light source and the document table.
【0061】[0061]
【作用】第1の手段においては、立体物の高さを検知
し、この検知情報に基づいて照明方向可変手段を制御す
ることで照明用光源の照明方向を変化させ、これにより
立体物の読み取り面を正確に読み取るようにする。In the first means, the height of the three-dimensional object is detected, and the illumination direction changing means is controlled based on the detected information to change the illumination direction of the illumination light source, thereby reading the three-dimensional object. Make sure the surface is read accurately.
【0062】第2の手段においては、立体物の高さを検
知し、この検知情報に基づいて距離可変手段を制御する
ことで照明用光源と原稿台との距離を変化させ、これに
より立体物の読み取り面を正確に読み取るようにする。In the second means, the height of the three-dimensional object is detected, and the distance varying means is controlled on the basis of the detection information to change the distance between the illumination light source and the document table. Be sure to read the reading surface of.
【0063】[0063]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0064】図1ないし図3は第1の実施例に係り、図
1は通常の原稿(平面物)をセツトした状態の画像読取
装置の要部正面図、図2は同、要部側面図、図3は立体
物をセツトした状態の画像読取装置の要部正面図であ
る。FIGS. 1 to 3 relate to the first embodiment. FIG. 1 is a front view of a main portion of an image reading apparatus in which a normal document (planar object) is set, and FIG. 2 is a side view of the same. FIG. 3 is a front view of the main part of the image reading apparatus with a three-dimensional object set.
【0065】原稿台101上に載置された平面物107
あるいは立体物108を照明するための光源である蛍光
灯102a,102bは各々蛍光灯ソケツト103a,
103bに取り付けられている。また、それらのソケツ
ト103a,103bは各々ギヤ104a,104bに
取り付けられている。ギヤ105はステツピングモータ
106により駆動される。ステツピングモータ106の
回転により、連結されているギヤ105,104a,1
04bが連動して回転する。A flat object 107 placed on the original table 101.
Alternatively, the fluorescent lamps 102a and 102b, which are light sources for illuminating the three-dimensional object 108, are fluorescent lamp sockets 103a and 103a, respectively.
It is attached to 103b. The sockets 103a and 103b are attached to gears 104a and 104b, respectively. The gear 105 is driven by the stepping motor 106. The gears 105, 104a, 1 connected by the rotation of the stepping motor 106
04b rotates in conjunction with each other.
【0066】図1、図2において、蛍光灯102a,1
02bのアパーチヤ109a,109bは原稿台101
の原稿載置面C点(=原稿表面読み取り点D点)に向い
ており、この点での光量が最大となつており、原稿載置
面上の平面物107の表面を読み取るのに適切な照明が
行われる。1 and 2, the fluorescent lamps 102a, 102a, 1
The apertures 109a and 109b of 02b are the document table 101.
Of the original document surface C (= original document surface reading point D), and the amount of light at this point is maximum, which is suitable for reading the surface of the flat object 107 on the original document surface. Lighting is done.
【0067】図3においては、図1、図2の状態からス
テツピングモータ106が、図中矢印a方向へ所定量回
転しており、それに伴いギヤ104a,104bがそれ
ぞれ矢印b,c方向へ回転している。このギヤ104
a,104bの回転により、蛍光灯102a,102b
のアパーチヤ109a,109bの向きは、原稿載置面
C点から原稿読み取り表面D′点に移動している。In FIG. 3, the stepping motor 106 is rotated by a predetermined amount in the direction of the arrow a in the figure from the state of FIGS. 1 and 2, and the gears 104a and 104b are accordingly rotated in the directions of the arrows b and c, respectively. is doing. This gear 104
The rotation of a and 104b causes the fluorescent lamps 102a and 102b to rotate.
The orientations of the apertures 109a and 109b have moved from point C on the document placement surface to point D'on the document reading surface.
【0068】そのため、D′点での光量が最大となり、
立体物108の表面の画像を読み取るのに適切な照明が
行われる。Therefore, the amount of light at the D'point becomes maximum,
Illumination suitable for reading an image of the surface of the three-dimensional object 108 is performed.
【0069】図4および図5は第2の実施例に係り、図
4は平面物をセツトした状態の画像読取装置の要部正面
図、図5は立体物をセツトした状態の画像読取装置の要
部正面図である。FIGS. 4 and 5 relate to the second embodiment. FIG. 4 is a front view of a main portion of the image reading apparatus in a state in which a flat object is set, and FIG. 5 is an image reading apparatus in a state in which a three-dimensional object is set. FIG.
【0070】蛍光灯ソケツト103a,103bは、支
持台111に取り付けらている。112はステツピング
モータで、このステツピングモータ112の回転によ
り、ステツピングモータ112の軸に直結されているス
クリユ113にかみ合つている支持台111が上下に移
動する。114は支持台111のガイド部材、115は
ステツピングモータ112とガイド114を固定する基
板である。The fluorescent lamp sockets 103a and 103b are mounted on a support base 111. Reference numeral 112 denotes a stepping motor, and the rotation of the stepping motor 112 moves the support base 111 engaged with the screw 113 directly connected to the shaft of the stepping motor 112 up and down. Reference numeral 114 is a guide member of the support base 111, and 115 is a substrate for fixing the stepping motor 112 and the guide 114.
【0071】図4に示すように、平面物107の表面の
画像を読み取る場合、読み取る画像面は、原稿台101
の原稿載置面と同一面となるので、蛍光灯102a,1
02bのアパーチヤ109a,109bは原稿台107
の原稿載置面C点(=原稿表面読み取り点D点)に向い
ている。As shown in FIG. 4, when the image on the surface of the flat object 107 is read, the image surface to be read is the original table 101.
Since it is on the same surface as the original mounting surface of the fluorescent lamp 102a, 1
The apertures 109a and 109b of 02b are the document table 107.
It is directed to the original placement surface C point (= original surface reading point D).
【0072】そのため、この点での光量が最大となり、
原稿載置面上の平面物107の表面の画像を読み取るの
に適切な照明が行われる。Therefore, the amount of light at this point becomes maximum,
Illumination suitable for reading an image on the surface of the flat object 107 on the document placement surface is performed.
【0073】一方、図5に示すように、立体物108の
表面の画像を読み取る場合、読み取る画像面は、原稿台
101の原稿載置面より上方に位置する。On the other hand, as shown in FIG. 5, when the image on the surface of the three-dimensional object 108 is read, the image surface to be read is located above the document placing surface of the document table 101.
【0074】そのため、ステツピングモータ112の回
転により、支持台111は図4の状態から上方へ移動し
ている。この支持台111の上昇により、蛍光灯102
a,102bのアパーチヤ109a,109bの向き
は、原稿載置面C点から原稿表面読み取り点D′点に移
動している。Therefore, due to the rotation of the stepping motor 112, the support base 111 is moved upward from the state shown in FIG. As the support base 111 rises, the fluorescent lamp 102
The orientations of the apertures 109a and 109b of a and 102b are moved from the document placing surface C point to the document surface reading point D'point.
【0075】そのため、D′点での光量が最大となり、
原稿載置面上の立体物108の表面の画像を読み取るの
に適切な照明が行われる。Therefore, the amount of light at the D'point becomes maximum,
Appropriate illumination is performed to read an image on the surface of the three-dimensional object 108 on the document placement surface.
【0076】次に、読み取るべき立体物108の表面の
位置(原稿台101からの距離)を設定し、設定された
表面位置に従い照明系の位置、方向を制御する方法につ
いて実施例を用いて説明する。Next, a method of setting the position of the surface of the three-dimensional object 108 to be read (distance from the document table 101) and controlling the position and direction of the illumination system according to the set surface position will be described using an embodiment. To do.
【0077】まず、読み取るべき立体物108の表面の
位置を設定する方法について説明する。First, a method for setting the position of the surface of the three-dimensional object 108 to be read will be described.
【0078】立体物108の表面の位置を設定するに
は、手動設定、自動設定の2種類の方法がある。手
動設定の方法は、予め立体物108の表面の位置(正確
な位置または大体の位置)が明らかになつている場合に
用いることができる。There are two methods for setting the position of the surface of the three-dimensional object 108: manual setting and automatic setting. The manual setting method can be used when the position (exact position or approximate position) of the surface of the three-dimensional object 108 is known in advance.
【0079】その立体物108の表面位置の手動設定の
方法を以下で説明する。A method of manually setting the surface position of the three-dimensional object 108 will be described below.
【0080】構成としては、画像読取装置の例えば操作
部内に、立体物108の表面位置をオペレータが手動設
定することができる表面位置設定手段を備える。そし
て、オペレータはこの画像読取装置を用いて立体物10
8の表面の読み取りを行う際に、この立体物108の表
面位置を、この表面位置設定手段により手動設定する。
このようにして立体物108の表面位置が設定される。As a configuration, the image reading apparatus is provided with a surface position setting means, for example, in the operation section, by which an operator can manually set the surface position of the three-dimensional object 108. Then, the operator uses this image reading device to create a three-dimensional object 10.
When reading the surface of 8, the surface position of the three-dimensional object 108 is manually set by the surface position setting means.
In this way, the surface position of the three-dimensional object 108 is set.
【0081】次に、立体物108の表面位置の自動設定
の方法を説明する。Next, a method of automatically setting the surface position of the three-dimensional object 108 will be described.
【0082】この自動設定の方法は、画像読取装置の内
部に、立体物108の表面の位置(原稿載置面からの距
離)を測定する距離検出器を設け、この距離検出器によ
り検出された距離により立体物108の表面位置が自動
設定されるものである。According to this automatic setting method, a distance detector for measuring the position of the surface of the three-dimensional object 108 (distance from the document mounting surface) is provided inside the image reading device, and the distance is detected by this distance detector. The surface position of the three-dimensional object 108 is automatically set according to the distance.
【0083】ここで、立体物108の表面の原稿載置面
からの距離を測定する方法の具体例を図6を用いて説明
する。Here, a specific example of the method for measuring the distance of the surface of the three-dimensional object 108 from the original placement surface will be described with reference to FIG.
【0084】図6において、距離検出器50は、発光器
51と受光器52とで構成されており、発光器51はg
点を中心に、また受光器52はh点を中心に回動するよ
うになつている。ここで、発光器51のg,hを結ぶ線
に対してなす角と、受光器52のg,hを結ぶ線に対し
てなす角とが常に等しくなるように発光器51と受光器
52は連動されている。In FIG. 6, the distance detector 50 is composed of a light emitting device 51 and a light receiving device 52, and the light emitting device 51 is g.
The light receiver 52 is rotated about the point and the h point is rotated. Here, the light emitter 51 and the light receiver 52 are arranged so that the angle formed by the line connecting g and h of the light emitter 51 and the angle formed by the line connecting g and h of the light receiver 52 are always the same. It is linked.
【0085】発光器51および受光器52を回動する
と、立体物108のj点に発光器51からの光が当たつ
た時、反射光が受光器52で受光され、この時の受光量
が最大となる。ここで、その時の発光器51または受光
器52となす角θを知ることにより、距離Lを次式L=
ftanθで求めることができ、立体物108の表面の
位置を求めることができる。そして、この距離検出器5
0により求められた値により、立体物108の表面位置
が自動設定される。When the light emitter 51 and the light receiver 52 are rotated, when the light from the light emitter 51 hits the point j of the three-dimensional object 108, the reflected light is received by the light receiver 52, and the amount of light received at this time is It will be the maximum. Here, by knowing the angle θ with the light emitter 51 or the light receiver 52 at that time, the distance L can be calculated by the following equation L =
The position of the surface of the three-dimensional object 108 can be calculated by using ftan θ. And this distance detector 5
The surface position of the three-dimensional object 108 is automatically set according to the value obtained by 0.
【0086】次に、前述した第1の実施例において、設
定された立体物108の表面位置に従い、照明方向を変
化させる具体的な構成例について図7を用いて説明す
る。Next, a specific configuration example of changing the illumination direction according to the set surface position of the three-dimensional object 108 in the above-described first embodiment will be described with reference to FIG.
【0087】図において、61は表面位置設定手段(手
動設定あるいは自動設定)であり、立体物108の表面
位置を設定し、表面位置信号を送出する。62は表面位
置信号に応じてステツピングモータ106を回転制御す
るステツピングモータ制御回路である。In the figure, reference numeral 61 denotes a surface position setting means (manual setting or automatic setting) which sets the surface position of the three-dimensional object 108 and sends out a surface position signal. A stepping motor control circuit 62 controls the rotation of the stepping motor 106 according to the surface position signal.
【0088】照明方向を、読み取る立体物108の表面
方向にさせるには、まず、表面位置設定手段61により
表面の位置を設定する。そして、この設定された表面の
位置は、表面位置信号としてステツピングモータ制御回
路62に送出される。そして、表面位置信号に応じて所
定の回転数(ステツプ数)だけステツピングモータ10
6が回転し、それに伴いギヤ105からギヤ104a,
104bに回転力が伝達され、蛍光灯102a,102
bのアパーチヤ109a,109bの向きが立体物10
8の表面の読み取り点に向く。In order to set the illumination direction to the surface direction of the three-dimensional object 108 to be read, first, the surface position setting means 61 sets the surface position. Then, the set surface position is sent to the stepping motor control circuit 62 as a surface position signal. Then, the stepping motor 10 is rotated by a predetermined number of revolutions (steps) according to the surface position signal.
6 rotates, and gears 105 to 104a,
Rotational force is transmitted to the fluorescent lamps 102a and 102b.
The direction of the apertures 109a, 109b of b is the three-dimensional object 10.
8 towards the reading point on the surface.
【0089】次に、前述した第2の実施例において、設
定された立体物108の表面位置に従い、照明用光源で
ある蛍光灯102a,102bの位置を変化させて、照
明位置を立体物108の表面に位置させる具体的な構成
例について図8を用いて説明する。Next, in the above-described second embodiment, the positions of the fluorescent lamps 102a and 102b, which are the light sources for illumination, are changed according to the set surface position of the three-dimensional object 108 so that the illumination position of the three-dimensional object 108 is changed. A specific configuration example of positioning on the surface will be described with reference to FIG.
【0090】図において、66は表面位置設定手段(手
動設定あるいは自動設定)であり、立体物108の表面
位置を設定し、表面位置信号を送出する。67は表面位
置信号に応じてステツピングモータ112を回転制御す
るステツピングモータ制御回路である。In the figure, reference numeral 66 is a surface position setting means (manual setting or automatic setting), which sets the surface position of the three-dimensional object 108 and sends a surface position signal. A stepping motor control circuit 67 controls the rotation of the stepping motor 112 according to the surface position signal.
【0091】照明位置を、立体物108の表面の読み取
り位置に位置させるには、まず、表面位置設定手段66
により表面の位置を設定する。そして、この設定された
表面の位置は、表面位置信号としてステツピングモータ
制御回路67に送出される。そして、表面位置信号に応
じて所定の回転数(ステツプ数)だけステツピングモー
タ112が回転する。このステツピングモータ112の
回転により、照明系の載つた支持台111が上昇し、照
明位置が立体物108の表面の読み取り位置に位置す
る。To position the illumination position at the reading position on the surface of the three-dimensional object 108, first, the surface position setting means 66.
To set the position of the surface. Then, the set surface position is sent to the stepping motor control circuit 67 as a surface position signal. Then, the stepping motor 112 is rotated by a predetermined number of rotations (step number) according to the surface position signal. The rotation of the stepping motor 112 raises the support base 111 on which the illumination system is mounted, and the illumination position is located at the reading position on the surface of the three-dimensional object 108.
【0092】なお、上述した各実施例では、光源として
蛍光灯を2個用いる照明系について説明したが、光源を
1個用いる照明系(リフレクタ等を用いるものも含む)
においても本発明を適用することができる。In each of the above-described embodiments, the illumination system using two fluorescent lamps as the light source has been described, but the illumination system using one light source (including the one using a reflector).
The present invention can also be applied to.
【0093】[0093]
【発明の効果】請求項1および3記載の発明によれば、
立体物の高さに応じて照明用光源(蛍光灯)の照明方向
(アパーチヤの向き)を変化させるようにしたから、読
み取る画像面が原稿台の原稿載置面より上方に位置して
いても、照明方向を読み取る画像面に向けることがで
き、適切な照明を行うことで原稿が立体物であつても、
その画像を読み取ることができる。According to the inventions of claims 1 and 3,
Since the illumination direction (aperture direction) of the illumination light source (fluorescent lamp) is changed according to the height of the three-dimensional object, even if the image surface to be read is located above the document placement surface of the document table. , The direction of illumination can be turned to the image surface to be read, and even if the original is a three-dimensional object by providing appropriate illumination,
The image can be read.
【0094】請求項2および4記載の発明によれば、立
体物の高さに応じて照明用光源と原稿との距離を変化さ
せるようにしたから、読み取る画像面が原稿載置面より
上方に位置していても、照明位置を上方にずらし、読み
取る画像面に向けることができ、適切な照明を行うこと
で原稿が立体物であつても、その画像を読み取ることが
できる。According to the second and fourth aspects of the invention, the distance between the illumination light source and the document is changed according to the height of the three-dimensional object, so that the image surface to be read is located above the document mounting surface. Even if it is located, the illumination position can be shifted upward so that it can be directed to the image surface to be read, and by performing appropriate illumination, the image can be read even if the original is a three-dimensional object.
【図1】本発明の第1の実施例に係る画像読取装置の平
面物セツト時の要部正面図である。FIG. 1 is a front view of essential parts of a flat object set of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施例に係る画像読取装置の平
面物セツト時の要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention when the flat object is set.
【図3】本発明の第1の実施例に係る画像読取装置の立
体物セツト時の要部正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention when the three-dimensional object is set.
【図4】本発明の第2の実施例に係る画像読取装置の平
面物セツト時の要部正面図である。FIG. 4 is a front view of a main portion of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention when a flat object is set.
【図5】本発明の第2の実施例に係る画像読取装置の立
体物セツト時の要部正面図である。FIG. 5 is a front view of a main part of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention when the three-dimensional object is set.
【図6】立体物の表面の原稿載置面からの距離を測定す
る方法を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a method for measuring the distance of the surface of the three-dimensional object from the document placement surface.
【図7】本発明の第1の実施例に係る制御ブロツク図で
ある。FIG. 7 is a control block diagram according to the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第2の実施例に係る制御ブロツク図で
ある。FIG. 8 is a control block diagram according to a second embodiment of the present invention.
【図9】カラー複写装置の一例を示す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing an example of a color copying apparatus.
【図10】カラー複写装置の作像周りの構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram around an image forming of the color copying apparatus.
【図11】従来例の欠点を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a defect of the conventional example.
【図12】従来例の欠点を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a defect of the conventional example.
【符号の説明】 61,66 表面位置設定手段 62,67 ステツピングモータ制御回路 101 原稿台 102a,102b 蛍光灯 103a,103b 蛍光灯ソケツト 104a,104b,105 ギヤ 106,112 ステツピングモータ 107 平面物 108 立体物 109a,109b アパーチヤ 111 支持台 113 スクリユ 114 ガイド部材[Explanation of reference numerals] 61, 66 surface position setting means 62, 67 stepping motor control circuit 101 document table 102a, 102b fluorescent lamp 103a, 103b fluorescent lamp socket 104a, 104b, 105 gear 106, 112 stepping motor 107 flat object 108 Three-dimensional object 109a, 109b Aperture 111 Support stand 113 Skrill 114 Guide member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 実 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Minoru Sugiyama 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd.
Claims (4)
射して、その反射光をセンサ上に結像させて原稿の画像
情報を読み取る画像読取装置において、前記照明用光源
の照明方向を変化させる照明方向可変手段を備えたこと
を特徴とする画像読取装置。1. An image reading apparatus for irradiating an original on a transparent original table with an illuminating light source and forming an image of the reflected light on a sensor to read image information of the original, in an illuminating direction of the illuminating light source. An image reading apparatus comprising an illumination direction changing means for changing the image.
射して、その反射光をセンサ上に結像させて原稿の画像
情報を読み取る画像読取装置において、前記照明用光源
の位置を変化させて前記照明用光源と前記原稿台との距
離を変化させる距離可変手段を備えたことを特徴とする
画像読取装置。2. An image reading apparatus for irradiating an original on a transparent original table with an illuminating light source and forming an image of reflected light on a sensor to read image information of the original, the position of the illuminating light source is changed. An image reading apparatus comprising distance changing means for changing the distance between the illumination light source and the document table.
検知し、この検知情報に応じて前記照明方向可変手段を
制御するようにしたことを特徴とする画像読取装置。3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the height of the three-dimensional object is detected, and the illumination direction changing means is controlled according to the detection information.
検知し、この検知情報に応じて前記距離可変手段を制御
するようにしたことを特徴とする画像読取装置。4. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the height of the three-dimensional object is detected, and the distance varying means is controlled according to the detected information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3293933A JPH05110770A (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Picture reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3293933A JPH05110770A (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Picture reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05110770A true JPH05110770A (en) | 1993-04-30 |
Family
ID=17801048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3293933A Pending JPH05110770A (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Picture reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05110770A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013085187A (en) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Toshiba Corp | Image reading device and paper sheet processing device |
JP2016027766A (en) * | 2015-11-11 | 2016-02-18 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image reading device and image formation device including the same |
JP2016067012A (en) * | 2015-11-11 | 2016-04-28 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image reading device and image forming apparatus including the same |
WO2017216971A1 (en) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社Pfu | Image reading device, control method, and control program |
-
1991
- 1991-10-15 JP JP3293933A patent/JPH05110770A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013085187A (en) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Toshiba Corp | Image reading device and paper sheet processing device |
JP2016027766A (en) * | 2015-11-11 | 2016-02-18 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image reading device and image formation device including the same |
JP2016067012A (en) * | 2015-11-11 | 2016-04-28 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image reading device and image forming apparatus including the same |
WO2017216971A1 (en) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社Pfu | Image reading device, control method, and control program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0163791B1 (en) | Colour xerography apparatus | |
JPH063886A (en) | Image forming device | |
CN1145852C (en) | Image forming apparatus | |
US5072311A (en) | Film image reading apparatus with length/width discrimination signal | |
JPH05110770A (en) | Picture reader | |
JP3492839B2 (en) | Image forming device | |
JPS63113568A (en) | Multicolor image recorder | |
JP3283335B2 (en) | Cleaning equipment | |
JP3526356B2 (en) | Image forming apparatus and color image forming apparatus | |
US20050162672A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP3369322B2 (en) | Color image forming equipment | |
JP3099347B2 (en) | Imaging device | |
JP3457723B2 (en) | Image forming device | |
JP3346812B2 (en) | Color image forming equipment | |
JP2010004110A (en) | Image reader and image forming apparatus | |
JP2652021B2 (en) | Image forming device | |
JPS6240474A (en) | Control device for copying machine | |
JPH08137362A (en) | Image forming device | |
JPH06225120A (en) | Image forming device | |
JP3999054B2 (en) | Image forming apparatus | |
JPH0643765A (en) | Image forming device | |
JP3084813B2 (en) | Image reading device | |
JPH09218558A (en) | Image forming device | |
JPH1165219A (en) | Image forming device | |
JPH055553Y2 (en) |