JPH0510981A - Control method for optical isolation measurement system - Google Patents

Control method for optical isolation measurement system

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JPH0510981A
JPH0510981A JP3185163A JP18516391A JPH0510981A JP H0510981 A JPH0510981 A JP H0510981A JP 3185163 A JP3185163 A JP 3185163A JP 18516391 A JP18516391 A JP 18516391A JP H0510981 A JPH0510981 A JP H0510981A
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signal
measurement
optical
optical fiber
probe
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Akira Nara
明 奈良
Toshiaki Ando
敏明 安藤
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Abstract

PURPOSE:To obtain a control method for on optical isolation measurement device capable of minimizing the dead time of signal measurement operation during transmitting such measurement related information as the scale of a measuring probe to a measuring device side with a simple constitution. CONSTITUTION:The control method of on optical isolation measurement system includes a signal transmitter 4 to output a measured optical signal corresponding to a measured electric signal received from a measuring probe 2, and a signal measurement control device 6 to measure the optical signal received from the signal transmitter 4 via a first optical fiber 5, supply the control signal to the signal transmitter 4 via a second optical fiber 7 in accordance with the measured result and control the signal transmitter 4. The signal transmitter 4 sets the light output to a specified level only when such measurement related information as the scale of the probe is renewed. The signal measurement control device 6 supplies a request signal to the signal transmitter 4 via the second optical fiber 7 when it detects the fulfilling of the specified level in the first optical fiber 5. The signal transmitter 4 transmits the measurement realted information renewed in accordance with the request signal to the signal measurement control device via the first optical fiber 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、測定端側と測定装置側
との間を光ファイバ・ケーブルにより電気的に絶縁(ア
イソレーション)した光アイソレーション測定システム
の制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for an optical isolation measuring system in which a measuring end side and a measuring device side are electrically insulated by an optical fiber cable.

【0002】[0002]

【従来技術】高電圧の信号を測定しようとする場合、測
定装置及びオペレータの安全の為に測定端側と測定装置
側を電気的に絶縁(アイソレーション)することが望ま
しい。この方法として、絶縁トランスや光結合手段等が
用いられるが、安全性、信頼性、軽量性及びコスト等の
点で光結合手段によるアイソレーションが適している。
図2は、光ファイバ・ケーブルを用いて測定端側と測定
器側を絶縁した光アイソレーション測定装置の典型的な
構成を示すブロック図である。測定端側には、プローブ
2及び信号送信器4が含まれ、測定装置側には測定制御
装置6及び表示器8が含まれる。信号送信器4は、プロ
ーブ2からの電気信号を減衰器及び増幅器を介して所望
レベルに調整し、電気・光変換器により対応する光信号
に変換して第1光ファイバ・ケーブル5を介して測定制
御装置6に供給する。測定制御装置6は、入力光信号を
光・電気信号変換器を介して対応する電気信号に変換し
測定値を得ると共に測定結果を表示器8に表示する。更
に、測定制御装置6は、制御信号を電気・光信号変換器
により光制御信号に変換し、これを第2光ファイバ・ケ
ーブル7を介して信号送信器4に供給する。信号送信器
4は、この光制御信号を光・電気信号変換器により電気
制御信号に変換し、この電気制御信号により減衰器及び
増幅器が制御される。
2. Description of the Related Art When measuring a high voltage signal, it is desirable to electrically insulate the measuring end side and the measuring device side for the safety of the measuring device and the operator. As this method, an insulating transformer, an optical coupling means, or the like is used, but the isolation by the optical coupling means is suitable in terms of safety, reliability, lightness, cost, and the like.
FIG. 2 is a block diagram showing a typical configuration of an optical isolation measuring device in which a measuring end side and a measuring instrument side are insulated by using an optical fiber cable. The measurement end side includes the probe 2 and the signal transmitter 4, and the measurement device side includes the measurement control device 6 and the display 8. The signal transmitter 4 adjusts the electric signal from the probe 2 to a desired level through an attenuator and an amplifier, converts the electric signal into a corresponding optical signal by an electric / optical converter, and then through a first optical fiber cable 5. The measurement controller 6 is supplied. The measurement control device 6 converts the input optical signal into a corresponding electric signal via an optical / electrical signal converter to obtain a measurement value and displays the measurement result on the display 8. Furthermore, the measurement control device 6 converts the control signal into an optical control signal by an electric / optical signal converter, and supplies this to the signal transmitter 4 via the second optical fiber cable 7. The signal transmitter 4 converts the optical control signal into an electric control signal by an optical / electrical signal converter, and the attenuator and the amplifier are controlled by the electric control signal.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来例では、第
1光ケーブル5は、測定端側から測定装置側へ被測定信
号を送信する為にのみ用いられ、第2光ケーブル7は、
測定装置側から測定端側へ制御信号を供給する為にのみ
用いられる。従って、測定端側の信号送信器4から測定
制御装置6へは被測定信号のみが送信されるだけなの
で、この測定結果から得られる表示器8上の情報は、プ
ローブ2の倍率(又は減衰比)を考慮していない値とな
る。よって、オペレータは、使用したプローブ2の倍率
(減衰比)を考慮して実際の測定値を算出しなければな
らない。例えば、表示された測定値が20Vでもプロー
ブの倍率が100:1ならば、実際には2KVであり、
倍率が1000:1ならば20KVと換算しなければな
らない。
In the above-mentioned conventional example, the first optical cable 5 is used only for transmitting the signal under measurement from the measuring end side to the measuring device side, and the second optical cable 7 is
It is used only to supply a control signal from the measuring device side to the measuring end side. Therefore, since only the signal under measurement is transmitted from the signal transmitter 4 on the measurement end side to the measurement control device 6, the information on the display 8 obtained from this measurement result is the magnification (or attenuation ratio) of the probe 2. ) Is not considered. Therefore, the operator has to calculate the actual measurement value in consideration of the magnification (attenuation ratio) of the probe 2 used. For example, if the measured value displayed is 20V but the probe magnification is 100: 1, it is actually 2KV,
If the magnification is 1000: 1, it must be converted to 20 KV.

【0004】このようなプローブの倍率の如き測定関連
情報を送信する為の専用光ケーブルを新たに設けること
はコストの大幅な増加となることは明らかである。ま
た、既設の第1光ファイバ・ケーブル5を介して時分割
で測定関連情報を周期的に送るように構成すると、被測
定信号の送信を周期的に中断することとなり、測定の所
謂デッドタイムの期間が増加するので好ましくない。
It is obvious that the cost will be greatly increased by newly providing the dedicated optical cable for transmitting the measurement related information such as the magnification of the probe. Further, if the measurement related information is periodically transmitted through the existing first optical fiber cable 5 in a time division manner, the transmission of the signal under measurement is periodically interrupted, which causes a so-called dead time of measurement. This is not preferable because it increases the period.

【0005】従って、本発明の目的は、プローブの倍率
等の測定関連情報を測定装置側に送信する際に、簡単な
構成で信号測定動作のデッドタイムを最少にし得る光ア
イソレーション測定装置の制御方法を提供することであ
る。
Therefore, an object of the present invention is to control an optical isolation measuring device which can minimize the dead time of a signal measuring operation with a simple structure when transmitting measurement related information such as a probe magnification to the measuring device side. It is to provide a method.

【0006】[0006]

【課題を解決する為の手段】本発明は、測定プローブか
ら受けた被測定電気信号に対応する被測定光信号を出力
する信号送信装置と、該信号送信装置から第1光ファイ
バを介して受けた上記被測定光信号を測定し、その測定
結果に応じて第2光ファイバを介して制御信号を上記信
号送信装置に供給して上記信号送信装置を制御する信号
測定制御装置とを含む光アイソレーション測定システム
の制御方法を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a signal transmitting device for outputting an optical signal to be measured corresponding to an electrical signal to be measured received from a measuring probe, and a signal transmitting device for receiving the optical signal via a first optical fiber. And a signal measurement controller for controlling the signal transmitter by measuring the measured optical signal and supplying a control signal to the signal transmitter via a second optical fiber according to the measurement result. A method of controlling a vibration measurement system is provided.

【0007】本発明において、信号送信装置は、電源投
入時又はプローブ交換時のように測定関連情報の内容が
更新されたときのみ、光出力を所定レベルに設定する。
信号測定制御装置は、第1光ファイバの信号レベルが所
定レベルになったことを検出すると、要求信号を第2光
ファイバを介して信号送信装置に供給し、この要求信号
に応じて信号送信装置は、更新された測定関連情報を第
1光ファイバを介して信号測定制御装置に送信する。
In the present invention, the signal transmitter sets the optical output to a predetermined level only when the content of the measurement-related information is updated, such as when the power is turned on or when the probe is replaced.
When the signal measurement control device detects that the signal level of the first optical fiber has reached a predetermined level, the signal measurement control device supplies a request signal to the signal transmission device via the second optical fiber, and in response to the request signal, the signal transmission device. Sends the updated measurement-related information to the signal measurement controller via the first optical fiber.

【0008】[0008]

【実施例】図3は、本発明を利用するのに好適な光アイ
ソレーション測定システムの構成を示すブロック図であ
り、図2の構成に対応する部分には同一の参照番号を付
している。プローブ2は、信号送信器4の信号入力端1
0に接続されると共に、他の接続端12にも接続され
る。プローブ2から信号入力端10を介して被測定信号
が可変減衰器14に入力される。接続端12は、プロー
ブ2の倍率等の情報を受けたり、プローブに必要な電力
及び制御信号を供給したりする為のものであり、この接
続端12を介してプローブ2とプローブI/F(インタ
フェース)16との間で必要な信号及び電力等の授受が
行われる。このように、プローブから被測定信号を受け
るだけでなく、プローブの倍率その他の情報を受けた
り、電力及び制御信号等を供給できるプローブ用コネク
タの例は、特公平3−11064号「変形BNCコネク
タ」の公報に詳細に開示されている。このようなプロー
ブ用コネクタには、被測定信号路の外に多数の接続ピン
が接続可能であり、受動プローブ、能動プローブ、電流
プローブ等多種類の測定プローブを接続出来る上に、被
測定信号だけでなく他の測定関連情報の授受も容易であ
る。このような測定関連情報はマイクロ・プロセッサを
含むコントローラ18との間で授受される。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an optical isolation measuring system suitable for utilizing the present invention, and the portions corresponding to the configuration of FIG. 2 are designated by the same reference numerals. .. The probe 2 is a signal input terminal 1 of the signal transmitter 4.
It is connected to 0 as well as to the other connection end 12. The signal under measurement is input from the probe 2 to the variable attenuator 14 via the signal input terminal 10. The connection end 12 is for receiving information such as the magnification of the probe 2 and supplying power and control signals necessary for the probe, and the probe 2 and the probe I / F (via the connection end 12). Necessary signals and electric power are exchanged with the interface 16. As described above, an example of a connector for a probe that can receive not only the signal under measurement from the probe but also information such as the magnification of the probe and supply of electric power and control signals is disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 3-11064 “Modified BNC connector”. Is disclosed in detail. A large number of connection pins can be connected to such a probe connector outside the signal path to be measured, and various types of measurement probes such as passive probes, active probes, current probes, etc. can be connected, and only the signal to be measured can be connected. It is also easy to exchange other measurement related information. Such measurement related information is exchanged with the controller 18 including a microprocessor.

【0009】可変減衰器14の出力は可変利得増幅器2
0に供給されコントローラ18の制御によって決まる増
幅率で増幅され、リミッタ22に供給される。このリミ
ッタ22は、その入力信号の値に関係なく出力値を予め
定めた値より低下しないように制限する。このリミッタ
出力がE/O(電気・光信号変換器)24により対応す
る光信号に変換される。この光信号は、第1光ファイバ
5を介して測定制御装置6に伝送される。測定制御装置
6からの光制御信号は第2光ファイバ7を介して信号送
信器4のO/E(光・電気信号変換器)26に供給され
電気信号に変換される。この信号に従ってコントローラ
18は、信号送信器4内の制御及び調整を行う。
The output of the variable attenuator 14 is the variable gain amplifier 2
0 is supplied to the limiter 22 after being amplified by an amplification factor determined by the control of the controller 18. The limiter 22 limits the output value so as not to drop below a predetermined value regardless of the value of the input signal. This limiter output is converted into a corresponding optical signal by an E / O (electrical / optical signal converter) 24. This optical signal is transmitted to the measurement control device 6 via the first optical fiber 5. The optical control signal from the measurement control device 6 is supplied to the O / E (optical / electrical signal converter) 26 of the signal transmitter 4 via the second optical fiber 7 and converted into an electrical signal. According to this signal, the controller 18 controls and adjusts the inside of the signal transmitter 4.

【0010】測定制御装置6において、第1光ファイバ
5からの被測定信号をO/E28で電気信号に変換し、
更にA/D(アナログ・デジタル変換器)30でデジタ
ル信号に変換してシステム制御装置32に供給する。シ
ステム制御装置32が発生した制御信号は、E/O34
で光制御信号に変換され、第2光ファイバ7を介して信
号送信器4に供給され、この制御信号に基づいて種々の
測定パラメータの制御又は調整が行われる。システム制
御装置32は、表示I/F36を介して測定結果を表示
器8に表示する。
In the measurement controller 6, the signal under measurement from the first optical fiber 5 is converted into an electric signal by the O / E 28,
Further, it is converted into a digital signal by an A / D (analog / digital converter) 30 and supplied to the system controller 32. The control signal generated by the system controller 32 is the E / O 34
Is converted into an optical control signal and is supplied to the signal transmitter 4 via the second optical fiber 7. Based on this control signal, various measurement parameters are controlled or adjusted. The system control device 32 displays the measurement result on the display 8 via the display I / F 36.

【0011】図4は、被測定電気信号の電圧とE/O2
4の光出力信号のパワーとの関係を示すグラフである。
被測定信号が−V〜+Vボルトの範囲で変化すると、グ
ラフ上で実線で示した部分から明らかな如く光パワーは
A〜Cワットの範囲で変化する。このときの被測定電気
信号の電圧と光信号のパワーは線形関係にあり、光パワ
ーの測定により被測定電気信号の電圧を正確に測定出来
る。グラフから判るように、被測定信号電圧がどのよう
に変化してもリミッタ22の作用により、光パワーがリ
ミット・レベルより下がることは決して起こらない。E
/O24は、コントローラ18によって制御され、リミ
ッタ22からの入力電圧に関係なくE/O24の出力光
信号を強制的に所定レベルに設定することが出来る。こ
の所定レベルは、リミット・レベルより小さい値に選択
されており、例えば0ワットである。信号送信器4のコ
ントローラ18は、プローブI/F16からの信号を監
視しており、測定プローブ2の倍率その他の測定関連情
報が更新されたときのみE/O24の出力光信号レベル
を所定レベル(例えば0ワット)に強制的に設定する。
このような測定関連情報の更新は、電源投入時や測定プ
ローブの交換時に発生するのが普通であり、通常の測定
動作中には発生しない。よって、コントローラ18は常
に測定関連情報を監視し続ける必要はなく、電源投入時
及びプローブ交換時のみに情報を検出して以前の情報と
比較すれば良い。
FIG. 4 shows the voltage and E / O2 of the electric signal to be measured.
4 is a graph showing the relationship with the power of the optical output signal of FIG.
When the signal under measurement changes in the range of -V to + V volts, the optical power changes in the range of A to C watts, as is apparent from the portion indicated by the solid line on the graph. At this time, the voltage of the electric signal to be measured and the power of the optical signal have a linear relationship, and the voltage of the electric signal to be measured can be accurately measured by measuring the optical power. As can be seen from the graph, no matter how the signal voltage under test changes, the optical power never falls below the limit level due to the action of the limiter 22. E
The / O24 is controlled by the controller 18, and the output optical signal of the E / O24 can be forcibly set to a predetermined level regardless of the input voltage from the limiter 22. This predetermined level is chosen to be less than the limit level, for example 0 watts. The controller 18 of the signal transmitter 4 monitors the signal from the probe I / F 16, and sets the output optical signal level of the E / O 24 to a predetermined level (only when the magnification of the measurement probe 2 and other measurement-related information are updated. For example, 0 watt) is forcibly set.
Such update of the measurement-related information usually occurs when the power is turned on or when the measurement probe is replaced, and does not occur during normal measurement operation. Therefore, the controller 18 does not need to constantly monitor the measurement-related information, and may detect the information only when the power is turned on and when the probe is replaced and compare it with the previous information.

【0012】図1は、図3の光アイソレーション測定シ
ステムの測定制御装置6内のシステム制御装置32の動
作手順の一実施例を示す流れ図である。開始後ステップ
40で、システム制御装置32は、A/D30からのデ
ータを検出し、被測定入力信号の測定を実行する。次の
ステップ42では第1光ファイバ5の光信号レベルが所
定レベル(この場合は0ワット)であるか否かが判断さ
れる。ノーであれば、通常の測定結果が得られているの
でステップ44に進んで測定結果を表示する。その後、
次の測定を実行するためステップ40に戻る。ステップ
42でイエスと判断された場合には、信号送信器4のE
/O24の出力光信号レベルが強制的に所定レベル(例
えば0ワット)に設定されており、プローブの倍率の如
き測定関連情報に何らかの変更があったことを意味す
る。従って、ステップ46でシステム制御装置32は要
求信号をE/O34及び第2光ファイバ7を介して信号
送信器4に供給する。O/E26から要求信号を受けた
コントローラ18は、プローブI/F16からの測定関
連情報をE/O24及び第1光ファイバ5を介して測定
制御装置6に送信する。次のステップ48ではシステム
制御装置32は信号送信器4から更新された測定関連情
報を検出したか否かを判断し、検出した場合にはステッ
プ44でその更新された測定関連情報に基づいて正しく
換算した測定結果を表示する。このとき、測定関連情報
がプローブの異常を指示する情報(例えば、能動プロー
ブの供給電力の異常等)であれば、測定結果の異常警告
等を表示するようにしても良い。ステップ48で測定関
連情報が受けられない場合には、信号送信器4の側に何
らかの異常が発生したと判断出来るので、ステップ50
で異常警告又は測定結果の無効等を表示する。
FIG. 1 is a flow chart showing an embodiment of the operation procedure of the system controller 32 in the measurement controller 6 of the optical isolation measuring system of FIG. In step 40 after the start, the system controller 32 detects the data from the A / D 30 and executes the measurement of the input signal under measurement. In the next step 42, it is judged whether or not the optical signal level of the first optical fiber 5 is a predetermined level (0 watt in this case). If the answer is no, a normal measurement result has been obtained, and the process advances to step 44 to display the measurement result. afterwards,
Return to step 40 to perform the next measurement. If the answer in step 42 is YES, the signal transmitter 4 E
The output optical signal level of / O24 is forcibly set to a predetermined level (for example, 0 watt), which means that there is some change in measurement-related information such as the magnification of the probe. Therefore, in step 46, the system controller 32 supplies the request signal to the signal transmitter 4 via the E / O 34 and the second optical fiber 7. The controller 18, which receives the request signal from the O / E 26, transmits the measurement-related information from the probe I / F 16 to the measurement control device 6 via the E / O 24 and the first optical fiber 5. In the next step 48, the system controller 32 determines whether or not the updated measurement-related information is detected from the signal transmitter 4, and if it is detected, in step 44, it is correctly determined based on the updated measurement-related information. Display the converted measurement results. At this time, if the measurement-related information is information indicating an abnormality of the probe (for example, an abnormality in the power supplied to the active probe), an abnormality warning of the measurement result may be displayed. If the measurement-related information is not received in step 48, it can be determined that some abnormality has occurred on the side of the signal transmitter 4, so step 50
Displays an abnormal warning or invalid measurement result.

【0013】以上本発明の好適実施例について説明した
が、本発明はここに説明した実施例のみに限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱することなく必要に応
じて種々の変形及び変更を実施し得ることは当業者には
明らかである。実施例では測定プローブに関する情報を
測定関連情報として監視しているが、この測定関連情報
はそれ以外の情報も含むことに留意されたい。例えば、
信号送信器は高電圧系で動作する為、内臓バッテリで駆
動されるが、この内臓バッテリの出力電圧又は電流を監
視し、所定値以下に低下した場合に警告表示するように
しても良い。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments described herein, and various modifications and changes can be made as necessary without departing from the gist of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that changes can be made. It should be noted that in the embodiment, the information related to the measurement probe is monitored as the measurement related information, but the measurement related information includes other information as well. For example,
Since the signal transmitter operates in a high voltage system, it is driven by a built-in battery. However, the output voltage or current of the built-in battery may be monitored and a warning may be displayed when the output voltage or current falls below a predetermined value.

【0014】[0014]

【発明の効果】上述のように、本発明の光アイソレーシ
ョン測定システムの制御方法によれば、測定端と測定装
置との間の既設の被測定信号伝送用光ファイバを利用
し、測定関連情報が変更された場合のみ変更内容を測定
装置側に伝送するので、ハードウエアの追加も少なく、
正しい測定結果の自動表示が容易に実現出来る上に、測
定動作を中断する所謂デッドタイムを最少に維持し得
る。
As described above, according to the control method of the optical isolation measuring system of the present invention, the existing optical fiber for transmitting the signal under measurement between the measuring end and the measuring device is used to measure the measurement related information. Changes are transmitted only to the measuring device side, so there is little additional hardware,
The automatic display of the correct measurement result can be easily realized, and the so-called dead time for interrupting the measurement operation can be kept to a minimum.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の制御手順を示す流れ図であ
る。
FIG. 1 is a flowchart showing a control procedure of an embodiment of the present invention.

【図2】光アイソレーション測定システムの典型的な構
成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a typical configuration of an optical isolation measurement system.

【図3】本発明の実施に好適な測定システムの一実施例
の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a measurement system suitable for implementing the present invention.

【図4】図3の被測定信号の電圧と第1光ファイバに出
力される光信号のパワーとの関係を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the voltage of the signal under measurement of FIG. 3 and the power of the optical signal output to the first optical fiber.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 測定プローブ 4 信号送信器 5 第1光ファイバ 6 測定制御装置 7 第2光ファイバ 8 表示器 2 measurement probe 4 signal transmitter 5 first optical fiber 6 measurement controller 7 second optical fiber 8 indicator

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 測定プローブから受けた被測定電気信号
に対応する被測定光信号を出力する信号送信装置と、該
信号送信装置から第1光ファイバを介して受けた上記被
測定光信号を測定し、その測定結果に応じて第2光ファ
イバを介して制御信号を上記信号送信装置に供給して上
記信号送信装置を制御する信号測定制御装置とを含む光
アイソレーション測定システムの制御方法であって、 上記信号送信装置は、測定関連情報が更新されたときの
み、光出力を所定レベルに設定し、 該信号測定制御装置は、上記第1光ファイバの上記所定
レベルを検出すると、要求信号を上記第2光ファイバを
介して上記信号送信装置に供給し、 上記信号送信装置は、上記要求信号に応じて更新された
上記測定関連情報を上記第1光ファイバを介して上記信
号測定制御装置に送信することを特徴とする光アイソレ
ーション測定システムの制御方法。
Claim: What is claimed is: 1. A signal transmitting device for outputting an optical signal under measurement corresponding to an electrical signal under measurement received from a measuring probe, and the above-mentioned signal receiving device received from the signal transmitting device via a first optical fiber. An optical isolation measurement including: a measured optical signal; and a signal measurement controller that controls the signal transmitter by supplying a control signal to the signal transmitter via a second optical fiber according to the measurement result. A method of controlling a system, wherein the signal transmission device sets an optical output to a predetermined level only when measurement related information is updated, and the signal measurement control device sets the predetermined level of the first optical fiber. Upon detection, the request signal is supplied to the signal transmission device via the second optical fiber, and the signal transmission device updates the measurement-related information according to the request signal with the first optical fiber. Method of controlling an optical isolation measurement system and transmits to the signal measurement controller via the.
JP3185163A 1991-06-28 1991-06-28 Control method of optical isolation measurement system Expired - Lifetime JPH0782598B2 (en)

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JP5194469B2 (en) * 2006-09-11 2013-05-08 横河電機株式会社 Data transmission device

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