JPH05109223A - Css system magnetic disk driving device - Google Patents

Css system magnetic disk driving device

Info

Publication number
JPH05109223A
JPH05109223A JP26481891A JP26481891A JPH05109223A JP H05109223 A JPH05109223 A JP H05109223A JP 26481891 A JP26481891 A JP 26481891A JP 26481891 A JP26481891 A JP 26481891A JP H05109223 A JPH05109223 A JP H05109223A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
landing
magnetic disk
shipping zone
actuator
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26481891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Murakami
哲 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
Priority to JP26481891A priority Critical patent/JPH05109223A/en
Publication of JPH05109223A publication Critical patent/JPH05109223A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To confirm secure operation of a lock function in a landing/shipping zone. CONSTITUTION:A landing/shipping zone indicator gap is provided in the landing/ shipping zone A of a magnetic disk 6. Forward and reverse signals for driving an actuator 17 in the directions of arrows I and J at the time of locking the actuator are alternately outputted by a lock detecting means 20. Then, during outputting at least either of the signals, when the landing/shipping zone indicator gap is not periodically detected from a read signal of a magnetic head 5, an alarm signal is outputted via an interface control part 8 and an interface controller 1 to a host device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はヘッドロック機能を備え
たCSS方式磁気ディスク駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CSS type magnetic disk drive having a head lock function.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、小型磁気ディスク駆動装置は、
機構部に埃等が入らないように金属性のエンクロージャ
で密封されている。又、磁気ヘッド(以後ヘッドと記
す)の磁気ディスク面への押し付け荷重を軽くし磁気デ
ィスク(以後ディスクと記す)の停止中はヘッドをディ
スク面に接触させておき、ディスクの回転が上がるにつ
れディスクとヘッドの間の空気流による揚力でヘッドが
浮上するコンタクトスタートストップ(以後CSSと記
す)方式を用いている。
2. Description of the Related Art Generally, a small magnetic disk drive is
It is sealed with a metal enclosure to prevent dust from entering the mechanism. In addition, the pressing load of the magnetic head (hereinafter referred to as the head) on the magnetic disk surface is reduced to keep the head in contact with the disk surface while the magnetic disk (hereinafter referred to as the disk) is stopped, and the disk rotates as the disk speed increases. A contact start stop (hereinafter referred to as CSS) method in which the head floats by the lift force due to the air flow between the head and the head is used.

【0003】この方式の磁気ディスク駆動装置は、ディ
スクの回転が一定の回転数に達するまではヘッドが浮上
せず、ディスク面と接触し摺動状態となる。この状態が
繰り返し行なわれると、ディスク面の摩耗によりディス
ク面の特性が変化したり、表面に傷がついたりし、磁気
ディスク駆動装置の耐久性や信頼性が低下する。そこ
で、CSS方式の磁気ディスク駆動装置においては、デ
ィスク面上に情報を記録するためのデータ・エリアの他
に、ランディングシッピングゾーンと呼ばれる領域を設
け、ディスクが回転を下げ、停止する時にはヘッドをこ
のランディングシッピングゾーン上へ移動させ、この領
域においてヘッドがディスク面と摺動し、接触停止する
ようにしている。
In this type of magnetic disk drive, the head does not float until the rotation of the disk reaches a certain number of revolutions, but the head comes into contact with the surface of the disk and slides. If this state is repeated, the characteristics of the disk surface change due to wear of the disk surface, or the surface is scratched, and the durability and reliability of the magnetic disk drive device deteriorate. Therefore, in a CSS type magnetic disk drive, an area called a landing shipping zone is provided in addition to a data area for recording information on the disk surface, and the head is used when the disk slows down and stops. The head is slid on the landing shipping zone, and the head slides on the disk surface in this area to stop the contact.

【0004】そして、ヘッドをランディングシッピング
ゾーンへ移動して停止した後振動や、衝撃によってヘッ
ドがデータ・エリアに移動することがないように、ロッ
クソレノイドでヘッドを駆動するアクチュエータをロッ
クしていた。
Further, after the head is moved to the landing shipping zone and stopped, the actuator for driving the head is locked by a lock solenoid so that the head does not move to the data area due to vibration or impact.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来のCSS方式磁気
ディスク駆動装置にあっては、ロックソレノイド等の機
構部は金属性のエンクロージャに囲まれているので、磁
気ディスク駆動装置の組立完了後の動作試験時にロック
機能がランディングシッピングゾーンで確実に動作して
いるか否かを目視にて確認することができないという問
題点があった。
In the conventional CSS type magnetic disk drive, since the mechanical portion such as the lock solenoid is surrounded by the metallic enclosure, the operation after the magnetic disk drive is assembled is completed. During the test, it was not possible to visually confirm whether or not the lock function was operating reliably in the landing shipping zone.

【0006】本発明はロック機能がランディングシッピ
ングゾーンで確実に動作していることを確認できるCS
S方式磁気ディスク駆動装置を提供することを目的とし
ている。
The present invention can confirm that the lock function is operating reliably in the landing shipping zone.
It is an object to provide an S type magnetic disk drive device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のCSS方式磁気ディスク駆動装置において
は、ランディングシッピングゾーンインジケータギャッ
プをランディングシッピングゾーンに設け、ロック時
に、アクチュエータを駆動するフォワード及びリバース
信号を交互に出力し、少なくともいずれか一方の信号を
出力中に磁気ヘッドの読み出し信号から定期的にランデ
ィングシッピングゾーンインジケータギャップを検知し
ないときアラーム信号を出力するロック検知手段を備え
たものである。
In order to achieve the above object, in a CSS type magnetic disk drive of the present invention, a landing shipping zone indicator gap is provided in the landing shipping zone, and a forward drive for driving an actuator at the time of locking is provided. The lock detection means alternately outputs the reverse signals and periodically outputs the alarm signal when the landing shipping zone indicator gap is not detected from the read signal of the magnetic head while at least one of the signals is being output. ..

【0008】[0008]

【作用】以上のように構成されたCSS方式磁気ディス
ク駆動装置のロック検知手段はロック時にアクチュエー
タを駆動するフォワード及びリバース信号を交互に出力
する。アクチュエータがロックされ、磁気ヘッドがラン
ディングシッピングゾーンにあれば、ロック検知手段は
定期的にランディングシッピングゾーンインジケータギ
ャップを検知できる。他方、アクチュエータがロックさ
れていなければ、ロック検知手段は定期的にランディン
グシッピングゾーンインジケータギャップを検知し得な
いのでアラーム信号を出力する。
The lock detecting means of the CSS type magnetic disk drive constructed as described above alternately outputs the forward and reverse signals for driving the actuator when locked. When the actuator is locked and the magnetic head is in the landing shipping zone, the lock detecting means can detect the landing shipping zone indicator gap periodically. On the other hand, if the actuator is not locked, the lock detection means cannot periodically detect the landing shipping zone indicator gap and therefore outputs an alarm signal.

【0009】従って、本発明によればロック機能がラン
ディングシッピングゾーンで確実に動作していることを
確認できる。
Therefore, according to the present invention, it can be confirmed that the lock function operates reliably in the landing shipping zone.

【0010】[0010]

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。なお、各図面に共通な要素には同一符号を
付す。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The elements common to the drawings are given the same reference numerals.

【0011】図1は本発明の一実施例を示すCSS方式
磁気ディスク駆動装置のブロック図である。インタフェ
イスコントローラ1はホストとの間でデータの授受、コ
マンドの解読、実行、データの転送、制御を行なう。
FIG. 1 is a block diagram of a CSS type magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention. The interface controller 1 exchanges data with the host, decodes and executes commands, transfers data, and controls.

【0012】データ・セパレータ2はインタフェイスコ
ントローラ1より送出される書込用NRZデータを2−
7RLLコード等のデータに変換(符号化)し、パルス
デテイクタ3からの読み出しデータをNRZデータに戻
す。
The data separator 2 outputs the write NRZ data sent from the interface controller 1 to 2-
The data is converted (encoded) into data such as a 7RLL code and the read data from the pulse detector 3 is returned to NRZ data.

【0013】パルスディテクタ3は磁気ヘッド5から読
み出され、初段アンプ4で増幅されたアナログ波形をパ
ルス状の信号に変換する。また、読み出し信号の中に含
まれる変換位置決め用のサーボ信号を検出する。サーボ
・タイミング作成回路10およびサーボパターン検出回
路11へも信号が送出される。
The pulse detector 3 reads from the magnetic head 5 and converts the analog waveform amplified by the first stage amplifier 4 into a pulse signal. In addition, the servo signal for conversion positioning included in the read signal is detected. Signals are also sent to the servo timing generation circuit 10 and the servo pattern detection circuit 11.

【0014】初段アンプ4は別名Read/Write
アンプとも呼ばれ、書込みデータを電流に変換し磁気ヘ
ッド5に供給する。また、読み出し時には、読み出され
たアナログ信号を増幅してパルスディテクタ3へ送る。
The first-stage amplifier 4 is also known as Read / Write.
Also called an amplifier, write data is converted into a current and supplied to the magnetic head 5. Further, at the time of reading, the read analog signal is amplified and sent to the pulse detector 3.

【0015】磁気ヘッド5は書き込み信号のパルス列を
磁気信号に変換し磁気ディスク6の表面の磁性膜上に記
録し、読み出し時においては、磁気ディスク上のデータ
を電気信号に変換し、初段アンプ4へ送出する。
The magnetic head 5 converts the pulse train of the write signal into a magnetic signal and records it on the magnetic film on the surface of the magnetic disk 6, and at the time of reading, converts the data on the magnetic disk into an electric signal, and the first stage amplifier 4 Send to.

【0016】磁気ディスク6は主にアルミを素材とする
基板からなる円盤の表面に磁性体が塗布、メッキ、ある
いは蒸着された磁性膜を形成している。その磁性膜が磁
化される率によりデータが磁気ディスク6上に記録され
る。磁気ディスク6のディスク面にはランディングシッ
ピングゾーンAとデータを記録するデータエリアBとが
設けてある。
The magnetic disk 6 has a magnetic film formed by coating, plating, or vapor-depositing a magnetic material on the surface of a disk mainly composed of a substrate made of aluminum. Data is recorded on the magnetic disk 6 according to the rate at which the magnetic film is magnetized. A landing shipping zone A and a data area B for recording data are provided on the disk surface of the magnetic disk 6.

【0017】バッファメモリ7はホストより送出される
データおよび磁気ディスク6から読み出されたデータを
一時的に蓄えておくICメモリ(SRAM)である。
The buffer memory 7 is an IC memory (SRAM) for temporarily storing the data sent from the host and the data read from the magnetic disk 6.

【0018】インタフェース制御部8はインタフェース
コントローラ1に対し動作の指令を出すとともに、メカ
制御部9との間でコントロール信号の授受を行なう。
The interface control unit 8 issues an operation command to the interface controller 1 and exchanges control signals with the mechanical control unit 9.

【0019】メカ制御部9は中央処理9a(以後CPU
9aと記す)とメモリ9b(以後MEM9bと記す)と
を有し、スピンドルモータ13の回転の指令制御、ボイ
スコイルモータ16(以後VCM16と記す)の制御等
本磁気ディスク装置のメカニズムの制御を行なう。又、
CPU9aはMEM9bに記憶してある制御プログラム
のステップに従って、本発明に係るロック検知手段20
になる。
The mechanical control unit 9 is a central processing unit 9a (hereinafter CPU).
9a) and a memory 9b (hereinafter referred to as MEM 9b), and controls the rotation command of the spindle motor 13, controls the voice coil motor 16 (hereinafter referred to as VCM 16), and controls the mechanism of the magnetic disk device. .. or,
The CPU 9a follows the steps of the control program stored in the MEM 9b, and the lock detecting means 20 according to the present invention.
become.

【0020】サーボ・タイミング作成回路10は、磁気
ディスク6から読み出した信号のパルス列の中からトラ
ックのセクタ間に埋め込まれた磁気ヘッド5の位置決め
用のサーボデータを読み出すタイミングを作る回路であ
る。
The servo timing generation circuit 10 is a circuit for generating a timing for reading servo data for positioning the magnetic head 5 embedded between the sectors of the track from the pulse train of the signal read from the magnetic disk 6.

【0021】サーボパターン検出回路11は読み出した
アナログ信号から磁気ヘッド5の位置決め用のサーボパ
ターンを検出しメカ制御部9に送る。
The servo pattern detection circuit 11 detects a servo pattern for positioning the magnetic head 5 from the read analog signal and sends it to the mechanical control section 9.

【0022】スピンドルモータ駆動回路12、メカ制御
部9の指令に基ずいてスピンドルモータ13をオン,オ
フし、スピンドルモータ13の回転を定速に保つ働きを
する。
Based on commands from the spindle motor drive circuit 12 and the mechanical control unit 9, the spindle motor 13 is turned on and off to keep the rotation of the spindle motor 13 at a constant speed.

【0023】スピンドルモータ13はその軸に固定され
た磁気ディスク6を保持するとともに回転させるモータ
である。
The spindle motor 13 is a motor for holding and rotating the magnetic disk 6 fixed to its shaft.

【0024】D/Aコンバータ14はメカ制御部9より
出力されるデジタル信号をアナログの電圧に変換してV
CM駆動回路15へ送出する。
The D / A converter 14 converts the digital signal output from the mechanical control unit 9 into an analog voltage and converts it to V.
It is sent to the CM drive circuit 15.

【0025】VCM駆動回路15はD/Aコンバータ1
4からのアナログ電圧値に基ずいて磁気ヘッド5が取り
付けられたアクチュエータ17を動かすVCM16のコ
イルに電流を流す。また流れた電流の値を検出し、その
電流を適性に保つ様、メカ制御部9にフィードバックし
ている。
The VCM drive circuit 15 is the D / A converter 1
A current is supplied to the coil of the VCM 16 that moves the actuator 17 to which the magnetic head 5 is attached based on the analog voltage value from 4. Further, the value of the flowing current is detected and fed back to the mechanical control unit 9 so as to keep the current appropriate.

【0026】VCM16は流れる電流の方向、および、
強弱によりアクチュエータ17を駆動し、磁気ヘッド5
を磁気ディスク6上の任意のトラック上に移動させ、か
つ、そのトラック上に位置決めする。
The VCM 16 has a flowing current direction, and
The actuator 17 is driven according to the strength, and the magnetic head 5
Is moved to an arbitrary track on the magnetic disk 6 and positioned on the track.

【0027】アクチュエータ17はVCM16の駆動力
に応じて磁気ヘッド5を磁気ディスク6上を移動させ
る。
The actuator 17 moves the magnetic head 5 on the magnetic disk 6 according to the driving force of the VCM 16.

【0028】ロックソレノイド18はVCM16が駆動
されない時(磁気ディスク駆動装置が非動作時)に磁気
ヘッド5が動かない様に固定するコイルで、コイルに電
流を流さない時にはアクチュエータ17をロック(固
定)し、VCM駆動時にはコイルは電流を流してロック
を解除する。
The lock solenoid 18 is a coil for fixing the magnetic head 5 so that the magnetic head 5 does not move when the VCM 16 is not driven (when the magnetic disk drive is not operating), and locks (fixes) the actuator 17 when no current is applied to the coil. Then, when the VCM is driven, the coil allows current to flow to release the lock.

【0029】ロックソレノイド駆動回路19はロックソ
レノイド18に電流を流す駆動回路である。
The lock solenoid drive circuit 19 is a drive circuit for supplying a current to the lock solenoid 18.

【0030】図2は拡大された磁気ディスクの記録面を
示す正面図であり、円盤上のパターンを展開し円弧を直
線状に描いてある。データエリアBはデータを書き込む
データトラックの部分である。外側ガードバンドC,内
側ガードバンドDは磁気ヘッド5がデータエリアBから
外れた事を検出する為、データエリアBとは異なったパ
ターンによってトラックが構成されている。ランディン
グシッピングゾーンAにはデータエリアB,各ガードバ
ンドと異なる信号パターンが書き込まれてある。
FIG. 2 is a front view showing the recording surface of the magnified magnetic disk, in which a pattern on a disk is developed and an arc is drawn linearly. The data area B is a portion of the data track where data is written. Since the outer guard band C and the inner guard band D detect that the magnetic head 5 has deviated from the data area B, tracks are formed by a pattern different from that of the data area B. In the landing shipping zone A, a signal pattern different from the data area B and each guard band is written.

【0031】磁気ヘッド5の進行方向は左側から右側に
向って動く。範囲Eで示されたインデックスギャップ6
aは磁気ディスク6の各ガードバンドC,Dとランディ
ングシッピングゾーンAとに1周のうち1カ所設けられ
たイレーズ部である。範囲Fで示された位置決め用サー
ボパターン書き込み部6bはディスク面1周の間に本実
施例では34カ所設けられている。範囲Gで示されたデ
ータ部6cはトラック1周のうち位置決めサーボパター
ン書き込み部6b間に全部で34カ所設けてあり、その
1つが1セクターに相当し、本実施例では1トラックに
34セクターある。範囲Hで示されたランディングシッ
ピングゾーンインジケータギャップ6dは各セクター毎
に設けられた2つのイレーズ部からなり、ランディング
シッピングゾーンAに設けられてある。
The traveling direction of the magnetic head 5 moves from the left side to the right side. Index gap 6 shown in range E
Reference numeral a denotes an erase portion provided in each of the guard bands C and D of the magnetic disk 6 and the landing shipping zone A at one place in one round. The positioning servo pattern writing portions 6b indicated by the range F are provided in 34 places in this embodiment within one round of the disk surface. The data part 6c indicated by the range G is provided in 34 places in total between the positioning servo pattern writing parts 6b in one track, one of which corresponds to one sector, and in this embodiment, there are 34 sectors in one track. .. The landing shipping zone indicator gap 6d shown by the range H is composed of two erase parts provided for each sector, and is provided in the landing shipping zone A.

【0032】なお、図2の斜線部には基準周波数の信号
パターンが書き込まれてある。
A signal pattern of the reference frequency is written in the shaded area in FIG.

【0033】図3は一実施例のタイムチャートであり、
(A),(B),(C)はそれぞれ磁気ヘッド、パルス
ディデクタ、サーボタイミング作成回路の出力を示して
いる。
FIG. 3 is a time chart of one embodiment,
(A), (B), and (C) show the outputs of the magnetic head, pulse detector, and servo timing generation circuit, respectively.

【0034】次に動作について説明する。スピンドルモ
ータ起動時には磁気ヘッド5はランディング・シッピン
グゾーンAにロックされており、磁気ディスク6が回転
を始め定常回転数になると、磁気ヘッド5からは磁気デ
ィスク面上に書かれている磁気信号に応じて図3(A)
に示したREAD波形が出力される。このREAD波形
はパルス・ディテクタ3によりその波形のピーク位置に
対応して図3(B)に示したパルス列に変換され、基本
周波数の信号パターンが書かれている部分は、連続パル
スが出力され、イレーズ部ではパルスは出力されない。
このパルス列はサーボタイミング作成回路10に入力さ
れる。ここではまず、図2に示したインデックスギャッ
プ6aの検出が行なわれ、インデックスギャップ6aの
検出が完了すると、それに同期したタイミングカウント
が行なわれ、次に現れる位置決め用サーボ・パターン書
き込み部6bの検出が行なわれる。位置決め用サーボ・
パターン書き込み部6bの検出が正常に行なわれると、
その後のタイミング・カウントはインデックスギャップ
6aによるタイミングカウントから位置決め用サーボ・
パターン書き込み部6bに同期したタイミングカウント
に移る。
Next, the operation will be described. When the spindle motor is started, the magnetic head 5 is locked in the landing / shipping zone A, and when the magnetic disk 6 starts to rotate and reaches a steady rotation speed, the magnetic head 5 responds to the magnetic signal written on the magnetic disk surface. Figure 3 (A)
The READ waveform shown in is output. This READ waveform is converted by the pulse detector 3 into the pulse train shown in FIG. 3 (B) corresponding to the peak position of the waveform, and a continuous pulse is output at the portion where the signal pattern of the fundamental frequency is written, No pulse is output in the erase section.
This pulse train is input to the servo timing generation circuit 10. First, the index gap 6a shown in FIG. 2 is detected, and when the detection of the index gap 6a is completed, a timing count is performed in synchronization therewith, and the positioning servo pattern writing section 6b appearing next is detected. Done. Positioning servo
When the pattern writing section 6b is normally detected,
After that, the timing count is calculated from the timing count by the index gap 6a to the positioning servo.
The timing count is synchronized with the pattern writing unit 6b.

【0035】以上の動作が正常に終了すると、ヘッド・
ロック検知動作に移る。このステップでメカ制御部9は
ロック検知手段20となる。ロック検知手段20はVC
M駆動回路15にフォワード信号及びリバース信号を交
互に出力する。ロックソレノイド18に通電していなけ
れば、アクチュエータ17はロックされたままであるか
ら、ロック検知手段20はサーボタイミング作成回路1
0を通じて定期的にランディングシッピングゾーンイン
ジケータギャップ6dを確認でき、磁気ヘッド5がラン
ディングシッピングゾーンAにロックされていることを
検知する。ロックソレノイド18に通電していれば、ア
クチュエータ17はフォワード信号により磁気ディスク
6上を矢印I方向へ移動し、リバース信号で矢印J方向
へ移動する。従って、ロック検知手段20はランディン
グシッピングゾーンインジケータギャップ6dを定期的
に確認できず、インタフェース制御部8にアラーム信号
を出力する。さらに、アラームはインタフェース制御部
8、インタフェースコントローラ1を通じてホストへ通
知される。
When the above operation is completed normally, the head
Move on to lock detection operation. In this step, the mechanical control unit 9 becomes the lock detecting means 20. Lock detection means 20 is VC
A forward signal and a reverse signal are alternately output to the M drive circuit 15. If the lock solenoid 18 is not energized, the actuator 17 remains locked, so that the lock detection means 20 causes the servo timing generation circuit 1 to operate.
The landing shipping zone indicator gap 6d can be regularly confirmed through 0 to detect that the magnetic head 5 is locked in the landing shipping zone A. When the lock solenoid 18 is energized, the actuator 17 moves on the magnetic disk 6 in the arrow I direction by the forward signal, and moves in the arrow J direction by the reverse signal. Therefore, the lock detecting means 20 cannot periodically confirm the landing shipping zone indicator gap 6d and outputs an alarm signal to the interface control section 8. Further, the alarm is notified to the host through the interface controller 8 and the interface controller 1.

【0036】以上がヘッド、ロック検知動作であり、本
装置においては社内検査時に繰り返し行なわれ、その機
能の安定した正常動作を確認する。また、出荷後におい
ても、起動時には必らず起動時自己診断として必らず実
行される。
The above is the operation of detecting the head and the lock, and this apparatus is repeatedly performed at the time of in-house inspection to confirm the stable normal operation of its function. In addition, even after shipment, the self-diagnosis at the time of startup is always performed at the time of startup.

【0037】ヘッドロック検知動作で磁気ヘッド5がラ
ンディングシッピングゾーンAにロックされていること
を確認すると、メカ制御部9はロックソレノイド18へ
の通電を行ない、アクチュエータ17のロックを解除
し、磁気ヘッド5は矢印I方向へ移動し始める。そうし
て、リターン・ツー・ゼロ(ゼロ・トラック検出)動作
を完了した後ドライブレディとなり、ホストからのアク
セスが可能状態となる。
When it is confirmed by the head lock detection operation that the magnetic head 5 is locked in the landing shipping zone A, the mechanical control unit 9 energizes the lock solenoid 18, unlocks the actuator 17, and releases the magnetic head. 5 starts moving in the direction of arrow I. Then, after the return-to-zero (zero track detection) operation is completed, the drive becomes ready and the host can access it.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので以下に記載される効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0039】ランディングシッピングゾーンにランディ
ングシッピングゾーンインジケータギャップを設け、ア
クチュエータロック時にロック検知手段が定期的にラン
ディングシッピングゾーンインジケータギャップを検知
し得ないときアラーム信号を出力するようにしたことに
より、ロック機能がランディングシッピングゾーンで確
実に動作していることを確認できる。
By providing the landing shipping zone indicator gap in the landing shipping zone and outputting the alarm signal when the lock detection means cannot detect the landing shipping zone indicator gap at the time of locking the actuator, the lock function can be improved. You can confirm that it is operating reliably in the landing shipping zone.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すCSS方式磁気ディス
ク駆動装置のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a CSS type magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention.

【図2】拡大された磁気ディスクの記録面を示す正面図FIG. 2 is a front view showing a recording surface of an enlarged magnetic disk.

【図3】一実施例のタイムチャートFIG. 3 is a time chart of an example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 磁気ヘッド 6 磁気ディスク 17 アクチュエータ 20 ロック検知手段 5 magnetic head 6 magnetic disk 17 actuator 20 lock detection means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 リード/ライト非動作時にアクチュエー
タをロックし、磁気ヘッドを磁気ディスク面上のランデ
ィングシッピングゾーンに固定しておくCSS方式磁気
ディスク駆動装置において、 ランディングシッピングゾーンインジケータギャップを
ランディングシッピングゾーンに設け、 アクチュエータロック時にアクチュエータを駆動するフ
ォワード及びリバース信号を交互に出力し、少なくとも
いずれか一方の信号を出力中に磁気ヘッドの読み出し信
号から定期的にランディングシッピングゾーンインジケ
ータギャップを検知しないときアラーム信号を出力する
ロック検知手段を備えたことを特徴とするCSS方式磁
気ヘッド駆動装置。
1. In a CSS type magnetic disk drive in which an actuator is locked when a read / write operation is not performed and a magnetic head is fixed to a landing shipping zone on a magnetic disk surface, a landing shipping zone indicator gap is set to a landing shipping zone. When the actuator is locked, the forward and reverse signals that drive the actuator are alternately output, and an alarm signal is output when the landing shipping zone indicator gap is not detected periodically from the read signal of the magnetic head while at least one of the signals is being output. A CSS type magnetic head driving device comprising lock detecting means for outputting.
JP26481891A 1991-10-14 1991-10-14 Css system magnetic disk driving device Pending JPH05109223A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26481891A JPH05109223A (en) 1991-10-14 1991-10-14 Css system magnetic disk driving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26481891A JPH05109223A (en) 1991-10-14 1991-10-14 Css system magnetic disk driving device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05109223A true JPH05109223A (en) 1993-04-30

Family

ID=17408637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26481891A Pending JPH05109223A (en) 1991-10-14 1991-10-14 Css system magnetic disk driving device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05109223A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4741220B2 (en) Head unlatch device for data storage device, head unlatch control method for data storage device, and hard disk drive
GB2321760A (en) Stable unlatch control of magnetic storage devices
US5461521A (en) Magnetic disk unit control method for removing dust from a disk
US7349174B2 (en) Soft sensor for operating shock in a disc drive
JPH04301278A (en) Data recorder and reproducer
US6487033B1 (en) Motor speed observer for data protection in a disc drive
JP2002367308A (en) Magnetic disk device and servo writing system
GB2327527A (en) Head unlatch controlling method in magnetic disk drive
JPH08167121A (en) Method for detecting abnormal projection on magnetic disk and magnetic disk device
US7375917B1 (en) Idle seek calibration method for magnetic disk drive and magnetic disk drive with an intermission calibration
US5825575A (en) Controlling voice coil motor of hard disk drive for decentralizing abrasion of parking zone of disk
EP1585126B1 (en) Data read retry with read timing adjustment for eccentricity of a disc in a data storage device
JPH05109223A (en) Css system magnetic disk driving device
JPH05128766A (en) Servo signal setting system for magnetic disk
US6271636B1 (en) Servo control system and method for a data storage device with improved braking
EP0325871B1 (en) Memory unit
JP4189367B2 (en) Head deceleration method and disk drive
JP2639064B2 (en) Magnetic disk and magnetic disk device
JP2000511323A (en) Disk servo system with dual head sampling
KR100417233B1 (en) Synchronization signal generation circuit using negative pulse
JP2630020B2 (en) Magnetic disk drive
JPH05101577A (en) Css mode magnetic disk driving device
JPH09320175A (en) Impact-detecting mechanism for magnetic disk device
KR100302836B1 (en) Magnetic recording head of magnetic memory unit
KR100542697B1 (en) Index pulse generation method