JPH05104922A - Trailing arm fitting structure - Google Patents

Trailing arm fitting structure

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JPH05104922A
JPH05104922A JP26735891A JP26735891A JPH05104922A JP H05104922 A JPH05104922 A JP H05104922A JP 26735891 A JP26735891 A JP 26735891A JP 26735891 A JP26735891 A JP 26735891A JP H05104922 A JPH05104922 A JP H05104922A
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JP
Japan
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bush
trailing arm
vehicle body
mounting hole
wheel
Prior art date
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Akira Kiriyama
章 桐山
Takeshi Sugino
健 杉野
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Nissan Shatai Co Ltd
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Shatai Co Ltd
Nissan Motor Co Ltd
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    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41Elastic mounts, e.g. bushings
    • B60G2204/4104Bushings having modified rigidity in particular directions
    • B60G2204/41042Bushings having modified rigidity in particular directions by using internal cam surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/45Stops limiting travel

Abstract

PURPOSE:To reduce the longitudinal oscillation of a wheel center at the bumping-rebounding time. CONSTITUTION:An approximately cylindrical fitting hole 3a is formed at the front end part of a trailing arm 3, and a rotary shaft 4 fixed to the body side is disposed in this fitting hole 3a. The upper and lower parts of the rotary shaft 4 are provided with an upper stopper 5 and a lower stopper 6 of plate shape extended upward or downward longitudinally in the thickness direction. A bush 7 is divided longitudinally with the upper and lower stoppers 5, 6 held in between, and a rear bush 7a is removably opposed to the rear faces of both stoppers 5, 6 and set to be higher in rigidity than a front bush 7b. The front bush 7b is provided with a cavity 7c so as to be easily deformed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車体とアクスルを連結
するサスペンションで用いられるトレーリングアームに
おける車体側の取り付け構造に関し、特に該取り付け構
造で使用されるブッシュに特徴があるトレーリングアー
ムの取り付け構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-body-side mounting structure for a trailing arm used in a suspension for connecting a vehicle body and an axle, and more particularly to a trailing arm mounting characterized by a bush used in the mounting structure. Regarding the structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のトレーリングアームは、軸を前後
に向けて後端部を車輪を支持するアクスルに連結し、前
端部を車体側部材へ上下に回転可能に連結している。そ
の車体側の取り付け部の構造は、該アームの前端部に軸
を車幅方向に向けた略円筒形の取り付け穴が形成され
て、車体側部材に固定された回転軸が該取り付け穴にブ
ッシュを介して同軸に挿嵌されてなる構造であって、車
輪がバンプ,リバウンドすると、該トレーリングアーム
は車体側取り付け軸を支点として上下に回転する。
2. Description of the Related Art A conventional trailing arm has its rear end connected to an axle supporting a wheel with its shaft facing forward and backward, and its front end connected to a vehicle body side member so as to be vertically rotatable. The structure of the mounting portion on the vehicle body side is such that a substantially cylindrical mounting hole having a shaft oriented in the vehicle width direction is formed at a front end portion of the arm, and a rotary shaft fixed to a vehicle body side member is bushed in the mounting hole. When the wheel bumps and rebounds, the trailing arm rotates up and down about the vehicle body side mounting shaft as a fulcrum.

【0003】なお、前記ブッシュの弾性力は均一になっ
ている。
The elastic force of the bush is uniform.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のトレーリングアームにあっては、車輪のバンプ,リ
バウンド時に、アームの前端部である車体側取り付け部
を回転中心として該回転中心よりも後方にあるホィール
センタが上下に回転するため、該バンプ,リバウンドに
合わせてホィールセンタが円弧を描いて前後に変位し、
その変位に応じてトーションバー等が捩じれ車輪にロー
ルステアが発生するという問題がある。
However, in the above-mentioned conventional trailing arm, when the wheel bumps or rebounds, the vehicle body side mounting portion that is the front end of the arm is used as the center of rotation, and the trailing arm is located behind the center of rotation. Since a certain wheel center rotates up and down, the wheel center moves back and forth in an arc in accordance with the bump and rebound,
There is a problem that the torsion bar or the like is twisted according to the displacement, and roll steer occurs in the wheel.

【0005】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、バンプ,リバウンド時におけるホィー
ルセンタの前後方向の揺動を小さくすることを目的とし
ている。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to reduce the rocking of the wheel center in the front-rear direction during bumping and rebounding.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトレーリングアームの取り付け構造は、一
端部に形成されている略円筒形の取り付け穴に、車体側
に固定されている回転軸がブッシュを介して挿嵌され
て、上下に回転可能に車体へ支持されるトレーリングア
ームにおいて、前記回転軸と一体になり、該回転軸から
上方及び下方に夫々延びる板状の上部ストッパ及び下部
ストッパを設けると共に、前記ブッシュのうち、両スト
ッパより車輪側に位置する後側ブッシュの剛性を高く
し、且つその後側ブッシュを両ストッパと夫々接触・離
反可能に対向させたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the trailing arm mounting structure of the present invention is fixed to the vehicle body side in a substantially cylindrical mounting hole formed at one end. In a trailing arm in which a rotating shaft is inserted through a bush and rotatably supported by a vehicle body in the vertical direction, a plate-shaped upper stopper that is integrated with the rotating shaft and extends upward and downward from the rotating shaft, respectively. And a lower stopper is provided, and among the bushes, the rear bush located on the wheel side of both stoppers has higher rigidity, and the rear bush is opposed to both stoppers so that they can come into contact with and separate from each other. There is.

【0007】また、請求項2に記載されているように、
一端部に形成されている略円筒形の取り付け穴に、車体
側に固定されている回転軸がブッシュを介して挿嵌され
て、車体へ回転自在に支持されるトレーリングアームに
おいて、前記取り付け穴とは別に、該取り付け穴から軸
方向へ所定距離だけあけてトレーリングアームに形成さ
れた第2の取り付け穴と、その取り付け穴にブッシュを
介して挿嵌され且つ車体側に固定されている第2の回転
軸とを備えると共に、前記2つの取り付け部に夫々配設
されるブッシュは、一端部を回転軸に固着して車輪側斜
め上方に延び、他端部を各取り付け穴内周面に固着する
第1ブッシュと、取り付け穴内周面下側から上方に突設
し上端面が前記回転軸と接触・離反可能可能に対向する
第2ブッシュとからなることを特徴とするトレーリング
アームの取り付け構造にしてもよい。
Further, as described in claim 2,
In a trailing arm in which a rotary shaft fixed to the vehicle body is inserted through a bush into a substantially cylindrical mounting hole formed at one end to be rotatably supported by the vehicle body, the mounting hole is Separately from the mounting hole, a second mounting hole is formed in the trailing arm at a predetermined axial distance from the mounting hole, and a second mounting hole is inserted into the mounting hole via a bush and is fixed to the vehicle body. The bushes, each having two rotating shafts, are respectively disposed on the two mounting portions, and one end portion is fixed to the rotating shaft to extend obliquely upward on the wheel side, and the other end portion is fixed to the inner peripheral surface of each mounting hole. Mounting a trailing arm, comprising a first bush and a second bush projecting upward from a lower side of the inner peripheral surface of the mounting hole and having an upper end surface facing the rotating shaft so as to be capable of contacting and separating from the rotating shaft. It may be elephants.

【0008】[0008]

【作用】請求項1記載のトレーリングアームの取り付け
構造では、車輪がバンプすると、車体側部材に固定され
ている回転軸を回転中心としてホィールセンタは上方に
回転しようとするが、所定量回転すると、回転軸に設け
られている上部ストッパが車輪側のブッシュに接触す
る。すると、該上部ストッパと係合したブッシュは剛性
が高いため該ブッシュの抵抗によって、前記回転中心
が、回転軸の中心から上部ストッパと該ブッシュとの係
合点に移行、即ち上方へ移動するため、トレーリングア
ームの後端部に連結されているホィールセンタの前方へ
の変位量が小さくなり、それに応じてロールステアも小
さくなる。さらに、ブッシュは該ストッパを挟んで車体
前方のブッシュが車体後方のブッシュよりも剛性が弱い
ために、車体前方側のブッシュが撓んで回転軸は取り付
け穴内において車体前方に変位し、相対的にトレーリン
グアームが車体後方に移動して一層前記ホィールセンタ
の前方への変位が小さくなり、一層ロールステアが小さ
くなる。
In the trailing arm mounting structure according to the first aspect of the present invention, when the wheel bumps, the wheel center tries to rotate upward about the rotation shaft fixed to the vehicle body side member, but when the wheel rotates by a predetermined amount. The upper stopper provided on the rotating shaft contacts the wheel-side bush. Then, since the bush engaged with the upper stopper has high rigidity, the rotation center moves from the center of the rotation shaft to the engagement point between the upper stopper and the bush, that is, moves upward due to the resistance of the bush. The forward displacement of the wheel center connected to the rear end of the trailing arm is reduced, and the roll steer is accordingly reduced. Further, since the bush in the front of the vehicle body is less rigid than the bush in the rear of the vehicle body with the stopper interposed therebetween, the bush on the front side of the vehicle body is bent and the rotating shaft is displaced forward in the vehicle body in the mounting hole, so that the tray is relatively moved. As the ring arm moves to the rear of the vehicle body, the forward displacement of the wheel center becomes smaller and the roll steering becomes smaller.

【0009】また、車輪がリバウンドしたときには、前
記と同様に回転軸の中心を回転中心として下方に回転し
ようとするが、所定量回転すると、回転軸に設けられて
いる下部ストッパが車輪側のブッシュと接触する。する
と、該下部ストッパと係合したブッシュは剛性が高いた
め、該ブッシュの抵抗によって、前記回転中心が、回転
軸の中心から下部ストッパと該ブッシュとの係合部に移
行、即ち下方へ移動するため、アームの後端部が連結さ
れているホィールセンタの前方への変位量が小さくな
り、それに応じてロールステアも小さくなる。さらに、
ブッシュは両ストッパを挟んで車体前方のブッシュが車
体後方のブッシュよりも剛性が弱いために、該車体前方
のブッシュが撓んで回転軸は取り付け穴内において車体
前方に変位し、相対的にトレーリングアームが後方に移
動して一層前記ホィールセンタの前方への変位が小さく
なり、一層ロールステアが小さくなる。
When the wheel rebounds, it tries to rotate downward about the center of the rotary shaft as described above, but when the wheel rotates a predetermined amount, the lower stopper provided on the rotary shaft causes the bush on the wheel side to rotate. Contact with. Then, since the bush engaged with the lower stopper has high rigidity, the rotation center moves from the center of the rotating shaft to the engaging portion between the lower stopper and the bush, that is, moves downward due to the resistance of the bush. Therefore, the amount of forward displacement of the wheel center to which the rear end of the arm is connected is small, and the roll steer is accordingly small. further,
Since the bush in front of the vehicle body is less rigid than the bushes in the rear of the vehicle body with both stoppers sandwiched between them, the bush in front of the vehicle body is bent and the rotating shaft is displaced forward in the vehicle body in the mounting hole, and the trailing arm is relatively moved. Moves rearward to further reduce the forward displacement of the wheel center and further reduce the roll steer.

【0010】請求項2記載のトレーリングアームの取り
付け構造では、初期状態ではトレーリングアームに形成
された二つの取り付け部の間に回転中心が位置してい
る。そして、車輪がバンプすると、最初、前記位置を回
転中心としてホィールセンタは上方に回転するが、所定
量回転すると、車輪寄りの取り付け部の回転軸が下側の
第2ブッシュと係合し、該第2ブッシュのバネ定数が高
まって剛化して該係合部に回転中心が移動する。する
と、他方の取り付け部においては、回転軸が第2ブッシ
ュと離れると共に第1ブッシュが回転軸と取り付け穴間
において圧縮され、該第1ブッシュの圧縮によってトレ
ーリングアームが該第1ブッシュの圧縮方向,即ち後方
に押され、もって該アームの後端部が連結されているホ
ィールセンタの前方への変位量が小さくなり、それに応
じてロールステアも小さくなる。
In the trailing arm mounting structure according to the second aspect, the center of rotation is located between the two mounting portions formed on the trailing arm in the initial state. When the wheel bumps, the wheel center first rotates upward with the position as the center of rotation, but when the wheel rotates a predetermined amount, the rotation shaft of the mounting portion near the wheel engages with the lower second bush, The spring constant of the second bush increases and becomes rigid, and the rotation center moves to the engaging portion. Then, in the other mounting portion, the rotary shaft separates from the second bush and the first bush is compressed between the rotary shaft and the mounting hole, and the trailing arm is compressed by the compression of the first bush in the compression direction of the first bush. That is, the amount of forward displacement of the wheel center, which is pushed rearward and is connected to the rear end of the arm, is reduced, and the roll steer is accordingly reduced.

【0011】また、車輪がリバウンドすると、最初、前
記位置を回転中心としてホィールセンタは下方に回転す
るが、所定量回転すると、前方の取り付け部の回転軸が
下側の第2ブッシュと係合し、前記と同様にその係合部
に回転中心が移動する。すると、他方の取り付け部にお
いては、回転軸が第2ブッシュと離れると共に第1ブッ
シュが圧縮され、該第1ブッシュの圧縮によってトレー
リングアームが後方に押され、該アームの後端部が連結
されているホィールセンタの前方への変位量が小さくな
り、それに応じてロールステアも小さくなる。
When the wheel rebounds, the wheel center first rotates downward about the aforementioned position as the center of rotation, but when it rotates a predetermined amount, the rotation shaft of the front mounting portion engages with the lower second bush. Similarly to the above, the rotation center moves to the engaging portion. Then, in the other mounting portion, the rotary shaft separates from the second bush, the first bush is compressed, and the trailing arm is pushed backward by the compression of the first bush, and the rear end portion of the arm is connected. The amount of forward displacement of the existing wheel center becomes smaller, and the roll steering becomes smaller accordingly.

【0012】[0012]

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例はトーションビームアクスル式サスペンション
のトレーリングアームに適用した例である。まずサスペ
ンションの構成を説明すると、図2に示すように、図示
しない左右の車輪を回転自在に支持する左右のナックル
スピンドル1が、車幅方向に横架されたトーションビー
ム2の端部と夫々剛結合されて連結されている。その左
右のナックルスピンドル1に夫々トレーリングアーム3
の後端部が連結し、該トレーリングアーム3は、その前
端部をブッシュを介して上下へ回転可能に図示しない車
体側部材に連結している。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
This embodiment is an example applied to a trailing arm of a torsion beam axle type suspension. First, the structure of the suspension will be described. As shown in FIG. 2, the left and right knuckle spindles 1 that rotatably support left and right wheels (not shown) are rigidly connected to the ends of the torsion beam 2 that is laid horizontally in the vehicle width direction. Are connected. Trailing arms 3 on the left and right knuckle spindles 1, respectively
The rear end portion is connected, and the trailing arm 3 is connected at its front end portion to a body-side member (not shown) rotatably via a bush.

【0013】なお、図2において、30はコイルスプリ
ングを,31はショックアブソーバを、32はパンプラ
バーを、33はパナールロッドを夫々示している。前記
トレーリングアーム3の車体側の取り付け部の構造は、
図1に示すようにトレーリングアーム1の前端部に軸を
車幅方向にした略円筒形の取り付け穴3aが形成され、
該取り付け穴3aに車体側へ固定された回転軸4が該取
り付け穴3aと同軸に配設されている。
In FIG. 2, 30 is a coil spring, 31 is a shock absorber, 32 is a pan plover, and 33 is a Panhard rod. The structure of the mounting portion of the trailing arm 3 on the vehicle body side is as follows.
As shown in FIG. 1, a substantially cylindrical mounting hole 3a having a shaft in the vehicle width direction is formed at the front end of the trailing arm 1,
A rotary shaft 4 fixed to the vehicle body side is disposed in the mounting hole 3a coaxially with the mounting hole 3a.

【0014】該回転軸4の上下には夫々上方,若しくは
下方に延びる板状の上部ストッパ5及び下部ストッパ6
が厚み方向を前後にして設けられている。また、前記回
転軸4と取り付け穴3aの間にはブッシュ7が充填され
ている。該ブッシュ7は、前記上下のストッパ5,6を
挟んで前後に分かれており、後側ブッシュ7aは前記両
ストッパ5,6の後面と接触・離反可能に対向し、前側
ブッシュ7bよりも剛性が高くなっている。また前側ブ
ッシュ7bは空隙7cを有して変形し易くなっている。
A plate-like upper stopper 5 and a lower stopper 6 extending upward or downward respectively above and below the rotary shaft 4 are provided.
Are provided with the thickness direction in the front-back direction. A bush 7 is filled between the rotary shaft 4 and the mounting hole 3a. The bush 7 is divided into front and back with the upper and lower stoppers 5 and 6 interposed therebetween, and the rear bush 7a faces the rear surfaces of the both stoppers 5 and 6 in a contactable and separable manner and has a rigidity higher than that of the front bush 7b. It's getting higher. Further, the front bush 7b has a void 7c, which facilitates deformation.

【0015】前記構成のトレーリングアームの取り付け
構造では、車輪がバンプすると、トレーリングアーム3
は、車体側に連結されている車体側取り付け部を中心に
して後端部側が車体後方に凸の円弧の軌跡を描いて上動
する。このとき、該トレーリングアーム3の車体側取り
付け部では、図3に示すように、回転軸4と一体になっ
ている上部ストッパ5が前側ブッシュ7aと係合する
が、その前側ブッシュ7aは剛性が高いため、前側ブッ
シュ7aの抵抗によって前記上部ストッパ5と前側ブッ
シュ7aとの係合部Aに回転中心が移動する。これによ
ってホィールセンタの上動と共に該回転中心が上方に移
動して該ホィールセンタの前方向への変位を小さくす
る。さらに、後側ブッシュ7aよりも前側ブッシュ7b
の方が剛性が低いために前側ブッシュ7bが撓んで該取
り付け穴3a内の回転軸4の位置が前記係合部を中心に
して車体前方側に移動し、もって相対的にトレーリング
アーム3が車体後方に移動して、前記ホィールセンタの
前方への変位をさらに小さくする。
In the trailing arm mounting structure having the above construction, when the wheels bump, the trailing arm 3
Moves upward centering on the vehicle body side attachment portion connected to the vehicle body side, drawing a locus of an arc in which the rear end portion side is convex toward the rear of the vehicle body. At this time, at the vehicle body side mounting portion of the trailing arm 3, as shown in FIG. 3, the upper stopper 5 integrated with the rotating shaft 4 engages with the front bush 7a, but the front bush 7a is rigid. Therefore, the rotation center moves to the engaging portion A between the upper stopper 5 and the front bush 7a due to the resistance of the front bush 7a. As a result, the center of rotation moves upward with the upward movement of the wheel center, and the forward displacement of the wheel center is reduced. Further, the front bush 7b is more than the rear bush 7a.
Has a lower rigidity, the front bush 7b bends, and the position of the rotating shaft 4 in the mounting hole 3a moves toward the front side of the vehicle body with the engaging portion as the center, so that the trailing arm 3 is relatively moved. By moving to the rear of the vehicle body, the forward displacement of the wheel center is further reduced.

【0016】また、車輪がリバウンドすると、ホィール
センタは、トレーリングアーム3の車体側取り付け部を
中心にして下方に回転する。このとき、該トレーリング
アーム3の車体側取り付け部では、図4に示すように、
回転軸4と一体になっている下部ストッパ6が前側ブッ
シュ7aと係合して該前側ブッシュ7aを押圧するが該
前側ブッシュ7aは該押圧に抵抗し、もってトレーリン
グアーム3の回転中心が回転軸4より該下部ストッパ6
と後側ブッシュ7aとの係合部Bに移動し、さらに、該
後側ブッシュ7aは前側ブッシュ7bよりも剛性が高い
ために前側ブッシュ7bが撓んで回転軸4が該取り付け
穴3a内で車体前方に変位し、トレーリングアーム3自
体が車体後方に移動して、前記と同様にホィールセンタ
の前方への変位が小さくなる。
When the wheel rebounds, the wheel center rotates downward about the vehicle body side mounting portion of the trailing arm 3. At this time, at the vehicle body side mounting portion of the trailing arm 3, as shown in FIG.
The lower stopper 6 integrated with the rotating shaft 4 engages with the front bush 7a to press the front bush 7a, but the front bush 7a resists the pressing, so that the rotation center of the trailing arm 3 rotates. Lower stopper 6 from shaft 4
To the engaging portion B between the rear bush 7a and the rear bush 7a. Further, since the rear bush 7a has higher rigidity than the front bush 7b, the front bush 7b bends and the rotary shaft 4 moves inside the mounting hole 3a. The trailing arm 3 itself is displaced to the front, and the trailing arm 3 itself moves to the rear of the vehicle body, so that the displacement of the wheel center to the front is reduced in the same manner as described above.

【0017】以上の作動からわかるように、車輪のバン
プ,リバウンド時に車輪側の上下動に合わせて回転中心
Pが上下側に移動することで、図5に示すように、ホィ
ールセンタの前方への変位Sが従来に比べて小さくなる
と共に、トレーリングアーム3自体が後方に変位するこ
とで、さらに前記前方への変位Sが小さくなって、ホィ
ールセンタの軌跡Hが上下に線形化してくる。なお、図
5中、点線で示される曲線は従来のホィールセンタの軌
跡である。
As can be seen from the above operation, when the wheel bumps and rebounds, the center of rotation P moves upward and downward in accordance with the vertical movement of the wheel side, and as shown in FIG. The displacement S becomes smaller than that of the conventional one, and the trailing arm 3 itself is displaced rearward, so that the displacement S in the front is further reduced, and the trajectory H of the wheel center is linearized in the vertical direction. In addition, in FIG. 5, the curve shown by the dotted line is the trajectory of the conventional wheel center.

【0018】これによって、ホィールセンタが前後に変
位しトーションバー2が捩じれることで発生するロール
ステアが図6に示すように小さくなって、走行性が安定
する。なお、図6中、点線で示される線は従来のロール
ステアを示し、実線は本発明に基づくロールステアを示
している。次に第2実施例を説明する。
As a result, the roll steer generated by the wheel center being displaced forward and backward and the torsion bar 2 being twisted is reduced as shown in FIG. 6, and the running performance is stabilized. In FIG. 6, the dotted line indicates the conventional roll steer, and the solid line indicates the roll steer according to the present invention. Next, a second embodiment will be described.

【0019】第2実施例におけるトレーリングアーム3
の車体側の取り付け構造は、図7に示すように、トレー
リングアーム3の前端部に軸方向へ所定の間隔を開けて
設けられた2つの取り付け部を備えて構成されている。
その2つの取り付け部は夫々、トレーリングアーム3に
形成された略円筒形状の取り付け穴3a,3bの中央
に、図示しない車体側部材に固定された回転軸4,9が
配設されており、該回転軸4,9と取り付け穴3a,3
bとは、第1ブッシュ8a,10aを介して連結されて
いる。その第1ブッシュ8a,10aは、一端部を回転
軸4,9に固着し該回転軸4,9から車体後方側の斜め
上方に延びて、他端部を取り付け穴3a,3b側に固着
して設けられている。
Trailing arm 3 in the second embodiment
As shown in FIG. 7, the vehicle-body-side mounting structure is configured to include two mounting portions provided at the front end of the trailing arm 3 with a predetermined gap in the axial direction.
The two mounting portions are respectively provided with rotating shafts 4 and 9 fixed to a vehicle body side member (not shown) at the centers of substantially cylindrical mounting holes 3a and 3b formed in the trailing arm 3. The rotating shafts 4, 9 and the mounting holes 3a, 3
It is connected to b through the first bushes 8a and 10a. The first bushes 8a, 10a have one end fixed to the rotary shafts 4, 9 and extend obliquely upward to the rear of the vehicle from the rotary shafts 4, 9 and the other end fixed to the mounting holes 3a, 3b side. Are provided.

【0020】また、該回転軸4,9の下方には、下端部
を取り付け穴3a,3bの下側に固着した第2ブッシュ
8b,10bが上方に延び上端部を該回転軸4,9に着
脱可能に対向させている。なお、図中11と12のブッ
シュは夫々回転軸4,9と前後に対向して、トレーリン
グアーム3の前後方向の揺動時に係合可能になってい
る。
Below the rotary shafts 4 and 9, second bushes 8b and 10b, whose lower ends are fixed to the lower sides of the mounting holes 3a and 3b, extend upward and upper end parts are attached to the rotary shafts 4 and 9. It is detachably faced. The bushes 11 and 12 in the drawing face the front and rear of the rotating shafts 4 and 9, respectively, and can be engaged when the trailing arm 3 swings in the front-rear direction.

【0021】前記構成のトレーリングアーム3の取り付
け構造では、車輪がバンプ,リバウンドすると、トレー
リングアーム3は、前記2つの取り付け部間の中央位置
Xを回転中心として回転する。しかしながら、車輪が所
定量回転すると一方の回転軸4,9が第2ブッシュ8
b,10bと係合し、該係合部に回転中心が移行する。
例えばバンプ時には図8に示すように、車体後方側の回
転軸9が第2ブッシュ10bと係合し該第2ブッシュ1
0bの剛性が増加して、回転中心が該係合部X1に移動
する。このとき、車体前方の取り付け部側では、前記係
合部Xを中心として回転軸4と第2ブッシュ8bが離れ
ると共に、第1ブッシュ8aが圧縮され、該圧縮によっ
てトレーリングアーム3は回転軸4から圧縮方向,即ち
車体後方に押され、もって該トレーリングアーム3自体
が車体後方へ変位されて、該トレーリング3後端部が描
くホィールセンタの車体前方への変位を小さくする。
In the mounting structure of the trailing arm 3 having the above structure, when the wheel bumps and rebounds, the trailing arm 3 rotates about the central position X between the two mounting portions as the center of rotation. However, when the wheel rotates by a predetermined amount, one of the rotating shafts 4 and 9 is moved to the second bush 8
It engages with b and 10b, and the rotation center shifts to the engaging portion.
For example, at the time of bumping, as shown in FIG. 8, the rotary shaft 9 on the rear side of the vehicle body engages with the second bush 10b and the second bush 1b
The rigidity of 0b increases, and the center of rotation moves to the engaging portion X1. At this time, on the mounting portion side in the front of the vehicle body, the rotary shaft 4 and the second bush 8b are separated from each other with the engaging portion X as the center, and the first bush 8a is compressed, whereby the trailing arm 3 causes the rotary shaft 4 to move. Is pushed in the compression direction, that is, toward the rear of the vehicle body, and the trailing arm 3 itself is displaced toward the rear of the vehicle body to reduce the displacement of the wheel center drawn by the trailing end of the trailing 3 toward the front of the vehicle body.

【0022】また、リバウンド時には、図9に示すよう
に、車体前方の取り付け部側の回転軸4が第2ブッシュ
8bと衝突して該係合部X2に回転中心が移動する。こ
れにつれて、車体後方側の取り付け部では、回転軸9が
第2ブッシュ10bから離れる方向へ移動すると共に、
第1ブッシュ10aが圧縮され、該圧縮によってトレー
リングアーム3は回転軸9から車体後方へ押され、もっ
てトレーリングアーム3自体が後方へ変位されて、該ト
レーリング3後端部が描くホィールセンタの車体前方へ
の変位を小さくする。
Further, at the time of rebound, as shown in FIG. 9, the rotating shaft 4 on the mounting portion side in front of the vehicle body collides with the second bush 8b, and the rotation center moves to the engaging portion X2. Accordingly, in the mounting portion on the rear side of the vehicle body, the rotating shaft 9 moves in a direction away from the second bush 10b, and
The first bush 10a is compressed, and the trailing arm 3 is pushed rearward from the rotary shaft 9 by the compression, whereby the trailing arm 3 itself is displaced rearward, and the wheel center drawn by the rear end of the trailing arm 3 is drawn. The displacement of the front of the vehicle is reduced.

【0023】以上のように、第1実施例と同様に、車輪
のバンプ,リバウンド時に車輪側の上下動に合わせてト
レーリングアームが後方に移動することで、ホィールセ
ンタの前方への変位Sが従来に比べて小さくなると共
に、トレーリングアーム3自体が後方に変位すること
で、さらに前記前方方向の変位Sが小さくなって、ホィ
ールセンタの軌跡Hが上下に線形化してくる。これによ
って、ホィールセンタが前後に変位しトーションバー2
が捩じれることで発生するロールステアが小さくなっ
て、走行性が安定する。
As described above, as in the first embodiment, the trailing arm moves backward in accordance with the vertical movement of the wheel during bumping and rebounding of the wheel, whereby the forward displacement S of the wheel center is reduced. The trailing arm 3 itself becomes smaller than the conventional one, and the trailing arm 3 itself is displaced rearward, so that the displacement S in the front direction is further reduced, and the trajectory H of the wheel center is linearized vertically. As a result, the wheel center is displaced back and forth and the torsion bar 2
The roll steer generated by twisting is reduced, and the running performance is stabilized.

【0024】また、第2実施例においては、ブッシュの
弾性力を選択できるため、前後方向に入力される力に応
じた弾性力を選択可能となる。
Further, in the second embodiment, since the elastic force of the bush can be selected, it is possible to select the elastic force according to the force input in the front-rear direction.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のトレ
ーリングアームの取り付け構造では、バンプ,リバウン
ド時のホィールセンタの前方への変位が小さくなるた
め、該変位によるトーションバーの捩じれ等で発生する
ロールステアを小さくすることができ、ロール時の車体
の安定性が向上する。
As described above, in the trailing arm mounting structure of the present invention, the forward displacement of the wheel center at the time of bumping and rebounding becomes small, and therefore the torsion bar is twisted due to the displacement. Roll roll steering can be reduced, and stability of the vehicle body during rolling is improved.

【0026】[0026]

【図1】本発明に係る第1実施例のトレーリングアーム
の取り付け構造を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a mounting structure of a trailing arm according to a first embodiment of the present invention.

【0027】[0027]

【図2】本発明を適用するトーションビームアクスル式
サスペンションを示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a torsion beam axle type suspension to which the present invention is applied.

【0028】[0028]

【図3】第1実施例におけるバンプ時の状態を示す側面
図である。
FIG. 3 is a side view showing a state at the time of bumping in the first embodiment.

【0029】[0029]

【図4】第1実施例におけるリバウンド時の状態を示す
側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a state at the time of rebound in the first embodiment.

【0030】[0030]

【図5】第1実施例におけるホィールセンタの軌跡を示
す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a trajectory of a wheel center in the first embodiment.

【0031】[0031]

【図6】車輪のバンプ,リバウンドとロールステアとの
関係を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a wheel bump, rebound, and roll steer.

【0032】[0032]

【図7】本発明に係る第2実施例のトレーリングアーム
の取り付け構造を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a mounting structure of a trailing arm according to a second embodiment of the present invention.

【0033】[0033]

【図8】第2実施例におけるバンプ時の状態を示す側面
図である。
FIG. 8 is a side view showing a state during bumping in the second embodiment.

【0034】[0034]

【図9】第2実施例におけるリバウンド時の状態を示す
側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a state during rebound in the second embodiment.

【0035】[0035]

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 トレーリングアーム 3a,3b 取り付け穴 4,9 回転軸 5 上部ストッパ 6 下部ストッパ 7 ブッシュ 8a,10a 第1ブッシュ 8b,10b 第2ブッシュ 3 Trailing arms 3a, 3b Mounting holes 4, 9 Rotating shaft 5 Upper stopper 6 Lower stopper 7 Bushings 8a, 10a 1st bush 8b, 10b 2nd bush

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成4年10月15日[Submission date] October 15, 1992

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】発明の詳細な説明[Name of item to be amended] Detailed explanation of the invention

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車体とアクスルを連結
するサスペンションで用いられるトレーリングアームに
おける車体側の取り付け構造に関し、特に該取り付け構
造で使用されるブッシュに特徴があるトレーリングアー
ムの取り付け構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-body-side mounting structure for a trailing arm used in a suspension for connecting a vehicle body and an axle, and more particularly to a trailing arm mounting characterized by a bush used in the mounting structure. Regarding the structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のトレーリングアームは、軸を前後
に向けて後端部を車輪を支持するアクスルに連結し、前
端部を車体側部材へ上下に回転可能に連結している。そ
の車体側の取り付け部の構造は、該アームの前端部に軸
を車幅方向に向けた略円筒形の取り付け穴が形成され
て、車体側部材に固定された回転軸が該取り付け穴にブ
ッシュを介して同軸に挿嵌されてなる構造であって、車
輪がバンプ,リバウンドすると、該トレーリングアーム
は車体側取り付け軸を支点として上下に回転する。
2. Description of the Related Art A conventional trailing arm has its rear end connected to an axle supporting a wheel with its shaft facing forward and backward, and its front end connected to a vehicle body side member so as to be vertically rotatable. The structure of the mounting portion on the vehicle body side is such that a substantially cylindrical mounting hole having a shaft oriented in the vehicle width direction is formed at a front end portion of the arm, and a rotary shaft fixed to a vehicle body side member is bushed in the mounting hole. When the wheel bumps and rebounds, the trailing arm rotates up and down about the vehicle body side mounting shaft as a fulcrum.

【0003】なお、前記ブッシュの弾性力は均一になっ
ている。
The elastic force of the bush is uniform.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のトレーリングアームにあっては、車輪のバンプ,リ
バウンド時に、アームの前端部である車体側取り付け部
を回転中心として該回転中心よりも後方にあるホィール
センタが上下に回転するため、該バンプ,リバウンドに
合わせてホィールセンタが円弧を描いて前後に変位し、
その変位に応じてトーションバー等が捩じれ車輪にロー
ルステアが発生するという問題がある。
However, in the above-mentioned conventional trailing arm, when the wheel bumps or rebounds, the vehicle body side mounting portion that is the front end of the arm is used as the center of rotation, and the trailing arm is located behind the center of rotation. Since a certain wheel center rotates up and down, the wheel center moves back and forth in an arc in accordance with the bump and rebound,
There is a problem that the torsion bar or the like is twisted according to the displacement, and roll steer occurs in the wheel.

【0005】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、バンプ,リバウンド時におけるホィー
ルセンタの前後方向の揺動を小さくすることを目的とし
ている。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to reduce the rocking of the wheel center in the front-rear direction during bumping and rebounding.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトレーリングアームの取り付け構造は、一
端部に形成されている略円筒形の取り付け穴に、車体側
に固定されている回転軸がブッシュを介して挿嵌され
て、上下に回転可能に車体へ支持されるトレーリングア
ームにおいて、前記回転軸と一体になり、該回転軸から
上方及び下方に夫々延びる板状の上部ストッパ及び下部
ストッパを設けると共に、前記ブッシュのうち、両スト
ッパより車輪側に位置する後側ブッシュの剛性を高く
し、且つその後側ブッシュを両ストッパと夫々接触・離
反可能に対向させたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the trailing arm mounting structure of the present invention is fixed to the vehicle body side in a substantially cylindrical mounting hole formed at one end. In a trailing arm in which a rotating shaft is inserted through a bush and rotatably supported by a vehicle body in the vertical direction, a plate-shaped upper stopper that is integrated with the rotating shaft and extends upward and downward from the rotating shaft, respectively. And a lower stopper is provided, and among the bushes, the rear bush located on the wheel side of both stoppers has higher rigidity, and the rear bush is opposed to both stoppers so that they can come into contact with and separate from each other. There is.

【0007】また、請求項2に記載されているように、
一端部に形成されている略円筒形の取り付け穴に、車体
側に固定されている回転軸がブッシュを介して挿嵌され
て、車体へ回転自在に支持されるトレーリングアームに
おいて、前記取り付け穴とは別に、該取り付け穴から軸
方向へ所定距離だけあけてトレーリングアームに形成さ
れた第2の取り付け穴と、その取り付け穴にブッシュを
介して挿嵌され且つ車体側に固定されている第2の回転
軸とを備えると共に、前記2つの取り付け部に夫々配設
されるブッシュは、一端部を回転軸に固着して車輪側斜
め上方に延び、他端部を各取り付け穴内周面に固着する
第1ブッシュと、取り付け穴内周面下側から上方に突設
し上端面が前記回転軸と接触・離反可能可能に対向する
第2ブッシュとからなることを特徴とするトレーリング
アームの取り付け構造にしてもよい。
Further, as described in claim 2,
In a trailing arm in which a rotary shaft fixed to the vehicle body is inserted through a bush into a substantially cylindrical mounting hole formed at one end to be rotatably supported by the vehicle body, the mounting hole is Separately from the mounting hole, a second mounting hole is formed in the trailing arm at a predetermined axial distance from the mounting hole, and a second mounting hole is inserted into the mounting hole via a bush and is fixed to the vehicle body. The bushes, each having two rotating shafts, are respectively disposed on the two mounting portions, and one end portion is fixed to the rotating shaft to extend obliquely upward on the wheel side, and the other end portion is fixed to the inner peripheral surface of each mounting hole. Mounting a trailing arm, comprising a first bush and a second bush projecting upward from a lower side of the inner peripheral surface of the mounting hole and having an upper end surface facing the rotating shaft so as to be capable of contacting and separating from the rotating shaft. It may be elephants.

【0008】[0008]

【作用】請求項1記載のトレーリングアームの取り付け
構造では、車輪がバンプすると、車体側部材に固定され
ている回転軸を回転中心としてホィールセンタは上方に
回転しようとするが、所定量回転すると、回転軸に設け
られている上部ストッパが車輪側のブッシュに接触す
る。すると、該上部ストッパと係合したブッシュは剛性
が高いため該ブッシュの抵抗によって、前記回転中心
が、回転軸の中心から上部ストッパと該ブッシュとの係
合点に移行、即ち上方へ移動するため、トレーリングア
ームの後端部に連結されているホィールセンタの前方へ
の変位量が小さくなり、それに応じてロールステアも小
さくなる。さらに、ブッシュは該ストッパを挟んで車体
前方のブッシュが車体後方のブッシュよりも剛性が弱い
ために、車体前方側のブッシュが撓んで回転軸は取り付
け穴内において車体前方に変位し、相対的にトレーリン
グアームが車体後方に移動して一層前記ホィールセンタ
の前方への変位が小さくなり、一層ロールステアが小さ
くなる。
In the trailing arm mounting structure according to the first aspect of the present invention, when the wheel bumps, the wheel center tries to rotate upward about the rotation shaft fixed to the vehicle body side member, but when the wheel rotates by a predetermined amount. The upper stopper provided on the rotating shaft contacts the wheel-side bush. Then, since the bush engaged with the upper stopper has high rigidity, the rotation center moves from the center of the rotation shaft to the engagement point between the upper stopper and the bush, that is, moves upward due to the resistance of the bush. The forward displacement of the wheel center connected to the rear end of the trailing arm is reduced, and the roll steer is accordingly reduced. Further, since the bush in the front of the vehicle body is less rigid than the bush in the rear of the vehicle body with the stopper interposed therebetween, the bush on the front side of the vehicle body is bent and the rotating shaft is displaced forward in the vehicle body in the mounting hole, so that the tray is relatively moved. As the ring arm moves to the rear of the vehicle body, the forward displacement of the wheel center becomes smaller and the roll steering becomes smaller.

【0009】また、車輪がリバウンドしたときには、前
記と同様に回転軸の中心を回転中心として下方に回転し
ようとするが、所定量回転すると、回転軸に設けられて
いる下部ストッパが車輪側のブッシュと接触する。する
と、該下部ストッパと係合したブッシュは剛性が高いた
め、該ブッシュの抵抗によって、前記回転中心が、回転
軸の中心から下部ストッパと該ブッシュとの係合部に移
行、即ち下方へ移動するため、アームの後端部が連結さ
れているホィールセンタの前方への変位量が小さくな
り、それに応じてロールステアも小さくなる。さらに、
ブッシュは両ストッパを挟んで車体前方のブッシュが車
体後方のブッシュよりも剛性が弱いために、該車体前方
のブッシュが撓んで回転軸は取り付け穴内において車体
前方に変位し、相対的にトレーリングアームが後方に移
動して一層前記ホィールセンタの前方への変位が小さく
なり、一層ロールステアが小さくなる。
When the wheel rebounds, it tries to rotate downward about the center of the rotary shaft as described above, but when the wheel rotates a predetermined amount, the lower stopper provided on the rotary shaft causes the bush on the wheel side to rotate. Contact with. Then, since the bush engaged with the lower stopper has high rigidity, the rotation center moves from the center of the rotating shaft to the engaging portion between the lower stopper and the bush, that is, moves downward due to the resistance of the bush. Therefore, the amount of forward displacement of the wheel center to which the rear end of the arm is connected is small, and the roll steer is accordingly small. further,
Since the bush in front of the vehicle body is less rigid than the bushes in the rear of the vehicle body with both stoppers sandwiched between them, the bush in front of the vehicle body is bent and the rotating shaft is displaced forward in the vehicle body in the mounting hole, and the trailing arm is relatively moved. Moves rearward to further reduce the forward displacement of the wheel center and further reduce the roll steer.

【0010】請求項2記載のトレーリングアームの取り
付け構造では、初期状態ではトレーリングアームに形成
された二つの取り付け部の間に回転中心が位置してい
る。そして、車輪がバンプすると、最初、前記位置を回
転中心としてホィールセンタは上方に回転するが、所定
量回転すると、車輪寄りの取り付け部の回転軸が下側の
第2ブッシュと係合し、該第2ブッシュのバネ定数が高
まって剛化して該係合部に回転中心が移動する。する
と、他方の取り付け部においては、回転軸が第2ブッシ
ュと離れると共に第1ブッシュが回転軸と取り付け穴間
において圧縮され、該第1ブッシュの圧縮によってトレ
ーリングアームが該第1ブッシュの圧縮方向,即ち後方
に押され、もって該アームの後端部が連結されているホ
ィールセンタの前方への変位量が小さくなり、それに応
じてロールステアも小さくなる。
In the trailing arm mounting structure according to the second aspect, the center of rotation is located between the two mounting portions formed on the trailing arm in the initial state. When the wheel bumps, the wheel center first rotates upward with the position as the center of rotation, but when the wheel rotates a predetermined amount, the rotation shaft of the mounting portion near the wheel engages with the lower second bush, The spring constant of the second bush increases and becomes rigid, and the rotation center moves to the engaging portion. Then, in the other mounting portion, the rotary shaft separates from the second bush and the first bush is compressed between the rotary shaft and the mounting hole, and the trailing arm is compressed by the compression of the first bush in the compression direction of the first bush. That is, the amount of forward displacement of the wheel center, which is pushed rearward and is connected to the rear end of the arm, is reduced, and the roll steer is accordingly reduced.

【0011】また、車輪がリバウンドすると、最初、前
記位置を回転中心としてホィールセンタは下方に回転す
るが、所定量回転すると、前方の取り付け部の回転軸が
下側の第2ブッシュと係合し、前記と同様にその係合部
に回転中心が移動する。すると、他方の取り付け部にお
いては、回転軸が第2ブッシュと離れると共に第1ブッ
シュが圧縮され、該第1ブッシュの圧縮によってトレー
リングアームが後方に押され、該アームの後端部が連結
されているホィールセンタの前方への変位量が小さくな
り、それに応じてロールステアも小さくなる。
When the wheel rebounds, the wheel center first rotates downward about the aforementioned position as the center of rotation, but when it rotates a predetermined amount, the rotation shaft of the front mounting portion engages with the lower second bush. Similarly to the above, the rotation center moves to the engaging portion. Then, in the other mounting portion, the rotary shaft separates from the second bush, the first bush is compressed, and the trailing arm is pushed backward by the compression of the first bush, and the rear end portion of the arm is connected. The amount of forward displacement of the existing wheel center becomes smaller, and the roll steering becomes smaller accordingly.

【0012】[0012]

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例はトーションビームアクスル式サスペンション
のトレーリングアームに適用した例である。まずサスペ
ンションの構成を説明すると、図2に示すように、図示
しない左右の車輪を回転自在に支持する左右のナックル
スピンドル1が、車幅方向に横架されたトーションビー
ム2の端部と夫々剛結合されて連結されている。その左
右のナックルスピンドル1に夫々トレーリングアーム3
の後端部が連結し、該トレーリングアーム3は、その前
端部をブッシュを介して上下へ回転可能に図示しない車
体側部材に連結している。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
This embodiment is an example applied to a trailing arm of a torsion beam axle type suspension. First, the structure of the suspension will be described. As shown in FIG. 2, the left and right knuckle spindles 1 that rotatably support left and right wheels (not shown) are rigidly connected to the ends of the torsion beam 2 that is laid horizontally in the vehicle width direction. Are connected. Trailing arms 3 on the left and right knuckle spindles 1, respectively
The rear end portion is connected, and the trailing arm 3 is connected at its front end portion to a body-side member (not shown) rotatably via a bush.

【0013】なお、図2において、30はコイルスプリ
ングを,31はショックアブソーバを、32はパンプラ
バーを、33はパナールロッドを夫々示している。前記
トレーリングアーム3の車体側の取り付け部の構造は、
図1に示すようにトレーリングアーム1の前端部に軸を
車幅方向にした略円筒形の取り付け穴3aが形成され、
該取り付け穴3aに車体側へ固定された回転軸4が該取
り付け穴3aと同軸に配設されている。
In FIG. 2, 30 is a coil spring, 31 is a shock absorber, 32 is a pan plover, and 33 is a Panhard rod. The structure of the mounting portion of the trailing arm 3 on the vehicle body side is as follows.
As shown in FIG. 1, a substantially cylindrical mounting hole 3a having a shaft in the vehicle width direction is formed at the front end of the trailing arm 1,
A rotary shaft 4 fixed to the vehicle body side is disposed in the mounting hole 3a coaxially with the mounting hole 3a.

【0014】該回転軸4の上下には夫々上方,若しくは
下方に延びる板状の上部ストッパ5及び下部ストッパ6
が厚み方向を前後にして設けられている。また、前記回
転軸4と取り付け穴3aの間にはブッシュ7が充填され
ている。該ブッシュ7は、前記上下のストッパ5,6を
挟んで前後に分かれており、後側ブッシュ7aは前記両
ストッパ5,6の後面と接触・離反可能に対向し、前側
ブッシュ7bよりも剛性が高くなっている。また前側ブ
ッシュ7bは空隙7cを有して変形し易くなっている。
A plate-like upper stopper 5 and a lower stopper 6 extending upward or downward respectively above and below the rotary shaft 4 are provided.
Are provided with the thickness direction in the front-back direction. A bush 7 is filled between the rotary shaft 4 and the mounting hole 3a. The bush 7 is divided into front and back with the upper and lower stoppers 5 and 6 interposed therebetween, and the rear bush 7a faces the rear surfaces of the both stoppers 5 and 6 in a contactable and separable manner and has a rigidity higher than that of the front bush 7b. It's getting higher. Further, the front bush 7b has a void 7c, which facilitates deformation.

【0015】前記構成のトレーリングアームの取り付け
構造では、車輪がバンプすると、トレーリングアーム3
は、車体側に連結されている車体側取り付け部を中心に
して後端部側が車体後方に凸の円弧の軌跡を描いて上動
する。このとき、該トレーリングアーム3の車体側取り
付け部では、図3に示すように、回転軸4と一体になっ
ている上部ストッパ5が前側ブッシュ7aと係合する
が、その前側ブッシュ7aは剛性が高いため、前側ブッ
シュ7aの抵抗によって前記上部ストッパ5と前側ブッ
シュ7aとの係合部Aに回転中心が移動する。これによ
ってホィールセンタの上動と共に該回転中心が上方に移
動して該ホィールセンタの前方向への変位を小さくす
る。さらに、後側ブッシュ7aよりも前側ブッシュ7b
の方が剛性が低いために前側ブッシュ7bが撓んで該取
り付け穴3a内の回転軸4の位置が前記係合部を中心に
して車体前方側に移動し、もって相対的にトレーリング
アーム3が車体後方に移動して、前記ホィールセンタの
前方への変位をさらに小さくする。
In the trailing arm mounting structure having the above construction, when the wheels bump, the trailing arm 3
Moves upward centering on the vehicle body side attachment portion connected to the vehicle body side, drawing a locus of an arc in which the rear end portion side is convex toward the rear of the vehicle body. At this time, at the vehicle body side mounting portion of the trailing arm 3, as shown in FIG. 3, the upper stopper 5 integrated with the rotating shaft 4 engages with the front bush 7a, but the front bush 7a is rigid. Therefore, the rotation center moves to the engaging portion A between the upper stopper 5 and the front bush 7a due to the resistance of the front bush 7a. As a result, the center of rotation moves upward with the upward movement of the wheel center, and the forward displacement of the wheel center is reduced. Further, the front bush 7b is more than the rear bush 7a.
Has a lower rigidity, the front bush 7b bends, and the position of the rotating shaft 4 in the mounting hole 3a moves toward the front side of the vehicle body with the engaging portion as the center, so that the trailing arm 3 is relatively moved. By moving to the rear of the vehicle body, the forward displacement of the wheel center is further reduced.

【0016】また、車輪がリバウンドすると、ホィール
センタは、トレーリングアーム3の車体側取り付け部を
中心にして下方に回転する。このとき、該トレーリング
アーム3の車体側取り付け部では、図4に示すように、
回転軸4と一体になっている下部ストッパ6が前側ブッ
シュ7aと係合して該前側ブッシュ7aを押圧するが該
前側ブッシュ7aは該押圧に抵抗し、もってトレーリン
グアーム3の回転中心が回転軸4より該下部ストッパ6
と後側ブッシュ7aとの係合部Bに移動し、さらに、該
後側ブッシュ7aは前側ブッシュ7bよりも剛性が高い
ために前側ブッシュ7bが撓んで回転軸4が該取り付け
穴3a内で車体前方に変位し、トレーリングアーム3自
体が車体後方に移動して、前記と同様にホィールセンタ
の前方への変位が小さくなる。
When the wheel rebounds, the wheel center rotates downward about the vehicle body side mounting portion of the trailing arm 3. At this time, at the vehicle body side mounting portion of the trailing arm 3, as shown in FIG.
The lower stopper 6 integrated with the rotating shaft 4 engages with the front bush 7a to press the front bush 7a, but the front bush 7a resists the pressing, so that the rotation center of the trailing arm 3 rotates. Lower stopper 6 from shaft 4
To the engaging portion B between the rear bush 7a and the rear bush 7a. Further, since the rear bush 7a has higher rigidity than the front bush 7b, the front bush 7b bends and the rotary shaft 4 moves inside the mounting hole 3a. The trailing arm 3 itself is displaced to the front, and the trailing arm 3 itself moves to the rear of the vehicle body, so that the displacement of the wheel center to the front is reduced in the same manner as described above.

【0017】以上の作動からわかるように、車輪のバン
プ,リバウンド時に車輪側の上下動に合わせて回転中心
Pが上下側に移動することで、図5に示すように、ホィ
ールセンタの前方への変位Sが従来に比べて小さくなる
と共に、トレーリングアーム3自体が後方に変位するこ
とで、さらに前記前方への変位Sが小さくなって、ホィ
ールセンタの軌跡Hが上下に線形化してくる。なお、図
5中、点線で示される曲線は従来のホィールセンタの軌
跡である。
As can be seen from the above operation, when the wheel bumps and rebounds, the center of rotation P moves upward and downward in accordance with the vertical movement of the wheel side, and as shown in FIG. The displacement S becomes smaller than that of the conventional one, and the trailing arm 3 itself is displaced rearward, so that the displacement S in the front is further reduced, and the trajectory H of the wheel center is linearized in the vertical direction. In addition, in FIG. 5, the curve shown by the dotted line is the trajectory of the conventional wheel center.

【0018】これによって、ホィールセンタが前後に変
位しトーションバー2が捩じれることで発生するロール
ステアが図6に示すように小さくなって、走行性が安定
する。なお、図6中、点線で示される線は従来のロール
ステアを示し、実線は本発明に基づくロールステアを示
している。次に第2実施例を説明する。
As a result, the roll steer generated by the wheel center being displaced forward and backward and the torsion bar 2 being twisted is reduced as shown in FIG. 6, and the running performance is stabilized. In FIG. 6, the dotted line indicates the conventional roll steer, and the solid line indicates the roll steer according to the present invention. Next, a second embodiment will be described.

【0019】第2実施例におけるトレーリングアーム3
の車体側の取り付け構造は、図7に示すように、トレー
リングアーム3の前端部に軸方向へ所定の間隔を開けて
設けられた2つの取り付け部を備えて構成されている。
その2つの取り付け部は夫々、トレーリングアーム3に
形成された略円筒形状の取り付け穴3a,3bの中央
に、図示しない車体側部材に固定された回転軸4,9が
配設されており、該回転軸4,9と取り付け穴3a,3
bとは、第1ブッシュ8a,10aを介して連結されて
いる。その第1ブッシュ8a,10aは、一端部を回転
軸4,9に固着し該回転軸4,9から車体後方側の斜め
上方に延びて、他端部を取り付け穴3a,3b側に固着
して設けられている。
Trailing arm 3 in the second embodiment
As shown in FIG. 7, the vehicle-body-side mounting structure is configured to include two mounting portions provided at the front end of the trailing arm 3 with a predetermined gap in the axial direction.
The two mounting portions are respectively provided with rotating shafts 4 and 9 fixed to a vehicle body side member (not shown) at the centers of substantially cylindrical mounting holes 3a and 3b formed in the trailing arm 3. The rotating shafts 4, 9 and the mounting holes 3a, 3
It is connected to b through the first bushes 8a and 10a. The first bushes 8a, 10a have one end fixed to the rotary shafts 4, 9 and extend obliquely upward to the rear of the vehicle from the rotary shafts 4, 9 and the other end fixed to the mounting holes 3a, 3b side. Are provided.

【0020】また、該回転軸4,9の下方には、下端部
を取り付け穴3a,3bの下側に固着した第2ブッシュ
8b,10bが上方に延び上端部を該回転軸4,9に着
脱可能に対向させている。なお、図中11と12のブッ
シュは夫々回転軸4,9と前後に対向して、トレーリン
グアーム3の前後方向の揺動時に係合可能になってい
る。
Below the rotary shafts 4 and 9, second bushes 8b and 10b, whose lower ends are fixed to the lower sides of the mounting holes 3a and 3b, extend upward and upper end parts are attached to the rotary shafts 4 and 9. It is detachably faced. The bushes 11 and 12 in the drawing face the front and rear of the rotating shafts 4 and 9, respectively, and can be engaged when the trailing arm 3 swings in the front-rear direction.

【0021】前記構成のトレーリングアーム3の取り付
け構造では、車輪がバンプ,リバウンドすると、トレー
リングアーム3は、前記2つの取り付け部間の中央位置
Xを回転中心として回転する。しかしながら、車輪が所
定量回転すると一方の回転軸4,9が第2ブッシュ8
b,10bと係合し、該係合部に回転中心が移行する。
例えばバンプ時には図8に示すように、車体後方側の回
転軸9が第2ブッシュ10bと係合し該第2ブッシュ1
0bの剛性が増加して、回転中心が該係合部X1に移動
する。このとき、車体前方の取り付け部側では、前記係
合部Xを中心として回転軸4と第2ブッシュ8bが離れ
ると共に、第1ブッシュ8aが圧縮され、該圧縮によっ
てトレーリングアーム3は回転軸4から圧縮方向,即ち
車体後方に押され、もって該トレーリングアーム3自体
が車体後方へ変位されて、該トレーリング3後端部が描
くホィールセンタの車体前方への変位を小さくする。
In the mounting structure of the trailing arm 3 having the above structure, when the wheel bumps and rebounds, the trailing arm 3 rotates about the central position X between the two mounting portions as the center of rotation. However, when the wheel rotates by a predetermined amount, one of the rotating shafts 4 and 9 is moved to the second bush 8
It engages with b and 10b, and the rotation center shifts to the engaging portion.
For example, at the time of bumping, as shown in FIG. 8, the rotary shaft 9 on the rear side of the vehicle body engages with the second bush 10b and the second bush 1b
The rigidity of 0b increases, and the center of rotation moves to the engaging portion X1. At this time, on the mounting portion side in the front of the vehicle body, the rotary shaft 4 and the second bush 8b are separated from each other with the engaging portion X as the center, and the first bush 8a is compressed, whereby the trailing arm 3 causes the rotary shaft 4 to move. Is pushed in the compression direction, that is, toward the rear of the vehicle body, and the trailing arm 3 itself is displaced toward the rear of the vehicle body to reduce the displacement of the wheel center drawn by the trailing end of the trailing 3 toward the front of the vehicle body.

【0022】また、リバウンド時には、図9に示すよう
に、車体前方の取り付け部側の回転軸4が第2ブッシュ
8bと衝突して該係合部X2に回転中心が移動する。こ
れにつれて、車体後方側の取り付け部では、回転軸9が
第2ブッシュ10bから離れる方向へ移動すると共に、
第1ブッシュ10aが圧縮され、該圧縮によってトレー
リングアーム3は回転軸9から車体後方へ押され、もっ
てトレーリングアーム3自体が後方へ変位されて、該ト
レーリング3後端部が描くホィールセンタの車体前方へ
の変位を小さくする。
Further, at the time of rebound, as shown in FIG. 9, the rotating shaft 4 on the mounting portion side in front of the vehicle body collides with the second bush 8b, and the rotation center moves to the engaging portion X2. Accordingly, in the mounting portion on the rear side of the vehicle body, the rotating shaft 9 moves in a direction away from the second bush 10b, and
The first bush 10a is compressed, and the trailing arm 3 is pushed rearward from the rotary shaft 9 by the compression, whereby the trailing arm 3 itself is displaced rearward, and the wheel center drawn by the rear end of the trailing arm 3 is drawn. The displacement of the front of the vehicle is reduced.

【0023】以上のように、第1実施例と同様に、車輪
のバンプ,リバウンド時に車輪側の上下動に合わせてト
レーリングアームが後方に移動することで、ホィールセ
ンタの前方への変位Sが従来に比べて小さくなると共
に、トレーリングアーム3自体が後方に変位すること
で、さらに前記前方方向の変位Sが小さくなって、ホィ
ールセンタの軌跡Hが上下に線形化してくる。これによ
って、ホィールセンタが前後に変位しトーションバー2
が捩じれることで発生するロールステアが小さくなっ
て、走行性が安定する。
As described above, as in the first embodiment, the trailing arm moves backward in accordance with the vertical movement of the wheel during bumping and rebounding of the wheel, whereby the forward displacement S of the wheel center is reduced. The trailing arm 3 itself becomes smaller than the conventional one, and the trailing arm 3 itself is displaced rearward, so that the displacement S in the front direction is further reduced, and the trajectory H of the wheel center is linearized vertically. As a result, the wheel center is displaced back and forth and the torsion bar 2
The roll steer generated by twisting is reduced, and the running performance is stabilized.

【0024】また、第2実施例においては、ブッシュの
弾性力を選択できるため、前後方向に入力される力に応
じた弾性力を選択可能となる。
Further, in the second embodiment, since the elastic force of the bush can be selected, it is possible to select the elastic force according to the force input in the front-rear direction.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のトレ
ーリングアームの取り付け構造では、バンプ,リバウン
ド時のホィールセンタの前方への変位が小さくなるた
め、該変位によるトーションバーの捩じれ等で発生する
ロールステアを小さくすることができ、ロール時の車体
の安定性が向上する。
As described above, in the trailing arm mounting structure of the present invention, the forward displacement of the wheel center at the time of bumping and rebounding becomes small, and therefore the torsion bar is twisted due to the displacement. Roll roll steering can be reduced, and stability of the vehicle body during rolling is improved.

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing

【補正方法】追加[Correction method] Added

【補正内容】[Correction content]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る第1実施例のトレーリングアーム
の取り付け構造を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a mounting structure of a trailing arm according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明を適用するトーションビームアクスル式
サスペンションを示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a torsion beam axle type suspension to which the present invention is applied.

【図3】第1実施例におけるバンプ時の状態を示す側面
図である。
FIG. 3 is a side view showing a state at the time of bumping in the first embodiment.

【図4】第1実施例におけるリバウンド時の状態を示す
側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a state at the time of rebound in the first embodiment.

【図5】第1実施例におけるホィールセンタの軌跡を示
す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a trajectory of a wheel center in the first embodiment.

【図6】車輪のバンプ,リバウンドとロールステアとの
関係を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a wheel bump, rebound, and roll steer.

【図7】本発明に係る第2実施例のトレーリングアーム
の取り付け構造を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a mounting structure of a trailing arm according to a second embodiment of the present invention.

【図8】第2実施例におけるバンプ時の状態を示す側面
図である。
FIG. 8 is a side view showing a state during bumping in the second embodiment.

【図9】第2実施例におけるリバウンド時の状態を示す
側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a state during rebound in the second embodiment.

【符号の説明】 3 トレーリングアーム 3a,3b 取り付け穴 4,9 回転軸 5 上部ストッパ 6 下部ストッパ 7 ブッシュ 8a,10a 第1ブッシュ 8b,10b 第2ブッシュ[Explanation of symbols] 3 Trailing arms 3a, 3b Mounting holes 4, 9 Rotating shaft 5 Upper stopper 6 Lower stopper 7 Bushings 8a, 10a First bushes 8b, 10b Second bushes

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一端部に形成されている略円筒形の取り
付け穴に、車体側に固定されている回転軸がブッシュを
介して挿嵌されて、上下に回転可能に車体へ支持される
トレーリングアームにおいて、前記回転軸と一体にな
り、該回転軸から上方及び下方に夫々延びる板状の上部
ストッパ及び下部ストッパを設けると共に、前記ブッシ
ュのうち、両ストッパより車輪側に位置する後側ブッシ
ュの剛性を高くし、且つその後側ブッシュを両ストッパ
と夫々接触・離反可能に対向させたことを特徴とするト
レーリングアームの取り付け構造。
1. A tray in which a rotary shaft fixed to the vehicle body is inserted through a bush into a substantially cylindrical mounting hole formed at one end thereof and is supported by the vehicle body so as to be vertically rotatable. In the ring arm, a plate-shaped upper stopper and a lower stopper which are integrated with the rotary shaft and extend upward and downward from the rotary shaft are provided, and a rear bush of the bush located on the wheel side of both stoppers. The trailing arm mounting structure is characterized in that the rigidity is increased and the rear side bush is opposed to both stoppers so as to be able to contact and separate from each other.
【請求項2】 一端部に形成されている略円筒形の取り
付け穴に、車体側に固定されている回転軸がブッシュを
介して挿嵌されて、車体へ回転自在に支持されるトレー
リングアームにおいて、前記取り付け穴とは別に、該取
り付け穴から軸方向へ所定距離だけあけてトレーリング
アームに形成された第2の取り付け穴と、その取り付け
穴にブッシュを介して挿嵌され且つ車体側に固定されて
いる第2の回転軸とを備えると共に、前記2つの取り付
け部に夫々配設されるブッシュは、一端部を回転軸に固
着して車輪側斜め上方に延び、他端部を各取り付け穴内
周面に固着する第1ブッシュと、取り付け穴内周面下側
から上方に突設し上端面が前記回転軸と接触・離反可能
可能に対向する第2ブッシュとからなることを特徴とす
るトレーリングアームの取り付け構造。
2. A trailing arm rotatably supported on a vehicle body by inserting a rotary shaft fixed to the vehicle body through a bush into a substantially cylindrical mounting hole formed at one end. In addition to the mounting hole, a second mounting hole is formed on the trailing arm at a predetermined distance from the mounting hole in the axial direction, and a second mounting hole is inserted into the mounting hole via a bush and is attached to the vehicle body side. A bush having a second rotating shaft that is fixed, and the bushes that are respectively disposed in the two mounting portions have one end fixed to the rotating shaft and extend diagonally upward on the wheel side, and the other end is attached to each of them. A tray comprising a first bush fixed to the inner peripheral surface of the hole and a second bush projecting upward from a lower side of the inner peripheral surface of the mounting hole and having an upper end surface facing the rotating shaft so as to come into contact with and separate from the rotary shaft. Lingua Attachment structure
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