JPH0510390U - Counterweight attachment / detachment device for mobile cranes - Google Patents
Counterweight attachment / detachment device for mobile cranesInfo
- Publication number
- JPH0510390U JPH0510390U JP6382491U JP6382491U JPH0510390U JP H0510390 U JPH0510390 U JP H0510390U JP 6382491 U JP6382491 U JP 6382491U JP 6382491 U JP6382491 U JP 6382491U JP H0510390 U JPH0510390 U JP H0510390U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- counterweight
- double
- acting hydraulic
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、移動式クレーンのカウンターウエ
イトの着脱装置に関するものである。従来の着脱装置
は、旋回台４の後端部にそのピストンロッドが下方に位
置するようにして複動油圧シリンダー６を取り付け、こ
の複動油圧シリンタンーのピストンロッド６ａの下端部
とカウンターウエイト５間に手動操作式の連結手段７を
取り付けて構成していた。このため連結手段７の連結解
除の操作が面倒で且つ危険であった。この考案は、連結
手段７を動力を用いて遠隔的に操作できるカウンターウ
エイトの着脱装置を提供しようとするものである。
【構成】 複動油圧シリンダー６のシリンダー６ｂに対
してピストンロッド６ａを回転駆動するピストンロッド
回転駆動手段１３を取り付けると共に、連結手段７を、
相対的な回転によって係合解除されるピストンロッド６
ａ側連結具７ａとカウンターウエイト５側連結具７ｂで
構成した。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention relates to a device for attaching / detaching a counterweight of a mobile crane. In a conventional attaching / detaching device, a double-acting hydraulic cylinder 6 is attached to a rear end portion of a swivel base 4 so that a piston rod thereof is located below, and a lower end portion of a piston rod 6a of the double-acting hydraulic cylinder and a counterweight 5 are provided. The manual operation type connecting means 7 is attached to the above. Therefore, the operation of releasing the connection of the connecting means 7 is troublesome and dangerous. The present invention is intended to provide a counterweight attaching / detaching device capable of remotely operating the connecting means 7 using power. [Structure] A piston rod rotation drive means 13 for rotationally driving a piston rod 6a is attached to a cylinder 6b of a double-acting hydraulic cylinder 6, and a connecting means 7 is provided.
Piston rod 6 disengaged by relative rotation
It is composed of an a-side connecting tool 7a and a counterweight 5-side connecting tool 7b.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、移動式クレーンのカウンターウエイト着脱装置に関するものである 。 The present invention relates to a counterweight attaching / detaching device for a mobile crane.
【０００２】[0002]
移動式クレーンは図７〜図９に示す如く、車輌１のフレーム２上に起伏自在な 伸縮ブーム３を備えた旋回台４を旋回自在に取り付けると共に、この旋回台４の 後端部にカウンターウエイト５を着脱装置Ａを介して着脱自在に取り付けている 。そして、移動式クレーンの走行移動時には、カウンターウエイト５を旋回台後 端部から取り外すようにしている。取り外したカウンターウエイト５は、これを 車輌１の運転室と旋回台４間のフレーム２上に降下載置して移動式クレーンの走 行移動時の重量バランスをとるようにするか、あるいは移動式クレーンの走行移 動時の重量を軽減するため別の車輌で搬送するようにしている。カウンターウエ イト５は、ウエイト載置台５ａとこのウエイト載置台５ａ上に積層載置されたウ エイト５ｂから構成されており、前記着脱装置Ａは、カウンターウエイト５のウ エイト載置台５ａと旋回台４後端部間に取り付けられている。 As shown in FIGS. 7 to 9, the mobile crane has a swivel base 4 having a telescopic boom 3 which can be raised and lowered mounted on a frame 2 of a vehicle 1 so as to swivel, and a counterweight is attached to a rear end portion of the swivel base 4. 5 is detachably attached via the attachment / detachment device A. The counterweight 5 is removed from the rear end of the swivel base when the mobile crane travels. The removed counterweight 5 is placed on the frame 2 between the driver's cab of the vehicle 1 and the swivel base 4 so as to balance the weight when the mobile crane travels, or the counterweight 5 is moved. In order to reduce the weight of the crane when moving, it is transported by another vehicle. The counterweight 5 is composed of a weight mounting table 5a and a weight 5b stacked on the weight mounting table 5a. The attaching / detaching device A includes the weight mounting table 5a of the counterweight 5 and a swivel table. It is attached between the four rear ends.
【０００３】 ところで、従来の着脱装置Ａは、旋回台４の後端部適所にそのピストンロッド が下方に位置するようにしてそのシリンダー６ｂを取り付けたカウンターウエイ ト５昇降用の複動油圧シリンダー６と、この複動油圧シリンダー６のピストンロ ッド６ａの下端部と前記ウエイト載置台５ａ間に取り付けられ手動により連結解 除操作される連結手段７で構成されている。By the way, the conventional attachment / detachment device A is a double-acting hydraulic cylinder 6 for lifting and lowering the counterweight 5 in which the cylinder 6b is attached at a proper position of the rear end of the swivel base 4 so that the piston rod is located below. And a connecting means 7 that is mounted between the lower end of the piston rod 6a of the double-acting hydraulic cylinder 6 and the weight mounting table 5a and is manually operated to release the connection.
【０００４】 このように構成した従来の着脱装置Ａによれば、カウンターウエイト５を旋回 台４後端部に装着した状態（第８図）からカウンターウエイト５を外す場合は、 先ず伸縮ブーム３が車両１の後方を向くよう旋回台を旋回して、旋回台４の後端 部に配置したカウンターウエイト５が車両の運転室と旋回台４間の車両フレーム ２上に位置させる。次いで着脱装置Ａの複動油圧シリンダー６を伸長駆動してカ ウンターウエイト５を車両フレーム２上に降下載置させる。そして着脱装置Ａの 連結手段７を手動解除し、複動油圧シリンダー６を縮小させるのである。 移動式クレーンの走行は、伸縮ブーム３が車輌１の前方を向く様旋回台４を旋 回させ且つ伸縮ブーム３を縮小倒伏して行う。その際、上記の如くして旋回台４ 後端部から取り外したカウンターウエイト５は、車輌フレーム２上に載置したま まにし、あるいは適宜の手段で車輌フレーム２上から別の車輌にのせ替えるので ある。 カウンターウエイト５を旋回台２の後端部に取り付ける場合は、上記操作の逆 の操作を行うのである。According to the conventional attachment / detachment device A configured as described above, when the counterweight 5 is removed from the state where the counterweight 5 is attached to the rear end of the swivel base 4 (FIG. 8), the telescopic boom 3 is first moved. The swivel is turned so as to face the rear of the vehicle 1, and the counterweight 5 arranged at the rear end of the swivel 4 is positioned on the vehicle frame 2 between the driver's cab of the vehicle and the swivel 4. Next, the double-acting hydraulic cylinder 6 of the attachment / detachment device A is extended and driven, and the counterweight 5 is lowered and placed on the vehicle frame 2. Then, the connecting means 7 of the attachment / detachment device A is manually released, and the double-acting hydraulic cylinder 6 is contracted. The traveling of the mobile crane is performed by rotating the swivel base 4 so that the telescopic boom 3 faces the front of the vehicle 1 and retracting and retracting the telescopic boom 3. At that time, the counterweight 5 removed from the rear end of the swivel base 4 as described above is left on the vehicle frame 2 or is replaced by another vehicle from the vehicle frame 2 by an appropriate means. Because When the counterweight 5 is attached to the rear end of the swivel base 2, the reverse operation of the above operation is performed.
【０００５】 図７〜図９のものでは、着脱装置Ａは旋回台２後端部に左右一対取り付けられ ている。In FIGS. 7 to 9, a pair of attachment / detachment devices A are attached to the rear end of the swivel base 2 in the left-right direction.
【０００６】 この様に構成した従来の移動式クレーンのカウンターウエイトの着脱装置は、 カウンターウエイト５の脱着操作に際してのカウンターウエイト５の昇降駆動を 旋回台４の後端部に取り付けた複動油圧シリンダー６により行うことができるも のの、着脱装置Ａにおける連結手段７の連結解除の操作を直接手動で行わねばな らずその操作が面倒で且つ危険であるという問題があった。A counterweight attaching / detaching device for a conventional mobile crane configured in this way is a double-acting hydraulic cylinder in which the counterweight 5 is lifted / lowered when the counterweight 5 is attached / detached at the rear end of the swivel 4. Although it can be carried out by means of No. 6, there is a problem in that the operation of releasing the connection of the connecting means 7 in the attaching / detaching device A has to be performed directly and manually, which is troublesome and dangerous.
【０００７】[0007]
本考案は、着脱装置Ａにおける連結手段７の連結解除を手動に頼ることなく動 力を用いて遠隔的に行うことができる移動式クレーンのカウンターウエイトの着 脱装置を提供することを目的とするものである。 An object of the present invention is to provide a counterweight attachment / detachment device for a mobile crane, which can remotely disconnect the connection means 7 in the attachment / detachment device A using dynamic force without resorting to manual operation. It is a thing.
【０００８】[0008]
本考案の移動式クレーンのカウンターウエイトの着脱装置は、上記の目的を達 成するために次の如く構成する。 車輌のフレーム２上に起伏自在な伸縮ブーム３を備えた旋回台４を旋回自在に 取り付ると共に、旋回台４の後端部にウエイト載置台５ａと当該ウエイト載置台 ５ａ上に載置されたウエイト５ｂからなるカウンターウエイト５を着脱自在に取 り付けてなる移動式クレーンのカウンターウエイトの着脱装置であって、前記旋 回台４の後端部適所にそのピストンロッド６ａが下方に位置するようにしてその シリンダー６ｂを取り付けたカウンターウエイト昇降用の複動油圧シリンダー６ 、この複動油圧シリンダー６のピストンロッド６ａの下端部に配置したロッド側 係合具と前記ウエイト載置台５ａに配置した載置台側係合具とからなる連結手段 ７、前記複動油圧シリンダー６のピストンロッド６ａに伸縮自在で且つ捻転不能 に係合しシリンダー６ｂのボトムエンド壁を油密的に且つ回転自在に貫通してそ の上端部を前記ボトムエンド壁外に臨ませたピストンロッド回転棒、および、前 記シリンダー６ｂのボトムエンドに取り付けられ前記ピストンロッド回転棒の上 端部に係合して当該ピストンロッド回転棒を回転駆動するピストンロッド回転駆 動手段とからなり、前記連結手段７が、ロッド側係合具と載置台側係合具の相対 回転によって係合離脱するよう構成されていることを特徴とする移動式クレーン のカウンターウエイト着脱装置。 The counterweight attaching / detaching device of the mobile crane of the present invention is configured as follows in order to achieve the above object. A swivel base 4 equipped with a retractable boom 3 which can be raised and lowered is mounted on a frame 2 of the vehicle so that the swivel base 4 can swivel, and at the rear end of the swivel base 4, a weight mounting base 5a and a weight mounting base 5a are mounted. A counterweight attachment / detachment device for a mobile crane in which a counterweight 5 consisting of a weight 5b is detachably attached, and its piston rod 6a is located at a proper position at the rear end of the swivel base 4. In this way, the double-acting hydraulic cylinder 6 for lifting the counterweight with the cylinder 6b attached, the rod-side engaging device arranged at the lower end of the piston rod 6a of the double-acting hydraulic cylinder 6 and the weight mounting table 5a are arranged. A coupling means 7 including a mounting table side engaging member, and a piston rod 6a of the double-acting hydraulic cylinder 6 which is elastically and non-twistably engaged with the piston rod 6a. -A piston rod rotating rod that penetrates the bottom end wall of 6b rotatably and oil-tightly so that its upper end faces the outside of the bottom end wall, and is attached to the bottom end of the cylinder 6b. A piston rod rotation driving means for rotating and driving the piston rod rotation rod by engaging the upper end portion of the piston rod rotation rod, wherein the connecting means 7 comprises the rod side engagement tool and the mounting table side engagement tool. A counterweight attaching / detaching device for a mobile crane, which is configured to be engaged and disengaged by relative rotation of the.
【０００９】[0009]
以上の如く構成した本考案の移動式クレーンのカウンターウエイトの着脱装置 は、複動油圧シリンダー６のピストンロッド６ａに下端部に配置したロッド側係 合具と、カウンターウエイト５のウエイト載置台５ａに配置した載置台側係合具 とからなる連結手段７が、両者の相対回転によって係合離脱するようになってお り、シリンダー６ｂのボトムエンドに取り付けたピストンロッド回転駆動手段に よりピストンロッド回転棒を介してピストンロッド６ａを回転駆動することで前 記連結手段７のロッド側係合具を回転させ連結手段７を動力を用いて遠隔的に係 合離脱操作できるのである。 The counterweight attaching / detaching device of the mobile crane according to the present invention constructed as described above includes a rod-side engaging member arranged at the lower end portion of the piston rod 6a of the double-acting hydraulic cylinder 6 and a weight placing table 5a of the counterweight 5. The connecting means 7 composed of the mounting table side engaging tool arranged is adapted to be disengaged by the relative rotation of the two, and the piston rod rotation driving means attached to the bottom end of the cylinder 6b causes the piston rod rotation. By rotationally driving the piston rod 6a via the rod, the rod-side engaging tool of the connecting means 7 is rotated to allow the connecting means 7 to be remotely engaged and disengaged using power.
【００１０】[0010]
以下本考案の移動式クレーンのカウンターウエイトの着脱装置の実施例を、図 １〜図６に基づいて説明する。 本考案のカウンターウエイトの着脱装置は、図７〜図９に示し上述した従来の ものに比して、複動油圧シリンダー６にそのピストンロッド６ａを回転駆動する 構成を付加したことおよび、連結手段７の構成を変更したことの二点に特徴があ るものである。従って、図７〜図９に示し上述した従来のカウンターウエイトの 着脱手段の説明において用いた符号およびその説明は、これらの二点を除き以下 の説明においてもそのまま援用する。 An embodiment of a device for attaching and removing a counterweight of a mobile crane according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The counterweight attaching / detaching device of the present invention is different from the conventional device shown in FIGS. 7 to 9 in that the piston rod 6a of the double-acting hydraulic cylinder 6 is rotationally driven, and the connecting means. It is characterized by the two changes in the configuration of 7. Therefore, the reference numerals used in the description of the conventional attaching / detaching means of the counterweight shown in FIGS. 7 to 9 and the explanations thereof will be incorporated as they are in the following explanations except for these two points.
【００１１】 図１および図２は、従来技術の説明において用いた図８および図９にそれぞれ 図１および図２において、旋回台４の後端部適所にそのピストンロッド６ａが下 方に位置するようにしてそのシリンダー６ｂを取り付けたカウンターウエイト昇 降用の複動油圧シリンダー６の下端部には、後述する載置台側係合具７ｂと共働 して連結手段７を構成するロッド側係合具７ａが取り付けられている。この連結 手段７は、そのロッド側係合具７ａと載置台側係合具７ｂの相対的な回転によっ て係合離脱操作されるようになっている。FIGS. 1 and 2 are the same as FIGS. 8 and 9 used in the description of the prior art. In FIGS. 1 and 2, the piston rod 6a is located below the swivel base 4 at an appropriate position. The lower end of the double-acting hydraulic cylinder 6 for raising and lowering the counterweight, which has the cylinder 6b thus attached, engages with a mounting table side engaging member 7b, which will be described later, to form a rod side engaging member which constitutes the connecting means 7. The tool 7a is attached. The connecting means 7 is adapted to be engaged and disengaged by the relative rotation of the rod side engaging tool 7a and the mounting table side engaging tool 7b.
【００１２】 連結手段７の具体的構成を図５に基づいて説明すると、連結手段７のロッド側 係合具７ａは、ピストンロッド６ａの下端部に取り付けられピストンロッド６ａ の径方向（ラジアル方向）に延出した左右一対の係合爪８，８を備えており、ま た連結手段７の載置台側係合具７ｂは、ウエイト載置台５ａの上側に突出する筒 状部９の上部の鏡板１０であって前記ロッド側係合具７ａの左右一対の係合爪８ ，８を通過させる爪通過部１１，１１を備えた鏡板１０で構成されている。前記 載置台側係合具７ｂの爪通過部１１，１１は、載置台側係合具７ｂとロッド側係 合具７ａが所定相対回転位置で、ロッド側係合具７ａの係合爪８，８の通過を許 容するよう配置されている。そして係合爪８，８が爪経過部１１，１１を経過し て筒状部９内に位置した状態で、載置台側係合具７ｂに対してロッド側係合具７ ａを略９０°相対回転させることで両係合具７ａ，７ｂが係合されるようになっ ている。The specific structure of the connecting means 7 will be described with reference to FIG. 5. The rod side engaging member 7a of the connecting means 7 is attached to the lower end portion of the piston rod 6a, and the piston rod 6a is radially (radial direction). The pair of left and right engaging claws 8 and 8 are provided on the mounting table side engaging tool 7b of the connecting means 7, and the end plate on the upper portion of the cylindrical portion 9 protruding above the weight mounting table 5a. 10 and includes a pair of left and right engaging claws 8 of the rod-side engaging member 7a, and an end plate 10 having claw-passing portions 11 and 11 for passing the claws. The claw passing portions 11, 11 of the mounting table side engaging tool 7b are configured such that the mounting table side engaging tool 7b and the rod side engaging tool 7a are in a predetermined relative rotation position, and the engaging claws 8, 8 of the rod side engaging tool 7a. It is arranged to allow 8 passages. Then, with the engaging claws 8 and 8 passing through the claw progressing parts 11 and 11 and being positioned inside the tubular portion 9, the rod side engaging tool 7a is approximately 90 ° with respect to the mounting table side engaging tool 7b. Both of the engaging members 7a and 7b are engaged with each other by relative rotation.
【００１３】 複動油圧シリンダー６を図３および図４に基づいて説明する。複動油圧シリン ダー６は、そのピストンロッド６ａが下方に位置するようにしてそのシリンダー ６ｂを旋回台４の後端部適所に取り付けられていることは、従来のものと同様で ある。図３において６ｃは、ピストンロッド６ａの上端部に固着したピストンで ある。１２は、複動油圧シリンダー６のピストンロッド６ａの上端部に直接また はピストン６ａを介して伸縮自在で且つ捻転不能に係合したピストンロッド回転 棒である。このピストンロッド回転棒１２の上端部は、シリンダー６ｂのボトム エンド壁を油密的に且つ回転自在に貫通して前記ボトムエンド壁外に突出してい る。１３は、前記シリンダー６ｂのボトムエンドに取り付けられたピストンロッ ド回転駆動手段であり、その出力軸を前記ピストンロッド回転棒１２の上端部に 連結している。ピストンロッド回転駆動手段１３の回転駆動力は、ピストンロッ ド回転棒１２を介してピストンロッド６ａに伝達され、ピストンロッド６ａをシ リンダー６ｂに対して回転駆動するようになっている。ピストンロッド６ａの回 転駆動は、連結手段７のロッド側係合具７ａを回転させる。尚、ピストンロッド ６ａの回転駆動は、ピストン６ｃとシリンダー６ｂ間およピストンロッド６ａと シリンダー６ｂ間のパッキン部の摺動により許容される。The double-acting hydraulic cylinder 6 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The double-acting hydraulic cylinder 6 is similar to the conventional one in that the cylinder 6b is attached to the rear end portion of the swivel base 4 in such a manner that the piston rod 6a thereof is located below. In FIG. 3, 6c is a piston fixed to the upper end of the piston rod 6a. Reference numeral 12 denotes a piston rod rotating rod which is engaged with the upper end portion of the piston rod 6a of the double-acting hydraulic cylinder 6 directly or via the piston 6a so as to be expandable and contractible and not twistable. The upper end portion of the piston rod rotating rod 12 penetrates the bottom end wall of the cylinder 6b in an oil-tight and rotatably manner and projects to the outside of the bottom end wall. Reference numeral 13 is a piston rod rotation driving means attached to the bottom end of the cylinder 6b, and its output shaft is connected to the upper end portion of the piston rod rotation rod 12. The rotational driving force of the piston rod rotation driving means 13 is transmitted to the piston rod 6a via the piston rod rotation rod 12 and rotationally drives the piston rod 6a with respect to the cylinder 6b. The rotation drive of the piston rod 6a rotates the rod-side engagement tool 7a of the connecting means 7. The rotation of the piston rod 6a is allowed by sliding the packing between the piston 6c and the cylinder 6b and between the piston rod 6a and the cylinder 6b.
【００１４】 次に左右一対の複動油圧シリンダー６，６およびこれら複動油圧シリンダー６ ，６にそれぞれ配置されているピストンロッド回転駆動手段１３，１３の駆動制 御回路を図６に基づいて説明する。図６において、１４は、その一対の制御ポー トを左右一対の複動油圧シリンダー６，６の各対応する上下の油室に並列に接続 したソレノイド操作式の方向切換弁である。１５は、方向切換弁１４の伸長操作 側ソレノイド１４ａおよび縮小操作側ソレノイド１４ｂへの通電を制御する複動 油圧シリンダー制御スイッチであり、移動式クレーンの旋回台４に配置されてい る運転室内に取り付けられている。１６は、その一対の制御ポートを左右一対の 回転駆動手段１３，１３の各対応するポートに並列に接続したソレノイド操作式 の方向切換弁である。１７は、方向切換弁１６の正転操作側ソレノイド１６ａお よび逆転操作側ソレノイド１６ｂへの通電を制御する回転駆動手段制御スイッチ であって、移動式クレーンの旋回台４に配置されている運転室にとりつけられて いる。Next, a pair of left and right double-acting hydraulic cylinders 6, 6 and a drive control circuit for piston rod rotation driving means 13, 13 respectively arranged in these double-acting hydraulic cylinders 6, 6 will be described with reference to FIG. To do. In FIG. 6, 14 is a solenoid operated directional control valve having a pair of control ports connected in parallel to the corresponding upper and lower oil chambers of the pair of left and right double-acting hydraulic cylinders 6, 6. Reference numeral 15 is a double-acting hydraulic cylinder control switch for controlling the energization of the expansion operation side solenoid 14a and the contraction operation side solenoid 14b of the directional control valve 14, which is installed in the operator's cab arranged on the swivel base 4 of the mobile crane. Has been. Reference numeral 16 is a solenoid operated type directional control valve in which the pair of control ports are connected in parallel to the corresponding ports of the pair of left and right rotary drive means 13, 13. Reference numeral 17 denotes a rotary drive means control switch for controlling the energization of the forward rotation operation side solenoid 16a and the reverse rotation operation side solenoid 16b of the direction switching valve 16, which is located in the swivel base 4 of the mobile crane. It is attached to.
【００１５】 １８は、複動油圧シリンダー制御スイッチ１５と方向切換弁１４の伸長操作側 ソレノイド１４ａを連結する電気回路に介装されたリレースイッチであって、こ のリレースイッチ１８は、旋回台４の旋回位置がカウンターウエイト５を着脱す る位置（旋回台４の後端部が、車両の運転室と旋回台４間に位置する旋回位置） にあることを検出作動するリミットスイッチ１９の作動に連動して前記電気回路 を接続するものである。リミットスイッチ１９は、旋回台４と車輌フレーム２間 に配置したリミットスイッチで構成するか、あるいは旋回台４と車輌フレーム２ 間に取り付けられ旋回台４の旋回位置をカウンターウエイト着脱位置に固定する 旋回固定手段（図示せず）の固定状態を検出するリミットスイッチで構成してい る。Reference numeral 18 is a relay switch interposed in an electric circuit connecting the double-acting hydraulic cylinder control switch 15 and the expansion operation side solenoid 14a of the directional control valve 14, and the relay switch 18 is the swivel base 4 The limit switch 19 is operated to detect that the turning position of the vehicle is at a position where the counterweight 5 is attached or detached (the rear end of the turntable 4 is located between the driver's cab of the vehicle and the turntable 4). The electric circuit is connected together. The limit switch 19 is composed of a limit switch arranged between the swivel base 4 and the vehicle frame 2, or is mounted between the swivel base 4 and the vehicle frame 2 to fix the swivel position of the swivel base 4 to the counterweight attaching / detaching position. It is composed of a limit switch that detects the fixing state of the fixing means (not shown).
【００１６】 ２０は、回転駆動手段制御スイッチ１７のコモン端子と電源を接続する電気回 路中に介装されたリレースイッチであって、このリレースイッチ２０は、左右の 複動油圧シリンダー６，６が最伸長状態（各連結手段７が係合可能な位置…係合 爪８，８が爪経過部１１，１１を通過した下方位置にある状態…）を検出するリ ミットスイッチ２１，２１の作動に連動して前記電気回路を接続するものである 。リミットスイッチ２１，２１は、左右の複動油圧シリンダー６，６にそれぞれ 取り付けられている。Reference numeral 20 is a relay switch interposed in an electric circuit for connecting a common terminal of the rotary drive means control switch 17 and a power source. The relay switch 20 is a double-acting hydraulic cylinder 6, 6 on the left and right. Is the most extended state (the position where each connecting means 7 can be engaged ... The state in which the engaging claws 8 and 8 are at the lower position after passing through the claw progress portions 11 and 11 ...) The electric circuit is connected in conjunction with. The limit switches 21 and 21 are attached to the left and right double-acting hydraulic cylinders 6 and 6, respectively.
【００１７】 次に作用を説明する。カウンターウエイト５を旋回台４後端部に装着した状態 （第１図）からカウンターウエイト５を外す場合は、先ず伸縮ブーム３が車両１ の後方を向くよう旋回台４を旋回して、旋回台４の後端部に配置したカウンター ウエイト５が車両の運転室と旋回台４間の車両フレーム２上に位置させる。この 状態では、リレースイッチ１８が接続されるので、複動油圧シリンダー６，６の 伸長駆動が可能となっている。次いで複動油圧シリンダー制御スイッチ１５を操 作して複動油圧シリンダー６，６を伸長させ、カウンターウエイト５を車輌フレ ーム２上に降下載置する。この状態では、各複動油圧シリンダーが最伸長状態に なっているので、リレースイッチ２０が接続されており、ピストンロッド回転駆 動装置１３，１３の正逆駆動が可能となっている。次に回転駆動制御スイッチ１ ７を操作してピストンロッド６ａおよび当該ピストンロッド６ａの下端部に配置 しているロッド側係合具７ａを回転させ、連結手段７の連結を解除するのである 。その後、複動油圧シリンダー制御スイッチ１５により方向切換弁１４を操作し て複動油圧シリンダー６，６を縮小させるのである。Next, the operation will be described. When removing the counterweight 5 from the state where the counterweight 5 is attached to the rear end of the swivel base 4 (Fig. 1), first swivel the swivel base 4 so that the telescopic boom 3 faces the rear of the vehicle 1 and then swivel base. A counterweight 5 arranged at the rear end of the vehicle 4 is located on the vehicle frame 2 between the driver's cab of the vehicle and the swivel 4. In this state, the relay switch 18 is connected, so that the double-acting hydraulic cylinders 6 and 6 can be extended. Next, the double-acting hydraulic cylinder control switch 15 is operated to extend the double-acting hydraulic cylinders 6 and 6, and the counterweight 5 is lowered and mounted on the vehicle frame 2. In this state, since each double-acting hydraulic cylinder is in the most extended state, the relay switch 20 is connected, and the piston rod rotation drive devices 13 and 13 can be driven forward and backward. Next, the rotation drive control switch 17 is operated to rotate the piston rod 6a and the rod side engaging member 7a arranged at the lower end portion of the piston rod 6a to release the connection of the connecting means 7. After that, the double-acting hydraulic cylinder control switch 15 operates the direction switching valve 14 to reduce the size of the double-acting hydraulic cylinders 6, 6.
【００１７】 移動式クレーンの走行は、伸縮ブーム３が車輌１の前方を向く様旋回台４を旋 回させ且つ伸縮ブーム３を縮小倒伏して行う。その際、上記の如くして旋回台４ 後端部から取り外したカウンターウエイト５は、車輌フレーム２上に載置したま まにし、あるいは適宜の手段で車輌フレーム２上から別の車輌にのせ替えるので ある。 カウンターウエイト５を旋回台２の後端部に取り付ける場合は、上記操作の逆 の操作を行うのである。The traveling of the mobile crane is performed by rotating the swivel base 4 so that the telescopic boom 3 faces the front of the vehicle 1 and retracting and retracting the telescopic boom 3. At that time, the counterweight 5 removed from the rear end of the swivel base 4 as described above is left on the vehicle frame 2 or is replaced by another vehicle from the vehicle frame 2 by an appropriate means. Because When the counterweight 5 is attached to the rear end of the swivel base 2, the reverse operation of the above operation is performed.
【００１８】[0018]
以上の如く構成し作用する本考案の移動式クレーンのカウンターウエイトの着 脱装置は、従来と同様にカウンターウエイト５の脱着操作に際してのカウンター ウエイト５の昇降駆動を旋回台４の後端部に取り付けた複動油圧シリンダー６に より行うことができるものでありながら、複動油圧シリンダーとカウンターウエ イト間に配置された連結手段７の連結解除を、動力を用いて遠隔的に行うことが できるので、連結解除操作が簡単且つ安全に行うことができるという効果がある 。 The counterweight attaching / detaching device of the mobile crane of the present invention configured and operating as described above is mounted on the rear end of the swivel base 4 by the lifting / lowering drive of the counterweight 5 at the time of the attaching / detaching operation of the counterweight 5 as in the conventional case. Although the double-acting hydraulic cylinder 6 can be used, the connection means 7 disposed between the double-acting hydraulic cylinder and the counterweight can be decoupled remotely using power. There is an effect that the connection release operation can be performed easily and safely.
【００１９】 尚、上記の実施例では、複動油圧シリンダー６，６およびこれら複動油圧シリ ンダー６，６の駆動制御回路中に、旋回台４の旋回位置がカウンターウエイト５ を着脱する位置（旋回台４の後端部が、車両の運転室と旋回台４間に位置する旋 回位置）にあることを検出作動するリミットスイッチ１９の作動に連動して接続 されるリレースイッチ１８を介装し、旋回台４の旋回位置がカウンターウエイト 着脱位置にある時のみ複動油圧シリンダー６，６の伸長駆動（カウンターウエイ ト５の降下駆動）を可能にしているが、このようにすることでカウンターウエイ ト着脱位置以外でのカウンターウエイト５の降下駆動が制限されるのでより一層 安全である。In the above-described embodiment, the turning position of the swivel base 4 is the position where the counterweight 5 is attached or detached in the double-acting hydraulic cylinders 6 and 6 and the drive control circuits of these double-acting hydraulic cylinders 6 and 6. A relay switch 18, which is connected in conjunction with the operation of a limit switch 19 that detects when the rear end of the swivel 4 is in the turning position located between the driver's cab of the vehicle and the swivel 4), is installed. However, the extension drive of the double-acting hydraulic cylinders 6 and 6 (descent drive of the counterweight 5) is possible only when the revolving position of the revolving base 4 is at the counterweight attaching / detaching position. The descent drive of the counterweight 5 at a position other than the weight attaching / detaching position is restricted, which is even safer.
【００２０】 また、上記実施例では、ピストンロッド回転駆動手段１３，１３の制御回路中 に、複動油圧シリンダー６，６が最伸長状態（各連結手段７が係合可能な位置… 係合爪８，８が爪経過部１１，１１を通過した下方位置にある状態…）を検出す るリミットスイッチ２１，２１の作動に連動して接続するリレースイッチ２０を 介装し、複動油圧シリンダー６，６が最伸長位置（カウンターウエイト５の降下 位置）にある時のみピストンロッド回転駆動手段１３，１３による連結手段７， ７の連結解除操作を可能にしているが、このようにすることでカウンターウエイ ト５の上昇状態（旋回台４後端部への装着状態）における連結手段７の連結解除 操作が制限されるのでより一層安全である。Further, in the above embodiment, the double-acting hydraulic cylinders 6 and 6 are in the most extended state (the positions where the connecting means 7 can be engaged ... The double-acting hydraulic cylinder 6 is provided with a relay switch 20 which is connected in conjunction with the operation of the limit switches 21 and 21 for detecting the state in which 8 and 8 are at the lower position after passing through the claw passage portions 11 and 11. , 6 enables the connection releasing operation of the connecting means 7, 7 by the piston rod rotation driving means 13, 13 only when the maximum extension position (the lowering position of the counterweight 5) is reached. Since the operation for releasing the connection of the connecting means 7 when the weight 5 is lifted (mounted on the rear end of the swivel 4) is restricted, it is even safer.
【図１】本考案のカウンターウエイトの着脱装置を装備
した移動式クレーンの旋回台後端部の側面図。FIG. 1 is a side view of a rear end of a swivel base of a mobile crane equipped with a counterweight attaching / detaching device of the present invention.
【図２】図１の背面図。FIG. 2 is a rear view of FIG.
【図３】本考案の着脱装置の複動油圧シリンダー部分の
断面説明図。FIG. 3 is an explanatory sectional view of a double-acting hydraulic cylinder portion of the attachment / detachment device of the present invention.
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図５】本考案の着脱装置の連結手段部分の説明図。FIG. 5 is an explanatory view of a connecting means portion of the attachment / detachment device of the present invention.
【図６】本考案の着脱装置の制御回路の説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a control circuit of the attachment / detachment device of the present invention.
【図７】移動式クレーンの説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a mobile crane.
【図８】従来のカウンターウエイトの着脱装置を装備し
た移動式クレーンの旋回台後端部の側面図。FIG. 8 is a side view of a swivel rear end of a mobile crane equipped with a conventional counterweight attaching / detaching device.
【図９】図８の背面図。9 is a rear view of FIG.
１ 車輌 ２ フレーム ３ 伸縮ブーム ４ 旋回台 ５ カウンターウエイト ５ａ ウエイト載置台 ５ｂ ウエイト ６ 複動油圧シリンダー ６ａ ピストンロッド ６ｂ シリンダー ７ 連結手段 ７ａ ロッド側連結具 ７ｂ 載置台側連結具 １２ ピストンロッド回転棒 １３ ピストンロッド回転駆動手段 1 vehicle 2 frame 3 telescopic boom 4 swivel table 5 counterweight 5a weight mounting table 5b weight 6 double-acting hydraulic cylinder 6a piston rod 6b cylinder 7 connecting means 7a rod side connecting tool 7b mounting table side connecting tool 12 piston rod rotating rod 13 piston Rod rotation drive means
Claims (1)
ムを備えた旋回台を旋回自在に取り付ると共に、旋回台
の後端部にウエイト載置台と当該ウエイト載置台上に載
置されたウエイトからなるカウンターウエイトを着脱自
在に取り付けてなる移動式クレーンのカウンターウエイ
トの着脱装置であって、前記旋回台の後端部適所にその
ピストンロッドが下方に位置するようにしてそのシリン
ダーを取り付けたカウンターウエイト昇降用の複動油圧
シリンダー、この複動油圧シリンダーのピストンロッド
の下端部に配置したロッド側係合具と前記ウエイト載置
台に配置した載置台側係合具とからなる連結手段、前記
複動油圧シリンダーのピストンロッドに伸縮自在で且つ
捻転不能に係合しシリンダーのボトムエンド壁を油密的
に且つ回転自在に貫通してその上端部を前記ボトムエン
ド壁外に臨ませたピストンロッド回転棒、および、前記
シリンダーのボトムエンドに取り付けられ前記ピストン
ロッド回転棒の上端部に係合して当該ピストンロッド回
転棒を回転駆動するピストンロッド回転駆動手段とから
なり、前記連結手段が、ロッド側係合具と載置台側係合
具の相対回転によって係合離脱するよう構成されている
ことを特徴とする移動式クレーンのカウンターウエイト
着脱装置。[Claims for utility model registration] [Claim 1] A swivel equipped with a retractable boom is mounted on a frame of a vehicle so as to be swivelable, and a weight mounting table and the weight are attached to a rear end of the swivel. A counterweight attaching / detaching device for a mobile crane, wherein a counterweight made up of weights placed on a placing table is detachably attached, and its piston rod is located at a proper position in the rear end of the swivel table. A double-acting hydraulic cylinder for ascending and descending the counterweight with the cylinder thus mounted, a rod-side engaging member arranged at the lower end of the piston rod of this double-acting hydraulic cylinder, and a mounting table-side engaging member arranged on the weight mounting table. And a bottom end of the cylinder that is elastically and non-twistably engaged with the piston rod of the double-acting hydraulic cylinder. Oil-tightly and rotatably pierced through the piston rod so that its upper end faces the outside of the bottom end wall, and the piston rod rotary rod attached to the bottom end of the cylinder and engaged with the upper end of the piston rod rotary rod. And a piston rod rotation driving means for rotating and driving the piston rod rotation rod, wherein the connecting means is configured to be engaged and disengaged by relative rotation of the rod side engagement tool and the mounting table side engagement tool. Counterweight attachment / detachment device for mobile cranes characterized by being equipped with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6382491U JP2545740Y2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Mobile crane counterweight attachment / detachment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6382491U JP2545740Y2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Mobile crane counterweight attachment / detachment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510390U true JPH0510390U (en) | 1993-02-09 |
| JP2545740Y2 JP2545740Y2 (en) | 1997-08-27 |
Family
ID=13240501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6382491U Expired - Fee Related JP2545740Y2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Mobile crane counterweight attachment / detachment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545740Y2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02217712A (en) * | 1989-02-17 | 1990-08-30 | Ube Ind Ltd | Device to spread and supply for fluidized bed boiler |
| JPH02223720A (en) * | 1989-02-23 | 1990-09-06 | Ube Ind Ltd | Fuel spreading supply device for fluidized bed boiler |
| JP2001220088A (en) * | 2000-02-08 | 2001-08-14 | Tadano Ltd | Winch attaching/detaching apparatus of mobile crane |
| JP2010195589A (en) * | 2009-02-16 | 2010-09-09 | Bauer Maschinen Gmbh | Construction vehicle |
| KR101324880B1 (en) * | 2006-12-18 | 2013-11-01 | 두산인프라코어 주식회사 | Structure for separating or mounting counterweght of heavy equipment |
| WO2014077790A1 (en) * | 2012-11-13 | 2014-05-22 | Hi̇drokon Konya Hi̇droli̇k Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ | Balance weight lifting and lowering system for mobile cranes |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5361211B2 (en) * | 2008-02-27 | 2013-12-04 | 株式会社タダノ | Mobile crane counterweight attachment / detachment device |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP6382491U patent/JP2545740Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02217712A (en) * | 1989-02-17 | 1990-08-30 | Ube Ind Ltd | Device to spread and supply for fluidized bed boiler |
| JPH02223720A (en) * | 1989-02-23 | 1990-09-06 | Ube Ind Ltd | Fuel spreading supply device for fluidized bed boiler |
| JP2001220088A (en) * | 2000-02-08 | 2001-08-14 | Tadano Ltd | Winch attaching/detaching apparatus of mobile crane |
| KR101324880B1 (en) * | 2006-12-18 | 2013-11-01 | 두산인프라코어 주식회사 | Structure for separating or mounting counterweght of heavy equipment |
| JP2010195589A (en) * | 2009-02-16 | 2010-09-09 | Bauer Maschinen Gmbh | Construction vehicle |
| WO2014077790A1 (en) * | 2012-11-13 | 2014-05-22 | Hi̇drokon Konya Hi̇droli̇k Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ | Balance weight lifting and lowering system for mobile cranes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2545740Y2 (en) | 1997-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0510390U (en) | Counterweight attachment / detachment device for mobile cranes | |
| EP1081088B1 (en) | Apparatus for displacing loads using a mobile platform | |
| JP3229744B2 (en) | Mobile crane counterweight attachment / detachment device | |
| JP2545740Z (en) | ||
| JPH0739969Y2 (en) | Work implement mounting device | |
| JPH0789696A (en) | Self-traveling type crane vehicle | |
| JP2546354B2 (en) | Forklift cargo handling equipment | |
| JP7303352B1 (en) | pile driver | |
| CA3101257A1 (en) | Drilling machine, assembly procedure, and kit for a drilling machine | |
| JP2547426Y2 (en) | Counterweight attachment / detachment device for mobile cranes | |
| JPH10330084A (en) | Counter weight attaching/detaching device of crane | |
| WO2023201843A1 (en) | Emergency rescue apparatus and emergency rescue vehicle | |
| RU2199484C2 (en) | Automobile hydraulic lift | |
| JP3964513B2 (en) | A stability limit signal generator for truck mounted cranes. | |
| CN212864000U (en) | Prefabricated component installation auxiliary vehicle | |
| JPH04343975A (en) | Truck of construction site working machine | |
| JPH036629Y2 (en) | ||
| JP2567982Y2 (en) | Safety equipment for lifting vehicles | |
| CN114396093A (en) | Emergency rescue vehicle | |
| JP3488740B2 (en) | Self-propelled crane truck | |
| JP2506390Y2 (en) | Control device for boom device with lift | |
| JP2578636Y2 (en) | Work vehicle | |
| JP2527632Y2 (en) | Forklift work equipment lifting prevention device | |
| JP2522267Y2 (en) | Turning control device for boom device | |
| JP4291443B2 (en) | Hydraulic equipment for crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |