JPH0510158B2 - - Google Patents
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- JPH0510158B2 JPH0510158B2 JP59184572A JP18457284A JPH0510158B2 JP H0510158 B2 JPH0510158 B2 JP H0510158B2 JP 59184572 A JP59184572 A JP 59184572A JP 18457284 A JP18457284 A JP 18457284A JP H0510158 B2 JPH0510158 B2 JP H0510158B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、油圧式加振装置に係り、特に、弾性
的な特性を持つ試験体を加振する際に、試験体の
特性の影響を受けずに加振を行うのに好適な油圧
式加振装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a hydraulic vibration excitation device, and in particular, when a test specimen having elastic properties is vibrated, the vibration is affected by the characteristics of the specimen. The present invention relates to a hydraulic vibration device suitable for performing vibration without any vibration.
振動試験機などに代表される油圧式加振機にお
いては、近年、試験体として弾性的な特性をもつ
ばね質量系負荷が多くなつている。このような試
験体を加振する場合、試験体の共振によつて発生
する負荷など、試験体の特性の影響が問題にな
る。
In recent years, hydraulic vibrators, such as vibration testers, are increasingly using spring-mass loads with elastic characteristics as test specimens. When exciting such a test object, the influence of the characteristics of the test object, such as the load generated by the resonance of the test object, becomes a problem.
まず、従来の一般的な油圧式加振機の電気−油
圧サーボ系について第４図を参照して説明する。 First, the electro-hydraulic servo system of a conventional general hydraulic vibrator will be explained with reference to FIG.
ここで、第４図は、従来の油圧式加振装置の電
気−油圧サーボ系の構成図である。 Here, FIG. 4 is a configuration diagram of an electro-hydraulic servo system of a conventional hydraulic vibration excitation device.
第４図において、１は、負荷質量Ｍで表わされ
る試験体で、試験体ばね定数Ｋで表わされるばね
２と接続した形で示される弾性的な特性をもつも
ので、たとえば振動台と供試体などである。 In Fig. 4, 1 is a test specimen represented by a load mass M, which has an elastic characteristic connected to a spring 2 represented by a test specimen spring constant K; for example, a vibration table and a specimen etc.
３は、試験体１に変位を与えて加振するピスト
ン、４は、ピストン３が摺動する油圧シリンダ
（以下シリンダという）、５は、そのシリンダ４に
油圧源６か供給される圧油の方向および流量を制
御するサーボ弁であり、これらピストン３、シリ
ンダ４、サーボ弁５で加振機本体を構成してい
る。 3 is a piston that displaces and excites the test object 1; 4 is a hydraulic cylinder (hereinafter referred to as a cylinder) on which the piston 3 slides; 5 is a hydraulic oil source 6 supplied to the cylinder 4; This is a servo valve that controls direction and flow rate, and the piston 3, cylinder 4, and servo valve 5 constitute the exciter main body.
７は、ピストン３の変位を電圧信号として検出
する変位検出器で、変位検出器７からの電圧信号
はサーボ増幅器８の入力側にフイードバツクされ
るようにフイードバツク回路７ａが設けられてい
る。 Reference numeral 7 denotes a displacement detector that detects the displacement of the piston 3 as a voltage signal. A feedback circuit 7a is provided so that the voltage signal from the displacement detector 7 is fed back to the input side of the servo amplifier 8.
８は、サーボ弁５の指令を送るサーボ増幅器
で、図示しないが一般に加算器と増幅器からなつ
ている。 Reference numeral 8 denotes a servo amplifier that sends commands to the servo valve 5, and although not shown, it generally consists of an adder and an amplifier.
すなわち、加算器は、試験体１の変位に関する
目標値の電圧信号に係る入力信号ｒと、フイード
バツク回路からの電圧信号との差を計算し偏差を
検出するもので、その加算器からの偏差信号をパ
ワー増幅してサーボ弁５に加えるのが増幅器の役
割である。 That is, the adder detects a deviation by calculating the difference between the input signal r related to the voltage signal of the target value regarding the displacement of the test object 1 and the voltage signal from the feedback circuit, and the deviation signal from the adder is The role of the amplifier is to amplify the power and apply it to the servo valve 5.
９は、試験体１に取り付けた加速度検出器で、
加速度検出器９からの電圧信号もサーボ増幅器８
の入力側にフイードバツクされるようにフイード
バツク回路９ａが設けられている。 9 is an acceleration detector attached to the test object 1;
The voltage signal from the acceleration detector 9 is also sent to the servo amplifier 8.
A feedback circuit 9a is provided to receive feedback to the input side of the signal.
このように第４図に示す油圧式加振装置の電気
−油圧サーボ系では、主フイードバツク量として
は、ピストン３の変位が用いられている。 As described above, in the electro-hydraulic servo system of the hydraulic vibration device shown in FIG. 4, the displacement of the piston 3 is used as the main feedback amount.
ばね２で連結された形で示されている試験体１
の共振の影響を取り去るためには、試験体１に加
速度検出器９を取付け、この電圧信号を入力側に
フイードバツクすることにより試験体１の共振の
影響を補償する制御系になつている。 Specimen 1 shown connected by spring 2
In order to eliminate the influence of resonance of the test object 1, an acceleration detector 9 is attached to the test object 1, and this voltage signal is fed back to the input side to form a control system that compensates for the influence of resonance of the test object 1.
しかし、この油圧式加振装置では、試験対象で
ある試験体１に対して加速度検出器９を取り付け
るための加工などを行う必要があるという問題が
あつた。 However, this hydraulic vibration device has a problem in that it is necessary to perform processing to attach the acceleration detector 9 to the specimen 1 to be tested.
なお、この種の振動試験機における負荷の影響
補償装置の先行技術としては、負荷加速検出器と
積分器とをフイードバツク回路に設けたものが知
られている。（実公昭56−22127号公報）
〔発明の目的〕
本発明は、前述の従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、油圧式加振機によつて弾
性的な特性の試験体を加振する際に、試験体の特
性の影響を受けることがない、加振性能のすぐれ
た油圧式加振装置の提供を、その目的としてい
る。 As a prior art of a load influence compensating device for this type of vibration testing machine, one in which a load acceleration detector and an integrator are provided in a feedback circuit is known. (Publication of Utility Model Publication No. 56-22127) [Object of the Invention] The present invention was made in order to solve the problems of the prior art described above. The purpose of this invention is to provide a hydraulic excitation device with excellent excitation performance that is not affected by the characteristics of the test specimen when excitation is performed.
本発明に係る油圧式加振装置の構成は、試験体
に変位を与えて加振するピストンおよびシリンダ
と、このシリンダに供給される油圧の方向および
流量を制御するサーボ弁と、前記ピストンの変位
を電圧信号として検出する変位検出器を備えたフ
イードバツク回路と、前記試験体の変位に関する
目標値の電圧信号とフイードバツク回路からの電
圧信号との差を算出しその偏差信号を増幅してサ
ーボ弁に加えるサーボ増幅器とからなる電気−油
圧サーボ系を備えた油圧式加振装置において、前
記試験体と前記ピストンとの間に、前記ピストン
から戦記試験体に働く力を検出する荷重検出器を
配設するとともに、この荷重検出器の検出信号
を、試験体特性の影響で前記ピストンに加わる外
力を当該電気−油圧サーボ系から消去しうる伝達
関数に設定した補償要素を介して、サーボ増幅器
の入力側にフイードバツクするフイードバツク回
路を設けたものである。
The configuration of the hydraulic vibration device according to the present invention includes a piston and a cylinder that displace and vibrate a test specimen, a servo valve that controls the direction and flow rate of hydraulic pressure supplied to the cylinder, and a servo valve that controls the displacement of the piston. a feedback circuit equipped with a displacement detector that detects the displacement of the test object as a voltage signal, and calculates the difference between the voltage signal of the target value regarding the displacement of the test object and the voltage signal from the feedback circuit, amplifies the deviation signal, and sends it to the servo valve. In a hydraulic vibration device equipped with an electro-hydraulic servo system consisting of a servo amplifier and a servo amplifier, a load detector is disposed between the test object and the piston to detect the force acting from the piston on the war memorial test object. At the same time, the detection signal of this load detector is transmitted to the input side of the servo amplifier via a compensation element set to a transfer function that can eliminate external force applied to the piston due to the characteristics of the test object from the electro-hydraulic servo system. A feedback circuit is provided to provide feedback to the
なお、本発明を開発した考え方を付記すると、
次のとおりである。 Additionally, the idea behind developing the present invention is as follows:
It is as follows.
従来の電気−油圧サーボ系に対して、ピストン
から試験体に働く力を検出する荷重検出器を付加
し、その電圧信号を補償要素を介して入力側にフ
イードバツクすることを考えた。 We considered adding a load detector to the conventional electro-hydraulic servo system to detect the force acting on the test specimen from the piston, and feeding back the voltage signal to the input side via a compensation element.
この系の詳細は、第１図ないし第３図で後述す
るが、第２図のブロツク線図に示すように、ｒを
目標値、ｘ，Ｘをそれぞれピストン、試験体の変
位とし、加振機部から試験体に働く外力をＦで表
わせば、本発明の基本原理は力Ｆを検出して入力
側にフイードバツクすることによつて、試験体か
ら加振機に加わる力の影響を補償しようとするも
のである。 The details of this system will be described later in Figures 1 to 3, but as shown in the block diagram in Figure 2, r is the target value, x and X are the displacements of the piston and the test specimen, respectively. If the external force acting on the test piece from the machine section is expressed as F, then the basic principle of the present invention is to detect the force F and feed it back to the input side to compensate for the influence of the force applied from the test piece to the exciter. That is.
ここで重要なことは、補償要素の伝達関数をど
のように設定するかである。 What is important here is how to set the transfer function of the compensation element.
本発明では、伝達関数Ｇ（Ｓ）をK1Ｓ＋K2と
し、K1，K2の値を、それぞれ、K1＝Ｃ／
（KiKqA），K2＝（Ｒ＋Kp）／（KiKqA）と設定
することにより、理論上、試験体の特性の影響で
発生する外力Ｆの影響を本電気−油圧サーボ系か
ら完全に消去することが可能となつたものであ
る。 In the present invention, the transfer function G(S) is K 1 S+K 2 , and the values of K 1 and K 2 are K 1 =C/
By setting (KiKqA), K 2 = (R + K p )/(KiKqA), it is theoretically possible to completely eliminate the influence of external force F caused by the characteristics of the test object from this electro-hydraulic servo system. is now possible.
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図
を参照して説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
ここで、第１図は、本発明の一実施例に係る油
圧式加振装置の電気−油圧サーボ系の構成図、第
２図は、そのサーボ系のブロツク線図、第３図
は、第２図のブロツクを数式的に簡略化したブロ
ツク線図である。 Here, FIG. 1 is a block diagram of an electro-hydraulic servo system of a hydraulic vibration device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the servo system, and FIG. 3 is a block diagram of the servo system. 2 is a block diagram that mathematically simplifies the block in FIG. 2. FIG.
第１図において、先の第４図と同一符号のもの
は従来技術と同等部分であるから、その説明を省
略する。 In FIG. 1, the same reference numerals as those in FIG. 4 are the same parts as those in the prior art, so the explanation thereof will be omitted.
１０は、ピストン３から試験体１に働く力を検
出する荷重検出器で、ばね２を接続した形で表わ
される弾性的特性をもつ試験体１と加振機のピス
トン３との間に配設されている。 10 is a load detector that detects the force acting on the test object 1 from the piston 3, and is arranged between the test object 1 having elastic characteristics represented by a connected spring 2 and the piston 3 of the exciter. has been done.
１１は、伝達関数Ｇ（Ｓ）で表わされる電気回
路で構成した補償要素で、前記荷重検出器１０の
検出信号を、補償要素１１を介してサーボ増幅器
８の入力側にフイードバツクするようにフイード
バツク回路１１ａが設けられている。 Reference numeral 11 denotes a compensation element constituted by an electric circuit represented by a transfer function G(S), and a feedback circuit so as to feed back the detection signal of the load detector 10 to the input side of the servo amplifier 8 via the compensation element 11. 11a is provided.
伝達関数Ｇ（Ｓ）は、試験体１の弾性的特性の
影響で、加振機のピストン３に加わる外力Ｆを、
本電気−油圧サーボ系から消去するように、
Ｇ（Ｓ）＝K1Ｓ＋K2
ここで
K1＝Ｃ／（KiKqA）
K2＝（Ｒ＋Kp）／（KiKqA）
に設定している。 The transfer function G(S) expresses the external force F applied to the piston 3 of the vibrator due to the elastic properties of the test specimen 1.
G(S)= K1S + K2Here , K1 =C/(KiKqA) K2 =(R+ Kp )/(KiKqA) so as to erase it from this electric-hydraulic servo system.
次に、本電気−油圧サーボ系の動作と、伝達関
数Ｇ（Ｓ）設定の考え方を第１図に合わせ第２図
の各ブロツクに添つて説明する。 Next, the operation of the electro-hydraulic servo system and the concept of setting the transfer function G(S) will be explained with reference to FIG. 1 and each block in FIG. 2.
第２図において、ｒは入力信号で、試験体１の
変位に関する目標値の電圧信号、ｅはサーボ増幅
器８における偏差電圧、ｉはサーボ増幅器８にお
ける出力電流を示す。 In FIG. 2, r is an input signal, which is a voltage signal of a target value regarding the displacement of the test object 1, e is a deviation voltage in the servo amplifier 8, and i is an output current in the servo amplifier 8.
ｘは、加振機のピストン３の変位、Ｘは試験体
１の変位を示す。 x indicates the displacement of the piston 3 of the vibrator, and X indicates the displacement of the test specimen 1.
また、ｑは、サーボ弁５における出力流量、Ｐ
はピストン３に加わる油圧の圧力差、ｆはピスト
ン３の出力を示す。 In addition, q is the output flow rate in the servo valve 5, P
is the pressure difference in the hydraulic pressure applied to the piston 3, and f is the output of the piston 3.
本電気−油圧サーボ系におけるサーボ増幅器８
の特性は比例要素で表わされ、出力電流ｉは、偏
差電圧ｅに比例定数に係るサーボ増幅器の電流ゲ
インKiを乗じたものである。 Servo amplifier 8 in this electric-hydraulic servo system
The characteristic is expressed by a proportional element, and the output current i is the deviation voltage e multiplied by the current gain Ki of the servo amplifier related to the proportionality constant.
サーボ弁５に入力される電流ｉと、サーボ弁５
における出力流量ｇとの関係は比例要素で表わさ
れ、その比例定数はサーボ弁の流量ゲインKqと
なる。実際のサーボ弁５における出力流量ｇは、
ピストン３に加わる油圧の圧力差Ｐが上昇すると
減少するため、この圧力減少の定数すなわちサー
ボ弁圧力ゲインをKpで示せば、サーボ弁５にお
ける出力流量ｑは図のように示される。 Current i input to servo valve 5 and servo valve 5
The relationship between . The actual output flow rate g in the servo valve 5 is
As the pressure difference P of the hydraulic pressure applied to the piston 3 increases, it decreases, so if the constant of this pressure decrease, that is, the servo valve pressure gain, is expressed as Kp, the output flow rate q in the servo valve 5 is expressed as shown in the figure.
また、シリンダ４内に流れ込む圧油の特性か
ら、ピストン３に加わる圧力差Ｐは、サーボ弁の
出力流量ｑからピストン３の運動に費される油の
量ｘ×ASを減じたものに、１次遅れ要素１／
（CS＋Ｒ）を乗じたものとなる。ここで、Ｃは油
の圧縮性を表わす定数、Ｒはシリンダ内で油の漏
れを表わす定数、Ａはピストン３の受圧面積、Ｓ
はラプラス演算子である。 Also, from the characteristics of the pressure oil flowing into the cylinder 4, the pressure difference P applied to the piston 3 is calculated as follows: 1 Next lag element 1/
It is multiplied by (CS+R). Here, C is a constant representing the compressibility of oil, R is a constant representing oil leakage within the cylinder, A is the pressure receiving area of the piston 3, and S
is the Laplace operator.
加振機のピストン３の出力ｆは、ピストン３に
働く油圧の圧力差Ｐあにピストンの受圧面積Ａを
乗じたものとなり、図のように表わされる。 The output f of the piston 3 of the vibrator is the pressure difference P of the hydraulic pressure acting on the piston 3 multiplied by the pressure receiving area A of the piston, and is expressed as shown in the figure.
また、ピストン３の運動方程式から、ピストン
の変位ｘは、ピストン３の出力ｆをピストンの質
量ｍで割り、２回積分（１／S2）したものとなる。 Further, from the equation of motion of the piston 3, the displacement x of the piston is obtained by dividing the output f of the piston 3 by the mass m of the piston and integrating it twice (1/S 2 ).
ピストン３の変位ｘと、試験体１の変位Ｘは、
ピストン３と供試体間の試験体ばね定数をＫ，ピ
ストン３の質量をｍ、試験体１の負荷質量をＭと
すると、２次系Ｋ／（MS2＋Ｋ）という式で表わ
され図のようなブロツクの形となる。 The displacement x of the piston 3 and the displacement X of the test specimen 1 are
Assuming that the spring constant of the specimen between the piston 3 and the specimen is K, the mass of the piston 3 is m, and the loaded mass of the specimen 1 is M, then the quadratic system K/(MS 2 +K) is expressed as shown in the figure. It will take the form of a block like this.
試験体特性の影響で発生する力Ｆは、ピストン
３の変位ｘと試験体１の変位Ｘの差に試験体ばね
定数Ｋを乗じたものとなり、ピストン３の出力ｆ
に対してマイナスの力として作用する。 The force F generated due to the influence of the test object characteristics is the difference between the displacement x of the piston 3 and the displacement X of the test object 1 multiplied by the test object spring constant K, and the output f of the piston 3
acts as a negative force against
ここで、外力Ｆの影響を補正するためには、第
２図に一点鎖線矢印で示すようにＦと同じ大きさ
のプラスの力F′をＦを消去するように加えればよ
いことになる。 Here, in order to correct the influence of the external force F, it is sufficient to apply a positive force F' of the same magnitude as F so as to eliminate F, as shown by the dashed-dotted line arrow in FIG.
しかし、実際の油圧式加振装置の制御系では、
物理的に力F′を加えることは不可能であるため、
Ｆを荷重検出器１０によつて検出し、電圧信号と
しサーボ増幅器８の入力側へフイードバツクする
ことにより補償する。このときF′を加えるのと同
等の効果をもたらすためには、電気回路で構成し
た補償要素１１を介して荷重信号をフイードバツ
クさせる必要がある。 However, in the actual control system of a hydraulic vibration exciter,
Since it is physically impossible to apply force F′,
F is detected by the load detector 10 and compensated by feeding it back to the input side of the servo amplifier 8 as a voltage signal. At this time, in order to produce an effect equivalent to that of adding F', it is necessary to feed back the load signal via the compensation element 11 constituted by an electric circuit.
ここで重要になるのが、補償要素１１に係る補
償電気回路を構成する伝達関数Ｇ（Ｓ）であるが、
その伝達関数Ｇ（Ｓ）の設定値について第３図の
ブロツク図で説明する。 What is important here is the transfer function G(S) that constitutes the compensation electric circuit related to the compensation element 11.
The set value of the transfer function G(S) will be explained with reference to the block diagram of FIG.
第２図の各ブロツクの要素を等価変換によつて
数式的に簡略化したものが第３図である。 FIG. 3 is a diagram in which the elements of each block in FIG. 2 are mathematically simplified by equivalent transformation.
第２図で明らかなように、サーボ増幅器８にお
ける偏差電圧ｅと加振機のピストン３における出
力ｆとの間の総合伝達関数は、
（KiKqA）／（CS＋Ｒ＋Kp） ……(1)
となる。 As is clear from FIG. 2, the overall transfer function between the deviation voltage e at the servo amplifier 8 and the output f at the piston 3 of the exciter is (KiKqA)/(CS+R+Kp)...(1).
第２図に示したF′を加振機のピストン３に加え
るのと同等の効果を、フイードバツク信号に与え
るには、前記の偏差電圧ｅとピストン出力ｆとの
間の、全体の伝達関数（KiKqA）／（CS＋Ｒ＋
Kp）の逆数を、補償要素１１の伝達関数Ｇ（Ｓ）
に与えればよいことになる。 In order to give the feedback signal the same effect as adding F' shown in FIG. 2 to the piston 3 of the vibrator, the overall transfer function ( KiKqA)/(CS+R+
Kp) is expressed as the transfer function G(S) of the compensation element 11.
It would be better to give it to
そこで、各図に示すように、伝達関数Ｇ（Ｓ）
をK1Ｓ＋K2とし、K1およびK2の値を、それぞれ
K1＝Ｃ／（KiKqA），K2＝（Ｒ＋Kp）／
（KiKqA）と設定すれば
Ｇ（Ｓ）＝K1Ｓ＋K2
＝Ｃ／KiKqAＳ＋Ｒ＋Kp／KiKqA
＝CS＋Ｒ＋Kp／KiKqA ……(2)
となり、この値(2)は、前記の偏差電圧ｅとピスト
ン出力ｆとの間の全体の伝達関数の値(1)の逆数で
あり、理論上、試験体特性の影響で発生する外力
Ｆを、本油圧式加振装置の電気−油圧サーボ系か
ら完全に消去することが可能である。 Therefore, as shown in each figure, the transfer function G(S)
is K 1 S + K 2 , and the values of K 1 and K 2 are respectively
K 1 = C/(KiKqA), K 2 = (R+Kp)/
(KiKqA), then G(S)=K 1 S+K 2 = C/KiKqAS+R+Kp/KiKqA = CS+R+Kp/KiKqA...(2) This value (2) is the difference between the above deviation voltage e and piston output f. It is the reciprocal of the value (1) of the overall transfer function between 1 and 2, and theoretically, it is possible to completely eliminate the external force F generated due to the influence of the test specimen characteristics from the electro-hydraulic servo system of this hydraulic vibration exciter. is possible.
このように、本実施例の油圧式加振装置の電気
−油圧サーボ系では、加振機のピストン３から試
験体１に働く力を荷重検出器１０によつて検出
し、この検出信号は、電気回路で構成した補償要
素１１を介してサーボ増幅器８の入力側にフイー
ドバツクしてしる。ここに、補償要素１１の伝達
関数Ｇ（Ｓ）は、試験体特性の影響で試験体１か
ら加振機のピストン３に働く外力Ｆを本電気−油
圧サーボ系から消去しうるように設定されてい
る。 In this way, in the electro-hydraulic servo system of the hydraulic vibration exciter of this embodiment, the force acting on the test specimen 1 from the piston 3 of the vibration exciter is detected by the load detector 10, and this detection signal is Feedback is provided to the input side of the servo amplifier 8 via a compensation element 11 constructed of an electric circuit. Here, the transfer function G(S) of the compensation element 11 is set so that the external force F acting on the piston 3 of the exciter from the test object 1 due to the influence of the test object characteristics can be eliminated from the electro-hydraulic servo system. ing.
したがつて、本実施例によれば、弾性的な特性
を持つ試験体の、たとえば共振によつて発生する
負荷などの外力Ｆの影響を受けずに供試体に対す
る加振を行うことが可能である。 Therefore, according to this embodiment, it is possible to excite the specimen having elastic properties without being affected by external force F such as a load generated by resonance. be.
また、加振波形の入力信号に対する追従性が改
善され、加振性能が向上するという効果もある。 Further, there is an effect that the followability of the excitation waveform to the input signal is improved, and the excitation performance is improved.
以上述べたように、本発明によれば、油圧式加
振機によつて弾性的な特性の試験体を加振する際
に、試験体の特性の影響を受けることがない、加
振性能のすぐれた油圧式加振装置を提供すること
ができる。
As described above, according to the present invention, when a test specimen with elastic characteristics is excited by a hydraulic vibration exciter, the vibration performance is not affected by the characteristics of the test specimen. An excellent hydraulic vibration device can be provided.
第１図は、本発明の一実施例に係る油圧式加振
装置の電気−油圧サーボ系の構成図、第２図は、
そのサーボ系のブロツク線図、第３図は、第２図
のブロツクを数式的に簡略化したブロツク図、第
４図は、従来の油圧式加振装置の電気−油圧サー
ボ系の構成図である。
１……試験体、３……ピストン、４……シリン
ダ、５……サーボ弁、６……油圧源、７……変位
検出器、８……サーボ増幅器、１０……荷重検出
器、１１……補償要素、１１ａ……フイードバツ
ク回路。
FIG. 1 is a configuration diagram of an electro-hydraulic servo system of a hydraulic vibration device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
Figure 3 is a block diagram of the servo system, which is a mathematically simplified block diagram of the block in Figure 2, and Figure 4 is a block diagram of the electro-hydraulic servo system of a conventional hydraulic vibration device. be. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Test object, 3... Piston, 4... Cylinder, 5... Servo valve, 6... Hydraulic source, 7... Displacement detector, 8... Servo amplifier, 10... Load detector, 11... ...compensation element, 11a...feedback circuit.
Claims (1)
びシリンダと、そのシリンダに供給される圧油の
方向および流量を制御するサーボ弁と、前記ピス
トンの変位を電圧信号として検出する変位検出器
を備えたフイードバツク回路と、前記試験体の変
位に関する目標値の電圧信号とフイードバツク回
路からの電圧信号との差を算出しその偏差信号を
増幅してサーボ弁に加えるサーボ増幅器とからな
る電気−油圧サーボ系を備えた油圧式加振装置に
おいて、前記試験体と前記ピストンとの間に、前
記ピストンから前記試験体に働く力を検出する荷
重検出器を配設するとともに、この荷重検出器の
検出信号を、試験体特性の影響で前記ピストンに
加わる外力を当該電気−油圧サーボ系から消去し
うる伝達関数に設定した補償要素を介して、サー
ボ増幅器の入力側にフイードバツクするフイード
バツク回路を設けたことを特徴とする油圧式加振
装置。1. Equipped with a piston and a cylinder that apply displacement to and vibrate the test object, a servo valve that controls the direction and flow rate of pressure oil supplied to the cylinder, and a displacement detector that detects the displacement of the piston as a voltage signal. an electro-hydraulic servo system consisting of a feedback circuit and a servo amplifier that calculates the difference between the voltage signal of the target value regarding the displacement of the test object and the voltage signal from the feedback circuit, amplifies the deviation signal, and applies it to the servo valve. In the hydraulic vibration device, a load detector for detecting the force acting on the test body from the piston is disposed between the test body and the piston, and a detection signal of the load detector is disposed between the test body and the piston. , characterized in that a feedback circuit is provided that provides feedback to the input side of the servo amplifier via a compensation element set to a transfer function that can eliminate external forces applied to the piston due to the characteristics of the test object from the electro-hydraulic servo system. Hydraulic vibration device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184572A JPS6164373A (en) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | Hydraulic type vibrator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184572A JPS6164373A (en) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | Hydraulic type vibrator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164373A JPS6164373A (en) | 1986-04-02 |
| JPH0510158B2 true JPH0510158B2 (en) | 1993-02-08 |
Family
ID=16155550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59184572A Granted JPS6164373A (en) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | Hydraulic type vibrator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6164373A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997011344A1 (en) * | 1995-09-18 | 1997-03-27 | Hitachi, Ltd. | Vibrating table system and control method therefor |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP59184572A patent/JPS6164373A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997011344A1 (en) * | 1995-09-18 | 1997-03-27 | Hitachi, Ltd. | Vibrating table system and control method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6164373A (en) | 1986-04-02 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |