JPH0497845A - Preparation of laminated product - Google Patents
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Landscapes
- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
[産業上の利用分野]
本発明は積層品の製造方法に関し、詳しくはオドクレー
プ方式にて製造される電子部品用積層基板の素材となる
積層品の製造方法に関する。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention relates to a method for manufacturing a laminate, and more specifically, a method for manufacturing a laminate that is used as a material for a laminate substrate for electronic components manufactured by an odocrape method. Regarding.
[従来の技術]
従来、電子部品用積層基板の素材となる積層物乞オート
クレーブ方式にて真空加熱加圧成形する方法にあっては
、積層物の準備工程にクリーンルームを用いてい九 ク
リーンルームを用いることによって、積層間への塵等の
混入により生ずる回路の断線や接触不良を防止し、電子
部品用積層基板の不良の発生の低減を図っている。[Prior art] Conventionally, in the vacuum heating and pressure forming method using a laminated autoclave method, which is the material for laminated substrates for electronic components, a clean room is used for the preparation process of the laminate. This prevents circuit disconnections and contact failures caused by dust and the like entering between the laminated layers, thereby reducing the occurrence of defects in multilayer substrates for electronic components.
その場合、クリーンルーム内では、先ず積層物が積み重
ねられる。次に、積み重ねられた積層物がプラテンに載
せられる。さらに、積層物はブリーザクロス及びガスバ
リヤ−性を有するフィルムで覆わわ、シールされる。フ
ィルムで覆われシルされた積層物は、クリーンルーム外
へ搬出さねオートクレーブ方式にて真空加熱加圧成形さ
れていた。In that case, the laminates are first stacked in a clean room. The stacked laminate is then placed on a platen. Furthermore, the laminate is covered and sealed with a breather cloth and a film having gas barrier properties. The film-covered and sealed laminate was molded under vacuum heat and pressure using an autoclave method before being transported outside the clean room.
[発明が解決しようとする課題]
ところで、ブリーザクロスは、一般にガラスクロスや不
織布等の各種繊維から成る。そのため、ブリーザクロス
にて積層物を覆う工程を、クリールーム内で行なうと、
塵その他のごみの発生によりクリーンルームの意義が失
われてしまう。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, breather cloth is generally made of various fibers such as glass cloth and nonwoven fabric. Therefore, if the process of covering the laminate with breather cloth is carried out in the cream room,
The purpose of a clean room is lost due to the generation of dust and other debris.
本発明は、クリーンルームをクリーンに保ちつつ、積層
物をクリーンルームで積み重ねて積層品を製造する積層
品の製造方法の提供を目的とする。An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a laminate product by stacking laminates in a clean room while keeping the clean room clean.
発明の構成
[課題を解決するための手段]
本発明の積層品の製造方法は、ほこりを管理するクリー
ンルーム内において電子部品基板の構成材料の積み重ね
を行う積層工程と、該積層工程により構成された積層物
を、前記クリーンルーム外へ搬出手段で搬出する工程と
、前記搬出された積層物を、空気抜き用の貫通孔を有す
るプラテンに載せる工程と、前記プラテンに載せた積層
物を、前記クリーンルーム外において、気体の透過を許
すブリーザクロスで覆い、さらにガスバリヤ−性を有す
るフィルムで覆う工程と、前記フィルムと前記プラテン
との間をシールする工程と、前記積層物をオートクレー
ブ方式にて真空加熱加圧成形する工程と、を含むことを
特徴とする。Structure of the Invention [Means for Solving the Problems] The method for manufacturing a laminate of the present invention includes a lamination step in which constituent materials of an electronic component board are piled up in a clean room where dust is controlled; A step of transporting the laminate out of the clean room using a transport means, a step of placing the carried out laminate on a platen having a through hole for air venting, and a step of transporting the laminate placed on the platen outside the clean room. , a step of covering with a breather cloth that allows gas permeation, and further covering with a film having gas barrier properties, a step of sealing between the film and the platen, and vacuum heating and pressure molding of the laminate in an autoclave method. It is characterized by including the step of.
[作用]
上記構成を有する本発明の積層品の製造方法は、先ず、
ほこりを管理するクリーンルーム内において、積層物の
積み重ねを行う。次に、その積み重ねられた積層物を前
記クリーンルーム外へ搬出手段で搬出する。そのように
して、搬出された積層物を前記プラテンに載せ、そのプ
ラテンに載せた積層物を前記クリーンルーム外において
ブリーザクロス及びフィルムで覆う。さらに、前記フィ
ルムと前記プラテンとの間登シールした後、オートクレ
ーブ方式にて積層物を真空加熱加圧成形する。[Function] The method for manufacturing a laminate of the present invention having the above configuration first includes:
The laminates are stacked in a clean room where dust is controlled. Next, the stacked laminate is carried out of the clean room by a carrying means. The laminate thus carried out is placed on the platen, and the laminate placed on the platen is covered with a breather cloth and a film outside the clean room. Furthermore, after sealing the film and the platen, the laminate is vacuum-heated and pressure-molded using an autoclave method.
[実施例]
本発明の構成・作用を一層明らかにするため、本発明の
積層品製造方法の好適な実施例を図面に基づき詳細に説
明する。但し、本発明は、以下に説明する実施例に何等
限定されるものではなく、本発明の要旨乞逸脱しない範
囲において、当業者が通常の技術的知識に基づき想到し
得る範囲を全て含む。[Examples] In order to further clarify the structure and operation of the present invention, preferred embodiments of the method for manufacturing a laminate product of the present invention will be described in detail based on the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below in any way, and includes all the ranges that can be conceived by those skilled in the art based on common technical knowledge without departing from the gist of the present invention.
第20図は、本発明を用いて製造される積層品の積層状
態を理解し易く説明した、断面説明図である。先ず、内
層板18を二枚のプリプレグ]6.16で挟むようにし
て、サンドウィッチ状(こ重ねる。更に、それらのプリ
プレグ16、]6の外側から二枚の銅箔14、]4をそ
れぞれ重ねる。このように内層板]8ト挟む、各々二枚
づつのプリプレグ]6及び銅箔14によって、積層製品
の素材となる積層材10が構成される。さらにまた、そ
の積層材]○の両面を、同様にして、二枚の離型フィル
ム]2、]2、及び、その外側から二枚の鏡面板]]、
]1によって挟む。FIG. 20 is an explanatory cross-sectional view illustrating the laminated state of a laminated product manufactured using the present invention in an easy-to-understand manner. First, the inner layer board 18 is sandwiched between two sheets of prepregs 16 and 16, and stacked in a sandwich-like manner.Furthermore, two sheets of copper foils 14 and 4 are stacked from the outside of these prepregs 16 and 6, respectively. A laminated material 10, which is the material of the laminated product, is constituted by the two prepreg sheets 6 and the copper foil 14, which are sandwiched between 8 inner layers. and two release films ]2, ]2, and two mirror plates from the outside]],
] Sandwiched by 1.
ここで、内層板18は、銅箔を張った薄板材の両面に回
路をプリントしエツチング処理した後、その両面を粗化
処理したものを用いる。プリプレグ]6は、紙・ガラス
繊維等の基材にエポキシ樹脂やポリイミド樹脂等を含浸
させたものである。Here, the inner layer board 18 is a thin plate covered with copper foil, which is printed with circuits on both sides, etched, and then roughened on both sides. Prepreg] 6 is a base material such as paper or glass fiber impregnated with epoxy resin, polyimide resin, etc.
又、銅箔14は厚さ18〜35μmのものが用いら札成
形後、プリント及びエツチング処理により回路が形成さ
れる。離型フィルム12は、プリプレグ]6からの樹脂
の流出をせき止める。二枚の離型フィルム]2で積層材
]0を挟むことにより、各積層材10の境を成すと共に
熱伝導の役割も果たす鏡面板1]が、成形後の積層材]
Oから剥がし易くなっている。鏡面板1]は、厚さ約1
mmのSUS板より成る。The copper foil 14 having a thickness of 18 to 35 .mu.m is used, and after the card is formed, a circuit is formed by printing and etching. The release film 12 prevents the resin from flowing out from the prepreg 6. By sandwiching the laminated material] 0 between two release films [2], the mirror plate 1] which forms the boundary between each laminated material 10 and also plays the role of heat conduction] becomes the laminated material after molding.
It is easy to peel off from O. Mirror plate 1] has a thickness of approximately 1
Made of mm SUS plate.
このように積層された積層材]Oは、成形後表裏両面の
銅箔14に回路が形成されると、内層板18の両面に形
成された回路と併せて、4層のプリント回路が形成され
た4層プリント回路基板となる。After forming the laminated material]O, when circuits are formed on the copper foils 14 on both the front and back sides, a four-layer printed circuit is formed together with the circuits formed on both sides of the inner layer board 18. It becomes a four-layer printed circuit board.
それぞれ二枚づつの鏡面板]1、]]の間に挟まれた積
層材10は、10〜20組積み重ねられて、成形される
際の構成セットとされる。構成セットの両面は、厚さ約
8mmの二枚のSUS製治異板22.22に挟まれる。The laminated materials 10 sandwiched between two mirror plates [1, ]] are stacked in 10 to 20 sets to form a configuration set for molding. Both sides of the configuration set are sandwiched between two SUS fixing plates 22 and 22 with a thickness of about 8 mm.
この治具板22で構成セットを挟むことにより、積層材
]0はオートクレーブ式加圧成形に際し、水平面におけ
る如何なる部分でも均一に加圧され得る。治具板22.
22で挟まれた構成セットは、厚さ約10mmのアルミ
合金製板材であるディスバージョン24に載せられる。By sandwiching the configuration set between the jig plates 22, the laminated material 0 can be pressurized uniformly on any part of the horizontal plane during autoclave pressure forming. Jig plate 22.
The configuration set sandwiched between 22 is placed on a disversion 24, which is an aluminum alloy plate material with a thickness of about 10 mm.
その載置面と逆側のディスバージョン24の裏面には、
端部から端部にわたり基盤目状に溝25が形成されてい
る。構成セットが二枚の治具板22.22に挟まれディ
スバージョン24に載せられて、搬送・プレスへの搬入
等の単位である成形セット20を成す。On the back side of the disversion 24 opposite to the mounting surface,
A groove 25 is formed in the shape of a base pattern from end to end. The configuration set is sandwiched between two jig plates 22, 22 and placed on the disversion 24 to form a molding set 20 which is a unit for conveyance, loading into a press, etc.
成形セット20は、第21図に示されるような所定厚さ
の板状プラテン30の載置部34.36に載せられる。The molding set 20 is placed on the mounting portions 34, 36 of a plate-shaped platen 30 having a predetermined thickness as shown in FIG.
載置部34.36のそれぞれには、真空ポンプに接続さ
れる貫通孔32が形成されている。ディスバージョン2
4が載置部34.36に載置される際には、溝25の一
部分が、この貫通孔32の上に置かれる。Each of the mounting parts 34, 36 is formed with a through hole 32 that is connected to a vacuum pump. Disversion 2
4 is placed on the rest 34 , 36 , a portion of the groove 25 is placed over this through hole 32 .
プラテン30は、搬送やプレス内への撤人などに際し五
段に積み上げるため、ラック40として構成される。ラ
ック40は、プラテン3o、支え棒44、連結脚42を
備える図示されない矩形環状枠から成る。支え棒44は
、四角柱状を成す。The platen 30 is configured as a rack 40 so as to be stacked in five stages when being transported or removed from the press. The rack 40 consists of a rectangular annular frame (not shown) including a platen 3o, a support rod 44, and connecting legs 42. The support rod 44 has a square column shape.
プラテン30の載置面は、四隅及び長手方向中央側端部
の三箇所の針穴箇所に、図示されない嵌合穴を有する。The mounting surface of the platen 30 has three fitting holes (not shown) at the four corners and at the central end in the longitudinal direction.
それら嵌合穴の各々に、支え棒44が嵌合されている。A support rod 44 is fitted into each of the fitting holes.
支え棒44の、嵌合されていない端面には、連結穴46
が設けられている。叉、図示されない矩形環状枠は、プ
ラテン30に比べやや小さめの矩形環状を成すフレーム
である。この矩形環状枠は、プラテン30の載置面とは
逆側の面を支えている。この矩形環状枠の角部四箇所、
及び長手中央二箇所の針穴箇所1こ、支え捧44とは逆
方向に延びる連結脚42が設けられている。A connection hole 46 is formed in the unfitted end surface of the support rod 44.
is provided. The rectangular annular frame (not shown) is a rectangular annular frame that is slightly smaller than the platen 30. This rectangular annular frame supports the surface of the platen 30 on the opposite side to the mounting surface. The four corners of this rectangular annular frame,
Connecting legs 42 extending in the opposite direction to the support rods 44 are provided at two needle hole locations in the longitudinal center.
連結脚42は、他のラックの連結穴46に嵌合する。そ
のようにして、ラック40が互いに嵌合し、五段に積み
上げられる。五段に積み上げられた際に、最上段にあた
るラック40の支え捧44は、他のラック40のそれよ
りも少し短い。又、最下段にあたるラック40の連結脚
42は、他のラック40のそれよりも少し短い。The connecting legs 42 fit into connecting holes 46 of other racks. In this way, the racks 40 fit together and are stacked in five tiers. When the racks 40 are stacked in five tiers, the support beams 44 of the top rack 40 are slightly shorter than those of the other racks 40. Further, the connecting legs 42 of the rack 40 at the lowest stage are slightly shorter than those of the other racks 40.
プラテン30に載せられた成形セット2oは、先ず、通
気性のガラスクロスや不織布等から成るブリーザクロス
26で覆わわ2 次いでガスバリヤ−性を有するフィル
ム28で覆われる。そして、フィルム28の外縁とプラ
テン30との間にパテ状ブチルゴム等のパテ状シール材
を置き、フィルム28の上から力を加え、そのブチルゴ
ムを押えてシールする。この状態で、貫通孔32を真空
ポンプに接続し、軽度の真空(仮真空)を引いて、ブリ
ーザクロス26とフィルム28とを成形セット20に密
着させる。このように構成されたラック40を五段に積
み重ね、プレス装置の中に搬入する。搬入後、オートク
レーブ方式により真空加熱加圧成形して、プリント回路
基板用多層積層板を製造する。The molding set 2o placed on the platen 30 is first covered with a breather cloth 26 made of breathable glass cloth, nonwoven fabric, etc. 2 and then covered with a film 28 having gas barrier properties. Then, a putty-like sealing material such as putty-like butyl rubber is placed between the outer edge of the film 28 and the platen 30, and force is applied from above the film 28 to press and seal the butyl rubber. In this state, the through hole 32 is connected to a vacuum pump, a slight vacuum (temporary vacuum) is drawn, and the breather cloth 26 and film 28 are brought into close contact with the molding set 20. The racks 40 configured in this manner are stacked in five stages and transported into a press device. After delivery, a multilayer laminate for printed circuit boards is manufactured by vacuum heating and pressure molding using an autoclave method.
第1図は、本発明の一実施例である積層品の製造方法が
実施さね2 前述のようにして多層積層板が製造される
製造ラインレイアウトの平面図である。又、第2図は、
その側面図である。第1図及び第2図に基づいて、その
製造ラインレイアウトを以下概説する。FIG. 1 is a plan view of a manufacturing line layout in which a multilayer laminate is manufactured in the manner described above. Also, Figure 2 shows
FIG. The manufacturing line layout will be outlined below based on FIGS. 1 and 2.
クリーンルーム50と解体構成部60とが所定の距離を
隔てて配置され2 その間の上方には、構成搬送ライン
’100が渡されている。クリーンルーム50では、成
形セット20を構成する作業を行う。The clean room 50 and the disassembly and construction section 60 are arranged at a predetermined distance apart, and a construction transport line '100 is provided above them. In the clean room 50, work to construct the molding set 20 is performed.
構成された成形セラ1−20は、構成搬送ライン]00
によって解体構成部60まで運ばれる。解体構成部60
では、成形セット2oをプラテン30に載置してブリー
ザクロス26及びガスバリヤ−性フィルム28で覆い仮
真空を引く作業、及び、真空加熱加圧成形を終えてプレ
ス装置110より搬出された積層物からブリーザクロス
26及びガスバリヤ−性フィルム28ε剥し成形セット
2゜をプラテン30より外す作業、を行なう。The configured forming cellar 1-20 is transferred to the configured conveyance line]00
It is carried to the disassembly component part 60 by. Disassembly component part 60
Now, after the work of placing the molding set 2o on the platen 30, covering it with the breather cloth 26 and the gas barrier film 28, and drawing a temporary vacuum, and the vacuum heating and pressure molding, the laminate is carried out from the press device 110. The work of removing the breather cloth 26 and gas barrier film 28ε peel-off molding set 2° from the platen 30 is performed.
それらクリーンルーム5oと解体構成部6oとの間に、
オートクレーブ方式による真空加熱加圧用プレス装置1
10が配置されている。そして、クリーンルーム50と
プレス装置]10との間には、五段に積み重ねたラック
40(前述のように構成され仮真空を引いた五段積みラ
ック38、及びプラテン上に何も載っていない空の五段
積みラック38を含む。)を幾組もストックしておくた
めのストックヤード120が設けられている。Between the clean room 5o and the disassembly component section 6o,
Press device 1 for vacuum heating and pressurization using autoclave method
10 are arranged. Between the clean room 50 and the press equipment 10, there are racks 40 stacked in five tiers (a five-tier rack 38 configured as described above and subjected to temporary vacuum), and an empty space with nothing placed on the platen. A stockyard 120 is provided for storing a number of sets (including a five-tiered rack 38).
また、クリーンルーム50とストックヤード120との
間には、治具板22とディスバージョン24とをクリー
ンルーム50へ搬入するための治具板・ディスバージョ
ン投入ライン130が設けられている。その投入ライン
130の一端はクリソルーム50外にあって治具板22
とディスバージョン24とをストックしておく治具板・
ディスバージョンストック部]32となっている。他端
は、クリーンルーム50の側壁中央を貫きクリンルーム
50の中央部を越えて延び、その末端にAエレベータ]
34が設けられている。クリーンルーム50内にあって
、投入ライン130から所定間隔上方に積層ライン23
0が設けられている。Aエレベータ]34から治具板・
デイスパージョンストック部132までの間、積層ライ
ン230と投入ライン130とが、上下に並走している
。積層ライン230の一端はクリーンルーム50内にあ
って、Aエレベータ]34が上昇したとき接続する位置
にある。他端は、治具板・ディスバージョンストック部
132に接する手前でBエレベータ232となっている
。Bエレベータ232は、上昇したとき構成搬送ライン
100に接続する。Furthermore, a jig plate/disversion input line 130 is provided between the clean room 50 and the stockyard 120 for transporting the jig plate 22 and the disversion 24 into the clean room 50. One end of the input line 130 is located outside the chrysolume 50 and is connected to the jig plate 22.
A jig plate for stocking and disversion 24.
Diversion stock section] 32. The other end extends through the center of the side wall of the clean room 50, extends beyond the center of the clean room 50, and has an A elevator at its end]
34 are provided. Inside the clean room 50, a stacking line 23 is located above the input line 130 at a predetermined distance.
0 is set. A elevator] From 34 to jig plate
The stacking line 230 and the charging line 130 run vertically in parallel up to the dispersion stock section 132. One end of the lamination line 230 is located in the clean room 50 and is at a position where it is connected when the A elevator [34] is raised. The other end becomes a B elevator 232 before coming into contact with the jig plate/disversion stock section 132. B elevator 232 connects to component transport line 100 when raised.
プレス装置110の搬入口側の前方床面には、ストック
ヤード120の脇から解体構成部60の脇にいたるA軌
道150.150が配設されている。そのA軌道150
上にあって解体用自走車152が自走可能に設けられて
いる。又、プレス装置110及びストックヤード120
を挟んでA軌道]50と略対称の位置の床面しは、B軌
道]80、]80が配設されている。このB軌道]80
上にあっては構成用自走車182が自走可能に設けられ
ている。A track 150, 150 extending from the side of the stockyard 120 to the side of the dismantling component section 60 is arranged on the front floor surface on the loading port side of the press device 110. Its A orbit 150
A self-propelled demolition vehicle 152 is provided above so as to be self-propelled. Additionally, a press device 110 and a stockyard 120
B orbits] 80 and ] 80 are arranged on the floor at a position substantially symmetrical to the A orbit] 50 across the B orbit. This B orbit] 80
At the top, a configuration self-propelled vehicle 182 is provided so as to be self-propelled.
構成用自走車182は、プレス装置110内へ搬入すべ
く構成された五段積みラック38、又は空の五段積みラ
ック38を、解体構成部60からストックヤード]20
まで搬送する働きをする。The configuration self-propelled vehicle 182 transports the five-level stacked rack 38 configured to be carried into the press device 110 or the empty five-level stacked rack 38 from the disassembly and configuration section 60 to the stockyard] 20
It functions to transport the material up to
又、解体用自走車]52は、以下の幾つかの働きをする
。即ち、構成された五段積みラック38をストックヤー
ド120からプレス装置]]0内へと搬入する働き、成
形後に五段積みラック38をプレス装置110内から解
体構成部60へと搬送する働き、空の五段積みラック3
8をストックヤード120から解体構成部60まで搬送
する働き、及び、五段積みラック38をストックヤード
120内で移動させる働きである。The self-propelled demolition vehicle] 52 performs the following functions. That is, a function of transporting the configured five-tiered rack 38 from the stockyard 120 into the press machine]]0, a function of transporting the five-tiered rack 38 from the press machine 110 to the disassembly and construction section 60 after molding, Empty five-tier rack 3
8 from the stockyard 120 to the disassembly and construction section 60, and a function to move the five-tiered rack 38 within the stockyard 120.
さらに、B軌道180の外側からクリーンルム50へと
、鏡面板コ1をクリーンルーム50内へ搬入するための
鏡面板搬入ライン2]0が、所定距離にわたって設けら
れている。この搬入ライン210の一端は、解体構成部
60から少し離れて位置する最終解体部250の近傍ま
で至る。又、他端は、前述の投入ライン]30が貫くク
リーンルーム50の側壁の端を貫いて、クリーンルーム
50内まで延設されている。その延設端は、シリンルー
ム50内で、前述の投入ライン]30の末端との間に作
業者が作業できるほどの距離を保って平行に配置されて
いる。Further, a mirror plate carry-in line 2 ] 0 for carrying the mirror plate 1 into the clean room 50 is provided over a predetermined distance from the outside of the B track 180 to the clean room 50 . One end of this carry-in line 210 reaches the vicinity of the final disassembly section 250 located a little distance from the disassembly component section 60. The other end extends into the clean room 50 through the end of the side wall of the clean room 50 through which the input line 30 passes. Its extended end is arranged parallel to the end of the above-mentioned input line 30 within the cylinder room 50 with a distance sufficient for an operator to work therebetween.
つぎに、これらのラインで行なわれる製造工程及びその
工程に用いられる装置について詳細に説明する。Next, the manufacturing processes carried out on these lines and the equipment used in the processes will be explained in detail.
まず、鏡面板1]が搬入ライン2]0を通じて、パック
された状態の銅箔14、離型フィルム]2、プリプレグ
16及び内層板]8はパスボックス52を通じて、治具
板22及びディスバージョン24は投入ライン130を
通じて、それぞれクリーンルーム50内へ搬入される。First, the specular plate 1] is passed through a carry-in line 2]0, and the packed copper foil 14, release film]2, prepreg 16, and inner layer board]8 are passed through a pass box 52, to a jig plate 22 and a dispersion 24. are respectively carried into the clean room 50 through the input line 130.
クリーンルーム50は、空気を層流させるため二床面が
かさ上げされている、略直方体の部屋である。クリーン
ルーム50内は、空中浮遊塵の他に、温度や湿度等が管
理されている。The clean room 50 is a substantially rectangular parallelepiped room with two raised floors to create a laminar flow of air. Inside the clean room 50, in addition to airborne dust, temperature, humidity, etc. are controlled.
パスボックス52は、投入ライン130が延設されてい
る側壁と対向するクリーンルーム50の側壁に設けられ
ている。パスボックス52は、アキューム的な構造にな
っている。The pass box 52 is provided on a side wall of the clean room 50 opposite to the side wall to which the input line 130 is extended. The pass box 52 has an accumulation-like structure.
鏡面板搬入ライン210は、クリーンルーム50外にあ
っては、鏡面板]]の投入口である方向転換機2]1、
手動コンベア部212、自動コンベア部2]4、投入機
216、及び研M機218が順に連なって構成される。If the mirror plate carrying line 210 is outside the clean room 50, the direction changing machine 2]1 is the input port for the mirror plate.
A manual conveyor section 212, an automatic conveyor section 2]4, a feeding machine 216, and a grinding machine 218 are successively connected.
更に、クリーンルーム50内にあって鏡面板搬入ライン
210は、研磨機2]8と接続する積載装置220、手
動の接続コンベア部222、及び鏡面板ストック部22
4が順に連なって構成されている。Furthermore, the mirror plate carrying line 210 in the clean room 50 includes a loading device 220 connected to the polishing machine 2 ] 8 , a manual connection conveyor section 222 , and a mirror plate stock section 22 .
4 are connected in sequence.
最終解体部250において成形セット20が、各積層材
1o、複数の鏡面板]]、二枚の治具板22.22及び
ディスバージョン24に解体される。この最終解体部2
50は、フリーローラコンベアを所定長さに据え付けて
成る。この最終解体部250の脇には、Bリフター25
1が据え付けられている。後に詳述する解体構成部60
の脇に設けられたFリフター300から、台車1により
成形セット20が運ばれてくる。これらのりフタは、第
2図に示されるように、床面に据え付けられて、その上
に載った台車]を持ち上げる。そのリフター構造は、A
リフター142についても同様である。In the final disassembly section 250, the molding set 20 is disassembled into each laminated material 1o, a plurality of mirror plates], two jig plates 22, 22, and a dispersion 24. This final disassembly part 2
50 is a free roller conveyor installed at a predetermined length. A B lifter 25 is installed beside this final disassembly section 250.
1 is installed. Disassembly component part 60 described in detail later
The molding set 20 is carried by the trolley 1 from the F lifter 300 provided on the side. As shown in FIG. 2, these lids are installed on the floor and lift up the trolley placed thereon. The lifter structure is A
The same applies to the lifter 142.
最終解体部250で成形セット20が解体された結果、
鏡面板11、治具板22及びディスパジョン24は、そ
れぞれ備蓄用の棚252、]40に蓄えら札 各ライン
の末端から各ラインへ投入される。即ち、鏡面板]]は
、鏡面板搬入ライン210に、治具板22及びディスバ
ージョン24は、治具板・ディスバージョン投入ライン
]30に、それぞれ投入される。As a result of the molding set 20 being dismantled in the final dismantling section 250,
The mirror plate 11, the jig plate 22, and the dispersion 24 are stored on stockpiling shelves 252 and 40, respectively, and are loaded into each line from the end of each line. That is, the mirror plate] is loaded into a mirror plate loading line 210, and the jig plate 22 and disversion 24 are loaded into a jig plate/disversion input line 30.
最終解体部250から運ばれた鏡面板]]は、約200
枚づつ重ねられて棚252に積まれる。The mirror plate]] transported from the final disassembly section 250 was approximately 200
The sheets are stacked one by one on the shelf 252.
棚252から取り出された鏡面板]]は、重ねられた状
態で、フリーベアーより成る方向転換機2]1を経て、
手動コンベア部2]2に載せられる。The mirrored plates]] taken out from the shelf 252 pass through the direction changer 2]1 made of Freebear in a stacked state.
It is placed on the manual conveyor section 2]2.
手動コンベア部2]2は、フリーローラコンベアより成
る。The manual conveyor section 2]2 consists of a free roller conveyor.
手動コンベア部212は、自動コンベア部214に接続
する。その接続部には、それら両コンペアに挟まれて、
はね上げ式コンベア2]3が設置されている。自動コン
ベア部2]4は、アキューム式の駆動ローラコンベアよ
り成る。自動コンベア部2]4は、投入機2]6に接続
する。複数重ねられた鏡面板1]は、それらのコンベア
等にしたがって、投入機216まで運ばれる。そこで鏡
面板11は、吸引盤2]7により一枚づつ吸引されて、
研磨機218内に投入される。研磨機218は、プレス
装置1]Oによるオートクレープ工程を経て樹脂などの
付着した鏡面板1]を、洗浄し、研磨し、乾燥させる。Manual conveyor section 212 is connected to automatic conveyor section 214 . At the connection part, there is a
A flip-up conveyor 2]3 is installed. The automatic conveyor section 2]4 consists of an accumulation type drive roller conveyor. The automatic conveyor section 2]4 is connected to the input machine 2]6. A plurality of stacked specular plates 1] are carried to a loading machine 216 along a conveyor or the like. Therefore, the mirror plate 11 is sucked one by one by the suction plate 2]7,
It is put into the polishing machine 218. The polishing machine 218 cleans, polishes, and dries the mirror plate 1 to which resin and the like have adhered through the autoclave process performed by the press device 1]O.
この洗浄・研磨・乾燥によって、鏡面板]1を何度も再
生使用することが出来る。研磨機218にはフードが被
せられて、その中に塵が入らないようになっている。又
、研磨tl!218の脇には、洗浄用の水を供給するポ
ンプ2]9が設置されている。又、投入機216の脇に
は、これら鏡面板搬入ライン2]0を制御するための制
御盤215が設けられている。Through this cleaning, polishing, and drying, the mirror plate] 1 can be recycled and used many times. The polisher 218 is covered with a hood to prevent dust from entering therein. Also, polishing! A pump 2]9 that supplies water for cleaning is installed beside 218. Further, a control panel 215 is provided beside the loading machine 216 to control the mirror plate loading line 2]0.
研磨機2]8を経た鏡面板11は、クリーンルーム50
内に入り、積載装置220によって、8O枚〜100枚
づつ積み重ねられる。積み重ねられた鏡面板]]は、接
続コンベア部222上に載せら札鏡面板ストック部22
4上にストックされる。The mirror plate 11 that has passed through the polishing machine 2]8 is placed in a clean room 50.
The stacking device 220 stacks 80 to 100 sheets at a time. The stacked mirrored plates] are stacked on the connecting conveyor section 222.
4 will be stocked on top.
接続コンベア部222は、フリーローラコンベアである
。接続コンベア部222と鏡面板ストック部224との
間には、両者を接続する方向転換機223が設けられて
いる。方向転換機223は、フリーベアーより成る。接
続コンベア部222を構成するフリーローラコンベアの
うち、方向転換機223に接続する部分は、はね上げ式
のフリローラコンベアーになっている。鏡面板ストック
部224には、フリーローラコンベアが二列、同水平面
上に並設さ札 積み重ねられた鏡面板]]が幾組も置け
るようになっている。The connecting conveyor section 222 is a free roller conveyor. A direction changer 223 is provided between the connecting conveyor section 222 and the mirror plate stock section 224 to connect the two. The direction changer 223 is made of Freebear. Of the free roller conveyors constituting the connecting conveyor section 222, the portion connected to the direction changer 223 is a flip-up type free roller conveyor. In the mirror plate stock section 224, two rows of free roller conveyors are arranged side by side on the same horizontal plane, and several sets of stacked mirror plates can be placed therein.
また、そのストック部224の中央部分には、二列に並
んだコンベアの一側端から他の側端まで所定幅の方向転
換機226が設けられている。この方向転換機226も
フリーベアーより成る。従って、方向転換機226上に
ある鏡面板1]の積み重なりは、どの向きへも滑らかに
移動可能である。Further, a direction changer 226 having a predetermined width from one side end to the other side end of the conveyors arranged in two rows is provided in the central part of the stock part 224. This direction changer 226 is also made of Freebear. Therefore, the stack of mirror plates 1] on the direction changer 226 can be smoothly moved in any direction.
さらに、積層ライン230に近い側の、方向転換機22
6の上面中央部側端には、磁石228.228が設置さ
れている。この磁石228上に、積み重ねられた鏡面板
1]を載せると、鏡面板1]を一枚づつ容易に剥し取る
ことが出来る。これら磁石228.228の各々の脇に
は、手動式のストッパー227.227が設けられてい
る。操作によりストッパー227は、方向転換機226
の下方から持ち上がって、方向転換機226に載ってい
る鏡面板1]の滑動を制限する。Furthermore, the direction changer 22 on the side closer to the lamination line 230
Magnets 228, 228 are installed at the side edges of the upper center of the upper surface of the magnet 6. When the stacked mirror plates 1] are placed on this magnet 228, the mirror plates 1 can be easily peeled off one by one. A manual stopper 227.227 is provided beside each of these magnets 228.228. By operation, the stopper 227 moves to the direction changer 226
226 to limit the sliding movement of the mirror plate 1] mounted on the direction changer 226.
棚140に備蓄されている治具板22及びディスバージ
ョン24は、図示されない台車1に載せられAリフター
142で持ち上げられて、組合せ台136に運ばれる。The jig plate 22 and the distribution 24 stored on the shelf 140 are placed on the cart 1 (not shown), lifted by the A-lifter 142, and transported to the combination table 136.
組合せ台]36は、フリローラコンベアを所定長さに据
え付けて成る。この組合せ台]36の上で、−枚のディ
スバージョン24に二枚の治具板22を載せて一組とし
、組毎にポール式コンベア138へ投入する。投入され
た一組の治具板・デイスパージョン(友治異板・ディス
バージョンストック部]32にストツクサレる。治具板
・ディスバージョンストック部]32は、四段の駆動ロ
ーラコンベアで構成されている。二〇治異板デイスパー
ジョンストック部132が上下に動くことによって、そ
の各段の駆動ローラコンベアが治具板・ディスバージョ
ン投入ライン130に接続する。駆動ローラコンベアの
各段には、五組の治具板・ディスバージョンが載せられ
る。The combination stand] 36 is made up of a free roller conveyor installed at a predetermined length. On this combination table 36, the two jig plates 22 are placed on the - number of disversions 24 to form a set, and each set is fed into the pole conveyor 138. A set of jig plates/dispersion (Tomoji dissimilar plates/dispersion stock section) 32 is loaded.The jig plate/dispersion section] 32 is composed of a four-stage driving roller conveyor. 20 By moving the dispersion stock section 132 up and down, the drive roller conveyor at each stage is connected to the jig plate/dispersion input line 130. Each stage of the drive roller conveyor has a Five sets of jig plates/disversions are mounted.
駆動ローラコンベアから成る治具板・ディスバージョン
投入ライン130は、クリーンルーム50の側壁を貫い
ている。その側壁を貫く部分は、クリーントンネル58
となっており、やや加圧気味のクリーンルーム50内か
ら外へ常に空気が流れている。クリーンルーム50内で
のスイッチ操作で、治具板・デイスパージョン投入ライ
ン130と同ストック部132とが連動する。それによ
って、各組の治具板・ディスバージョンは、シリンルー
ム50内に運ばれAエレベータ134に至る。スイッチ
操作によりAエレベータ]34が上昇し積層ライン23
0に接続すると、−組の治具板・ディスバージョンは、
積層ライン230に組み込まれた作業面234へと運ば
れる。Aエレベータベータ134及び積層ライン230
共に駆動ローラコンベアで構成される。A jig plate/disversion input line 130 consisting of a driven roller conveyor penetrates the side wall of the clean room 50. The part that penetrates the side wall is the clean tunnel 58
Therefore, air is constantly flowing from inside the slightly pressurized clean room 50 to the outside. By operating a switch in the clean room 50, the jig plate/dispersion input line 130 and the stock section 132 are interlocked. Thereby, each set of jig plates/disversions is carried into the cylinder room 50 and reaches the A elevator 134. By operating the switch, the A elevator] 34 rises and the lamination line 23
When connected to 0, the − group jig plate/disversion is
It is conveyed to a work surface 234 installed in the lamination line 230. A elevator elevator 134 and lamination line 230
Both are composed of a driving roller conveyor.
作業面234は、隣設される鏡面板ストック部224の
方向転換機226の幅に対応する幅にわたって、積層ラ
イン230にストッパー機構が加えられた構造となって
いる。作業中には、駆動ロラコンベアが機能しないよう
に、このストッパー機構を作動させておく。The work surface 234 has a structure in which a stopper mechanism is added to the lamination line 230 over a width corresponding to the width of the direction changer 226 of the mirror plate stock section 224 provided next to it. During work, this stopper mechanism is activated so that the drive roller conveyor does not function.
パスボックス52から搬入される離型フィルム12、銅
箔14、プリプレグ]6及び内層板]8と方向転換機2
26上の鏡面板1]とを用いて、積層ライン230上で
、前述のようにして積層する作業を行う。更に、そのよ
うにして積み重ねられた10〜20組の積層材10を、
二枚の治具板22.22の間に挟んで、ディスバージョ
ン24の上に載せる作業を行う。それらの作業は、積層
ライン230の両側に、それぞれ立つ作業者が行う。こ
うして構成された成形セット20は、積層ライン230
に従って、クリーントンネル58を通りクリーンルーム
50外へ搬出される。Release film 12, copper foil 14, prepreg] 6 and inner layer plate] 8 carried in from pass box 52, and direction changer 2
26 on the mirror surface plate 1] on the lamination line 230, the lamination work is performed as described above. Furthermore, 10 to 20 sets of laminated materials 10 stacked in this way,
The work is performed by sandwiching it between two jig plates 22 and 22 and placing it on the disversion 24. These operations are performed by workers standing on both sides of the lamination line 230. The molding set 20 configured in this way has a lamination line 230
Accordingly, it is carried out of the clean room 50 through the clean tunnel 58.
クリーントンネル58では、上下に並設された積層ライ
ン230と治具板・ディスバージョン投入ライン130
とによって、それぞれクリ−ノルム50外への搬出と、
同ルーム50内への搬入とが行われている。クリーンル
ーム50内で空気は上から下へ流れているため、クリー
ントンネル58においても、上方から下方へという空気
の流れが現れる。従って、クリーントンネル58におい
て、搬出ラインが搬入ラインより上側にあるため、たと
え搬入ラインの搬入物が汚れた物であっても、搬出ライ
ンで搬出される成形セット20はクリーンな状態に保た
れる。In the clean tunnel 58, a stacking line 230 and a jig plate/disversion input line 130 are arranged vertically in parallel.
Accordingly, they are transported outside Cree Norm 50, and
Carrying into the same room 50 is being carried out. Since air flows from top to bottom in the clean room 50, air flows from top to bottom in the clean tunnel 58 as well. Therefore, in the clean tunnel 58, since the carry-out line is located above the carry-in line, even if the items carried on the carry-in line are dirty, the molding set 20 carried out by the carry-out line is kept in a clean state. .
成形セット20は、積層ライン230で、治具板・デイ
スパージョンストック部132の手前まで運ばれると、
そこでBエレベータ232に載せられる。Bエレベータ
232は、上下動可能な駆動ローラコンベアである。B
エレベータ232が上昇して、頭上に配設されている構
成搬送ライン100の端に接続すると、Bエレベータ2
32に載っていた成形セット2011 構成搬送ライン
100に送り出される。When the molding set 20 is carried to the front of the jig plate/dispersion stock section 132 on the lamination line 230,
There, it is placed on the B elevator 232. The B elevator 232 is a drive roller conveyor that can move up and down. B
When the elevator 232 rises and connects to the end of the component transport line 100 disposed overhead, the B elevator 2
The molding set 2011 placed on the molding set 32 is sent out to the configuration conveyance line 100.
構成搬送ライン100も駆動ローラコンベアより成る。Component transport line 100 also consists of a driven roller conveyor.
その構成搬送ライン100の端部はアキューム的な構造
になっており、Bエレベータ232が上昇して送り呂す
毎隠 ライン100の端部にあった成形セット20が一
組分だけ前進する。The end of the transport line 100 has an accumulation-like structure, and each time the B elevator 232 ascends and sends the molding set 20 at the end of the transport line 100 forward by one set.
構成搬送ライン100に送り出された成形セット20は
、五組蓄えられると、そのヘッドがセンサーで感知さ札
その五組が続いて前進する。When five sets of molding sets 20 are sent out to the configuration conveyance line 100, the heads of the molding sets 20 are sensed by a sensor.The five sets then move forward.
そのようにして、ストックヤード120、及びプレス装
置]]0の上空を搬送されて、成形セット20は、解体
構成部60の手前において構成搬送ライン100の他端
に至る。その端には、駆動ローラコンベアが上下する構
造のCエレベータ62が接続している。そこでは、構成
搬送ライン100の端から十組の成形セット20が蓄え
られると、Cエレベータ62により一組づつ続けて下る
さね解体構成部60へと運ばれる。In this way, the molding set 20 is conveyed above the stockyard 120 and the press apparatus ]0, and reaches the other end of the construction conveyance line 100 before the disassembly construction section 60. A C elevator 62 having a structure in which a drive roller conveyor moves up and down is connected to its end. There, ten molding sets 20 are stored from the end of the construction transport line 100 and transported one by one by a C-elevator 62 successively down to the rabbet construction section 60.
解体構成部60の詳細な構造は第3図及び第4図に図示
される。第3図は解体構成部60の正面図であり、第4
図は、その平面図である。The detailed structure of the disassembly component 60 is illustrated in FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a front view of the disassembled component part 60, and the fourth
The figure is a plan view thereof.
この解体構成部60は、構成搬送ライン100による搬
送方向に対し垂直に細長く延び、投入部65、準備部7
0、作業部80及び搬出部90より成る。構成搬送ライ
ン100の延長上にある投入部65の、左側に準備部7
0、右側に作業部80、が各々接続する。作業部80の
更に右側には搬出部90が連なっている。The dismantling component section 60 is elongated and extends perpendicularly to the conveying direction by the component conveying line 100, and includes an input section 65, a preparation section 7,
0, a working section 80 and an unloading section 90. A preparation section 7 is located on the left side of the input section 65 which is an extension of the component transport line 100.
0 and a working unit 80 are connected to the right side. Further to the right side of the working section 80, a carrying out section 90 is connected.
解体構成部60の細長いアウトラインは、細長枠状の二
本の支持枠6]、6]によって形成されている。二本の
支持枠6]、61は、解体構成部60の一端から他端ま
で、即ち、準備部70から搬出部90まで貫設されてい
る。尚、支持枠6]の一端は、搬出部90を越えて、そ
の向こう側に設けられている鏡面板搬入ライン2]0を
跨いでいる。二本の支持枠61.61は、ラック40の
幅よりやや広い幅で、平行に同じ高さで設けられている
。その高さは、作業部80に設けられた足場82に立つ
作業者が、解体構成作業をする作業面として適当な高さ
である。この支持枠6]、61は、基礎フレーム63で
床面より支えられている。The elongated outline of the disassembly component 60 is formed by two elongated frame-shaped support frames 6], 6]. The two support frames 6] and 61 extend from one end of the disassembly component part 60 to the other end, that is, from the preparation part 70 to the unloading part 90. Note that one end of the support frame 6] crosses the unloading section 90 and straddles the mirror plate carrying-in line 2]0 provided on the other side. The two support frames 61, 61 have a width slightly wider than the width of the rack 40, and are provided in parallel at the same height. Its height is suitable as a work surface for a worker standing on a scaffold 82 provided in the work section 80 to perform disassembly and construction work. The support frames 6] and 61 are supported from the floor by a foundation frame 63.
支持枠61.6]の内側面に沿って、移動するA移動枠
84.84、及びB移動枠72.72が、支持枠6]、
61に移動可能に支持されている。The A moving frame 84.84 and the B moving frame 72.72 move along the inner surface of the supporting frame 6],
61 so as to be movable.
移動枠84.72共にプラテン30の長さに対応する長
さの細長枠部材である。A移動枠84は作業部80が、
B移動枠72は準備部70が、それぞれ定位置である。Both the moving frames 84 and 72 are elongated frame members with a length corresponding to the length of the platen 30. The A moving frame 84 is operated by the working section 80.
In the B moving frame 72, the preparation section 70 is in a fixed position.
そして、A移動枠84は搬出部90に、B移動枠72は
作業部80に、それぞれ移動可能である。それらの移動
のための駆動源として、鏡面板搬入ライン210を跨い
だ支持枠61の端に、モータ260が設けられている。The A moving frame 84 is movable to the unloading section 90, and the B moving frame 72 is movable to the working section 80. As a drive source for their movement, a motor 260 is provided at the end of the support frame 61 that straddles the mirror plate carry-in line 210.
又、動力を伝達するために図示されないチェーンが、支
持枠61.61各々の全長にわたってその内側に滑動可
能に懸架されている。このチェーンを介し、モータ26
0の駆動力が、移動枠84.84及び72.72に伝わ
る。A chain (not shown) for transmitting power is also slidably suspended inside each support frame 61, 61 over its entire length. Through this chain, the motor 26
A driving force of 0 is transmitted to the moving frames 84.84 and 72.72.
移動枠84.84及び72.72の各々の両端及び中央
の各三箇所j二 支え爪85.73がベアリングを介し
て設けられている。支え爪85.73は、移動枠の内側
から突出した状態にあるとき、ラック40u支える機能
を有する。Support claws 85.73 are provided at three locations at both ends and the center of each of the moving frames 84.84 and 72.72 via bearings. The support claws 85.73 have the function of supporting the rack 40u when they protrude from the inside of the moving frame.
また、準備部70及び搬出部90において、支持枠61
,61の外側にはピストン64が設けられている。その
ピストン64の先端には磁石が設けられている。準備部
70又は搬出部90に移動枠があるとき、エアーの供給
に基づくピストン64の作動に従って、支え八85.7
3が移動枠の内側jから、突出したり引っ込んだりする
。即ち、ピストン64の押出とともに支え爪85.73
は突出する。又 ピストン64が逆作動する際、ピスト
ン64の先端に設けられた磁石が支え爪85.73を吸
着するため、支え爪85.73は引つ込む。In addition, in the preparation section 70 and the unloading section 90, the support frame 61
, 61 is provided with a piston 64. A magnet is provided at the tip of the piston 64. When there is a moving frame in the preparation section 70 or the unloading section 90, the support eight 85.7
3 protrudes or retracts from the inside j of the moving frame. That is, as the piston 64 is pushed out, the support claws 85, 73
stands out. Further, when the piston 64 reversely operates, the magnet provided at the tip of the piston 64 attracts the support claw 85.73, so the support claw 85.73 retracts.
準備部70には、Cリフター74が設けられる。The preparation section 70 is provided with a C lifter 74.
Cリフター74は、準備部70において上昇・下降する
。Cリフター74は、軌道150上を準備部70の横ま
で移動してきた解体用自走車152から五段積みラック
38を受は入れる。受は入れ用のレールが、自走車]5
2のレールに合わせて設けられている。その五段積みラ
ック38全体を、Cリフター74が支持枠6]よりも上
に持ち上げ、その状態で五段積みラック38をフレーム
76に預ける。そして、Cリフター74は、最下段のラ
ック40から外してきて、支え爪73の上に載せる。The C lifter 74 moves up and down in the preparation section 70. The C lifter 74 receives the five-tiered rack 38 from the self-propelled dismantling vehicle 152 that has moved on the track 150 to the side of the preparation section 70 . The receiving rail is a self-propelled vehicle] 5
It is provided to match the 2nd rail. The C-lifter 74 lifts the entire five-tiered rack 38 above the support frame 6], and in this state, the five-tiered rack 38 is placed on the frame 76. Then, the C lifter 74 is removed from the lowest rack 40 and placed on the support claw 73.
作業部80には、Cリフター86が設置されている。C
リフター86は、作業部80において上昇・下降する。A C lifter 86 is installed in the working section 80. C
The lifter 86 moves up and down in the working section 80 .
Cリフター86は上昇時に、準備部70からB移動枠に
より運ばれるラック40を、作業中支える働きをする。The C lifter 86 serves to support the rack 40 carried by the B moving frame from the preparation section 70 during work when it is raised.
Cリフター86の幅は、A移動枠84.84の側内側か
ら突出した支え爪85.85の間の幅より狭い。Cリフ
ター86、及びCリフター74は、油圧ユニット8フか
らの油圧の供給により作動する。The width of the C lifter 86 is narrower than the width between the supporting claws 85.85 protruding from the inner side of the A moving frame 84.84. The C lifter 86 and the C lifter 74 are operated by hydraulic pressure supplied from the hydraulic unit 8f.
搬出部90では、支持枠6]、61の下方の床面にまで
B軌道180が延設されている。従って、B軌道180
上を自走する構成用自走車182は、搬出部90におい
て支持枠61.61の下方に入る。In the unloading section 90, a B track 180 extends to the floor below the support frames 6 and 61. Therefore, B orbit 180
The configuration self-propelled vehicle 182 that self-propels above enters below the support frame 61, 61 at the unloading section 90.
投入部65は、構成搬送ライン100の延長上にある。The input section 65 is an extension of the component transport line 100.
構成搬送ライン]00の端部に接続するCエレベータ6
2は、下降すると移動式コンベア66に、接続する。C
エレベータ62、移動式コンベア66は、共にローラコ
ンベアより成る。前者は駆動ローラコンベアであり、後
者はフリーローラコンベアである。移動式コンベア66
は、支持枠61.6](二立設された基礎台の上に、コ
ロ68を介して支持されている。従って、移動式コンベ
ア66は、成形セット20の搬送方向に移動可能である
。両支持枠61.61間の長さの約二倍の長である移動
式コンベア66は、支持枠61.61上で移動して、C
エレベータ62と接続したり、離れたりする。Cエレベ
ータ62と離れた場合、移動式コンベア66は、解体構
成部60から搬送方向にやや隔たった位置にあって、F
リフター300で持ち上げられる台車1に接続する。Configuration conveyance line] C elevator 6 connected to the end of 00
2 connects to a mobile conveyor 66 when lowered. C
Both the elevator 62 and the mobile conveyor 66 are roller conveyors. The former is a driven roller conveyor and the latter is a free roller conveyor. Mobile conveyor 66
is supported via rollers 68 on a support frame 61 . The mobile conveyor 66, which has a length approximately twice the length between the two support frames 61.61, moves on the support frame 61.61 and
It is connected to and separated from the elevator 62. When separated from the C elevator 62, the mobile conveyor 66 is located at a position slightly separated from the disassembly component section 60 in the conveyance direction, and
It is connected to the trolley 1 which is lifted by a lifter 300.
作業部80の上方には、構成搬送ライン]00高さに梁
フレーム102が、支持枠6]と平行に設けられている
。梁フレーム102には、把持リフト工具88が、移動
可能に釣支されている。把持リフト工具88は、成形セ
ット20を砲え、移動させるための電動式1具である。Above the working section 80, a beam frame 102 is provided at a height of 00 on the structural conveyance line, parallel to the support frame 6. A gripping lift tool 88 is movably suspended on the beam frame 102 . The gripping lift tool 88 is an electric tool for holding and moving the molding set 20.
この工具88は、梁フレーム102に沿って、三箇所の
停止位置の間を移動する。移動式コンベア66、作業部
80でDリフター上のプラテン30の置載置部34.3
6の、それぞれの上方が、三箇所の停止位置である。ど
の停止位置に工具88を移動させるか指示するための工
具スイッチ83Aが作業部80の支持枠61の外側に設
けられている。又、工具88を上昇・下降させるための
スイッチは、把持するためのスイッチと並んで、工具8
8の両脇二股けられている。工具88は、駆動モータか
らの駆動力に基づき、移動し、上昇し、下降し、及び把
持作動をする。The tool 88 moves along the beam frame 102 between three stopping positions. The movable conveyor 66 and the work section 80 are used to place the platen 30 on the D lifter.
6, above each are the three stopping positions. A tool switch 83A for instructing to which stop position the tool 88 is to be moved is provided outside the support frame 61 of the working section 80. In addition, a switch for raising and lowering the tool 88 is provided along with a switch for gripping the tool 88.
8 is split in half on both sides. The tool 88 moves, raises, lowers, and performs gripping operations based on the driving force from the drive motor.
作業部8oの支持枠6]、61の外側下方には、支持枠
61の高さを作業面として作業する人間が立つための足
場82が、所定広さで設けられている。A scaffold 82 with a predetermined width is provided below the outer side of the support frames 6] and 61 of the work section 8o, on which a person working with the height of the support frame 61 as a work surface stands.
足場82とプしス装置110との間には、Cエレベータ
62に近い側から、棚81及び構成用自走車制御装置9
2が設けられている。棚81には、ブリーザクロス26
やガスバリヤ−性を有するフィルム28、或はシール用
のパテ状ブチルゴム等を備蓄しておく。Between the scaffold 82 and the push device 110, from the side near the C elevator 62, a shelf 81 and a configuration self-propelled vehicle control device 9 are installed.
2 is provided. On the shelf 81, there is a breather cloth 26.
A film 28 having a gas barrier property, a putty-like butyl rubber for sealing, etc. are stored.
構成用自走車制御装置92は、解体構成部制御装置10
8との間で信号のやり取りを行いつつ、構成用自走車]
82の作動を制御する。構成用自走車制御装置92と並
んで、制御スイッチ92Aが設けられている。制御スイ
ッチ92Aの操作により、B軌道180上を構成用自走
車182が自走し始める。The configuration self-propelled vehicle control device 92 is a disassembly component control device 10.
While exchanging signals with 8, the self-propelled vehicle for configuration]
82. A control switch 92A is provided alongside the configuration self-propelled vehicle control device 92. By operating the control switch 92A, the configuration self-propelled vehicle 182 begins to travel on the B track 180.
解体構成部制御装置108は、準備部70の横(プレス
装置110側とは逆側)に設けら札 解体構成部60に
おける機械的作動を総合的に制御する。The dismantling component control device 108 is provided on the side of the preparation section 70 (on the opposite side to the press device 110 side) and comprehensively controls the mechanical operations in the dismantling component section 60.
つぎに、構成用自走車]82、解体用自走車]52、ス
トックヤード120、及び、プレス装置110等の構造
について説明する。Next, the structures of the configuration self-propelled vehicle] 82, the disassembly self-propelled vehicle] 52, the stockyard 120, the press device 110, etc. will be explained.
構成用自走車182は、その正面、側面、及び平面が、
第5図、第6図、及び第7図に、それぞれ示されている
。The configuration self-propelled vehicle 182 has the front, side, and plane surfaces as follows.
These are shown in FIGS. 5, 6, and 7, respectively.
構成用自走車]82において、B′#L道180上を転
動する、各部つの駆動輪]86及び自由輪]87は、回
動可能に第一フレーム189に軸支されている。二つの
駆動186.186は、ベアリングを介し回動可能に第
一フレーム189に支持される駆動軸]88に固設され
ている。この駆動軸188には、第一フレームコ89に
固設される駆動モータ198の駆動力がベルトを介して
伝えられる。第一フレームコ89の外側にはセーフティ
ーバンパー190が設けられている。又、第一フレーム
の下面左側端には、B軌7180上の位置を認識するた
めの位置センサ]97が設けられている。第一フレーム
コ89の前方中央には、エアーがシリンダーに供給され
ると突出する位置決め手段]96が設けられている。位
置決め手段196は、突出される先端に円盤状部材が回
動自在に軸支されている。In the constituent self-propelled vehicle] 82, drive wheels [86] and free wheels] 87 of each part that roll on the B'#L road 180 are rotatably supported by the first frame 189. The two drives 186 and 186 are fixed to a drive shaft 88 rotatably supported by the first frame 189 via bearings. The driving force of a drive motor 198 fixed to the first frame co 89 is transmitted to this drive shaft 188 via a belt. A safety bumper 190 is provided on the outside of the first frame 89. Further, a position sensor 97 for recognizing the position on the B track 7180 is provided at the left end of the lower surface of the first frame. At the front center of the first frame 89, a positioning means 96 is provided which projects when air is supplied to the cylinder. In the positioning means 196, a disc-shaped member is rotatably supported at the protruding tip.
さらに 第一フレーム189の上面には、Eリフター1
84のりフタ基台183が固設されている。リフタ基台
]83に対し、図示されない油圧コンプレッサーからの
油圧の供給に基づいて、上昇・下降可能にリフタ荷台1
85が設けられている。リフタ荷台185の上面には、
B軌道180方向と垂直にレール191が固設されてい
る。Further, on the upper surface of the first frame 189, an E-lifter 1
84 glue lid base 183 is fixedly installed. [Lifter base] 83, the lifter platform 1 can be raised and lowered based on the supply of hydraulic pressure from a hydraulic compressor (not shown).
85 are provided. On the top surface of the lifter loading platform 185,
A rail 191 is fixedly installed perpendicular to the B track 180 direction.
このレール19]に沿って自走する構成用自走車台車1
81は、第二フレーム193、第二車輪192、パワー
ベース194、及びロッドレスピストン202等で構成
されている。Self-propelled vehicle trolley 1 for self-propelled construction along this rail 19
81 is composed of a second frame 193, a second wheel 192, a power base 194, a rodless piston 202, and the like.
レール]91上を転動する第二車輪192は、第二フレ
ーム193の下面四箇所において回動可能に軸支されて
いる。この第二車輪192は、第二フレーム193の四
箇所の各々において、前後二つの車輪が並設さね 合計
へつの第二車輪192が第二フレーム193に設けられ
ている。The second wheel 192 rolling on the rail] 91 is rotatably supported at four locations on the lower surface of the second frame 193. The second wheels 192 are provided on the second frame 193 with two front and rear wheels arranged side by side at each of four locations on the second frame 193.
ロッドレスピストン202.202は、第二フレーム1
93の下面後方において、左右の第二車輪]92の内側
に固設されている。このピストン202.202は、リ
フタ荷台185と略同長でその上面長手方向に固設され
たシリンダ20]に沿って、摺動可能に配設されている
。The rodless piston 202.202 is attached to the second frame 1
It is fixedly installed inside the left and right second wheels] 92 at the rear of the lower surface of the wheels 93. This piston 202.202 is slidably disposed along a cylinder 20 which has substantially the same length as the lifter loading platform 185 and is fixed in the longitudinal direction of the upper surface thereof.
また、矩形状の第二フレーム側93上面には、角部四箇
所と長手方向の側端中央部三箇所の針穴箇所に、石段積
みラック38の最下段ラック40の連結脚42を支える
ための支持部材203が固設されている。In addition, on the upper surface of the rectangular second frame side 93, there are pin holes at four corners and three at the center of the side ends in the longitudinal direction to support the connecting legs 42 of the lowest rack 40 of the stone stacking rack 38. A supporting member 203 is fixedly provided.
第二フレームと略同長で上昇、下降可能なパワベース]
94、]94は、第二フレーム193の上面中央部両脇
に設けられている。このパワーベース]94に、動力源
であるエアーが供給されると、連結脚42が支持部材2
03から外れる高さまでパワーベース]94が上昇する
。Power base that can rise and fall at approximately the same length as the second frame]
94 , ] 94 are provided on both sides of the upper center of the second frame 193 . When air, which is a power source, is supplied to this power base] 94, the connecting leg 42 connects to the support member 2.
Power base ] 94 rises to a height that deviates from 03.
位置決め手段196のシリンダー ロッドレスピストン
202のシリンダー201.及びパワーベース194へ
のエアーの供給源は、第一フレームコ89に固設される
エアーコンプレッサー199である。そのエアーは、第
一フレームに軸支されるホースリール200を通して各
部に供給される。Cylinder of positioning means 196 Cylinder 201 of rodless piston 202. The source of air supply to the power base 194 is an air compressor 199 fixedly installed in the first flame controller 89. The air is supplied to each part through a hose reel 200 that is pivotally supported by the first frame.
解体用自走車]52は、その正面、側面、及び平面が、
第8図、第9図、及び第10図に、それぞれ示されてい
る。Self-propelled vehicle for demolition] 52 has a front, side, and plane surface that is
These are shown in FIGS. 8, 9, and 10, respectively.
その構造は、前述の構成用自走車]82の構造と同様で
ある点が多い。同様であって説明を要しない部分につい
ては、その旨明記して説明を省略する。Its structure is similar in many respects to the structure of the above-mentioned self-propelled vehicle [82]. For parts that are similar and do not require explanation, that fact will be clearly stated and the explanation will be omitted.
解体用自走車]52においては、構成用自走車182と
同様に、各部つの駆動輪155及び自由輪]56が、第
一フレーム157に軸支さね、つの駆動輪155、]5
5が固設される駆動軸]53も、第一フレーム157に
支持される。駆動モータ]59も同様に、第一フレーム
コ5フに固設される。セーフティーバンパー158、位
置センサ162が設けられている点も同様である。In the self-propelled vehicle for dismantling] 52, similarly to the self-propelled vehicle for construction 182, the drive wheels 155 and the free wheels [56] of each part are pivotally supported on the first frame 157, and the two drive wheels 155, ]5
5 is also supported by the first frame 157. A drive motor] 59 is similarly fixed to the first frame cuff 5. Similarly, a safety bumper 158 and a position sensor 162 are provided.
第−フレーム157の中央には、長手方向に延びるエア
ーピストンのシリンダー167が固設されている。シリ
ンダー167の両脇には、それと平行に二条の突設部]
75.175が、第一フレーム]57の長手方向の全長
にわたり固設されている。この突設部175に沿って摺
動自在とされるレール載置台165が、突設部]75の
上に設けられている。突設部175の上面には、細長支
持部材であるガイド部17]、]71が固設されている
。ガイド部171の両側を挟みガイド部171上で摺動
自在とされるスライド部172、]72が、レール載置
台165の下面に固設されている。レール載置台]65
の前方にやや突出する位置決め手段]63は、レール載
置台165に固設されると共に、シリンダー]67のピ
ストン]66に固設されている。この位置決め手段16
3の形状・構造等は、構成用自走車182のそれと同様
である。又 エアーコンプレッサー160が第一フレー
ムに固設されている点も同様である。At the center of the second frame 157, an air piston cylinder 167 extending in the longitudinal direction is fixed. On both sides of the cylinder 167, there are two parallel protrusions]
75.175 is fixedly installed over the entire length of the first frame]57 in the longitudinal direction. A rail mounting table 165 that is slidable along the protrusion 175 is provided on the protrusion 75. Guide portions 17], ]71, which are elongated support members, are fixedly provided on the upper surface of the protruding portion 175. A slide portion 172, which is slidable on the guide portion 171 by sandwiching both sides of the guide portion 171, is fixed to the lower surface of the rail mounting table 165. Rail mounting stand] 65
A positioning means] 63 that projects slightly forward is fixed to the rail mounting table 165 and also fixed to the piston] 66 of the cylinder [67]. This positioning means 16
The shape, structure, etc. of 3 are similar to those of the self-propelled vehicle 182. Also, the air compressor 160 is fixed to the first frame.
レール載置台165の上面両側部には、それぞれ長手方
向に延びるレール164が固設されている。Rails 164 extending in the longitudinal direction are fixed to both sides of the upper surface of the rail mounting table 165, respectively.
このレール]64に沿って自走する解体用自走車台車1
5]は、第二フレーム168、第二車輪]69、パワー
ベース170、及び小台車駆動モータ]73等で構成さ
れている。This rail] 64 Self-propelled demolition vehicle trolley 1
[5] is composed of a second frame 168, a second wheel [69], a power base 170, a small truck drive motor]73, and the like.
第二車輪169は、第二フレームコ68に回動自在に軸
支さ札 レール]64上を転動する。第二車輪]69は
、小径の自由輪である前輪169Aと、大径の駆動輪で
ある後輪169Bとから成る。前輪169 A、 後
輪169Bともに、左右それぞれにおいて、前後に並設
される二つづつの車輪より成る。後輪169Bは、第二
フレーム168の後部に固設された小台車駆動モータ1
73からベルトを介して動力を伝達される。The second wheel 169 is rotatably supported by the second frame 68 and rolls on the rail 64. The second wheel] 69 consists of a front wheel 169A that is a small-diameter free wheel and a rear wheel 169B that is a large-diameter drive wheel. Both the front wheel 169A and the rear wheel 169B consist of two wheels arranged in parallel in the front and rear on each of the left and right sides. The rear wheel 169B is connected to the small truck drive motor 1 fixed to the rear part of the second frame 168.
Power is transmitted from 73 via a belt.
パワーベース170.170は、構成用自走車181同
様、エアーコンプレッサー]60からエアーが供給され
ると上昇する。コンプレッサー]60からのエアーは、
レール載置台]65に軸支されるホースリール161を
介して供給される。Like the self-propelled vehicle 181, the power base 170, 170 rises when air is supplied from the air compressor 60. The air from compressor] 60 is
It is supplied via a hose reel 161 that is pivotally supported on a rail mounting table] 65.
解体用自走車台車151の下面には、小台車15]の位
置を認識するための小台車位置センサ174が設けられ
ている。A small truck position sensor 174 for recognizing the position of the small truck 15 is provided on the lower surface of the self-propelled demolition truck 151.
プレス装置110は、解体用自走車]52側に、搬入口
を向けて設置されている。その搬入口の蓋を開けた状態
を説明的に第22図に示す。The press device 110 is installed on the dismantling self-propelled vehicle] 52 side with the entrance thereof facing. FIG. 22 is an explanatory diagram showing a state in which the lid of the loading port is opened.
内部が空洞である円柱状のプレス装置]10の外壁1]
2の中には、中空円筒状の鋼板114、基礎台116、
及びレール118等が設けられている。鋼板]]4は、
外壁]12から所定路離隔てた中心側に設けられる。二
つの基礎台116.116は、外壁1]2内部下方の搬
入口から奥まで、床面に水平な面を設けている。その基
礎台1]6、]16の上面に、レール]]8、]]8が
、解体用自走車152のし−ル164と同じ高さで設け
られている。又、二つの基礎台1]6.116の各々の
外側に、搬入された五段積みラック38を載置するため
の載置金具]1]、]]]が設けられている。この載置
金具111(二は、最下段ラック40の連結脚42をは
める載置孔111Aが設けられている。A cylindrical press device with a hollow interior] External wall 1 of 10]
2 includes a hollow cylindrical steel plate 114, a base 116,
and rails 118 and the like are provided. Steel plate] ] 4 is
It is provided on the center side a predetermined distance away from the outer wall] 12. The two foundations 116 and 116 provide a horizontal surface to the floor from the entrance at the bottom of the outer wall 1]2 to the back. On the upper surface of the foundation 1]6, ]16, rails]]8, ]]8 are provided at the same height as the rails 164 of the self-propelled demolition vehicle 152. Moreover, mounting metal fittings]1], ]] for mounting the five-tiered rack 38 carried in are provided on the outside of each of the two foundations 1]6.116. This mounting fitting 111 (second is provided with a mounting hole 111A into which the connecting leg 42 of the lowermost rack 40 is fitted).
プレス装置110と治具板・ディスバージョン投入ライ
ン130との間にあるストックヤード120には、縦二
列横四列、計へ組の五段積みラック38を置くことが出
来るように、最下段のラック40の連結脚42を支える
載置金具が床面から立ち上がっている。又、その載置金
具よりも低くて、自走車152.182のレール164
、]9]に対応する位置に、レールが縮1:設けら札
自走車台車15]、]8]が走り込めるようになってい
る。更に、解体用自走車台車]51が走り込んで停止す
る場所に、小台車位置センサ174が認識するための小
台車位置マーク]76も、へ箇所のそれぞれに設けられ
ている。B軌道180に近い側の横四列は、構成用自走
車182から五段積みラック38が搬入されるアンロー
ダ部]22である。アンローダ部]22の横四列の五段
積みラック38の載置位置は、クリーンルーム5oに近
い側から順に、]22A乃至122Dである。In the stockyard 120 located between the press device 110 and the jig plate/disversion input line 130, there is a bottom rack so that five stacking racks 38, arranged in two vertical rows and four horizontal rows, can be placed. A mounting bracket that supports the connecting legs 42 of the rack 40 stands up from the floor. Also, the rail 164 of the self-propelled vehicle 152.182 is lower than the mounting bracket.
,] 9], the rail is reduced 1: and the tag is placed at the position corresponding to
Self-propelled trolleys 15], ]8] can run inside. Furthermore, a small truck position mark 76 for recognition by the small truck position sensor 174 is also provided at each location where the self-propelled demolition truck 51 runs and stops. The four horizontal rows on the side closer to the B track 180 are unloader sections 22 into which the five-tiered racks 38 are carried in from the configuration self-propelled vehicle 182. The loading positions of the five-tiered racks 38 arranged in four horizontal rows in the unloader section ]22 are ]22A to 122D in order from the side closest to the clean room 5o.
A軌道]50に近い側の横四列は、解体用自走車152
により五段積みラック38が搬出される口〜ダ一部12
4である。ローダ一部124の載置位置も、クリーンル
ーム50に近い側から順に124A乃至124Dである
。Track A] The four horizontal rows on the side closer to 50 are self-propelled vehicles for demolition 152
The opening to which the five-tiered rack 38 is carried out is the part 12.
It is 4. The loading positions of the loader portion 124 are also 124A to 124D in order from the side closest to the clean room 50.
構成用自走車182は、搬出部90を「原位置」として
停止する。搬出部90のB軌道]80には、ストックヤ
ード122側と逆側の端にストッパーが設けら札 それ
より先に構成用自走車182が行けないようになってい
る。The configuration self-propelled vehicle 182 stops at the unloading section 90 as the "original position". A stopper is provided on the B track of the unloading section 90 at the end opposite to the stockyard 122 side so that the configuration self-propelled vehicle 182 cannot go beyond the stopper.
アンローダ部122A乃至]22Dの前方四箇所が、
[原位置Jの他に構成用自走車182が停止する位置で
ある。 「原位置」も含め構成用自走車]82が停止す
る位置であって、自走車の位置センサ]97に対応する
B軌道180.180間の床面には、それぞれ位置マー
ク204が設けられている。この位置マーク204は、
位置センサ]97により認識される。The four front parts of the unloader parts 122A to ]22D are
[In addition to the original position J, this is the position where the configuration self-propelled vehicle 182 stops. A position mark 204 is provided on the floor between the B tracks 180 and 180, which correspond to the position where the configuration self-propelled vehicle] 82 stops, including the "original position", and corresponds to the self-propelled vehicle's position sensor] 97. It is being This position mark 204 is
position sensor] 97.
また、アンローダ部122A乃至122Dの各々の、B
軌道180に近い側には、自走車]82から突出した位
置決め手段196に対応する位置に、位置決め手段19
6の円盤状部材が嵌まる摺鉢状凹部が形成されている。In addition, B of each of the unloader sections 122A to 122D
On the side closer to the track 180, a positioning means 19 is provided at a position corresponding to the positioning means 196 protruding from the self-propelled vehicle]82.
A mortar-shaped recess into which the disc-shaped member No. 6 is fitted is formed.
位置マーク204を位置センサ197が認識して自走車
182が停止した際、この位置決め手段196の円盤上
部材を突出させて摺鉢状凹部に嵌め合わせ、自走車18
2の停止位置のずれを補正する。When the position sensor 197 recognizes the position mark 204 and the self-propelled vehicle 182 stops, the disk-like member of the positioning means 196 is projected and fitted into the mortar-shaped recess, and the self-propelled vehicle 18
Correct the deviation of the stop position in step 2.
解体用自走車]52は、A軌道150上にあって準備部
70の横、プレス装置1]0の搬入口の前、及びローダ
一部124A乃至124Dの各々の前、で停止する。そ
れらの停止位置には、前述の位置マーク204及び摺鉢
状凹部と同様に、それぞれ位置マーク178及び摺鉢状
凹部が、解体用自走車]52の位置センサ162及び位
置決め手段163の円盤状部材に対応して設けられてい
る。The self-propelled dismantling vehicle] 52 is on the A track 150 and stops next to the preparation section 70, in front of the entrance of the press device 1]0, and in front of each of the loader parts 124A to 124D. At those stop positions, a position mark 178 and a concave part, similar to the position mark 204 and concave part described above, are located at the position sensor 162 of the dismantling self-propelled vehicle 52 and a disc-shaped part of the positioning means 163, respectively. It is provided corresponding to the member.
以−上のような構造の、解体構成部60、構成用自走車
]82、解体用自走車]52、ストックヤード120、
プレス装置110等における、成形セット20と五段積
みラック38との流れを概説する。Structured as above, disassembly component section 60, configuration self-propelled vehicle] 82, disassembly self-propelled vehicle] 52, stockyard 120,
The flow of the forming set 20 and the five-tiered rack 38 in the press device 110 etc. will be outlined.
ストックヤード120に置かれた空の五段積みラック3
8を解体用自走車]52にて搬出し、準備部70に搬入
する。その五段積みラック38の最下段のラック40が
ら順に作業部8oへ運ばれる。Empty five-tier rack 3 placed in stockyard 120
8 is carried out by a self-propelled dismantling vehicle] 52 and carried into the preparation section 70. The lowest rack 40 of the five-stage rack 38 is sequentially transported to the working section 8o.
一方、成形セット20は、構成搬送ライン100で搬送
されて、Cエレベータ62に至る。成形セット20を載
せたCエレベータ62は、下降して、投入部65の移動
式コンベア66と接続する。On the other hand, the molding set 20 is transported by the configuration transport line 100 and reaches the C elevator 62. The C elevator 62 carrying the molding set 20 descends and connects with the movable conveyor 66 of the input section 65.
そして、Cエレベータ62上の成形セット20は、移動
式コンベア66上へと運ばれる。移動式コンベア66上
の成形セット20は、デイスパージョン24ごと把持リ
フト工具88で把持される。そして、工具88により把
持される成形セット20は、作業部80においてDリフ
ター86で支えられるプラテン30の、載置部34.3
6上へ運ばれる。運ばれた成形セット20は、足場82
に立つ作業者が行なう以下の工程を経る。即ち、前述の
ように、ブリーザクロス26及びガスバリヤ−性フィル
ム28で覆わ札 パテ状ブチルゴム等でシールされる。The molding set 20 on the C elevator 62 is then transported onto a mobile conveyor 66. The molding set 20 on the movable conveyor 66 is gripped with the dispersion 24 by a gripping lift tool 88 . The molding set 20 gripped by the tool 88 is placed on the mounting portion 34.3 of the platen 30 supported by the D lifter 86 in the working portion 80.
6 to be carried upwards. The transported molding set 20 is placed on the scaffold 82
The following process is carried out by a worker standing on the floor. That is, as described above, the tag is covered with the breather cloth 26 and the gas barrier film 28 and sealed with putty-like butyl rubber or the like.
これら、ブリーザクロス26、ガスバリヤ−性フィルム
28及びパテ状ブチルゴム等の材料は、棚8]より取り
出す。更に、プラテン30の貫通孔32が真空ポンプに
接続されて仮真空が引か札 ブリーザクロス26を介し
てガスバリヤ−性フィルム28がプラテン30上の成形
セット20に密着する。このような状態にされた積層物
が、一つのプラテン30上の載置部34.36に並ぶと
、作業部80における作業が終了する。These materials, such as the breather cloth 26, gas barrier film 28, and putty-like butyl rubber, are taken out from the shelf 8]. Further, the through hole 32 of the platen 30 is connected to a vacuum pump to create a temporary vacuum, and the gas barrier film 28 is brought into close contact with the molding set 20 on the platen 30 via the breather cloth 26. When the laminates in such a state are lined up on the mounting sections 34 and 36 on one platen 30, the work in the working section 80 is completed.
この作業中、Dリフター86が上昇した状態で停止し、
ラック40及びプラテン30を支えている。その後、移
動枠スイッチ83Bの操作により、作業が完了したラッ
ク40を支え爪85で支えると共に、Dリフター86が
下降した後、A移動枠84.84とB移動枠72.72
とが揃って、各々、m+部9Q及び作業部80へ移動す
る。この移動により、作業済みのラック4oは作業部8
゜から搬出部90に、空のラック4oは準備部7゜から
作業部80に、それぞれ移動する。During this work, the D lifter 86 stops in the raised state,
It supports the rack 40 and platen 30. Thereafter, by operating the movable frame switch 83B, the rack 40 with the completed work is supported by the support claws 85, and after the D lifter 86 is lowered, the A movable frame 84.84 and the B movable frame 72.72 are moved.
and move to the m+ section 9Q and the working section 80, respectively. Due to this movement, the worked rack 4o is moved to the working section 8.
The empty rack 4o is moved from the preparation section 7.degree. to the unloading section 90, and the empty rack 4o is moved from the preparation section 7.degree. to the working section 80.
このようにして仮真空まで引かれた成形セット20が二
つセットされた一つのラック40は、搬出部90におい
て構成用自走車182に載せられる。準備部70の空ラ
ック40全てについて、以上の作業が繰り返されて、搬
出部90の構成用自走車182が、セット済みの五段積
みラック38を積み込む。この五段積みラック38は、
ストックヤード]20まで構成用自走車182で運ばれ
た後、解体用自走車152によりプレス装置110内へ
搬入される。One rack 40 in which two molding sets 20, which have been drawn to a temporary vacuum in this manner, are set is placed on a construction self-propelled vehicle 182 at the unloading section 90. The above operations are repeated for all the empty racks 40 in the preparation section 70, and the configuration self-propelled vehicle 182 in the unloading section 90 loads the set five-tiered racks 38. This five-tiered rack 38 is
Stockyard] 20 by a self-propelled construction vehicle 182, and then carried into the press apparatus 110 by a self-propelled dismantling vehicle 152.
プレス装置]10によるオートクレーブ方式の真空加熱
加圧成形後、五段積みラック38は、解体用自走車]5
2にて搬出さね再び準備部70へ搬入される。準備部7
0の五段積みラック38は、最下段のラック40から順
に、作業部80へ運ばれる。作業部80では、ブリーザ
クロス26及びガスバリヤ−性フィルム28を剥ぎ取り
、成形セット20をラック40から外す。外された成形
セット20は、工具88で吊り下げて、投入部65の移
動式コンベア66の上まで運ばれる。このとき移動式コ
ンベア66は、既に移動させられてFリフター300で
持ち上げられた台車1に接続する。成形セット20は、
移動式コンベア66から台車]の上に送り出される。After vacuum heating and pressure forming using an autoclave method using the press machine] 10, the five-tier stacking rack 38 is assembled into a self-propelled vehicle for dismantling] 5
After being carried out at step 2, it is again carried into the preparation section 70. Preparation section 7
The five stacked racks 38 of 0 are carried to the working section 80 in order from the lowest rack 40. In the working section 80, the breather cloth 26 and the gas barrier film 28 are peeled off, and the molding set 20 is removed from the rack 40. The removed molding set 20 is suspended by a tool 88 and conveyed to the top of the movable conveyor 66 in the input section 65. At this time, the mobile conveyor 66 connects to the cart 1 that has already been moved and lifted by the F lifter 300. The molding set 20 is
from the mobile conveyor 66 onto a trolley].
そして、成形セット20は、台車]によりBリフター2
51まで運ばれ持ち上げられて、最終解体部250に送
り出され解体される。尚、作業部80において成形セッ
ト20が外されたラック40は、搬出部90に移さね
構成用自走車182に載せられる。準備部70の五段積
みラック38全てについて、以上の作業が繰り返される
。そして、搬出部90において構成用自走車182に積
み込まれたラック40が五段になると、その空の五段積
みラック38は、ストックヤード]20まで運ばれる。Then, the molding set 20 is moved to the B lifter 2 by the trolley].
It is carried to 51, lifted, and sent to the final dismantling section 250 to be dismantled. Note that the rack 40 from which the molding set 20 has been removed in the working section 80 is not moved to the unloading section 90.
It is placed on the configuration self-propelled vehicle 182. The above operations are repeated for all five stacked racks 38 in the preparation section 70. Then, when the racks 40 loaded on the configuration self-propelled vehicle 182 reach five tiers in the unloading section 90, the empty five-tier racks 38 are transported to the stockyard 20.
つぎに、構成用自走車182及び解体用自走車152の
作動制御、並びに解体構成部60をめぐる制御を説明す
る。Next, the operation control of the construction self-propelled vehicle 182 and the disassembly self-propelled vehicle 152, and the control surrounding the disassembly construction section 60 will be explained.
解体用自走車152の制御装置154は、自走車152
の第一フドーム157に固設されている。The control device 154 of the self-propelled vehicle 152 for demolition is the self-propelled vehicle 152.
It is fixedly installed in the first food dome 157.
この制御装置]54は、自走車152の停止位置を指示
する六つのスイッチと、自走車台車15]が五段積みラ
ック38の搬出・搬入・移動のいづれの動作を行うかを
指示する三つのスイッチと、を備えたスイッチ制御盤1
54A’8有する。尚、搬出の場合に、準備部7oが停
止位置になることはない。搬入の場合、ローダ一部12
4A乃至124Dが停止位置になることはない。移動の
場合の停止位置は、ローダ一部]24A乃至]24Dだ
けである。これらのスイッチの操作により、制御装置1
54の操作に基づき自走車152が作動する。This control device] 54 has six switches that instruct the stop position of the self-propelled vehicle 152, and instructs whether the self-propelled vehicle trolley 15] should carry out the operation of carrying out, carrying in, or moving the five-tiered rack 38. Switch control panel 1 with three switches and
It has 54A'8. In addition, in the case of carrying out, the preparation part 7o does not come to a stop position. In case of delivery, loader part 12
4A to 124D are never at the stop position. In the case of movement, the only stopping positions are the loader parts ]24A to ]24D. By operating these switches, the control device 1
The self-propelled vehicle 152 operates based on the operation of 54.
制御装置」54は、第12図に示されるように、周知の
CPU310.ROM312、RAM314及び入出力
回路316等を備えた算術論理演算回路である。入出力
回路316の入力部分には、スイッチ制御盤154A並
びに、位置センサ]62及び車台車位置センサ320等
の各種センサ320等が接続される。その出力部分には
、駆動モータ159の駆動回路、エアーコンプレッサー
]60の作動エアー切換弁318、及び小台車駆動モー
タ173の駆動回路等が接続される。As shown in FIG. 12, the "control device" 54 includes a well-known CPU 310. It is an arithmetic and logic operation circuit that includes a ROM 312, a RAM 314, an input/output circuit 316, and the like. The input portion of the input/output circuit 316 is connected to a switch control panel 154A and various sensors 320 such as a position sensor] 62 and a vehicle position sensor 320. The output portion is connected to the drive circuit of the drive motor 159, the operating air switching valve 318 of the air compressor 60, the drive circuit of the small truck drive motor 173, and the like.
二〇制街装置154による解体用自走車]52の制御工
程は、第13図、及び第14図にフロチャートとして示
される。The control process of the demolition self-propelled vehicle] 52 by the 20 system city device 154 is shown as a flowchart in FIGS. 13 and 14.
まず、第13図に示されるように、スイッチ制御盤15
4Aが操作される(ステップ330)と、どのスイッチ
が操作されたかを判断する(ステップ332)。搬出ス
イッチが操作されたときフラグ]、及びフラグ2を共に
○Nして(ステップ334)解体用自走車制御プログラ
ムを実行する。First, as shown in FIG.
When 4A is operated (step 330), it is determined which switch was operated (step 332). When the unloading switch is operated, flag] and flag 2 are both set to ○N (step 334), and the self-propelled vehicle control program for dismantling is executed.
移動スイッチが操作されたときフラグ]をONLフラグ
2を○FFL、て(ステップ336)解体用自走車制御
プログラムを実行する。搬出スイッチが操作されたとき
にはフラグ1uOFFLで(ステップ338)解体用自
走車制御プログラムを実行する。When the movement switch is operated, set ONL flag 2 to FFL (step 336) and execute the self-propelled vehicle control program for disassembly. When the unloading switch is operated, the flag 1uOFFL is set (step 338), and the self-propelled vehicle control program for disassembly is executed.
解体用自走車制御プログラムは、第14図にフローチャ
ートとして示される。先ず、操作スイッチ制御盤154
Aの操作により指示されたA軌道150上の位置まで自
走車]52を自走させる(ステップ340)。指示され
た停止位置にある位置マーク178を位置センサ162
が認識すると自走車]52が停止する。そして、ピスト
ン166の押し出しにより、位置決め手段163を突出
させて停止位置のずれを補正すると共に、自走車]52
側のレール164と、停止位置にあるレール(プレス1
10内、ストックヤード]20又は準備部70のレール
)とを接続させる(ステップ342)。The self-propelled vehicle control program for disassembly is shown as a flowchart in FIG. First, the operation switch control panel 154
The self-propelled vehicle] 52 is caused to travel by itself to the position on the A track 150 instructed by the operation of A (step 340). The position sensor 162 detects the position mark 178 at the designated stop position.
When recognized, the self-propelled vehicle] 52 stops. Then, by pushing out the piston 166, the positioning means 163 is pushed out to correct the deviation of the stop position, and the self-propelled vehicle] 52
side rail 164 and the rail in the stop position (press 1
10, the stockyard] 20 or the rail of the preparation section 70) (step 342).
つぎにフラグ]がONかOFFか判断する(ステップ3
44)。ONであると判断するとき搬入ではなく、従っ
て、その時点で五段積みラック38は自走車]52に積
載されていないから、自走車台車]51を所定の停止位
置まで自走させる(ステップ346)。この自走車台車
]51の自走にあたって、第二車輪の前輪169A、後
輪169B共に前後にダブルとされているため、自走車
]52側のレール]64と搬出又は移動先のレルとの接
続部における、自走車台車]5]の揺れが防止される。Next, determine whether the flag] is ON or OFF (Step 3
44). When it is determined that it is ON, it is not loading, and therefore, at that point, the five-tiered rack 38 is not loaded on the self-propelled vehicle 52, so the self-propelled vehicle dolly 51 is self-propelled to a predetermined stop position ( step 346). When this self-propelled vehicle bogie] 51 is self-propelled, both the front wheel 169A and the rear wheel 169B of the second wheels are double in the front and rear, so that the rail on the self-propelled vehicle 52 side] 64 and the rail for carrying out or moving Shaking of the self-propelled vehicle bogie [5] at the connection part is prevented.
所定の停止位置(ストックヤード120、又はプレス装
置1]0内)にある小台車位置マーク176を小台車位
置センサ174が認識して、自走車台車]51が停止す
る。The small truck position sensor 174 recognizes the small truck position mark 176 at a predetermined stop position (inside the stockyard 120 or the press device 1]0), and the self-propelled truck 51 stops.
そして、パワーベース]70を上昇させて、自走車台車
151の停止位置に置かれている五段積みラック38を
パワーベース]70にて持ち上げる(ステップ348)
。これにより五段積みラック38は、載置金具111等
から外れる。Then, the power base] 70 is raised and the five-tiered rack 38 placed at the stop position of the self-propelled vehicle trolley 151 is lifted by the power base] 70 (step 348).
. As a result, the five-tiered rack 38 is removed from the mounting fittings 111 and the like.
さらに、フラグ2がONかOFFか判断する(ステップ
350)。ONと判断されたときは搬出であるから、自
走車台車151を自走させて自走車152上の所定位置
に戻す(ステップ352)。Furthermore, it is determined whether flag 2 is ON or OFF (step 350). When it is determined that it is ON, since it is unloading, the self-propelled vehicle trolley 151 is driven back to a predetermined position on the self-propelled vehicle 152 (step 352).
パワーベース170を下降させて自走車]52の上に五
段積みラック38が積載される(ステップ354)。最
後に、ピストン166を収縮させ、位置決め手段163
及びレール164を収納して(ステップ356)、終了
する。The power base 170 is lowered and the five-tier rack 38 is loaded onto the self-propelled vehicle 52 (step 354). Finally, the piston 166 is retracted and the positioning means 163
Then, the rail 164 is retracted (step 356), and the process ends.
ステップ350で、フラグ2がOFFであると判断され
たときは移動であるから、自走車152は、ストックヤ
ード]20の前に停止し、自走車台車]51はアンロー
ダ部122まで走り込んでいる。そこで、上昇させたパ
ワーベース170の上に五段積みラック38を載せた(
ステップ348)状態で、自走車台車]5]をアンロー
ダ部]22からローダ一部]24へ自走させる(ステッ
プ360)。ローダ一部124の小台車位置マク176
を小台車位置センサ]74で認識して、自走車台車]5
]が停止する。When it is determined that flag 2 is OFF in step 350, the self-propelled vehicle 152 stops in front of the stockyard 20, and the self-propelled vehicle 51 runs to the unloader section 122. There is. Therefore, the five-tiered rack 38 was placed on the raised power base 170 (
In the step 348) state, the self-propelled vehicle truck [5] is caused to move from the unloader section [22] to the loader section] 24 (step 360). Small truck position mark 176 of loader part 124
is recognized by the small bogie position sensor] 74, and the self-propelled bogie] 5
] stops.
ついで、パワーベース170を下降させ、載置金具に五
段積みラック38を載せて、アンローダ部]22からロ
ーダ一部]24への五段積みラック38の移動が完了す
る(ステップ362)。そして、自走車台車15]を自
走車]52上の所定位置へ自走させて戻しくステップ3
64)、ピストン166の収縮により位置決め手段16
3及びレール164を収納して(ステップ356)、終
了する。Next, the power base 170 is lowered and the five-tiered rack 38 is placed on the mounting bracket, completing the movement of the five-tiered rack 38 from the unloader part] 22 to the loader part] 24 (step 362). Then, step 3 of making the self-propelled vehicle trolley 15 return to a predetermined position on the self-propelled vehicle 52.
64), positioning means 16 by contraction of piston 166
3 and the rail 164 (step 356), and the process ends.
ステップ344でフラグ1がOFFであると判断された
とき、搬入であるから、既に自走車]52の上に五段積
みラック38が載っている。従つて、自走車]52が停
止位置まで自走しくステップ340)、ピストン166
の押出により位置決め手段]63とレール]64を突出
させた(ステップ342)1!、パワーベース170を
上昇させて、五段積みラック38を持ち上げる(ステッ
プ370)。When it is determined that flag 1 is OFF in step 344, the five-tiered rack 38 is already placed on the self-propelled vehicle 52 because the vehicle is being carried in. Therefore, the self-propelled vehicle] 52 is self-propelled to the stop position (step 340), and the piston 166
By extruding the positioning means] 63 and rail] 64 are made to protrude (step 342) 1! , the power base 170 is raised to lift the five-tiered rack 38 (step 370).
ついで、自走車台車151を所定の停止位置(プレス装
置110内、又は準備部70)まで自走させる(ステッ
プ372)。小台車位置センサ174によるマーク認識
の後、小台車]51が停止すること、及びレールの接合
部でダブルの前輪]69A及び後輪169Bが小台車]
51の揺れを防止することは、前述同様である。Next, the self-propelled cart 151 is made to self-propel to a predetermined stop position (inside the press device 110 or in the preparation section 70) (step 372). After recognition of the mark by the small bogie position sensor 174, the small bogie 51 stops, and the double front wheels 69A and rear wheels 169B are connected to the small bogie at the rail joint.
Preventing the swing of 51 is the same as described above.
そして、パワーベース]70を下降させ、五段積みラッ
ク38を、プレス装置110内又は準備部70の、載置
金具1]]A等に載せて、搬入を完了する(ステップ3
74)。その後、自走車台車151を自走車152の上
まで自走させて戻しくステップ364)、ピストン]6
6の収縮により位置決め手段163及びレール164を
収納して(ステップ356)、終了する。Then, the power base] 70 is lowered, and the five-tiered rack 38 is placed on the mounting bracket 1]]A in the press device 110 or in the preparation section 70, and the loading is completed (step 3).
74). Thereafter, step 364) of self-propelling the self-propelled vehicle trolley 151 to the top of the self-propelled vehicle 152 and returning the piston]6
6, the positioning means 163 and rail 164 are retracted (step 356), and the process ends.
解体構成部60の制御装置108は、移動枠スイッチ8
3Bの操作に基づき、構成用自走車制御装置92との間
で信号のやり取りをしつつ、移動枠72.84、支え爪
85.73、Cリフター74、及びDリフター86等の
作動を制御する。移動枠スイッチ83Bは、作業部80
において支持枠61の外側に工具スイッチ83Aと並ん
で設けられている。The control device 108 of the disassembly and configuration section 60 includes a movable frame switch 8
Based on the operation of 3B, the operation of the moving frame 72.84, support claw 85.73, C lifter 74, D lifter 86, etc. is controlled while exchanging signals with the component self-propelled vehicle control device 92. do. The moving frame switch 83B is connected to the working part 80
The tool switch 83A is provided on the outside of the support frame 61 in parallel with the tool switch 83A.
制御装置108は、第15図に示されるように、周知の
CPU514、ROM516、RAM518及び入出力
回路520等を備えた算術論理演算回路である。入出力
回路520の入力部分には、移動枠スイッチ83B、及
び各種センサ528等が接続される。その出力部分には
、油圧ユニット87の作動油切換弁522、移動枠駆動
モータ260、エアーコンプレッサーの作動エアー切換
弁524、等が接続される。この入出力回路520は、
後述する構成用自走車制御装置92の入出力回路506
と信号のやり取りを行っている。As shown in FIG. 15, the control device 108 is an arithmetic and logic operation circuit including a well-known CPU 514, ROM 516, RAM 518, input/output circuit 520, and the like. A moving frame switch 83B, various sensors 528, and the like are connected to an input portion of the input/output circuit 520. The output portion is connected to the hydraulic oil switching valve 522 of the hydraulic unit 87, the moving frame drive motor 260, the operating air switching valve 524 of the air compressor, and the like. This input/output circuit 520 is
Input/output circuit 506 of self-propelled vehicle control device 92 for configuration described later
and exchanging signals.
また、構成用自走車182の制御装置92に並んで設け
られている制御スイッチ92Aの操作(二基づき、構成
用自走車]82が、搬出部90から搬出した1段積みラ
ック38を、指示されたアンローダ部122A乃至12
2Dの何れかへ搬入して戻ってくる。In addition, the operation of the control switch 92A provided in parallel to the control device 92 of the configuration self-propelled vehicle 182 (based on the second configuration, self-propelled vehicle) 82 causes the one-level stacked rack 38 carried out from the unloading section 90 to The designated unloader sections 122A to 122
Transport it to one of the 2Ds and return.
制御装置92は、第15図に示されるように、周知のC
PU500.ROM502、RAM504及び入出力回
路506等を備えた算術論理演算回路である。入出力回
路506の入力部分には、制御スイッチ92A並びに、
位置センサ5]2等の各種センサ5]2等が接続される
。その出力部分に(よ駆動モータ]98の駆動回路、エ
アーコンプレッサー199の作動エアー切換弁508、
及び油圧コンプレッサーの作動油切換弁510等。The control device 92, as shown in FIG.
PU500. It is an arithmetic and logic operation circuit that includes a ROM 502, a RAM 504, an input/output circuit 506, and the like. The input portion of the input/output circuit 506 includes a control switch 92A and
Various sensors such as position sensor 5 ] 2 and the like are connected. The output part includes a drive circuit for the drive motor 98, an operating air switching valve 508 for the air compressor 199,
and a hydraulic fluid switching valve 510 of a hydraulic compressor.
が接続される。is connected.
制御装置108による解体構成部制御プログラム、及び
制御装置92による構成用自走車制御プログラムは、そ
れぞわ、第16図、第17図、第18図、及び第19図
にフローチャートとして示される。これらの制御プログ
ラムは、両制御装置が信号をやり取りして一定関係を保
ちつつ実行される。The dismantling component control program by the control device 108 and the configuration self-propelled vehicle control program by the control device 92 are shown as flowcharts in FIGS. 16, 17, 18, and 19, respectively. These control programs are executed while both control devices exchange signals and maintain a constant relationship.
まず、構成用自走車]82が、搬出部90の原位置に入
っているとき、制御装置92から制御装置108へ「原
位置」信号が出力される(ステップ580)。この信号
の出力の有無を判断しくステップ550)、無い場合未
構成用自走車が搬出部90にないので、その信号が出力
されるまで待つ。 「原位置」信号の出力有りと判断し
た場合、作業部80の移動枠スイッチ83Bが操作され
たか否か判断される(ステップ552)。作業部80に
おいて、ラック40の上に二つの成形セット20が仮真
空を引かれた状態にまでセットされた場合、又はプレス
装置]10内から搬出された成形セット20をラック4
0から外して、空ラック40にした場合の、何れかの場
合に、移動枠スイッチ83Bは操作される。First, when the configuration self-propelled vehicle] 82 is in the original position of the unloading section 90, an "original position" signal is output from the control device 92 to the control device 108 (step 580). It is determined whether or not this signal is output (step 550); if not, there is no unconfigured self-propelled vehicle in the unloading section 90, so the process waits until the signal is output. If it is determined that the "original position" signal is output, it is determined whether or not the moving frame switch 83B of the working unit 80 has been operated (step 552). In the work section 80, when the two molding sets 20 are set on the rack 40 to a state where a temporary vacuum is applied, or when the molding sets 20 are carried out from inside the press machine 10, the molding sets 20 are placed on the rack 40.
The moving frame switch 83B is operated in either case when the frame is removed from 0 and the rack 40 is empty.
移動枠スイッチ83Bの操作がないと判断すると、その
操作があるまで待ち、操作されたと判断するとDリフタ
ー86を下降させる(ステップ554)。このときDリ
フター86には、ラック40が載っているが、リフター
86の下降によりラック40はA移動枠84の支え爪8
5で支えられる。そして、A移動枠84、及びB移動枠
72が、それぞれ作業部80から搬出部90へ 及び準
備部70から作業部8oへ と移動される(ステップ5
56)。これにより、作業部80にあったラック40が
搬出部90へ 準備部70にあったラック40が作業部
80へ と運ばれる。If it is determined that the moving frame switch 83B has not been operated, it waits until it is operated, and if it is determined that it has been operated, the D lifter 86 is lowered (step 554). At this time, the rack 40 is placed on the D lifter 86, but due to the lowering of the lifter 86, the rack 40 is moved to the supporting claw 8 of the A moving frame 84.
Supported by 5. Then, the A moving frame 84 and the B moving frame 72 are moved from the working section 80 to the unloading section 90 and from the preparation section 70 to the working section 8o, respectively (step 5
56). As a result, the racks 40 that were in the working section 80 are transported to the unloading section 90, and the racks 40 that were in the preparation section 70 are transported to the working section 80.
ついで、作業部80にラック40が新たに搬入されたか
否か判断される(ステップ558)。ラック40の搬入
があったと作業部80に設けられたセンサにより判断さ
れると、Dリフター86が上昇し、その上にラック40
を載置する(ステップ560)。新たなラックの搬入あ
りと判断されないとき(よ搬入があるまで待つ。更に、
搬出部にラック40が新たに搬入されたか否かを搬出部
90に設けられたセンサに判断させる(ステップ562
)。新たな搬入が認識されないときは搬入があるまで待
ち、搬入ありと判断されたとき(山「ラック搬入」信号
を制御装置92へ出力する(ステップ564)。Next, it is determined whether a new rack 40 has been brought into the working section 80 (step 558). When the sensor provided in the working section 80 determines that the rack 40 has been carried in, the D lifter 86 rises and the rack 40 is placed above it.
(step 560). When it is not determined that a new rack has been delivered (wait until a new rack is delivered).
A sensor provided in the unloading section 90 determines whether or not a new rack 40 has been carried into the unloading section (step 562
). When a new carry-in is not recognized, the system waits until there is a carry-in, and when it is determined that there is a new carry-in (mountain), a "rack carry-in" signal is output to the control device 92 (step 564).
制御装置92では、 「ラック搬入」信号の出力の有無
を判断しくステップ582)、無いと判断すれば出力が
有るまで待つ。 「ラック搬入」信号の出力有りと判断
すると、搬出部90の原位置にある構成用自走車182
のリフタ荷台185を上昇させ、自走車182の上にラ
ック40を載置する(ステップ584)。In the control device 92, it is determined whether or not a "rack loading" signal is output (step 582), and if it is determined that there is no signal, it waits until it is output. When it is determined that the “rack loading” signal is output, the configuration self-propelled vehicle 182 at the original position of the unloading section 90
lifter loading platform 185 is raised and the rack 40 is placed on top of the self-propelled vehicle 182 (step 584).
一方、制御装置108においては、搬出部90のセンサ
が、自走車182上へラック40が載置されたか否か判
断する(ステップ566)。載置されていないと判断す
ると載置されるまで待ち、載置されたと判断するとカウ
ンターLに1を加えて(ステップ568)、搬出部90
にあるA移動枠84の支え爪85を引っ込め(ステップ
570)「支え爪引込」信号を制御装置92へ出力する
(ステップ572)。On the other hand, in the control device 108, the sensor of the unloading unit 90 determines whether the rack 40 is placed on the self-propelled vehicle 182 (step 566). If it is determined that it has not been placed, it waits until it is placed, and if it is determined that it has been placed, it adds 1 to the counter L (step 568), and the unloading unit 90
The support claw 85 of the A moving frame 84 located at is retracted (step 570), and a "support claw retraction" signal is output to the control device 92 (step 572).
この「支え爪引込」信号の出力の有無を制御装置92に
おいて判断しくステップ586)、無いと判断すれば出
力が有るまで待つ。その信号の出力有りと判断すれ(L
ラック40を載置するために上昇していたりフタ荷台
185を下降させ、 「リフタ荷台下降」信号を制御装
置108へ出力する(ステップ588)。先に支え爪8
5カ<?31つ込んでいるため、リフタ荷台185は、
支え爪85と干渉すること無く下降できる。The control device 92 determines whether or not this "support claw retraction" signal is output (step 586). If it is determined that there is no output, the controller 92 waits until it is output. It is determined that the signal is output (L
The lid loading platform 185, which has been raised to place the rack 40, is lowered, and a "lifter loading platform lowering" signal is output to the control device 108 (step 588). Support claw 8 at the end
5 <? 31, the lifter loading platform 185 is
It can be lowered without interfering with the support claw 85.
制御装置108において、その[リフタ荷台下降]信号
の出力の有無を判断して(ステップ574)、無いと判
断すれば出力が有るまで待つ。その信号の出力有りと判
断すれば、自走車]82の上辺は、支持枠61より下に
あるので、搬出部90にあるA移動枠84の支え爪85
を突出させ(ステップ576)、A移動枠84及びB移
動枠72を、それぞ札搬出部90から作業部80へ作業
部80から準備部70へ と移動して戻す(ステップ5
78)。そして、準備部70において、上方に預けられ
たラックのうち最下段のラック40だけ外して来て、B
移動枠72の支え爪73で支える(ステップ700)。In the control device 108, it is determined whether or not the [lifter platform lowering] signal is output (step 574), and if it is determined that there is no signal, the control device 108 waits until the signal is output. If it is determined that the signal is output, the upper side of the self-propelled vehicle 82 is below the support frame 61, so the support claw 85 of the A moving frame 84 in the unloading section 90
(Step 576), and move the A moving frame 84 and the B moving frame 72 from the bill discharging section 90 to the working section 80 and from the working section 80 to the preparation section 70 and return them (Step 5
78). Then, in the preparation section 70, only the lowest rack 40 of the racks deposited above is removed, and B
It is supported by the support claws 73 of the moving frame 72 (step 700).
更に、カウンターLが5か否か判断しくステップ7]0
)、5でないときは、まだ自走車]82の上にラック4
0が1段に積まれていないので、ステップ552に戻る
。Furthermore, it is necessary to judge whether the counter L is 5 or not in step 7]0
), if it is not 5, it is still a self-propelled vehicle] 82 on top of the rack 4
Since 0 is not stacked on one level, the process returns to step 552.
カウンターLが5である場合、1段積みラック38が自
走車]82に載置されているので、 [1段積みラック
積込]信号を制御装置92へ出力しくステップ720)
、カウンターLをOにして(ステップ730)、終了す
る。尚、カウンターLは、この解体構成部制御プログラ
ムが開始される前の状態では、O口初期設定されている
。When the counter L is 5, the single-tier rack 38 is placed on the self-propelled vehicle 82, so a [1-tier rack loading] signal is output to the control device 92 (step 720).
, the counter L is set to O (step 730), and the process ends. It should be noted that the counter L is initially set to the O position before this disassembly component control program is started.
制御装置92では、 [1段積みラック積込」信号の出
力の有無を判断して(ステップ590)、出力無しと判
断する場合、ステップ582に戻る。The control device 92 determines whether or not the [1-level rack loading] signal is output (step 590), and if it is determined that there is no output, the process returns to step 582.
その信号の出力有りと判断する場合、制御スイッチ92
Aが操作されたか否か判断しくステップ592)、操作
されていないと判断すれば、操作されるまで待つ。操作
されたと判断すれば、その操作により指示された位置ま
で、B軌道上を構成用自走車182が自走する(ステッ
プ594)。制御スイッチ92Aの操作により指示でき
るのは、ストックヤード120のアンローダ部122A
乃至122Dの何れかである。自走車]82は、その指
示された位置にある位置マーク204を位置センサ19
7が認識して停止する。そして、前述のように位置決め
手段196による停止位置のずれを補正する。この状態
で、自走車182側のレール191とアンローダ部12
2側のレールとが接続する。続いて、パワーベース]9
4を上昇すせて、載置されていた1段積みラック38を
持ち上げる(ステップ596)。そして、自走車台車1
81を所定の停止位置まで自走させる(ステップ598
)。自走車台車]8]を自走させる距離は、アンローダ
部]22A乃至]22Dの何れに搬入する場合も同じで
ある。更に、パワーベース194を下降させ、1段積み
ラック38を所定のアンローダ部122に搬入する(ス
テップ600)。搬入後、自走車台車181が自走して
自走車182上の所定位置まで戻る(ステップ61o)
。If it is determined that the signal is output, the control switch 92
It is determined whether or not A has been operated (step 592), and if it is determined that A has not been operated, the process waits until it is operated. If it is determined that the operation has been performed, the configuration self-propelled vehicle 182 moves on the B track to the position specified by the operation (step 594). The unloader section 122A of the stockyard 120 can be instructed by operating the control switch 92A.
It is any one of 122D to 122D. The self-propelled vehicle] 82 detects the position mark 204 at the designated position using the position sensor 19.
7 recognizes and stops. Then, as described above, the deviation of the stop position by the positioning means 196 is corrected. In this state, the rail 191 on the self-propelled vehicle 182 side and the unloader section 12
Connects to the rail on the 2nd side. Next, power base]9
4 and lifts up the one-tier rack 38 placed thereon (step 596). And self-propelled trolley 1
81 to a predetermined stop position (step 598).
). The distance over which the self-propelled truck [8] is driven is the same regardless of whether it is carried into any of the unloader sections [22A to]22D. Further, the power base 194 is lowered, and the single stacked rack 38 is carried into a predetermined unloader section 122 (step 600). After loading, the self-propelled vehicle trolley 181 moves back to a predetermined position above the self-propelled vehicle 182 (step 61o).
.
位置決め手段196を収納した(ステップ6]2)後、
自走車182がB軌道180上を自走して、搬出部90
の原位置まで戻り(ステップ614)、終了する。After storing the positioning means 196 (step 6]2),
The self-propelled vehicle 182 travels on the B track 180 and reaches the unloading section 90.
The process returns to the original position (step 614) and ends.
なお、解体構成部制御装置]08において、準備部70
に設けられたセンサが、準備部70にラック40が一つ
もないことを確認すると(センサで準備部70から作業
部80へのラック40の移動を認識しつつ、その回数を
カウンターで数えている。)、解体構成部制御プログラ
ムの実行中であっても、それを中断して第17図に示さ
れるリフト下降割込処理を実行する。即ち、リフト下降
動作を入出力回路520の作動油圧切換弁522の切換
回路にセットする(ステップ800)。このセットに従
い、油圧ユニット87の作動油圧弁が切り替わってCリ
フター74が下降する。更に、フラグ5をONにして(
ステップ810)、終了する。終了後、直ちに中断して
いた解体構成部制御プログラムに戻る。In addition, in [disassembly component control device] 08, the preparation section 70
When the sensor installed in the controller confirms that there is no rack 40 in the preparation section 70, the sensor recognizes the movement of the rack 40 from the preparation section 70 to the work section 80, and the counter counts the number of times the rack 40 has been moved from the preparation section 70 to the work section 80. ), even if the disassembly component control program is being executed, it is interrupted and the lift lowering interrupt process shown in FIG. 17 is executed. That is, the lift lowering operation is set to the switching circuit of the hydraulic pressure switching valve 522 of the input/output circuit 520 (step 800). According to this set, the operating hydraulic valve of the hydraulic unit 87 is switched and the C lifter 74 is lowered. Furthermore, turn on flag 5 (
Step 810), ends. Immediately after completion, the program returns to the interrupted disassembly component control program.
また、準備部70へ 解体用自走車152による五段積
みラック38の搬入があった場合、解体構成部制御プロ
グラムの実行中であっても、それを中断して第18図に
フローチャートとして示されるリフト上昇割込処理を実
行する。尚、その割込処理の終了後、直ちに中断してい
たプログラムの実行に戻る。その割込処理は、先ず、フ
ラグ5がONか否か判断する(ステップ820)。フラ
グ5がONでなければ終了し、ONであれば以下の処理
を行う(ステップ830)。即ち、Cリフター74の上
昇作動包入出力回路520の作動油圧切換弁522の切
換回路にセットする。更に、Cリフター74の上昇後に
五段積みラック38の最下段のラック40のみを外して
支え爪73で支える動作を入出力回路520の中の作動
油圧切換弁522の切換回路にセットする。これらのセ
ットに従い、Cリフター74が上昇し搬入された五段積
みラック38を支持枠6]よりも高い位置に預け、最下
段のラック40のみが支え爪73で支えられる。そのス
テップ830の次にフラグ5をOFFして(ステップ8
40)、終了する。In addition, when a five-tiered rack 38 is carried into the preparation section 70 by the self-propelled disassembly vehicle 152, even if the disassembly component control program is in progress, it is interrupted and the process shown in the flowchart in FIG. Execute the lift rise interrupt processing. Note that, after the interrupt processing is completed, execution of the interrupted program is immediately resumed. In the interrupt processing, first, it is determined whether flag 5 is ON (step 820). If flag 5 is not ON, the process ends, and if it is ON, the following process is performed (step 830). That is, it is set to the switching circuit of the hydraulic pressure switching valve 522 of the lifting operation bag input/output circuit 520 of the C lifter 74. Furthermore, after the C-lifter 74 is raised, the switching circuit of the hydraulic pressure switching valve 522 in the input/output circuit 520 is set to remove only the lowest rack 40 of the five-tiered rack 38 and support it with the support claw 73. In accordance with these settings, the C lifter 74 rises and deposits the five stacked racks 38 carried in at a position higher than the support frame 6], so that only the lowest rack 40 is supported by the support claws 73. After step 830, flag 5 is turned off (step 8
40), end.
以上詳述したように、本発明の実施例にしだがった積層
品の製造方法によれば、クリーンルーム50内において
積み重ねられた成形セット20をコンベアでクリーンル
ーム50外へ搬出し、プラテン30に載せた後、クリー
ンルー−ム50外でブリーザクロス26とガスバリヤ−
性フィルム28とで覆いブチルゴムにてシールし、オー
トクレーブ方式で真空加熱加圧成形している。即ち、成
形セット20の積み重ねにクリーンルームを用いつつ、
塵やほこりの発生し易いブリーザ26で覆う工程等をク
リーンルーム50外で行っている。As detailed above, according to the method for manufacturing a laminate according to the embodiment of the present invention, the molding sets 20 stacked in the clean room 50 are carried out of the clean room 50 by a conveyor and placed on the platen 30. After that, the breather cloth 26 and gas barrier are installed outside the clean room 50.
It is covered with a plastic film 28, sealed with butyl rubber, and then vacuum-heated and pressure-molded using an autoclave method. That is, while using a clean room to stack the molding set 20,
The process of covering with the breather 26, which easily generates dust, is performed outside the clean room 50.
従って、クリーンルーム50をクリーンな状態に保持し
つつ、成形セット20の積層間に塵その他のごみが入ら
ないようにして、積層間への塵などの混入により生ずる
回路の断線や接触不良を防止し、高品質の電子部品用積
層基板の素材となる積層品を製造することが出来る。Therefore, while maintaining the clean room 50 in a clean state, it is possible to prevent dust and other debris from entering between the laminated layers of the molding set 20, thereby preventing circuit breakage and poor contact caused by dust entering between the laminated layers. , it is possible to manufacture laminates that are used as materials for high-quality multilayer substrates for electronic components.
発明の効果
以上詳述したように、本発明にかかる積層品の製造方法
によれば、クリーンルーム内において積み重ねられた積
層物をコンベアでクリーンルーム外へ搬出し、プラテン
に載せた後、クリーンルーム外においてブリーザクロス
とガスバリヤ−性フィルムとで覆いシールして、オート
クレーブ方式で真空加熱加圧成形している。即ち、積層
物の積み重ねにクリーンルームを用いつつ、塵やほこり
の発生し易いブリーザで覆う工程をクリーンルーム外で
行っている。従って、クリーンルームをクリーンな状態
に保持しつつ、積層物の積層間に塵その他のごみが入ら
ないようにして、積層物間への塵等の混入により生ずる
回路の断線や接触不良を防止し、高品質の電子部品用積
層基板の素材となる積層品を製造することが出来る。Effects of the Invention As detailed above, according to the method for manufacturing a laminate according to the present invention, the laminates stacked in a clean room are carried out of the clean room by a conveyor, placed on a platen, and then placed in a breather outside the clean room. It is covered and sealed with a cloth and a gas barrier film and then vacuum heated and pressure molded using an autoclave method. That is, while a clean room is used to stack the laminates, the process of covering the stack with a breather, which easily generates dust, is performed outside the clean room. Therefore, while maintaining the clean room in a clean state, it is possible to prevent dust and other debris from entering between the layers of the laminate, and to prevent circuit disconnections and poor connections caused by dust entering between the laminates. It is possible to manufacture laminates that can be used as materials for high-quality multilayer substrates for electronic components.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例が用いられてプリント回路基板
用積層板を製造するための製造ラインレイアウトの平面
図、第2図は、その側面図、第3図は解体構成部60の
正面図、第4図は、その平面図、第5図は構成用自走車
182の正面図、第6図は、その側面図、第7図は、そ
の平面図、第8図は解体用自走車152の正面図、第9
図は、その側面図、第10図は、その平面図、第11図
はプレス装置110の蓋を開けた正面図、第12図は解
体用自走車制御装置]54の説明図、第13図はスイッ
チ制御盤]54Aが操作されたときのフローチャート
第14図は解体用自走車制御プログラムのフローチャー
ト 第15図は構成用自走車制御装置92及び解体構成
部制御装置]08の説明図、第16図は解体構成部制御
プログラムのフローチャート、第17図はリフト下降割
込処理のフローチャート、第18図はリフト上昇割込処
理のフローチャート、第19図は構成用自走車制御プロ
グラムのフローチャート、第20図は積層材料の断面の
説明図、第21図はラック40の斜視図である。
10・・・積層材 ]1・・・鏡面板]2・・
・離型フィルム ]4・・・銅箔16・・・プリプレ
グ 18・・・内層板20・・・成形セット
22・・・治具板24・・・ディスバージョン
26・・・ブリーザクロス
8・・・ガスバリヤ−性を有するフィルム0・・・プラ
テン 38・・・1段積みラックO01,ラック
5o・・・クリーンルーム0・・・解体構成
部
00・・・構成搬送ライン
10・・・プレス装置
20・・・ストックヤード
30・・・治具板・ディスバージョン投入ライン52・
・・解体用自走車 ]82−・・構成用自走車54・・
・解体用自走車制御装置
2・・・構成用自走車制御装置
10・・・鏡面板搬入ライン[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a plan view of a production line layout for manufacturing a printed circuit board laminate using an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. is a front view of the disassembled component 60, FIG. 4 is a plan view thereof, FIG. 5 is a front view of the self-propelled vehicle 182 for construction, FIG. 6 is a side view thereof, and FIG. 7 is a plan view thereof. Figure 8 is a front view of the self-propelled vehicle 152 for demolition;
10 is a plan view thereof, FIG. 11 is a front view with the lid of the press device 110 opened, FIG. 12 is an explanatory diagram of the demolition self-propelled vehicle control device] The figure shows the switch control panel] Flowchart when 54A is operated
FIG. 14 is a flowchart of the self-propelled vehicle control program for disassembly; FIG. 15 is an explanatory diagram of the configuration self-propelled vehicle control device 92 and disassembly component control device] 08; FIG. 16 is a flowchart of the disassembly component control program; FIG. 17 is a flowchart of the lift lowering interrupt process, FIG. 18 is a flowchart of the lift rising interrupt process, FIG. 19 is a flowchart of the configuration self-propelled vehicle control program, FIG. 20 is an explanatory diagram of a cross section of the laminated material, and FIG. FIG. 21 is a perspective view of the rack 40. 10... Laminated material] 1... Mirror plate] 2...
・Release film] 4...Copper foil 16...Prepreg 18...Inner layer plate 20...Molding set
22... Jig plate 24... Disversion 26... Breather cloth 8... Film having gas barrier properties 0... Platen 38... 1-tier rack O01, rack 5o... Clean room 0...Disassembly and configuration section 00...Configuration transport line 10...Press device 20...Stockyard 30...Jig plate/disversion input line 52...
・・Self-propelled vehicle for dismantling] 82-・Self-propelled vehicle for configuration 54...
・Self-propelled vehicle control device for dismantling 2... Self-propelled vehicle control device for configuration 10... Mirror plate delivery line
Claims (1)
基板の構成材料の積み重ねを行う積層工程と、 該積層工程により構成された積層物を、前記クリーンル
ーム外へ搬出手段で搬出する工程と、前記搬出された積
層物を、空気抜き用の貫通孔を有するプラテンに載せる
工程と、 前記プラテンに載せた積層物を、前記クリーンルーム外
において、気体の透過を許すブリーザクロスで覆い、さ
らにガスバリヤー性を有するフィルムで覆う工程と、 前記フィルムと前記プラテンとの間をシールする工程と
、 前記積層物をオートクレーブ方式にて真空加熱加圧成形
する工程と、 を含むことを特徴とする積層品の製造方法。[Claims] A laminating step of stacking constituent materials of an electronic component board in a clean room where dust is controlled; and a step of transporting the laminate formed by the laminating step out of the clean room using a transporting means; A step of placing the carried out laminate on a platen having through holes for air venting, and covering the laminate placed on the platen with a breather cloth that allows gas permeation outside the clean room to further improve gas barrier properties. A method for producing a laminate product, comprising: covering the laminate with a film having the above-mentioned properties; sealing between the film and the platen; and vacuum heating and pressure forming the laminate in an autoclave. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2214563A JPH07109937B2 (en) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | Laminated product manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2214563A JPH07109937B2 (en) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | Laminated product manufacturing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0497845A true JPH0497845A (en) | 1992-03-30 |
JPH07109937B2 JPH07109937B2 (en) | 1995-11-22 |
Family
ID=16657796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2214563A Expired - Lifetime JPH07109937B2 (en) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | Laminated product manufacturing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07109937B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6893530B2 (en) | 2000-06-08 | 2005-05-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and system of drying materials and method of manufacturing circuit boards using the same |
CN107538592A (en) * | 2017-09-30 | 2018-01-05 | 常州华通新立地板有限公司 | A kind of plate base automatic production device |
CN108973100A (en) * | 2018-07-04 | 2018-12-11 | 肇庆市创业帮信息技术有限公司 | A kind of pcb board film sticking equipment |
-
1990
- 1990-08-13 JP JP2214563A patent/JPH07109937B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6893530B2 (en) | 2000-06-08 | 2005-05-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and system of drying materials and method of manufacturing circuit boards using the same |
CN107538592A (en) * | 2017-09-30 | 2018-01-05 | 常州华通新立地板有限公司 | A kind of plate base automatic production device |
CN108973100A (en) * | 2018-07-04 | 2018-12-11 | 肇庆市创业帮信息技术有限公司 | A kind of pcb board film sticking equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07109937B2 (en) | 1995-11-22 |
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