JPH0497384A - Guiding device for path on map - Google Patents

Guiding device for path on map

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Publication number
JPH0497384A
JPH0497384A JP2216127A JP21612790A JPH0497384A JP H0497384 A JPH0497384 A JP H0497384A JP 2216127 A JP2216127 A JP 2216127A JP 21612790 A JP21612790 A JP 21612790A JP H0497384 A JPH0497384 A JP H0497384A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
map
route
path
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2216127A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takanori Yano
隆則 矢野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2216127A priority Critical patent/JPH0497384A/en
Publication of JPH0497384A publication Critical patent/JPH0497384A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To accomplish the guidance of a path in which the relation of paths is clearly shown even in the case of a wide range on a display device having a limited display area and to obtain an easy-to-use and convenient displaying and guiding device for the path on a map by constituting the device of a storage device, a storage controller, a display data generating device, a display controller and a display device. CONSTITUTION:This device is provided with the storage device 1 in which map information is stored, the storage controller 2 which fetches data from the storage device, the display data generating device 3 having a path retrieval device. Then, the display controller 5 which receives the display data from the device 3 and controls the display thereof, and the display device 6 on which the map or the related information is displayed according to a command from the controller 5 are provided. Thus, the easy-to-use and convenient guiding device for the path on the map where the entirety of the path among plural spots in a wide range is simultaneously displayed to be understood is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 艮佐光災 本発明は、地図経路案内装置、より具体的には、自動車
のナビゲーション装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a map route guidance device, and more specifically to a navigation device for an automobile.

丈米技先 一般的に、車のナビゲータシステムの様な道路案内にお
いては、現在地から目的地へ向う経路全体の様子が表示
されていて、−度に全経路を調べられることか望ましい
6しかし、従来、自動車のナビゲータシステムの地図経
路情報の提示などに見られるように、地図情報を表示す
る表示装置の画面の大きさ(範囲)が限定されており、
それに比較して地図表示は表示すべき範囲が大きすぎる
ため、必ずしも必要な全ての範囲を適正な読解可能な解
像度をもって一度に表示することができなかった。その
為、−数的には道路地図を切り替えて表示することで、
複数個の地点(目的地、経由地、呂発地あるいは現在地
等)間の経路を調べる方法が採られていた。
Generally speaking, road guidance systems such as car navigator systems display the entire route from the current location to the destination, and it is desirable to be able to check the entire route at once.6 However, Conventionally, the screen size (range) of a display device that displays map information has been limited, as seen in the presentation of map route information in automobile navigator systems.
In comparison, the range to be displayed in a map display is too large, so it is not necessarily possible to display all the necessary range at once with an appropriate readable resolution. Therefore, - numerically, by switching and displaying the road map,
A method was used to investigate routes between multiple points (destination, stopover, departure point, current location, etc.).

この問題の解決方式として、すなわち、複数個の地点を
同時に表示する為に、従来、以下の方式%式% (1)地図を同一の縮小率で縮小して表示する方式。
As a solution to this problem, that is, in order to display multiple points at the same time, the following methods have conventionally been used: (1) A method in which the map is reduced and displayed at the same reduction rate.

(2)予め全ての可能な要求を想定し部分毎に詳しさの
異なる広範囲の地図データを用意しておいて必要に応じ
て選択させる方式。
(2) A method in which all possible requests are assumed in advance, and a wide range of map data with different details for each part is prepared and selected as needed.

しかし、上記(1)の方式は、要求の詳しさで必ずしも
表示できないことや、解読性が悪くなる問題点を持って
いる。
However, the above method (1) has the problem that it is not always possible to display the details of the request and that it is difficult to read.

また(2)の方式は、かなり広範囲の拡大道路地図デー
タを大量にもっている必要があり、広い範囲での地図デ
ータを揃えるのは実現が困難である。
In addition, method (2) requires a large amount of enlarged road map data covering a fairly wide range, and it is difficult to prepare map data for a wide range.

上述のように、車のナビゲータシステムの様な道路案内
においては、現在地から目的地へ向かう経路全体の様子
が表示されていて、−度に調べられることが望ましいが
、表示装置の表示範囲が限定されている為、ある程度の
詳しさで、しかも用意すべきデータの量を少なく済まし
、読解可能な解像度で表示することは困難であった。
As mentioned above, in road guidance such as a car navigator system, the entire route from the current location to the destination is displayed, and it is desirable to be able to check it every time, but the display range of the display device is limited. Therefore, it was difficult to display a certain amount of detail, reduce the amount of data that needed to be prepared, and display it at a readable resolution.

■−−力 本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
特に。
■--Power The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances.
especially.

1、広範囲な複数地点間の経路の全体が同時に表示され
理解8来るような手段を有すること。
1. To have a means for simultaneously displaying and understanding the entire route between multiple points in a wide range.

2、予め用意されるデータが限られた数のデータで済む
こと(−数的に地図データを用意するにはかなりの費用
がかかる。)。
2. Only a limited number of data can be prepared in advance (-It costs a lot of money to prepare map data numerically).

3、表示要求の複数地点の周辺は詳しく表示できること
(例えば、車の道路地図案内として利用する場合の様に
、現在地では比較的詳しい情報を得たい場合などがあり
、従来技術では機能的に満足できない)。
3. The surroundings of multiple points requested to be displayed can be displayed in detail. Can not).

4、前記1,2.3を満たし、かつ、使いやすく、便利
な道路地図表示案内機能を提供すること。
4. To provide an easy-to-use and convenient road map display guide function that satisfies the above 1 and 2.3.

等を目的としてなされたものである。This was done for the purpose of

夷−一双 本発明は、上記目的を達成するために、(1)地図情報
が格納してある記憶装置と、該記憶装置からデータを取
り出す記憶制御装置と、経路探索装置をもつ表示用デー
タ作成装置と、該表示用データ作成装置から表示用デー
タを受取り表示制御する表示制御装置と、該表示制御装
置からの指令によって地図或いはその関連情報が表示さ
れる表示装置からなる地図経路案内装置を特徴としたも
のであり、更には、(2)前記(1)の地図経路案内装
置において、地図データ上で経路の端点(出発地、経由
地、目的地)の位置座標を指定する機能を有すること、
(3)前記(2)の条件を満たす地図経路案内装置にお
いて、最良な道路経路の座標を抽出する機能を有するこ
と、(4)前記(3)の条件を満たす最良経路を案内す
る為の地図経路案内装置において、表示画面上に正しい
地図データを表示したい地点の数だけ互いに離して複数
地点を表示する機能を有し、かつ、それらの互いに離れ
た複数個の地図データ間の経路の結合関係を抽出しそれ
らの間にその道路を補完表示する機能を有することを特
徴としたものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides (1) display data creation having a storage device storing map information, a storage control device for retrieving data from the storage device, and a route search device; A map route guidance device comprising: a display control device that receives and displays display data from the display data creation device; and a display device that displays a map or its related information in accordance with instructions from the display control device. (2) The map route guidance device of (1) above has a function of specifying the position coordinates of the end points of the route (starting point, stopover point, destination) on the map data. ,
(3) A map route guidance device that satisfies the condition (2) above has a function of extracting the coordinates of the best road route, (4) A map for guiding the best route that satisfies the condition (3) above. A route guidance device that has a function of displaying multiple points separated from each other by the number of points desired to display correct map data on a display screen, and a route connection relationship between the multiple pieces of map data that are separated from each other. It is characterized by having a function to extract the roads and display the roads in a complementary manner between them.

以下1本発明の実施例に基いて説明する。The following will explain one embodiment of the present invention.

第1図は1本発明による地図経路案内装置の一実施例を
説明するための全体構成図で1図中、1は地図データが
格納してある記憶装置、2は該記憶装置から地図データ
を取り出す記憶制御装置。
FIG. 1 is an overall configuration diagram for explaining one embodiment of a map route guidance device according to the present invention. In FIG. Storage control device to retrieve.

3は表示用データ作成装置、4は経路探索器(地図デー
タを基にして出発地点と目的地点との間の最良経路を抽
出する。)、5は表示用データを受取って表示制御する
表示制御装置、6は表示装置(表示バク1〜ル座標指令
によって地図あるいはその関連情報か表示される。)で
ある。
3 is a display data creation device, 4 is a route searcher (extracts the best route between a starting point and a destination point based on map data), and 5 is a display control that receives display data and controls the display. The device 6 is a display device (a map or its related information is displayed according to display coordinate commands 1 to 1).

上記本発明の道路経路案内装置は次の様な方式で実現さ
れる。
The road route guidance device of the present invention described above is realized in the following manner.

1、目的地点および出発地点のそれぞれの道路地図デー
タ上での座標を求める。
1. Find the coordinates of the destination point and departure point on the road map data.

これは従来技術により可能で、目的地および現在地の指
定は例えば利用者の地域名の指定により道路地図を表示
し使用者が正確な場所をポインティングすることによっ
て座標を選択する方式による。
This is possible according to the prior art, and the destination and current location are specified, for example, by a method in which a road map is displayed according to the user's specification of an area name, and the user selects the coordinates by pointing at the exact location.

2、道路地図データと経路探索器を用い道路地図データ
上での最良経路探索をする。
2. Search for the best route on the road map data using road map data and a route search device.

最適経路探索方式は従来技術により可能で、結果として
、第2図に点線及び矢印にて示すような最良経路の道路
の座標が求められる。この時抽出された最良経路が読解
可能な地図データ上に全て表示できないことがある。
The optimal route search method is possible according to the prior art, and as a result, the coordinates of the road of the best route as shown by the dotted lines and arrows in FIG. 2 are determined. The best route extracted at this time may not be fully displayed on the readable map data.

3、最良経路を基にして表示すべき地図データの範囲を
決める。
3. Determine the range of map data to be displayed based on the best route.

ユニでは、表示装置は、表示画面上に正しい地図データ
を表示したい地点の数だけ分表示する部分をもっていて
(その各々をセグメントと呼ぶ)。
In Uni, the display device has sections on the display screen that display correct map data for the number of points desired to be displayed (each section is called a segment).

それらはお互いに離れ、それらの周辺は空白になってい
るものとする。第3図に表示したい地点の数が2の場、
合の表示画面の配置を示す。この例は2つの地図データ
領域A、Bを持っていて互いに離れている。それ以外の
領域は仮経路表示領域Cである。
Assume that they are separated from each other and their surroundings are blank. If the number of points you want to display in Figure 3 is 2,
The display screen layout is shown below. This example has two map data areas A and B, which are separated from each other. The other area is a temporary route display area C.

4、表示画面上での最良経路の道路座標を抽出する。4. Extract the road coordinates of the best route on the display screen.

地図データから実際の表示画面上での座標位置を計算で
求める。この時、最良経路の座標値も抽出できる。その
結果、表示画面上での地図データ表示領域と仮経路表示
領域との境界地点での最良経路の座標値が抽出できる。
Calculates the coordinate position on the actual display screen from the map data. At this time, the coordinate values of the best route can also be extracted. As a result, the coordinate values of the best route at the boundary point between the map data display area and the tentative route display area on the display screen can be extracted.

この結果、第4図に示す様に、仮出発地点と板目的地点
の座標値が抽出できる。
As a result, as shown in FIG. 4, the coordinate values of the tentative departure point and board destination point can be extracted.

5、表示地図間の経路を探索する。5. Search for routes between displayed maps.

前記3で示した様な地図データがある部分間にある空白
部分(仮経路表示領域C)に、第5図に太線にて示すよ
うに、仮想的に道を表示するデータを用意する。この時
、前記4より抽出された仮経路上での仮出発地点と板目
的地点を基に、仮経路上での仮出発地点から板目的地点
までの最良経路を抽出する。これは第1図の経路探索器
4によって抽出することができる。結果として、第6図
に示すように、複数個の地図データ間の道路の結合関係
が求まり仮経路(補完経路)が抽出できる66、地図デ
ータ及び地図データ間の補完経路のベクトルデータ(第
6図)により表示データを合成し。
In the blank area (temporary route display area C) between the map data sections as shown in 3 above, data for virtually displaying a road is prepared as shown by the thick line in FIG. At this time, based on the tentative departure point and board destination point on the tentative route extracted in step 4 above, the best route from the tentative departure point to the board destination point on the tentative route is extracted. This can be extracted by the route searcher 4 in FIG. As a result, as shown in FIG. (Figure) to synthesize the display data.

第7図に示すように1表示装置6で表示する。It is displayed on one display device 6 as shown in FIG.

丈−一来 以上の説明から明らかなように、本発明によると、限ら
れた表示領域を持つ表示装置上に、広範囲であっても経
路関係を明確に示す経路案内が可能となり、使いやすく
9便利な地図経路表示案内装置を提供することができる
As is clear from the above description, according to the present invention, route guidance that clearly shows route relationships even over a wide range is possible on a display device with a limited display area, and is easy to use. A convenient map route display and guidance device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明による道路経路案内装置の一実施例を
説明するための構成図、第2図乃至第7図は、本発明の
動作説明をするための図である。 1・・地図データ記憶装置、2・・記憶制御装置、3・
表示用データ作成装置、4・・・経路探索器、5・・表
示制御装置、6・・表示装置。 第1図
FIG. 1 is a block diagram for explaining an embodiment of a road route guidance device according to the present invention, and FIGS. 2 to 7 are diagrams for explaining the operation of the present invention. 1.Map data storage device, 2.Storage control device, 3.
Display data creation device, 4...route search device, 5...display control device, 6...display device. Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.地図情報が格納してある記憶装置と、該記憶装置か
らデータを取り出す記憶制御装置と、経路探索装置をも
つ表示用データ作成装置と、該表示用データ作成装置か
ら表示用データを受取り表示制御する表示制御装置と、
該表示制御装置からの指令によって地図或いはその関連
情報が表示される表示装置からなることを特徴とする地
図経路案内装置。
1. A storage device that stores map information, a storage control device that retrieves data from the storage device, a display data creation device that has a route search device, and receives and displays display data from the display data creation device. a display control device;
A map route guidance device comprising a display device that displays a map or its related information in response to instructions from the display control device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002032898A (en) * 2000-07-14 2002-01-31 Nippon Kouatsu Electric Co Customer information offering system for business car

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JP2002032898A (en) * 2000-07-14 2002-01-31 Nippon Kouatsu Electric Co Customer information offering system for business car

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