JPH049697B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH049697B2 JPH049697B2 JP7011984A JP7011984A JPH049697B2 JP H049697 B2 JPH049697 B2 JP H049697B2 JP 7011984 A JP7011984 A JP 7011984A JP 7011984 A JP7011984 A JP 7011984A JP H049697 B2 JPH049697 B2 JP H049697B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- brake
- air
- computer
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は前２軸を備えた自動車のアンチスキツ
ド装置に関するものである。
ド装置に関するものである。
＜従来技術＞
前輪が左右４輪で構成される前２軸の自動車に
おける前輪の制動配管構成は、エアオーバブレー
キにおいては第１図に示すように、エアタンク１
のエア圧をブレーキバルブ２の開口によつてブレ
ーキブースタ３に作動信号として送り、ブレーキ
ブースタ３の作動による油圧で第１軸の制動装置
４ａと第２軸の制動装置４ｂを作動する構成であ
る。また、エアブレーキにおいては第２図に示す
ように、エアタンク１のエア圧をブレーキバルブ
２の開口によつてリレーバルブ５の開口信号とし
て送り、リレーバルブ５の開口によるエアタンク
１のエア圧を第１軸の制動装置４ａと第２軸の制
動装置４ｂに送つて作動する構成である。
おける前輪の制動配管構成は、エアオーバブレー
キにおいては第１図に示すように、エアタンク１
のエア圧をブレーキバルブ２の開口によつてブレ
ーキブースタ３に作動信号として送り、ブレーキ
ブースタ３の作動による油圧で第１軸の制動装置
４ａと第２軸の制動装置４ｂを作動する構成であ
る。また、エアブレーキにおいては第２図に示す
ように、エアタンク１のエア圧をブレーキバルブ
２の開口によつてリレーバルブ５の開口信号とし
て送り、リレーバルブ５の開口によるエアタンク
１のエア圧を第１軸の制動装置４ａと第２軸の制
動装置４ｂに送つて作動する構成である。
ところで、この前２軸車のアンチスキツド装置
は、前記エアオーバブレーキにおいては第３図に
示すように、第１軸F1の左右車輪の回転センサ
６ａの信号を１軸用コンピユータ７ａに入力し第
１軸用ブレーキブースタ３ａに設けたコントロー
ルバルブ８ａを制御する構成と、第２軸F2の左
右車輪の回転センサ６ｂの信号を第２軸用コンピ
ユータ７ｂに入力し第２軸用ブレーキブースタ３
ａに設けたコントロールバルブ８ａを制御する構
成とによるものであつた。
は、前記エアオーバブレーキにおいては第３図に
示すように、第１軸F1の左右車輪の回転センサ
６ａの信号を１軸用コンピユータ７ａに入力し第
１軸用ブレーキブースタ３ａに設けたコントロー
ルバルブ８ａを制御する構成と、第２軸F2の左
右車輪の回転センサ６ｂの信号を第２軸用コンピ
ユータ７ｂに入力し第２軸用ブレーキブースタ３
ａに設けたコントロールバルブ８ａを制御する構
成とによるものであつた。
また、エアブレーキにおいては第４図に示すよ
うに、第１軸の左右車輪の回転センサ６ａの信号
を第１軸用コンピユータ７ａに入力し第１軸用コ
ントロールバルブ９ａを制御する構成と、第２軸
の左右の車輪の回転センサ６ｂの信号を第２軸用
コンピユータ７ｂに入力し第２軸用コントロール
バルブ９ｂを制御する構成とによるものであつ
た。
うに、第１軸の左右車輪の回転センサ６ａの信号
を第１軸用コンピユータ７ａに入力し第１軸用コ
ントロールバルブ９ａを制御する構成と、第２軸
の左右の車輪の回転センサ６ｂの信号を第２軸用
コンピユータ７ｂに入力し第２軸用コントロール
バルブ９ｂを制御する構成とによるものであつ
た。
従つて、エアオーバブレーキ並びにエアブレー
キの何れにおいてもコンピユータとコントロール
バルブは第１軸並びに第２軸用としてそれぞれ必
要とし、エアオーバブレーキにあつてはブレーキ
ブースタも第１軸並びに第２軸用としてそれぞれ
必要としており、配管が複雑となつていると共
に、部品点数も多く、これによりコスト高となつ
ている問題があつた。
キの何れにおいてもコンピユータとコントロール
バルブは第１軸並びに第２軸用としてそれぞれ必
要とし、エアオーバブレーキにあつてはブレーキ
ブースタも第１軸並びに第２軸用としてそれぞれ
必要としており、配管が複雑となつていると共
に、部品点数も多く、これによりコスト高となつ
ている問題があつた。
＜発明の目的＞
本発明の目的は、１つのコンピユータと、１個
のコントロールバルブにより前２軸を共通してア
ンチスキツド制御を可能とし、上記従来の問題点
を確決したものである。
のコントロールバルブにより前２軸を共通してア
ンチスキツド制御を可能とし、上記従来の問題点
を確決したものである。
＜発明の構成＞
本発明の特徴とする構成は、前２軸を備えた自
動車において、前２軸の各車輪の制動配管系路に
全ての制動装置を共通して制御する１個のコント
ロールバルブを設け、各車輪に設けられた回転セ
ンサからの信号をコンピユータによつて第１軸及
び第２軸の左２輪の回転平均速度と、右２輪の回
転平均速度とを算出し、この左右回転平均速度の
低回転を選択し、これをコントロールバルブ開閉
に演算してその信号により前記コントロールバル
ブを開閉制御するようにしたものである。
動車において、前２軸の各車輪の制動配管系路に
全ての制動装置を共通して制御する１個のコント
ロールバルブを設け、各車輪に設けられた回転セ
ンサからの信号をコンピユータによつて第１軸及
び第２軸の左２輪の回転平均速度と、右２輪の回
転平均速度とを算出し、この左右回転平均速度の
低回転を選択し、これをコントロールバルブ開閉
に演算してその信号により前記コントロールバル
ブを開閉制御するようにしたものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例について第５図乃至第７図
によつて説明する。第５図は本発明をエアオーバ
ブレーキに適用した場合を示し、第１軸F1の左
右車輪の回転センサ６ａと第２軸F2の左右車輪
の回転センサ６ｂとの信号を入力する１つのコン
ピユータ７と、このコンピユータ７からの信号に
よつて制御される１個のコントロールバルブ８並
びに１つのブレーキブースタ３の構成とし、この
１つのブレーキブースタ３により第１軸F1及び
第２軸F2の全ての制御装置を共通して制御する
構成とする。
によつて説明する。第５図は本発明をエアオーバ
ブレーキに適用した場合を示し、第１軸F1の左
右車輪の回転センサ６ａと第２軸F2の左右車輪
の回転センサ６ｂとの信号を入力する１つのコン
ピユータ７と、このコンピユータ７からの信号に
よつて制御される１個のコントロールバルブ８並
びに１つのブレーキブースタ３の構成とし、この
１つのブレーキブースタ３により第１軸F1及び
第２軸F2の全ての制御装置を共通して制御する
構成とする。
また、エアブレーキにおいては第６図に示すよ
うに、第１軸の左右車輪の回転センサ６ａと第２
軸の左右車輪の回転センサ６ｂとの信号を入力す
る１つのコンピユータ７と、このコンピユータ７
からの信号によつて制御される１個のコントロー
ルバルブ９とからなり、この１個のコントロール
バルブ９によつて第１軸及び第２軸の全ての制御
装置を共通して制御するようにした構成とする。
うに、第１軸の左右車輪の回転センサ６ａと第２
軸の左右車輪の回転センサ６ｂとの信号を入力す
る１つのコンピユータ７と、このコンピユータ７
からの信号によつて制御される１個のコントロー
ルバルブ９とからなり、この１個のコントロール
バルブ９によつて第１軸及び第２軸の全ての制御
装置を共通して制御するようにした構成とする。
そして、上記エアオーバブレーキ及びエアブレ
ーキの何れにおいてもコントロールバルブ８，９
を制御する信号はコンピユータ７によつて第７図
に示すように算出、演算して出力される。すなわ
ち、第１軸左輪回転センサ６ａと第２軸左輪回転
センサ６ｂとの信号により回転速度を算出し、こ
の両回転速度の平均速度VLを算出する。また、
第１軸右輪回転センサ６ａと第２軸右輪回転セン
サ６ｂとの回転速度を算出し、この両回転速度の
平均速度VRを算出する。そして、この左右の平
均速度VL，VRの低回転Ｗを選択し、これをコ
ントロールバルブ開閉に演算した制御信号Ｘとし
て出力し、コントロールバルブ８又は９を開閉制
御するものである。
ーキの何れにおいてもコントロールバルブ８，９
を制御する信号はコンピユータ７によつて第７図
に示すように算出、演算して出力される。すなわ
ち、第１軸左輪回転センサ６ａと第２軸左輪回転
センサ６ｂとの信号により回転速度を算出し、こ
の両回転速度の平均速度VLを算出する。また、
第１軸右輪回転センサ６ａと第２軸右輪回転セン
サ６ｂとの回転速度を算出し、この両回転速度の
平均速度VRを算出する。そして、この左右の平
均速度VL，VRの低回転Ｗを選択し、これをコ
ントロールバルブ開閉に演算した制御信号Ｘとし
て出力し、コントロールバルブ８又は９を開閉制
御するものである。
＜発明の効果＞
以上のように本発明によると、前２軸の４輪の
アンチスキツド制御を１つのコンピユータと１個
のコントロールバルブによつて可能とし、配管の
簡素化と部品点数の削減によりコストダウンが図
られたと共に、４輪が全て均等に制御することが
できる利点を有している。
アンチスキツド制御を１つのコンピユータと１個
のコントロールバルブによつて可能とし、配管の
簡素化と部品点数の削減によりコストダウンが図
られたと共に、４輪が全て均等に制御することが
できる利点を有している。
第１図は前２軸車のエアオーバブレーキ配管構
成の回路図、第２図はエアブレーキ配管構成の回
路図、第３図は前２軸車のエアオーバブレーキに
おける従来のアンチスキツド装置を示す構成図、
第４図はエアブレーキにおける従来のアンチスキ
ツド装置を示す構成図、第５図は本発明装置をエ
アオーバブレーキに適用した場合の構成図、第６
図はエアブレーキに適用した場合の構成図、第７
図は本発明装置によるコンピユータロジツクを示
すブロツク図である。 F1……第１軸、F2……第２軸、６ａ，６ｂ…
…回転センサ、７……コンピユータ、８，９……
コントロールバルブ。
成の回路図、第２図はエアブレーキ配管構成の回
路図、第３図は前２軸車のエアオーバブレーキに
おける従来のアンチスキツド装置を示す構成図、
第４図はエアブレーキにおける従来のアンチスキ
ツド装置を示す構成図、第５図は本発明装置をエ
アオーバブレーキに適用した場合の構成図、第６
図はエアブレーキに適用した場合の構成図、第７
図は本発明装置によるコンピユータロジツクを示
すブロツク図である。 F1……第１軸、F2……第２軸、６ａ，６ｂ…
…回転センサ、７……コンピユータ、８，９……
コントロールバルブ。
Claims (1)
- １ 前２軸を備えた自動車において、前２軸の各
車輪の制動配管系路に全ての制動装置を共通して
制御する１個のコントロールバルブを設け、各車
輪に設けられた回転センサからの信号をコンピユ
ータによつて第１軸及び第２軸の左２輪の回転平
均速度と、右２輪の回転平均速度とを算出し、こ
の左右回転平均速度の低回転を選択し、これをコ
ントロールバルブ開閉に演算してその信号により
前記コントロールバルブを開閉制御するようにし
たことを特徴とする前２軸車のアンチスキツド装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7011984A JPS60215457A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 前２軸車のアンチスキツド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7011984A JPS60215457A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 前２軸車のアンチスキツド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60215457A JPS60215457A (ja) | 1985-10-28 |
| JPH049697B2 true JPH049697B2 (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=13422344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7011984A Granted JPS60215457A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 前２軸車のアンチスキツド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60215457A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102605262A (zh) * | 2011-01-25 | 2012-07-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种铁素体不锈钢及其制造方法 |
-
1984
- 1984-04-10 JP JP7011984A patent/JPS60215457A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102605262A (zh) * | 2011-01-25 | 2012-07-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种铁素体不锈钢及其制造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60215457A (ja) | 1985-10-28 |
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