JPH0496078A - Driving device for multicolor image forming device - Google Patents

Driving device for multicolor image forming device

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JPH0496078A
JPH0496078A JP21334890A JP21334890A JPH0496078A JP H0496078 A JPH0496078 A JP H0496078A JP 21334890 A JP21334890 A JP 21334890A JP 21334890 A JP21334890 A JP 21334890A JP H0496078 A JPH0496078 A JP H0496078A
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JP
Japan
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worm
bracket
shaft
worm gear
supporter
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JP21334890A
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Japanese (ja)
Inventor
Reo Munakata
宗像 伶夫
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent deterioration of image quality due to wear of worm gear by supporting a worm gear shaft adjustable by moving it in its axial direction. CONSTITUTION:A bracket 30 is provided with a hole 30a for a bearing 27 and a hole 30b for a fastening screw 40 of a worm supporter 32; a bracket 31 is provided with a semi circular shaped recessed part 31a for engagement of the bearing 27, a screw hole 31b for the fastening screw 40 of the worm supporter 32, and engagement holes 31c and 31d for positioning pins 41 fixed to the supporter 32; and the hole 31c is a slot extended in a direction orthogonally crossed with the worm shaft. The recessed part for engagement 31a is in a position where the vertical relationship is symmetrical against a central line L matched with the axis of the worm shaft 33, and the distance between the centers are 2a against length (a) which is one half of the length of pitch diameter of a worm wheel 34 added to pitch diameter of the worm gear 35. Because the bracket 31 can be attached to the bracket 30 by rotating it 180 deg. and at same precision to the bracket 30, deterioration of image quality due to wear of the worm gear can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多色画像形成装置の駆動装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a driving device for a multicolor image forming apparatus.

鴛】114 多色画像形成装置において、感光体、現像装置等の作像
部を複数個並設し、各作像部で形成したトナー像を同一
の転写紙に重ね転写しカラー画像を形成させるようにし
た装置は、既に知られている。
114 In a multicolor image forming device, a plurality of image forming units such as photoreceptors and developing devices are arranged in parallel, and the toner images formed by each image forming unit are superimposed and transferred onto the same transfer paper to form a color image. Devices such as this are already known.

このような多色画像形成装置においては、複数の作像部
に対して複数の駆動手段を設けると装置がコスト高にな
り制御も複雑になるので、1つの駆動手段を用い、作像
部から平行に突出した複数の感光体軸に対してウオーム
軸を直交させ、ウオームホイールとウオーム歯車とを組
合せて感光体を駆動するのが一般的である。
In such a multicolor image forming apparatus, providing multiple driving means for multiple image forming sections increases the cost of the apparatus and complicates control. Generally, a worm shaft is orthogonal to a plurality of parallel projecting photoreceptor shafts, and a worm wheel and a worm gear are combined to drive the photoreceptor.

が  しようとする課 しかしながら、上記のウオームホイールとウオ−ム歯車
を用いると、ウオーム歯車のウオームホイールに噛み合
う箇所が一定しているため、その箇所だけが摩耗してし
まう、そして、ウオーム歯車の摩耗が大きくなると、感
光体への駆動伝達ムラが生じ、画像品質を低下させると
いう問題があった。この問題を解消するには、ウオーム
歯車が摩耗したときに、少なくともウオーム歯車を交換
すればよい−が、この場合コストが嵩むという問題が発
生してしまう。
However, when using the above-mentioned worm wheel and worm gear, the part of the worm gear that meshes with the worm wheel is fixed, so only that part will wear out, and the worm gear will wear out. If the value becomes large, there is a problem in that unevenness in drive transmission to the photoreceptor occurs and image quality deteriorates. To solve this problem, at least the worm gear should be replaced when it wears out, but in this case, the problem of increased costs arises.

本発明は、上述した従来の不具合を解消し、低コストで
、ウオーム歯車の摩耗による画像品質の低下を防止でき
る多色画像形成装置の駆動装置を提供することを目的と
している。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drive device for a multicolor image forming apparatus that eliminates the above-mentioned conventional problems and can prevent deterioration of image quality due to wear of the worm gear at low cost.

課題を解決するための手 上記目的を達成する本発明の構成は次の如くである。Hands to solve problems The structure of the present invention that achieves the above object is as follows.

複数の感光体を備え、各感光体の固定されたウオームホ
イールと、該各ウオームホイールに噛み合うウオーム歯
車とを有し、該各ウオーム歯車が駆動源に駆動連結され
た1本のウオーム軸に固定されている多色画像形成装置
の駆動装置において。
A device comprising a plurality of photoreceptors, a worm wheel to which each photoreceptor is fixed, and a worm gear meshing with each worm wheel, each worm gear being fixed to one worm shaft drivingly connected to a drive source. In a drive device for a multicolor image forming apparatus.

前記ウオーム軸がその軸線方向に移動調整可能に支持さ
れていることを特徴とする前記駆動装置。
The drive device is characterized in that the worm shaft is supported so as to be movable and adjustable in the axial direction.

務−朋 上記構成によれば、ウオーム軸を支持する支持装置の第
2ブラケットが180°回転させた後、同じ精度で第1
ブラケットに取り付けられるので、各ウオーム歯車が摩
耗してもウオーム軸を移動し、ウオームホイールに対す
るウオーム歯車の接触面が逆になり、ウオーム歯車の摩
耗による画像品質の低下を防止でき、機械を長寿命にす
ることができる。
According to the above configuration, after the second bracket of the support device that supports the worm shaft rotates 180 degrees, the first bracket rotates with the same accuracy.
Since it is attached to a bracket, the worm shaft will move even if each worm gear wears out, and the contact surface of the worm gear to the worm wheel will be reversed, preventing image quality from deteriorating due to worm gear wear and extending the life of the machine. It can be done.

大凰孤 以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。Great Phoenix Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明が適用可能なカラー複写機の概略を示
す。
FIG. 1 schematically shows a color copying machine to which the present invention is applicable.

第1図において、カラー複写機は原稿読み取りのための
スキャナ一部1と、スキャナ一部1よりデジタル信号と
して出力される画像信号を電気的に処理する画像処理部
2と1画像処理部2よりの各色の画像記録情報に基づい
て画像を複写紙上に形成するプリンタ部3とを有する。
In FIG. 1, a color copying machine includes a scanner section 1 for reading originals, an image processing section 2 that electrically processes image signals output as digital signals from the scanner section 1, and an image processing section 2 for electrically processing image signals output from the scanner section 1 as digital signals. and a printer section 3 that forms an image on copy paper based on the image recording information of each color.

スキャナ一部1は、原稿載置台4の上の原稿を走査照明
するランプ5、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯5により
照明されたときの原稿からの反射光は、ミラー6゜7.
8により反射されて結像レンズ9に入射される。結像レ
ンズ9により、画像光はダイクロイックプリズム10に
結像され1例えばレッドR、グリーンG、ブルーBの3
種類の波長の光に分光され、各波長光ごとに受光器11
、例えばレッド用CCDIIR、グリーン用CCDII
G、ブルー用CCDIIBに入射される。各CCDll
R111G、IIBは、入射した光をデジタル信号に変
換して出力し、その出力は画像処理部2において必要な
処理を施して、各色の記録色情報、例えばブラック(以
下BKと略称)、イエロー(Yと略称)、マゼンタ(M
と略称)、シアン(Cと略称)の各色の記録形成用の信
号に変換される。
The scanner part 1 has a lamp 5, such as a fluorescent lamp, for scanning and illuminating the document on the document table 4. The reflected light from the document when illuminated by the fluorescent lamp 5 is reflected by the mirror 6°7.
8 and enters an imaging lens 9. The image light is focused on a dichroic prism 10 by the imaging lens 9, and the image light is focused on a dichroic prism 10, for example, three of red R, green G, and blue B.
The light is split into different wavelengths, and a receiver 11 is used for each wavelength.
, for example, CCDIIR for red, CCDII for green
It is input to CCDIIB for G and blue. Each CCDll
R111G, IIB converts the incident light into a digital signal and outputs it, and the output is subjected to necessary processing in the image processing section 2 to record color information of each color, such as black (hereinafter abbreviated as BK), yellow ( abbreviated as Y), magenta (M
(abbreviated as C), cyan (abbreviated as C), and cyan (abbreviated as C).

第1図には、BK、C,M、Yの4色のを形成する例を
示すが、3色だけでカラー画像を形成することもできる
。その場合は第1図の例に対し記録装置を1組減らすこ
ともできる。
Although FIG. 1 shows an example of forming images in four colors, BK, C, M, and Y, it is also possible to form a color image using only three colors. In that case, the number of recording devices can be reduced by one compared to the example shown in FIG.

画像処理部2よりの信号は、プリンタ部3に入力され、
それぞれの色のレーザ光出射装[12BK、12C,1
2M、12Yに送られる。
The signal from the image processing section 2 is input to the printer section 3,
Laser light emitting device of each color [12BK, 12C, 1
Sent to 2M and 12Y.

プリンタ部には1図の例では4組の記録装置138に、
13C,13M、13Yが並んで配置されている。各記
録装置13はそれぞれ同じ構成部材よりなっているので
、説明を簡単化するためC用の記録装置について説明し
、他の色については省略する。尚各色用について、同じ
部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけるた
めに、符号に各色を示す添付を付す。
In the example shown in Figure 1, the printer section includes four sets of recording devices 138,
13C, 13M, and 13Y are arranged side by side. Since each recording device 13 is made of the same constituent members, in order to simplify the explanation, the recording device for C will be explained, and the explanations for other colors will be omitted. Note that for each color, the same parts are given the same reference numerals, and in order to distinguish the configuration of each color, an appendix indicating each color is attached to the reference number.

記録装置13Cはレーザ光出射装置12Cの外に感光体
14C1例えば感光体ドラムを有する。
The recording device 13C has a photoreceptor 14C1, for example, a photoreceptor drum, outside the laser beam emitting device 12C.

感光体14Cには、帯電チャージャ15G、レーザ光出
射装置12Cによる露光装置、現像装置16C1転写チ
ヤージヤ17C等が公知の複写装置と同様に付設される
A charger 15G, an exposure device including a laser beam emitting device 12C, a developing device 16C, a transfer charger 17C, and the like are attached to the photoreceptor 14C in the same manner as in a known copying apparatus.

帯電チャージャ15Gにより一様に帯電された感光体1
4Cは、レーザ光呂射装置12Cにより、シアン光像の
潜像を形成し、現像装置16Cにより現像して顕像を形
成する。給紙コロ18により給紙部19、例えば2つの
給紙カセットの何れかから供給される複写紙は、レジス
トローラ20により先端を揃えられたタイミングを合せ
て転写ベルト21に送られる。転写ベルト21により搬
送される複写紙は、それぞれ顕像を形成された感光体1
48に、14G、14M、14Yに順次送られ、転写チ
ャージャ17の作用下で顕像を転写される。転写された
複写紙は、定着ローラ22により定着され、排紙ローラ
23により排紙される。
Photoreceptor 1 uniformly charged by charger 15G
4C forms a cyan latent image using a laser beam exposure device 12C, and develops it using a developing device 16C to form a developed image. Copy paper supplied by a paper feed roller 18 from a paper feed unit 19, for example, one of two paper feed cassettes, is sent to a transfer belt 21 at the same time that its leading edge is aligned by a registration roller 20. The copy paper conveyed by the transfer belt 21 is transferred to each photoreceptor 1 on which a developed image is formed.
48, 14G, 14M, and 14Y, and the developed image is transferred under the action of the transfer charger 17. The transferred copy paper is fixed by a fixing roller 22 and discharged by a paper discharge roller 23.

複写紙は、転写ベルト21に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることができる
By being electrostatically attracted to the transfer belt 21, the copy paper can be conveyed with high precision at the speed of the transfer belt.

第2図は、感光体14の駆動部の概略を示す平面断面図
である。
FIG. 2 is a plan cross-sectional view schematically showing the driving section of the photoreceptor 14. As shown in FIG.

感光体14の感光体支持軸248に、24C。24C on the photoconductor support shaft 248 of the photoconductor 14;

24M、24Yは、等間隔に配置され、サポータ28の
両端に設けられた軸受26,27により回転自在に支持
されている。軸受26は、その一部が本体側板25に形
成されたドラム軸穴(図示せず)に嵌合されている。他
方、軸受27はその一部が後で詳述するウオーム軸33
を支持する支持装置29の第2ブラケット31の係合凹
部31aに係合されている。また、感光体支持軸24の
先端にはウオームホイール348に、34C,34M、
34Yが固定され、ウオームホイール341まウオーム
軸33に固定されたウオーム歯車358に、35C,3
5M、35Yに噛み合っている。
24M and 24Y are arranged at equal intervals and are rotatably supported by bearings 26 and 27 provided at both ends of the supporter 28. A portion of the bearing 26 is fitted into a drum shaft hole (not shown) formed in the main body side plate 25. On the other hand, a part of the bearing 27 is connected to a worm shaft 33 which will be described in detail later.
The second bracket 31 of the support device 29 that supports the second bracket 31 is engaged with the engagement recess 31a. Further, at the tip of the photoreceptor support shaft 24, a worm wheel 348, 34C, 34M,
34Y is fixed, and 35C, 3
It meshes with 5M and 35Y.

そして、ウオーム軸33の一端には、駆動モータ36と
タイミングベルト38を介して駆動連結されたプーリ3
7が取り付けられている。なお、符号39はウオーム軸
33の軸線方向へのカラツキを押えるカラーである。
A pulley 3 is connected to one end of the worm shaft 33 through a drive motor 36 and a timing belt 38.
7 is installed. Note that the reference numeral 39 is a collar that suppresses the wobble of the worm shaft 33 in the axial direction.

上記支持装置29は、第3図に示すように、本体側板2
5にサポータ28を介して間接的に固定された第1ブラ
ケット30と、該第1ブラケット30に図示していない
ネジによって脱着可能に固定された第2ブラケット31
と、該第2ブラケット31にネジ40によって取り付け
られたウオームサポータ32とを有してし)る。
As shown in FIG.
A first bracket 30 is indirectly fixed to the first bracket 30 via a supporter 28, and a second bracket 31 is detachably fixed to the first bracket 30 with a screw (not shown).
and a worm supporter 32 attached to the second bracket 31 with screws 40).

第1ブラケット30は、第4図に示すように、軸受27
が嵌合される孔30aとウオームサポータ32の止めネ
ジ40が遊嵌される孔30bとカス形成されている。
The first bracket 30 includes a bearing 27 as shown in FIG.
The hole 30a into which the worm supporter 32 is fitted and the hole 30b into which the set screw 40 of the worm supporter 32 is loosely fitted are formed in a sparse manner.

第2ブラケット31は、第5図に示すようしこ、軸受2
7が係合される半円形の係合凹部31aとウオームサポ
ータ32の止めネジ40が螺合される孔31bとウオー
ムサポータ32しこ固定された位置決めピン41が嵌合
される孔31c、31dとが形成され、孔31cはウオ
ーム軸と直交する方向に延びる長孔に形成されている。
The second bracket 31 includes a shaft and a bearing 2 as shown in FIG.
7 is engaged with, a hole 31b into which the setscrew 40 of the worm supporter 32 is screwed into, and holes 31c, 31d into which the positioning pin 41 fixed to the worm supporter 32 is fitted. is formed, and the hole 31c is formed as a long hole extending in a direction perpendicular to the worm axis.

この場合、係合凹部31aはウオーム軸33の軸線と一
致する中心線りに対し、上下の配置関係が対称しこ形成
され、その中心距離間はウオーム歯車35のピッチ円径
にウオームホイール34のピッチ円径を加えた長さの2
分の1の長さをaとすると、2aとなっている。
In this case, the engagement recess 31a has a symmetrical vertical arrangement with respect to a center line that coincides with the axis of the worm shaft 33, and the distance between the centers corresponds to the pitch circle diameter of the worm gear 35. 2 of the length plus the pitch diameter
If the length of 1/2 is a, then it is 2a.

ウオームサポータ32は、第6図に示すように、軸受4
2を介してウオーム軸33を回転自在に支持し、ウオー
ムサポータ32にはウオーム歯車タ32を第2ブラケッ
ト31に位置決めするための位置決めビン41が植設さ
れている。
The worm supporter 32 is connected to the bearing 4 as shown in FIG.
A positioning pin 41 for positioning the worm gear 32 on the second bracket 31 is implanted in the worm supporter 32 .

かく構成の駆動装置は、ウオーム歯車35が同じ箇所で
ウオームホイール34と噛み合うため、ウオーム歯車3
5がウオームホイール34と比へ局部的に摩耗し、その
摩耗が激しいと感光体14の回転ムラを起す恐れがある
ことは先に説明した。
In the drive device with this configuration, the worm gear 35 and the worm wheel 34 mesh at the same location, so the worm gear 3
As previously explained, the photoreceptor 5 may be locally worn compared to the worm wheel 34, and if the wear is severe, uneven rotation of the photoreceptor 14 may occur.

このとき、本発明ではウオーム歯車35の摩耗で感光体
14に回転ムラが生じる時期を経験的に予測してその直
前もしくは回転ムラが生したとき、次のように対処する
ことができる。
At this time, in the present invention, it is possible to empirically predict the time when rotational unevenness will occur in the photoreceptor 14 due to wear of the worm gear 35, and to deal with it as follows immediately before or when rotational unevenness occurs.

上記構成により、ウオーム歯車35とウオームホイール
34の関係を第1ブラケット30に対し第2ブラケット
31を180°回転させて固定し直しても軸間距離を変
えることなく取り付けることができる。すなわち、感光
体支持軸248K。
With the above configuration, the worm gear 35 and the worm wheel 34 can be attached without changing the distance between the axes even if the second bracket 31 is rotated 180 degrees with respect to the first bracket 30 and fixed again. That is, the photoreceptor support shaft 248K.

24C,24M、24Yは等間隔に配置され、係合凹部
31aの上下の配置関係が対称に形成されていることに
より、第2ブラケット31を第1ブラケット30に対し
て180°回転させて固定し直しても軸間距離を変える
ことなく取り付けることができる。
24C, 24M, and 24Y are arranged at equal intervals, and the vertical arrangement of the engagement recesses 31a is symmetrical, so that the second bracket 31 can be rotated and fixed by 180 degrees with respect to the first bracket 30. Even if it is repaired, it can be installed without changing the distance between the axes.

かくして、第2ブラケット31を180°回転させた後
はそれにより逆転したプーリ37とカラー39の位置関
係は交換させる。この場合もウオーム軸33を第2図に
示すように適切な距離をカラ一端より長くしておくこと
で取り付けの交換を行なうことができる。これにより、
ウオーム歯車35の摩耗による画像品質の低下を防止で
き、機械を長寿命にすることができる。
In this manner, after the second bracket 31 is rotated by 180 degrees, the positional relationship between the pulley 37 and the collar 39, which have been reversed, is exchanged. In this case as well, the attachment can be replaced by making the worm shaft 33 an appropriate distance longer than one end of the collar as shown in FIG. This results in
Deterioration of image quality due to wear of the worm gear 35 can be prevented, and the life of the machine can be extended.

効果 上記構成によれば、本発明はウオーム軸を支持する支持
装置の第2ブラケットを第1ブラケットに対し18o°
回転させた後、同じ精度で第1ブラケットに取り付けら
れるので、各ウオーム歯車が摩耗してもウオーム軸を移
動し、ウオームホイールに対するウオーム歯車の接触面
が逆になり、ウオーム歯車の摩耗による画像品質の低下
を防止できた。それによって、機械の寿命を長寿命にす
ることができた。
Effects According to the above configuration, the present invention provides an angle between the second bracket of the support device that supports the worm shaft and the first bracket by 18°.
After being rotated, it is attached to the first bracket with the same precision, so even if each worm gear wears, the worm shaft will move, and the contact surface of the worm gear to the worm wheel will be reversed, reducing the image quality due to the wear of the worm gear. We were able to prevent the decline in This made it possible to extend the life of the machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明が適用されるカラー複写機の概略説明図
、第2図はその感光体駆動部の概略を示す平面断面図、
第3図は感光体駆動部の一部を示す拡大正面図、第4図
は第1ブラケットの正面図、第5図は第2ブラケットの
正面図、第6図は第3図のB−B線に従う断面図である
。 14・・・感光体 24・・・感光体支持軸 25・・・本体側板 26.27・・・軸受 29・・・支持装置 3o・・・第1ブラケット 31・・・第2ブラケット 31a・・・係合凹部 32・・・ウオームサポータ 33・・・ウオーム軸 34・・・ウオームホイール 35・・・ウオーム歯車 湊3図 第4−
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a color copying machine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan sectional view schematically showing the photoreceptor drive section thereof.
FIG. 3 is an enlarged front view showing a part of the photoconductor drive unit, FIG. 4 is a front view of the first bracket, FIG. 5 is a front view of the second bracket, and FIG. 6 is B-B in FIG. 3. FIG. 14...Photoconductor 24...Photoconductor support shaft 25...Body side plate 26.27...Bearing 29...Support device 3o...First bracket 31...Second bracket 31a...・Engagement recess 32... Worm supporter 33... Worm shaft 34... Worm wheel 35... Worm gear Minato 3 Figure 4-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 等間隔をもつて配置された複数の感光体を備え、各感光
体の軸に固定されたウォームホィールと、該各ウォーム
ホィールに噛み合うウォーム歯車とを有し、該各ウォー
ム歯車が駆動源に駆動連結された1本のウォーム軸に固
定されている多色画像形成装置の駆動装置において、前
記ウォーム軸を支持する支持装置を設け、該支持装置が
、本体側板に間接的に固定された第1ブラケットと、該
第1ブラケットに脱着可能に固定された第2ブラケット
と、該第2ブラケットに取り付けられ前記ウォーム軸を
支持するウォームサポータとを有し、前記第2ブラケッ
トに感光体の軸に取り付けられた軸受に係合される係合
凹部がウォーム軸の軸線に対し対称位置に形成されてい
ることを特徴とする前記駆動装置。
It has a plurality of photoreceptors arranged at equal intervals, a worm wheel fixed to the shaft of each photoreceptor, and a worm gear that meshes with each of the worm wheels, and each of the worm gears is driven by a drive source. In a driving device for a multicolor image forming apparatus that is fixed to one connected worm shaft, a support device that supports the worm shaft is provided, and the support device includes a first drive device that is indirectly fixed to a side plate of the main body. a bracket, a second bracket detachably fixed to the first bracket, and a worm supporter attached to the second bracket to support the worm shaft, and attached to the second bracket to the shaft of the photoreceptor. The driving device, wherein the engagement recess that is engaged with the worm shaft is formed at a symmetrical position with respect to the axis of the worm shaft.
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