JPH049359B2 - - Google Patents

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JPH049359B2
JPH049359B2 JP59117461A JP11746184A JPH049359B2 JP H049359 B2 JPH049359 B2 JP H049359B2 JP 59117461 A JP59117461 A JP 59117461A JP 11746184 A JP11746184 A JP 11746184A JP H049359 B2 JPH049359 B2 JP H049359B2
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Japan
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coin
data
correction
address
bit
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  • Testing Of Coins (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動販売器、公衆電話機等において、
投入される硬貨の正否および種類を判定するため
に用いられる硬貨検査装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is applicable to vending machines, public telephones, etc.
The present invention relates to a coin inspection device used to determine the correctness and type of coins inserted.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

かかる検査装置は、一般に「コイン検査装置」
(特公昭59−11554、14798号公報)により開示さ
れているとおり、アナログ・デイジタル変換器
(以下、ADC)を備え、これによつて硬貨の物理
特性を検出したアナログ信号をデイジタル信号へ
変換しているが、入力側のアナログ回路には温度
特性に基づくアナログ信号の変動が存在し、これ
を補正する目的上、本出願の別途出願による、実
願昭58−191564号が提案されており、同出願にお
いては、ADCの基準電圧を周囲温度に応じて変
化させ、入力側に生ずるアナログ信号の変動を補
償するものとなつている。
Such testing equipment is generally referred to as a "coin testing equipment".
(Japanese Patent Publication No. 59-11554, No. 14798), it is equipped with an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as ADC), which converts the analog signal that detects the physical characteristics of the coin into a digital signal. However, in the analog circuit on the input side, there are fluctuations in the analog signal based on temperature characteristics, and for the purpose of correcting this, Utility Application No. 191564, filed separately from the present application, has been proposed. In the same application, the reference voltage of the ADC is changed according to the ambient temperature to compensate for fluctuations in the analog signal occurring on the input side.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、前述の手法による場合は、ADCの入
力が複数存在し、これらを切り換えて順次にデイ
ジタル信号へ変換する際には、入力側の温度特性
が各個別であり、特に温度係数が正および負の混
在であれば、基準電圧源をこれらに応じて各個に
用意し、切り換えを行なわねばならず、構成が複
雑化すると共に、ADCによる変換動作が高速性
に乏しいものとなる欠点を生じている。
However, when using the above-mentioned method, there are multiple ADC inputs, and when switching these and sequentially converting them into digital signals, the temperature characteristics of the input side are individual, and in particular, the temperature coefficients are positive and negative. If there is a mixture of , reference voltage sources must be prepared and switched for each of them, which results in a complicated configuration and the drawback that the conversion operation by the ADC is not fast enough. .

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

このような問題を解決するためにこの発明は、
メモリの各アドレス毎に補正データを格納してお
き、温度センサの検出出力をADCによりデイジ
タル信号へ変換してアドレス信号とし、このアド
レス信号によつて補正データメモリをアクセスす
ることによつて補正を行なうようにしたものであ
る。
In order to solve such problems, this invention
Correction data is stored for each address in the memory, the detection output of the temperature sensor is converted to a digital signal by an ADC as an address signal, and correction is performed by accessing the correction data memory using this address signal. This is what I decided to do.

〔作用〕[Effect]

温度センサの検出出力がデイジタル信号化され
たアドレス信号に変換され、このアドレス信号に
よつて補正データメモリをアクセスして補正デー
タが読み出され、その補正データをアドレス信号
として硬貨データメモリから硬貨データが読み出
され、その読み出された硬貨データの各ビツトポ
ジシヨンの論理値から当該物理特性における硬貨
の真偽および種類の識別が行われる。
The detection output of the temperature sensor is converted into a digital address signal, the correction data memory is accessed using this address signal, the correction data is read out, and the correction data is used as an address signal to read coin data from the coin data memory. is read out, and the authenticity and type of the coin in terms of the physical characteristics are identified from the logical value of each bit position of the read coin data.

〔実施例〕〔Example〕

以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明するが、それに先立ち、基本思想を説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained in detail below with reference to figures showing embodiments, but prior to that, the basic idea will be explained.

硬貨は温度によつてその物理特性が変化するの
で、実測時の温度によつて測定データを補正する
必要がある。このため、図6の硬貨52を検出器
53で実測し、A/D変換器10でデジタル信号
に変換した物理特性を表す信号は実測時の温度に
よつて補正する必要がある。
Since the physical properties of coins change depending on temperature, it is necessary to correct the measured data based on the temperature at the time of actual measurement. Therefore, the signal representing the physical characteristics of the coin 52 in FIG. 6 that is actually measured by the detector 53 and converted into a digital signal by the A/D converter 10 needs to be corrected based on the temperature at the time of the actual measurement.

温度センサ12、A/D変換器10、補正手段
55はこのためのものであり、この補正は第4図
に示す方法によつて行つている。即ち補正手段5
5は補正テーブルおよび第4図の演算機能を有し
ており、温度センサ12で検出した温度をデジタ
ル信号に変換して補正手段55内のテーブルに与
えてテーブルから読み出したデータの最上位ビツ
ト(この例ではビツトB7)を調べ、それが「1」
であるか否かによつて減算すべきか加算すべきか
を決め、その結果によつて温度補正する。この温
度補正は硬貨の材質、厚さ外形の3種類とも行
う。
The temperature sensor 12, A/D converter 10, and correction means 55 are used for this purpose, and this correction is performed by the method shown in FIG. That is, the correction means 5
Reference numeral 5 has a correction table and the arithmetic function shown in FIG. In this example, bit B7) is checked and it is ``1''.
Whether to subtract or add is determined depending on whether or not the temperature is corrected, and the temperature is corrected based on the result. This temperature correction is performed for three types of coins: material, thickness, and outer shape.

このようにして温度補正が行われたデータは物
理特性を正確に表しているので、そのデータをア
ドレスデータとして硬貨データメモリに供給する
と、硬貨の特性を表す信号がそこから読み出され
る。本願では硬貨データを第2図のように記憶さ
せている。即ち、記号21が材質、記号22が厚
さ、記号23が外形を表すデータが書き込まれて
いる。
Since the data that has been temperature-corrected in this way accurately represents the physical characteristics, when the data is supplied as address data to the coin data memory, a signal representing the characteristics of the coin is read therefrom. In this application, coin data is stored as shown in FIG. That is, data is written in which symbol 21 represents the material, symbol 22 represents the thickness, and symbol 23 represents the external shape.

これらのテーブルは8ビツトで構成されている
のでそれぞれのビツト毎に一つの硬貨を割り当て
れば8種類の硬貨を識別することができる。しか
し、煩雑さを避けるためにこの例では図の下側に
記載したように、(A)、(B)、(C)の3種類だけを想定
している。例えばば(A)の硬貨に付いてはビツト
B7(このビツトは硬貨の物理特性に関するデータ
のビツトであり、前述の温度補正用のデータのビ
ツトとは異なる)を使用し、各テーブルとも正貨
を測定した際のアドレス信号の許容バラツキ範囲
に特定ビツトとして「0」を書き込んでおく。つ
まりある物理特性例えば材質をテーブル21から
読み出した結果、ビツトB7が「0」であれば材
質に付いては正貨として扱える。
Since these tables are composed of 8 bits, 8 types of coins can be identified by assigning one coin to each bit. However, to avoid complexity, this example assumes only three types, (A), (B), and (C), as described at the bottom of the figure. For example, the coin of (A) has bits.
B7 (this bit is a data bit related to the physical characteristics of the coin, and is different from the data bit for temperature correction described above), and each table shows the allowable variation range of the address signal when measuring a genuine coin. Write "0" as a specific bit. In other words, if a certain physical property, such as the material, is read out from the table 21 and bit B7 is "0", the material can be treated as genuine currency.

しかし、硬貨の総合判定は直径および厚みも考
慮して行わねばならないので、一つの物理特性の
みで判断することは適当でない。また、硬貨が異
なつても物理特性例えば材質が同じことがあるの
で一つの材質だけでは硬貨の種類を判定すること
ができない。
However, since the overall judgment of a coin must also take into account the diameter and thickness, it is not appropriate to make a judgment based only on one physical characteristic. Furthermore, even if the coins are different, they may have the same physical properties, such as the material, so it is not possible to determine the type of coin based on only one material.

そこで本願ではテーブル21から読み出したデ
ータとテーブル22から読みだしたデータの論理
和を取り、その論理和とテーブル23から読み出
したデータの論理和を取り、その最終結果に特定
ビツトである「0」が残つていれば正貨と判断す
るようにし、そして「0」のビツトが硬貨の種類
を表すようにしている。
Therefore, in this application, the data read from the table 21 and the data read from the table 22 are logically summed, and the logical sum and the data read from the table 23 are logically summed, and the final result is a specific bit "0". If the coin remains, it is determined to be a genuine coin, and the "0" bit represents the type of coin.

第2図の例では最終結果(図の右下の部分)が
01111111であり、ビツトB7に0が残つているの
で正貨であり、その硬貨の種類は(A)であると判断
する。以上は硬貨(A)に付いての説明であるが他の
硬貨に付いても同様に識別できる。
In the example in Figure 2, the final result (lower right part of the figure) is
01111111, and since 0 remains in bit B7, it is determined that it is a genuine coin and the type of coin is (A). The above explanation is for coin (A), but other coins can be identified in the same way.

次に具体的な実施例に付いて説明する。 Next, specific examples will be described.

第1図は構成を示すブロツク図であり、硬貨通
路1を介し相対向して発振コイルL1,L2および
受振コイルL3,L4が配設され、発振コイルL1
L2には発振回路2が接続されており、これらに
よつて所定周波数の発振が行なわれ、これに基づ
く発振コイルL1,L2からの磁界は、受振コイル
L3,L4により受信されるものとなつている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration, in which oscillating coils L 1 , L 2 and receiving coils L 3 , L 4 are arranged facing each other through a coin path 1 .
An oscillation circuit 2 is connected to L 2 , and these oscillate at a predetermined frequency. Based on this, the magnetic field from the oscillation coils L 1 and L 2 is transmitted to the receiver coil.
It is supposed to be received by L 3 and L 4 .

なお、通路1の硬貨投入口側には、発光素子お
よび受光素子等による検出器3a,3bが設けて
あり、これによつて硬貨の投入検出を行ない、各
部に対する起動指令を与えている。
Detectors 3a and 3b, each including a light emitting element and a light receiving element, are provided on the coin input port side of the passageway 1, and these detect the insertion of coins and give activation commands to various parts.

また、受振コイルL3,L4は、増幅器4,5の
入力へ各個に接続され、発振回路2および増幅器
4,5の各出力は、検波回路6〜8により各個に
検波され、マルチプレクサ9により選択されて
ADC10へ与えられ、こゝにおいて、例えば8
ビツトのデイジタル信号へ各個にかつ順次に変換
されるものとなつており、この出力はマイクロプ
ロセツサ等のプロセツサ(以下、CPU)11へ
与えられるものとなつている。
Further, the receiver coils L 3 and L 4 are individually connected to the inputs of the amplifiers 4 and 5, and the outputs of the oscillation circuit 2 and the amplifiers 4 and 5 are individually detected by the detection circuits 6 to 8, and are detected by the multiplexer 9. selected
is applied to the ADC 10, where, for example, 8
Each bit is converted into a digital signal individually and sequentially, and the output thereof is given to a processor (hereinafter referred to as CPU) 11 such as a microprocessor.

このため、通路1を投入された硬貨が転動して
通過すると、これの材質、厚さ、外径に応じて発
振回路2および増幅器4,5の各出力が変化し、
これにしたがつて検波回路6〜8の各出力も変化
するものとなり、これらのADC10を介する出
力中、検波回路6と対応するものゝピーク値を
CPU11が判断することにより、これによつて
硬貨の材質を示すデータが得られ、検波回路7と
対応するものゝピーク値を同様に判断することに
より、硬貨の厚さを示すデータが得られ、検波回
路7と8との両出力と対応するものゝ変化状況が
互に交差する値を同様に判断することにより、硬
貨の外径を示すデータが得られる。
Therefore, when a coin inserted into the passage 1 rolls and passes, the outputs of the oscillation circuit 2 and amplifiers 4 and 5 change depending on the material, thickness, and outer diameter of the coin.
Accordingly, each output of the detection circuits 6 to 8 will also change, and among the outputs via these ADCs 10, the peak value of the output corresponding to the detection circuit 6 will change.
Through the judgment made by the CPU 11, data indicating the material of the coin is obtained, and by similarly judging the peak value of the detector circuit 7, data indicating the thickness of the coin is obtained. Data indicating the outer diameter of the coin can be obtained by similarly determining the values at which the change states of the outputs of the detection circuits 7 and 8 intersect with each other.

なお、これらの各物理特性検出の詳細は、本出
願人の別途出願による「硬貨選別装置」(特願昭
59−76620号)に詳細が開示されている。
The details of the detection of each of these physical characteristics can be found in the "Coin Sorting Device" (patent application published by the applicant), which was filed separately by the applicant.
59-76620).

また、マルチプレクサ9には、装置の内部また
は外部に設けた温度センサ12の検出々力も与え
られており、マルチプレクサ9の各入力は、
CPU11からの選択信号SELに応じて順次にか
つ反復して選択され、ADC10を介してCPU1
1へ与えられると共に、CPU11には、入出力
用のインターフエース(以下、I/F)13およ
びROM(Read Only Memory.)14が同一のデ
ータバス15を介して接続されており、I/F1
3を介して硬貨の判別結果を示す金種信号C1
C4が送出される一方、ROM14の内容は、アド
レスバス16を経てCPU11から与えられるア
ドレス指定信号により読み出されるものとなつて
いる。
The multiplexer 9 is also provided with the detection power of a temperature sensor 12 provided inside or outside the device, and each input of the multiplexer 9 is
The CPU 11 is sequentially and repeatedly selected in accordance with the selection signal SEL from the CPU 11, and
1, and an input/output interface (hereinafter referred to as I/F) 13 and ROM (Read Only Memory.) 14 are connected to the CPU 11 via the same data bus 15.
A denomination signal C 1 to indicate the coin discrimination result via 3
C4 is sent out, while the contents of the ROM 14 are read out by an address designation signal applied from the CPU 11 via the address bus 16.

たゞし、ROM14には、プログラムと共に、
後述のとおり硬貨の物理特性に対する許容の可否
を示す信号および温度補正用のデータも格納され
ている一方、別途にRAM(Random Access
Memory.)17が設けてあり、CPU11は、
ROM14中のプログラムを実行し、必要とする
データをRAM17へアクセスしながら所定の動
作を行なうものとなつている。
However, in ROM14, along with the program,
As described later, signals indicating whether the physical characteristics of the coin are acceptable and data for temperature correction are also stored, while a separate RAM (Random Access
Memory.) 17 is provided, and the CPU 11 is
It executes the program in the ROM 14 and performs predetermined operations while accessing necessary data to the RAM 17.

第2図は、ROM14の内容例と共に、RAM
17中に設けられる金種データエリアの内容例を
示す図であり、この場合は、ROM14中のアド
レス800〜8FFを材質ブロツク21、同様のアド
レス900〜9FFを厚さブロツク22、同様のアド
レスA00〜AFFを外径ブロツク23とし、各アド
レス毎のビツトB7〜B0中、ビツトB7〜B5の位置
を各々硬貨の種類A〜Cと対応させ、かつ、各物
理特性の検出データにより示されるアドレスに応
じて特定論理値“0”の信号を格納すると共に、
各物理特性の許容偏差にしたがう検出データによ
り示されるアドレスの範囲も同様に“0”の信号
を格納してある。
Figure 2 shows an example of the contents of the ROM14 and the RAM
17. In this case, addresses 800 to 8FF in the ROM 14 are assigned to the material block 21, similar addresses 900 to 9FF are assigned to the thickness block 22, and similar addresses A00 are assigned to the material block 21. ~AFF is the outer diameter block 23, and the positions of bits B7 to B5 among the bits B7 to B0 for each address are made to correspond to the coin types A to C, and according to the detection data of each physical characteristic. In addition to storing a signal with a specific logical value "0" according to the indicated address,
Similarly, "0" signals are stored in the address range indicated by the detection data according to the allowable deviation of each physical characteristic.

なお、ブロツク21,22では、硬貨の種類A
〜Cが異なつても、材質および厚さのデータが許
容偏差上部分的に重複するため、“0”の信号も
同様となつており、ブロツク23では、硬貨の種
類A、Bにつき外径許容偏差が同一のため、“0”
の信号も同様となつている。
In addition, in blocks 21 and 22, coin type A
Even if ~C are different, the material and thickness data partially overlap due to tolerance, so the "0" signal is also the same, and in block 23, the outer diameter tolerance for coin types A and B is determined. “0” because the deviation is the same
The signal is also the same.

したがつて、検出器として用いる各コイルL1
〜L4の各検出々力に応ずるADC10の出力デー
タ中から、CPU11が求めた材質を示すデータ
によりブロツク21の読み出しアドレスを指定
し、同様の厚さを示すデータによりブロツク22
の読み出しアドレスを指定し、同様の外径を示す
データによりブロツク23の読み出しアドレスを
指定すれば、これに応じた内容がROM14から
CPU11へ送出される。
Therefore, each coil L 1 used as a detector
From the output data of the ADC 10 corresponding to each detection force of ~ L4 , the CPU 11 specifies the readout address of the block 21 based on the data indicating the material determined, and the readout address of the block 21 is specified using the data indicating the same thickness.
By specifying the read address of the block 23 and specifying the read address of the block 23 using data indicating the same outer diameter, the corresponding contents will be read from the ROM 14.
It is sent to the CPU 11.

なお、ADC10の出力を8ビツトとすれば、
アドレス番号800〜AFFの下位2桁が指定される
ため、最上位桁の8、9、Aは、指定すべきブロ
ツク21〜23に応じ、CPU11が所定のもの
を付加したうえ、アドレスバス16を介して順次
に送出するものとなつている。
Furthermore, if the output of ADC10 is 8 bits,
Since the lower two digits of address numbers 800 to AFF are specified, the most significant digits 8, 9, and A are added by the CPU 11 according to the blocks 21 to 23 to be specified, and the address bus 16 is The data are sent sequentially through the network.

すなわち、材質のデータをD5(“1101・0101”)、
厚さのデータを9E(“1001・1110”)、外径のデー
タをE7(“1110・0111”)とすれば、ブロツク21
に対し8D5、ブロツク22に対して99E、ブロツ
ク23に対してはAE7の各アドレス指定がなさ
れ、これらの内容“01011111”、“00111111”、
“00111111”が順次に読み出されるため、金種デ
ータエリア24の内容をすべて“0”にクリアの
うえ、これの内容とブロツク21からの内容との
論理的一致を論理和により求めて金種データエリ
ア24へ更新のうえ格納し、ついで、同様の論理
和をブロツク22からの内容について求めたうえ
金種データエリア24へ同様に格納し、更に、ブ
ロツク23からの内容について同様の論理和を求
めてから金種データエリア24へ同様に格納する
と、以上の例では各ブロツク21〜23の内容が
いずれもビツトB7を“0”としているため、金
種データエリア24の内容もビツトB7が“0”
となり、これによつて、各物理特性が硬貨の種類
Aとして許容すべきものであることを示すものと
なる。
In other words, the material data is D5 (“1101・0101”),
If the thickness data is 9E (“1001・1110”) and the outer diameter data is E7 (“1110・0111”), block 21
8D5 is specified for block 22, 99E is specified for block 22, and AE7 is specified for block 23, and these contents are “01011111”, “00111111”,
Since “00111111” is read out sequentially, the contents of the denomination data area 24 are all cleared to “0”, and the logical match between this contents and the contents from block 21 is determined by logical sum, and the denomination data is read out. It is updated and stored in area 24, then a similar logical sum is calculated for the content from block 22, and stored in the same way in the denomination data area 24, and a similar logical sum is calculated for the content from block 23. Then, if the data is stored in the denomination data area 24 in the same way, the contents of the denomination data area 24 are also changed so that bit B7 is "0" because the contents of each block 21 to 23 in the above example all have bit B7 set to "0". “0”
This indicates that each physical characteristic should be accepted as type A of the coin.

このため、これをデコータ等を介し金種信号
C1〜C4として送出すれば、直ちに投入された硬
貨がいずれの種類であるかを示すことができる。
Therefore, the denomination signal is sent via a decoder etc.
If the coins are sent as C 1 to C 4 , it can be immediately indicated which type of coin is inserted.

なお、若し、ブロツク22のアドレス指定が異
なり、例えば( )内に示す内容“10111111”が
読み出されると、金種データエリア24の内容が
“11111111”となり、“0”が消滅するため、不正
規硬貨であり許容すべきでないNGの旨が示され
るものとなる。
If the address specification of the block 22 is different and, for example, the content "10111111" shown in parentheses is read out, the content of the denomination data area 24 becomes "11111111" and "0" disappears, so there is no error. This indicates that the coin is a genuine coin and should not be accepted.

第3図は、CPU11による以上の動作を示す
フローチヤートであり、“START”につぐ“初
期設定”101を行なつてから、選択信号SELの送
出によりマルチプレクサ9の“入力選択”102を
行ない、これに応ずる“ADC出力取入”103を行
なつたうえ、ピーク値または交差値の“所定
値?”104がY(YES)となれば、このときの
ADC10からの出力データをRAM17へ格納し
ピーク値または交差値の“所定値記憶”105を行
ない、更に同様の“温度データ記憶”106を行な
つてから、マルチプレクサ9の“全入力終了?”
107のN(NO)を介してステツプ102以降を反復
し、ステツプ107がYとなれば、“温度データによ
り補正演算”110を行ない、これによつてステツ
プ105のデータを補正したうえ、“補正済データに
より読み出しアドレス指定”111を行ない、“読み
出した内容との論理和を求める”112を行なつて
から“論理和を金種データエリアへ格納”113を
行なう。
FIG. 3 is a flow chart showing the above-mentioned operation by the CPU 11. After "initial setting" 101 is performed following "START", "input selection" 102 of the multiplexer 9 is performed by sending a selection signal SEL, If the corresponding “ADC output intake” 103 is performed and the “predetermined value?” 104 of the peak value or crossover value is Y (YES), then
The output data from the ADC 10 is stored in the RAM 17, the peak value or the cross value is "stored as a predetermined value" 105, and the same "temperature data storage" 106 is performed, and then the multiplexer 9 asks "all inputs completed?"
Step 102 and subsequent steps are repeated via N (NO) in step 107, and if step 107 becomes Y, a "correction calculation based on temperature data" 110 is performed, thereby correcting the data in step 105, and then "correction calculation" is performed. 111 is performed to specify a read address based on the completed data, 112 is performed to ``calculate the logical sum with the read contents,'' and 113 is performed to ``store the logical sum in the denomination data area.''

ついで、金種データエリアに“0”の“許容ビ
ツトあり?”121のYを介して“全データ終了?”
122がNの間はステツプ111以降を反復し、ステツ
プ122のYに応じ、“金種信号送出”123を行なう。
Next, in the denomination data area, "0" indicates "Are there allowed bits?" and via Y of 121, "All data completed?"
While 122 is N, steps 111 and subsequent steps are repeated, and in response to Y in step 122, "send denomination signal" 123 is performed.

第4図は、第3図におけるステツプ110の詳細
を示す下位ルーチンであり、この場合にはROM
14中に温度補正用の補正データエリアが設けら
れ、各アドレスのビツトB7に減算を示す“1”
または加算を示す“0”が格納されていると共
に、ビツトB6〜B0には補正データが格納されて
おり、これらが材質、厚さ、外経毎のブロツクと
して第2図のブロツク21〜23と対応のうえ設
けてある。
FIG. 4 is a lower-level routine showing details of step 110 in FIG.
A correction data area for temperature correction is provided in 14, and “1” indicating subtraction is set in bit B7 of each address.
Or "0" indicating addition is stored, and correction data is stored in bits B6 to B0 , and these are stored as blocks 21 to 21 in Fig. 2 for each material, thickness, and outer diameter. It is provided in correspondence with 23.

このため、補正データエリアの所定ブロツクに
対し“温度データにより読み出しアドレス指定”
301を行ない、読み出した内容のビツト“B7チエ
ツク”302を行なつてから“B7=“1”?”303を
判断し、これがYであれば、“B7クリア”311を
行なつた後、物理特性の検出データddから補正デ
ータdcを減算する“dd−dc=Dc”312の演算によ
り、補正済データDcを求める。
Therefore, “read address specification based on temperature data” is possible for a given block in the correction data area.
301, and after performing bit “B 7 check” 302 of the read content, determine “B 7 = “1”?” 303, and if this is Y, execute “B 7 clear” 311. Thereafter, the corrected data D c is obtained by subtracting the correction data d c from the physical characteristic detection data d d by calculating “d d −d c =D c ”312.

以上に対し、ステツプ303がNであれば、“dd
dc=Dc”321により補正済データDcを求める。
Regarding the above, if step 303 is N, “d d +
d c =D c "Calculate the corrected data D c by 321.

第5図は、他の手法による第4図と同等の下位
ルーチンであり、この場合は、ROM14に基準
値エリアと補正データエリアとを設け、基準値エ
リアの各基準値を逐次読み出して“温度データと
各基準値とを比較し補正帯を求める”401を行な
い、補正データエリアへの補正帯を示すデータに
よる読み出しアドレス指定により“補正帯に応じ
た補正データを求める”402を行なつたうえ、第
5図と同様の処理を行なう。
FIG. 5 shows a low-level routine equivalent to FIG. 4 using another method. In this case, a reference value area and a correction data area are provided in the ROM 14, and each reference value in the reference value area is sequentially read out to "temperature". Compare the data with each reference value to find a correction band" 401, and specify the readout address using data indicating the correction band to the correction data area to perform 402 to "obtain correction data according to the correction band.'' , performs the same processing as in FIG.

したがつて、CPU11は、第2図および第3
図の処理を主体として行なえばよく、硬貨の物理
特性を示す値として選択したADC10の出力デ
ータをそのまゝ用い、RAM14中のブロツク2
1〜23に対する読み出しアドレスの指定を行な
えばよいものとなり、これによつて読み出した内
容が直ちに硬貨の正否および種類を示すものとな
るため、硬貨判定処理のプログラムが簡略化され
ると共に、処理所要時間の短縮が実現する。
Therefore, the CPU 11 is
It is sufficient to perform the processing shown in the figure mainly, using the output data of the ADC 10 selected as the value indicating the physical characteristics of the coin as it is, and using the block 2 in the RAM 14.
All you have to do is specify the read address for 1 to 23, and the read contents immediately indicate whether the coin is correct or not and the type, which simplifies the program for coin determination processing and reduces the processing time. This will save time.

たゞし、対象とする硬貨の種類および物理特性
は、状況にしたがつた選定が任意であり、これら
に応じて検出器の形式および関連回路を定め、こ
れらの温度特性に応じた補正データをRAM14
へ格納すればよく、加減算を示すビツトB7を他
のビツトとしても同様であり、場合によつては複
数ビツトを充当することもできる一方、温度セン
サ12としてはサーミスタ、熱電対等を用い、こ
れの設置部位は、判定結果に影響を及ぼす温度を
検出できる部位であればよい。
However, the type and physical characteristics of the target coin can be selected arbitrarily depending on the situation, and the type of detector and related circuits should be determined accordingly, and correction data should be prepared according to these temperature characteristics. RAM14
The same effect can be achieved by using bit B7 , which indicates addition and subtraction, as another bit.In some cases, multiple bits can be used.However, as the temperature sensor 12, a thermistor, thermocouple, etc. The installation location may be any location as long as it can detect the temperature that affects the determination result.

また、硬貨の種類および物理特性に応じ、第2
図のブロツク数およびビツト位置を定めればよい
と共に、許容の可否を示す信号としては、“0”
のみならず、“1”を用い、あるいは、複数ビツ
トの組み合せを用いても同様であり、条件により
論理的一致を論理積によつて求めてもよい等、
種々の変形が自在である。
In addition, depending on the type and physical characteristics of the coin, a second
In addition to determining the number of blocks and bit positions in the diagram, "0" is used as a signal to indicate permission.
In addition, it is also possible to use "1" or a combination of multiple bits, and depending on the conditions, a logical match may be determined by logical product, etc.
Various modifications are possible.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、センサの出力信号を基にしてアドレス信号を
発生させ、そのアドレス信号によつて補正メモリ
のデータを読み出すことによつて温度補正を行な
つたので従来のように上限値と下限値との比較を
する必要がなくなり、温度補正の高速化および簡
略化が達せられ、硬貨の判定結果が確実となるた
め、自動販売機、公衆電話機等の硬貨投入を要す
る各種の機器において顕著な効果が得られる。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, temperature correction is performed by generating an address signal based on the output signal of the sensor and reading data from the correction memory using the address signal. There is no need to compare the upper and lower limits as in the past, speeding up and simplifying temperature correction, and ensuring reliable coin determination results, making it easier to insert coins into vending machines, public telephones, etc. Remarkable effects can be obtained in various types of equipment that require

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の実施例を示し、第1図はブロツク
図、第2図はROMの内容および金種データエリ
アの内容を示す図、第3図はCPUによる動作の
フローチヤート、第4図は第3図におけるステツ
プ110の下位ルーチンを示すフローチヤート、第
5図は他の手法による第4図と同様のフローチヤ
ート、第6図は請求範囲に対応したブロツク図で
ある。 1……硬貨通路、2……発振回路、4,5……
増幅器、6〜8……検波回路、9……マルチプレ
クサ、10……ADC(アナログ・デイジタル変換
器)、11……CPU(プロセツサ)、12……温度
センサ、13……I/F(インターフエイス)、1
4……ROM、15……データバス、16……ア
ドレスバス、17……RAM、21……材質ブロ
ツク、22……厚さブロツク、23……外経ブロ
ツク、24……金種データエリア、L1,L2……
発振コイル(検出器)、L3,L4……受振コイル
(検出器)、SEL……選択信号。
The figures show an embodiment of the present invention; Fig. 1 is a block diagram, Fig. 2 is a diagram showing the contents of the ROM and the contents of the denomination data area, Fig. 3 is a flowchart of the operation by the CPU, and Fig. 4 is a block diagram. FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine of step 110 in FIG. 3, FIG. 5 is a flowchart similar to FIG. 4 according to another method, and FIG. 6 is a block diagram corresponding to the claims. 1... Coin passageway, 2... Oscillation circuit, 4, 5...
Amplifier, 6 to 8...Detection circuit, 9...Multiplexer, 10...ADC (analog-digital converter), 11...CPU (processor), 12...Temperature sensor, 13...I/F (interface) ), 1
4...ROM, 15...Data bus, 16...Address bus, 17...RAM, 21...Material block, 22...Thickness block, 23...Outer diameter block, 24...Denomination data area, L1 , L2 ...
Oscillator coil (detector), L 3 , L 4 ... Receiving coil (detector), SEL ... selection signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 硬貨の有する少なくとも2つの物理特性を電
気信号として検出する検出器と、 判別結果に影響をおよぼす温度を電気信号とし
て検出する温度センサと、 前記検出器および温度センサの出力をデジタル
信号へ変換するアナログ・デジタル変換器と、 前記温度センサの出力に対応した前記変換器の
出力に基づいて内容が読み出される補正データを
各アドレスへ格納した補正データメモリと、 該補正データメモリから読み出された補正デー
タに基づいて前記各物理特性に応ずるデジタル信
号を補正する補正手段と、 該補正手段により補正されたデジタル信号によ
つて表されるアドレスに前記各物理特性毎のデー
タが格納される硬貨データメモリと、 前記アドレス信号によつて前記硬貨データメモ
リから読み出された複数ビツト信号を各物理特性
毎に順次論理演算した結果から硬貨の真偽および
種類を識別する識別手段を備え、 前記硬貨データメモリは複数ビツトのアドレス
信号のそれぞれのビツトに対応させて硬貨の種類
を定め、かつ正貨の場合におけるアドレス信号の
許容バラツキ範囲内に特定値が書き込まれ、 前記識別手段は論理演算結果に特定値が存在す
るとき特定値の位置の硬貨が正貨でありかつ識別
する種類の硬貨であると識別することを特徴とす
る硬貨検出装置。
[Scope of Claims] 1. A detector that detects at least two physical characteristics of a coin as an electrical signal; a temperature sensor that detects a temperature that affects the discrimination result as an electrical signal; and outputs of the detector and temperature sensor. an analog-to-digital converter that converts the temperature sensor into a digital signal; a correction data memory that stores correction data at each address, the contents of which are read out based on the output of the converter corresponding to the output of the temperature sensor; and the correction data memory. a correction means for correcting a digital signal corresponding to each of the physical characteristics based on correction data read from the correction means; and a correction means for correcting a digital signal corresponding to each physical characteristic based on correction data read from the correction means; an identification means for identifying the authenticity and type of the coin from the stored coin data memory and the result of sequential logical operations for each physical characteristic of the plurality of bit signals read from the coin data memory in accordance with the address signal; The coin data memory determines the type of coin in correspondence with each bit of a multi-bit address signal, and a specific value is written within an allowable variation range of the address signal in the case of a genuine coin, and the identification means A coin detection device characterized in that, when a specific value exists in a logical operation result, the coin at the position of the specific value is identified as a genuine coin and a coin of a type to be identified.
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