JPH0491716A

JPH0491716A - 茶刈方法

Info

Publication number: JPH0491716A
Application number: JP20968390A
Authority: JP
Inventors: Harusada Ookubo; 大久保　玄禎; Akito Sugiyama; 杉山　明人; Koji Yamamoto; 光二山本; Takao Hori; 堀　孝男
Original assignee: Kawasaki Giken KK; Kawasaki Kiko Co Ltd
Current assignee: Kawasaki Giken KK; Kawasaki Kiko Co Ltd
Priority date: 1990-08-07
Filing date: 1990-08-07
Publication date: 1992-03-25
Anticipated expiration: 2013-02-04
Also published as: JP2709746B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本願は、茶畝に沿って進退自在な台車に茶畝全幅にわた
る刈取体を装着した茶刈機による茶刈方法に関するもの
である。

〔従来の技術〕

近年、農作業者の不足から人手がかからない自走式の茶
園管理機が注目されている。このような装置には、例え
ば特開平１−１７４３０１号公報に見られる装置があげ
られる。この装置は、レール上を前後に走行する台車に
摘採機を搭載し、台車を茶畝に沿って往復させるととも
に摘採機を作動して摘採作業を行おうとするものである
。

〔発明が解決しようとする課題］しかし、刈取面は完全に平坦ではなく、折れ曲がってい
た枝が刈取後に伸びる等して刈取面のところどころに突
出しているため、台車を後退する際に摘採機の下面が刈
取面に引っ掛かり、台車の円滑な移動が阻害され、また
茶樹も傷めてしまう。

〔課題を解決するための手段〕

よって、本願の茶刈方法は、茶畝に沿って進退自在な台
車に茶畝全幅にわたる刈取体を装着し、刈取体を茶刈に
適した位置に調整したうえで台車を前進して茶刈を行い
、台車を後退する際には刈取体を前記位置よりも上方に
退避することを特徴とする。

なお、茶刈とは摘採又は剪枝作業であることがある。

〔作用〕刈取体を茶刈に適した位置に調整したうえで台車を前進
して茶刈を行えば、茶樹は刈り取られていく。台車を後
退する際には刈取体を前記位置よりも上方に退避するこ
とにより、刈取体の下面か刈取面に引っ掛かかることは
ない。

：実施例：以下、本願を一例としてレール上を走行する摘採機に連
用した実施例について、図面に基づし１て説明する。

１はレール走行式摘採機であり、左右の下フレーム２に
そｎぞれ前後２本の縦フレーム３を垂設し、前後の縦フ
レーム３の上部を横フレーム４にて連結するとともに、
左右の横フレーム４を門型フレーム５にて連結して、台
車フレーム６が形成される。前後左右４本の縦フレーム
２にはスライドフレーム７が嵌合され、各スライドフレ
ーム７は刈取面に適合した弧状フレーム８にて連絡され
ており、弧状フレーム８は高さ調整ノλンドル９を操作
することにより台車フレーム６に対する上下位置が可変
され、固定スクリュー１０により固定さｎる。前方左右
のスライドフレーム７には力゛イドバイブ１１とステー
１２が固着され、ガイド）ｉイブ１１には上部にアタッ
チメントバイブ１５の後端部を取りつけたガイドロッド
Ｉ６が上下動自在に嵌入される。ステー１２にはモータ
シリンダ１３が装着され、モータシリンダ１３のピスト
ンロッド１４の先端にはアタッチメントバイブ１５の中
央部が取りつけられ、モータシリンダ１３の作動により
ピストンロッド１４が伸縮すれば、アタッチメントバイ
ブ１５は上下に平行移動する。１７は刈取体たる摘採機
１７であり、機１７に固設されたインナーバイブ１８を
アタッチメントバイブ１５に嵌め込むことによって、弧
状フレーム８に組みつけられる。摘採機１７は、バリカ
ン式刈刃１９と、送込ハケ２０と、その後方の送風口２
１を主体として、側板２２、中板２３、上枠２４、底板
２５を組み合わせてなり、刈り取った茶葉をフック２６
に取りつけられ弧状フレーム８上に載置された茶袋に収
容する。６４は茶袋の後部を載置する延長板であり、剪
枝作業等の不要時には弧状フレーム８下に収容される。

左右の下フレームにはそれぞれ駆動部取付フレーム２７
、発電部取付フレーム２８が固着されおり、駆動部取付
フレーム２７に積載されたエンジン２９の出力軸３０（
図示略）には遠心クラッチプーリ３１（図示略）が取り
つけられて、■ベルト３２によりファン３３の軸３４に
伝達され、さらにその一部はブー’Ｊ３５．３６、■ベ
ルト３７により刈刃９動ボックス３８に伝達される。３
９は刈刃駆動ホックス３８とクランクケース４０を連絡
するフレキシフルシャフトである。クランクケース４０
の刈刃駆動構造については公知の技術を援用できるので
詳説しない。ファン３３の吹出口４１は蛇腹状の風導４
２により前述の送風口２１と連絡される。４３はモータ
シリンダを利用し、エンジン２９の回転数を高低２種に
変更するアクセルである。一方の発電部取付フレーム２
８には発電機４４が積載され、その電力は、制御ボック
ス４５に送電された後、モータシリンダ１３、アクセル
４３、送込ノ＼ケ２０の駆動用モータ４６、走行用モー
タ４７にそれぞれ供される。走行用モータは左の下フレ
ーム２の後端に装着され、ベベルギヤ（図示略）を利用
して下方の駆動輪４８を回転する。左の下フレーム５１
前端下部には従動輪４９が配設され、−左右の下フレー
ム５１の前後Ｇこは幅広の従動輪５２が配設されて左右
のレールの間隔のずれに対応する。さらに左右下フレー
ム５１には規制軸５０がレール５１を左右から挟持する
ように配設される。また、左右の下フレーム２の前端に
は前リミット５３、左の下フレーム２の後部内側には内
リミット５４、右の下フレーム２の後端には後リミット
５５がそれぞれ配設される。レール５】は地表ζこステ
ー６５を介して敷設され、先端に前ストンノイ５６が設
けられている。５７は移動台であり、レール５Ｘの後方
に直交状に配したサブレール５８上を移動輪５９によっ
て移動する台座６０上にレール５１と同間隔に一対の移
動レール６１を載置したものである。移動レール６１の
後端には後スト戸”６２が設けらる。

６３は左の移動レール前部内側に突設した突起であり、
６６は茶畝である。　次に本実施例装置による摘採方法
について説明する。

■　走行式摘採機１を載せた移動台３７をこれ力λら摘
採を行う茶畝に移動するとともに、固定スクリューｌＯ
を緩め、高さ調整ノ＼ンドル９を操作することにより刈
取高さを決め、再度固定スクリュー１０を締める。

■　次に、エンジン２９及び発電機４４を始動し、制御
ボックス３８の電源を入れる。このときエンジン２９は
低回転である。

■　制御ボックス表面のスタートボタンを押すとアクセ
ル４３が働きエンジン２９が高回転になるとともに、遠
心クラッチプーリ３１が働いてＶベルト３２を介してフ
ァン３３が始動し、吹出口４１から吹き出した風は風導
４２を通って送風口２１から後方の茶袋へ向けて吹き出
す一方、ファンの軸３４とＶベルト３７等により連結さ
ｎた刈刃駆動ボックス３８からフレキシブルシャフト３
９を介してクランクケース４０に伝達された回転力はバ
リカン式刈刃１９に左右往復動を与える。続いてモータ
シリンダ１３のピストンロッド１４が収縮して摘採ｆｉ
１７を摘採に適した位置に下降し、その後走行用モータ
４７が低速回転して走行式摘採機ｌは低速前進を始める
（第４図矢印ａ）。摘採機１７が茶畝に至れば、茶葉は
バリカン式刈刃１９に刈り取られるとともに送込ハケ２
０により後方に送られ、さらに送風口２１から吹き出さ
れる風により茶袋内に収容される。

■　そして、茶畝の前端に至ると左右いずれかの前リミ
ット５３が前ストッパ５６に当たって走行用モータ４７
が停止し、アクセル４３が働きエンジン２９を低回転に
して遠心タラノチブーリ３１の働きによりファン３３、
刈刃１９への動力伝達を断つ。

さらに、モータシリンダ１３のピストンロッド１４が伸
長して摘採機１７を上方に退避しく第３図に二点鎖線で
示す）、送込ハケの駆動用モータ４６も停止する。その
後、走行用モータ４７が高速逆転して走行式摘採機１を
高速後退させる（第４図矢印ｂ）。

■　そして、８１１が茶畝の後端に至り内リミ・ノド５
４が移動台の突起６３に接触すると、走行用モータ４７
は逆転のままその回転数を下げ、機１は低速後退しつつ
移動レール６１上に載り、後リミ・ン・ト５５が後スト
ッパ６２に当たると、走行用モータ４７は停止する。

■　そこで、茶袋を新しいものと交換したうえで走行式
摘採機１が載っている移動台５７をサブレール５８に沿
って次に刈り取るべき茶畝に移動しく第４図矢印Ｃ）、
再度■以降の操作を繰り返す。

ところで、摘採作業においては、茶袋の収容量に限界が
くれば茶畝の途中であっても茶袋を空のものと交換しな
くてはならないが、本例のような装置において、わざわ
ざ作業者が茶畝の途中まで歩いて茶袋を交換しにいくの
では走行式の目的である省人化が図られない。よって、
そのような場合に対応した第２の摘採方法を次に説明す
る。この場合、制御ボックスの表面には、第１タイマと
第２タイマを設け、予め第１タイマには摘採を開始して
から茶袋が一杯になるまでの予測時間を設定し、第２タ
イマには第１タイマの設定時間に１未満の定数（例えば
０．４）を乗じて求めた時間を設定したうえで、下記の
操作を行う。

■１上記■の説明を援用。

■“上記■の説明を援用。

■′上記■の説明を援用。

■１走行用モータ４７が作動したときから第１タイマは
カウントを開始し、設定時間がタイムアツプすると前述
と同様に走行用モータ４７が停止し、アクセル４３が働
きエンジン２９を低回転にして遠心クラッチプーリ３】
の働きによりファン３３、刈刃１９への動力伝達を断つ
。さらに、モータシリンダ１３のピストンロッド１４が
伸長して摘採機Ｉ７を上方に退避し、送込ハケの駆動用
モータ４６も停止する。すなわち、走行式摘採機１は茶
畝の途中で摘採作業を一時中止する。その後、走行用モ
ータ４７が高速逆転して走行式摘採機１を高速後退させ
る（！＠４図矢印矢印。

■“上記■の説明を援用。

■９そこで茶袋を新しいものと交換し、再スタートボタ
ンを押す。すると、走行用モータ４７が高速回転して走
行式摘採機１は高速前進するとともに第２タイマはカウ
ントを開始し、設定時間がタイムアツプすると走行用モ
ータ４７が停止する。第２タイマの設定時間は、このと
き機１が前記■１で停止した位置の手前で再度停止する
ような時間に設定する必要があり、この時間は予め実験
的に求めておく。なお、第２タイマの設定時間が第１タ
イマの設定時間よりも短いのは、今回の機１の速度が高
速だからである。その後、アクセル４３が働きエンジン
２９が高回転になるとともに、遠心タラソチプーリ３１
が働いて■ベルト３２を介してファン３３が始動し、吹
出口４１から吹き出した風は風導４２を通って送風口２
１から後方の茶袋へ向けて吹き出す一方、ファンの軸３
４と■ベルト３７等により連結された刈刃駆動ボックス
３８からフレキシブルシャフト３９を介してクランクケ
ース４０に伝達された回転力はバリカン式刈刃１９に左
右往復動を与える。続いてモータシリンダ１３のピスト
ン口・ノド１４が収縮して摘採機１７を摘採に適した位
置に下降し、その後走行用モータ４７が低速回転して走
行式摘採機ｌは低速前進し摘採を再開する（第４図矢印
ｅ）。

■“上記■の説明を援用。

■′上記■の説明を援用。

■゛上記■の説明を援用。

このような摘採方法によれば、作業者が茶畝内に入り込
む必要がなく省人化が図られる。また、後退等の摘採作
業を伴わない機１の移動の際には、刈取体（摘採機１７
）を上方に退避したので、刈取体が茶畝面と接触するこ
とがなく、茶樹を傷めないばかりでなく、機ｌが円滑に
移動できるため機１を高速移動させることが可能である
。

なお、本例においては、台車（台車フレーム６）はレー
ル上を走行するものであったが、本願はこの他にも、タ
イヤが直接地面に接するもの、キャタピラによるもの、
茶畝上方に張設されたレールから台車が吊り下げられる
もの等への応用が可能である。また、刈取体には剪枝機
も含まれ、刈刃もバリカン式のみでなくシリンダー式、
水平回転式等が利用できる。また、刈取体を上方に退避
させる構造として、モータシリンダだけでな（ソレノイ
ドその他の機材を利用することができる。

また、上述第２の摘採方法における■１の操作において
、機１を茶畝の途中で停止させる際に、停止させる時期
をどうように判断させるかという問題があり、本例に８
いてはこれを第１タイマの設定時間のタイムアツプの時
としたが、この他にも、茶袋の重量を測定して所定重量
に至った時とか、走行用モータ４７の回転量をカウント
して所定数に至った時とか、−時停止用のりミツトスイ
ッチを設けこれを感知した時等の様々な判断方法が考え
られる。これら判断方法は同■１の操作において、機１
を再度停止させる時期を判断させる場合も同様に利用で
きる。さらに本願の要旨ではないが、前記アタッチメン
トバイブには肥料散布機等の茶園管理機器を組みつける
ことが可能である。

〔効果〕

本願の茶刈方法によれば、以上のように、台車を後退す
る際には、刈取体を上方に退避させるため、刈取体の下
面が刈取面に引っ掛かり、台車の円滑な移動が阻害され
たり、茶樹を傷めてしまうことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本願実施例装置を示し、第１図は斜
視図、第２図は側面図、第３図は刈取体の一部の側断面
図、第４図は摘採方法を示す平面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）茶畝に沿って進退自在な台車に茶畝全幅にわたる
刈取体を装着し、刈取体を茶刈に適した位置に調整した
うえで台車を前進して茶刈を行い、台車を後退する際に
は刈取体を前記位置よりも上方に退避することを特徴と
した、茶刈方法。
（２）茶刈が、摘採又は剪枝作業である、請求項（１）
記載の茶刈方法。
（３）茶畝に沿って進退自在な台車に茶畝全幅にわたる
刈取体を装着し、刈取体を摘採に適した位置に調整した
うえで台車を前進して摘採を行い、茶畝の途中で台車を
停止し、刈取体を上方に退避して台車を後退し、茶畝の
端部で摘採した茶葉を取り外して再度前進し、先に停止
した位置の手前で再度刈取体を摘採に適した位置に戻し
て摘採を再開することを特徴とした、摘採方法。
（４）茶畝に沿って進退自在な台車に茶畝全幅にわたる
刈取体を装着し、刈取体を摘採に適した位置に調整した
うえで台車を低速前進して摘採を行い、茶畝の途中で台
車を停止し、刈取体を上方に退避して台車を高速後退し
、茶畝の端部で摘採した茶葉を取り外して高速前進し、
先に停止した位置の手前で再度刈取体を摘採に適した位
置に戻し低速前進して摘採を再開することを特徴とした
、摘採方法。