JPH0490209U - - Google Patents
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Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990403600U JP2564722Y2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | ロボットの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990403600U JP2564722Y2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | ロボットの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0490209U true JPH0490209U (ja) | 1992-08-06 |
JP2564722Y2 JP2564722Y2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=31881354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990403600U Expired - Lifetime JP2564722Y2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | ロボットの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2564722Y2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013054436A (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Kobe Steel Ltd | 制御方法及び制御装置 |
JP2014054001A (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-20 | Fanuc Ltd | バックラッシを補正するモータ制御装置 |
WO2022137917A1 (ja) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 | 川崎重工業株式会社 | 基板搬送ロボットの制御装置及び関節モータの制御方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6610462B2 (ja) * | 2016-07-27 | 2019-11-27 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
WO2018066652A1 (ja) * | 2016-10-06 | 2018-04-12 | Ntn株式会社 | 逆入力遮断クラッチおよびアクチュエータ |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02120911A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-08 | Nec Corp | 工作機械可動部のバックラッシュ補正装置 |
JPH02235105A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-18 | Fanuc Ltd | サーボモータのバックラッシュ補正方式 |
-
1990
- 1990-12-18 JP JP1990403600U patent/JP2564722Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014054001A (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-20 | Fanuc Ltd | バックラッシを補正するモータ制御装置 |
CN103676779A (zh) * | 2012-09-05 | 2014-03-26 | 发那科株式会社 | 修正齿隙的电动机控制装置 |
CN103676779B (zh) * | 2012-09-05 | 2015-09-30 | 发那科株式会社 | 修正齿隙的电动机控制装置 |
WO2022137917A1 (ja) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 | 川崎重工業株式会社 | 基板搬送ロボットの制御装置及び関節モータの制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2564722Y2 (ja) | 1998-03-09 |
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A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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