JPH048985U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH048985U JPH048985U JP4944390U JP4944390U JPH048985U JP H048985 U JPH048985 U JP H048985U JP 4944390 U JP4944390 U JP 4944390U JP 4944390 U JP4944390 U JP 4944390U JP H048985 U JPH048985 U JP H048985U
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- JP
- Japan
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- shape data
- storage means
- articles
- advance
- detector
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- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図は本考案に係る検出器の構成を概略的に
示す正面図であり、第２図は同じ実施例のＩＴＶ
の走査範囲ｒ内の画像を示す平面図であり、第３
図は従来の光電センサ式の検出器を利用したステ
ーシヨンを示す平面図である。 ３……出庫ステーシヨン、４……入庫ステーシ
ヨン、１１……ＩＴＶ、１２……ＣＰＵ、１３…
…ＲＯＭ、Ｗ……物品。
示す正面図であり、第２図は同じ実施例のＩＴＶ
の走査範囲ｒ内の画像を示す平面図であり、第３
図は従来の光電センサ式の検出器を利用したステ
ーシヨンを示す平面図である。 ３……出庫ステーシヨン、４……入庫ステーシ
ヨン、１１……ＩＴＶ、１２……ＣＰＵ、１３…
…ＲＯＭ、Ｗ……物品。
Claims (1)
- 所定位置に物品が載置されているか否かを検出
する検出器であつて、載置され得る物品の形状デ
ータを予め記憶しておく記憶手段と、実際に載置
されている物品の形状を撮像する撮像手段と、記
憶手段に記憶された形状データと撮像手段により
撮像された画像データとを比較して物品の有無を
判断する判断手段とを備えたことを特徴とする検
出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4944390U JPH048985U (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4944390U JPH048985U (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048985U true JPH048985U (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=31567140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4944390U Pending JPH048985U (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH048985U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62261005A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-13 | Omron Tateisi Electronics Co | プリント基板の位置ずれ補正装置 |
-
1990
- 1990-05-11 JP JP4944390U patent/JPH048985U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62261005A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-13 | Omron Tateisi Electronics Co | プリント基板の位置ずれ補正装置 |