JPH0486820A - Method for determining radiation image reading condition and/or image processing condition - Google Patents

Method for determining radiation image reading condition and/or image processing condition

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JPH0486820A
JPH0486820A JP2203070A JP20307090A JPH0486820A JP H0486820 A JPH0486820 A JP H0486820A JP 2203070 A JP2203070 A JP 2203070A JP 20307090 A JP20307090 A JP 20307090A JP H0486820 A JPH0486820 A JP H0486820A
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image
image processing
reading
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image signal
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英哉 武尾
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Abstract

PURPOSE:To stably reproduce a specific concern region at an adequate density between plural reproduced radiation images by utilizing the radiation image photographed with the specific concern region in a subject and the processing conditions and/or image processing conditions optimized with this concern region. CONSTITUTION:The previously read image signal Sp obtd. in a previous reading means 100 is inputted to a neural network consisting of a computer system 200 to obtain the prescribed concern region. The previously read image signal Sp' in which only the concern region is extracted is sent to a histogram analyzing section 201 which determines the reading conditions in accordance with the histogram of this signal Sp'. Reading is executed under the prescribed reading conditions in a regular reading means 100', by which the image signal SQ is obtd. The optimum image processing conditions are determined in accordance with the image signal SQ in the computer system 210 constituting the neural network. The image processing conditions obtd. in the above-mentioned manner are optimized for the concern region by utilizing the radiation image photographed with the specific concern region in order to learn the neural network at this time as well.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、放射線画像を表わす画像信号に基づいて読取
条件、画像処理条件を求める放射線画像読取条件及び/
又は画像処理条件決定方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a method for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions for determining reading conditions and image processing conditions based on an image signal representing a radiation image.
Or it relates to a method for determining image processing conditions.

(従来の技術) 記録された放射線画像を読み取って画像信号を得、この
画像信号に適切な画像処理を施した後、画像を再生記録
することは種々の分野で行なわれている。たとえば、後
の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の低い
X線フィルムを用いてX線画像を記録し、このX線画像
が記録されたフィルムからX線画像を読み取って電気信
号に変換し、この電気信号(画像信号)に画像処理を施
した後コピー写真等に可視像として再生することにより
、コントラスト シャープネス、粒状性等の画質性能の
良好な再生画像を得ることが行なわれている(特公昭6
1−5193号公報参照)。
(Prior Art) It is practiced in various fields to read a recorded radiation image to obtain an image signal, perform appropriate image processing on the image signal, and then reproduce and record the image. For example, an X-ray image is recorded using an X-ray film with a low gamma value designed to be compatible with later image processing, and the X-ray image is read from the film on which it is recorded and converted into an electrical signal. By performing image processing on this electrical signal (image signal) and then reproducing it as a visible image in a photocopy, etc., a reproduced image with good image quality performance such as contrast sharpness and graininess can be obtained. (Tokuko Showa 6)
1-5193).

また、放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外
線等)を照射するとこの放射線エネルギーの一部が蓄積
され、その後可視光等の励起光を照射すると蓄積された
エネルギーに応じて輝尽発光を示す蓄積性蛍光体(輝尽
性蛍光体)を利用して、人体等の被写体の放射線画像情
報を一部シート状の蓄積性蛍光体に記録し、この蓄積性
蛍光体シートをレーザー光等の励起光で走査して輝尽発
光光を生せしめ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取
って画像信号を得、この画像データに基づき被写体の放
射線画像を写真感光材料等の記録材料、CRT等に可視
像として出力させる放射線画像記録再生システムか、既
に本願出願人により提案されている(特開昭55−12
429号、同56−11395号。
Also, when radiation (X-rays, alpha-rays, beta-rays, gamma-rays, electron beams, ultraviolet light, etc.) is irradiated, a portion of this radiation energy is accumulated, and when excitation light such as visible light is then irradiated, the accumulated energy is Accordingly, radiation image information of a subject such as a human body is partially recorded on a sheet-like stimulable phosphor using a stimulable phosphor that exhibits stimulated luminescence. The sheet is scanned with excitation light such as a laser beam to produce stimulated luminescence light, the resulting stimulated luminescence light is read photoelectrically to obtain an image signal, and based on this image data, a radiation image of the subject is photographically exposed. The applicant has already proposed a radiation image recording and reproducing system that outputs a visible image to a recording material such as a CRT (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 55-12).
No. 429, No. 56-11395.

同55−163472号、同56−104645号、同
55−116340号等)。
No. 55-163472, No. 56-104645, No. 55-116340, etc.).

上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像信号を得る前に、予め低レベルの光ビームにより蓄
積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された放
射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読み
により得られた先読画像信号を分析し、その後上記シー
トに高レベルの光ビームを照射して走査し、この放射線
画像に最適な読取条件で読み取って画像信号を得る本読
みを行なうことも考えられている。
In the above system, the stimulable phosphor sheet is scanned in advance with a low-level light beam before obtaining an image signal by reading it under optimal reading conditions depending on the dose of radiation applied to the stimulable phosphor sheet. Pre-reading is performed to read the outline of the radiation image recorded on this sheet, the pre-read image signal obtained by this pre-reading is analyzed, and then the sheet is irradiated with a high-level light beam and scanned, and this radiation image is It has also been considered to perform actual reading in which image signals are obtained by reading under optimal reading conditions.

ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン、スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。
Here, reading conditions are a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated luminescence light and the output of the reading device during reading, such as reading gain, scale factor, or , the power of excitation light during reading, etc.

また、この先読みの有無にかかわらず、得られた画像信
号(先読画像信号を含む)を分析し、画像信号に画像処
理を施す際の最適な画像処理条件を決定することも考え
られている。ここで画像処理条件とは、画像信号に基づ
く再生画像の階調や感度等に影響を及ぼす処理を、該画
像信号に施す際の各種の条件を総称するものである。こ
の画像信号に基づいて最適な画像処理条件を決定する方
法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステムに限られず
、たとえば従来のX線フィルム等の記録シートに記録さ
れた放射線画像から画像信号を得るシステムにも適用さ
れている。
It is also being considered to analyze the obtained image signal (including the prefetched image signal) regardless of whether or not this prefetching is performed, and to determine the optimal image processing conditions when performing image processing on the image signal. . The term "image processing conditions" as used herein is a general term for various conditions when applying processing to an image signal that affects the gradation, sensitivity, etc. of a reproduced image based on the image signal. The method of determining the optimal image processing conditions based on this image signal is not limited to systems using stimulable phosphor sheets, and for example, image signals are obtained from radiation images recorded on recording sheets such as conventional X-ray films. It is also applied to the system.

上記の画像信号(先読画像信号を含む)に基づいて読取
条件及び/又は画像処理条件(以下、読取条件等と呼ぶ
)を求める演算は、あらかじめ多数の放射線画像を統計
的に処理した結果からそのアルゴリズムが定められてい
る(たとえば、特開昭60−185944号公報、特開
昭61−280163号公報参照)。
Calculations for determining reading conditions and/or image processing conditions (hereinafter referred to as reading conditions, etc.) based on the above image signals (including pre-read image signals) are based on the results of statistically processing a large number of radiographic images in advance. The algorithm has been defined (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 60-185944 and Japanese Patent Laid-Open No. 61-280163).

この従来採用されているアルゴリズムは、−船内には画
像信号のヒストグラムを求め、ヒストグラム上における
画像信号の最大値、最小値、画像信号の出現頻度が最大
となる点の画像信号の値等の種々の特徴点を求め、この
特徴点に基づいて読取条件等を求めるものである。
This conventionally adopted algorithm calculates a histogram of the image signal on the ship, and calculates various values such as the maximum value, minimum value, and value of the image signal at the point where the frequency of appearance of the image signal is maximum on the histogram. The feature points are determined, and the reading conditions, etc. are determined based on the feature points.

(発明が解決しようとする課題) 上記の方法は多くの場合に有効であるが、その半面、被
写体の撮影状態によっては、不都合を生じることもある
。以下、この点について、肩関節の放射線画像を例にと
って詳しく説明する。
(Problems to be Solved by the Invention) The above method is effective in many cases, but on the other hand, it may cause inconveniences depending on the photographing conditions of the subject. This point will be explained in detail below using a radiographic image of a shoulder joint as an example.

第1A図と第1B図は、ともに肩関節5を撮影した放射
線画像であるが、第1B図の画像では推体6も写し込ま
れているのに対し、第1A図の画像ではそれが写し込ま
れていない、という差異がある。一方、これら第1A図
、第1B図の放射線画像を担持する各画像信号のヒスト
グラムは、それぞれ第2A図、第2B図に示すようなも
のとなる。
Figures 1A and 1B are both radiographic images of the shoulder joint 5. In the image of Figure 1B, the body 6 is also imprinted, whereas in the image of Figure 1A, it is not. The difference is that it is not included. On the other hand, the histograms of the image signals carrying the radiographic images shown in FIGS. 1A and 1B are as shown in FIGS. 2A and 2B, respectively.

図示される通り、両ヒストグラムの形状は大略同じよう
なものとなるが、2つの放射線画像間に上述の差異が存
在するため、関心領域である肩関節部を担う画像信号の
存在範囲は、両ヒストグラムにおいて各々K1部、K2
部と、互いに異なるようになる。そこで、各ヒストグラ
ムに基づいて第1A図、第1B図に示すような放射線画
像を再生する際の読取条件あるいは画像処理条件を決定
すると、2つの再生放射線画像の濃度やコントラストは
同一ヒストグラムのため、同一条件を算出してしまうた
め、関心領域である肩関節部の濃度か不安定になってし
まう。
As shown in the figure, the shapes of both histograms are roughly the same, but since the above-mentioned difference exists between the two radiographic images, the range of the image signal responsible for the shoulder joint, which is the region of interest, is different for both. In the histogram, K1 part and K2 part respectively.
The parts become different from each other. Therefore, if the reading conditions or image processing conditions for reproducing radiographic images such as those shown in FIGS. 1A and 1B are determined based on each histogram, the density and contrast of the two reproduced radiographic images are the same histogram, so Since the same conditions are calculated, the density of the shoulder joint, which is the region of interest, becomes unstable.

このようになっていると、再生放射線画像中で肝腎の関
心領域が観察し難くなったり、例えば異常部の経過を観
察するために複数の放射線画像を比較する等の場合は、
誤った診断を下してしまう可能性もある。
If this happens, it becomes difficult to observe the region of interest of the liver and kidneys in the reconstructed radiographic image, and when comparing multiple radiographic images to observe the progress of an abnormal area, for example,
There is also the possibility of making an incorrect diagnosis.

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、複数の再生放射線画像間で、特定の関心領域か適正な
濃度で安定して再生されるようになる、放射線画像読取
条件及び/又は画像処理条件決定方法を提供することを
目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides radiation image reading conditions and/or the like so that a specific region of interest can be stably reproduced at an appropriate density among a plurality of reproduced radiation images. Another object of the present invention is to provide a method for determining image processing conditions.

(課題を解決するための手段) 請求項1に記載された本発明は、前述した蓄積性蛍光体
シートを用い、いわゆる先読みを行なうシステムに適用
されるものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention as set forth in claim 1 is applied to a system that performs so-called pre-reading using the above-mentioned stimulable phosphor sheet.

すなわちこの放射線画像読取条件及び/又は画像処理条
件決定方法は、前述したように、放射線画像が記録され
た蓄積性蛍光体シートに励起光を照射し、そのとき該シ
ートがら発せられた輝尽発先光を読み取って上記放射線
画像を表わす第一の画像信号を得、 上記蓄積性蛍光体シートに再度励起光を照射し、そのと
き該シートから発せられた輝尽発光光を読み取って上記
放射線画像を表わす第二の画像信号を得る際の読取条件
及び/又は、得られた第二の画像信号に画像処理を施す
際の画像処理条件を、上記第一の画像信号に基づいて求
めるようにした放射線画像読取条件及び/又は画像処理
条件決定方法において、 上記第一の画像信号を入力とし、読取条件及び/又は画
像処理条件を出力とするニューラルネ、ットワークによ
り条件決定を行ない、 適正な読取条件及び/又は画像処理条件を出力させるた
めに上記ニューラルネットワークを学習させる際に、被
写体中の特定の関心領域が撮影された放射線画像と、そ
の関心領域について最適とされた読取条件及び/又は画
像処理条件とを利用することを特徴とするものである。
In other words, this method for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions involves, as described above, irradiating a stimulable phosphor sheet on which a radiation image is recorded with excitation light, and at that time stimulating the stimulable phosphor sheet emitted from the sheet. The forward light is read to obtain a first image signal representing the radiographic image, the stimulable phosphor sheet is irradiated with excitation light again, and the stimulated luminescence light emitted from the sheet is read at that time to obtain the radiographic image. The reading conditions for obtaining a second image signal representing the image signal and/or the image processing conditions for performing image processing on the obtained second image signal are determined based on the first image signal. In the method for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions, the conditions are determined by a neural network that uses the first image signal as input and outputs the reading conditions and/or image processing conditions, and determines appropriate reading conditions. and/or when training the neural network to output image processing conditions, a radiation image in which a specific region of interest in the subject is captured, and reading conditions and/or image processing optimized for the region of interest; This feature is characterized by the use of conditions.

請求項2に記載された本発明も、蓄積性蛍光体シートを
用い、いわゆる先読みを行なうシステムに適用されるも
のである。
The present invention described in claim 2 is also applied to a system that uses a stimulable phosphor sheet and performs so-called pre-reading.

すなわちこの放射線画像読取条件及び/又は画像処理条
件決定方法は、請求項1に記載された発明と同様にして
第一、第二の画像信号を得、第二の画像信号を得る際の
読取条件及び/又は、第二の画像信号に画像処理を施す
際の画像処理条件を、第一の画像信号に基づいて求める
放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定方法に
おいて、 上記第一の画像信号を入力とし、被写体中の特定の関心
領域を出力とするニューラルネットワークにより、上記
関心領域に関する第一の画像信号を抽出し、 この抽出された第一の画像信号に基づいて、読取条件及
び/又は画像処理条件を決定することを特徴とするもの
である。
That is, this radiation image reading condition and/or image processing condition determining method obtains first and second image signals in the same manner as the invention described in claim 1, and sets the reading conditions when obtaining the second image signal. and/or in a radiation image reading condition and/or image processing condition determining method for determining image processing conditions for performing image processing on the second image signal based on the first image signal, the first image signal; A neural network whose input is a specific region of interest in the subject is used to extract a first image signal related to the region of interest, and based on this extracted first image signal, read conditions and/or This method is characterized by determining image processing conditions.

一方請求項3に記載された本発明は、対象を蓄積性蛍光
体シートに限定するものではなく、そして特に画像処理
条件を求めるものである。
On the other hand, the present invention as set forth in claim 3 does not limit the object to stimulable phosphor sheets, and specifically seeks image processing conditions.

すなわちこの放射線画像処理条件決定方法は、放射線画
像を表わす画像信号に基づいて、該画像信号に画像処理
を施す際の画像処理条件を求める放射線画像処理条件決
定方法において、上記画像信号を入力とし、画像処理条
件を出力とするニューラルネットワークにより条件決定
を行ない、 適正な画像処理条件を出力させるために上記ニューラル
ネットワークを学習させる際に、被写体中の特定の関心
領域が撮影された放射線画像と、その関心領域について
最適とされた画像処理条件とを利用することを特徴とす
るものである。
That is, this method for determining radiation image processing conditions is a method for determining image processing conditions for performing image processing on an image signal based on an image signal representing a radiation image, using the image signal as input; Conditions are determined by a neural network that outputs image processing conditions, and when the neural network is trained to output appropriate image processing conditions, a radiation image of a specific region of interest in the subject and its This method is characterized by using image processing conditions that are optimized for the region of interest.

請求項4に記載された本発明も、対象を蓄積性蛍光体シ
ートに限定するものではなく、そして特に画像処理条件
を求めるものである。
The present invention as set forth in claim 4 is also not limited to stimulable phosphor sheets, and specifically seeks image processing conditions.

すなわちこの放射線画像処理条件決定方法は、請求項3
に記載された発明と同様に、放射線画像を表わす画像信
号に基づいて、該画像信号に画像処理を施す際の画像処
理条件を求める放射線画像処理条件決定方法において、 上記画像信号を入力とし、被写体中の特定の関心領域を
出力とするニューラルネットワークにより、上記関心領
域に関する画像信号を抽出し、この抽出された画像信号
に基づいて、画像処理条件を決定することを特徴とする
ものである。
In other words, this radiation image processing condition determining method is defined in claim 3.
Similar to the invention described in the above, in a radiation image processing condition determining method for determining image processing conditions for performing image processing on an image signal based on an image signal representing a radiation image, the image signal is used as an input, and a subject is An image signal related to the region of interest is extracted by a neural network whose output is a specific region of interest, and image processing conditions are determined based on the extracted image signal.

(作用および発明の効果) 上記ニューラルネットワークは、ある入力信号を与えた
ときに出力された出力信号が正しいか、あるいは誤って
いるかという情報(教師信号)を入力することにより、
ニューラルネットワーク内部の各ユニット間の結合の重
み(シナプス結合のウェイト)を修正する誤差逆伝幡学
習(パックプロハケ−ジョン)機能を備えたもので、繰
り返し“学習′ させることにより、新たな信号が入力
されたときに正解を出力する確率を高めることができる
ものである(例えば、rD、E、Rumelhart、
G、E。
(Operation and Effects of the Invention) The above-mentioned neural network has the ability to
It is equipped with an error back propagation learning function that corrects the connection weights (synaptic connection weights) between each unit within the neural network, and by repeatedly “learning” new signals can be generated. It is possible to increase the probability of outputting the correct answer when input (for example, rD, E, Rumelhart,
G.E.

Hinton and R,JJilliams:Le
arning representattons by
 back−propagating errors、
Nature、323−9.533−356.1988
aJ、  r麻生英樹:バックプロパゲーション Co
1putrol No、2453−60J 、  r金
属−幸著 ニューラルコンピュータ 東京電機大学出版
局」参照)。
Hinton and R,Jilliams:Le
earning representatives by
back-propagating errors,
Nature, 323-9.533-356.1988
aJ, r Hideki Aso: Backpropagation Co
1putrol No. 2453-60J, R. Kinzoku-Sachi, Neural Computer, Tokyo Denki University Press).

請求項1あるいは3に記載の発明におけるように、読取
条件等の決定に上記ニューラルネットワークを用いると
、あらかじめ繰り返し ゛学習′ させることにより、
次第に正しい読取条件等を求めることが可能となる。
As in the invention described in claim 1 or 3, when the neural network is used to determine reading conditions, etc., by repeatedly "learning" it in advance,
Gradually, it becomes possible to find correct reading conditions, etc.

そして、ニューラルネットワークを学習させる際に、被
写体中の特定の関心領域が撮影された放射線画像と、そ
の関心領域について最適とされた読取条件等あるいは画
像処理条件とを利用すれば、放射線画像中で関心領域の
他にたとえ何が撮影されていようとも、読取条件等は関
心領域について適正となるように決定される。
When training a neural network, if a radiation image in which a specific region of interest in a subject is captured and reading conditions or image processing conditions that are optimized for that region of interest are used, it is possible to No matter what is being imaged in addition to the region of interest, reading conditions and the like are determined to be appropriate for the region of interest.

また、請求項2あるいは4に記載の発明におけるように
、ニューラルネットワークをあらかじめ繰り返し′学習
° させることにより、放射線画像中の関心領域を次第
に正しく認識させることが可能となる。こうして認識さ
れた関心領域に関する画像信号に基づいて読取条件等を
決定すれば、その読取条件等は、基本的に関心領域以外
の画像情報の影響は受けないもの、つまり関心領域につ
いて適正なものとなる。
Further, as in the invention described in claim 2 or 4, by repeatedly training the neural network in advance, it becomes possible to gradually and correctly recognize the region of interest in the radiation image. If reading conditions, etc. are determined based on the image signal related to the region of interest recognized in this way, the reading conditions, etc. will basically be unaffected by image information other than the region of interest, that is, appropriate for the region of interest. Become.

なお、認識された関心領域に関する画像信号に基づいて
読取条件等を決定するに当たっては、ヒストグラム解析
の手法を用いてもよいし、あるいは、関心領域認識用の
ものとは別のニューラルネットワークを利用するように
してもよい。
Note that in determining the reading conditions etc. based on the image signal related to the recognized region of interest, a histogram analysis method may be used, or a neural network different from that for recognizing the region of interest may be used. You can do it like this.

(実 施 例) 以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。尚、ここでは前述した蓄積性蛍光体シートを用い、
関心領域として人体の肩関節部が撮影されたX線画像を
取り扱う例について説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the above-mentioned stimulable phosphor sheet was used,
An example of handling an X-ray image of a shoulder joint of a human body as a region of interest will be described.

第4図は、X線撮影装置の一例の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of an example of an X-ray imaging apparatus.

このX線撮影装置1のX線源2からX線3が人体4の肩
部4aに向けて照射され、人体4を透過したX線3aが
蓄積性蛍光体シート11に照射されることにより、人体
の肩部4aの透過X線画像が蓄積性蛍光体シート11に
蓄積記録される。
X-rays 3 are irradiated from the X-ray source 2 of the X-ray imaging device 1 toward the shoulder 4a of the human body 4, and the X-rays 3a that have passed through the human body 4 are irradiated onto the stimulable phosphor sheet 11. A transmitted X-ray image of the shoulder 4a of the human body is accumulated and recorded on the stimulable phosphor sheet 11.

第1A図、第1B図は、上記のようにして蓄積性蛍光体
シート11上に蓄積記録された肩部X線画像の一例を、
模式的に表わした図である。
1A and 1B show examples of shoulder X-ray images accumulated and recorded on the stimulable phosphor sheet 11 as described above.
FIG.

第5図は、X線画像読取装置の一例、および本発明の方
法を実施するコンピュータシステムの一例を示した斜視
図である。このシステムは前述した蓄積性蛍光体シート
11を扱い、先読みを行なうシステムである。
FIG. 5 is a perspective view showing an example of an X-ray image reading device and an example of a computer system that implements the method of the present invention. This system handles the stimulable phosphor sheet 11 described above and performs pre-reading.

X線画像が記録された蓄積性蛍光体シート11は、まず
弱い光ビームで走査してこの蓄積性蛍光体シート11に
蓄積された放射線エネルギーの一部のみを放出させて先
読みを行なう先読手段100の所定位置にセットされる
。この所定位置にセットされた蓄積性蛍光体シート11
は、モータ12により駆動されるエンドレスベルト等の
シート搬送手段13により、矢印Y方向に搬送(副走査
)される。
The stimulable phosphor sheet 11 on which an X-ray image has been recorded is first scanned with a weak light beam to emit only a portion of the radiation energy stored in the stimulable phosphor sheet 11, thereby performing pre-reading. 100 predetermined positions. The stimulable phosphor sheet 11 set in this predetermined position
is transported (sub-scanning) in the direction of arrow Y by a sheet transport means 13 such as an endless belt driven by a motor 12.

一方、レーザー光源14から発せられた弱い光ビーム1
5はモータ23により駆動され矢印方向に高速回転する
回転多面鏡16によって反射偏向され、fθレンズ等の
集束レンズ17を通過した後、ミラー18により光路を
変えて前記蓄積性蛍光体シート11に入射し副走査の方
向(矢印Y方向)と略垂直な矢印X方向に主走査する。
On the other hand, a weak light beam 1 emitted from a laser light source 14
5 is reflected and deflected by a rotating polygon mirror 16 that is driven by a motor 23 and rotates at high speed in the direction of the arrow, passes through a focusing lens 17 such as an fθ lens, and then changes its optical path by a mirror 18 and enters the stimulable phosphor sheet 11. Main scanning is then performed in the direction of arrow X, which is substantially perpendicular to the direction of sub-scanning (direction of arrow Y).

蓄積性蛍光体シート11の、この光ビーム15が照射さ
れた箇所からは、蓄積記録されている放射線画像情報に
応じた光量の輝尽発光光19が発散される。
Stimulated luminescence light 19 is emitted from a portion of the stimulable phosphor sheet 11 irradiated with the light beam 15 in an amount corresponding to the radiation image information stored and recorded.

この輝尽発光光19は光ガイド20によって導かれ、フ
ォトマルチプライヤ(光電子増倍管)21によって光電
的に検出される。上記光ガイド20はアクリル板等の導
光性材料を成形して作られたものであり、直線状をなす
入射端面20aが蓄積性蛍光体シート11上の主走査線
に沿って延びるように配され、円環状に形成された射出
端面20bに上記フォトマルチプライヤ21の受光面が
結合されている。上記入射端面20aから光ガイド20
内に入射した輝尽発光光19は、該光ガイド20の内部
を全反射を繰り返して進み、射出端面20bから射出し
てフォトマルチプライヤ21に受光され、放射線画像を
表わす輝尽発光光19の光量がフォトマルチプライヤ2
1によって電気信号に変換される。
This stimulated luminescence light 19 is guided by a light guide 20 and photoelectrically detected by a photomultiplier (photomultiplier tube) 21. The light guide 20 is made by molding a light-guiding material such as an acrylic plate, and is arranged so that the linear entrance end surface 20a extends along the main scanning line on the stimulable phosphor sheet 11. The light receiving surface of the photomultiplier 21 is coupled to the annularly formed exit end surface 20b. The light guide 20 from the incident end surface 20a
The stimulated luminescent light 19 that has entered the light guide 20 travels through the interior of the light guide 20 through repeated total reflection, exits from the exit end face 20b, and is received by the photomultiplier 21, where the stimulated luminescent light 19 representing a radiation image is generated. Light intensity is photo multiplier 2
1 into an electrical signal.

フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力
信号Sは対数増幅器2Bで対数的に増幅され、A/D変
換器27でディジタル化され、先読画像信号Spが得ら
れる。この先読画像信号Spの信号レベルは、シート1
1の各画素から発せられた輝尽発光光の光量の対数と比
例している。
The analog output signal S output from the photomultiplier 21 is logarithmically amplified by the logarithmic amplifier 2B, and digitized by the A/D converter 27 to obtain a pre-read image signal Sp. The signal level of this pre-read image signal Sp is
It is proportional to the logarithm of the amount of stimulated luminescence light emitted from each pixel of 1.

上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート11に蓄積
された放射線エネルギーの広い領域にわたって読み取る
ことができるように、読取条件即ちフォトマルチプライ
ヤ21に印加する電圧値や対数増幅器26の増幅率等が
定められている。
In the above-mentioned pre-reading, reading conditions, such as the voltage value applied to the photomultiplier 21 and the amplification factor of the logarithmic amplifier 26, are determined so that the radiation energy accumulated in the stimulable phosphor sheet 11 can be read over a wide range. It is being

得られた先読画像信号Spは、コンピュータシステム4
0に入力される。このコンピュータシステム40は、C
PUおよび内部メモリが内蔵された本体部41.補助メ
モリとしてのフロッピィディスクが挿入されドライブさ
れるドライブ部42.オペレータがこのコンピュータシ
ステム40に必要な指示等を入力するためのキーボード
43、および必要な情報を表示するためのCRTデイス
プレィ44から構成されている。
The obtained pre-read image signal Sp is sent to the computer system 4
It is input to 0. This computer system 40 is
Main body section 41 with built-in PU and internal memory. A drive section 42 into which a floppy disk as auxiliary memory is inserted and driven. It consists of a keyboard 43 for an operator to input necessary instructions to the computer system 40, and a CRT display 44 for displaying necessary information.

このコンピュータシステム40内では、後述するように
して本読みの際の読取条件、即ち本読みの際の感度およ
びコントラストが求められ、この感度、コントラストに
従って、例えばフォトマルチプライヤ21′ に印加す
る電圧値や対数増幅器26′の増幅率等が制御される。
In this computer system 40, the reading conditions for main reading, that is, the sensitivity and contrast for main reading are determined as will be described later, and according to the sensitivity and contrast, for example, the voltage value or logarithm value to be applied to the photomultiplier 21' is determined. The amplification factor etc. of the amplifier 26' are controlled.

ここでコントラストとは、本読みの際に画像信号に変換
される最も微弱な輝尽発光光に対する最も強大な輝尽発
光光の光量比に対応するものであり、感度とは所定の光
量の輝尽発光光をどのレベルの画像信号とするかを定め
る光電変換率をいう。
Contrast here corresponds to the light intensity ratio of the strongest stimulated luminescence light to the weakest stimulated luminescence light that is converted into an image signal during main reading, and sensitivity corresponds to the ratio of the luminous intensity of the most intense stimulated luminescence light to the weakest stimulated luminescence light that is converted into an image signal during main reading. This refers to the photoelectric conversion rate that determines what level of image signal the emitted light is converted to.

先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11′ は、本読
手段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使
用した光ビームより強い光ビーム15’ によりシート
11′が走査され、先読画像信号Spに基づいて求めら
れた読取条件により画像信号が得られる。尚、この本読
手段100′の構成は上記先読手段100の構成と路間
−であるので、先読手段100の各構成要素と対応する
構成要素には、先読手段■00のものと同じ番号にダッ
シュを付して示し、説明は省略する。
The stimulable phosphor sheet 11' for which pre-reading has been completed is set at a predetermined position in the main reading means 100', and the sheet 11' is scanned by a light beam 15' which is stronger than the light beam used for the above-mentioned pre-reading, and the pre-read image signal is detected. An image signal is obtained under the reading conditions determined based on Sp. Incidentally, since the configuration of this main reading means 100' is different from the structure of the above-mentioned pre-reading means 100, the components corresponding to the respective components of the pre-reading means 100 are the same as those of the pre-reading means 00. The same numbers are indicated with a dash, and the explanation is omitted.

A/D変換器27′でディジタル化して得られた画像信
号SOは、コンピュータシステム40に入力される。コ
ンピュータシステム40内では画像信号SQに適切な画
像処理が施され、この画像処理の施された画像信号は図
示しない再生装置に送られ、再生装置においてこの画像
信号が示すX線画像が再生表示される。
The image signal SO obtained by digitizing with the A/D converter 27' is input to the computer system 40. Appropriate image processing is performed on the image signal SQ within the computer system 40, and the image signal subjected to this image processing is sent to a playback device (not shown), where the X-ray image represented by this image signal is played back and displayed. Ru.

次に、コンピュータシステム40内で先読画像信号Sp
に基づいて、本読みの際の読取条件を求める方法につい
て説明する。
Next, in the computer system 40, the pre-read image signal Sp
Based on this, we will explain how to find the reading conditions for main reading.

第3図は誤差逆伝播学習(パックプロパゲーション)機
能を備えたニューラルネットワークの一例を表わした図
である。誤差逆伝播学習(パックプロパゲーション)と
は、前述したように、ニューラルネットワークの出力を
正解(教師信号)と比べることにより、出力側から入力
側に向かって順次結合の重み(シナプス結合のウェイト
)を修正するという“学習”アルゴリズムをいう。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a neural network equipped with an error backpropagation learning (pack propagation) function. Error backpropagation learning (pack propagation) is, as mentioned above, by comparing the output of the neural network with the correct answer (teacher signal), and sequentially calculating connection weights (synaptic connection weights) from the output side to the input side. It is a “learning” algorithm that corrects the

図に示すように、このニューラルネットワークの第1層
(入力層)、第2層(中間層)、第3層(出力層)はそ
れぞれ01個、n2個、2個のユニットから構成される
。第1層(入力層)に入力される各信号F1 r  F
2 、・・・・・・+  FolはX線画像の各画素に
対応する先読画像信号Spであり、第3層(出力層)か
らの2つの出力y:、yzは本読みの際のそれぞれ感度
およびコントラストに対応した信号である。第に層の1
番目のユニットをui1該ユニットU:への各入力をX
?、各出力をy?、u:から k+lへの結合の重みを
W? ’:”とし、各ユニットu:は同一の特性関数を
有するものとする。このとき、各ユニット 7の入力x
:、出力y:は、 xi−8w7−’ 7  y ・・・(4) Y: −f (X7) ・・・(5) となる。ただし入力層を構成する各ユニットu)(i−
1+2+・−、nl ) ヘの各人力F1 +  F2
 、”Ffi、は重みづけされずにそのまま各ユニット
u+ (i−L2.・・・+rll)に入力される。入
力された01個の信号F1 +  F2 r ”’+ 
 F ntは、各結合の重みWkk+1  によって重
み付けられながら最終的な出力Y:+  !l’2にま
で伝達され、これにより本読みの際の読取条件(感度と
コントラスト)が求められる。
As shown in the figure, the first layer (input layer), second layer (middle layer), and third layer (output layer) of this neural network are composed of 01 units, n2 units, and 2 units, respectively. Each signal F1 r F input to the first layer (input layer)
2, ......+ Fol is the pre-read image signal Sp corresponding to each pixel of the X-ray image, and the two outputs y:, yz from the third layer (output layer) are the respective signals at the time of main reading. This is a signal corresponding to sensitivity and contrast. 1st layer
The th unit is ui1 Each input to the unit U:
? , each output as y? , u: to k+l is the weight of the connection W? ':'' and each unit u: has the same characteristic function.In this case, the input x of each unit 7
:, the output y: becomes xi-8w7-' 7 y (4) Y: -f (X7) (5). However, each unit configuring the input layer u)(i-
1+2+・-, nl) Each human power F1 + F2
, "Ffi," are inputted as they are to each unit u+ (i-L2...+rll) without being weighted.The input 01 signals F1 + F2 r "'+
F nt is weighted by the weight Wkk+1 of each connection and the final output Y:+! The reading conditions (sensitivity and contrast) for actual reading are determined by this.

ここで、上記各結合の重みWビ+1 の決定方法につい
て説明する。先ず乱数により各結合の重みWk k +
 1  の初期値が与えられる。このとき、入力F1〜
Fnlが最大に変動しても、出力Y:+  F2が所定
範囲内の値またはこれに近い値となるように、その乱数
の範囲を制限しておくことが好ましい。
Here, a method for determining the weight Wbi+1 of each of the above-mentioned connections will be explained. First, the weight of each connection Wk k +
An initial value of 1 is given. At this time, input F1~
It is preferable to limit the range of the random number so that even if Fnl fluctuates to a maximum, the output Y:+F2 becomes a value within a predetermined range or a value close to this.

最適な読取条件が既知で肩関節5(第1A図、第1B図
参照)が記録された多数の蓄積性蛍光体シートを、前述
のようにして読み取って先読画像信号Spを得、これに
より上記n1個の入力F1゜Fz、・・・+Falが求
められる。本発明の特徴として、上記最適な読取条件は
、X線画像中で特に肩関節5の部分が最適な濃度で示さ
れる条件とされる。
A large number of stimulable phosphor sheets in which the optimal reading conditions are known and shoulder joints 5 (see FIGS. 1A and 1B) are recorded are read as described above to obtain a pre-read image signal Sp. The above n1 inputs F1°Fz, . . . +Fal are obtained. As a feature of the present invention, the above-mentioned optimal reading conditions are those in which the shoulder joint 5 in particular is shown with optimal density in the X-ray image.

この01個の入力Fl、F2.・・・、Fゎ、が第3図
に示すニューラルネットワークに入力され、各ユニット
u7の出力y7がモニタされる。
These 01 inputs Fl, F2 . ..., Fゎ, are input to the neural network shown in FIG. 3, and the output y7 of each unit u7 is monitored.

各出力 ?が求められると、最終的な出力である)’?
l  F2と、この画像に関し正しい読取条件としての
教師信号(感度y1およびコントラストF2)との二乗
誤差 が求められる。これらの二乗誤差E1.E2がそれぞれ
最小となるように、以下のようにして各結合の重みw 
k k + lが修正される。尚、以下y:の出力に関
して述べ、Yzについてはy?と同様であるため、ここ
では省略する。
Each output? is asked, the final output is )'?
The square error between l F2 and the teacher signal (sensitivity y1 and contrast F2) as correct reading conditions for this image is determined. These squared errors E1. The weight w of each connection is set as follows so that E2 is minimized.
k k + l is modified. The output of y: will be described below, and the output of Yz will be described as y? Since it is the same as , it is omitted here.

二乗誤差Elを最小にするには、このElはWフ:+1
の関数であるから のように各結合の重みWi”H”が修正される。ここで
ηは学習係数と呼ばれる係数である。
To minimize the squared error El, this El should be W f: +1
The weight Wi"H" of each connection is modified as if it were a function of . Here, η is a coefficient called a learning coefficient.

ここで、 であり、(4)式より に+l−ΣW+、+・ ・・・(4)′ であるから、(9)式は、 となる。here, From equation (4), +l−ΣW+, +・ ...(4)' Therefore, equation (9) is becomes.

ここで、(6)式より、 (5)式を用いてこの(11)式を変形すると、ここで
、(3式より、 f’ (x) −f  (x)  (1−f  (x)
 )であるから、 ・・・(13) f’ (x: ) −Y:  (I  Y’r )  
 −(14)となる。
Here, from equation (6), if we transform equation (11) using equation (5), we get (from equation 3, f' (x) -f (x) (1-f (x)
), so...(13) f' (x: ) -Y: (I Y'r)
−(14).

(10)式においてに−2と置き、(12) 、 (1
4)式を(10)式に代入すると、 =(yデーy¥′)・Y”1 (1y:)  y ・・・(15) この(15)式を(8)式に代入して、W? : −w
? ?−η・(V?  d)・yl(1)’+) 1 y ・・・(16) となる。、:(7) (18)式に従ッテ、W? ’、
 (1−1,2,−nt)の各結合の重みが修正される
In equation (10), set -2 to (12), (1
Substituting equation (4) into equation (10), = (ydayy\')・Y"1 (1y:) y ... (15) Substituting equation (15) into equation (8), W?: -w
? ? -η・(V? d)・yl(1)′+) 1 y (16). , :(7) According to equation (18), W? ',
The weight of each connection of (1-1, 2, -nt) is modified.

次に、 であるから、この(17)式に(4)、 +5)式を代
入して、ここで(13)式より、 f’ (x?)−y丁  (1−y丁)  ・・・(1
9)であるから、この(19)式と、(12)、  (
14)式を(18)式に代入して、 ・y?   (1y+)・W」1 ・・・(20)(1
0)式においてに−1と置き、(20)式を(10)式
に代入すると、 −(yl−曹)・)’+  (1−)/?)・)’+(
IV丁)・Wll ・yl ・・・(21) この(21)式を(8)式に代入すると、k−1と置い
て、W: ? −W: ?−η・(V:  V:)・y
:(1−yl)・Y?   (1y?)  ・ylaw
j 。
Next, since , we substitute equations (4) and +5) into equation (17), and from equation (13), we get f' (x?) - y (1 - y)...・(1
9), so this equation (19) and (12), (
14) Substitute equation (18) and get ・y? (1y+)・W”1 ...(20)(1
0), and by substituting equation (20) into equation (10), we get -(yl-cao)・)'+ (1-)/? )・)'+(
IV D)・Wll・yl...(21) Substituting this equation (21) into equation (8), replacing it with k-1, we get W: ? -W: ? -η・(V: V:)・y
:(1-yl)・Y? (1y?) ・ylaw
j.

・・・(22) となり、(I6)式で修正されたW? ? (i−1,
2,・・・nl)がこの(22)式に代入され、W: 
? (i−1,2゜・・・、  rD  ;j−1,2
,・・・、n2)が修正される。
...(22), and W? corrected by formula (I6)? ? (i-1,
2,...nl) is substituted into this equation (22), W:
? (i-1,2゜..., rD ;j-1,2
,..., n2) are corrected.

尚、理論的には(16)式、 (22)式を用い、学習
係数ηを十分小さくとって学習回数を十分に多くするこ
とにより、各結合の重みW? :”を所定の値に集束さ
せ得るが、学習係数ηをあまり小さくすることは学習の
進みを遅くするため現実的ではない。一方学習係数ηを
大きくとると学習が振動してしまう(上記結合の重みが
所定の値に収束しない)ことがある。そこで実際には、
結合の重みの修正量に次式のような慣性項を加えて振動
を抑え、学習係数ηはある程度大きな値に設定される。
Theoretically, by using equations (16) and (22) and setting the learning coefficient η sufficiently small and increasing the number of times of learning, the weight W? of each connection can be calculated. :" can be converged to a predetermined value, but making the learning coefficient η too small is not realistic because it slows down the progress of learning. On the other hand, if the learning coefficient η is made too large, learning will oscillate (the above coupling weights may not converge to a predetermined value.
An inertia term as shown in the following equation is added to the correction amount of the connection weight to suppress vibration, and the learning coefficient η is set to a somewhat large value.

(例えば、D、E、RuIIelhart、G、E、H
lnton and R,JJi11iaa+s:Le
arning 1nternal represent
ations byerror propagatto
n In para++e+ Distributed
 Processing、Volume  1.J、L
、McClelland、D、E、Rumelhart
 and The PDP Re5earch Gro
up、HIT Press、1986bJ参照) ΔWマフ:  (t+1)−α・ΔW77”  (t)
+ただしΔWt+   (t)は、を回目の学習におけ
る、修正後の結合重みW ? 7”1から修正前の該結
合の重みW? ?”を引いた修正量を表わす。また、α
は、慣性項と呼ばれる係数である。
(e.g., D, E, RuIIelhart, G, E, H
lnton and R, JJi11iaa+s:Le
earning 1internal representative
ations by error propagatto
n In para++e+ Distributed
Processing, Volume 1. J.L.
, McClelland, D.E., Rumelhart.
and The PDP Re5earch Gro
up, HIT Press, 1986bJ) ΔW muff: (t+1)-α・ΔW77” (t)
+ However, ΔWt+ (t) is the modified connection weight W in the second learning? 7" represents the amount of modification obtained by subtracting the weight of the connection before modification W??" from 1. Also, α
is a coefficient called the inertia term.

慣性項α、学習係数ηとしてたとえばα−0,9η−0
,25を用いて各結合の重みw: 7”の修正(学習)
をたとえば20万回行ない、その後は、各結合の重みw
 k k ” lは最終の値に固定される。この学習の
終了時には、2つの出力y:、yzは本読みの際のそれ
ぞれ感度、コントラストを適正に表わす(つまりX線画
像中で、肩関節5の部分が所定の安定した濃度で再生さ
れるようになる)信号となる。
For example, α-0, 9η-0 as the inertia term α and the learning coefficient η.
, 25 to modify (learning) the weight of each connection w: 7”
For example, 200,000 times, and then the weight of each connection w
k k "l is fixed at the final value. At the end of this learning, the two outputs y:, yz properly represent the sensitivity and contrast, respectively, during reading (that is, in the X-ray image, the shoulder joint 5 portion is reproduced at a predetermined, stable density) signal.

そこで学習が終了した後は、今度は本読みの際の適正な
読取条件を求めるため、X線画像を表わす先読画像信号
Spが第3図に示すニューラルネットワークに入力され
、それにより得られた出力)’ll  y2  が、そ
のX線画像に対する本読みの読取条件(感度とコントラ
スト)を表わす信号となる。この信号は、上記のように
して学習を行なった後のものであるから、本読みの際の
最適読取条件を精度良く表わしている。
After the learning is completed, the pre-read image signal Sp representing the X-ray image is input to the neural network shown in Fig. 3 in order to find the appropriate reading conditions for actual reading, and the output obtained thereby )'ll y2 becomes a signal representing the reading conditions (sensitivity and contrast) for the actual reading of the X-ray image. Since this signal is obtained after learning as described above, it accurately represents the optimal reading conditions for actual reading.

尚、上記ニューラルネットワークは3層構造のものに限
られるものではなく、さらに多層にしてもよいことはも
ちろんである。また各層のユニットの数も、入力される
先読画像信号spの画素の数、必要とする読取条件の精
度等に応じた任意の数に設定し得るものである。
It should be noted that the neural network described above is not limited to a three-layer structure, and it goes without saying that it may have even more layers. Further, the number of units in each layer can be set to any number depending on the number of pixels of the input pre-read image signal sp, the accuracy of the required reading conditions, etc.

上記のようにしてニューラルネットワークにより求めら
れた読取条件に従って本読手段100′のフォトマルチ
プライヤ21′ に印加する電圧や増幅器26′の増幅
率等が制御され、この制御された条件に従って本読みが
行なわれる。
The voltage applied to the photomultiplier 21' of the main reading means 100', the amplification factor of the amplifier 26', etc. are controlled according to the reading conditions determined by the neural network as described above, and the main reading is performed according to the controlled conditions. It will be done.

尚、上記実施例では、先読手段100と本読手段100
′ とが別々に構成されているが、前述したように先読
手段100と本読手段100′の構成は路間−であるた
め、先読手段100と本読手段100′ とを一体にし
て兼用してもよい。この場合、先読みを行なった後、蓄
積性蛍光体シート11を一回バツクさせ、再度走査して
本読みを行なうようにすればよい。
In the above embodiment, the pre-reading means 100 and the main reading means 100
' are constructed separately, but as mentioned above, the structure of the pre-reading means 100 and the main reading means 100' is between the two, so the pre-reading means 100 and the main reading means 100' can be integrated. May be used for both purposes. In this case, after pre-reading, the stimulable phosphor sheet 11 may be moved back once and then scanned again to perform main reading.

先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合と
本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要がある
が、この切替え過方法としては、レーザー光源からの光
強度そのものを切替える方法等、種々の方法を使用する
ことができる。
When the pre-reading means and the main reading means are used, it is necessary to switch the intensity of the light beam between the pre-reading and the main reading, but the method for this switching is to switch the light intensity itself from the laser light source. Various methods can be used.

また、上記実施例では、コンピュータシステム40で本
読みの際の読取条件を求める方法について説明したが、
本読みの際は、先読画像信号Spにかかわらず所定の読
取条件で読取ることとし、コンピュータシステム40で
は、先読画像信号Spに基づいて、画像信号SQに画像
処理を施す際の画像処理条件を求めるようにしてもよく
、また、コンピュータシステム40で上記読取条件と画
像処理条件の双方を求めるようにしてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, a method for obtaining reading conditions for book reading using the computer system 40 was explained.
During actual reading, reading is performed under predetermined reading conditions regardless of the pre-read image signal Sp, and the computer system 40 sets the image processing conditions when performing image processing on the image signal SQ based on the pre-read image signal Sp. Alternatively, the computer system 40 may obtain both the reading conditions and the image processing conditions.

さらに、第6図に概略構成を示すように、先読手段10
0で得られた先読画像信号Spを、コンピュータシステ
ム200からなるニューラルネットワークに入力して所
定の関心領域を求め、この関心領域についてのみ抽出さ
れた先読画像信号spをヒストグラム解析部201に送
り、該信号Spのヒストグラムに基づいて読取条件を求
めることもできる。こうする場合、読取条件は関心領域
のみについて求められるから、この読取条件は常に関心
領域に対して最適なものとなり得る。
Further, as shown in FIG. 6, the pre-reading means 10
The pre-read image signal Sp obtained in step 0 is input to a neural network consisting of a computer system 200 to obtain a predetermined region of interest, and the pre-read image signal SP extracted only for this region of interest is sent to the histogram analysis unit 201. , the reading conditions can also be determined based on the histogram of the signal Sp. In this case, since the reading conditions are determined only for the region of interest, the reading conditions can always be optimal for the region of interest.

そこで、この読取条件を示す情報Cを本読手段100′
に送り、本読みにおける読取条件を該情報Cが示す通り
に設定すれば、関心領域の濃度が安定した放射線画像を
再生可能となる。
Therefore, the information C indicating this reading condition is sent to the main reading means 100'.
If the reading conditions for the actual reading are set as indicated by the information C, it is possible to reproduce a radiographic image with a stable density in the region of interest.

上記のようなヒストグラム解析に関しては、例えば前述
した特開昭60−185944号公報、特開昭6l−2
801B3号公報等に詳しい記載がなされており、本発
明においても、こうして従来より公知となっているヒス
トグラム解析の手法を用いることができる。
Regarding the above-mentioned histogram analysis, for example, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-185944 and Japanese Patent Application Laid-open No. 61-2
Detailed descriptions are given in Japanese Patent No. 801B3, etc., and the conventionally known histogram analysis method can be used in the present invention as well.

尚、このようにニューラルネットワークによって所定の
関心領域を求める場合も、ヒストグラム解析により適正
な画像処理条件を求めることが可能である。
Note that even when a predetermined region of interest is determined using a neural network in this manner, it is possible to determine appropriate image processing conditions through histogram analysis.

また、上述のヒストグラム解析部201の代わりに、ニ
ューラルネットワークを利用して読取条件やあるいは画
像処理条件を求めるようにしてもよい。
Furthermore, instead of the histogram analysis unit 201 described above, a neural network may be used to determine the reading conditions or image processing conditions.

さらに、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読取
方法に本発明を適用したものであるが、本発明は先読み
無しで上記本読みに相当する読取りを行なう放射線画像
読取方法にも適用可能である。第7図は、そのようにす
るシステムの概略構成を示すものである。
Furthermore, although the above embodiment applies the present invention to a radiation image reading method that performs pre-reading, the present invention is also applicable to a radiation image reading method that performs reading equivalent to the above-mentioned main reading without pre-reading. FIG. 7 shows a schematic configuration of a system for doing so.

この場合、本読手段100′ において所定の読取条件
で読取りがなされて画像信号SQが得られ、ニューラル
ネットワークを構成するコンピュータシステム210で
は、上記画像信号S0に基づいて適正な画像処理条件が
求められる。この際も、ニューラルネットワークを学習
させるために、特定の関心領域が撮影された放射線画像
を利用することにより、上記のようにして求められる画
像処理条件を、関心領域に対して最適なものとすること
ができる。
In this case, the reading means 100' performs reading under predetermined reading conditions to obtain an image signal SQ, and the computer system 210 forming the neural network determines appropriate image processing conditions based on the image signal S0. . In this case, in order to train the neural network, the image processing conditions determined as described above are optimized for the region of interest by using radiation images taken of a specific region of interest. be able to.

こうして求められた最適な画像処理条件を示す情報りは
画像処理装置211に入力され、該画像処理装置211
においては、入力された画像信号SQに、上記最適な画
像処理条件で例えば階調処理等の画像処理が施される。
Information indicating the optimal image processing conditions thus determined is input to the image processing device 211, and the image processing device 211
, the input image signal SQ is subjected to image processing such as gradation processing under the optimum image processing conditions described above.

さらに、第8図に概略構成を示すように、本読手段10
0′で得られた画像信号SQを、コンピュータシステム
220からなるニューラルネットワークに入力して所定
の関心領域を求め、この関心領域についてのみ抽出され
た画像信号S、l をヒストグラム解析部221に送り
、該信号SQ’ のヒストグラムに基づいて画像処理条
件を求めることもできる。こうする場合、画像処理条件
は関心領域のみについて求められるから、この画像処理
条件は常に関心領域に対して最適なものとなり得る。
Further, as shown in FIG. 8, the book reading means 10
The image signal SQ obtained at 0' is input to a neural network consisting of a computer system 220 to obtain a predetermined region of interest, and the image signal S,l extracted only for this region of interest is sent to the histogram analysis section 221. Image processing conditions can also be determined based on the histogram of the signal SQ'. In this case, since the image processing conditions are determined only for the region of interest, the image processing conditions can always be optimal for the region of interest.

そこで、この画像処理条件を示す情報Eを画像処理装置
211に送り、画像処理条件を該情報Eが示す通りに設
定すれば、関心領域の濃度が安定した放射線画像を再生
可能となる。
Therefore, by sending information E indicating this image processing condition to the image processing device 211 and setting the image processing condition as indicated by the information E, it becomes possible to reproduce a radiographic image with a stable density in the region of interest.

この場合も、上述のヒストグラム解析部221の代わり
に、ニューラルネットワークを利用して画像処理条件を
求めるようにしてもよい。
In this case as well, instead of the histogram analysis section 221 described above, a neural network may be used to obtain the image processing conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1A図、第1B図はそれぞれ、肩関節部のX線画像を
表わした説明図、 第2A図、第2B図はそれぞれ、上記第1A図。 第1B図に示されたX線画像を担持する画像信号のヒス
トグラムの概略パターンを示すグラフ、第3図は、ニュ
ーラルネットワークの一例を表わした概略図、 第4図は、X線撮影装置の一例の概略図、第5図は、X
線画像読取装置の一例、および本発明を実施するコンピ
ュータシステムの一例を示した斜視図、 第6.7および8図はそれぞれ、本発明のさらに異なる
方法を実施するシステムの概略構成図である。 1・・・X線撮影装置   2・・・X線源5・・・肩
関節 11、11’・・・蓄積性蛍光体シート19、19’・
・・輝尽発光光 21、21’ ・・・フォトマルチプライヤ26、26
’・・・対数増幅器 27、27’・・・A/D変換器 40.200.210.220・・・コンピュータシス
テム100・・・先読手段     100′・・・本
読手段201.221・・・ヒストグラム解析部211
・・・画像処理装置 悴愕 区 蘇
FIGS. 1A and 1B are explanatory diagrams showing X-ray images of the shoulder joint, respectively. FIGS. 2A and 2B are respectively the above-mentioned FIG. 1A. FIG. 1B is a graph showing a schematic pattern of a histogram of an image signal carrying an X-ray image, FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a neural network, and FIG. 4 is an example of an X-ray imaging device. A schematic diagram of FIG.
A perspective view showing an example of a line image reading device and an example of a computer system implementing the present invention. FIGS. 6.7 and 8 are respectively schematic configuration diagrams of systems implementing further different methods of the present invention. 1... X-ray imaging device 2... X-ray source 5... Shoulder joint 11, 11'... Storable phosphor sheet 19, 19'.
... Stimulated luminescent light 21, 21' ... Photomultiplier 26, 26
'... Logarithmic amplifiers 27, 27'... A/D converter 40.200.210.220... Computer system 100... Pre-reading means 100'... Main reading means 201.221...・Histogram analysis section 211
...Image processing device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シートに励
起光を照射し、そのとき該蓄積性蛍光体シートから発せ
られた輝尽発光光を読み取って前記放射線画像を表わす
第一の画像信号を得、 前記蓄積性蛍光体シートに再度励起光を照射し、そのと
き該蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を読
み取って前記放射線画像を表わす第二の画像信号を得る
際の読取条件及び/又は、得られた前記第二の画像信号
に画像処理を施す際の画像処理条件を、前記第一の画像
信号に基づいて求める放射線画像読取条件及び/又は画
像処理条件決定方法において、 前記第一の画像信号を入力とし、前記読取条件及び/又
は前記画像処理条件を出力とするニューラルネットワー
クにより条件決定を行ない、適正な読取条件及び/又は
画像処理条件を出力させるために前記ニューラルネット
ワークを学習させる際に、被写体中の特定の関心領域が
撮影された放射線画像と、その関心領域について最適と
された読取条件及び/又は画像処理条件とを利用するこ
とを特徴とする放射線画像読取条件及び/又は画像処理
条件決定方法。
(1) A first image signal representing the radiation image by irradiating a stimulable phosphor sheet on which a radiation image is recorded with excitation light and reading the stimulated luminescence light emitted from the stimulable phosphor sheet at that time. and irradiating the stimulable phosphor sheet with excitation light again and reading the stimulated luminescence light emitted from the stimulable phosphor sheet to obtain a second image signal representing the radiation image. In a method for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions, in which reading conditions and/or image processing conditions for performing image processing on the obtained second image signal are determined based on the first image signal. , a neural network that receives the first image signal as an input and outputs the reading conditions and/or image processing conditions determines the conditions, and outputs the appropriate reading conditions and/or image processing conditions. Radiographic image reading characterized in that a radiographic image in which a specific region of interest in a subject is photographed and reading conditions and/or image processing conditions optimized for the region of interest are used when training a network. Conditions and/or method for determining image processing conditions.
(2)放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シートに励
起光を照射し、そのとき該蓄積性蛍光体シートから発せ
られた輝尽発光光を読み取って前記放射線画像を表わす
第一の画像信号を得、 前記蓄積性蛍光体シートに再度励起光を照射し、そのと
き該蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を読
み取って前記放射線画像を表わす第二の画像信号を得る
際の読取条件及び/又は、得られた前記第二の画像信号
に画像処理を施す際の画像処理条件を、前記第一の画像
信号に基づいて求める放射線画像読取条件及び/又は画
像処理条件決定方法において、 前記第一の画像信号を入力とし、被写体中の特定の関心
領域を出力とするニューラルネットワークにより、前記
関心領域に関する第一の画像信号を抽出し、 この抽出された第一の画像信号に基づいて、前記読取条
件及び/又は画像処理条件を決定することを特徴とする
放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定方法。
(2) A first image signal representing the radiation image by irradiating a stimulable phosphor sheet on which a radiation image is recorded with excitation light and reading the stimulated luminescence light emitted from the stimulable phosphor sheet at that time. and irradiating the stimulable phosphor sheet with excitation light again and reading the stimulated luminescence light emitted from the stimulable phosphor sheet to obtain a second image signal representing the radiation image. In a method for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions, in which reading conditions and/or image processing conditions for performing image processing on the obtained second image signal are determined based on the first image signal. , extracting a first image signal related to the region of interest using a neural network that uses the first image signal as input and outputs a specific region of interest in the subject, and based on the extracted first image signal. A method for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions, characterized in that the reading conditions and/or image processing conditions are determined by:
(3)放射線画像を表わす画像信号に基づいて、該画像
信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求める放射線
画像処理条件決定方法において、 前記画像信号を入力とし、前記画像処理条件を出力とす
るニューラルネットワークにより条件決定を行ない、 適正な画像処理条件を出力させるために前記ニューラル
ネットワークを学習させる際に、被写体中の特定の関心
領域が撮影された放射線画像と、その関心領域について
最適とされた画像処理条件とを利用することを特徴とす
る放射線画像処理条件決定方法。
(3) A radiation image processing condition determining method for determining image processing conditions for performing image processing on an image signal based on an image signal representing a radiation image, wherein the image signal is input and the image processing condition is output. When training the neural network to determine conditions and output appropriate image processing conditions, a radiological image in which a specific region of interest in the subject is photographed and the optimal image for that region of interest are determined. A method for determining radiation image processing conditions, characterized in that the image processing conditions are determined using the following image processing conditions.
(4)放射線画像を表わす画像信号に基づいて、該画像
信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求める放射線
画像処理条件決定方法において、 前記画像信号を入力とし、被写体中の特定の関心領域を
出力とするニューラルネットワークにより、前記関心領
域に関する画像信号を抽出し、この抽出された画像信号
に基づいて、前記画像処理条件を決定することを特徴と
する放射線画像処理条件決定方法。
(4) A radiation image processing condition determining method for determining image processing conditions for performing image processing on an image signal based on an image signal representing a radiation image, the image signal being input, and specifying a specific region of interest in a subject. A method for determining radiation image processing conditions, comprising: extracting an image signal related to the region of interest using a neural network that outputs the image signal, and determining the image processing condition based on the extracted image signal.
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