JPH04156532A - Radiation image reading condition and/or image processing condition determining method and device - Google Patents
Radiation image reading condition and/or image processing condition determining method and deviceInfo
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- JPH04156532A JPH04156532A JP2282801A JP28280190A JPH04156532A JP H04156532 A JPH04156532 A JP H04156532A JP 2282801 A JP2282801 A JP 2282801A JP 28280190 A JP28280190 A JP 28280190A JP H04156532 A JPH04156532 A JP H04156532A
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Landscapes
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
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- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、放射線画像を表わす画像信号に基づいて、画
像信号を得る際の読取条件1画像信号に画像処理を施す
際の画像処理条件を求める放射線画像読取条件及び/又
は画像処理条件決定方法および装置に関するものである
。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is based on an image signal representing a radiographic image, reading conditions for obtaining an image signal, image processing conditions for performing image processing on an image signal, etc. The present invention relates to a method and apparatus for determining desired radiation image reading conditions and/or image processing conditions.
(従来の技術)
記録された放射線画像を読み取って画像信号を得、この
画像信号に適切な画像処理を施した後、画像を再生記録
することは種々の分野で行なわれている。たとえば、後
の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の低い
X線フィルムを用いてX線画像を記録し、このX線画像
が記録されたフィルムからX線画像を読み取って電気信
号に変換し、この電気信号(画像信号)に画像処理を施
した後コピー写真等に可視像とし、て再生することによ
り、コントラスト、シャープネス、粒状性等の画質性能
の良好な再生画像を得ることが行なわれている(特公昭
61−5193号公報参照)。(Prior Art) It is practiced in various fields to read a recorded radiation image to obtain an image signal, perform appropriate image processing on the image signal, and then reproduce and record the image. For example, an X-ray image is recorded using an X-ray film with a low gamma value designed to be compatible with later image processing, and the X-ray image is read from the film on which it is recorded and converted into an electrical signal. By converting this electrical signal (image signal) into a visible image after performing image processing on it and reproducing it as a visible image in a copy photograph, etc., a reproduced image with good image quality performance such as contrast, sharpness, and graininess can be obtained. (Refer to Japanese Patent Publication No. 61-5193).
また本願出願人により、放射線(X線、α線。In addition, the applicant has proposed radiation (X-rays, α-rays).
β線、γ線、電子線、紫外線等)を照射するとこの放射
線エネルギーの一部か蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体
等の被写体の放射線画像情報を一部シート状の蓄積性蛍
光体に記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等
の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝
尽発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像
データに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の
記録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線画
像記録再生システムかすでに提案されている(特開昭5
5−12429号、同5B−11395号。When irradiated with β rays, γ rays, electron beams, ultraviolet rays, etc., a portion of this radiation energy is accumulated, and then when irradiated with excitation light such as visible light, stimulable fluorescence exhibits stimulated luminescence depending on the accumulated energy. Radiographic image information of a subject such as a human body is partially recorded on a sheet of stimulable phosphor using a stimulable phosphor, and this stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as a laser beam. The resulting stimulated luminescent light is read photoelectrically to obtain an image signal, and based on this image data, a radiation image of the subject can be recorded on a recording material such as a photographic light-sensitive material, a CRT, etc. A radiation image recording and reproducing system that outputs visual images has already been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 5
No. 5-12429, No. 5B-11395.
同55−163472号、同56−104645号、同
55−116340号等)。No. 55-163472, No. 56-104645, No. 55-116340, etc.).
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。This system has the practical advantage of being able to record images over a much wider range of radiation exposure compared to conventional radiographic systems using silver halide photography. In other words, in a stimulable phosphor, it is recognized that the amount of emitted light that is stimulated to emit light due to excitation after accumulation is proportional to the amount of radiation exposure over an extremely wide range.
Therefore, even if the amount of radiation exposure varies considerably due to various imaging conditions, the amount of stimulated luminescence emitted from the stimulable phosphor sheet can be read by the photoelectric conversion means by setting the reading gain to an appropriate value. By converting the radiation image into an electric signal and using this electric signal to output the radiation image as a visible image to a recording material such as a photographic light-sensitive material or a display device such as a CRT, a radiation image that is not affected by fluctuations in radiation exposure amount can be obtained. be able to.
上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像信号を得る前に、予め低レベルの光ビームにより蓄
積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された放
射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読み
により得られた先読画像信号を分析し、その後上記シー
トに高レベルの光ビームを照射して走査し、この放射線
画像に最適な読取条件で読み取って画像信号を得る本読
みを行なうように構成されたシステムもある。In the above system, the stimulable phosphor sheet is scanned in advance with a low-level light beam before obtaining an image signal by reading it under optimal reading conditions depending on the dose of radiation applied to the stimulable phosphor sheet. Pre-reading is performed to read the outline of the radiation image recorded on this sheet, the pre-read image signal obtained by this pre-reading is analyzed, and then the sheet is irradiated with a high-level light beam and scanned, and this radiation image is There is also a system configured to perform actual reading in which image signals are obtained by reading under optimal reading conditions.
ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン、スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。Here, reading conditions are a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated luminescence light and the output of the reading device during reading, such as reading gain, scale factor, or , the power of excitation light during reading, etc.
また、光ビームの高レベル/低レベルとは、それぞれ、
上記シートの単位面積当りに照射される光ビームのエネ
ルギーの大/小、もしくは上記シートから発せられる輝
尽発光光のエネルギーが上記光ビームの波長に依存する
(波長感度分布を有する)場合は、上記シートの単位面
積当りに照射される光ビームのエネルギーを上記波長感
度で重みづけした後の重みづけエネルギーの大/小をい
い、光ビームのレベルを変える方法としては、異なる波
長の光ビームを用いる方法、レーザ光源等から発せられ
る光ビームの強度そのものを変える方法、光ビームの光
路上にNDフィルター等を挿入、除去することにより光
ビームの強度を変える方法、光ビームのビーム径を変え
て走査密度を変える方法、走査速度を変える方法等、公
知の種々の方法を用いることができる。Also, the high level and low level of the light beam are, respectively.
If the energy of the light beam irradiated per unit area of the sheet or the energy of stimulated luminescence light emitted from the sheet depends on the wavelength of the light beam (has a wavelength sensitivity distribution), It refers to the weighting energy after weighting the energy of the light beam irradiated per unit area of the sheet with the wavelength sensitivity.As a method of changing the level of the light beam, light beams of different wavelengths are used. methods to use, methods to change the intensity of the light beam itself emitted from a laser light source, methods to change the intensity of the light beam by inserting or removing an ND filter, etc. on the optical path of the light beam, methods to change the beam diameter of the light beam. Various known methods can be used, such as a method of changing the scanning density and a method of changing the scanning speed.
また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわな
いシステムかによらず、得られた画像信号(先読画像信
号を含む)を分析し、画像信号に画像処理を施す際の最
適な画像処理条件を決定するようにしたシステムもある
。ここで画像処理条件とは、画像信号に基づく再生画像
の階調や感度等に影響を及ぼす処理を該画像信号に施す
際の各種の条件を総称するものである。この画像信号に
基づいて最適な画像処理条件を決定する方法は、蓄積性
蛍光体シートを用いるシステムに限られず、たとえば従
来のX線フィルム等の記録シートに記録された放射線画
像から画像信号を得るシステムにも適用されている。In addition, regardless of whether the system performs this pre-reading or the system that does not, the obtained image signal (including the pre-read image signal) is analyzed and the optimal image processing conditions are determined when applying image processing to the image signal. Some systems let you decide. The term "image processing conditions" as used herein is a general term for various conditions when performing processing on an image signal that affects the gradation, sensitivity, etc. of a reproduced image based on the image signal. The method of determining the optimal image processing conditions based on this image signal is not limited to systems using stimulable phosphor sheets, and for example, image signals are obtained from radiation images recorded on recording sheets such as conventional X-ray films. It is also applied to the system.
上記画像信号(先読画像信号を含む)に基づいて読取条
件及び/又は画像処理条件(以下、読取条件等と呼ぶ。Reading conditions and/or image processing conditions (hereinafter referred to as reading conditions etc.) are based on the image signal (including the pre-read image signal).
)を求める演算は、あらかじめ多数の放射線画像を統計
的に処理した結果からそのアルゴリズムが定められてい
る(たとえば、特開昭80−1.85944号公報、特
開昭61−280183号公報参照)。), the algorithm is determined in advance from the results of statistically processing a large number of radiographic images (for example, see JP-A-80-1.85944 and JP-A-61-280183). .
この従来採用されているアルゴリズムのひとつ −と
じて、画像信号のヒストグラムを求め、このヒストグラ
ムに基づいて読取条件等を求める方法が知られている。As one of the conventionally employed algorithms, a method is known in which a histogram of an image signal is obtained and reading conditions etc. are determined based on this histogram.
このヒストグラムに基づいて読取条件等を求める方法は
、画像信号のヒストグラムから画像情報として必要な範
囲の最大値と最小値の両者を求め、この最大値と最小値
とに挾まれた範囲内の画像情報か例えば本読みにおいて
精度良く読み取られるように読取条件等を求める方法(
特開昭60−156055号公報参照)や、ヒストグラ
ムから最大値のみを求め、その最大値から所定値を引い
た値を最小値とし、この最大値と最小値とに挾まれた範
囲を必要な画像情報の範囲とする方法(特開昭80−1
85944号公報参照)、あるいは、ヒストグラムから
最小値のみを求め、その最小値に所定値を足した値を最
大値とし、この最小値と最大値とに挾まれた範囲を必要
な画像情報の範囲とする方法(特開昭61−28016
3号公報参照)、その他、差分ヒストグラムを用いる方
法(特願昭62−67302号参照)、累積ヒストグラ
ムを用いる方法(特開昭Ei1−170730号公報参
照)、ヒストグラムを判別基準により複数の小領域に分
割する方法(特願昭62−96718号参照)等、多数
の方法によって読取条件等を定める方法か知られている
。The method of determining reading conditions, etc. based on this histogram is to find both the maximum and minimum values of the range required as image information from the histogram of the image signal, and then use For example, how to determine reading conditions so that information can be read accurately in book reading (
Find only the maximum value from the histogram (see Japanese Patent Laid-Open No. 60-156055), subtract a predetermined value from the maximum value, set it as the minimum value, and set the range between this maximum value and the minimum value as necessary. Method for determining the range of image information (Japanese Patent Laid-Open No. 80-1
(Refer to Publication No. 85944), or find only the minimum value from the histogram, set the value obtained by adding a predetermined value to the minimum value as the maximum value, and set the range between the minimum value and the maximum value as the range of necessary image information. (Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-28016
In addition, there are methods using a differential histogram (see Japanese Patent Application No. 62-67302), methods using cumulative histograms (see Japanese Patent Application Laid-open No. 170730/1988), and methods that use a histogram to create multiple small regions based on discrimination criteria. There are many known methods of determining reading conditions, etc., such as a method of dividing the image into two (see Japanese Patent Application No. 62-96718).
しかし、上記の画像信号のヒストグラムに基づいて読取
条件等を求めるヒストグラム解析による方法では、しき
い値処理をして局所的解析により各種特性値を算出して
いるため、ヒストグラムの局所的特徴を重視しすぎて誤
った結果を出してしまうことかある。However, in the above-mentioned method using histogram analysis to determine reading conditions etc. based on the histogram of the image signal, various characteristic values are calculated by local analysis using threshold processing, so local features of the histogram are emphasized. If you do too much, you may get incorrect results.
そこで、近年出現した、ニューラルネ・ソトワークを利
用した方法をこの分野に適用することか考えられる。Therefore, it may be possible to apply a method using neural network software that has appeared in recent years to this field.
このニューラルネットワークは、ある入力信号を与えた
ときに出力された出力信号が正しい信号であるか誤った
信号であるかという情報(教師信号)を入力することに
より、ニューラルネ・ントワーク内部の各ユニット間の
結合の重み(シナプス結合のウェイト)を修正するとい
う誤差逆伝幡学習(パックプロパゲーション)機能を備
えたものであり、縁り返し ′学習゛ させることによ
り、新たな信号か入力されたときに正解を出力する確率
を高めることができるものである。This neural network is developed by inputting information (teacher signal) on whether the output signal outputted when a certain input signal is given is a correct signal or an incorrect signal. It is equipped with an error back propagation learning (pack propagation) function that corrects the weights of the connections between the nodes (the weights of the synaptic connections). This can sometimes increase the probability of outputting the correct answer.
このニューラルネットワークを用いると、放射線画像の
画像データを入力として、上記の前述の読取条件等の決
定を行なうことか可能である。By using this neural network, it is possible to determine the above-mentioned reading conditions and the like by inputting image data of a radiation image.
すなわち、上記放射線画像の画像データを上記ニューラ
ルネットワークに入力し、読取条件等を出力とし、二〇
ニューラルネットワークにあらかじめ繰り返し ′学習
゛ させることにより次第に正しい読取条件等を求める
ことかできるようにすることができる。That is, the image data of the radiation image is input to the neural network, the reading conditions, etc. are outputted, and the neural network is made to repeatedly 'learn' in advance, so that correct reading conditions, etc. can be gradually determined. I can do it.
(発明が解決しようとする課題)
しかし、上記のニューラルネットワークを用いて読取条
件等を求める方法においては、与えられた画像データを
そのまま受は取り、画像データ全体について判断をする
ため、画面における被写体の位置が標準のもの(第2A
図)から大きくすれている場合(第2B図)には、被写
体が全くない所謂ず抜は部についても画像の被写体部分
と同様のウェイトを置いて判断のための演算を行なうの
で、誤った結果を出してしまうことかある。また、画像
データをそのまま入力して学習を繰返するため、このよ
うな位置ずれをした画像が多数入力されると学習に膨大
な時間をかける必要かあり、現実的に実施するのが困難
であるという問題かある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the method of determining reading conditions etc. using the above-mentioned neural network, the given image data is received as is and judgments are made regarding the entire image data. The position of is standard (2nd A
(Fig. 2B), the same weight is given to the so-called omitted portion where there is no subject in the image, and calculations are performed for judgment, resulting in incorrect results. Sometimes I end up giving out. In addition, since learning is repeated by inputting image data as is, if a large number of images with such positional shifts are input, a huge amount of time will be required for learning, which is difficult to implement realistically. There is a problem.
そこで本発明は、ニューラルネットワークを用いた場合
における上記のような位置ずれに伴なう各種の欠点を解
消して、能率良く、高い精度で放射線画像読取条件及び
/又は画像処理条件を決定する方法および装置を提供す
ることを目的とするものである。Therefore, the present invention provides a method for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions efficiently and with high accuracy by eliminating various drawbacks associated with positional deviations as described above when using a neural network. The purpose of the invention is to provide a device and a device.
(課題を解決するための手段)
本発明のひとつは前述した蓄積性蛍光体シートを用い、
先読みを行なうシステムに用いられるものであり、その
放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定方法は
、
被写体の放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シートに
励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発せられた輝
尽発光光を読み取って得られた前記放射線画像を表わす
第一の画像信号に基づいて、前記蓄積性蛍光体シートに
再度励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発せられ
た輝尽発光光を読み取って前記放射線画像を表わす第二
の画像信号を得る際の読取条件及び/又は得られた前記
第二の画像信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求
める放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定方
法において、
前記第一の画像信号を二二−ラルネットワークに入力し
、該ニューラルネットワークから前記読取条件及び/又
は前記画像処理条件を出力させる際、該ニューラルネッ
トワークに、前記画像中の被写体の中心位置に関する情
報を入力し、該ニューラルネットワークにおいて、該被
写体の中心位置を考慮して前記画像信号から前記読取条
件及び/又は前記画像処理条件を出力させることを特徴
とするものである。(Means for Solving the Problems) One of the present inventions uses the above-mentioned stimulable phosphor sheet,
It is used in a system that performs pre-reading, and the method for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions is to irradiate excitation light onto a stimulable phosphor sheet on which a radiation image of a subject has been recorded, and to release the stimulable phosphor. Based on a first image signal representing the radiation image obtained by reading the stimulated luminescence light emitted from the sheet, the stimulable phosphor sheet is irradiated with excitation light again and emitted from the stimulable phosphor sheet. A radiation source for determining reading conditions for reading the stimulated luminescence light obtained to obtain a second image signal representing the radiation image and/or image processing conditions for performing image processing on the obtained second image signal. In the method for determining image reading conditions and/or image processing conditions, when the first image signal is input to a binary network and the neural network outputs the reading conditions and/or the image processing conditions, the neural Information regarding the center position of the object in the image is input to a network, and the neural network outputs the reading condition and/or the image processing condition from the image signal in consideration of the center position of the object. This is a characteristic feature.
そして、上記方法を実施する本発明による放射線画像読
取条件及び/又は画像処理条件決定装置は、被写体の放
射線画像が記録された蓄積性蛍光体シートに励起光を照
射し該蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を
読み取って得られた前記放射線画像を表わす第一の画像
信号に基づいて、前記蓄積性蛍光体シートに再度励起光
を照射し該蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光
光を読み取って前記放射線画像を表わす第二の画像信号
を得る際の読取条件及び/又は得られた前記第二の画像
信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求める放射線
画像読取条件及び/又は画像処理条件決定装置において
、
前記第一の画像信号から前記画像中の被写体の中心位置
を決定し出力する手段と、
該被写体中心位置決定手段の出力と前記第一の画像信号
とを入力し、該被写体の中心位置を考慮しつつ、前記第
一の画像信号に基づいて前記読取条件及び/又は前記画
像処理条件を出力するニューラルネットワークとからな
ることを特徴とするものである。The apparatus for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions according to the present invention, which implements the above method, irradiates excitation light onto a stimulable phosphor sheet on which a radiation image of a subject is recorded. Based on the first image signal representing the radiation image obtained by reading the emitted stimulated luminescence light, the stimulable phosphor sheet is irradiated with excitation light again, and the excitation light is emitted from the stimulable phosphor sheet. Radiation image reading for determining reading conditions when reading stimulated luminescence light to obtain a second image signal representing the radiation image and/or image processing conditions when performing image processing on the obtained second image signal. A condition and/or image processing condition determining device, comprising: means for determining and outputting the center position of a subject in the image from the first image signal; and an output of the subject center position determining means and the first image signal. and a neural network that outputs the reading conditions and/or the image processing conditions based on the first image signal while taking into account the center position of the subject.
また、本発明によるもうひとつの方法は、蓄積性蛍光体
シートに限られず、画像処理条件を求めるものである。Another method according to the present invention is to determine image processing conditions not limited to stimulable phosphor sheets.
すなわちこの放射線画像処理条件決定方法は、
被写体の放射線画像を表わす画像信号に基づいて、該画
像信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求める放射
線画像処理条件決定方法において、前記画像信号をニュ
ーラルネットワークに入力し、該ニューラルネットワー
クから前記画像処理条件を出力させる際、該ニューラル
ネットワークに、前記画像中の被写体の中心位置に関す
る情報を入力し、該ニューラルネットワークにおいて、
該被写体の中心位置を考慮して前記画像信号がら前記画
像処理条件を出力させることを特徴とするものである。In other words, this radiation image processing condition determination method determines image processing conditions for performing image processing on an image signal based on an image signal representing a radiation image of a subject. When inputting the image processing conditions to a network and outputting the image processing conditions from the neural network, information regarding the center position of the subject in the image is input to the neural network, and in the neural network,
The present invention is characterized in that the image processing condition is output from the image signal in consideration of the center position of the subject.
そしてそれを実施するための装置は、放射線画像を表わ
す画像信号に基づいて、該画像信号に画像処理を施す際
の画像処理条件を求める放射線画像処理条件決定装置に
おいて、
前記画像信号から前記画像中の被写体の中心位置を決定
し出力する手段と、
該被写体中心位置決定手段の出力と前記画像信号とを入
力し、該被写体の中心位置を考慮しつつ、前記画像信号
に基づいて前記画像処理条件を出力するニューラルネッ
トワークとからなることを特徴とするものである。A device for implementing this is a radiation image processing condition determination device that determines image processing conditions for performing image processing on an image signal based on an image signal representing a radiation image, and a radiation image processing condition determination device that determines image processing conditions for performing image processing on the image signal, means for determining and outputting the center position of a subject; and inputting the output of the subject center position determining means and the image signal, and determining the image processing conditions based on the image signal while taking the center position of the subject into consideration. It is characterized by consisting of a neural network that outputs.
(発明の作用および効果)
本発明による放射線画像読取条件及び/又は画像処理条
件決定方法は、画像信号をニューラルネットワークに入
力し、該ニューラルネットワークから読取条件及び/又
は画像処理条件を出力させる際、ニューラルネットワー
クに、画像中の被写体の中心位置に関する情報を入力し
、該ニューラルネットワークにおいて、被写体の中心位
置を考慮して前記画像信号から読取条件及び/又は画像
処理条件を出力させるものであるから、ニューラルネッ
トワークは画像の位置にずれがあっても、その被写体の
位置を常に正しく捕えて、標準の被写体の画像データと
類似した画像データについて判断のための演算をすれば
よいので、能率良く、高い精度で放射1画像読取条件及
び/又は画像処理条件を決定することができる。(Operations and Effects of the Invention) The method for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions according to the present invention includes: inputting an image signal to a neural network and outputting reading conditions and/or image processing conditions from the neural network; Information regarding the center position of a subject in an image is input to a neural network, and the neural network outputs reading conditions and/or image processing conditions from the image signal, taking into account the center position of the subject. Even if there is a shift in the position of the image, the neural network can always accurately capture the position of the subject and perform calculations for judgment on image data similar to the standard image data of the subject, so it is efficient and highly efficient. Radiation 1 image reading conditions and/or image processing conditions can be determined with precision.
なお、画像中の被写体中心位置を決定する方法としては
、例えば特開平2−28782号に記載されている方法
が採用できる。Note that as a method for determining the center position of a subject in an image, for example, the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-28782 can be adopted.
(実 施 例)
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の基本的概念を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the basic concept of the present invention.
すなわち、本発明の放射線画像読取条件及び/又は画像
処理条件決定方法を実施する装置は、被写体の放射線画
像の画像信号1がら前記画像中の被写体の中心位置を決
定し出力する手段2と、該被写体中心位置決定手段2の
出力と前記画像信号2とを入力し、該被写体の中心位置
を考慮しつつ、前記画像信号に基づいて前記読取条件及
び/又は前記画像処理条件を出力するニューラルネット
ワーク3とを備えたものである。That is, an apparatus for carrying out the radiation image reading condition and/or image processing condition determination method of the present invention includes means 2 for determining and outputting the center position of the subject in the image from the image signal 1 of the radiation image of the subject; a neural network 3 that inputs the output of the subject center position determining means 2 and the image signal 2, and outputs the reading condition and/or the image processing condition based on the image signal while taking the center position of the subject into consideration; It is equipped with the following.
これにより、前記画像信号1をニューラルネットワーク
3に入力し、該ニューラルネットワーク3から前記読取
条件及び/又は前記画像処理条件を出力させる際、該二
二−ラルネットワーク3に、前記画像中の被写体の中心
位置に関する情報を入力し、該ニューラルネットワーク
3において、該被写体の中心位置を考慮して前記画像信
号から前記読取条件及び/又は前記画像処理条件を出力
させることかできる。As a result, when the image signal 1 is input to the neural network 3 and the neural network 3 outputs the reading conditions and/or the image processing conditions, the secondary network 3 is provided with information about the subject in the image. Information regarding the center position may be input, and the neural network 3 may output the reading conditions and/or the image processing conditions from the image signal in consideration of the center position of the subject.
次に、本発明による放射線画像読取条件及び/′又は画
像処理条件決定方法を適用したコンピュータシステムを
内包したX線画像読取装置の一例について詳細に説明す
る。Next, an example of an X-ray image reading apparatus incorporating a computer system to which the radiation image reading condition and/or image processing condition determining method according to the present invention is applied will be described in detail.
第3図は、X線画像読取装置の一例、および本発明の放
射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定装置の一
例を内包したコンピュータシステムの一例を示した斜視
図である。このシステムは前述した蓄積性蛍光体シート
を用い、先読みを行なうシステムである。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a computer system including an example of an X-ray image reading device and an example of the radiation image reading condition and/or image processing condition determining device of the present invention. This system uses the aforementioned stimulable phosphor sheet and performs pre-reading.
図示しないX線撮影装置において、被写体のX線画像が
蓄積性蛍光体シートに蓄積記録される。In an X-ray imaging device (not shown), an X-ray image of a subject is accumulated and recorded on a stimulable phosphor sheet.
このX線画像が記録された蓄積性蛍光体シート11は、
まず弱い光ビームで走査してこのシート11に蓄積され
た放射線エネルギーの一部のみを放出させて先読みを行
なう先読手段】00の所定位置にセットされる。この所
定位置にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、モー
タ12により駆動されるエンドレスベルト等のシート搬
送手段13により、矢印Y方向に搬送(副走査)される
。一方、レーザー光源14から発せられた弱い光ビーム
15はモータ23により駆動され矢印方向に高速回転す
る回転多面鏡16によって反射偏向され、fθレンズ等
の集束レンズ17を通過した後、ミラー18により光路
を変えて前記シート11に入射し副走査の方向(矢印Y
方向)と略垂直な矢印X方向に主走査する。この光ビー
ム15か照射されたシート11の箇所からは、蓄積記録
されている放射線画像情報に応じた光量の輝尽発光光1
9か発散され、この輝尽発光光19は光ガイド20によ
って導かれ、フォトマルチプライヤ(光電子増倍管)2
1によって光電的に検出される。上記光ガイド20はア
クリル板等の導光性材料を成形して作られたものであり
、直線状をなす入射端面20aが蓄積性蛍光体シート】
1上の主走査線に沿って延びるように配され、円環状に
形成された出射端面20bに上記フォトマルチプライヤ
21の受光面が結合されている。上記入射端面20aか
ら光ガイド20内に入射した輝尽発光光19は、該光ガ
イド20の内部を全反射を繰り返して進み、出射端面2
0bから出射してフォトマルチプライヤ21に受光され
、放射線画像を表わす輝尽発光光19の光量かフォトマ
ルチプライヤ21によって電気信号に変換される。The stimulable phosphor sheet 11 on which this X-ray image is recorded is
First, the sheet 11 is set at a predetermined position 00 by scanning with a weak light beam to emit only a portion of the radiation energy accumulated in the sheet 11. The stimulable phosphor sheet 11 set at a predetermined position is conveyed (sub-scanned) in the direction of arrow Y by a sheet conveying means 13 such as an endless belt driven by a motor 12. On the other hand, a weak light beam 15 emitted from a laser light source 14 is reflected and deflected by a rotating polygon mirror 16 that is driven by a motor 23 and rotates at high speed in the direction of the arrow, passes through a focusing lens 17 such as an fθ lens, and then passes through a mirror 18 to is incident on the sheet 11 in the sub-scanning direction (arrow Y
Main scanning is performed in the direction of arrow X, which is substantially perpendicular to the main direction. From the part of the sheet 11 irradiated with this light beam 15, stimulated luminescence light 1 of a light amount corresponding to the radiographic image information stored and recorded is emitted.
9 is emitted, and this stimulated luminescence light 19 is guided by a light guide 20 and passed through a photomultiplier (photomultiplier tube) 2.
1 is photoelectrically detected. The light guide 20 is made by molding a light guide material such as an acrylic plate, and the linear entrance end surface 20a is a stimulable phosphor sheet.]
The light receiving surface of the photomultiplier 21 is coupled to an annular output end surface 20b extending along the main scanning line on the photomultiplier 1. The stimulated luminescent light 19 that has entered the light guide 20 from the incident end surface 20a travels through the interior of the light guide 20 through repeated total reflection, and then travels through the light guide 20 through the exit end surface 20a.
The photomultiplier 21 emits the light and receives the light from the photomultiplier 21, and the photomultiplier 21 converts the amount of stimulated luminescence light 19 representing a radiation image into an electrical signal.
フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力
信号Sは対数増幅器26で対数的に増幅され、A/D変
換器27てディジタル化され、先読画像信号Spが得ら
れる。この先読画像信号Spの信号レベルは、シート1
1の各画素から発せられた輝尽発光光の光量の対数と比
例している。The analog output signal S output from the photomultiplier 21 is logarithmically amplified by a logarithmic amplifier 26 and digitized by an A/D converter 27 to obtain a pre-read image signal Sp. The signal level of this pre-read image signal Sp is
It is proportional to the logarithm of the amount of stimulated luminescence light emitted from each pixel of 1.
上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート】1に蓄積
された放射線エネルギーの広い領域にわたって読み取る
ことができるように、読取条件即ちフォトマルチプライ
ヤ2Iに印加する電圧値や対数増幅器26の増幅率等が
定められている。In the above-mentioned pre-reading, the reading conditions, such as the voltage value applied to the photomultiplier 2I and the amplification factor of the logarithmic amplifier 26, are set so that the radiation energy accumulated in the stimulable phosphor sheet 1 can be read over a wide range. It is determined.
得られた先読画像信号Spは、コンピュータシステム4
0に入力される。このコンピュータシステム40は、本
発明の放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定
装置の一例を内包するものであり、CPUおよび内部メ
モリが内蔵された本体部41、補助メモリとしてのフロ
ッピィディスクか挿入されドライブされるドライブ部4
2.オペレータがこのコンピュータシステム40に必要
な指示等を入力するためのキーボード43.および必要
な情報を表示するためのCRTデイスプレィ44から構
成されている。 ・
このコンピュータシステム40内では、入力された先読
画像信号Spに基づいて必要に応じて分割パターン及び
照射野が認識され、次いでその先読画像信号Spに基づ
いてニューラルネットワークにより本読みの際の読取条
件、即ち本読みの際の感度SkおよびラチチュードGp
が求められ、この求められた感度Sk、ラチチュードc
pに従って、たとえばフォトマルチプライヤ21′ に
印加する電圧値や対数増幅器26′の増幅率等が制御さ
れる。このとき、ニューラルネットワークには被写体中
心位置の情報が先読画像信号Spとともに入力され、該
ニューラルネットワークにおいて、該被写体中心位置を
考慮して前記先読画像信号Spから前記感度Skおよび
ラチチュードGpが出力される。The obtained pre-read image signal Sp is sent to the computer system 4
It is input to 0. This computer system 40 includes an example of the radiation image reading condition and/or image processing condition determination device of the present invention, and includes a main body 41 having a built-in CPU and internal memory, and a floppy disk inserted as auxiliary memory. Drive unit 4 that is driven
2. A keyboard 43 for the operator to input necessary instructions to the computer system 40. and a CRT display 44 for displaying necessary information. - Within this computer system 40, division patterns and irradiation fields are recognized as necessary based on the input pre-read image signal Sp, and then, based on the pre-read image signal Sp, a neural network performs reading during main reading. Conditions, namely sensitivity Sk and latitude Gp during main reading
is determined, and the determined sensitivity Sk and latitude c
For example, the voltage value applied to the photomultiplier 21', the amplification factor of the logarithmic amplifier 26', etc. are controlled according to p. At this time, information on the subject center position is input to the neural network together with the pre-read image signal Sp, and the neural network outputs the sensitivity Sk and latitude Gp from the pre-read image signal Sp in consideration of the subject center position. be done.
ここでラチチュードGpとは、本読みの際に画像信号に
変換される最も微弱な輝尽発光光に対する最も強大な輝
尽発光光の光量比に対応するものであり、感度Skとは
所定の光量の輝尽発光光をどのレベルの画像信号とする
かを定める光電変換率をいう。Here, the latitude Gp corresponds to the light intensity ratio of the most intense stimulated luminescence light to the weakest stimulated luminescence light that is converted into an image signal during main reading, and the sensitivity Sk corresponds to the ratio of the light amount of the most intense stimulated luminescence light to the weakest stimulated luminescence light that is converted into an image signal during main reading. This refers to the photoelectric conversion rate that determines the level of image signal generated from stimulated luminescence light.
先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11′ は、本読
手段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使
用した光ビームより強い光ビーム15′ によりシート
11′が走査され、前述のようにして定められた読取条
件により画像信号が得られるが、本読手段100′の構
成は上記先読手段100の構成と路間−であるため、先
読手段100の各構成要素と対応する構成要素には先読
手段100で用いた番号にダッシユを付して示し、説明
は省略する。The stimulable phosphor sheet 11' for which pre-reading has been completed is set at a predetermined position in the main reading means 100', and the sheet 11' is scanned by a light beam 15' that is stronger than the light beam used for the above-mentioned pre-reading. An image signal is obtained according to the reading conditions determined by the above, but since the structure of the main reading means 100' is different from the structure of the above-mentioned pre-reading means 100, the components corresponding to each component of the pre-reading means 100 are , the number used in the pre-reading means 100 is shown with a dash attached, and the explanation will be omitted.
A/D変換器27′でディジタル化されることにより得
られた画像信号S0は、再度コンピュータシステム40
に入力される。コンビコータシステム40内では画像信
号SΩに適切な画像処理が施され、この画像処理の施さ
れた画像信号は図示しない再生装置に送られ、再生装置
において二の画像信号に基づくX線画像が再生表示され
る。The image signal S0 obtained by being digitized by the A/D converter 27' is sent to the computer system 40 again.
is input. Appropriate image processing is performed on the image signal SΩ within the combination coater system 40, and the image signal subjected to this image processing is sent to a reproducing device (not shown), and the reproducing device reproduces an X-ray image based on the second image signal. Is displayed.
前記コンピュータシステム40では先読画像信号Spを
ニューラルネットワーク3に入力する一方、これと同時
に、該先読画像信号Spを前記画像中の被写体の中心位
置を決定する手段2に入力し、該ニューラルネットワー
ク3においては、被写体の中心位置を考慮して前記画像
信号から本読みの際の読取条件が決定される。In the computer system 40, the pre-read image signal Sp is input to the neural network 3, and at the same time, the pre-read image signal Sp is input to the means 2 for determining the center position of the object in the image, and the pre-read image signal Sp is input to the neural network 3. In step 3, reading conditions for actual reading are determined from the image signal in consideration of the center position of the subject.
前記被写体中心位置の決定方法としては、特開平2−2
8782号に開示されている方法が有効である。The method for determining the center position of the subject is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-2
The method disclosed in No. 8782 is effective.
すなわち、被写体像を含む放射線画像が記録された、蓄
積性蛍光体シート、写真フィルム等の記録シート上の各
画素から得られた画像信号に基づいて、各画素に対応す
る画像信号値またはこの逆数でそれぞれ対応する各画素
を重み付けして記録シートの重心を求め、この重心を、
被写体像内の画像点とする。That is, based on the image signal obtained from each pixel on a recording sheet such as a stimulable phosphor sheet or photographic film on which a radiation image including a subject image is recorded, the image signal value corresponding to each pixel or its reciprocal is determined. Find the center of gravity of the recording sheet by weighting each corresponding pixel with
Let it be an image point within the subject image.
あるいは、上記と同様にして画像信号を得た後、この画
像信号に基づいて、各画素に対応する画像信号値または
この画像信号値の逆数をそれぞれ対応する各画素に対応
づけたときに、記録シート上の互いに異なる2つの方向
のそれぞれについて、画像信号値またはこの逆数を上記
各方向に累積してプロットした累積分布を求め、これら
の累積分布のそれぞれについて最大の累積値の略半分の
値に対応する各方向についての座標点を求め、これらの
座標点により定まる記録シート上の位置を、被写体像内
の画像点とすることもできる。Alternatively, after obtaining an image signal in the same manner as above, based on this image signal, when the image signal value corresponding to each pixel or the reciprocal of this image signal value is associated with each corresponding pixel, recording is performed. For each of the two different directions on the sheet, calculate the cumulative distribution in which the image signal value or its reciprocal is accumulated and plotted in each of the above directions, and for each of these cumulative distributions, calculate the value to approximately half the maximum cumulative value. It is also possible to obtain coordinate points in each corresponding direction and use the positions on the recording sheet determined by these coordinate points as image points in the subject image.
また、上記2つの方法において画像信号値またはこの逆
数のいずれを用いるかを決定するに当っては、以下の方
法を用いることができる。すなわち、画像信号を得た後
、この画像信号に基づいて、記録シートの周辺部に対応
する画像信号値を代表する第1の代表値と、記録シート
の全部または略中央部に対応する画像信号値を代表する
第2の代表値とを求め、これら第1の代表値と第2の代
表値との大小を比較し、この比較結果に応じて画像信号
値またはこの逆数の一方を選択することができる。Further, in determining whether to use the image signal value or its reciprocal in the above two methods, the following method can be used. That is, after obtaining an image signal, based on this image signal, a first representative value representing the image signal value corresponding to the peripheral area of the recording sheet and an image signal corresponding to the entire or approximately central area of the recording sheet are determined. a second representative value that represents the value, compare the magnitude of the first representative value and the second representative value, and select either the image signal value or its reciprocal in accordance with the comparison result. I can do it.
以下、ニューラルネットワークが学習を繰り返して、ニ
ューラルネットワークにより正しい読取条件を出力させ
る方法について詳述する。Hereinafter, a method for causing the neural network to repeatedly perform learning and output correct reading conditions will be described in detail.
第4図は誤差逆伝播学習(パックプロパゲーション)機
能を備えたニューラルネットワークの一例を表わした図
である。誤差逆伝播学習(パックプロパゲーション)と
は、前述したように、ニューラルネットワークの出力を
正解(教師信号)と比べることにより、出力側から入力
側に向かって順次結合の重み(シナプス結合のウェイト
)を修正するという“学習°アルゴリズムをいう。FIG. 4 is a diagram showing an example of a neural network equipped with an error backpropagation learning (pack propagation) function. Error backpropagation learning (pack propagation) is, as mentioned above, by comparing the output of the neural network with the correct answer (teacher signal), and sequentially calculating connection weights (synaptic connection weights) from the output side to the input side. It is a “learning algorithm” that corrects the
図に示すように、このニューラルネットワークの第1層
(入力層)、第2層(中間層)、第3層(出力層)はそ
れぞれ11個、n2個、2個のユニットから構成される
。第1層(入力層)に入力される各信号F1.F2.・
・・・・・IFIIIはX線画像の各画素に対応する先
読画像信号spであり、第3層(出力層)
からの2つの出力y:+ F2は本読みの際のそれぞ
れ感度およびコントラストに対応した信号である。第に
層のi番目のユニットを
ui、該ユニット 7への各入力をX:、各出力をY
7 s u ?から :lへの結合の重みをWkll
とし、各ユニット 7は同一の特性関数を有するものと
する。このとき、各ユニット 7の入力X:、出力y:
は、
Xニー8w7−”1 ・yニー゛ ・(4)Y+
−f (X+ ) ・・・(5)
となる。たたし入力層を構成する各ユニットu:(i=
]、2.−. n H) ヘの各入力F1 、F2
.−、。As shown in the figure, the first layer (input layer), second layer (middle layer), and third layer (output layer) of this neural network are composed of 11 units, n2 units, and 2 units, respectively. Each signal F1. input to the first layer (input layer). F2.・
...IFIII is the pre-read image signal sp corresponding to each pixel of the X-ray image, and the two outputs y:+F2 from the third layer (output layer) are used for the sensitivity and contrast during main reading, respectively. This is a corresponding signal. The i-th unit of the layer is ui, each input to the unit 7 is X:, each output is Y
7 s u? to :Wkll the weight of the connection to l
It is assumed that each unit 7 has the same characteristic function. At this time, input X:, output y of each unit 7:
is X knee 8w7-”1 ・y knee ・(4) Y+
-f (X+) ... (5)
becomes. Each unit u configuring the input layer: (i=
], 2. −. nH) Each input F1, F2 to
.. -,.
F++1は重みづけされずにそのまま各ユニットu:
(+=1,2.・・・、nl)に入力される。入力され
た01個の信号Fヱ、F2.・・+Ffilは、各結合
の重みWk k + l によって重ろ付けられなが
ら最終的な出力Y?l y2にまで伝達され、これに
より本読みの際の読取条件(感度とコントラスト)が求
められる。F++1 is not weighted and is directly applied to each unit u:
(+=1, 2..., nl). The input 01 signals Fヱ, F2. ... +Ffil is weighted by the weight Wk k + l of each connection and the final output Y? The reading conditions (sensitivity and contrast) for actual reading are determined.
ここで、上記各結合の重みw L k + l の決
定方法について説明する。先ず乱数により各結合の重み
Wkli+1 の初期値が与えられる。このとき、入
力F、〜ilが最大に変動しても、出力Y : +
Y 2が所定範囲内の値またはこれに近い値となるよう
に、その乱数の範囲を制限しておくことが好ましい。Here, a method of determining the weight w L k + l of each of the above-mentioned connections will be explained. First, the initial value of the weight Wkli+1 of each connection is given by a random number. At this time, even if the input F, ~il changes to the maximum, the output Y: +
It is preferable to limit the range of the random number so that Y2 is a value within a predetermined range or a value close to this.
最適な読取条件が既知の多数のX線画像か記録された蓄
積性蛍光体シートを前述したようにして読み取って先読
画像信号spを得、これにより上記01個の入力F1
+ F2 、・・・、Fn)が求められる。この01
個の入力Fl 、F2 + ・・・、Fo、が第4図に
示すニューラルネットワークに入力され、各ユニットU
、の出力 7がモニタきれる。A number of X-ray images or stimulable phosphor sheets with known optimal reading conditions are read as described above to obtain a pre-read image signal sp, thereby obtaining the above 01 inputs F1.
+F2,...,Fn) are calculated. This 01
The inputs Fl, F2 + . . . , Fo, are input to the neural network shown in FIG. 4, and each unit U
, output 7 can be monitored.
各出力y7が求められると、最終的な出力である)’l
l y2と、この画像に関し正しい読取条件イ
としての教師信号(感度y1およびコントラスト1
、 ρ1
El −(J’+−y+)2 ・・・(6)1
3 勺
Ez−(F2 F2)2 ・・・(7)が求
められる。これらの二乗誤差E1.E2かそれぞれ最小
となるように、以下のようにして各結合の重みw::”
が修正される。尚、以下y:の出力に関して述へ、y2
については3’?と同様であるため、ここでは省略する
。Once each output y7 is determined, the final output is )'l
l y2 and the teacher signal (sensitivity y1 and contrast 1
, ρ1 El −(J'+−y+)2 ...(6)1
3 Ez-(F2 F2)2...(7) is obtained. These squared errors E1. The weight of each connection w::" is set as follows so that each of E2 is minimized.
will be corrected. In addition, the following describes the output of y:, y2
About 3'? Since it is the same as , it is omitted here.
二乗誤差E1を最小にするには、二〇E1はW77”の
関数であるから
のように各結合の重みw::’Iか修正される。ここで
ηは学習係数と呼ばれる係数である。To minimize the squared error E1, the weight w::'I of each connection is modified as 20E1 is a function of W77'', where η is a coefficient called a learning coefficient.
ここで、
であり、(4)式より
x:1−Σ 1i++ 、 y、 −(4)’
であるから、(9)式は、
となる。Here, and from equation (4), x: 1-Σ 1i++ , y, -(4)'
Therefore, equation (9) becomes as follows.
ここで、(6)式より、
(5)式を用いてこの(11)式を変形すると、ここで
、(3)式より、
t’ (x) −f (x) (1−f (x)
) −(13)であるから、
f’ (X+ )−Y: ・ (I Y?) ・
・・(14)となる。Here, from equation (6), if we transform equation (11) using equation (5), then from equation (3), t' (x) -f (x) (1-f (x )
) −(13), so f' (X+ )−Y: ・ (I Y?) ・
...(14).
(10)式にいてに−2と置き、(12)、(14)式
を(10)式に代入すると、
−(Vニー7)・yl・(13/?)・y。If we put -2 in equation (10) and substitute equations (12) and (14) into equation (10), we get -(V knee 7)・yl・(13/?)・y.
・・・(15)
この(15)式を(8)式に代入して、W? : −W
? ?−η・ (y: d)・y:、(ly:)
・yl ・・・(16)となる。この(1B)
式に従って、W? ? (i−1,2,・・・。...(15) Substituting this equation (15) into equation (8), W? : -W
? ? -η・(y: d)・y:, (ly:)
・yl...(16). This (1B)
According to the formula, W? ? (i-1, 2,...
nl)の各結合の重みが修正される。nl) are modified.
次に、
であるから、この(17)式に(4)、 (5)式を代
入して、二二で(13)式より、
f’ (X?) −y”+ ・(13/: ) −
(19)であるから、この(19)式と、(12)、
(14)式を(18)式に代入して、
・y、・ (1y+) ・W4. ・・・(20)(
10)式においてに−1と置き、(20)式を(lO)
式に代入すると、
・7丁・ (1−y?)・W」1 ・yl・・・(21
)
この(21)式を(8)式に代入すると、k−1と置い
て、3 ゴ
Wl 、 −Wl 、−η・ (y+ y+)
・yl・ (1−yo)・yl ・ (1−y+)・y
;・W4. ・・・(
22)となり、(16)式で修正されたWl r (1
−1,2,・・・。Next, since , substituting equations (4) and (5) into equation (17), we obtain f' (X?) −y”+ ・(13/: ) −
(19), so this equation (19) and (12),
Substituting equation (14) into equation (18), ・y,・ (1y+) ・W4. ...(20)(
Put -1 in equation 10) and change equation (20) to (lO)
Substituting into the formula, we get: ・7 tō・ (1-y?)・W''1 ・yl...(21
) Substituting this equation (21) into equation (8), replacing k-1, we get 3goWl , -Wl , -η・(y+ y+)
・yl・ (1-yo)・yl ・(1-y+)・y
;・W4. ...(
22), and Wl r (1
-1, 2,...
nx)がこの(22)式に代入され、Wl 」(i”1
,2゜・・・、 nl ;j−1,L・・・、nl
)が修正される。nx) is substituted into this equation (22), and Wl''(i''1
,2゜...,nl ;j-1,L...,nl
) will be corrected.
尚、理論的には(16)式、 (22)式を用い、学習
係数ηを十分小さくとって学習回数を十分に多くするこ
とにより、各結合の重みw: :”lを所定の値に収束
させ得るが、学習係数ηをあまり小さくすることは学習
の進みを遅くするため現実的ではない。一方学習係数η
を大きくとると学習が振動してしまう(上記結合の重み
が所定の値に収束しない)ことがある。そこで実際には
、結合の重みの修正量に次式のような慣性項を加えて振
動を抑え、。Theoretically, by using equations (16) and (22) and setting the learning coefficient η sufficiently small and increasing the number of learnings sufficiently, the weight w of each connection can be set to a predetermined value. Although it is possible to converge, it is not realistic to make the learning coefficient η too small because it slows down the progress of learning.On the other hand, the learning coefficient η
If is set to a large value, learning may oscillate (the weights of the connections described above may not converge to a predetermined value). Therefore, in reality, we add an inertia term as shown in the following equation to the amount of correction of the weight of the connection to suppress the vibration.
学習係数ηはある程度大きな値に設定される。The learning coefficient η is set to a somewhat large value.
(例えば、D、E、Rumelhart、G、E、Hi
nton and R1゜W11目ass:Learn
ing 1nternal representati
onsbyerrorpropagationlnPa
ral ]elDistributedProcess
ing、Volume IJ、L、McClel!a
nd、D、E。(e.g., D.E., Rumelhart, G.E., Hi
nton and R1゜W11th ass: Learn
ing 1internal representative
onsbyerrorpropagationlnPa
ral]elDistributedProcess
ing, Volume IJ, L, McClell! a
nd, D, E.
Rumelhart and The PDP
Re5earch Group、HITPress、
L986b J参照)
ΔWフ”r” (t+1)−α・ΔW ? : ””(
t)十ただしΔW:;”(t)は、を回目の学習におけ
る、修正後の結合重みV/7 :”から修正前の該結合
の重みW: :”を引いた修正量を表わす。また、αは
、慣性項と呼ばれる係数である。Rumelhart and The PDP
Re5search Group, HITPress,
(Refer to L986b J) ΔWf”r” (t+1)−α・ΔW? : ””(
t) Tens ΔW:;'' (t) represents the amount of correction obtained by subtracting the weight of the connection before correction W::'' from the connection weight after correction V/7:'' in the second learning. , α are coefficients called inertia terms.
慣性項α、学習係数ηとしてたとえばα−0,9η−0
,25を用いて各結合の重ろWi:“1の修正(学習)
をたとえば20万回行ない、その後は、各結合の重みW
? :”は最終の値に固定される。この学習の終了時に
は、2つの出力V:+ YHは本読みの際のそれぞれ
感度、コントラストを正しく表わす信号となる。For example, α-0, 9η-0 as the inertia term α and the learning coefficient η.
, 25 to modify (learning) the weight Wi of each connection: “1”
For example, 200,000 times, and then the weight of each connection W
? :" is fixed at the final value. At the end of this learning, the two outputs V:+YH become signals that correctly represent the sensitivity and contrast during actual reading, respectively.
そこで学習が終了した後は、今度は先読みの際のX線画
像を表わす先読画像信号からそのヒストグラムが求めら
れ、これが第4図に示すニューラルネットワークに入力
され、それにより得られた出力y?+3’2かそのX線
画像に対する本読みの読取条件(感度とコントラスト)
を表わす信号となる。この信号は、L記のようにして学
習を行なった後のものであるため、本読みの際の読取条
件を精度良く表わしている。After the learning is completed, the histogram is obtained from the pre-read image signal representing the X-ray image at the time of pre-reading, and this is input to the neural network shown in FIG. 4, and the resulting output y? Reading conditions (sensitivity and contrast) for main reading for +3'2 or above X-ray images
It becomes a signal representing. Since this signal is obtained after learning as described in L, it accurately represents the reading conditions for actual reading.
尚、上記ニューラルネットワークは3層構造のものに限
られるものではなく、さらに多層にしてもよいことはも
ちろんである。また各層のユニットの数も、入力される
先読画像信号spの画素の数、必要とする読取条件の精
度等に応じた任意の数のユニットで各層を構成し得るこ
とももちろんである。It should be noted that the neural network described above is not limited to a three-layer structure, and it goes without saying that it may have even more layers. Furthermore, it goes without saying that each layer can be configured with any number of units depending on the number of pixels of the input pre-read image signal sp, the accuracy of the required reading conditions, etc.
上記のニューラルネットワークのみを用いて読取条件等
を求める方法においては、与えられた画像データをその
まま受は取り、画像データ全体について判断をするため
、画面における被写体の位置が標準のもの(第2A図)
から大きくずれている場合(第2B図)には、被写体が
全くない所謂ず抜は部についても画像の被写体部分と同
様のウェイトを置いて判断のための演算を行なうので、
誤った結果を出してしまうことがある。また、画像デー
タをそのまま入力して学習を繰返するため、このような
位置ずれをした画像が多数入力されると学習に膨大な時
間をかける必要があり、現実的に実施するのが困難であ
る。In the above method of determining reading conditions etc. using only a neural network, the given image data is accepted as is and judgments are made on the entire image data, so the position of the subject on the screen is standard (see Figure 2A). )
If there is a large deviation from the image (Figure 2B), the so-called omitted portion where there is no subject at all is given the same weight as the subject part of the image and calculations are performed for judgment.
It may give incorrect results. In addition, since learning is repeated by inputting image data as is, if a large number of images with such positional shifts are input, it will be necessary to spend a huge amount of time on learning, which is difficult to implement realistically. .
そこで本発明では、ニューラルネットワークを使用する
場合において、上記のような位置ずれがあっても、能率
良く、高い精度で放射線画像読取条件を決定することが
できるように、前記画像信号をニューラルネットワーク
に入力し、該ニューラルネットワークから前記読取条件
を出力させる際、該ニューラルネットワークに、前記画
像中の被写体中心位置に関する情報を入力し、該ニュー
ラルネットワークにおいて、該被写体中心位置を考慮し
て前記画像信号の全体をこの中心位置のずれにしたがっ
て総体的に移動し、ニューラルネットワークが学習した
ときの画像信号の被写体中心位置と、入力された画像信
号の被写体中心位置とが一致するようにしてから前記読
取条件を出力するものである。Therefore, in the present invention, when using a neural network, the image signal is sent to the neural network so that the radiation image reading conditions can be determined efficiently and with high accuracy even if there is a positional deviation as described above. When inputting and outputting the reading conditions from the neural network, information regarding the center position of the subject in the image is input to the neural network, and the neural network calculates the image signal by taking the center position of the subject into account. The entire object is moved as a whole according to the deviation of the center position, and the object center position of the image signal when the neural network learns matches the object center position of the input image signal, and then the reading conditions are set. This outputs the following.
これにより、上記のような位置ずれがあっても、能率良
く、高い精度で放射線画像読取条件を決定することがで
きる。Thereby, even if there is a positional shift as described above, the radiation image reading conditions can be determined efficiently and with high accuracy.
上記のようにしてニューラルネットワークにより求めら
れた読取条件に従って本読手段100′のフォトマルチ
プライヤ21’ に印加する電圧や増幅器26′の増幅
率等が制御され、この制御された条件に従って本読みが
行なわれる。The voltage applied to the photomultiplier 21' of the main reading means 100', the amplification factor of the amplifier 26', etc. are controlled according to the reading conditions determined by the neural network as described above, and the main reading is performed according to the controlled conditions. It can be done.
尚、上記実施例では、先読手段1.00と本読手段10
0′ とが別々に構成されているが、前述したように先
読手段100と本読手段100′の構成は路間−である
ため、先読手段100と本読手段100′ とを一体に
して兼用してもよい。この場合は、先読みを行なった後
、蓄積性蛍光体ンート】1を戻して、再度走査して本読
みを行なうようにすればよい。In the above embodiment, the pre-reading means 1.00 and the main reading means 10
0' are configured separately, but as mentioned above, the configuration of the pre-reading means 100 and the main reading means 100' is between the two, so the pre-reading means 100 and the main reading means 100' are integrated. May also be used for both purposes. In this case, after performing the pre-reading, the stimulable phosphor number [1] may be returned, and the main reading may be performed by scanning again.
先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合と
本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要がある
か、この切替えの方法としては、前述のように、レーザ
ー光源からの光強度そのものを切替える方法ねフィルタ
ーを使用する方法等、種々の方法を使用することができ
る。If the pre-reading means and the main reading means are used, is it necessary to switch the intensity of the light beam between the pre-reading and the main reading? Various methods can be used, such as a method of switching the intensity itself and a method of using a filter.
また、上記実施例では、コンピュータシステム40で本
読みの際の読取条件を求める方法について説明したが、
上記コンピュータシステム40により、画像信号S0に
画像処理を施す際の画像処理条件を求めることもできる
。Furthermore, in the above embodiment, a method for obtaining reading conditions for book reading using the computer system 40 was explained.
The computer system 40 can also determine image processing conditions when performing image processing on the image signal S0.
すなわち、ヒストグラムとニューラルネットワークを用
いた上記コンピュータ40による読取条件決定の方法を
、画像信号に各種の画像処理を施すときの画像処理条件
決定に適用することもできる。That is, the method of determining reading conditions by the computer 40 using a histogram and a neural network can also be applied to determining image processing conditions when performing various types of image processing on an image signal.
この場合、本読みの際は先読画像信号Spにかかわらず
所定の読取条件で読み取ることとし、コンピュータシス
テム40では、先読画像信号Spに基づいて、画像処理
条件を決定するようにしてもよく、また、コンピュータ
システム40で上記読取条件と画像処理条件の双方を決
定するようにしてもよい。In this case, the actual reading is performed under predetermined reading conditions regardless of the pre-read image signal Sp, and the computer system 40 may determine the image processing conditions based on the pre-read image signal Sp. Further, the computer system 40 may determine both the reading conditions and the image processing conditions.
さらに、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読取
方法に本発明を適用したものであるが、本発明は先読み
無しで本読みに相当する読取りを行なう放射線画像読取
方法にも適用可能である。Further, in the above embodiment, the present invention is applied to a radiation image reading method that performs pre-reading, but the present invention is also applicable to a radiation image reading method that performs reading equivalent to main reading without pre-reading.
この場合は、適当な方法で読み取られて得られた画像信
号からヒストグラム解析により画像処理条件を求め、こ
れにニューラルネットワークを構成するコンピュータシ
ステムで補正を加えて適正な画像処理条件が求められる
。In this case, image processing conditions are determined by histogram analysis from an image signal obtained by reading an appropriate method, and a computer system comprising a neural network adds correction to this to determine appropriate image processing conditions.
さらに、上記画像処理条件を決定する実施例は、蓄積性
蛍光体シートに記録された画像を読み取ることを前提と
しているが、本発明は蓄積性蛍光体シートに記録された
放射線画像のみならず、その他、従来のX線フィルムに
記録された医用画像等の画像を適宜の方法で読み取った
信号に画像処理を施す場合についても適用可能なこと勿
論である。Furthermore, although the above embodiment for determining image processing conditions is based on reading images recorded on a stimulable phosphor sheet, the present invention is applicable not only to radiation images recorded on a stimulable phosphor sheet. It goes without saying that the present invention can also be applied to cases in which image processing is performed on signals obtained by reading images such as medical images recorded on conventional X-ray film using an appropriate method.
こうして求められた最適な画像処理条件は、画像処理装
置に入力され、該画像処理装置において、入力された画
像信号に該最適な画像処理条件で、例えば階調処理等の
画像処理が施される。The optimal image processing conditions thus determined are input to an image processing device, and the image processing device performs image processing, such as gradation processing, on the input image signal under the optimal image processing conditions. .
第1図は、本発明の画像読取条件及び/又は画像処理条
件決定方法の基本的構成を示すブロック図、
第2A図と第2B図は、被写体中心位置が画面に対して
ずれた2つの画像例を示す図、第3図は、本発明の方法
を実施するためのコンピュータシステムを内包する、X
線画像読取装置の一例を示す斜視図、
第4図は、本発明の方法に使用されるニューラルネット
ワークの一例を表わした図である。
1・・・画像信号
2・・・被写体中心決定手段
3・・・ニューラルネットワーク
11、11’ ・・・蓄積性蛍光体シート19、19’
・・・輝尽発光光
21、21’・・・フォトマルチプライヤ26、26’
・・・対数増幅器
27、27’・・・A/D変換器
40・・・コンピュータシステム
100′・・・本読手段
Sp・・・先読み画像信号FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the method for determining image reading conditions and/or image processing conditions of the present invention. FIGS. 2A and 2B are two images in which the subject center position is shifted from the screen. By way of example, FIG. 3 shows an X
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a line image reading device. FIG. 4 is a diagram showing an example of a neural network used in the method of the present invention. 1... Image signal 2... Subject center determining means 3... Neural network 11, 11'... Stimulative phosphor sheet 19, 19'
... Stimulated luminescent light 21, 21'... Photo multiplier 26, 26'
...Logarithmic amplifiers 27, 27'...A/D converter 40...Computer system 100'...Main reading means Sp...Pre-read image signal
Claims (4)
ートに励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発せら
れた輝尽発光光を読み取って得られた前記放射線画像を
表わす第一の画像信号に基づいて、前記蓄積性蛍光体シ
ートに再度励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発
せられた輝尽発光光を読み取って前記放射線画像を表わ
す第二の画像信号を得る際の読取条件及び/又は得られ
た前記第二の画像信号に画像処理を施す際の画像処理条
件を求める放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件
決定方法において、 前記第一の画像信号をニューラルネットワークに入力し
、該ニューラルネットワークから前記読取条件及び/又
は前記画像処理条件を出力させる際、該ニューラルネッ
トワークに、前記画像中の被写体の中心位置に関する情
報を入力し、該ニューラルネットワークにおいて、該被
写体の中心位置を考慮して前記画像信号から前記読取条
件及び/又は前記画像処理条件を出力させることを特徴
とする放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定
方法。(1) A first image representing the radiation image obtained by irradiating a stimulable phosphor sheet on which a radiation image of a subject is recorded with excitation light and reading the stimulated luminescence light emitted from the stimulable phosphor sheet. Based on the image signal, the stimulable phosphor sheet is irradiated with excitation light again and the stimulated luminescence light emitted from the stimulable phosphor sheet is read to obtain a second image signal representing the radiation image. In a method for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions for determining reading conditions and/or image processing conditions for performing image processing on the obtained second image signal, the first image signal is applied to a neural network. When inputting the reading conditions and/or the image processing conditions from the neural network, input information regarding the center position of the object in the image to the neural network, and input the information regarding the center position of the object in the image to the neural network. A method for determining radiation image reading conditions and/or image processing conditions, characterized in that the reading conditions and/or the image processing conditions are output from the image signals in consideration of the position.
ートに励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発せら
れた輝尽発光光を読み取って得られた前記放射線画像を
表わす第一の画像信号に基づいて、前記蓄積性蛍光体シ
ートに再度励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発
せられた輝尽発光光を読み取って前記放射線画像を表わ
す第二の画像信号を得る際の読取条件及び/又は得られ
た前記第二の画像信号に画像処理を施す際の画像処理条
件を求める放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件
決定装置において、 前記第一の画像信号から前記画像中の被写体の中心位置
を決定し出力する手段と、 該被写体中心位置決定手段の出力と前記第一の画像信号
とを入力し、該被写体の中心位置を考慮しつつ、前記第
一の画像信号に基づいて前記読取条件及び/又は前記画
像処理条件を出力するニューラルネットワークとからな
ることを特徴とする放射線画像読取条件及び/又は画像
処理条件決定装置。(2) A first image representing the radiation image obtained by irradiating a stimulable phosphor sheet on which a radiation image of the subject is recorded with excitation light and reading the stimulated luminescence light emitted from the stimulable phosphor sheet. Based on the image signal, the stimulable phosphor sheet is irradiated with excitation light again and the stimulated luminescence light emitted from the stimulable phosphor sheet is read to obtain a second image signal representing the radiation image. In a radiation image reading condition and/or image processing condition determination device for determining reading conditions and/or image processing conditions for performing image processing on the obtained second image signal, means for determining and outputting the center position of a subject; inputting the output of the subject center position determining means and the first image signal; A radiation image reading condition and/or image processing condition determination device comprising: a neural network that outputs the reading condition and/or the image processing condition based on the neural network.
、該画像信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求め
る放射線画像処理条件決定方法において、前記画像信号
をニューラルネットワークに入力し、該ニューラルネッ
トワークから前記画像処理条件を出力させる際、該ニュ
ーラルネットワークに、前記画像中の被写体の中心位置
に関する情報を入力し、該ニューラルネットワークにお
いて、該被写体の中心位置を考慮して前記画像信号から
前記画像処理条件を出力させることを特徴とする放射線
画像処理条件決定方法。(3) In a radiation image processing condition determination method for determining image processing conditions for performing image processing on an image signal based on an image signal representing a radiation image of a subject, the image signal is input to a neural network, and the neural network When outputting the image processing conditions from the network, information regarding the center position of the object in the image is input to the neural network, and the neural network converts the image signal from the image signal in consideration of the center position of the object. A radiation image processing condition determination method characterized by outputting processing conditions.
信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求める放射線
画像処理条件決定装置において、 前記画像信号から前記画像中の被写体の中心位置を決定
し出力する手段と、 該被写体中心位置決定手段の出力と前記画像信号とを入
力し、該被写体の中心位置を考慮しつつ、前記画像信号
に基づいて前記画像処理条件を出力するニューラルネッ
トワークとからなることを特徴とする放射線画像処理条
件決定装置。(4) In a radiation image processing condition determination device that determines image processing conditions for performing image processing on an image signal based on an image signal representing a radiation image, determining a center position of a subject in the image from the image signal. and a neural network that inputs the output of the object center position determining means and the image signal, and outputs the image processing condition based on the image signal while considering the center position of the object. A radiation image processing condition determination device characterized by:
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2282801A JPH04156532A (en) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | Radiation image reading condition and/or image processing condition determining method and device |
DE1991631630 DE69131630T2 (en) | 1990-04-18 | 1991-04-17 | Method and device for regulating reading conditions and / or image processing conditions for radiation images, radiation image reading device and method and device for radiation image analysis |
EP96106224A EP0726542B1 (en) | 1990-04-18 | 1991-04-17 | Method and apparatus for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for radiation images, radiation image read-out apparatus, and radiation image analyzing method and apparatus |
DE1991630716 DE69130716T2 (en) | 1990-04-18 | 1991-04-17 | Device for setting reading and / or image processing conditions for radiation images |
EP19910106174 EP0452915B1 (en) | 1990-04-18 | 1991-04-17 | Apparatus for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for radiation images |
US08/164,825 US5515450A (en) | 1990-04-18 | 1993-12-09 | Method and apparatus for adjusting read-out conditions and/or image |
US08/591,934 US5999638A (en) | 1990-04-18 | 1996-01-29 | Method and apparatus for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for radiation images, radiation image read-out apparatus, and radiation image analyzing method and apparatus |
US08/864,451 US5828775A (en) | 1990-04-18 | 1997-05-28 | Method and apparatus for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for radiation images , radiation image read-out apparatus, and radiation image analyzing method and apparatus |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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1990
- 1990-10-19 JP JP2282801A patent/JPH04156532A/en active Pending
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