JPH0486410A - Air/fuel ratio controller - Google Patents
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- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、空燃比制御装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an air-fuel ratio control device.
(従来の技術およびその課題)
例えば、風呂釜の燃焼室内での空燃比制御装置としては
、例えば該燃焼室にかかる負荷、つまり、湯量、湯温な
どに応じて燃料調整手段であるガスii調整弁を調整し
て燃料供給量を増減するとともに、空気量調整手段であ
る送風ファンを駆動して空気送風量を増減させ、これに
よって空燃比が一定に保たれるように制御するものがあ
る。(Prior art and its problems) For example, as an air-fuel ratio control device in the combustion chamber of a bathtub, gas II adjustment, which is a fuel adjustment means, is used according to the load applied to the combustion chamber, that is, the amount of hot water, the temperature of hot water, etc. Some systems control valves to increase or decrease the amount of fuel supplied, and also drive a blower fan, which is an air amount adjustment means, to increase or decrease the amount of air blown, thereby keeping the air-fuel ratio constant.
第2図はこのような空燃比制御装置の従来例の概略化ブ
ロック図である。この空燃比制御装置2は、燃焼室4を
一定の空燃比で制御するように、該燃焼室4に対して、
ガス量調整手段であるガス量調整弁6から燃料であるガ
ス8の供給量を増減すると共に、直流モータ10で駆動
される空気量調整手段である送風ファン12でもって該
空気14の送風量を増減しようとするものである。FIG. 2 is a schematic block diagram of a conventional example of such an air-fuel ratio control device. This air-fuel ratio control device 2 controls the combustion chamber 4 at a constant air-fuel ratio.
The amount of gas 8, which is a fuel, is increased or decreased from a gas amount adjustment valve 6, which is a gas amount adjustment means, and the amount of air 14 blown is controlled by a blower fan 12, which is an air amount adjustment means, driven by a DC motor 10. It is an attempt to increase or decrease.
この上うな空燃比制御装置2は、マイクロコンピュータ
からなる中央制御回路16と、空気量制御回路18と、
ガス量制御回路20とを有したしのである。中央制御回
路16は、燃焼室4に設けられた図示しない酸素センサ
から酸素濃度を検出入力するとともに、直流モータlO
の図示しない回転数検出手段からそれの現在回転数を検
出入力し、ガス量と酸素濃度とから一定の空燃比に保つ
ための空気送風量、つまり目標回転数を設定し、かつ設
定した目標回転数と現在回転数とを比較し、その比較に
応して該直流モータ10を回転制御するものであって、
そのために空気量制御回路18に対して該比較に対応し
た空気量調整信号を出力するものであり、かつ、燃焼室
4内のガス量を空燃比に応じて制御するためにガス量制
御回路20にはそれに対応したガス量調整信号を、それ
ぞれ出力するようになっている。The above air-fuel ratio control device 2 includes a central control circuit 16 consisting of a microcomputer, an air amount control circuit 18,
This includes a gas amount control circuit 20. The central control circuit 16 detects and inputs the oxygen concentration from an oxygen sensor (not shown) provided in the combustion chamber 4, and also controls the DC motor lO.
The current rotational speed is detected and inputted from the rotational speed detection means (not shown), and the amount of air blown to maintain a constant air-fuel ratio, that is, the target rotational speed, is set based on the gas amount and oxygen concentration, and the set target rotational speed is set. The current rotation speed is compared with the current rotation speed, and the rotation of the DC motor 10 is controlled according to the comparison,
For this purpose, an air amount adjustment signal corresponding to the comparison is output to the air amount control circuit 18, and the gas amount control circuit 20 is used to control the amount of gas in the combustion chamber 4 according to the air-fuel ratio. A corresponding gas amount adjustment signal is output for each.
そして、空気量制御回路18は、直流モータ駆動電源2
2と、前記直流モータ10とを有している。直流モータ
駆動電源22は、中央制御回路16からの空気量調整信
号の入力に対応して直流モータ10に直流電圧を印加し
て該直流モータIOを回転駆動するようになっている。The air amount control circuit 18 is connected to the DC motor drive power source 2.
2 and the DC motor 10. The DC motor drive power supply 22 applies a DC voltage to the DC motor 10 in response to the input of the air amount adjustment signal from the central control circuit 16, thereby rotating the DC motor IO.
ガス量制御回路20は、ガス量調整信号の入力に応答し
て、ガス量調整弁6の開度を調整するようになっている
。The gas amount control circuit 20 is configured to adjust the opening degree of the gas amount adjustment valve 6 in response to the input of the gas amount adjustment signal.
空燃比を決定するガス量と空気量とのうち、空気量でも
っての該空燃比の制御動作を第3図を参照して説明する
。第3図は横軸に時間をとったもので、同図の(a)は
、カス量調整弁6の駆動信号の波形、(b)は直流モー
タ電源の波形、および(C)は直流モータの回転数をそ
れぞれ示している。Of the gas amount and air amount that determine the air-fuel ratio, the control operation of the air-fuel ratio using the air amount will be described with reference to FIG. In Fig. 3, time is plotted on the horizontal axis, and (a) in the figure shows the waveform of the drive signal for the waste amount adjustment valve 6, (b) shows the waveform of the DC motor power supply, and (C) shows the waveform of the DC motor power supply. The number of revolutions is shown respectively.
いま、風呂の湯温を下げるなどのためガス量調整弁6の
開度をHOからHl(<HQ)に小さくして燃焼室4内
のガス量を減少させる場合には、空燃比を一定に保ちな
がら、そのガス量の減少を行う必要がある。そのため、
燃焼室4内の空気量も、ガス量の減少に見合って減少さ
せる必要がある。If you want to reduce the gas amount in the combustion chamber 4 by reducing the opening degree of the gas amount adjustment valve 6 from HO to Hl (<HQ) to lower the bath water temperature, etc., the air-fuel ratio must be kept constant. It is necessary to reduce the amount of gas while maintaining the amount of gas. Therefore,
The amount of air in the combustion chamber 4 must also be reduced in proportion to the reduction in the amount of gas.
そこで、時刻toにおいて直流モータ10の現在回転数
がrOであるのを、回転数(目標回転数)rl(<ro
)にまで減らして空気送風量を減少させるため、中央制
御回路16は、直流モータ10の現在回転数roを入力
するとともに、目標回転数rlと現在回転数rOとの差
に対応して直流モータ駆動電源22に空気量調整信号を
出力する。Therefore, the current rotational speed of the DC motor 10 at time to is rO, and the rotational speed (target rotational speed) rl (<ro
), the central control circuit 16 inputs the current rotation speed ro of the DC motor 10, and also controls the DC motor according to the difference between the target rotation speed rl and the current rotation speed rO. An air amount adjustment signal is output to the drive power source 22.
これによって、直流モータ駆動電源22は、それに対応
して■0からVl(<VO)に低下した直流電圧を直流
モータlOに印加して該直流モータ10の回転数を目標
回転数r1にまで減少させる。As a result, the DC motor drive power supply 22 correspondingly applies a DC voltage that has decreased from 0 to Vl (<VO) to the DC motor lO, thereby reducing the rotation speed of the DC motor 10 to the target rotation speed r1. let
こうして、直流モータlOの回転数が目標回転数r1に
までなって空気送風量が調整されて燃焼室4内の空燃比
が一定に制御される。In this way, the rotational speed of the DC motor IO reaches the target rotational speed r1, the amount of air blown is adjusted, and the air-fuel ratio in the combustion chamber 4 is controlled to be constant.
ところが、直流モータlOはよく知られた動作特性から
いって、回転数が上がる場合とは異なって、下がる場合
には、それに対する直流電圧の印加タイミングとなる時
刻toからただちに、回転数rlに立ち下がるのではな
く、それよりもかなり遅れた時刻t2で回転数rlに立
ち下がる。However, according to the well-known operating characteristics of the DC motor lO, unlike when the rotational speed increases, when the rotational speed decreases, the rotational speed rises to the rotational speed rl immediately from the time to, which is the timing for applying the DC voltage. Instead of decreasing, the rotational speed decreases to rl at time t2, which is much later than that.
このように、直流モータ10の回転数が目標回転数にま
で立ち下がるのに時間がかかる一方で、ガス量調整弁6
の開度を調整してのガス量減少の応答速度はよいため、
時刻10とt2との間の過渡期では、燃焼室4内のガス
量は減少しているのに、空気量が元の状態のままである
から、その過渡期ではガス量に対する空気量の割合が多
くなり、結果として空燃比が崩れていることになる。In this way, while it takes time for the rotation speed of the DC motor 10 to fall to the target rotation speed, the gas amount adjustment valve 6
The response speed for reducing the gas amount by adjusting the opening is good.
During the transition period between time 10 and t2, the amount of gas in the combustion chamber 4 decreases, but the amount of air remains at its original state, so during that transition period, the ratio of the amount of air to the amount of gas decreases. increases, and as a result, the air-fuel ratio collapses.
このように空燃比が崩れることは、極端な場合には、ガ
スの炎が空気で吹き飛ばされて立ち消えになったりする
などの不具合がある。In extreme cases, such a collapse of the air-fuel ratio may cause problems such as the gas flame being blown away by air and extinguished.
このような不具合を解消するために、従来、ガス量調整
弁6の開度をHOからHlにするタイミングをΔを遅ら
せて時刻t 1にして、ガスtH整弁6の開度を調整し
てガス量を減少させるタイミングと、空気量を減少させ
るタイミングとができる限り一致するようにしていたが
、このタイミングの設定は実験作業の繰り返しによって
行うとともに、それを中央制御回路16における燃焼制
御ンーケンスのソフトに組み込むなどをする必要がある
。このような実験作業の繰り返しとかソフトへの組み込
みは、それだけ、製造工程に手数がかかり、そのコスト
アップを来すという不具合があるものであった。In order to eliminate such a problem, conventionally, the timing of changing the opening degree of the gas amount regulating valve 6 from HO to Hl is delayed by Δ to time t1, and the opening degree of the gas tH regulating valve 6 is adjusted. The timing of reducing the amount of gas and the timing of reducing the amount of air were made to match as much as possible, but this timing was set by repeating experimental work and also by controlling the combustion control sequence in the central control circuit 16. It is necessary to incorporate it into the software. Repetition of such experimental work and incorporation into software has the drawback of requiring more time and effort in the manufacturing process, resulting in increased costs.
したがって、本発明においては、上述の実験作業とかソ
フトの組み込みなどが不要で、すなわち、製造に手数が
かからず、そのうえコストダウンすることを可能にする
一方で、空燃比を一定に制御しつつ、ガス量の減少に合
わせて、直流モータの回転数を応答性よく立ち下げて燃
焼室への空気量を減少させることができるようにするこ
とを目的としている。Therefore, the present invention does not require the above-mentioned experimental work or incorporation of software, and in other words, it does not require much effort in manufacturing.It also makes it possible to reduce costs while controlling the air-fuel ratio at a constant level. The purpose of this invention is to reduce the amount of air flowing into the combustion chamber by responsively decreasing the rotational speed of the DC motor in accordance with the decrease in the amount of gas.
(課題を解決するための手段)
このような目的を達成するために、本発明の空燃比制御
装置においては、燃焼室内に燃料と共に、直流モータで
駆動される空気量調整手段で該空気を送風するものであ
って、中央制御回路、および空気量制御回路を有し、中
央制御回路は、所定の空燃比に対応して空気量制御回路
に空気ffi調整信号を出力するとともに、直流モータ
への印加電圧を調整してそれの回転数を立ち下がらせて
燃焼室内の空気量を減少させるときに発電制動信号を出
力するものであり、空気量制御回路は、直流モータ駆動
電源、直流モータ、および発電制動回路を有し、直流モ
ータ駆動電源は、空気量調整信号の入力に対応して直流
モータに電圧を印加して該直流モータを回転駆動するも
のであるとともに、該直流モータは、空気量調整手段を
駆動するものであり、 発電制動回路は、発電制動信号
の入力に応答して直流モータを発電制動するものである
ことを特徴としている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve such an object, in the air-fuel ratio control device of the present invention, the air is blown into the combustion chamber together with the fuel by an air amount adjusting means driven by a DC motor. It has a central control circuit and an air amount control circuit, and the central control circuit outputs an air ffi adjustment signal to the air amount control circuit in accordance with a predetermined air-fuel ratio, and also outputs an air ffi adjustment signal to the DC motor. It outputs a dynamic braking signal when reducing the amount of air in the combustion chamber by adjusting the applied voltage and lowering its rotation speed. It has a dynamic braking circuit, and the DC motor drive power supply applies voltage to the DC motor in response to the input of the air volume adjustment signal to rotate the DC motor. It drives the adjustment means, and the dynamic braking circuit is characterized in that it dynamically brakes the DC motor in response to input of a dynamic braking signal.
(作用)
上記構成によれば、直流モータの回転数を立ち下がらせ
て燃焼室内の空気量を減少させるときには中央制御回路
から発電制動回路に発電制動信号を出力し、発電制動回
路によって直流モータを発電制動することから、燃焼室
の負荷に対応させてガス量を減少させるときに、該ガス
量の減少にあわせて、かつ燃焼室の空燃比を一定に制御
しつつ、直流モータの回転数を立ち下げて空気送風量を
減少させることができる。(Function) According to the above configuration, when the number of rotations of the DC motor is decreased to reduce the amount of air in the combustion chamber, a dynamic braking signal is output from the central control circuit to the dynamic braking circuit, and the dynamic braking circuit operates the DC motor. Since dynamic braking is used, when reducing the amount of gas in response to the load in the combustion chamber, the rotational speed of the DC motor is increased in accordance with the decrease in the amount of gas and while controlling the air-fuel ratio in the combustion chamber to a constant level. The amount of air blowing can be reduced by standing down.
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明の実施例に係る空燃比制御装置のブロッ
ク図であり、第2図と対応する部分には同一の符号を付
している。第1図において、従来例に係る第2図と同一
の符号に係る部分についてのここでの詳しい説明は省略
する。FIG. 1 is a block diagram of an air-fuel ratio control device according to an embodiment of the present invention, and parts corresponding to those in FIG. 2 are given the same reference numerals. In FIG. 1, a detailed explanation of parts having the same reference numerals as in FIG. 2 according to the conventional example will be omitted.
本実施例では、直流モータ10に発電制動回路24を設
けたことに特徴を有している。発電制動回路24は、直
流モータ10に並列に抵抗26と、トランジスタ28の
コレクタ・エミッタとを直列に挿入接続して構成されて
いる。トランジスタ28は、中央制御回路16から発電
制動信号が与えられるようになっている。This embodiment is characterized in that a dynamic braking circuit 24 is provided in the DC motor 10. The dynamic braking circuit 24 is constructed by inserting and connecting a resistor 26 and the collector/emitter of a transistor 28 in series in parallel with the DC motor 10 . The transistor 28 is configured to receive a dynamic braking signal from the central control circuit 16.
動作を第3図を参照して説明すると、時刻t。The operation will be explained with reference to FIG. 3. At time t.
で直流モータ10の現在回転数rOから目標回転数rl
にして空気送風量を減少させるとき、中央制御回路16
は、直流モータ10の現在回転数rOを入力するととも
に、目標回転数r+と現在回転数rOとの差に対応して
直流モータ駆動電源22に空気il調整信号を出力する
と同時に、発電制動回路24のトランジスタ28のベー
スにハイレベルの発電制動信号を出力する。From the current rotation speed rO of the DC motor 10 to the target rotation speed rl
When reducing the air blow rate, the central control circuit 16
inputs the current rotation speed rO of the DC motor 10, outputs an air il adjustment signal to the DC motor drive power source 22 in accordance with the difference between the target rotation speed r+ and the current rotation speed rO, and at the same time outputs an air il adjustment signal to the DC motor drive power source 22. A high-level dynamic braking signal is output to the base of the transistor 28.
これによって、直流モータ駆動電源22は、それに対応
して直流電圧を■0からVlにして直流モータ10に印
加して該直流モータ10の回転数を目標回転数r1方向
に減少させる。Accordingly, the DC motor drive power supply 22 changes the DC voltage from 0 to Vl and applies it to the DC motor 10, thereby decreasing the rotational speed of the DC motor 10 toward the target rotational speed r1.
この場合、発電制動回路24のトランジスタ28は発電
制動信号の入力によってオンしているから、直流モータ
10の回転エネルギは、抵抗26で消費されるから、直
流モータ10の回転数は時刻t2’で目標回転数r1に
まで制動されて急速に低下することとなる。In this case, since the transistor 28 of the dynamic braking circuit 24 is turned on by the input of the dynamic braking signal, the rotational energy of the DC motor 10 is consumed by the resistor 26, so the rotational speed of the DC motor 10 increases at time t2'. The rotational speed is braked to the target rotational speed r1 and rapidly decreases.
一方、ガス量調整弁6の開度は時刻toでただちに中央
制御回路16でもって制御されてHOからHlにまでな
ってガス量が減少しているが、ガス量が減少する時刻t
Oと空気量か減少する時刻t 2’ との間は、時間差
はあるものの、その時間差は僅かであるために、燃焼室
4内の空燃比は従来例よりも大幅にタイミングよく一定
に制御された状態となる。On the other hand, the opening degree of the gas amount regulating valve 6 is immediately controlled by the central control circuit 16 at time to, and the gas amount changes from HO to Hl, and the gas amount decreases, but at time t, the gas amount decreases.
Although there is a time difference between O and the time t2' when the air amount decreases, the time difference is small, so the air-fuel ratio in the combustion chamber 4 is controlled to be constant with much better timing than in the conventional example. The state will be as follows.
(発明の効果)
以上説明したことから明らかなように本発明によれば、
燃焼に応じてガス量を減少方向に調整するときにはその
ガス量の減少タイミングを遅らせる必要がないから、そ
の減少タイミンクの設定のための実験作業とか中央制御
回路へのその減少タイミングに関するソフトの組み込み
などが不要となり、結果として、製造に手数がかからず
、そのうえコストダウンすることが可能になる。また、
ガス量を減少させるときには、そのガス量の減少に合わ
せて、直流モータの回転数を応答性よく立ち下げること
ができるから、燃焼室における空燃比の制御を容易に行
うことができる。(Effects of the Invention) As is clear from the above explanation, according to the present invention,
When adjusting the amount of gas in a decreasing direction in response to combustion, there is no need to delay the timing of the reduction in gas amount, so there is the need for experimental work to set the timing of the reduction, or to incorporate software related to the timing of the reduction into the central control circuit. This eliminates the need for manufacturing, and as a result, it is possible to reduce manufacturing costs. Also,
When reducing the amount of gas, the rotational speed of the DC motor can be decreased with good responsiveness in accordance with the reduction in the amount of gas, so the air-fuel ratio in the combustion chamber can be easily controlled.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に係る空燃比制御装置のブロッ
ク図、第2図は従来例に係る空燃比制御装置のブロック
図、第3図は実施例と従来例それぞれの動作説明に供す
るもので、(a)はガス量調整弁の開度に関する波形図
、(b)は直流モータへの印加電圧の波形図、(C)は
直流モータの回転数の変化を示す図である。
4・・燃焼室、6・・・ガス量調整弁、lO・直流モー
タ、12・・送風ファン(空気量調整手段)、16・中
央制御回路、18・・・空気量制御回路、20・カス量
制御回路、22・直流モータ駆動電源、24 発電制動
回路。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a block diagram of an air-fuel ratio control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional air-fuel ratio control device, and FIG. 3 is a block diagram of an air-fuel ratio control device according to an embodiment of the present invention and a conventional example. Examples are provided to explain the operation of each example. (a) is a waveform diagram regarding the opening degree of the gas amount adjustment valve, (b) is a waveform diagram of the voltage applied to the DC motor, and (C) is a change in the rotation speed of the DC motor. FIG. 4...Combustion chamber, 6...Gas amount adjustment valve, lO/DC motor, 12...Blower fan (air amount adjustment means), 16.Central control circuit, 18...Air amount control circuit, 20.Cass Quantity control circuit, 22. DC motor drive power supply, 24. Dynamic braking circuit.
Claims (1)
)で駆動される空気量調整手段(12)で該空気を送風
する空燃比制御装置であって、 中央制御回路(16)、および空気量制御回路(18)
を有し、 中央制御回路(16)は、所定の空燃比に対応して空気
量制御回路(18)に空気量調整信号を出力するととも
に、直流モータ(10)への印加電圧を調整してそれの
回転数を立ち下がらせて燃焼室(4)内の空気量を減少
させるときに発電制動信号を出力するものであり、 空気量制御回路(18)は、直流モータ駆動電源(22
)、直流モータ(10)、および発電制動回路(24)
を有し、 直流モータ駆動電源(22)は、空気量調整信号の入力
に対応して直流モータ(10)に電圧を印加して該直流
モータ(10)を回転駆動するものであるとともに、該
直流モータ(10)は、空気量調整手段(12)を駆動
するものであり、発電制動回路(24)は、発電制動信
号の入力に応答して直流モータ(10)を発電制動する
ものである ことを特徴とする空燃比制御装置。(1) Direct current motor (10
), the air-fuel ratio control device blows the air with an air amount adjusting means (12) driven by a central control circuit (16) and an air amount control circuit (18).
The central control circuit (16) outputs an air amount adjustment signal to the air amount control circuit (18) in accordance with a predetermined air-fuel ratio, and adjusts the voltage applied to the DC motor (10). The air amount control circuit (18) outputs a dynamic braking signal when decreasing the rotation speed of the combustion chamber (4) to reduce the amount of air in the combustion chamber (4).
), DC motor (10), and dynamic braking circuit (24)
The DC motor drive power source (22) applies a voltage to the DC motor (10) in response to the input of the air amount adjustment signal to rotationally drive the DC motor (10), and The DC motor (10) drives the air amount adjusting means (12), and the dynamic braking circuit (24) dynamically brakes the DC motor (10) in response to input of a dynamic braking signal. An air-fuel ratio control device characterized by:
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JP2806000B2 JP2806000B2 (en) | 1998-09-30 |
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Cited By (1)
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US8564838B2 (en) | 2008-09-16 | 2013-10-22 | Ricoh Company, Limited | Image processing apparatus and method for determining arrangement of dot count or recording material amount by error diffusion process |
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- 1990-07-27 JP JP20091190A patent/JP2806000B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8564838B2 (en) | 2008-09-16 | 2013-10-22 | Ricoh Company, Limited | Image processing apparatus and method for determining arrangement of dot count or recording material amount by error diffusion process |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2806000B2 (en) | 1998-09-30 |
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