JPH0485087A - Sorter equipment with stapling mechanism and stapling method therein - Google Patents

Sorter equipment with stapling mechanism and stapling method therein

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JPH0485087A
JPH0485087A JP2200375A JP20037590A JPH0485087A JP H0485087 A JPH0485087 A JP H0485087A JP 2200375 A JP2200375 A JP 2200375A JP 20037590 A JP20037590 A JP 20037590A JP H0485087 A JPH0485087 A JP H0485087A
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sheet
sheets
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stapler
pulling
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Wataru Tsuruta
亘 鶴田
Ikuzo Yokoyama
横山 育三
Atsumi Kobayashi
厚美 小林
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Abstract

PURPOSE:To smooth the operation drawing the sheets on a distribution bin and the operation returning the same to the distribution bin and to prevent the shift of a stapling position by returning the sheets to the predetermined position on the distribution bin in such a state that a sheet matching means is spaced apart from the stapled sheets. CONSTITUTION:A distribution means 13 distributing sheets to a plurality of distribution bins 2, a stapler 55 stapling and binding the sheets on the distribution bins 2, a means 57 grasping the sheets received in the distribution bins 2 to draw the same to stapling position of the stapler 55 and a sheet matching means matching the sheets on the distribution bins 2 are provided. A control means allows the sheet matching means to be spaced apart from the sheets when the sheets are drawn to the stapling position by a drawing means 57 and brings the sheet matching means into contact with the sheets when the drawn sheets are stapled by the stapler 55 and allows the sheet matching means to be spaced apart from the sheets when the sheets are returned to the predetermined position on the distribution bins 2 after the completion of stapling.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、複数の分配ビンと、この複数の分配ビンに
シートを分配する分配手段と、分配ビンに収容されたシ
ートをステップリングして綴じるステップラとを備えた
ステップリング機構付きソータに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention includes a plurality of distribution bins, a distribution means for distributing sheets to the plurality of distribution bins, and a step ring for distributing sheets stored in the distribution bins. The present invention relates to a sorter with a step ring mechanism and a step ring mechanism for binding.

[従来の技術] 一般に、ソータは、複写機などの画像形成装置に接続さ
れ、該画像形成装置から排出されたシートを複数の分配
ビンごとに頁を揃えて収納して仕分けする。
[Prior Art] Generally, a sorter is connected to an image forming apparatus such as a copying machine, and sorts sheets ejected from the image forming apparatus by arranging the pages in a plurality of distribution bins and storing them.

このソータにおいて、分配ビンに収納、堆積されたシー
トをステップリングして綴しるステップリング機構を設
けたものがある。
Some of these sorters are equipped with a step ring mechanism that steps and binds sheets stored and stacked in a distribution bin.

たとえば、実開昭63−1853号公報に開示されたソ
ータは、ステップラと分配ビン移動機構とを一体的に複
数の分配ビンに沿って昇降可能に設け、分配ビンごとに
ステップラと分配ビン移動機構が停止して、分配ビン移
動機構によりシートを載せた分配ビン全体をステップラ
のステップリング位置まで水平移動させてステップリン
グを行うものである。
For example, the sorter disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 1853/1983 includes a stapler and a distribution bin moving mechanism that are integrally provided so as to be movable up and down along a plurality of distribution bins. The moving mechanism stops and the distribution bin moving mechanism horizontally moves the entire distribution bin loaded with sheets to the step ring position of the stapler to perform stepping.

[発明が解決しようとする課題] しかし、このものでは分配ビン全体をステップリング位
置まで移動させるため、駆動系の負荷が大きく、駆動系
を大形化せざるをえない。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in this method, since the entire distribution bin is moved to the step ring position, the load on the drive system is large, and the drive system must be enlarged.

そこで、駆動系の小形化を図るため、分配ビン上のシー
トをステップリング位置まで引き寄せ手段により引き寄
せるようにしたソータが提案されている。
Therefore, in order to downsize the drive system, a sorter has been proposed in which the sheets on the distribution bin are pulled to the step ring position by means of a pulling means.

また、このような引き寄せ手段を備えたソータにおいて
、分配ビン上のシートをシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復動じてシートを整合するシート整合手段を
設けることが本件出願人により提案されている。
Furthermore, the present applicant has proposed that a sorter equipped with such a pulling means be provided with a sheet aligning means that aligns the sheets by reciprocating the sheets on the distribution bin in a direction perpendicular to the sheet pulling direction. .

このような引き寄せ手段とシート整合手段とを備えたソ
ータでは、分配ビン上のシートをステップリング位置に
引き寄せる時およびステップリングされたシートを分配
ビンに復帰させる時にシート整合手段が障害とならない
ようにすると共に、ステップリングされるシートがステ
ップリング直前に不揃えとなるようなことを防止する必
要がある。
In a sorter equipped with such a pulling means and sheet aligning means, the sheet aligning means does not become an obstacle when drawing sheets on the distribution bin to the step ring position and returning stepped sheets to the distribution bin. At the same time, it is necessary to prevent sheets to be stepped from becoming misaligned just before stepping.

本発明の目的は、分配ビン上のシートをステップリング
位置まで引き寄せる引き寄せ手段と、分配ビン上のシー
トを整合するシート整合手段とを備えたステップリング
機構付きソータにおいて、分配ビン上のシートをステッ
プリング位置に引き寄せる動作およびステップリングさ
れたシートを分配ビンに復帰させる動作をシート整合手
段が障害とならずスムーズに行うことができると共に、
ステップリングされるシートをステップリングの直前に
再整合してステップリング位置にズレが生しるのを防止
することができるステップリング機構付き゛イータ及び
ステップリング機構付きソータのステップリング方法を
提供することにある。
An object of the present invention is to provide a sorter with a step ring mechanism that includes a pulling means for pulling sheets on a distribution bin to a step ring position and a sheet aligning means for aligning sheets on the distribution bin. The sheet aligning means can smoothly perform the operation of pulling the sheet to the ring position and the operation of returning the stepped sheet to the distribution bin without being an obstacle, and
To provide a stepping method for an eater with a step ring mechanism and a sorter with a step ring mechanism, which can prevent deviations in the position of the step ring by realigning sheets to be stepped immediately before the step ring. There is a particular thing.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため、この発明は次のように構成さ
れている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

(1)請求項1に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動可
能に設けられたガイド部材と、前記複数の分配ビンのそ
れぞれにシートを分配する分配手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴じる
ステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと共
に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せる
引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接して該シートを整合するシート整合手段と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイド
部材を前記分配ビンの方向に引き戻す弓き戻し手段と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置に
引き寄せる時には前記シート整合手段をシートから離間
させ、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
テップリングする時には前記シート整合手段をシートに
当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビン
上の所定位置に復帰させる時には前記整合手段をシート
から離間させる制御手段と を備えて構成されている。
(1) The invention described in claim 1 includes: a plurality of distribution bins; a guide member provided at an end of the distribution bin and movable with respect to the distribution bin; and each of the plurality of distribution bins. a stapler that steps and staples the sheets on the guide member; and a pulling means that draws the guide member together with the sheets stored in the distribution bin to a step ring position of the stapler. , a sheet aligning means that is provided so as to be able to reciprocate in a direction orthogonal to the direction in which the sheets are pulled by the pulling means, and that aligns the sheets by coming into contact with the sheets on the distribution bin; a bow return means for pulling back the guide member in the direction of the distribution bin; and when the drawing means pulls the sheet to a step ring position, the sheet aligning means is separated from the sheet, and the drawn sheet is stepped by the stapler. The sheet aligning means is sometimes brought into contact with the sheet, and when the sheet is returned to a predetermined position on the distribution bin after stepping, the sheet aligning means is moved away from the sheet.

(2)請求項2に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じるス
テップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステッ
プラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接してシートを整合するシート整合手段と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置に
引き寄せる時ドは前記シート整合手段をシートから離間
させ、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
テップリングする時には前記シート整合手段をシートに
当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビン
上の所定位置に復帰させる時には前記シート整合手段を
シートから離間させる制御手段と を備えて構成されている。
(2) The invention described in claim 2 includes: a plurality of distribution bins; a distribution unit that distributes sheets to each of the plurality of distribution bins; and a stapler that steps and staples the sheets on the distribution bins. , a pulling means for grasping the sheet stored in the distribution bin and pulling it to the step ring position of the stapler; and a pulling means that is provided so as to be movable back and forth in a direction perpendicular to the direction in which the sheet is pulled by the pulling means, and is provided above the distribution bin. sheet aligning means for aligning the sheets by coming into contact with the sheet; and when the sheet is pulled to the step ring position by the pulling means, the sheet aligning means is moved away from the sheet, and the pulled sheet is moved to the step ring by the stapler. The sheet aligning means is brought into contact with the sheet when the step ring is completed, and the sheet aligning means is moved away from the sheet when the sheet is returned to a predetermined position on the distribution bin after stepping.

(3)請求項3に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動可
能に設けられたガイド部材と、前記複数の分配ビンのそ
れぞれにシートを分配する分配手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴しる
ステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと共
に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せる
引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接して該シートを整合するシート整合手段と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイド
部材を前記分配ビンの方向に引き戻す引き戻し手段とを
備え、 このシート整合手段をシートから離間させた状態で、前
記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位置
まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートに当接させた状態
で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりステ
ップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされたシ
ートから離間させた状態で、シートを前記引き戻し手段
により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる。
(3) The invention described in claim 3 includes: a plurality of distribution bins; a guide member provided at an end of the distribution bin and movable with respect to the distribution bin; and each of the plurality of distribution bins. a stapler that steps and staples the sheets on the guide member; and a puller that pulls the guide member together with the sheets stored in the distribution bin to a step ring position of the stapler. means, a sheet aligning means provided so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the direction in which the sheets are pulled by the pulling means, and for aligning the sheets by coming into contact with the sheets on the distribution bin; pulling back means for pulling back the guide member in the direction of the distribution bin, and with the sheet aligning means spaced apart from the sheet, the pulling means pulls the sheet to the step ring position, and then the sheet aligning means The pulled sheet is stepped by the stapler with the sheet in contact with the sheet, and then, with the sheet aligning means separated from the stepped sheet, the sheet is distributed by the pulling back means. Return to position on the bottle.

(4)請求項4に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じるス
テップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステッ
プラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接してシートを整合するシート整合手段とを備
え、 このシート整合手段をシートから離間させた状態で、前
記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位置
まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートに当接させた状態
で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりステ
ップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされたシ
ートから離間させた状態で、シートを前記引き寄せ手段
により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる。
(4) The invention described in claim 4 includes: a plurality of distribution bins; a distribution means for distributing sheets to each of the plurality of distribution bins; and a stapler for stepping and binding the sheets on the distribution bins. , a pulling means for grasping the sheet stored in the distribution bin and pulling it to the step ring position of the stapler; and a pulling means that is provided so as to be movable back and forth in a direction perpendicular to the direction in which the sheet is pulled by the pulling means, and is provided above the distribution bin. sheet aligning means for aligning the sheets by coming into contact with the sheet, and with the sheet aligning means spaced apart from the sheet, the drawing means pulls the sheet to the step ring position, and then the sheet aligning means The pulled sheet is stepped by the stapler while in contact with the sheet, and then, with the sheet aligning means separated from the stepped sheet, the sheet is moved by the pulling means to the distribution bin. Return it to the specified position above.

[作用] この発明では、 シート整合手段をシートから離間させた状態で引き寄せ
手段によりシートをステップリング位置まで引き寄せ、 次いで、シート整合手段をシートに当接させた状態で引
き寄せられたシートをステップラによりステップリング
し、 その後、シート整合手段をステップリングされたシート
から離間させた状態でシートを分配ビン上の所定位置に
復帰させる。
[Function] In this invention, the sheet is pulled to the step ring position by the pulling means with the sheet aligning means separated from the sheet, and then the pulled sheet is pulled to the step ring position with the sheet aligning means in contact with the sheet. and then returning the sheet to a predetermined position on the distribution bin with the sheet aligning means spaced apart from the stepped sheet.

[実施例] 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこのソータの縦断面を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a longitudinal section of this sorter.

第1図を参照すると、ソータは図の右側を複写機などの
画像形成装置(図示路)に着脱するようになっている。
Referring to FIG. 1, the sorter is attached to and detached from an image forming apparatus (the path shown in the figure) such as a copying machine on the right side of the figure.

このソータのフレーム1内に、複数の分配ビン2が縦に
配列されている。分配ビン2のシート搬入端側にはガイ
ド部材3が移動可能に取り付けられている。
A plurality of distribution bins 2 are arranged vertically within a frame 1 of this sorter. A guide member 3 is movably attached to the sheet input end side of the distribution bin 2.

この分配ビン2の上方には、仕分けをしないノンソート
モード時のシートを収納する専用ビン4が設けられてい
る。
A dedicated bin 4 is provided above the distribution bin 2 for storing sheets in a non-sort mode in which sorting is not performed.

画像形成装置から排出された複写シートなどのシートを
ソータ内に案内するガイドローラ5と搬送路6とが設け
られている。入口にはシートの有無を検出するシートセ
ンサ7が設けられ、ソートモード時、シートの搬入を検
出すると、ガイドローラ5、搬送ベルト11、吸引手段
12を駆動させるようになっている。
A guide roller 5 and a conveyance path 6 are provided to guide sheets such as copy sheets discharged from the image forming apparatus into the sorter. A sheet sensor 7 is provided at the entrance to detect the presence or absence of a sheet, and when the sheet sensor 7 detects the introduction of a sheet in the sort mode, the guide roller 5, conveyance belt 11, and suction means 12 are driven.

搬送路6の終端は専用ビン4に接続されている。The terminal end of the conveyance path 6 is connected to the dedicated bin 4.

一方、搬送路6の中間には、シートを専用ビン4に送る
か分配ビン2に送るかを選択する切換え爪9が上下揺動
自在に設けられている。
On the other hand, in the middle of the conveyance path 6, a switching pawl 9 for selecting whether to send the sheet to the dedicated bin 4 or the distribution bin 2 is provided so as to be vertically swingable.

シートは切換え爪9の搬送路6への進入によって搬送方
向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介し
て各分配ビン2に送られるようになっている。
The conveyance direction of the sheet is switched by the entry of the switching claw 9 into the conveyance path 6, and the sheet is sent to each distribution bin 2 via a conveyance means and a distribution means to be described later.

搬送手段は、シートを吸引しながら下方に搬送するもの
である。この搬送手段は、上下のプーリ10間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト11と、この搬送ベルト1
1にシートを付着させるファンなどの吸引手段12とか
ら構成されている。
The conveyance means conveys the sheet downward while sucking the sheet. This conveyance means includes a conveyor belt 11 with suction holes stretched between upper and lower pulleys 10, and a conveyor belt 11 with suction holes stretched between upper and lower pulleys 10.
1 and a suction means 12 such as a fan for adhering the sheet to the sheet.

分配手段13は、搬送手段からシートを分離して、該シ
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段13は、搬送ベルト11からシートを剥離する
と共に分配ビン2にシートを案内する剥離案内部材13
1a、131bと、この剥離案内部材131a、131
bに設けられシートを分配ビン2に向けて強制搬送する
排出ローラ14とから概略を構成されている。さらに、
分配手段13は、上下のプーリ15開に張設された左右
一対の昇降用のタイミングベルト16に固定されている
The distribution means 13 separates the sheet from the conveyance means and discharges the sheet into a selected distribution bin. This distribution means 13 includes a peeling guide member 13 that peels the sheet from the conveyor belt 11 and guides the sheet to the distribution bin 2.
1a, 131b and the peeling guide members 131a, 131
It is generally composed of a discharge roller 14 which is provided at b and forcibly conveys the sheet toward the distribution bin 2. moreover,
The distributing means 13 is fixed to a pair of left and right lifting timing belts 16 stretched across the upper and lower pulleys 15.

第1図に第2図を併せ参照すると、分配手段13の下の
プーリ15は連結軸17で連結されている。この連結軸
17に設けられたプーリ18はベルト19、プーリ20
、軸21、ハスバギア22、ウオームギア231および
ギア232を有するクラッチ機構23を介してモータ2
4のピニオン25に連結されている。クラッチ機構23
は、モータ24のピニオン25とハスバギア22との駆
動連結を断続するものである。
Referring to FIG. 1 and FIG. 2, the pulley 15 below the distribution means 13 is connected by a connecting shaft 17. A pulley 18 provided on this connecting shaft 17 has a belt 19 and a pulley 20.
, a shaft 21, a helical gear 22, a worm gear 231, and a gear 232.
4 pinion 25. Clutch mechanism 23
is for connecting and disconnecting the driving connection between the pinion 25 of the motor 24 and the helical gear 22.

分配手段13は、その両側のコロ27を介してガイドレ
ール28に沿って案内されるようになっている。このガ
イドレール28は、後記ステップラユニット30の案内
も兼用している。
The distribution means 13 is guided along a guide rail 28 via rollers 27 on both sides thereof. This guide rail 28 also serves as a guide for a stapler unit 30, which will be described later.

分配手段13およびステップラユニット30の昇降領域
の上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光
電式のシートセンサ29が設置され、このシートセンサ
29は分配手段13をプiして分配ビン2に排出される
シー トの通過を検出するものである。このシートセン
サ29は、後記のように、分配ビン2に対して移動可能
に設けられたガイド部材3をステップラ55のステップ
リング位置まで引き込むときに、ガイド部材3にシート
があるかないかを検出することも可能である。
A photoelectric sheet sensor 29 consisting of a pair of light emitting elements and light receiving elements is installed at the height of the upper and lower ends of the lifting area of the distribution means 13 and the stapler unit 30. This detects the passage of sheets discharged into the distribution bin 2. The sheet sensor 29 detects whether or not there is a sheet in the guide member 3 when the guide member 3, which is movably provided with respect to the distribution bin 2, is pulled to the step ring position of the stapler 55, as described later. It is also possible to do so.

前記分配手段13の昇降領域を昇降するようにステップ
ラユニット30が設けられている。このステップラユニ
ット30は、後記のステップラ55、シート押さえ手段
56およびガイド部材引き寄せ手段57を備えている(
第3図参照)。
A stapler unit 30 is provided to move up and down the lifting area of the distribution means 13. This stapler unit 30 includes a stapler 55, sheet pressing means 56, and guide member pulling means 57 (to be described later).
(See Figure 3).

ステップラユニット30は、上下のプーリ31間に張設
された左右一対の昇降用のタイミングベルト32に結合
されている(第1図、第2図参照)。下のプーリ31は
連結軸33て連結されている。
The Stepler unit 30 is coupled to a pair of left and right lifting timing belts 32 stretched between upper and lower pulleys 31 (see FIGS. 1 and 2). The lower pulley 31 is connected by a connecting shaft 33.

この連結軸33に設けられたプーリ34はベルト35、
プーリ36、軸37、ハスバギア38、ウオームギア3
91およびギア392を有するクラッチ機構39を介し
て前記モータ24のピニオン25に連結されている。ク
ラッチ機構39は、モータ24のピニオン25とハスバ
ギア38との間の駆動連結を断続するものである。
A pulley 34 provided on this connecting shaft 33 has a belt 35,
Pulley 36, shaft 37, helical gear 38, worm gear 3
The pinion 25 of the motor 24 is connected to the pinion 25 of the motor 24 via a clutch mechanism 39 having a gear 392 and a gear 392 . The clutch mechanism 39 connects and disconnects the drive connection between the pinion 25 of the motor 24 and the helical gear 38 .

ステップラユニット30は、その両側のコロ41を介し
て前記ガイドレール28に沿って案内されるようになっ
ている。
The stapler unit 30 is guided along the guide rail 28 via rollers 41 on both sides thereof.

前記クラッチ機構23.39は、分配手段13とステッ
プラユニット30とを昇降駆動させるか否かを選択する
ものである。また、それぞれのウオームギア231.3
91に一体に設けられたスリット円板43.44と光電
式センサ45.46により分配手段13とステップラユ
ニット30との昇降量を検出して、分配ビン2ごとに正
確に上下送りをするようにしている。
The clutch mechanism 23.39 selects whether or not to drive the distribution means 13 and stapler unit 30 up and down. In addition, each worm gear 231.3
The vertical movement of the distributing means 13 and stapler unit 30 is detected by the slit discs 43, 44 and photoelectric sensors 45, 46 integrally provided in the bin 91, so that each distributing bin 2 can be accurately fed up and down. I have to.

第1図のように、最上・最下の分配ビン2の位置付近が
、それぞれ分配手段13とステップラユニット30との
ホームポジションである。
As shown in FIG. 1, the positions near the top and bottom distribution bins 2 are the home positions of the distribution means 13 and stapler unit 30, respectively.

分配ビン2上に排出されたシートを分配ビン2の略セン
タを基準に位置決めするシート整合手段が設けられてい
る。このシート整合手段は、第2図のようにプーリ47
、ベルト48を介して最上の分配ビン2の一側部側のプ
ーリ49と連結され、このプーリ49とベルト50を介
してプーリ51と連結され、ベルト50に左右一対の位
置決め部材52が対向して結合されている。そして、こ
の最上の分配ビン2の位置決め部材52に第1図のよう
に連結軸53を介してそれぞれの分配ビン2に左右一対
の位置決め部材52が連結されている。
A sheet aligning means is provided for positioning the sheet discharged onto the distribution bin 2 with approximately the center of the distribution bin 2 as a reference. This sheet aligning means includes a pulley 47 as shown in FIG.
, is connected to a pulley 49 on one side of the uppermost distribution bin 2 via a belt 48, and connected to a pulley 51 via this pulley 49 and a belt 50, with a pair of left and right positioning members 52 facing the belt 50. are combined. As shown in FIG. 1, a pair of left and right positioning members 52 are connected to each distribution bin 2 via a connecting shaft 53, as shown in FIG.

すなわち、ベルト50を正逆転することにより、位置決
め部材52が互いに離・接方向に移動され、シートを左
右から押して分配ビン2のセンタを基準に分配ビン2に
分配されたシートを整合するようになっている。
That is, by rotating the belt 50 in the forward and reverse directions, the positioning members 52 are moved in directions toward and away from each other, and push the sheets from the left and right to align the sheets distributed in the distribution bin 2 with reference to the center of the distribution bin 2. It has become.

第3図はステップラユニット30とガイド部材3の平面
図、第4図はステップラユニット30の一部を省略した
背面図である。
3 is a plan view of the stapler unit 30 and the guide member 3, and FIG. 4 is a rear view of the stapler unit 30 with some parts omitted.

第3図と第4図を参照すると、ステップラユニット30
のベース54上にステップラ55とシートの押さえ手段
56が一体的にガイド部材3の幅方向に移動可能に設け
られ、ベース54の左右端部にはガイド部材3の引き寄
せ手段57が設けられている。
Referring to FIGS. 3 and 4, the stapler unit 30
A stapler 55 and sheet pressing means 56 are integrally provided on a base 54 so as to be movable in the width direction of the guide member 3, and pulling means 57 for the guide member 3 are provided at the left and right ends of the base 54. There is.

ステップラ55の側部には押さえ手段56が一体的に設
けられている。そして、ステップラ55には走行輪58
が設けられていると共にベルト59に連結され、ベルト
59は一対のプーリ60間に張設され、一方のプーリ6
0はモータ61に連結されている。
A pressing means 56 is integrally provided on the side of the stapler 55. Then, the stepping roller 55 has a running wheel 58.
is provided and connected to a belt 59, the belt 59 is stretched between a pair of pulleys 60, and one pulley 6
0 is connected to a motor 61.

すなわち、モータ61の回転により、ベルト59を介し
てステップラ55と押さえ手段56とがガイド部材3の
幅方向に水平移動されるようになっている。
That is, the rotation of the motor 61 causes the stapler 55 and the pressing means 56 to be horizontally moved in the width direction of the guide member 3 via the belt 59.

ベース54には角軸62が軸受63を介して支持され、
この角軸62が押さえ手段56と引き寄せ手段57とに
貫通され、この角軸62に設けられたプーリ64がベル
ト65、プーリ66を介してモータ67に連結されてい
る。そして、角軸62の正逆転は、後記ピニオン・ラッ
ク機構を介して押さえ手段56と引き寄せ手段57とを
ガイド部材3に対して進退させるようになっている。
A square shaft 62 is supported on the base 54 via a bearing 63.
This square shaft 62 is passed through the pressing means 56 and the pulling means 57, and a pulley 64 provided on this square shaft 62 is connected to a motor 67 via a belt 65 and a pulley 66. The forward and reverse rotation of the square shaft 62 causes the pressing means 56 and the pulling means 57 to advance and retreat with respect to the guide member 3 via a pinion rack mechanism described later.

すなわち、モータ67の正逆転により、角軸62の正逆
転を介して押さえ手段56と引き寄せ手段57とがガイ
ド部材3に対して進退するようになっている。
That is, by forward and reverse rotation of the motor 67, the pressing means 56 and the pulling means 57 are moved forward and backward with respect to the guide member 3 through the forward and reverse rotation of the square shaft 62.

第5図は引き寄せ手段56とガイド部材3の縦断面図、
第6図は押さえ手段56の縦断面図、第7図はステップ
ラ55の縦断面図である。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the pulling means 56 and the guide member 3;
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the pressing means 56, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the stapler 55.

第3図、第4図および第5図とを参照して、弓き寄せ手
段57を説明する。
The bow gathering means 57 will be explained with reference to FIGS. 3, 4, and 5.

前記角軸62にピニオン68が嵌合され、このピニオン
68にラック69が噛合され、このラック69に支持フ
レーム70が一体的に設けられ、支持フレーム70に形
成された長穴71にロック部材75のビン72が係合さ
れ、このロック部材75は支点軸74を中心に支持フレ
ーム70に揺動自在に固定されている。支持フレーム7
0とロック部材75との間にはロック部材75を下方に
付勢する付勢スプリング76が介装されている。
A pinion 68 is fitted to the square shaft 62, a rack 69 is engaged with the pinion 68, a support frame 70 is integrally provided with the rack 69, and a lock member 75 is fitted into an elongated hole 71 formed in the support frame 70. The lock member 75 is swingably fixed to the support frame 70 about a fulcrum shaft 74. Support frame 7
A biasing spring 76 is interposed between the locking member 75 and the locking member 75 to bias the locking member 75 downward.

一方、ベース54にガイド軸77が固定され、このガイ
ド軸77に支持フレーム70、ロック部材75が摺動自
在に設けられている。すなわち、角軸62の正逆転によ
り、前記ピニオン68、う・ツク69、支持フレーム7
0を介して口・ツク部材75はガイド軸77に沿アて前
後移動するようになっている。ロック部材75と一体的
に設けられたピン78と、支持フレーム70に設けられ
た長穴79は、ロック部材75の前後方向への移動範囲
を規制している。75aは、ガイド部材3に係合するロ
ックピンである。
On the other hand, a guide shaft 77 is fixed to the base 54, and a support frame 70 and a lock member 75 are slidably provided on the guide shaft 77. That is, by forward and reverse rotation of the square shaft 62, the pinion 68, the shaft 69, and the support frame 7
0, the mouth and hook member 75 is configured to move back and forth along a guide shaft 77. A pin 78 provided integrally with the locking member 75 and an elongated hole 79 provided in the support frame 70 restrict the movement range of the locking member 75 in the front-rear direction. 75a is a lock pin that engages with the guide member 3.

第1図、第3図および第5図を参照して、ガイド部材3
を説明する。
With reference to FIGS. 1, 3, and 5, the guide member 3
Explain.

ガイド部材3は、それぞれの分配ピン2のシート搬入端
側に分配ビン2に対して移動自在に設けられている。
The guide member 3 is provided movably with respect to the distribution bin 2 at the sheet input end side of each distribution pin 2 .

ガイド部材3のシート搬入端には、シートの一端を整合
、規制する規制部80が立設され、ガイド部材3がステ
ップラ55のステップリング位置まで引き込まれるステ
ップリング時にステ・ンプラ55と押さえ手段56とが
位置する切欠部81a181bが、幅方向中央部と一端
部に形成されている。
A regulating portion 80 for aligning and regulating one end of the sheet is erected at the sheet carrying-in end of the guide member 3, and during stepping when the guide member 3 is pulled into the step ring position of the stapler 55, the stapler 55 and the pressing means are erected. A notch 81a181b in which 56 is located is formed at the center in the width direction and at one end.

ガイド部材3と前記ステップラユニット30のベース5
4にはそれぞれシートセンサ29のビームの通孔82.
83か形成され、ガイド部材3がステップシュニット3
0側に引き寄せられると、両方の通孔82.83か重合
して、ガイド部材3上にシートがない時はシートセンサ
29のビームを通過させるが、ガイド部材3上にシート
がある時はビームを遮断する。これによってガイド部材
3上のシートの有無を検aして、シートがあるときのみ
ステップリングをするようにステップラ55の駆動制御
を行う。
Guide member 3 and base 5 of the stapler unit 30
4 respectively have through holes 82.4 for the beams of the sheet sensors 29.
83 is formed, and the guide member 3 is a step schnitte 3.
When pulled toward the 0 side, both through holes 82 and 83 overlap, allowing the beam of the sheet sensor 29 to pass when there is no sheet on the guide member 3, but when there is a sheet on the guide member 3, the beam passes through. cut off. As a result, the presence or absence of a sheet on the guide member 3 is checked, and the drive of the stapler 55 is controlled so that stepping is performed only when there is a sheet.

ガイド部材3の左右端にはガイド板84が設けられ、サ
イドフレーム85に設けられたコロ86によりスムーズ
に前後移動できるようになっている。サイドフレーム8
5とガイド部材3との間には、引き出されたガイド部材
3を復帰させる引き戻し手段として復帰スプリング87
が介装されている。
Guide plates 84 are provided at the left and right ends of the guide member 3, and can be smoothly moved back and forth by rollers 86 provided on the side frames 85. side frame 8
5 and the guide member 3, a return spring 87 is provided as a pull-back means for returning the pulled-out guide member 3.
is interposed.

ガイド部材3の左右には、引き寄せ手段57のロック部
材75の口・ツクピン75aを係合させるロック部88
が設けられている。
On the left and right sides of the guide member 3, there are lock portions 88 that engage the opening/lock pin 75a of the lock member 75 of the pulling means 57.
is provided.

第3図、第4図および第6図を参照して、押さえ手段5
6を説明する。
With reference to FIGS. 3, 4 and 6, the pressing means 5
6 will be explained.

前記角軸62にピニオン89t)<嵌合され、このピニ
オン89にラック90が噛合され、このう・ツク90に
支持フレーム91が一体的に設けられ、この支持フレー
ム91がガイド軸92に沿って前後移動するようになっ
ている。
A pinion 89t) is fitted onto the square shaft 62, a rack 90 is engaged with the pinion 89, a support frame 91 is integrally provided with the rack 90, and this support frame 91 is fitted along the guide shaft 92. It is designed to move back and forth.

支持フレーム91の上部にはソレノイド93力く設けら
れ、このソレノイド93のレノ<−93aiこ支点軸9
4を中心に前後に揺動するリンク95力く連結され、こ
のリンク95が緩衝スプリング96を介して前記支点軸
94を中心に上下に揺動するリンク97に連結されてい
る。このリンク97の先端部はガイドピン98に連結さ
れ、このガイドピン98は長穴99に沿って上下移動さ
れると共にシートの押さえ部材100に連結されて0る
A solenoid 93 is strongly provided on the upper part of the support frame 91, and the fulcrum shaft 9 of this solenoid 93 is
A link 95 that swings back and forth around the fulcrum shaft 94 is tightly connected to the link 95, and this link 95 is connected via a buffer spring 96 to a link 97 that swings up and down around the fulcrum shaft 94. The tip of this link 97 is connected to a guide pin 98, and this guide pin 98 is moved up and down along an elongated hole 99 and connected to a sheet pressing member 100.

リンク97と支持フレーム91との間には押さえ部材1
00をシートから離間させる復帰スプリング101が介
装されている。
A pressing member 1 is provided between the link 97 and the support frame 91.
A return spring 101 is interposed to separate 00 from the seat.

すなわち、角軸62を正転させてピニオン89、ラック
90、支持フレーム91を介して押さえ部材100を前
進させ、ソレノイド93がレバー93aを吸引してリン
ク95、緩衝スプリング96、リンク97、ガイドピン
98を介して押さえ部材100を下降させてシートを上
から押さえるようになっている。
That is, the square shaft 62 is rotated in the normal direction to advance the pressing member 100 via the pinion 89, rack 90, and support frame 91, and the solenoid 93 attracts the lever 93a to close the link 95, buffer spring 96, link 97, and guide pin. A pressing member 100 is lowered via a lever 98 to press the sheet from above.

第2図、第3図、第4図および第7図を参照して、ステ
ップラ55を説明する。
The stapler 55 will be explained with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 7.

ステップラ55は公知のものであり、モータ102と、
このモータ102により正逆転されるギア103と、こ
のギア103により上下に揺動するブラケット104と
、このブラケット104と共にシート束を挟んでステッ
プリングするアンビル105と、針収納部106とから
概略を構成されている。
The stepper 55 is a known one, and includes a motor 102,
It is roughly composed of a gear 103 that is rotated forward and backward by this motor 102, a bracket 104 that swings up and down by this gear 103, an anvil 105 that steps together with this bracket 104 across a sheet bundle, and a needle storage section 106. has been done.

そして、引き寄せ手段56によりシートをステップリン
グ位置に引き寄せる時にはシート整合手段をシートから
離間させ、引き寄せられたシートをステップラ55によ
りステップリングする時にはシート整合手段をシートに
当接させ、ステップリング終了後シートを分配ビン2f
の所定位置に復帰させる時にはシート整合手段をシート
から離間させる例えばCPU (図示路)からなる制御
手段が設けられている。
When the sheet is pulled to the stepping position by the drawing means 56, the sheet aligning means is separated from the sheet, and when the drawn sheet is stepped by the stapler 55, the sheet aligning means is brought into contact with the sheet, and after the stepping is completed, the sheet aligning means is moved away from the sheet. Sheet distribution bin 2f
A control means comprising, for example, a CPU (as shown in the figure) is provided for separating the sheet aligning means from the sheet when the sheet aligning means is returned to a predetermined position.

以上のように構成されたソータは次のように作動する。The sorter configured as described above operates as follows.

画像形成装置から排出されたシートのソータへの侵入を
シートセンサ7が検出すると、ガイドローラ5が駆動さ
れ、シートを搬送路6を介して搬送する。
When the sheet sensor 7 detects that a sheet discharged from the image forming apparatus enters the sorter, the guide roller 5 is driven and the sheet is conveyed through the conveyance path 6.

ソートモード時において、シートは搬送路6に進入した
切換え爪9を介して下向きに送られ、搬送ベルト11に
より下降されたシートは分配手段13により搬送ベルト
11から剥離され分配ビン2に案内される。
In the sorting mode, the sheet is sent downward via the switching claw 9 that enters the conveyance path 6, and the sheet lowered by the conveyor belt 11 is peeled off from the conveyor belt 11 by the distribution means 13 and guided to the distribution bin 2. .

複写機側で自動原稿送り装置を利用して10枚1組の原
稿を3部、かつソートモードでコピーするという条件が
設定されたとすると、複写機側ではまず第1枚目の原稿
に対して連続して3枚のコピーが作成され、このコピー
が順次ソータの搬送路6に送り込まれてくる。
If a condition is set on the copying machine to use the automatic document feeder to copy three copies of a set of 10 sheets in sort mode, the copying machine first copies the first copy of the original. Three copies are made in succession, and these copies are sequentially fed into the conveyance path 6 of the sorter.

分配手段13は第1図に示すホームポジションで上記3
枚のコピーのうち先頭のものを搬送ベルト11から剥離
して分配ビン2ヘシートを案内して排出する。
The distribution means 13 is in the home position shown in FIG.
The leading copy of the sheets is peeled off from the conveyor belt 11, and the sheet is guided to the distribution bin 2 and discharged.

分配ビン2上に排出されたシートは分配ビン2の傾斜に
沿って自重により滑落し、ガイド部材3の規制部80に
シートの一端部が整合される。また、シート整合手段の
ベルト50を正逆転して、位置決め部材52を互いに離
・接方向に移動し、分配ビン2上に分配されたシートの
左右を複数回押して分配ビン2の略センタを基準にシー
トを整合する。
The sheet discharged onto the distribution bin 2 slides down due to its own weight along the slope of the distribution bin 2, and one end of the sheet is aligned with the regulating portion 80 of the guide member 3. In addition, the belt 50 of the sheet aligning means is rotated forward and backward, the positioning members 52 are moved in the direction toward and away from each other, and the left and right sides of the sheet distributed on the distribution bin 2 are pushed multiple times to make the approximate center of the distribution bin 2 a reference point. Align the sheets.

シートが分配ビン2へ排日されたことをシートセンサ2
9で確認すると、モータ24を所定量駆動して分配手段
13を隣接する下側の分配ビン2の対向位置に移動制御
する。
Sheet sensor 2 indicates that the sheet has been discharged to distribution bin 2.
9, the motor 24 is driven by a predetermined amount to move the dispensing means 13 to a position facing the adjacent lower dispensing bin 2.

そして、上記コピーの2枚目を分配ビン2に排出する。Then, the second copy is discharged into the distribution bin 2.

そして、シート整合手段の炉置決め部材52により分配
ビン2上のシートの左右を複数回押してシート分配ビン
2の略センタを基準にシートを整合する。
Then, the sheet on the distribution bin 2 is pushed on the left and right sides of the sheet on the distribution bin 2 multiple times by the oven positioning member 52 of the sheet alignment means to align the sheet with approximately the center of the sheet distribution bin 2 as a reference.

このように分配ビン2にシートが1枚分配されるたびに
シート整合手段が動作して分配ビン2上のシートを整合
するように、以下同様に制御される。
In this manner, the sheet aligning means operates to align the sheets on the distribution bin 2 every time one sheet is distributed to the distribution bin 2, and the same control is performed thereafter.

3枚目のコピーを所定の分配ビン(上から3番目の分配
ビン(図示せず))に排出終えると、分配手段13はそ
の位置に停止制御され、2枚目の原稿に対して作成され
ソータ側に連続して搬送される3枚のコピーの先頭のも
のをまず分配ビン2に排出し、その後モータ24を反転
させて分配手段13を隣接する上側の分配ビン2の対向
位置に移動制御する。上記コピーの2枚目、3枚目につ
いても順次分配手段13を上昇させ排出を実行する。
When the third copy has been ejected to a predetermined distribution bin (the third distribution bin from the top (not shown)), the distribution means 13 is controlled to stop at that position, and the copy is made for the second original. The first copy of the three copies that are continuously conveyed to the sorter side is first discharged to the distribution bin 2, and then the motor 24 is reversed to control the movement of the distribution means 13 to a position opposite to the adjacent upper distribution bin 2. do. The distributing means 13 is sequentially raised to eject the second and third copies.

3〜10枚目の原稿についても上記と同様な制御で分配
動作を行う。
The distribution operation for the third to tenth originals is also performed under the same control as above.

分配ビン2に対するシートの分配終了後、インデクサ1
3を第1図に示すホームポジションに位置させる。
After distributing sheets to distribution bin 2, indexer 1
3 to the home position shown in FIG.

次に、インデクサ用のクラッチ23を切離し、かつステ
ップラユニット用のクラッチ39を接続して、モータ2
4を駆動させて、ステップラユニット30を移動させ、
選択された分配ビン2の位置に停止する。
Next, the clutch 23 for the indexer is disengaged, the clutch 39 for the stapler unit is connected, and the motor 2
4 to move the stapler unit 30,
It stops at the selected distribution bin 2 position.

次に、モータ61を駆動して、ステップラ55と押さえ
手段56とを一体的にガイド部材3の幅方向に移動して
、切欠部81a、81bいずれかが選択されて停止し、
シートの幅方向中央または端部をステップリング可能と
する。
Next, the motor 61 is driven to integrally move the stapler 55 and the pressing means 56 in the width direction of the guide member 3, and either the notch 81a or 81b is selected and stopped;
To enable step ringing of the widthwise center or edge of a sheet.

次に、モータ67の駆動により、引き寄せ手段57のロ
ック部材75が前方に突出して、ロックビン75aがガ
イド部材3のロック部88の傾斜部を摺動、上昇して係
合する。
Next, as the motor 67 is driven, the locking member 75 of the pulling means 57 projects forward, and the locking pin 75a slides on the sloped portion of the locking portion 88 of the guide member 3, rises, and engages with it.

さらに、押さえ手段56の押さえ部材100が前方に突
出する。
Furthermore, the pressing member 100 of the pressing means 56 protrudes forward.

次に、押さえ手段56のソレノイド93がそのレバー9
3aを引き込み、シート押さ−え部材100がガイド部
材3上のシートを上から押圧する。
Next, the solenoid 93 of the pressing means 56
3a is pulled in, and the sheet pressing member 100 presses the sheet on the guide member 3 from above.

次に、シート整合手段の位置決め部材52を分配ビン2
上のシートから離した状態で、モータ67を駆動して引
き寄せ手段57がガイド部材3をステップシュニット3
0側に引き寄せる。押さえ手段56の押さえ部材100
もシートを押圧した状態で後退する。
Next, the positioning member 52 of the sheet aligning means is attached to the distribution bin 2.
When the guide member 3 is separated from the upper sheet, the motor 67 is driven so that the pulling means 57 pulls the guide member 3 into the step schnit 3.
Pull it to the 0 side. Holding member 100 of holding means 56
The vehicle also moves backwards while pressing the seat.

ガイド部材3がステップシュニット30側に弓き込まれ
ると、ガイド部材3とステップラユニット30のベース
54との通孔82.83が重合して、光電式のシートセ
ンサ29を作動可能にする。
When the guide member 3 is bent into the step schnit 30 side, the through holes 82 and 83 between the guide member 3 and the base 54 of the stepler unit 30 overlap, making the photoelectric sheet sensor 29 operable. .

そして、シートセンサ29がONの場合(発光素子から
の光を受光素子が受光する場合)は、ガイド部材3上に
シートがないものと判断し、ステップリングを実行しな
いで、シート整合手段の位置決め部材52をシートから
離間させた状態でガイド部材3を復帰させ、次の分配ビ
ン2にステップラユニット30を移動させる。
When the sheet sensor 29 is ON (when the light receiving element receives light from the light emitting element), it is determined that there is no sheet on the guide member 3, and the positioning of the sheet alignment means is performed without executing step ring. The guide member 3 is returned with the member 52 separated from the sheet, and the stapler unit 30 is moved to the next distribution bin 2.

一方、シートセンサ29がOFFの場合(発光素子から
の光を受光素子が受光しない場合)はシート有りと判断
し、シート整合手段の位置決め部材52をシートの左右
に当接させた状態で、ステップラ55がシートをステッ
プリングする。
On the other hand, when the sheet sensor 29 is OFF (when the light receiving element does not receive light from the light emitting element), it is determined that the sheet is present, and with the positioning members 52 of the sheet aligning means in contact with the left and right sides of the sheet, step The roller 55 steps the sheet.

ステップリング終了後、押さえ手段56のソレノイド9
3をOFF (非励磁状態)して復帰スプリング101
の働きにより押さえ部材100をシートから離す。
After the step ring is completed, the solenoid 9 of the holding means 56
3 is turned OFF (de-energized state) and the return spring 101
The holding member 100 is separated from the sheet by the action of.

次に、シート整合手段の位置決め部材52をシートから
離間させた状態で、ステップラユニット30をわずかに
上昇させて、ガイド部材3と引き寄せ手段57との係合
を解除して、ガイド部材3を復帰スプリング87により
復帰させる。
Next, with the positioning member 52 of the sheet aligning means separated from the sheet, the stapler unit 30 is slightly raised to release the engagement between the guide member 3 and the pulling means 57, and the guide member 3 is It is returned by a return spring 87.

次に、チップラユニット30を隣接する分配ビン2に移
動させ、上記動作を繰り返す。
Next, the tipper unit 30 is moved to the adjacent distribution bin 2 and the above operation is repeated.

なお、ステップラユニット30のホームポジションは第
1図に示すように分配ビン2の設置領域より下方位置に
設けられており、分配手段13による分配作動終了後に
ステップリングを行う場合はガイドレール28に沿って
上昇制御されるが、最上段の分配ビン2まで移動した後
下降しながら各分配ビン2のステップリングを実行して
も、また逆にシートが収容されている分配ビン2のうち
の最下段の分配ビン2から上昇しながらステップリング
を実行してもよい。
The home position of the stepper unit 30 is located below the installation area of the distribution bin 2, as shown in FIG. However, even if step ring is executed for each distribution bin 2 while descending after moving to the topmost distribution bin 2, or vice versa, The step ring may be performed while ascending from the lower distribution bin 2.

上記ソータによれば次の効果を奏する。The sorter described above provides the following effects.

(1)シート整合手段をシートから離間させた状態で引
き寄せ手段57によりシートをステップリング位置まで
引き寄せ、次いで、シート整合手段をシートに当接させ
た状態で引き寄せられたシートをステップラ55により
ステップリングし、その後、シート整合手段をステップ
リングされたシートから離間させた状態で復帰スプリン
グ101によりシートを分配ビン2上の所定位置に復帰
させる。したがって、分配ビン2上のシートをステップ
リング位置に引き寄せる動作およびステップリングされ
たシートを分配ビン2に復帰させる動作をスムーズに行
うことができると共に、ステップリングされるシートを
ステップリングの直前に再整合してステップリング位置
にズレが生じるのを防止することができる。
(1) With the sheet aligning means separated from the sheet, the pulling means 57 pulls the sheet to the step ring position, and then, with the sheet aligning means in contact with the sheet, the pulled sheet is stepped by the stapler 55. Then, the sheet is returned to a predetermined position on the distribution bin 2 by the return spring 101 while the sheet aligning means is separated from the stepped sheet. Therefore, the operation of pulling the sheet on the distribution bin 2 to the step ring position and the operation of returning the stepped sheet to the distribution bin 2 can be performed smoothly, and the sheet to be stepped can be returned immediately before the step ring. It is possible to prevent misalignment of the step ring position by aligning the step ring.

(2)分配ビン2に移動可能に設けられたガイド部材3
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せるので、分配ビン2全体をステップラ55側に移動さ
せる場合に比較して、駆動力を低減でき、駆動系を小形
化できる。
(2) Guide member 3 movably provided in distribution bin 2
Since only the sheet is moved to a position where stepling is possible together with the sheet, the driving force can be reduced and the drive system can be made more compact compared to the case where the entire distribution bin 2 is moved to the stapler 55 side.

(3)シート束の一面が接しているガイド部材3に対し
てシートの押圧を行うので、シート束の厚さにかかわら
ず押圧されるシート束が押圧動作によって不揃いになる
ことがない。
(3) Since the sheet is pressed against the guide member 3 with which one side of the sheet bundle is in contact, the pressed sheet bundle will not become uneven due to the pressing operation, regardless of the thickness of the sheet bundle.

(4)ガイド部材3を引き寄せるときとステップリング
するときに、ガイド部材3上のシートを押さえ手段56
により押圧しているので、シートをガイド部材3ととも
に確実に引き寄せることができるとともに、カールが生
じバラけているシート束が圧縮されてステップリングし
やすくできる。
(4) A means 56 for pressing the sheet on the guide member 3 when pulling the guide member 3 and when stepping the guide member 3.
Since the sheet is pressed by the guide member 3, the sheet can be reliably pulled together with the guide member 3, and the curled and separated sheet bundle can be compressed to facilitate stepping.

(5)ステップラ55をガイド部材3の幅方向に沿って
移動させることにより、シートの幅方向複数箇所あるい
は任意の位置でステップリングできる。
(5) By moving the stapler 55 along the width direction of the guide member 3, stepping can be performed at a plurality of locations in the width direction of the sheet or at an arbitrary position.

(6)ステップラ55と一体的にシートの押さえ手段5
6をガイド部材3の幅方向に沿って移動させるため、シ
ートの幅方向に沿ってステップラ55を移動させた場合
でもステップラ55の近傍でシート束を押さえ手段によ
り圧縮して確実にステップリングできる。
(6) Sheet pressing means 5 integrated with stapler 55
6 along the width direction of the guide member 3, even when the stapler 55 is moved along the width direction of the sheet, the sheet bundle is compressed by the pressing means near the stapler 55 to ensure that the stapler 55 is moved in the width direction of the guide member 3. can.

(7)引き寄せ手段57がガイド部材57の左右両側と
係合して引き寄せるので、ガイド部材3を安定して引き
寄せることかできる。
(7) Since the pulling means 57 engages with both left and right sides of the guide member 57 and pulls them together, the guide member 3 can be drawn in a stable manner.

(8)ステップラ55とともに、シートの押さえ手段5
6とガイド部材3の引き寄せ手段57とを同一のステッ
プラユニット30として一体的に昇降させているので、
ステップラ55とは別に押さえ手段56と引き寄せ手段
57を分配ビンごとに設けた場合に比較して、ステップ
リング系の機構を簡素化できる。
(8) Along with the stapler 55, the sheet pressing means 5
6 and the pulling means 57 of the guide member 3 are raised and lowered together as the same stapler unit 30.
The step ring system can be simplified compared to a case where a pressing means 56 and a pulling means 57 are provided for each distribution bin separately from the step ring 55.

(9)1個のモータ67により押さえ手段56と引き寄
せ手段57とを前進後退でき、押さえ手段56と引き寄
せ手段57との駆動機構を簡素化できる。
(9) The pressing means 56 and the pulling means 57 can be moved forward and backward by one motor 67, and the drive mechanism for the pressing means 56 and the pulling means 57 can be simplified.

(10)分配手段13の昇降領域と同一領域をステップ
ラ55が昇降するように配設されているので、ステップ
ラ55の配設によりソータがその幅方向に突出すること
がなく、またソータ全体を小形化できる。
(10) Since the stapler 55 is arranged to move up and down in the same area as the lifting area of the distribution means 13, the arrangement of the stapler 55 prevents the sorter from protruding in its width direction, and the entire sorter can be made smaller.

(11)分配手段13・ステップラ55の共通する昇降
領域の上下に配置した1対の光電式のシートセンサ29
により、分配手段13をシートか通過したことの検出と
ステップラ55側に引き寄せたガイド部材3上にシート
があるかないかの検出の両方を行うことができる。
(11) A pair of photoelectric sheet sensors 29 arranged above and below the common lifting area of the distribution means 13 and stapler 55
Accordingly, it is possible to both detect that a sheet has passed through the distribution means 13 and to detect whether or not there is a sheet on the guide member 3 drawn toward the stapler 55.

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、様々な変形例が実施可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made.

たとえば、上記実施例では、分配ビンに移動可能自在に
設けたガイド部材と一体的にシートをステップリング位
置まで引き寄せ、復帰させているが、第8図に示すよう
に分配ビン2上のシートを引き寄せ手段107により把
持してステップラの位置まで引き寄せたり、分配ビン2
の所定位置に復帰させるようにしてもよい。
For example, in the above embodiment, the sheet is drawn to the step ring position and returned to the step ring position integrally with a guide member movably provided in the distribution bin, but as shown in FIG. The pulling means 107 grips it and pulls it to the stapler position, or the distribution bin 2
It may be arranged to return to a predetermined position.

[発明の効果] 以上説明したこの発明では、分配ビンに収納されたシー
トをステップリング位置まで引き寄せてステップリング
を実行するソータにおいて、分配ビンにシートの引き寄
せ方向と直交する方向に往復移動するシート整合手段を
設け、分配ビン上のシートをステップリング位置に引き
寄せる時およびステップリングされたシートを分配ビン
に復帰させる時にはシート整合手段をシートから離間さ
せ、引き寄せられたシートをステップリングする時には
シート整合手段をシートに当接させる。したがって、分
配ビン上のシートをステップリング位置に引き寄せる動
作およびステップリングされたシートを分配ビンに復帰
させる動作をスムーズに行うことができると共に、ステ
ップリングされるシートをステップリングの直前に再整
合してステップリング位置にズレが生じるのを防止する
ことができる。
[Effects of the Invention] According to the invention described above, in a sorter that pulls sheets stored in a distribution bin to a step ring position and performs step ring, the sheets that move back and forth in a direction perpendicular to the drawing direction of the sheets to the distribution bin are used. An alignment means is provided, and the sheet alignment means is separated from the sheet when drawing the sheet on the distribution bin to the step ring position and when returning the stepped sheet to the distribution bin, and aligning the sheet when stepping the drawn sheet. Bringing the means into contact with the sheet. Therefore, the operation of pulling sheets on the distribution bin to the step ring position and the operation of returning stepped sheets to the distribution bin can be performed smoothly, and the sheet to be stepped can be realigned just before the step ring. This can prevent misalignment of the step ring position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第7図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。 第1図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第2図は、分配ビン、ガイド部材およびステ・ソプラユ
ニットの概略平面図である。 第3図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第4図は、ステップラユニットの背面図である。 第5図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第6図は、押さえ手段の縦断面図である。 第7図は、ステップラの縦断面図である。 第8図は、他の実施例の縦断面概略図である。 2:分配ビン  3・ガイド部材 13:分配手段  30ニスチツプラユニツト47 プ
ーリ  48:ベルト 49:プーリ  50・ベルト 51:プーリ  52:位置決め部材 55ニスチツプラ  56・押え手段 57.107:引き寄せ手段 復帰スプリング
1 to 7 are diagrams showing one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional view of the entire sorter. FIG. 2 is a schematic plan view of the distribution bin, the guide member, and the stem sopra unit. FIG. 3 is a plan view of the guide member and stapler unit. FIG. 4 is a rear view of the stapler unit. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the pulling means and the guide member. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the pressing means. FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the stapler. FIG. 8 is a schematic vertical cross-sectional view of another embodiment. 2: Distribution bin 3. Guide member 13: Distribution means 30 Nippon pulley unit 47 Pulley 48: Belt 49: Pulley 50. Belt 51: Pulley 52: Positioning member 55 Nippon pulley 56. Holding means 57. 107: Attracting means return spring

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動可
能に設けられたガイド部材と、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴じる
ステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと共
に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せる
引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接して該シートを整合するシート整合手段と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイド
部材を前記分配ビンの方向に引き戻す引き戻し手段と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置に
引き寄せる時には前記シート整合手段をシートから離間
させ、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
テップリングする時には前記シート整合手段をシートに
当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビン
上の所定位置に復帰させる時には前記シート整合手段を
シートから離間させる制御手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
ソータ。
(1) a plurality of distribution bins; a guide member provided at an end of the distribution bin and movable with respect to the distribution bin; a distribution means for distributing sheets to each of the plurality of distribution bins; a stapler for stepping and binding sheets on a guide member; a pulling means for pulling the guide member together with the sheets stored in the distribution bin to a step ring position of the stapler; a direction in which the sheets are pulled by the pulling means; a sheet aligning means that is provided to be reciprocally movable in orthogonal directions and that aligns the sheets by coming into contact with the sheets on the distribution bin; and a sheet alignment means that pulls the guide member that has been drawn to the step ring position back toward the distribution bin. a pull-back means; when the pulling means pulls the sheet to a stepping position, the sheet aligning means is separated from the sheet; when the pulled sheet is stepped by the stapler, the sheet aligning means is brought into contact with the sheet; A sorter with a step ring mechanism, characterized in that the sorter comprises a control means for separating the sheet aligning means from the sheets when the sheets are returned to a predetermined position on the distribution bin after the step ring is completed.
(2)複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じるス
テップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステッ
プラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接してシートを整合するシート整合手段と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置に
引き寄せる時には前記シート整合手段をシートから離間
させ、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
テップリングする時には前記シート整合手段をシートに
当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビン
上の所定位置に復帰させる時には前記シート整合手段を
シートから離間させる制御手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
ソータ。
(2) a plurality of distribution bins, a distribution means for distributing sheets to each of the plurality of distribution bins, a stapler for stepling and binding the sheets on the distribution bins, and a stepper for stapling the sheets stored in the distribution bins; a pulling means that grips and pulls the sheet to the step ring position of the stapler; and a pulling means that is provided so as to be movable back and forth in a direction perpendicular to the direction in which the sheet is pulled by the pulling means, and that aligns the sheet by coming into contact with the sheet on the distribution bin. a sheet aligning means; when the pulling means pulls the sheet to a stepping position, the sheet aligning means is separated from the sheet, and when the drawn sheet is stepped by the stapler, the sheet aligning means is brought into contact with the sheet; . A sorter with a step ring mechanism, comprising: a control means for separating the sheet aligning means from the sheets when the sheets are returned to a predetermined position on the distribution bin after the step ring is completed.
(3)複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動可
能に設けられたガイド部材と、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴じる
ステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと共
に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せる
引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接して該シートを整合するシート整合手段と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイド
部材を前記分配ビンの方向に引き戻す引き戻し手段とを
備え、 前記シート整合手段をシートから離間させた状態で、前
記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位置
まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートに当接させた状態
で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりステ
ップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされたシ
ートから離間させた状態で、シートを前記引き戻し手段
により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる ことを特徴とするステップリング機構付きソータにおけ
るシートステップリング方法。
(3) a plurality of distribution bins; a guide member provided at an end of the distribution bin and movable with respect to the distribution bin; and distribution means for distributing sheets to each of the plurality of distribution bins; a stapler for stepping and binding sheets on a guide member; a pulling means for pulling the guide member together with the sheets stored in the distribution bin to a step ring position of the stapler; a direction in which the sheets are pulled by the pulling means; a sheet aligning means that is provided to be reciprocally movable in orthogonal directions and that aligns the sheets by coming into contact with the sheets on the distribution bin; and a sheet alignment means that pulls the guide member that has been drawn to the step ring position back toward the distribution bin. pulling back means, with the sheet aligning means separated from the sheet, the sheet is pulled to the step ring position by the pulling means, and then, with the sheet aligning means in contact with the sheet, the sheet is pulled back. The stepped sheet is stepped by the stapler, and then, with the sheet aligning means separated from the stepped sheet, the sheet is returned to a predetermined position on the distribution bin by the pulling back means. Sheet step ring method in a sorter with a step ring mechanism.
(4)複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じるス
テップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステッ
プラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接してシートを整合するシート整合手段とを備
え、 このシート整合手段をシートから離間させた状態で、前
記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位置
まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートに当接させた状態
で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりステ
ップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされたシ
ートから離間させた状態で、シートを前記引き寄せ手段
により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる ことを特徴とするステップリング機構付きソータにおけ
るシートステップリング方法。
(4) a plurality of distribution bins, a distribution means for distributing sheets to each of the plurality of distribution bins, a stapler for stepling and binding the sheets on the distribution bins, and a stepper for stapling the sheets stored in the distribution bins; a pulling means that grips and pulls the sheet to the step ring position of the stapler; and a pulling means that is provided so as to be movable back and forth in a direction perpendicular to the direction in which the sheet is pulled by the pulling means, and that aligns the sheet by coming into contact with the sheet on the distribution bin. sheet aligning means, with the sheet aligning means spaced apart from the sheet, the pulling means pulls the sheet to the step ring position, and then, with the sheet aligning means in contact with the sheet, pulling the sheet. The stepped sheet is stepped by the stapler, and then, with the sheet aligning means separated from the stepped sheet, the sheet is returned to a predetermined position on the distribution bin by the pulling means. A sheet step ring method for a sorter with a step ring mechanism.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5346204A (en) * 1992-07-13 1994-09-13 Ikegami Tsushinki Co., Ltd. Sheet arranging device and sheet sorter

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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