JPH0485085A - Sorter equipment with stapling mechanism - Google Patents

Sorter equipment with stapling mechanism

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Publication number
JPH0485085A
JPH0485085A JP2200373A JP20037390A JPH0485085A JP H0485085 A JPH0485085 A JP H0485085A JP 2200373 A JP2200373 A JP 2200373A JP 20037390 A JP20037390 A JP 20037390A JP H0485085 A JPH0485085 A JP H0485085A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distribution
bin
stapler
sheet
dispensing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2200373A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Wataru Tsuruta
亘 鶴田
Ikuzo Yokoyama
横山 育三
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Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Nisca Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nisca Corp filed Critical Nisca Corp
Priority to JP2200373A priority Critical patent/JPH0485085A/en
Publication of JPH0485085A publication Critical patent/JPH0485085A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the interference of a distribution means during the return movement toward a standby position and the stapler moving toward the first distribution bin by a method wherein a distribution means is moved at the first speed so as to be returned to a standby position when the distributing operation of the distribution means is completed and a stapler is moved toward the first distribution bin from its standby position at the second speed lower than the first speed. CONSTITUTION:The first control means intermittently moves a distribution means 13 in the first direction separating from the first distribution bin 2 being the arranging direction of distribution bins 2 and the second direction approaching the first distribution bin 2 so that a plurality of the sheets having the same image formed thereto continuously sent in from an image forming apparatus are distributed to the distribution bins 2 one by one. The second control means moves the distribution means 13 at the first speed so as to return the same to the standby position thereof when the distributing operation of the distribution means is completed by the movement in the first direction and moves a stapler unit 30 toward the first distribution bin 2 from the standby position thereof at the second speed lower than the first speed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、複数の分配ビンと、この複数の分配ビンに
沿って移動しながら分配ビンにシートを分配する分配手
段と、分配ビンに沿って移動しながら分配ビン上のシー
トをステップリングして綴じるステップラとを備えたス
テップリング機構付きソータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention provides a plurality of distribution bins, a distribution means for distributing sheets to the distribution bins while moving along the plurality of distribution bins, and a distribution means for distributing sheets to the distribution bins while moving along the plurality of distribution bins. The present invention relates to a sorter with a step ring mechanism, which is equipped with a stapler that steps and staples sheets on a distribution bin while moving.

[従来の技術] 一般に、ソータは、複写機などの画像形成装置に接続さ
れ、該画像形成装置から排出されたシートを分配手段に
より複数の分配ビンごとに頁を揃えて収納して仕分けす
るものである。
[Prior Art] In general, a sorter is connected to an image forming apparatus such as a copying machine, and sorts sheets ejected from the image forming apparatus by storing the pages in a plurality of distribution bins using a distributing means. It is.

このソータは、分配ビンにシートを分配する方式により
種々の型に分類できる。その一つの型として、分配手段
が複数の分配ビンの端部を移動しながら分配ビンにシー
トを排出するものが公知である。
This sorter can be classified into various types depending on the method of distributing sheets into distribution bins. One type is known in which the dispensing means moves over the ends of a plurality of dispensing bins while discharging sheets into the dispensing bins.

一方、ソータには、分配ビンに収納されたシートをステ
ップリングして綴じるステップリング機構を設けたもの
がある。
On the other hand, some sorters are equipped with a step ring mechanism that steps and stitches sheets stored in distribution bins.

そして、このステップリング機構として、複数の分配ビ
ンの一側部に沿ってステップラが移動可能に設けられ、
シートをステップリングするものが公知である−(実開
昭63−1853号公報、特開平1−281258号公
報を参照)。
As this step ring mechanism, a step ring is movably provided along one side of the plurality of distribution bins,
Methods for stepping sheets are known (see U.S. Pat.

[発明が解決しようとする課題] しかし、上記従来のように複数の分配ビンの一側部に沿
ってステップラを移動させるものでは、ステップラがソ
ータの一側部側に突出する問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional method in which the stapler is moved along one side of a plurality of distribution bins, there is a problem that the stapler protrudes toward one side of the sorter. .

そこで、分配手段が分配ビンの端部を移動して、分配ビ
ンにシートを排出する型のソータにおいて、ステップラ
を分配手段と同様に分配ビンの端部を移動可能に設ける
ことが本願と同一出願人によりa願されている(未公開
)。
Therefore, in a sorter in which the distribution means moves the end of the distribution bin and discharges sheets into the distribution bin, it is the same as the present application that the stapler is provided so that the end of the distribution bin can be moved in the same way as the distribution means. A request has been made by the applicant (unpublished).

これによると、ステップラがソータの一側部側に突出す
ることがなく、ソータ全体として小形化できる。
According to this, the stapler does not protrude to one side of the sorter, and the sorter as a whole can be made smaller.

ところで、上記分配手段とステップラとを共に分配ビン
の端部に沿って移動させるソータにおいて、分配ビンの
配列方向の一端に位置する分配ビンに対向する位置に分
配手段のホームポジション(待機位置)を設定し、前記
配列方向の他端に位置する分配ビンの近傍にステップラ
のホームポジションを設定することが考えられている。
By the way, in the sorter in which the distribution means and the stapler are both moved along the edge of the distribution bin, the home position (standby position) of the distribution means is at a position opposite to the distribution bin located at one end in the arrangement direction of the distribution bins. It has been considered to set the home position of the stapler near the distribution bin located at the other end in the arrangement direction.

この発明の目的は、分配手段とステップラとを共に分配
ビンの端部に沿って移動させるソータにおいて、分配手
段が分配動作終了後ホームポジションに復帰移動するの
と並行させてステップラをステップリング動作開始の分
配ビンに向けて移動させる際に分配手段とステップラと
が干渉しないステップリング機構付きソータを提供する
ことにある。
An object of the present invention is to provide a sorter in which both a dispensing means and a stapler are moved along the edge of a distribution bin, in which the stapler is moved in parallel with the dispensing means returning to its home position after the dispensing operation is completed. To provide a sorter with a step ring mechanism in which a distribution means and a stapler do not interfere when moving toward a distribution bin at which operation starts.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するためこの発明は次のように構成され
ている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

すなわち、この発明は、 画像形成装置から送り込まれたシートを収容する複数段
に配列された分配ビンと、 その待機位置がこの分配ビンの配列方向の一方端に位置
する第1の分配ビンと対向する位置に設けられ、前記配
列方向に沿って移動することで前記第1の分配ビンから
順次シートを前記分配ビンに分配する分配手段と、 その待機位置が前記分配ビンの配列方向の他方端に位置
する最終分配ビンの近傍に設けられ、前記配列方向に移
動することで前記第1の分配ビンから前記分配ビン上に
分配されたシートを綴じるステップラと、 前記画像形成装置より連続的に送り込まれる同一画像が
形成された複数のシートを1つの分配ビンに対して1枚
分配するように前記分配手段を前記分配ビンの配列方向
でかつ前記第1の分配ビンから離れる第1の方向と前記
第1の分配ビンに近づく第2の方向とに間欠的に移動さ
せる第1の制御手段と、 前記分配手段が前記第1の方向への移動で分配動作を終
了した時前記分配手段を前記待機位置に向けて第1の速
度で復帰移動させると共に、前記ステップラをその待機
位置から前記第1の速度以下の第2の速度で前記第1の
分配ビンに向けて移動させる制御手段と を備えて構成されている。
That is, the present invention provides distribution bins arranged in multiple stages for storing sheets fed from an image forming apparatus, and a standby position facing a first distribution bin located at one end in the arrangement direction of the distribution bins. a distributing unit distributing sheets from the first distributing bin to the distributing bins in sequence by moving along the arranging direction; and a standby position thereof is at the other end of the distributing bins in the arranging direction. a stapler provided near the final distribution bin located therein, and staples the sheets distributed from the first distribution bin onto the distribution bin by moving in the arrangement direction; The dispensing means is arranged in a first direction away from the first dispensing bin and in a first direction away from the first dispensing bin so as to dispense a plurality of sheets having the same image formed thereon to one distributing bin. a first control means for intermittently moving the dispensing means in a second direction approaching a first dispensing bin; and when the dispensing means completes the dispensing operation by moving in the first direction, the dispensing means is placed in the standby position. and control means for moving the stapler back toward the position at a first speed, and moving the stapler from its standby position toward the first distribution bin at a second speed less than or equal to the first speed. It is composed of

[作用] この発明では、分配手段が第1の分配ビンから離れる第
1の方向への移動で分配動作を終了した時、分配手段を
その待機位置に向けて第1の速度で復帰移動させると共
に、ステップラをその待機位置から第1の速度以下の第
2の速度で第1の分配ビンに向けて移動させる。
[Operation] In the present invention, when the dispensing means completes the dispensing operation by moving in the first direction away from the first dispensing bin, the dispensing means is returned to its standby position at the first speed, and , moving the stapler from its standby position toward the first dispensing bin at a second speed that is less than or equal to the first speed.

[実施例] 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこのソータの縦断面を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a longitudinal section of this sorter.

第1図を参照して、ソータは図の右側を複写機などの画
像形成装置(図示路)に着脱するようになっている。
Referring to FIG. 1, the sorter is attached to and detached from an image forming apparatus (the path shown in the figure) such as a copying machine on the right side of the figure.

このソータのフレーム1内に、複数の分配ビン2が縦に
配列されている。分配ビン2のシート搬入端側にはガイ
ド部材3が移動可能に取り付けられている。
A plurality of distribution bins 2 are arranged vertically within a frame 1 of this sorter. A guide member 3 is movably attached to the sheet input end side of the distribution bin 2.

この分配ビン2の上方には、仕分けをしないノンソート
モード時のシートを収納する専用ビン4が設けられてい
る。
A dedicated bin 4 is provided above the distribution bin 2 for storing sheets in a non-sort mode in which sorting is not performed.

画像形成装置から排出された複写シートなどのシートを
ソータ内に案内するガイドローラ5と搬送路6とが設け
られている。入口にはシートの有無を検出するシートセ
ンサ7が設けられ、ソートモード時、シートの搬入を検
出すると、ガイトローラ5、搬送ベルト11、吸引手段
12を駆動させるようになっている。
A guide roller 5 and a conveyance path 6 are provided to guide sheets such as copy sheets discharged from the image forming apparatus into the sorter. A sheet sensor 7 is provided at the entrance to detect the presence or absence of sheets, and when the sheet sensor 7 detects the introduction of a sheet in the sort mode, the guide roller 5, conveyance belt 11, and suction means 12 are driven.

搬送路6の終端は専用ビン4に接続されている一方、搬
送路6の中間には、シートを専用ビン4に送るか分配ビ
ン2に送るかを選択する切換え爪9が上下揺動自在に設
けられている。
The end of the conveyance path 6 is connected to the dedicated bin 4, while in the middle of the conveyance path 6 there is a switching claw 9 that can freely swing up and down to select whether to send the sheet to the dedicated bin 4 or the distribution bin 2. It is provided.

シートは切換え爪9の搬送路6への進入によって搬送方
向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介し
て各分配ビン2に送られるようになっている。
The conveyance direction of the sheet is switched by the entry of the switching claw 9 into the conveyance path 6, and the sheet is sent to each distribution bin 2 via a conveyance means and a distribution means to be described later.

搬送手段は、シートを吸引しながら下方に搬送するもの
である。この搬送手段は、上下のプーリ10間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト11と、この搬送ベルト1
1にシートを付着させるファンなどの吸引手段12とか
ら構成されている。
The conveyance means conveys the sheet downward while sucking the sheet. This conveyance means includes a conveyor belt 11 with suction holes stretched between upper and lower pulleys 10, and a conveyor belt 11 with suction holes stretched between upper and lower pulleys 10.
1 and a suction means 12 such as a fan for adhering the sheet to the sheet.

分配手段13は、搬送手段からシートを分離して、該シ
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段13は、搬送ベルト11からシートを剥離する
と共に分配ビン2にシートを案内する剥離案内部材13
1 a、 13 l bと、この剥離案内部材131a
、131bに設けられシートを分配ビンに向けて強制搬
送する排出ローラ14とから概略を構成されている。さ
らに、分配手段13は、上下のプーリ15間に張設され
た左右一対の昇降用のタイミングベルト16に固定され
ている。
The distribution means 13 separates the sheet from the conveyance means and discharges the sheet into a selected distribution bin. This distribution means 13 includes a peeling guide member 13 that peels the sheet from the conveyor belt 11 and guides the sheet to the distribution bin 2.
1 a, 13 l b, and this peeling guide member 131a
, 131b, and a discharge roller 14 for forcibly conveying the sheet toward the distribution bin. Further, the distribution means 13 is fixed to a pair of left and right lifting timing belts 16 stretched between upper and lower pulleys 15.

第1図に第2図を併せ参照すると、分配手段13の下の
プーリ15は連結軸17で連結されている。この連結軸
17に設けられたプーリ18はベルト19、プーリ20
、軸21、ハスバギア22、ウオームギア231および
ギア232を有するクラッチ機構23を介してモータ2
4のビニオン25に連結されている。クラッチ機構23
は、モータ24のピニオン25とハスバギア22との間
の駆動連結を断続するものである。
Referring to FIG. 1 and FIG. 2, the pulley 15 below the distribution means 13 is connected by a connecting shaft 17. A pulley 18 provided on this connecting shaft 17 has a belt 19 and a pulley 20.
, a shaft 21, a helical gear 22, a worm gear 231, and a gear 232.
It is connected to the pinion 25 of No. 4. Clutch mechanism 23
is for connecting and disconnecting the driving connection between the pinion 25 of the motor 24 and the helical gear 22.

分配手段13は、その両側のコロ27を介してガイドレ
ール28に沿って案内されるようになっている。このガ
イドレール28は、後記ステップラユニット30の案内
も兼用している。
The distribution means 13 is guided along a guide rail 28 via rollers 27 on both sides thereof. This guide rail 28 also serves as a guide for a stapler unit 30, which will be described later.

分配手段13およびステップラユニット30の昇降領域
の上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光
電式のシートセンサ29が設置され、このシートセンサ
29は分配手段13を介して分配ビン2に排出されるシ
ートの通過を検出するものである。このシートセンサ2
9は、後記のように、分配ビン2に対して移動可能に設
けられたガイド部材3をステップラ55のステップリン
グ位置まで引き込む時に、ガイド部材3上にシートがあ
るかないかを検aすることも可能である。
A photoelectric sheet sensor 29 consisting of a pair of light emitting elements and light receiving elements is installed at the height of the upper and lower ends of the lifting area of the distribution means 13 and the stapler unit 30. This is to detect the passage of the sheet discharged into the second position. This seat sensor 2
9 is to inspect whether there is a sheet on the guide member 3 when pulling the guide member 3, which is movably provided with respect to the distribution bin 2, to the step ring position of the stapler 55, as described later. is also possible.

前記分配手段13の昇降領域を昇降するよう・にステッ
プラユニット30が設けられている。このステップラユ
ニット30は、後記のステップラ55、シート押さえ手
段26およびガイド部材引き寄せ手段57を備えている
(第3図参照)。
A stapler unit 30 is provided to move up and down the up and down area of the distribution means 13. This stapler unit 30 includes a stapler 55, sheet pressing means 26, and guide member pulling means 57, which will be described later (see FIG. 3).

ステップラユニット30は、上下のプーリ31間に張設
された左右一対の昇降用のタイミングベルト32に結合
されている(第1図、第2図参照)。下のプーリ31は
連結軸33で連結されている。
The Stepler unit 30 is coupled to a pair of left and right lifting timing belts 32 stretched between upper and lower pulleys 31 (see FIGS. 1 and 2). The lower pulley 31 is connected by a connecting shaft 33.

この連結軸33に設けられたプーリ34はベルト35、
プーリ36、軸37、ハスバギア38、ウオームギア3
91およびギア392を有するクラッチ機構39を介し
て前記モータ24のピニオン25に連結されている。ク
ラッチ機構39は、モータ24のピニオン25とハスバ
ギア38との連結を断続するものである。
A pulley 34 provided on this connecting shaft 33 has a belt 35,
Pulley 36, shaft 37, helical gear 38, worm gear 3
The pinion 25 of the motor 24 is connected to the pinion 25 of the motor 24 via a clutch mechanism 39 having a gear 392 and a gear 392 . The clutch mechanism 39 connects and disconnects the pinion 25 of the motor 24 and the helical gear 38 .

ステップラユニット30は、その両側のコロ41を介し
て前記ガイドレール28に沿って案内されるようになっ
ている。
The stapler unit 30 is guided along the guide rail 28 via rollers 41 on both sides thereof.

前記クラッチ機構23.39は、分配手段13とステッ
プラユニット30とを駆動させるか否かを選択するもの
である。また、それぞれのウオームギア231.391
と一体に設けられたスリット円板43.44と光電式セ
ンサ45.46により分配手段13とステップラユニッ
ト30との昇降量を検出して、分配ビン2ごとに正確に
上下送りをするようにしている。
The clutch mechanism 23.39 selects whether or not to drive the distribution means 13 and stapler unit 30. Also, each worm gear 231.391
The vertical movement of the dispensing means 13 and stapler unit 30 is detected by the slit disk 43.44 and photoelectric sensor 45.46 provided integrally with the dispensing bin 2 to accurately feed each distributing bin 2 up and down. ing.

第1図に示すように、分配手段13のホームポジション
は、分配ビン2の配列方向の一端に位置する分配ビン2
(シート分配順序の第1の分配ビン2)に対向する位置
に設定されている。また、ステップラユニット30のホ
ームポジションは、分配ビン2の配列方向の他端に位置
する分配ビン2の近傍に設定されている。
As shown in FIG. 1, the home position of the distribution means 13 is the distribution bin 2 located at one end in the arrangement direction of the distribution bins 2.
(the first distribution bin 2 in the sheet distribution order). Further, the home position of the stapler unit 30 is set near the distribution bin 2 located at the other end in the arrangement direction of the distribution bins 2.

前記シート分配順序の第1の分配ビンは、ステップラユ
ニット30によるステップリング動作開始の分配ビンで
もある。
The first distribution bin in the sheet distribution sequence is also the distribution bin at which the stepper unit 30 starts the step ring operation.

なお、この発明でいうシート分配順序とは、ソータのソ
ートモードにおいては、画像形成装置で同一原稿から再
収・複写されソータ側に送り込まれる最初の一組目のコ
ピーシートが各分配ビン2に配列順で1枚ずつ排出され
る分配ビン2の順序をいう。
Note that the sheet distribution order in the present invention means that in the sorting mode of the sorter, the first set of copy sheets that are recollected and copied from the same original in the image forming apparatus and sent to the sorter side are placed in each distribution bin 2. This refers to the order in which the distribution bins 2 are discharged one by one in the order in which they are arranged.

また、ソータのグループモードにおいては、上記コピー
シートが各分配ビン2に配列順ですべて排出される場合
の原稿ごとの上記コピーシート束が排出される分配ビン
2の順序をいう。
Furthermore, in the group mode of the sorter, when the copy sheets are all discharged to each distribution bin 2 in the order in which they are arranged, it refers to the order of the distribution bins 2 in which the bundle of copy sheets for each document is discharged.

画像形成装置より連続的に送り込まれる同一画像が形成
された複数のシートを1つの分配ビン2に対して1枚分
配するように分配手段13を分配ビン2の配列方向でか
つ第1の分配ビン2から離れる第1の方向と第1の分配
ビン2に近づく第2の方向とに間欠的に移動させるCP
Uなどの第1の制御手段(図示略)が設けられている。
The distributing means 13 is arranged in the arrangement direction of the distributing bins 2 and in the first distributing bin so that one sheet of the plurality of sheets on which the same image is formed, which are continuously sent from the image forming apparatus, is distributed to one distributing bin 2. CP to be moved intermittently in a first direction away from the first distribution bin 2 and in a second direction towards the first distribution bin 2.
A first control means (not shown) such as U is provided.

また、分配手段13が第1の方向への移動で分配動作を
終了した時分配手段13をその待機位置に向けて第1の
速度で復帰移動させると共に、ステップラユニット30
をその待機位置から第1の速度以下の第2の速度で第1
の分配ビン2に向けて移動させるCPUなどの第2の制
御手段(図示略)が設けられている。
Further, when the dispensing means 13 completes the dispensing operation by moving in the first direction, the dispensing means 13 is returned to its standby position at the first speed, and the stapler unit 30
from its standby position at a second speed less than or equal to the first speed.
A second control means (not shown) such as a CPU is provided to move the distribution bin 2 toward the distribution bin 2 .

分配ビン2上に排出されたシートを分配ビン2の略セン
タを基準に位置決めする位置決め手段が設けられている
。この位置決め手段は、第2図のようにプーリ47、ベ
ルト48を介して最上の分配ビン2の一側部側のプーリ
49と連結され、このプーリ49とベルト50を介して
プーリ51と連結され、ベルト50に左右一対の位置決
め部材52が対向して結合されている。そして、この最
上の分配ビン2の位置決め部材52に第1図のように連
結軸53を介してそれぞれの分配ビン2に左右一対の位
置決め部材52が連結されている。
A positioning means is provided for positioning the sheet discharged onto the distribution bin 2 with approximately the center of the distribution bin 2 as a reference. As shown in FIG. 2, this positioning means is connected to a pulley 49 on one side of the uppermost distribution bin 2 via a pulley 47 and a belt 48, and is connected to a pulley 51 via this pulley 49 and a belt 50. A pair of left and right positioning members 52 are coupled to the belt 50 so as to face each other. As shown in FIG. 1, a pair of left and right positioning members 52 are connected to each distribution bin 2 via a connecting shaft 53, as shown in FIG.

すなわち、ベルト50を正逆転することにより、位置決
め部材52が互いに離・接方向に移動され、シートを左
右から押して分配ビン2のセンタを基準に分配ビンに分
配されたシートを位置決めするようになっている。
That is, by rotating the belt 50 in the forward and reverse directions, the positioning members 52 are moved toward and away from each other, and push the sheets from the left and right to position the sheets distributed in the distribution bins based on the center of the distribution bin 2. ing.

第3図はステップラユニット30とガイド部材3の平面
図、第4図はステップラユニット30の一部を省略した
背面図である。
3 is a plan view of the stapler unit 30 and the guide member 3, and FIG. 4 is a rear view of the stapler unit 30 with some parts omitted.

第3図と第4図を参照すると、ステップラユニット30
のベース54上にステップラ55とシートの押さえ手段
56が一体的にガイド部材3の幅方向に移動可能に設け
られ、ベース54の左右端部にはガイド部材3の引き寄
せ手段57が設けられている。
Referring to FIGS. 3 and 4, the stapler unit 30
A stapler 55 and sheet pressing means 56 are integrally provided on a base 54 so as to be movable in the width direction of the guide member 3, and pulling means 57 for the guide member 3 are provided at the left and right ends of the base 54. There is.

ステップラ55の側部には押さえ手段56が一体的に設
けられている。そして、ステップラ55には走行輪58
が設けられでいると共にベルト59に連結され、ベルト
59は一対のプーリ60間に張設され、一方のプーリ6
0はモータ61に連結されている。
A pressing means 56 is integrally provided on the side of the stapler 55. Then, the stepping roller 55 has a running wheel 58.
is provided and connected to a belt 59, and the belt 59 is stretched between a pair of pulleys 60, one of which is connected to a belt 59.
0 is connected to a motor 61.

すなわち、モータ61の回転により、ベルト59を介し
てステップラ55と押さえ手段56とがガイド部材3の
幅方向に水平移動されるようになっている。
That is, the rotation of the motor 61 causes the stapler 55 and the pressing means 56 to be horizontally moved in the width direction of the guide member 3 via the belt 59.

ベース54には角軸62が軸受63を介して支持され、
この角軸62が押さえ手段56と引き寄せ手段57とに
貫通され、この角軸62に設けられたプーリ64がベル
ト65、プーリ66を介してモータ67に連結されてい
る。そして、角軸62の正逆転は、後記ピニオン・ラッ
ク機構を介して押さえ手段56と引き寄せ手段57とを
ガイド部材3に対して進退させるようになっている。
A square shaft 62 is supported on the base 54 via a bearing 63.
This square shaft 62 is passed through the pressing means 56 and the pulling means 57, and a pulley 64 provided on this square shaft 62 is connected to a motor 67 via a belt 65 and a pulley 66. The forward and reverse rotation of the square shaft 62 causes the pressing means 56 and the pulling means 57 to advance and retreat with respect to the guide member 3 via a pinion rack mechanism described later.

すなわち、モータ67の正逆転により、角軸62の正逆
転を介して押さえ手段56と引き寄せ手段57とがガイ
ド部材3に対して進退するようになっている。
That is, by forward and reverse rotation of the motor 67, the pressing means 56 and the pulling means 57 are moved forward and backward with respect to the guide member 3 through the forward and reverse rotation of the square shaft 62.

第5図は引き寄せ手段57とガイド部材3の縦断面図、
第6図は押さえ手段56の縦断面図、第7図はステップ
ラ55の縦断面図である。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the pulling means 57 and the guide member 3;
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the pressing means 56, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the stapler 55.

第3図、第4図および第5図とを参照して、弓き寄せ手
段57を説明する。
The bow gathering means 57 will be explained with reference to FIGS. 3, 4, and 5.

前記角軸62にピニオン68が嵌合され、このピニオン
68にラック69か噛合され、このラック69に支持フ
レーム70が一体的に設けられている。支持フレーム7
0に形成された長穴71にロック部材75のピン72が
係合され、このロック部材75は支点軸74を中心に支
持フレーム70に揺動自在に固定されている。支持フレ
ーム70とロック部材75との間にはロック部材75を
下方に付勢する付勢スプリング76が介装されている。
A pinion 68 is fitted onto the square shaft 62, a rack 69 is meshed with the pinion 68, and a support frame 70 is integrally provided with the rack 69. Support frame 7
A pin 72 of a locking member 75 is engaged with an elongated hole 71 formed at 0, and this locking member 75 is swingably fixed to a support frame 70 about a fulcrum shaft 74. A biasing spring 76 is interposed between the support frame 70 and the lock member 75 to bias the lock member 75 downward.

一方、ベース54にガイド軸77が固定され、このガイ
ド軸77に支持フレーム70、ロック部材75が摺動自
在に設けられている。
On the other hand, a guide shaft 77 is fixed to the base 54, and a support frame 70 and a lock member 75 are slidably provided on the guide shaft 77.

すなわち、角軸62の正逆転により、前記ピニオン68
、ラック69、支持フレーム70を介してロック部材7
5はガイド軸77に沿って前後移動するようになってい
る。
That is, by forward and reverse rotation of the square shaft 62, the pinion 68
, the rack 69, and the locking member 7 via the support frame 70.
5 is adapted to move back and forth along a guide shaft 77.

ロック部材75と一体的に設けられたピン78と、支持
フレーム70に設けられた長穴79は、ロック部材75
の前後方向への移動範囲を規制している。75aは、ガ
イド部材3に係合するロックピンである。
A pin 78 provided integrally with the lock member 75 and an elongated hole 79 provided in the support frame 70 are connected to the lock member 75.
The movement range in the front and back direction is restricted. 75a is a lock pin that engages with the guide member 3.

第1図、第3図および第5図を参照して、ガイド部材3
を説明する。
With reference to FIGS. 1, 3, and 5, the guide member 3
Explain.

ガイド部材3は、それぞれの分配ピン2のシート搬入端
側に分配ビン2に対して移動自在に設けられている。
The guide member 3 is provided movably with respect to the distribution bin 2 at the sheet input end side of each distribution pin 2 .

ガイド部材3のシート搬入端には、シートの一端を整合
、規制する規制部80が立設され、ガイド部材3がステ
ップラ55のステップリング位置まで引き込まれるステ
ップリング時にステップラ55と押さえ手段56とが位
置する切欠部81a、81bが、幅方向中央部と一端部
に形成されている。
A regulating portion 80 for aligning and regulating one end of the sheet is erected at the sheet input end of the guide member 3, and the guide member 3 is pulled into the step ring position of the stapler 55 during stepping, when the stapler 55 and the pressing means 56 Cutout portions 81a and 81b in which are located are formed at the center in the width direction and at one end.

ガイド部材3と前記ステップラユニット30のベース5
4にはそれぞれシートセンサ29のビームの通孔82.
83が形成され、ガイド部材3がステップシュニット3
0側に引き寄せられると、両方の通孔82.83が重合
して、ガイド部材3上にシートがない時はシートセンサ
29のビームを通過させるが、ガイド部材3上にシート
かある時はビームを遮断する。これによってガイド部材
3上のシートの有無を検出して、シートがあるときのみ
ステップリングをするようステップラ55の駆動制御を
行う。
Guide member 3 and base 5 of the stapler unit 30
4 respectively have through holes 82.4 for the beams of the sheet sensors 29.
83 is formed, and the guide member 3 is a step schnitte 3.
When pulled toward the 0 side, both through holes 82 and 83 overlap, allowing the beam of the sheet sensor 29 to pass when there is no sheet on the guide member 3, but when there is a sheet on the guide member 3, the beam passes through. cut off. Thereby, the presence or absence of a sheet on the guide member 3 is detected, and the drive control of the stapler 55 is performed so that stepping is performed only when there is a sheet.

ガイド部材3の左右端にはガイド板84が設けられ、サ
イドフレーム85に設けられたコロ86によりスムーズ
に前後移動できるようになっている。サイドフレーム8
5とガイド部材3との間には、引き出されたガイド部材
3を復帰させる復帰スプリング87が介装されている。
Guide plates 84 are provided at the left and right ends of the guide member 3, and can be smoothly moved back and forth by rollers 86 provided on the side frames 85. side frame 8
A return spring 87 is interposed between the guide member 5 and the guide member 3 to return the guide member 3 that has been pulled out.

ガイド部材3の左右には、引き寄せ手段57のロック部
材75のロックピン75aを係合させるロック部88が
設けられている。
Lock portions 88 are provided on the left and right sides of the guide member 3 to engage the lock pins 75a of the lock members 75 of the pulling means 57.

第3図、第4図および第6図を参照して、押さえ手段5
6を説明する。
With reference to FIGS. 3, 4 and 6, the pressing means 5
6 will be explained.

前記角軸62にピニオン89が嵌合され、このピニオン
89にラック90が噛合され、このラック90に支持フ
レーム91が一体的に設けられ、この支持フレーム91
がガイド軸92に沿って前後移動するようになっている
A pinion 89 is fitted to the square shaft 62, a rack 90 is meshed with the pinion 89, a support frame 91 is integrally provided with the rack 90, and the support frame 91
is adapted to move back and forth along the guide shaft 92.

支持フレーム91の上部にはソレノイド93が設けられ
、このソレノイド93のレバー93aに支点軸94を中
心に前後に揺動するリンク95が連結され、このリンク
95が緩衝スプリング96を介して前記支点軸94を中
心に上下に揺動するリンク97に連結されている。この
リンク97の先端部はガイドビン98に連結され、この
ガイドピン98は長穴99に沿って上下移動されると共
にシートの押さえ部材100に連結されている。
A solenoid 93 is provided at the upper part of the support frame 91, and a link 95 that swings back and forth around a fulcrum shaft 94 is connected to a lever 93a of this solenoid 93, and this link 95 is connected to the fulcrum shaft via a buffer spring 96. It is connected to a link 97 that swings up and down about 94. The tip of this link 97 is connected to a guide pin 98, and this guide pin 98 is moved up and down along an elongated hole 99 and is connected to a sheet pressing member 100.

リンク97と支持フレーム91との間には押さえ部材1
00をシートから離間させる復帰スプリング101が介
装されている。
A pressing member 1 is provided between the link 97 and the support frame 91.
A return spring 101 is interposed to separate 00 from the seat.

すなわち、角軸62を正転させてピニオン89、ラック
90、支持フレーム91を介して押さえ部材100を前
進させ、ソレノイド93がレバー93aを吸引してリン
ク95、緩衝スプリング96、リンク97、ガイドピン
98を介して押さえ部材100を下降させてシートを上
から押さえるようになっている。
That is, the square shaft 62 is rotated in the normal direction to advance the pressing member 100 via the pinion 89, rack 90, and support frame 91, and the solenoid 93 attracts the lever 93a to close the link 95, buffer spring 96, link 97, and guide pin. A pressing member 100 is lowered via a lever 98 to press the sheet from above.

第2図、第3図、第4図および第7図を参照して、ステ
ップラ55を説明する。
The stapler 55 will be explained with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 7.

ステップラ55は公知のものであり、モータ102と、
このモータ102により正逆転されるギア103と、こ
のギア103により上下に揺動するブラケット104と
、このブラケット104と共にシート束を挟んでステッ
プリングするアンビル105と、針収納部106とから
概略を構成されている。
The stepper 55 is a known one, and includes a motor 102,
It is roughly composed of a gear 103 that is rotated forward and backward by this motor 102, a bracket 104 that swings up and down by this gear 103, an anvil 105 that steps together with this bracket 104 across a sheet bundle, and a needle storage section 106. has been done.

以上のように構成されたソータは次のように作動する。The sorter configured as described above operates as follows.

画像形成装置から排出されたシートのソータへの侵入を
シートセンサ7が検出すると、ガイドローラ5が駆動さ
れ、シートを搬送路6を介して搬送する。
When the sheet sensor 7 detects that a sheet discharged from the image forming apparatus enters the sorter, the guide roller 5 is driven and the sheet is conveyed through the conveyance path 6.

ソートモード時において、シートは搬送路6に進入した
切換え爪9を介して下向きに送られる。
In the sorting mode, the sheet is sent downward via the switching claw 9 that enters the conveyance path 6.

このとき、搬送手段の搬送ベルト11はシートを吸引し
ながら下方向に搬送する。
At this time, the conveying belt 11 of the conveying means conveys the sheet downward while sucking the sheet.

搬送ベルト11により下降されたシートは、分配ビン1
3の剥離案内部材131a、131bにより搬送ベルト
11から剥離され分配ビン2に案内される。
The sheets lowered by the conveyor belt 11 are transferred to the distribution bin 1
It is peeled off from the conveyor belt 11 and guided to the distribution bin 2 by the peeling guide members 131a and 131b of No.3.

複写機側(画像形成装置)で自動原稿送り装置を利用し
て例えば3枚1組の原稿を3部、かつソードモードでコ
ピーするという条件が設定されたとすると、複写機側で
は、まず第1枚目の原稿に対して連続して3枚のコピー
が作成され、このコピーが順次ソータの搬送路6に送り
込まれてくる。
For example, if a condition is set on the copying machine (image forming device) to copy three copies of a set of three originals using the automatic document feeder in sword mode, the copying machine first copies the first Three copies of the original document are successively made, and these copies are sequentially fed into the conveyance path 6 of the sorter.

分配手段13は、第1図に示すホームポジションで上記
3枚のコピーのうちの先頭のものを搬送ベルト11から
剥離して第1の分配ビン2ヘシートを案内して排出する
At the home position shown in FIG. 1, the distribution means 13 peels off the first of the three copies from the conveyor belt 11, guides the sheet to the first distribution bin 2, and discharges the sheet.

分配ビン2上に排出されたシートは分配ビン2の傾斜に
沿って自重により滑落し、ガイド部材3の規制部80に
シートの一端部が整合される。また、位置決め手段のベ
ルト50を正逆転することにより、位置決め部材52が
互いに離・接方向に移動され、シートが左右から押され
て分配ビン2の略センタを基準に位置決めされる。
The sheet discharged onto the distribution bin 2 slides down due to its own weight along the slope of the distribution bin 2, and one end of the sheet is aligned with the regulating portion 80 of the guide member 3. Further, by rotating the belt 50 of the positioning means in the forward and reverse directions, the positioning members 52 are moved in directions toward and away from each other, and the sheet is pushed from the left and right to be positioned approximately at the center of the distribution bin 2.

シートが第1の分配ビン2に排出されたことをシートセ
ンサ29で確認すると、モータ24を所定量駆動して分
配手段13を隣接する下側の分配ビン2の対向位置に移
動制御する。
When the sheet sensor 29 confirms that the sheet has been discharged to the first distribution bin 2, the motor 24 is driven by a predetermined amount to control the movement of the distribution means 13 to a position facing the adjacent lower distribution bin 2.

そして、上記コピーの2枚目を分配ビン2に排出する。Then, the second copy is discharged into the distribution bin 2.

3枚目のコピーを所定の分配ビン(上から3番目の分配
ビン(図示せず))に排出し終えると、分配ビン13は
その位置に停止制御され、2枚目の原稿に対して作成さ
れソータ側に連続して搬送される3枚のコピーのうちの
先頭のものをまず分配ビンに排出し、その後モータ24
を反転させて分配手段13を隣接する上側の分配ビン2
の対向位置に移動制御する。上記コピーの2枚目、3枚
目についても順次分配手段13を上昇させ排出を実行す
る。
When the third copy has been ejected to a predetermined distribution bin (the third distribution bin from the top (not shown)), the distribution bin 13 is controlled to stop at that position, and the copying process for the second original is stopped. The first of the three copies that are continuously conveyed to the sorter side is first discharged to the distribution bin, and then the motor 24
by reversing the dispensing means 13 to the adjacent upper dispensing bin 2.
Control the movement to the opposite position. The distributing means 13 is sequentially raised to eject the second and third copies.

そして、分配手段13が3枚目の原稿(最終原稿)のコ
ピーを排出するため1番目、2番目、3番目の分配ビン
2の順に下降していき、分配終了した時点で分配手段1
3は上から3番目の分配ビン2と対向して位置すること
になり、次に分配手段13はそのホームポジションに向
けて復帰するため第1の速度で上昇する。
Then, the distributing means 13 descends in the order of the first, second, and third distributing bins 2 in order to eject a copy of the third original (the final original), and when the distribution is completed, the distributing means 13
3 will be positioned opposite the third dispensing bin 2 from the top, and then the dispensing means 13 will rise at a first speed to return towards its home position.

また、この分配手段13の分配動作終了時を基準に、分
配手段用のクラッチ23を切離し、かつステップラユニ
ット用のクラッチ39を接続して、モータ24を駆動さ
せて、ステップラユニット30が第1図に示すそのホー
ムポジションから前記第1の速度以下の第2の速度で前
記第1の分配ビン2(最上段の分配ビン)に向けて上昇
を開始する。そして、最上段の分配ビン2の対向位置ま
で移動して停止する。
Further, based on the end of the distribution operation of the distribution means 13, the clutch 23 for the distribution means is disengaged, the clutch 39 for the stapler unit is connected, the motor 24 is driven, and the stapler unit 30 is activated. From the home position shown in FIG. 1, the robot starts to ascend toward the first distribution bin 2 (the uppermost distribution bin) at a second speed that is lower than the first speed. Then, it moves to a position opposite to the distribution bin 2 on the uppermost stage and stops.

次に、モータ61を駆動してステップラ55と押さえ手
段56とを一体的にガイド部材3の幅方向に移動して、
切欠部81a、81bいずれかに停止し、シートの幅方
向中央または端部をステップリング可能とする。
Next, the motor 61 is driven to integrally move the stapler 55 and the pressing means 56 in the width direction of the guide member 3.
It stops at either of the notches 81a and 81b to enable stepping of the center or end portions in the width direction of the sheet.

次に、モータ67の駆動により、引き寄せ手段57が前
方に突出して、ガイド部材3のと係合する。
Next, by driving the motor 67, the pulling means 57 protrudes forward and engages with the guide member 3.

押さえ手段56が前方に突出する。A pressing means 56 projects forward.

次に、押さえ手段56かガイド部材3上のシー、トを上
から押圧する。
Next, the pressing means 56 presses the sheets on the guide member 3 from above.

次に、モータ67を駆動させると、引き寄せ手段57が
ガイド部材3をステップシュニット30側に引き寄せる
。押さえ手段56もシートを押圧した状態で後退する。
Next, when the motor 67 is driven, the pulling means 57 draws the guide member 3 toward the step schnitte 30 side. The pressing means 56 also retreats while pressing the sheet.

ガイド部材3がステップシュニット30側に弓き込まれ
ると、ガイド部材3とステップラユニット30のベース
54との通孔82.83が重合して、光電式のシートセ
ンサ29を作動可能にする。
When the guide member 3 is bent into the step schnit 30 side, the through holes 82 and 83 between the guide member 3 and the base 54 of the stepler unit 30 overlap, making the photoelectric sheet sensor 29 operable. .

そして、シートセンサ29がONの場合(発光素子から
の光を受光素子が受光する場合)は、ガイド部材3上に
シートがないものと判断し、ステップリングを実行しな
いで、ガイド部材3を復帰させ、次の分配ビン2にステ
ップラユニット30を移動させる。
When the sheet sensor 29 is ON (when the light receiving element receives light from the light emitting element), it is determined that there is no sheet on the guide member 3, and the guide member 3 is returned to its original position without executing step ring. and moves the stapler unit 30 to the next distribution bin 2.

一方、シートセンサ29がOFFの場合(発光素子から
の光を受光素子が受光しない場合)はシート有りと判断
し、ステップラ55がシートをステップリングする。
On the other hand, when the sheet sensor 29 is OFF (when the light receiving element does not receive light from the light emitting element), it is determined that a sheet is present, and the stapler 55 steps the sheet.

ステップリング終了後、押さえ手段56のソレノイド9
3をOFF (非励磁状態)して復帰スプリング101
の働きにより押さえ部材100をシートから離す。
After the step ring is completed, the solenoid 9 of the holding means 56
3 is turned OFF (de-energized state) and the return spring 101
The holding member 100 is separated from the sheet by the action of.

次に、ステップラユニット3oをわずかに上昇させると
、ガイド部材3と引き寄せ手段57との係合が解除され
、ガイド部材3は復帰スプリング87により復帰する。
Next, when the stapler unit 3o is slightly raised, the engagement between the guide member 3 and the pulling means 57 is released, and the guide member 3 is returned by the return spring 87.

次に、ステップラユニット3oを隣接する分配ビン2に
移動させ、上記動作を繰り返す。
Next, the stepper unit 3o is moved to the adjacent distribution bin 2, and the above operation is repeated.

上記ソータによれば次の効果を奏する。The sorter described above provides the following effects.

(1)分配手段13がそのホームポジションから離れる
方向で分配動作終了した後、分配手段13をそのホーム
ポジションに向けて第1の速度で復帰上昇させると共に
、ステップラユニット3oをそのホームポジションがら
前記第1の速度以下の第2の速度で第1の分配ビン2に
向けて上昇させる。
(1) After the dispensing means 13 completes its dispensing operation in the direction away from its home position, the dispensing means 13 is returned and raised toward its home position at the first speed, and the stapler unit 3o is moved from its home position as described above. It is raised towards the first distribution bin 2 at a second speed less than or equal to the first speed.

したがって、分配動作終了後ホームポジションに向けて
復帰上昇中の分配手段13と第1の分配ビン2に向けて
上昇するステップラユニット30とが干渉することがな
い。
Therefore, the dispensing means 13 returning and rising toward the home position after the completion of the dispensing operation and the stapler unit 30 rising toward the first distribution bin 2 do not interfere with each other.

(2)分配手段13の復帰上昇速度とステップラユニッ
ト30の上昇速度との間に差が設けられているので、ス
テップラユニット30のホームポジションを分配ビン2
の配列方向の他端に位置する分配ビン2の近傍に設定で
きるため、装置の全高を低減でき、装置の小形化を実現
できる。
(2) Since there is a difference between the return rising speed of the distribution means 13 and the rising speed of the stapler unit 30, the home position of the stapler unit 30 is set to the distribution bin 2.
Since it can be set near the distribution bin 2 located at the other end in the arrangement direction, the overall height of the device can be reduced and the device can be made more compact.

(3)軽量の分配手段13が最上段の分配ビン2の対向
位置に設定され、重量の大きいステップラユニット30
が最下段の分配ビン2の下方に設定されているため、装
置の安定性がよい。
(3) The lightweight distribution means 13 is set at a position facing the uppermost distribution bin 2, and the heavy stapler unit 30
is set below the lowest dispensing bin 2, so the stability of the device is good.

(4)分配手段13の昇降領域と同一領域をステップラ
55が昇降するように配設されているので、ソータを小
形化できる。
(4) Since the stapler 55 is arranged to move up and down in the same area as the area in which the distribution means 13 moves up and down, the sorter can be made smaller.

(5)分配手段13の昇降領域と同一領域をステップラ
55が昇降するように配設されているので、ステップラ
55の配設によりソータがその幅方向に突出することが
ない。
(5) Since the stapler 55 is arranged to move up and down in the same area as the lifting area of the distribution means 13, the sorter does not protrude in the width direction due to the arrangement of the stapler 55.

(6)分配手段13・ステップラ55の共通する昇降領
域の上下に配置した1対の光電式のシートセンサ29に
より、分配手段13をシートが通過したことの検出とス
テップラ55側に引き寄せたガイド部材3上にシートか
あるかないかの検出の両方を行うことができる。
(6) A pair of photoelectric sheet sensors 29 placed above and below the common lifting area of the distribution means 13 and stapler 55 detect that the sheet has passed through the distribution means 13 and draw it toward the stapler 55. It is possible to detect whether there is a sheet on the guide member 3 or not.

(7)分配ビン2に移動可能に設けられたガイド部材3
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せて、シートをステップリングするので、分配ビン2全
体をステップラ55側に移動させる場合に比較して、駆
動力を低減でき、駆動系を小形化できる。
(7) Guide member 3 movably provided in distribution bin 2
Since the sheet is stepped by moving only the sheet along with the sheet to a position where it can be stepped, the driving force can be reduced and the drive system can be made smaller compared to the case where the entire distribution bin 2 is moved to the stapler 55 side. can.

(8)ガイド部材3を引き寄せるときとステップリング
するときに、ガイド部材3上のシートを押さえ部材10
0により押圧しているので、シートをガイド部材3とと
もに確実に引き寄せることができるとともに、カールが
生しバラけているシート束が圧縮されてステップリング
しやすくできる。
(8) When pulling the guide member 3 and when stepping the guide member 3, the member 10 holds down the sheet on the guide member 3.
Since the pressure is applied at 0, the sheet can be reliably pulled together with the guide member 3, and the sheet bundle, which is curled and separated, is compressed and can be easily stepped.

(9)シートの一端をガイド部材3の規制部80に整合
させるとともにシートを押さえ手段56により上からガ
イド部材3に押圧しなから、ガイド部材3をステップラ
55側に移動させているので、ステップリングされるシ
ートが移動時にバラつくことを最小限に抑えることがで
きる。
(9) Since one end of the sheet is aligned with the regulating portion 80 of the guide member 3 and the sheet is not pressed against the guide member 3 from above by the pressing means 56, the guide member 3 is moved toward the stapler 55. It is possible to minimize variations in the step-ring sheet during movement.

(10)ステップラ55とともに、シートの押さえ手段
56とガイド部材3の引き寄せ手段57とを同一のステ
ップラユニット30として一体的に昇降させているので
、ステップラ55とは別に押さえ手段56と引き寄せ手
段57を分配ビンごとに設けた場合に比較して、ステッ
プリング系の機構を簡素化できる。
(10) Together with the stapler 55, the sheet pressing means 56 and the pulling means 57 of the guide member 3 are raised and lowered together as the same stapler unit 30. Compared to the case where the means 57 is provided for each distribution bin, the mechanism of the step ring system can be simplified.

(11)引き寄せ手段57がガイド部材3の左右両側と
係合して引き寄せるので、ガイド部材3を安定して引き
寄せることができる。
(11) Since the pulling means 57 engages with both left and right sides of the guide member 3 to pull it closer to each other, the guide member 3 can be pulled closer to the guide member 3 stably.

(12)ステップラ55をガイド部材3の幅方向に沿っ
て移動させることにより、シートの幅方向複数箇所であ
るいは任意の位置でステップリングできる。
(12) By moving the stepper 55 along the width direction of the guide member 3, stepping can be performed at a plurality of locations in the width direction of the sheet or at an arbitrary position.

(13)ステップラ55と一体的にシートの押さえ手段
56をガイド部材3の幅方向に沿っ−て移動させるため
、シートの幅方向に沿ってステップラ55を移動させた
場合でもステップラ55の近傍でシート束を押さえ手段
56により圧縮して確実にステップリングできる。
(13) Since the sheet pressing means 56 is moved integrally with the stapler 55 along the width direction of the guide member 3, even when the stapler 55 is moved along the width direction of the sheet, the stapler 55 is The sheet bundle can be compressed by the pressing means 56 in the vicinity to ensure stepping.

(14)1個のモータ67で押さえ手段56と弓き寄せ
手段57とを前進、後退でき、押さえ手段56と引き寄
せ手段57との駆動機構を簡素化できる。
(14) The pressing means 56 and the bow pulling means 57 can be moved forward and backward by one motor 67, and the drive mechanism for the pressing means 56 and the pulling means 57 can be simplified.

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、様々な変形例が実施可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made.

(1)上記実施例では上方に分配手段のホームポジショ
ンを設定し、下方にステップラのホームポジションを設
定したが、下方に分配手段のホームポジションを設定し
、上方にステップラのホームポジションを設定してもよ
い。
(1) In the above embodiment, the home position of the dispensing means is set above and the home position of the stepler is set below, but the home position of the distributing means is set below and the home position of the stepler is set above. You may.

(2)上記実施例では分配ビンの前端部に設けたガイド
部材にシートを押圧してステップラ側に弓き寄せるもの
を示したが、他に分配ビン2全体をステップラ55側に
引き寄せたり(第8図参照)、分配ビン2からシートだ
けを把持手段107によりニップしてステップラ55に
引き寄せたり(第9図参照)、ステップラ55が分配ビ
ン2側に移動されるようにしてもよい(第10図参照)
(2) In the above embodiment, the sheet is pushed toward the stapler side by pressing the sheet against the guide member provided at the front end of the distribution bin, but it is also possible to pull the entire distribution bin 2 toward the stapler 55 side. (See FIG. 8), only sheets from the distribution bin 2 are nipped by the gripping means 107 and drawn to the stapler 55 (see FIG. 9), or even if the stapler 55 is moved to the distribution bin 2 side. Good (see Figure 10)
.

[発明の効果] 以上説明したこの発明では、分配手段がその待機位置か
ら離れる方向で分配動作終了した後、分配手段をその待
機位置に向けて第1の速度で復帰移動させると共に、ス
テップラをその待機位置から前記第1の速度以下の第2
の速度で第1の分配ビンに向けて移動させる。
[Effects of the Invention] In the invention described above, after the dispensing means completes its dispensing operation in the direction away from its standby position, the dispensing means is moved back toward its standby position at the first speed, and the stapler is moved. from the standby position to a second speed less than or equal to the first speed.
towards the first distribution bin at a speed of .

したがって、分配動作終了後待機位置に向けて復帰移動
中の分配手段と第1の分配ビンに向けて移動するステッ
プラとが干渉することが防止できる。
Therefore, it is possible to prevent interference between the dispensing means, which is returning to the standby position after the dispensing operation is completed, and the stapler, which is moving toward the first dispensing bin.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第7図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。 第1図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第2図は、分配ビン、ガイドおよびステップラユニット
の概略平面図である。 第3図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第4図は、ステップラユニットの背面図である。 第5図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第6図は、押さえ手段の縦断面図である。 第7図は、ステップラの縦断面図である。 第8図ないし第10図は他の実施例の縦断面図である。 2:分配ビン  11:搬送ベルト 12:吸引部 13:分配手段 16:タイミングベルト 30ニスチツプラユニツト 32:タイミングベルト 55ニスチツプラ  56・押さえ手段57:引き寄せ
手段
1 to 7 are diagrams showing one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional view of the entire sorter. FIG. 2 is a schematic plan view of the distribution bin, guide and stapler unit. FIG. 3 is a plan view of the guide member and stapler unit. FIG. 4 is a rear view of the stapler unit. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the pulling means and the guide member. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the pressing means. FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the stapler. 8 to 10 are longitudinal sectional views of other embodiments. 2: Distribution bin 11: Conveyor belt 12: Suction section 13: Distribution means 16: Timing belt 30 Nippon puller unit 32: Timing belt 55 Nippon puller 56/Press means 57: Pulling means

Claims (1)

【特許請求の範囲】  画像形成装置から送り込まれたシートを収容する複数
段に配列された分配ビンと、 その待機位置がこの分配ビンの配列方向の一方端に位置
する第1の分配ビンと対向する位置に設けられ、前記配
列方向に沿って移動することで前記第1の分配ビンから
順次シートを前記分配ビンに分配する分配手段と、 その待機位置が前記分配ビンの配列方向の他方端に位置
する最終分配ビンの近傍に設けられ、前記配列方向に移
動することで前記第1の分配ビンから前記分配ビン上に
分配されたシートを綴じるステップラと、 前記画像形成装置より連続的に送り込まれる同一画像が
形成された複数のシートを1つの分配ビンに対して1枚
分配するように前記分配手段を前記分配ビンの配列方向
でかつ前記第1の分配ビンから離れる第1の方向と前記
第1の分配ビンに近づく第2の方向とに間欠的に移動さ
せる第1の制御手段と、 前記分配手段が前記第1の方向への移動で分配動作を終
了した時前記分配手段を前記待機位置に向けて第1の速
度で復帰移動させると共に、前記ステップラをその待機
位置から前記第1の速度以下の第2の速度で前記第1の
分配ビンに向けて移動させる第2の制御手段と を備えたことを特徴とするステップリング機構付きソー
タ。
[Scope of Claims] Distribution bins arranged in multiple stages for storing sheets sent from an image forming apparatus, and a standby position thereof facing a first distribution bin located at one end in the arrangement direction of the distribution bins. a distributing unit distributing sheets from the first distributing bin to the distributing bins in sequence by moving along the arranging direction; and a standby position thereof is at the other end of the distributing bins in the arranging direction. a stapler provided near the final distribution bin located therein, and staples the sheets distributed from the first distribution bin onto the distribution bin by moving in the arrangement direction; The dispensing means is arranged in a first direction away from the first dispensing bin and in a first direction away from the first dispensing bin so as to dispense a plurality of sheets having the same image formed thereon to one distributing bin. a first control means for intermittently moving the dispensing means in a second direction approaching a first dispensing bin; and when the dispensing means completes the dispensing operation by moving in the first direction, the dispensing means is placed in the standby position. second control means for moving the stapler back toward the position at a first speed and moving the stapler from its standby position toward the first dispensing bin at a second speed less than or equal to the first speed; A sorter with a step ring mechanism.
JP2200373A 1990-07-28 1990-07-28 Sorter equipment with stapling mechanism Pending JPH0485085A (en)

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