JPH0480409A - Marking on road and detection method thereof - Google Patents
Marking on road and detection method thereofInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は路面へのマーキングとその検出方法に係わり、
特には、路面を調査・計測するとき、乃至は道路情報等
の路面へのマーキングとその検出方法に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to marking on a road surface and a method for detecting the same.
In particular, the present invention relates to when surveying and measuring a road surface, marking of road information, etc. on a road surface, and a method for detecting the same.
（従来の技術）
従来、第６図に示すように道路案内等の情報を盛り込ん
だバーコード５０をシート５１にして路面の延長方向に
設置し、車両５３が設置されたバーコード５０を通過す
る時、レーザ光を車両から路面に照射してバーコードを
読み取り器５４にて読み取り、車両に搭載された図示し
ない解読器により解読し、図示しない表示器に道路案内
等を表示して、ナビゲータに用いている。(Prior Art) Conventionally, as shown in FIG. 6, a barcode 50 containing information such as road guidance is installed as a sheet 51 in the extending direction of the road surface, and a vehicle 53 passes through the installed barcode 50. At this time, a laser beam is irradiated from the vehicle onto the road surface, the barcode is read by the reader 54, the barcode is decoded by a decoder (not shown) mounted on the vehicle, road guidance etc. is displayed on a display (not shown), and the barcode is displayed on the navigator. I am using it.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来の技術では上記バーコードのシート
は、バーコードのシートが路面延長方向に平行（バーコ
ードの線が路面延長方向に垂直に引かれている。）に設
置されているためバーコードを読み取るのには路面延長
方向の距離が必要になり、−度だけの読み取りしか出来
ずバーコードが汚れていたり、部分的に欠落していると
解読が出来ないという問題がある。また、路面を調査・
計測するときの路面性状自動計測では路面計測車からの
レーザー光は、路面の幅方向（路面延長方向に垂直）に
走査されるため、設置されたバーコードのデータを完全
に読み取るためには、レーザ走査速度に合わせ路面計測
車の速度を落とさなければならず、計測時間が長くなる
。さらに、路面を調査・計測するときには、計測員が計
測位置および距離等の情報をマイクを介して記録器に入
力しているため計測員の負荷が多いという問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional technology, the barcode sheet is parallel to the road surface extension direction (the barcode line is drawn perpendicular to the road surface extension direction). Since the barcode is installed in the area, a distance in the direction of the road surface is required to read the barcode, and it is only possible to read the barcode in - degrees, making it impossible to decipher it if the barcode is dirty or partially missing. There is a problem. In addition, we will investigate the road surface and
During automatic measurement of road surface properties, the laser beam from the road surface measuring vehicle is scanned in the width direction of the road surface (perpendicular to the road surface extension direction), so in order to completely read the data of the installed barcode, The speed of the road surface measurement vehicle must be reduced to match the laser scanning speed, which increases measurement time. Furthermore, when surveying and measuring the road surface, there is a problem in that the measuring staff is burdened because they input information such as the measurement position and distance into the recorder via a microphone.
本発明は上記従来の問題点に着目し、効率よく読み取れ
る路面を調査・計測するとき、乃至は道路情報等の路面
へのマーキングとその検出方法を提供することを目的と
する。The present invention has focused on the above-mentioned conventional problems, and aims to provide a method for inspecting and measuring a road surface that can be read efficiently, marking road information, etc. on a road surface, and a method for detecting the same.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明に係わる路面へのマ
ーキングの第１の発明では、路面情報等の情報を路面へ
の所定位置にマーキングするものにおいて、バーコード
の線が路面延長方向と平行になるように設置し、第１の
発明を主体とする第２の発明ではマーキングの開始乃至
は終了を判別する判別手段を少なくともバーコードの両
端側のいずれかに設けている。また、第３の発明の路面
へのマーキングの検出方法では道路情報、路面情報等の
情報を路面への所定位置にマーキングするものにおいて
、路面状況を調査した路面データをバーコードにすると
共に、該バーコードを路面幅方向に設置し、該バーコー
ドを路面計測車に搭載した路面幅方向に走査するレーザ
光照射装置により検出する。さらに、第４の発明では路
面幅方向に設置したバーコードを少なくとも２回以上計
測するようにしている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the first invention of marking on a road surface according to the present invention, information such as road surface information is marked at a predetermined position on the road surface. In a second invention based on the first invention, the barcode is installed so that the line of the code is parallel to the road surface extension direction, and in a second invention based on the first invention, a determination means for determining the start or end of marking is provided at least on either end of the barcode. It is set up in Further, in the method for detecting markings on a road surface according to the third invention, information such as road information and road surface information is marked at a predetermined position on the road surface, and the road surface data obtained by surveying the road surface condition is converted into a bar code, and A barcode is installed in the road surface width direction, and the barcode is detected by a laser beam irradiation device that scans in the road surface width direction mounted on a road surface measuring vehicle. Furthermore, in the fourth invention, the barcode installed in the width direction of the road surface is measured at least twice.
（作用）
かかる本発明の方法によれば、路面データを記録したバ
ーコードを、バーコードの線が路面延長方向に対して平
行になるように設置したので、路面幅方向に走査するレ
ーザによりバーコードの読み取りを、迅速に行うことが
できる。また、レーザ光を二度以上バーコードを走査さ
せることによりバーコードが汚れていたり、部分的に欠
落していても解読が出来る。また１、レーザ走査による
バーコードの読み取りが迅速に行うことができ、路面計
測の高速化と正確化が図られる。またバーコード解読器
の出力信号を音声として出力すれば、車載されている記
録器に自動的に路面状況等が、音声として記録されるの
で計測員の負荷が軽減できる。(Function) According to the method of the present invention, the barcode that records road surface data is installed so that the barcode lines are parallel to the road surface extension direction, so the barcode is scanned in the width direction of the road surface. Codes can be read quickly. Furthermore, by scanning the barcode with a laser beam more than once, even if the barcode is dirty or partially missing, it can be decoded. In addition, 1. Barcodes can be read quickly by laser scanning, making road surface measurement faster and more accurate. Furthermore, if the output signal of the barcode decoder is output as audio, the road surface condition etc. will be automatically recorded as audio on the recorder mounted on the vehicle, thereby reducing the burden on the measuring staff.
（実施例）
以下、本発明を添付図面に示す実施例に従って詳細に説
明する。第１図は本発明の一実施例で、ｌは路面性状を
調査する道路、２は道路１の中央線、３は走路中央部に
マーキングされたバーコードである。バーコード３は、
路面構造の区別（例えば、アスファルトとコンクリート
等）、路面性状（例えば、ひび割れの始まり位置と終了
位置等）、道路状況（例えば、トンネルの始まり位置と
終了位置、橋の始まり位置と終了位置等）、距離情報（
例えば、測定開始点と終了点、−キロメタ毎の距離測定
点等）、道路案内（例えば、右は３号線、あるいは、何
々方面）を、バーコード化してマーキングしたものであ
る。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail according to examples shown in the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, where l is a road whose surface condition is to be investigated, 2 is the center line of the road 1, and 3 is a bar code marked at the center of the road. Barcode 3 is
Distinction of road surface structure (e.g., asphalt and concrete, etc.), road surface properties (e.g., starting and ending positions of cracks, etc.), road conditions (e.g., starting and ending positions of tunnels, starting and ending positions of bridges, etc.) , distance information (
For example, the measurement start point and end point, distance measurement points for each kilometre, etc.), road guidance (for example, Route 3 on the right, or the direction of so-and-so) are marked as barcodes.
４は路面計測車であり、５ａ、５ｂは路面計測車４に搭
載されたレーザ受光素子、６はレーザ受光素子５からの
信号を合成する合成器、７は記録器８はスクロールメモ
リ、９はバーコードの解読器、１０はスーパーインポー
ズ器、１１はモニタ１２ａ、１２ｂ、１２ｃはレーザ光
の走査線を示す。バーコード３をマーキングする位置と
しては、距離情報の場合には道路に設置されている距離
基準点等に合わせ、道路案内情報の場合に、何々方面を
知らせるときには分岐点あるいは交差点の前、またトン
ネル、橋等の道路の情報の場合にもその位置の前方に、
さらに、路面性状の場合にはひび割れの始まり位置と終
了位置に、設置するようにする。このとき、バーコード
データ量が多いとか、レーザ走査幅が広くなるような場
合は、バーコードの最初と最後（両端もしくは端から数
箇所の線）を第２図のように特徴づけても良い。4 is a road surface measuring vehicle; 5a and 5b are laser light receiving elements mounted on the road surface measuring vehicle 4; 6 is a synthesizer for synthesizing signals from the laser light receiving element 5; 7 is a recorder 8 is a scroll memory; 9 is a scroll memory; A barcode decoder, 10 a superimposer, and 11 monitors 12a, 12b, and 12c indicate laser beam scanning lines. The barcode 3 should be marked at a distance reference point installed on the road in the case of distance information, or in front of a junction or intersection, or in front of a tunnel when informing directions in the case of road guidance information. , in the case of information on roads such as bridges, etc., in front of the location,
Furthermore, in the case of road surface conditions, they should be installed at the starting and ending positions of cracks. At this time, if the amount of barcode data is large or the laser scanning width is wide, the beginning and end of the barcode (both ends or several lines from the end) may be characterized as shown in Figure 2. .
第２図はバーコード３の拡大図を示し、バーコード３０
両端３ａ、３ｂの長さは中より長くなっている。例えば
、車両の前進の走行方向（Ａ矢印）に対して、右側から
レーザ光を走査する（Ｂ矢印）場合には、右端のバーコ
ード３ａの長さ（Ｌａ）を車両の前進の走行方向の手前
側（図面の下側）に中の長さ（Ｌ）より長くしている。FIG. 2 shows an enlarged view of barcode 3, and barcode 30
The lengths of both ends 3a and 3b are longer than the middle. For example, when scanning the laser beam from the right side (arrow B) with respect to the forward traveling direction of the vehicle (arrow A), the length (La) of the barcode 3a at the right end is set in the forward traveling direction of the vehicle. The length on the front side (lower side of the drawing) is longer than the inside length (L).
また、反対に左端のバーコード３ｂの長さ（Ｌｂ）は車
両の前進の走行方向の後方側（図面の上側）に中の長さ
（Ｌ）より長くしている。On the other hand, the length (Lb) of the barcode 3b at the left end is longer than the length (L) on the rear side (upper side in the drawing) in the forward running direction of the vehicle.
つぎに、作動について説明する。Next, the operation will be explained.
路面性状の場合には、ひび割れの始まり位置と終了位置
あるいはトンネル、橋等の位置にマーキングされている
路面を路面計測車４で走行し、路面計測車４に搭載され
た図示しない照射光源よりレーザ走査光１２ａ、１２ｂ
Ｓ １２ｃを走査しレーザ受光素子５でバーコード３を
検出する。バーコード３からの反射光量をレーザ受光素
子５ａ、５ｂで検出し、検出されたレーザ受光素子５ａ
１５ｂからの信号は合成器６で合成して記録器７に記録
する。また、合成器６からの信号はスクロールメモリ８
に入り、図示しないタイヤ等からの信号による距離計か
らの移動距離をモニター１１に出力させる。さらに、合
成器６から−の信号は解読器９に入り、バーコード３の
情報が解読される。バーコード解読回路は、予め登録さ
れているデータベース（例えば路面性状、路面の種類、
道路の距離、道路の構造等）から、バーコードに対応し
た情報を検索し、第５図に示したようにスーパーインポ
ーズ器ＩＯを通してモニター１１に表示させる。またバ
ーコード解読器の出力信号はモニター１１に表示すると
ともに、音声として出力するようにしても良い。バーコ
ード解読器の出力信号を音声として出力するようにすれ
ば、車載されている記録器に自動的に路面状況等が、音
声として記録される。In the case of road surface properties, the road surface measurement vehicle 4 travels on a road surface marked at the starting and ending positions of cracks or the locations of tunnels, bridges, etc., and a laser beam is emitted from an irradiation light source (not shown) mounted on the road surface measurement vehicle 4. Scanning light 12a, 12b
S 12c is scanned and the barcode 3 is detected by the laser light receiving element 5. The amount of reflected light from the barcode 3 is detected by laser light receiving elements 5a and 5b, and the detected laser light receiving element 5a
The signals from 15b are combined by a combiner 6 and recorded on a recorder 7. Further, the signal from the synthesizer 6 is transmitted to the scroll memory 8.
The monitor 11 outputs the distance traveled from the distance meter based on signals from tires, etc. (not shown). Furthermore, the - signal from the combiner 6 enters the decoder 9, where the information in the barcode 3 is decoded. The barcode decoding circuit uses a pre-registered database (e.g. road surface properties, road surface type,
(road distance, road structure, etc.), information corresponding to the barcode is retrieved and displayed on the monitor 11 through the superimposer IO as shown in FIG. Further, the output signal of the barcode decoder may be displayed on the monitor 11 and may also be output as audio. If the output signal of the barcode decoder is outputted as audio, the road surface condition etc. will be automatically recorded as audio on the recorder mounted on the vehicle.
第３図はバーコード３の合成器６からの出力信号の一例
を示し、第４図は解読器９の構成の一例を示す。レーザ
走査光開始信号からレーザ走査光１２ａによる信号Ｐａ
（第２図のバーコード３ａ）までの時間Ｔａを第４図の
Ｐａ検出器２１で検出し、時間Ｔａからマーキング位置
特定回路２２により路面のどの位置にマーキングされて
いる位置を特定する。マーキング抽出回路２３では、レ
ーザ走査光１２ｂで得られるマーキング信号よりバーコ
ード３を描出する。さらに、信号処理回路２４よりレー
ザ走査光１２ｃによる信号Ｐｂ（第２図のバーコード３
ｂ）を第４図のＰｂ検出器２５で検出し、マーキングが
終了したことを検出する。マーキングの終了が検出され
るとマーキング抽出回路２３に信号が送られ、マーキン
グ抽出回路２３からはこの信号により描出したマーキン
グをバーコード解読回路２６に転送される。バーコード
解読回路２６ではバーコードのデータベース２７からバ
ーコードに対応した情報を検索してスーパーインポーズ
器１０を通してモニター１１に送る。FIG. 3 shows an example of the output signal from the synthesizer 6 of the barcode 3, and FIG. 4 shows an example of the configuration of the decoder 9. Signal Pa from the laser scanning light start signal to the laser scanning light 12a
The time Ta up to (barcode 3a in FIG. 2) is detected by the Pa detector 21 in FIG. 4, and the marking position specifying circuit 22 specifies which position on the road surface is marked based on the time Ta. The marking extraction circuit 23 depicts the barcode 3 from the marking signal obtained by the laser scanning light 12b. Furthermore, the signal processing circuit 24 generates a signal Pb (barcode 3 in FIG. 2) by the laser scanning light 12c.
b) is detected by the Pb detector 25 in FIG. 4, and it is detected that marking has been completed. When the end of marking is detected, a signal is sent to the marking extraction circuit 23, and the marking extracted by this signal is transferred from the marking extraction circuit 23 to the barcode decoding circuit 26. The barcode decoding circuit 26 retrieves information corresponding to the barcode from the barcode database 27 and sends it to the monitor 11 through the superimposer 10.
第４図ではレーザ走査光１２ｂは１回だけ示しであるが
マーキングの長さと計測速度により、複数回走査できる
ので、マーキングの一部が欠落しても加算処理すること
により精度良くマーキングを描出できる。また、バーコ
ード３の両端を長くしてマーキングの始めと終わりを検
出したが、バーコード３の長さを同じにして１回乃至は
複数回のレーザ走査光によりバーコードを抽出しても良
い。さらに、路面計測車により説明したが、乗用車に用
いても良いことは言うまでもない。In Fig. 4, the laser scanning light 12b is shown only once, but depending on the length of the marking and the measurement speed, it can be scanned multiple times, so even if a part of the marking is missing, the marking can be drawn with high accuracy by performing addition processing. . In addition, although both ends of the barcode 3 are lengthened to detect the beginning and end of the marking, it is also possible to make the length of the barcode 3 the same and extract the barcode by one or more laser scanning beams. . Further, although the description has been made using a road surface measuring vehicle, it goes without saying that the present invention may also be used for a passenger car.
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば１、道路情報、路
面情報等の情報をバーコード化して路面の所定位置にバ
ーコードとしてマーキングし、しかもバーコードの線が
路面延長方向と直角になるように設置したので、レーザ
走査によるバーコードの読み取りが迅速に行うことがで
き、路面計測を高速に、かつ正確に行える。さらに、バ
ーコード解読器の出力信号を音声として出力しているの
で、車載されている記録器に自動的に路面状況等が、音
声として記録され計測員の負荷が軽減できる。さらにま
た、路面計測車で得られるデータの解析時には、記録さ
れているバーコードを利用することにより、解析処理時
間の短縮や、処理目的の多様化が図られる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, 1. Information such as road information and road surface information is converted into a barcode and marked as a barcode at a predetermined position on the road surface, and the barcode line extends from the road surface. Since it is installed perpendicular to the direction, barcodes can be read quickly by laser scanning, and road surface measurements can be performed quickly and accurately. Furthermore, since the output signal of the barcode decoder is outputted as audio, road surface conditions etc. are automatically recorded as audio on the recorder mounted on the vehicle, reducing the load on the measuring staff. Furthermore, when analyzing the data obtained by the road surface measurement vehicle, by using the recorded barcode, the analysis processing time can be shortened and the processing purpose can be diversified.
第１図は本発明の一実施例の路面へのマーキングとその
検出方法を説明する全体構成図、第２図は本発明の路面
上のマーキングの一例を示す概略平面図、
第３図はバーコードの合成器からの出力信号の一例を示
す図、
第４図は解読器９の構成の一例を示す図、第５図はモニ
ターに表示した一例を示す図、第６図は従来の路面への
マーキングとその検出方法を説明する全体構成図、
ｌ・・・道路
２・・・中央分離帯
３ ・ ・
４ ・ ・
５ ・ ・
６ ・ ・
７ ・ ・
８ ・ ・
９ ・ ・
１０ ・
】 １ ・
１２ ａ。
・バーコード
・路面計測車
・レーザ受光素子
・合成器
・記録器
・スクロールメモリ
・バーコードの解読器
・・スーパーインポーズ器
・・モニター
１２ｂ、１２ｃｍ−−レーザ光の
走査線Fig. 1 is an overall configuration diagram illustrating markings on a road surface and its detection method according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic plan view showing an example of markings on a road surface according to the present invention, and Fig. 3 is a bar FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the decoder 9, FIG. 5 is a diagram showing an example of the display on the monitor, and FIG. 6 is a diagram showing an example of the output signal from the code synthesizer. An overall configuration diagram explaining the markings and their detection method, l... Road 2... Median strip 3 ・ ・ 4 ・ ・ 5 ・ ・ 6 ・ ・ 7 ・ ・ 8 ・ ・ 9 ・ ・ 10 ・ ] 1・12 a.・Barcode・Road surface measuring vehicle・Laser light receiving element・Synthesizer・Recorder・Scroll memory・Barcode decoder・Superimpose device・・Monitor 12b, 12cm--Laser light scanning line
Claims (4)
にマーキングするものにおいて、バーコードの線が路面
延長方向と平行になるように設置したことを特徴とする
路面へのマーキング。(1) Marking information such as road information and road surface information at a predetermined position on the road surface, which is characterized by being installed so that the barcode line is parallel to the direction in which the road surface extends.
を少なくともバーコードの両端側のいずれかに設けた請
求項（１）記載の路面へのマーキング。(2) The marking on a road surface according to claim (1), wherein a determining means for determining the start or end of marking is provided at least at either end of the barcode.
にマーキングするものにおいて、路面状況を調査した路
面データをバーコードにすると共に、該バーコードを路
面幅方向に設置し、該バーコードを路面計測車に搭載し
た路面幅方向に走査するレーザ光照射装置により検出す
ることを特徴とする路面へのマーキング検出方法。(3) In marking information such as road information and road surface information at predetermined positions on the road surface, the road surface data obtained by surveying the road surface condition is turned into a bar code, and the bar code is installed in the width direction of the road surface. A method for detecting markings on a road surface, characterized in that the code is detected by a laser beam irradiation device that scans in the width direction of the road surface and is mounted on a road surface measuring vehicle.
回以上計測する請求項（３）記載の路面へのマーキング
検出方法。(4) At least two barcodes installed in the width direction of the road surface.
The method for detecting markings on a road surface according to claim (3), wherein the measurement is performed more than once.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2194404A JPH0480409A (en) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | Marking on road and detection method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2194404A JPH0480409A (en) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | Marking on road and detection method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0480409A true JPH0480409A (en) | 1992-03-13 |
Family
ID=16324041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2194404A Pending JPH0480409A (en) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | Marking on road and detection method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0480409A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5454660A (en) * | 1993-04-23 | 1995-10-03 | Mitsubishi Pencil Co., Ltd. | Applicator having a porous membrane with aperture |
| WO2013034788A1 (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-14 | Munoz Saiz Manuel | System for automatic driving and for warning of areas of reduced speed for vehicles |
| EP3547223A4 (en) * | 2016-11-25 | 2020-05-20 | Auto Drive Solutions S.L. | Encoded surfaces that are read by three-dimensional radar imaging systems |
| EP3680624B1 (en) * | 2019-01-11 | 2022-09-07 | Leuze electronic GmbH + Co. KG | Sensor assembly |
-
1990
- 1990-07-23 JP JP2194404A patent/JPH0480409A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
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