JPH0480181B2 - - Google Patents

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JPH0480181B2
JPH0480181B2 JP58152400A JP15240083A JPH0480181B2 JP H0480181 B2 JPH0480181 B2 JP H0480181B2 JP 58152400 A JP58152400 A JP 58152400A JP 15240083 A JP15240083 A JP 15240083A JP H0480181 B2 JPH0480181 B2 JP H0480181B2
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JP
Japan
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boom
concrete
base
booms
present
Prior art date
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JP58152400A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6047161A (en
Inventor
Nobuyuki Hasegawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication of JPS6047161A publication Critical patent/JPS6047161A/en
Publication of JPH0480181B2 publication Critical patent/JPH0480181B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418Devices for both conveying and distributing with distribution hose

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンクリートデイストリビユータの改
良に係るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in concrete distributors.

コンクリート打設用のブーム装置は、一般には
第1図に示すように垂直方向に夫々屈折関節aを
有する複数のブームbの先端にコンクリート打設
用ホースcを備えたもの、或いはまたその一部分
をスライド式にしたものが圧倒的に多い。
Generally speaking, a boom device for placing concrete is one in which a concrete placing hose c is provided at the tip of a plurality of booms b each having a bending joint a in the vertical direction, as shown in Fig. 1, or a part thereof. An overwhelming majority of them are sliding type.

この場合、土木工事、基礎工事のようにブーム
操作域上部に構造物等の障害物のないときは非常
に便利に有効に使用できるが、鉄骨鉄筋コンクリ
ート建築物のように天井または上部にあるとき
は、使用が困難であつた。
In this case, it can be used very conveniently and effectively when there are no obstructions such as structures above the boom operation area, such as during civil engineering or foundation work, but when it is on the ceiling or above, such as in steel reinforced concrete buildings, , it was difficult to use.

このような欠点を補なうため、第2図に示すよ
うに主として水平方向に屈折する関節を設けたブ
ーム装置が提案されているが、この場合、床面及
び壁の一部には有効にコンクリート打設が行なわ
れるが、高所、低所のコンクリート打設は全く可
能である。またこの場合、装置を架設するための
補助支柱、補助台を要し、移設には大型のクレー
ンを必要とする欠点がある。
In order to compensate for these drawbacks, a boom device has been proposed that is provided with a joint that bends mainly in the horizontal direction, as shown in Figure 2. Concrete pouring is carried out, and it is completely possible to pour concrete in high and low places. Further, in this case, an auxiliary column and an auxiliary stand are required to erect the device, and a large crane is required for relocation.

本発明は前記したような欠点を除去するために
提案されたもので、複数のブームを夫々同一面内
において屈折自在に連結してなる屈折型ブーム
と、架台に水平方向に回転可能に取付けられた旋
回台と、前記屈折型ブームの基部近傍と前記旋回
台との間に介装され、前記屈折型ブームを前記旋
回台上に同ブームの同一面内の屈折方向の面に直
角な面内において回転可能に取り付ける回転手段
とを備えたことを特徴とするコンクリートデイス
トリビユータに係るものである。
The present invention was proposed in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and includes a refracting type boom formed by connecting a plurality of booms in a manner that they can be bent in the same plane, and a refracting type boom that is horizontally rotatably attached to a frame. a swivel base interposed between the vicinity of the base of the refracting boom and the swivel base, and the refracting boom is mounted on the swivel base in a plane perpendicular to a plane in the bending direction within the same plane of the boom. This invention relates to a concrete distributor characterized in that it is provided with a rotating means rotatably attached to the concrete distributor.

本発明に係るコンクリートデイストリビユータ
は、複数のブームを夫々同一面内において屈折自
在に連結してなる屈折ブームをその基部または基
部近傍部分で垂直方向から水平方向まで切換え回
転できるように構成されているので、鉄筋コンク
リート建築物等の施工時には前記各ブームが垂直
方向に屈折できる位置にまで屈折型ブームを回転
して、高い場所や低い個所、或いは狭隘地のコン
クリート打設を行なうものである。また鉄骨鉄筋
コンクリート建築物や、上部に障害物のある場合
には前記屈折型ブームを前述の位置より90°回転
させ、各ブームを水平方向に屈折できるようにし
て、コンクリート打設を容易に行なうことができ
る。
A concrete distributor according to the present invention is configured such that a refracting boom, which is formed by connecting a plurality of booms in a manner that they can be refracted in the same plane, can be switched and rotated from a vertical direction to a horizontal direction at a base or a portion near the base. Therefore, when constructing reinforced concrete buildings, etc., the bendable booms are rotated to a position where each of the booms can be bent vertically, and concrete is placed in high places, low places, or narrow places. In addition, in the case of a steel-framed reinforced concrete building or when there is an obstacle above, the bendable boom can be rotated 90 degrees from the above-mentioned position so that each boom can be bent horizontally to facilitate concrete pouring. I can do it.

このように本発明によれば屈折型ブームをその
基部または基部近傍の部分で垂直方向から水平方
向まで回転できるようにすることによつて、1組
の屈折型ブームで鉄筋コンクリート、または鉄骨
鉄筋コンクリート構造等、広範囲のコンクリート
打設に有効に使用することができる。
As described above, according to the present invention, by making the retractable boom rotatable from the vertical direction to the horizontal direction at its base or a portion near the base, a set of retractable booms can be used to construct reinforced concrete or steel reinforced concrete structures. , can be effectively used for a wide range of concrete placement.

なお本発明のコンクリートデイストリビユータ
を支柱上に設置し、セルフクライミング装置を具
有せしめることによつて特別の支持装置を設ける
ことなく、如何なる工事にも使用可能となり、コ
ンクリート打設工事の省力化、効率化を図ること
ができる。
By installing the concrete distributor of the present invention on a support and having a self-climbing device, it can be used for any type of construction work without the need for a special support device, resulting in labor savings in concrete pouring work. Efficiency can be improved.

以下本発明を図示の実施例について説明する。 The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.

第3図及び第4図のおいて1は架台で、車載型
の場合はシヤシー付架台、セパレートブームの場
合は支柱付プラツトフオームである。2は同架台
1上に配設された旋回台で、架台1に装架された
旋回モータ3によつて水平方向に回転されるよう
になつている。
In FIGS. 3 and 4, reference numeral 1 denotes a pedestal, which is a pedestal with a chassis in the case of a vehicle-mounted type, and a platform with a support in the case of a separate boom. Reference numeral 2 denotes a turning stand disposed on the stand 1, and is adapted to be rotated in the horizontal direction by a turning motor 3 mounted on the stand 1.

4は旋回台2に装架された中部架台5に配設さ
れた回転手段を示す回転台で、旋回モータ6によ
つて垂直方向に回転されるようになつている。
Reference numeral 4 denotes a rotary table which is a rotating means provided on a middle frame 5 mounted on the rotary table 2, and is adapted to be rotated in the vertical direction by a rotation motor 6.

回転台4の先端には屈折関節を有する複数のブ
ームが装着され、回転台4より突設された上部架
台7に枢着された第1のブーム8は両者間に配設
された油圧シリンダ9によつて0°から凡そ90〜
120°まで回転し、同様に第2のブーム10は油圧
シリンダ11によつて0〜270°回転し、同様に第
3のブーム12は油圧シリンダ13によつて0〜
270°回転する。
A plurality of booms having bending joints are attached to the tip of the rotary table 4, and a first boom 8, which is pivotally attached to an upper pedestal 7 projecting from the rotary table 4, is connected to a hydraulic cylinder 9 disposed between the two. From 0° to approximately 90~
Similarly, the second boom 10 rotates from 0 to 270 degrees by the hydraulic cylinder 11, and similarly the third boom 12 rotates from 0 to 270 degrees by the hydraulic cylinder 13.
Rotates 270°.

コンクリート打設管14は架台1の下部から導
設され、中部架台5の中で90°曲げられ、途中、
縦方向及び横方向に各架台が回転してもよいよう
に回転継手15,16が介装されている。前記打
設管14は回転台4を貫通し、第1のブーム8の
基端軸受部より同ブーム側面に導かれ、第1、第
2各ブーム8,10の先端頭部を貫通して第3の
ブーム12の先端まで配設されている。
The concrete pouring pipe 14 is led from the bottom of the pedestal 1, is bent at 90 degrees in the middle pedestal 5, and on the way,
Rotary joints 15 and 16 are interposed so that each frame may rotate in the vertical and horizontal directions. The installation pipe 14 passes through the rotary table 4, is guided from the base end bearing part of the first boom 8 to the side surface of the boom, passes through the front end heads of the first and second booms 8 and 10, and leads to the first boom 8. It is arranged up to the tip of the boom 12 of No. 3.

第3のブーム12の先端部では、ブーム作動方
向と無関係に、その先のホースガイド15とホー
ス16がその重力により常に下方に指向するよう
に自由回転継手17で連結されている。
At the tip of the third boom 12, a free rotation joint 17 connects the hose guide 15 and hose 16 so that they are always directed downward due to their gravity, regardless of the boom operating direction.

一般の土木施工、または鉄筋コンクリート建築
におけるコンクリート打設時には第4図に示すよ
うに、回転台4を前記各ブーム8,10,12が
垂直方向に屈折できる位置にまで回転し、高い場
所や低い個所、或いは狭隘地に対するコンクリー
ト打設を行なう。
During general civil engineering work or concrete pouring in reinforced concrete construction, the turntable 4 is rotated to a position where each of the booms 8, 10, and 12 can be bent vertically, as shown in Figure 4, and placed in high or low places. , or placing concrete in narrow spaces.

また鉄骨鉄筋コンクリート建築や、ブームの上
部に障害物のある場合には回転台4を第4図に示
す位置より90°回転させ、各ブーム8,10,1
2の屈折方向を水平方向に変え、第3図に示すよ
うに広範囲な床面にコンクリートを容易に打設で
きるようにする。
In addition, in case of steel-framed reinforced concrete construction or when there is an obstacle at the top of the boom, rotate the turntable 4 by 90 degrees from the position shown in Figure 4, and rotate each boom 8, 10, 1
By changing the bending direction of 2 to the horizontal direction, concrete can be easily poured over a wide range of floor surfaces as shown in Fig. 3.

またこのようにすれば旋回台2、シリンダ9,
11,13を適当に制御することによつて、ブー
ム先端を直線的に水平移動させることができ、壁
面への打込みを自動化させたり、ブーム先端をウ
イービングさせることによつて床面にコンクリー
トを自動的に均一に打設することができるように
なる。
Also, if this is done, the swivel base 2, cylinder 9,
By appropriately controlling 11 and 13, the tip of the boom can be moved horizontally in a straight line to automate pouring into walls, and by weaving the tip of the boom, it is possible to automatically place concrete on the floor. This allows for even and uniform pouring.

第5図及び第6図は本発明の他の実施例を示
し、上記回転手段として架台7を旋回台2上に立
設したブラケツト18に対し90°屈折せしめるよ
うにしたもので、この場合にはコンクリート打設
管14に可撓性を持たせる必要がある。本実施例
によれば前記実施例と同様な効果が期待できる
が、前記実施例の方が傾斜地、トンネル、或いは
法面のコンクリート打設の場合でも、任意の角度
にセツトできて好都合である。なお図中前記実施
例と均等部分には同一符号が附されている。
FIGS. 5 and 6 show another embodiment of the present invention, in which the pedestal 7 is bent by 90 degrees with respect to the bracket 18 erected on the swivel base 2 as the rotating means. Therefore, it is necessary to make the concrete pouring pipe 14 flexible. According to this embodiment, the same effects as those of the above-mentioned embodiment can be expected, but the above-mentioned embodiment is more convenient because it can be set at any angle even when pouring concrete on slopes, tunnels, or slopes. In the drawings, parts equivalent to those of the above embodiment are given the same reference numerals.

第7図及び第8図は本発明の更に他の実施例を
示し上記回転手段として、第1のブームを後部ブ
ーム8aと前部ブーム8bとに区分し、第1のブ
ームの中間点で前部ブーム8bをブーム10,1
2とともに0〜90°の回転を与えるようにしたも
のであり、この際第1のブームに装着されている
コンクリート打設管に可撓性を持たせることが必
要である。この場合自動制御する場合には水平使
用する場合と垂直使用する場合で、旋回台2とシ
リンダ9に対する制御モードの切換を要すること
となる。なお図中前記各実施例と均等部分には同
一符号が附されている。
FIG. 7 and FIG. 8 show still another embodiment of the present invention, and as the rotating means, the first boom is divided into a rear boom 8a and a front boom 8b, and the part boom 8b to boom 10,1
In this case, it is necessary to provide flexibility to the concrete pouring pipe attached to the first boom. In this case, when performing automatic control, it is necessary to switch the control mode for the swivel base 2 and the cylinder 9 depending on whether it is used horizontally or vertically. In the drawings, parts equivalent to those of each of the embodiments described above are designated by the same reference numerals.

図示の実施例は前記したように構成されている
ので、屈折型ブームをその基端部または基端部近
傍の部分で垂直方向から水平方向まで回転できる
ようにすることによつて、1組のブーム装置で鉄
筋コンクリートまたは鉄骨鉄筋コンクリート構造
等広範囲のコンクリート打設に有効に使用するこ
とができる。
The illustrated embodiment is constructed as described above so that a set of The boom device can be effectively used for a wide range of concrete pouring such as reinforced concrete or steel reinforced concrete structures.

以上本発明を実施例について説明したが、本発
明は勿論このような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。
Although the present invention has been described above with reference to embodiments, the present invention is, of course, not limited to such embodiments, and can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のコンクリートデイストリビユー
タの一例を示す側面図、第2図は従来のコンクリ
ートデイストリビユータの他の実施例を示す平面
図、第3図及び第4図は夫々本発明に係るコンク
リートデイストリビユータの一実施例の使用状態
を示す斜面図、第5図及び第6図は夫々本発明に
係るコンクリートデイストリビユータの他の実施
例の使用状態を示す斜面図、第7図及び第8図は
夫々本発明に係るコンクリートデイストリビユー
タの更に他の実施例の使用状態を示す斜面図であ
る。 2……旋回台、4……回転台、8,10,12
……ブーム、9,11,13……油圧シリンダ、
18……ブラケツト、8a……後部ブーム、8b
……前部ブーム。
Fig. 1 is a side view showing an example of a conventional concrete distributor, Fig. 2 is a plan view showing another embodiment of the conventional concrete distributor, and Figs. 3 and 4 are respectively related to the present invention. FIGS. 5 and 6 are perspective views showing how one embodiment of the concrete distributor is used, and FIGS. 7 and 6 are perspective views showing how other embodiments of the concrete distributor are used, respectively. FIG. 8 is a perspective view showing a usage state of still another embodiment of the concrete distributor according to the present invention. 2...Swivel base, 4...Rotary base, 8, 10, 12
...Boom, 9,11,13...Hydraulic cylinder,
18... Bracket, 8a... Rear boom, 8b
...Front boom.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 複数のブームを夫々同一面内において屈折自
在に連結してなる屈折型ブームと、架台に水平方
向に回転可能に取付けられた旋回台と、前記屈折
型ブームの基部近傍と前記旋回台との間に介装さ
れ、前記屈折型ブームを前記旋回台上に同ブーム
の同一面内の屈折方向の面に直角な面内において
回転可能に取付ける回転手段とを備えたことを特
徴とするコンクリートデイストリビユータ。
1. A retractable boom formed by connecting a plurality of booms so that they can be bent in the same plane, a swivel base that is horizontally rotatably attached to a pedestal, and a structure that connects the vicinity of the base of the retractable boom and the swivel base. A concrete disk characterized by comprising: a rotating means interposed between the bending type boom and rotatably mounting the bending type boom on the swivel table in a plane perpendicular to a plane in the bending direction within the same plane of the boom. triviewer.
JP58152400A 1983-08-23 1983-08-23 Concrete distributor Granted JPS6047161A (en)

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JPS6047161A JPS6047161A (en) 1985-03-14
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JPH0289702A (en) * 1988-09-27 1990-03-29 Shin Meiwa Ind Co Ltd Conveyance bucket of bucket conveyance system
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JPS5980864A (en) * 1982-10-26 1984-05-10 野村 裕晧 Distributor

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