JPH0480143A - 画像形成装置の給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置における記録媒体の給搬送装置に関するもの
である。

〔従来技術〕

複写機等の画像形成装置においてはゴム製ローラの摩擦
により給送した転写紙等のシート状記録媒体をゴムロー
ラ対又はベルト等により感光体による転写位置等の画像
形成位置に搬送することが知られている。

斯かる従来の記録媒体の給搬送装置では複数枚の記録媒
体が重なって給送されるのを防止するためにゴム製給送
ローラに対してＮ擦パッドを組合わせたり、逆転させる
ゴム製リバースローラを組合わせたりすること、又記録
媒体を収容するカセットにコーナー爪を設けることが行
われている。

しかし従来の記録方式では搬送途中にジャム、斜行等を
生ずる問題があり、重送と合わせて従来の装置では給搬
送の信転性に尚問題があった。

更に構造が複雑になったり制御が複雑になったりして、
コストもかかり、装置の簡略化、コストの低減の問題が
解決されていない。

これらの従来の問題点を解決するために、複写装置内の
ほぼ全ての搬送系に絶縁性無端ベルトを掛は渡し、帯電
手段によりベルトを帯電させ、給紙トレイに収容された
用紙を、ヘルド支持ロールと同軸上に設けた給紙ローラ
によって送り出して後ベルトに静電的に吸着させ、又は
直接ヘルドを用紙に接触させて静電的に吸着して給送し
、同時に感光体に接触して転写する転写領域にベルトに
より搬送することが例えば特開昭５９−２１２８５６号
、特開昭５９−２２４８５８号、特開昭５９−２２９５
８５号公報等により提案されている。

しかしこれらの従来技術では絶縁性無端ヘルドの駆動軸
と同軸上に設けられた給紙ローラをもって給紙トレイに
収容された用紙を送り出す時、ローラは用紙を摩擦接触
によって送り出すため、用紙の斜行が発生した。又重送
が生した場合、１枚目の用紙（上側）はベルトに静電吸
着されて搬送されるが１枚目の用紙に重送された２枚目
以降の用紙（下側）は給紙トレイ先端よりはみ出してお
り、次なる給送送り出し動作の際にジャムを誘発する原
因となっている。

又Ｗ！擦接触のために紙粉が発生し、用紙給送不良、画
像形成時の画質不良も住している。

帯電された絶縁性無端ベルトにより直接、給紙トレイに
収容された用紙を給送する時、ベルトは通常の画像形成
を行う際の回動状態において用紙と接触するため、ベル
トの張設、陳下状態や用紙の積載状Ｊ１）ｉ（載置状態
）が、かなりの精度で均一化されていなければ、ベルト
と用紙との接触状態が不安定となることによって、用紙
の斜行が発生しやすくなっている。

ここで、ベルトと用紙との接触状態を安定化するために
は、ベルト、用紙とも高精度にて装置内に配置する必要
がある。

又１枚目の用紙（上側）と２枚目の用紙（下側）との間
には、１枚目の用紙にベルト、ローラが回動状態で接触
するために、ある程度の大きさの摩擦力が生し、電送が
発生する恐れがあった。

更に、用紙の搬出は摩擦分離ではないものの、用紙には
回動状態のベルトが接触するので、ここに摩擦力が生じ
、ある程度の紙粉が発生していた。

尚、用紙給送手段として、ローラ或いはベルトを用いる
にしても、給紙トレイからの用紙搬出の状態が上記の通
り常に一定で確実ではないために用紙先端と用紙上に複
写される画像先端との位置調整及び用紙の斜行補正のた
めにレジスト手段を設ける必要が有り、構造、制御上も
未だ複雑なものとなっていた。

又複写機の給紙部、レジスト部、転写部、定着部、及び
排紙部をこの順で１本のエンドレスベルトで結び、最初
、エンドレスベルトを複写用紙給紙部に保持された複写
用紙に圧接させ、複写用紙を複写用紙給紙部から摩擦力
により搬出し、レジスト後、画像形成領域へ搬送するこ
とが、例えば特開昭６３−１３９８４６号公報により提
案されている。しかし、この従来技術では、ベルトによ
り複写用紙給紙部（給紙トレイ）に収容された用紙を送
りだす時、ローラは用紙を摩擦接触によって分離給送す
るため、給紙の斜行や重送が発生し、又摩擦接触のため
に紙粉が発生し、用紙給送不良、画像形成時の画質不良
も住じていた。又給紙トレイからの用紙給送状態が常に
一定で確実でないために用紙先端と用紙上に複写される
画像先端との位置調整及び用紙の斜行補正のためにレジ
ストローラ手段を設ける必要が有り、構造、制御上もま
だ複雑なものとなっていた。

又従来の複写機等においては用紙はトレイ又はカセット
に収容され、装置本体内に装着されており、用紙が無く
なるか所定量まで使用されたとき、操作者がトレイ又は
カセットを装置本体からはずし、記録媒体を補給してい
た。又使用頻度の高い用紙は通常のトレイの２〜１０倍
の収容能力の大容量トレイに収容し、用紙の補給作業を
軽減化することが行われていた。

従来技術では、使用頻度の高い種類の用紙を収容する大
容量トレイは他のトレイよりも画像形成位置から遠い位
置に設置されており、画像形成開始指令から第１枚目の
コピーが出来上がるまでの時間（フォーストコビータイ
ム）が長くなり、全体からみれば生産性が低下すること
になった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記の従来の問題点を解消し、使用頻度の高
い種類のシートを収容するトレイを画像形成位置に近い
位置に配置でき、しかも補給頻度を低減した給送装置を
提供することを課題としている。

〔課題を解決するための手段〕、 本発明は、上記の課題を、画像を記録する記録媒体を収
容する収容手段と、該収容手段より前記記録媒体を画像
情報保持手段による画像形成部１に給送する無端状搬送
手段とを存する画像形成装置の給送装置において、 前記収容手段が少なくとも１つの収容手段を有する第１
収容群と、上下に配置された複数の収容手段を有し前記
第１収容群の下に配置される第２収容群とよりなり、 前記無端状搬送手段が、前記第１収容群内の収容手段か
ら画像形成位置に前記記録媒体を給送する第１無端状搬
送手段と、前記第２収容群内の収容手段から前記第１無
端状搬送手段に前記画像記録媒体を給送し渡す第２無端
状搬送手段とを有し、前記第２無端状搬送手段により前
記第２収容群の任意の収容手段から給送される記録媒体
を前記第１収容群の収容手段内に案内する案内手段を有
することを特徴とする画像形成装置の給送装置により解
決した。

〔作用〕

本発明により、無端状搬送手段は一定速度の搬送移動を
し、その際無端状搬送手段の一部のみが水平方向又は垂
直方向又は同時に水平及び垂直方向に付加移動し、その
移動速度の選定により無端搬送手段は局部的に静止部材
、例えば記録媒体に対する相対速度を減速し、又は停止
し、又は逆方向に移動させる。

相対速度が零の状態で記録媒体に接触すると、記録媒体
を収容された姿のままで給送することが可能になる。そ
の際、無端搬送手段と記録媒体との間には相対的にずれ
を生ずることがない。

搬送手段に交番電界パターンが形成され記録媒体を吸引
するように構成することにより、搬送手段は接触する一
番上の一枚の記録媒体のみを吸着し、２枚目以下の記録
媒体には吸着力が作用しないので重送が防止された。

本発明により第１収容群の画像形成位置に一番近い第１
収容手段に最も使用頻度の高い種類の記録媒体を収容し
、更に別の収容手段、例えば第２収容群の第４収容手段
にも収容する。

第１収容手段の記録媒体の設定量基Ｆになると第２無端
状搬送手段により第２収容群の第４収容手段から記録媒
体を第１収容群の第１収容手段に給送し、記録媒体の補
給を行う。

第１収容群内の収容手段同志、又は第２収容群内の収容
手段同志でも補給を行うことは可能である。

〔実施例〕

本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

第１図において、本発明に係る画像形成装置の一例とし
ての複写機１は原稿の画像を読取るスキャナ装置２と、
該スキャナ装置よりの情報により画像を形成する画像形
成部を内蔵する複写本体３と、画像を記録する記録媒体
、例えば記録紙を多数収容するペーパーバンク装置４と
を有し、複写本体３はペーパーバンク装置ｆ３の上に載
置され、スキャナ装置２は複写本体の３の上に載置され
る。

複写本体３は第２図において、画像形成部５と給紙装置
６とを有する。

複写本体３の上に載置されるスキャナ装置２は、第１図
及び第３図に示すように、複写本体３と分離した別構造
体として形成される例に対し、一体構造として構成する
こともできる。

スキャナ装置２は、原稿を載置するコンタクトガラス１
１と、原稿をコンタクトガラス１１に押して装着固定す
る原稿押さえ１２と、光学装置とを有する。該光学装置
はコンタクトガラス１１の上の原稿を照明走査するラン
プ１３と、該ランプ１３と共に走査動し、原稿からの反
射光を反射する第１ミラー１４と、該第１ミラー１４か
らの反射光を順次反射する第２ミラー１５、第３ミラー
１６と、該第３ミラー１６からの反射光をＣＣＤ１８上
に結像するレンズ１７とを有する。ランプ１３の読取走
査速度の１／２の速度で第２ミラー１５及び第３ミラー
１６が走査動される。

複写本体３に内蔵される画像形成部５には書込み光学装
置７が含まれる。書込み光学装置７は第２図及び第４図
において、半導体レーザ２１と、該半導体レーザ２１で
発せられたレーザ光を平行光速に変えるコリメートレン
ズ２２と、光束を一定形状の光束に整形するアパーチャ
２３と、該アパーチャ２３よりの整形されたビームを副
走査方向を圧縮した形でポリゴンミラー２５に入射する
シリンダーレンズ２４とを包含する。精確な多角形をし
たポリゴンミラー２５はポリゴンモータ２６により一定
方向に一定速度で回転され、入射されるレーザ光はポリ
ゴンミラー２５の回転により偏向され、偏向されたレー
ザ光はｆθレンズ２７ａ、２７ｂ、２７ｃに入射する。

ポリゴンミラー２５の回転速度は画像形成部５の画像情
報保持手段３１、例えば感光体３１の速度と書込み密度
と面数で決定される。

ｆθレンズ２７ａ、２７ｂ、２７ｃは角速度−定の走査
光を感光体３１の上で等速走査するように変換し、感光
体３１の上で最小光点となるように結像し、更に面倒れ
補正機能をもっている。

ｆθレンズ２７（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ）を通過後の
光はミラー２８で反射し、画像域外の光が同期検知ミラ
ー２９により同期検知センサ３０に導かれ、主走査方向
の頭出し信号を出す同期信号を発する。同期検知センサ
３０より同期信号が出てから一定時間後にスキャナ装置
２よりの読取り画像情報に基づいて画像データが１ライ
ン分出力される０画像データとしての光はミラー２８で
反射して感光体３１に露光位置で結像する。これの繰り
返しにより感光体３１の上に順次画像が露光される。

感光体３１はドラム形状をしており、表面に感光層が塗
布されている。半導体レーザ７８０ｎｍという波長に感
度のある感光体として有機感光体（ＯＰＣ）、ａ−３ｉ
、５ｅ−Ｔｅ等が知られているが、本実施例では有機感
光体を使用している。

一般にレーザ書き込みの場合、画像部に光をあてるＮ／
Ｐ　（ネガ・ポジ）プロセスと、地肌部に光をあてるＰ
／Ｐ　（ポジ・ポジ）プロセスがあり、本実施例ではＮ
／Ｐプロセスである。

帯電チャージャ３２は感光体側にグリッドを持つスコロ
トロン方式で感光体３１の表面を均一に（−）帯電し、
レーザ光で感光部に光をあて電位を落とす。これにより
、感光体３１の表面の地肌部に−７５０〜−８００ｖ、
画像部に一５０Ｖ程度の静電潜像ができる。静電潜像は
、現像器３３により、現像ローラ３３ａに−５００〜−
６００Ｖのバイアス電圧を印加した状態で、（−）に帯
電したトナーを現像されて顕像化する。

現像器３３で顕像化された画像は、給紙装置６の搬送ベ
ルト５３によって感光体３１に同期して送られた記録媒
体、例えば転写紙等の記録紙面上に、搬送ベルト５３の
裏面から転写チャージャ３４により（＋）のチャージを
かけられ転写される。

記録紙に転写されずに感光体に残ったトナーはクリーニ
ング装置３５により感光体３１から掻き落とされ、クリ
ーニング装置３５内のタンクに回収される。更に感光体
３１に残っている電位のパターンは除電ランプ３６によ
り光をあて消去される。

現像器３３による現像がなされた直後の位置に設けたフ
ォトセンサ３７により感光体表面の反射濃度が測定され
る。フォトセンサ３７は受光素子と発光素子との組合か
らなる。反射濃度の測定は書込み光学装置７で一定パタ
ーン（例えば真黒又は網点のパターン）をフォトセンサ
読み取り位置に対応した位置に書き込み、これを現像し
た後のパターン部の反射率とパターン部以外の感光体の
反射率の比から画像の濃淡を判断し、薄い場合はトナー
補給信号を出す、また、補給後も濃度が上がらないこと
を利用してトナー残量不足を検知することもできる。

画像が転写された記録紙は搬送ベルト５３を捲掛けた駆
動ローラ５４で曲率分離され、定着装置３８に送られる
。定着装置３８ではヒートローラ３９、加圧ローラ４０
の対からなる定着ローうにより記録紙の表面上のトナー
が定着される。定着後の記録紙は通常の画像形成、例え
ばコピーの時は爪４１により排紙路４２へ導かれ排紙ロ
ーラ４３により排紙される。

給紙装Ｗ６は搬送装置５１と、収容手段、例えば給紙ト
レイ又は給紙カセットを有する。

搬送装置５１は無端状搬送手段、例えばエンドレス循環
走行する搬送ベルト５３を有し、該搬送ベルト５３は駆
動ローラ５４、第１従動ローラ５５、第２従動ローラ５
６及び調整ローラ５７に順次巻掛けられる。搬送ベルト
５３は駆動ローラ５４と第１従動ローラ５５との間では
画像形成位置、例えば転写位置において感光体３１が外
側から接触して所定のニップ巾を有する。感光体３１に
対向する転写チャージ中３４が搬送ベルト５３の内側面
に対面して配置される。

第１従動ローラ５５と第２従動ローラ５６との間では、
搬送ベルト５３の内側に、適当する数のピックアップロ
ーラ５８、例えば２個のピンクアンプローラ５８が適当
する間隔で配置され、各ピックアップローラ５８は上下
動可能に形成されている。ピンクアップローラ５８の間
隔は１つ又は複数のピックアップローラを移動すること
により、必要に応して随時変更可能とすることもできる
。

第１従動ローラ５５及び調整ローラ５７はほぼ水平方向
に移動可能に形成され、調整ローラ５７はばね５９の張
力を受け、常に搬送ベルト５３に所定の張力を付与でき
るように形成しである。

第１従動ローラ５５は第５図、第６図に示すように両端
の軸部５５ａを軸受６０により回転自在に支持され、該
軸受６０は側板６１に固定された案内軸６２に摺動可能
に支持されるスライダとして形成される。軸部５５ａは
軸受６０に固定され第１従動ローラ５５が軸部５５ａに
回転自在に支持される構造とすることもできる。第１従
動ローラ５５は、すなわち軸受６０は移動装置６３によ
り案内軸６２に沿って往復移動される。移動装置６３は
側板６１に回転自在に支持される駆動軸６４に固定され
た駆動プーリ６５と、側板６１に回転自在に支持される
従動軸６６に固定された従動プーリ６７とを有し、駆動
軸６４は移動モータ６８により回転駆動される。各駆動
ブーＩＪ６５と従動プーリ６７には駆動ベルト６９が巻
掛けられ、該駆動ベルト６９はスライダ６０に固定板７
ｏにより固定される。移動モータ６Ｂの正逆転により駆
動ベルト６９が正逆移動され、スライダ６ｏが案内軸６
２に沿って移動することにより第１従動ローラ５５がほ
ぼ水平方向に移動される。

第１従動ローラ５５が図の右端位置であるホームポジシ
ョンにあるときはホームセンサ７１により検出される。

第１従動ローラ５５の移動に応じて調整ローラ５７も移
動し、搬送ベルト５３を一定の張力に保つことができる
ように形成しである。

従って調整ローラは一般に第１従動ローラと逆方向に第
１従動ローラの移動距離と同じ距離だけ移動する。

第１従動ローラ５５の移動速度Ｖ■／Ｓを搬送ベルト５
３の搬送速度、つまり周動速度Ｖ閣／Ｓの１／２、すな
わちＶ　＝　ｖ　／　２とすると、第１従動ローラ５５
が図の左側へ移動するとき、矢印方向に走行する搬送ベ
ルト５３は調整ローラ５７から第２従動ローラ５６を経
て第１従動ローラ５５に至る区間すなわち速度変動領域
においては周動速度Ｖ■／Ｓと移動速度■園／Ｓの作用
により見掛は上搬送ベルト５３は停止状態に変速され停
止状態に保持されることができる。この見掛は上の速度
で示される給送速度が零の停止状態の間に給紙トレイ５
２より記録紙を吸着するとレジスト装置を用いることな
く、先端レジストずれのない給紙が可能となる。又吸着
位置がいつも同しであり、ベルト搬送によってずれを生
ずることがなく、画像位置合わせのために特別に設けた
レジスト装置によるレジスト停止動作が必要なくなる。

これにより、給紙タイミングと画像形成開始タイミング
を制御するだけでよいことになる。

第１従動ローラ５５の移動によって搬送ベルト５３の一
部である速度変動領域では、一端見掛は上停止状態にな
り、又所定の速度まで戻るという変速動作を行うが、第
１従動ローラ５５から出て転写位置を通り駆動ローラ５
４を経て調整ローラ５７に至る区間、すなわち定速度領
域では搬送ベルト５３には見掛は上の速度変動は生ずる
ことがなく一定速度で移動する。したがって記録紙を転
写位置、定着袋ｆｆ３Ｂによる定着位置へと送る間は搬
送ベルト５３の周速は不変である。このことは搬送ベル
ト５３の一部で見掛は上変速を生して停止状態となり給
紙動作を行う間も別の記録紙を同し搬送ベルト５３によ
り搬送し、転写、分離、定着を何等の影響を生ずること
なく行うことができる。搬送ベルト５３は常に一定速度
で走行する定速度領域において、例えば駆動ローラ５４
の下側に設けたベルトクリーナ７２によりクリーニング
を行えばクリーニング不良を発生することもない。

給紙トレイ５２から搬送ベルト５３が記録紙を吸着する
と、第１従動ローラ５５は図の右側へ移動されてホーム
ポジションに戻される。このときは調整ローラ５７も移
動される。

第１従動ローラ５５がホームポジションへ戻る際には、
搬送ベルト５５の速度変動領域の見掛は上の速度、つま
り給送速度は定速度領域の２倍の速度にまで上昇する。

第１従動ローラ５５の第２図における上側には上押えロ
ーラ７３が配置され、第１従動ローラ５５の第２図にお
ける右下側には上押えローラ７４が配置され、上押えロ
ーラ７３と上押えローラ７４の間にはガイド＃１２７５
が設けられ、給紙トレイ５２から搬送ベルト５３により
搬送される記録紙が、第１従動ローラ５５に沿って円滑
に変向できるように搬送の補助をする。

搬送ベルト５３はベルトクリーナ７２により汚れを清掃
して後、ベルトクリーナ７２０近くに配置された帯電ロ
ーラ７６により搬送ベルト５３に一定の電荷パターンが
形成される。帯電ローラ７６が第２従動ローラに外接し
て配置される場合のように、搬送ベルト５３の速度変動
領域において電荷パターンが形成される場合には搬送ベ
ルト５３の給送速度変動に合わせて印加する電荷の周波
数を変化させる等の制御を行うことにより搬送ベルト５
３の上には一定の電荷パターンを形成することができる
。

給紙トレイ５２はフロントローディング方式の記録紙積
載装置で、複写機１の前面から給紙トレイ５２を引出し
て記録紙７７をセットし、給紙トレイ５２を複写機１の
中に押し入れることで記録紙の補給ができる。

給紙トレイ５２は記録紙のサイズ系列（例えばＡ系列、
Ｂ系列、レターサイズなど）ごとにそれぞれ用意されて
いる。ここではＡ系列について説明するが、他の系列に
ついても同様である。

給紙トレイ５２の中央に中央フェンス７Ｂ、右側には右
フェンス７９が設けてあり、中央フェンス７８は第７図
に示すように可倒式になっている。

Ａ４サイズの記録紙をセットする時は中央フェンス７８
を第７図に示すように立てて、左右に形成される２つの
トレイ室８０．８１にそれぞれ入れ１の間を開放して１
つのトレイ室としてその中ムこ記録紙を入れる。

給紙トレイ５２の下側には中央フェンス７Ｂの左右に形
成されるトレイ室８０．８１のそれぞれに上昇トレイ８
２が設けられる。

中央フェンス７８を立てた時は、第２図の右側のトレイ
室８０及び上昇トレイ８２により構成されるトレイを第
１トレイ５２′、左側のトレイ室８１及び上昇トレイ８
２により構成されるトレイを第２トレイ５２＃と呼ぶ。

中央フェンス７８は第７図〜第９図に示すように上フェ
イスガイド８３と下フェイスガイド８４とを有し、上フ
ェイスガイド８３の両端と下フェイスガイド８４の両端
には夫々コーナーガイド８５が設けられ、記録紙７７の
横ずれを防止する。

上フェイスガイド８３は下フェイスガイド８４の溝に上
下摺動可能に挿入され、ばね８６が上フェイスガイド８
３と下フェイスガイド８４との間に装着される。向上フ
ェイスガイド８４に溝を形成°して下フェイスガイド８
４を挿入する形とすることができる。ばね８６の作用に
より、無負荷のときには上フェイスガイド８３は下フェ
イスガイド８４に対して所定の相対位置が保持される。

上フェイスガイド８３の上縁中央部には切り欠き部８７
が形成され、記録紙７７をセットするときにオペレータ
の手が当たらないように配慮する。

下フェイスガイド８４は支軸８８により給紙トレイ５２
の枠部に回転自在に支持される。下フェイスガイド８４
の下端部にはＬ字状に形成された指部８９を有する。指
部８９が給紙トレイ５２の枠部５２ａに形成された突起
状係止部９０に係止することにより下フェイスガイド８
４は回動されて起立するときにほぼ垂直な位置に止めら
れ、それ以上回動しないようにされている。指部８９に
は爪８９ａが形成され、枠部５２ａに形成した引掛部９
１に係止することにより下フェイスガイド８４が転倒方
向への回動を阻止され起立位置に保持される。爪８９ａ
が引っ掛部９１を弾性変形によりはずれる程度の力で上
フェイスガイド８３を横に押すと中央フェンス７８は図
において時計方向に回動して転倒し、第８図に示すよう
に右トレイ室８０と左トレイ室８１との間を開放する。

中央フェンス７８が転倒したとき、上昇トレイ８２の上
に載置する記録紙の邪魔にならないように上フェイスガ
イド８３及び下フェイスガイド８４は給紙トレイ５２の
枠部５２ａに形成された凹部９２の中に埋没するように
形成される。中央フェンス７８が転倒し、右トレイ室８
０と左トレイ室８１が通じた状態になっていることを、
転倒した下フェイスガイド８４の爪８９ａが紙サイズセ
ンサとしてのスイッチ９３を押すことにより検知する。

上昇トレイ８２の上面にはペーパーエンドセンサ９４が
設けられ、記録紙の有無を検知する。

中央フェンス７８は図の可倒式の構造の代わりに取り外
し方式にすることもできる。この時のサイズ検知は中央
フェンス７８の有無を検知するセンサを設けることによ
り行うことができる。

右フェンス７９も第９図に示すと同様に下フェイスガイ
ド８４と上フェイスガイド８３とにより形成することが
できる。この場合布フェンス７９は転倒させる必要がな
い。

前記搬送ベルト５３を給紙トレイ５２の中の記録紙７７
に対して押圧する前記ピックアップローラ５８の１つは
、中間フェンス７８の上フェイスガイド８３の真上に配
置され、同様に別の１つは右フェンス７９の上フェイス
ガイド８３の真上に配置される。

第１０図に示すように各フェイスガイド８３の真上に配
置された１つのピックアップローラ５８とその他の１つ
又は複数のピンクアップローラ５８が１組として例えば
担持板９５に回動自在に支持される。図の例では２個の
ピックアップローラ５８が１組として担持板９５に支持
される各組のピンクアップローラ５８は同じ高さに支持
される。

担持板９５は引張ばね９６により常に一定位置に引き上
げられており、搬送ベルト５３は上フェイスガイド８３
の上端面から離れた状態にある。尚担持板９５は押下装
置９７、例えばカム装置にばね９６の力により当接して
いる。第１０図に示す非給紙時から押下袋Ｎ９７の作動
により例えばカム９９の回転により担持板９５が押し下
げられ、第１１図に示すようにピックアップローラ５８
の１つが上フェイスガイド８３に当接して、その上フェ
イスガイド８３を押し下げる。担持板９５は搬送ベルト
５３が記録紙７７に接し、吸引する状態になるまで押し
下げられる。

押下装置９７は、第１２図に示すように、カム装置の場
合、軸９８に所定の間隔をおいて同し姿勢で固定された
給紙カム９９を有する。給紙カム９９は、−例として第
１３図に示すように、外周形状では１４４°の範囲を、
軸９８の中心から半径Ｒ１、例えば半径１０閣の円弧面
Ｂとして形成し、残りの２１６°の範囲を１０８°ずつ
に振り分け、その振り分は中心点Ａを半径Ｒｚ、例えば
軸９８の中心から６Ｉｗの位Ｗｌに在る点とし、円弧面
Ｂと中心点Ａとを滑らかな曲面で結ぶ。

軸９８はスプリングクラッチ１００を介して、プーリー
１０１が固定された駆動軸１０２と連結される。プーリ
ー１０】はタイミングベルト１０３を介して図示しない
減速機を介してモータにより駆動される。軸９８にはス
トッパ１０４が固定されている。ストッパ１０４は第１
４図に示すように、外周に２ケ所の段差部１０５，１０
６を有する略禍巻形状の爪部により形成され、１つの段
差部１０５には係止バー１０７の爪部が係合し、ストッ
パ１０４の回転を阻止する。係止バー１０７は支軸１０
８により回転可能に支持され、ばね１０９により常に段
差部１０５、又は１０６に対する保合位置に保持される
。係止バー１０７には給紙ソレノイド１１０のプランジ
ャが連結され、該ソレノイドが付勢されることにより係
止バー１０７は、ばね１０９の力に抗して支軸１０日の
まわりに回動されて段差部１０５又は１０６に対する係
止を解除される。

ストッパ】０４の回転時において第１段差部１０５から
第２段差部１０６までの角度は１２０゜に設定されてお
り、第１段差部１０５において係止時に係止バー１０７
の係止が解除されると、ストッパ１０４は１２０’回転
して第２段差１０６が係止バー１０７に係止して軸９８
の回転を停止する。第１段差部１０５に係止バー１０７
が係止している状態では給紙カム９９はＡ点が第１０図
１こ示すように担持板９５に当接しており、担持板９５
は引上げ位置にある。

図示しないモータにより駆動され１２０ｒｐｍの回転を
伝達されるプーリ１０１の回転はスプリングクラッチ１
００を介してストッパ１０４に伝達され、給紙時には給
紙ソレノイド１１０が付勢されてストッパ１０４が解除
され、常に回転モーメントを受けていたストッパ１０４
は係止が解除されたため回転を開始し、０．２５ＳｅＣ
後に給紙ソレノイド１１０が除勢され、係止バー１０７
は再びストッパ１０４の外周面に接する。このときスト
ッパ１０４はすでに半回転（１８０°）しているので、
第２段差部１０６は通過しており、１回転した時点で係
止バー１０７の爪がストッパ１０４の第１段差１０５に
係止し、ストッパ１０４を停止する。この動作によりカ
ム９９は０．５　ｓｅｃで一回転する。ピックアップロ
ーラ５８は担持板９５と共に０．１５ｓｅｃで４閣下降
し、Ｑ、２ｓｅｃ間停止する。このとき、第１１図に示
すよりに、カム９９の円弧面Ｂが担持板９５に接し、担
持板９５を押し下げている＊０．２ｓｅｃ間停止した後
、０．１５　ｓｅｃで元の位置に戻る。ピックアップロ
ーラ５８と該ピックアップローラ５Ｂを押し下げる手段
、例えば押下装置９７及び担持板９５が搬送ベルト５３
の吸引を作動する吸引作動手段として作用する。

非給送状態の搬送ヘルド５３と記録紙７７との間の間隙
は約４閣であり、上フェイスガイド８３との間隙は２ｍ
である。従って、ピックアップローラ５８が下方に移動
すると、２ｆｉ下降して上フェイスガイド８３に当接し
、更に上フェイスガイド８３を押し下げながら２ｍ下降
する。この下降位置で、記録紙７７に搬送ベルト５３が
接する。

このとき予め帯電ローラ７６により搬送ベルト５３の外
周面に形成されている電荷パターンによる不平等電界に
よって搬送ベルト５３に記録紙７７が吸着される。ピッ
クアップローラ５８が下方に移動した直後に上昇トレイ
８２が記録紙７７と搬送ヘルド５３との間の接触圧が所
定の値になるまで上昇して後停止するように上昇トレイ
８２を形成、制御する。これにより給紙による記録紙７
７の上面位置が上陸するという変化を補正することがで
き、常に給紙位置は同じ高さに保持されることができる
。

搬送ベルト５３は給紙トレイ５２から記録紙を給送する
給送機能と、転写位置へ搬送する搬送機能と、転写位置
で記録紙への転写に寄与する転写機能とを兼ね備える。

搬送ベルト５３は摩擦力ではなく不平等電界による１着
力により吸着給送するので、記録紙のずれがなく、レジ
スト機能を有し、搬送中の紙粉の発生がなく、転写後の
除電の必要がない。

ストッパ１０４の第２段差部１０６は後述するように給
紙トレイ５２に記録紙が補給されたときに利用される。

第２図及び第１５図に示すように給紙トレイ５２の中央
フェンス７８により分割される右トレイ室８０と左トレ
イ室８１には個別に上昇トレイ８２が配置される。各上
昇トレイ８２を上下動する具陳装置１２３は第１５図及
び第１６図に示すように４個所において上昇トレイ８２
に夫々固定されるワイヤ１１１を有する。４本のワイヤ
１１１のうち第１ワイヤ１１１ａは第１ガイドプーリ１
１２、第２ガイドブーＩＪ　１１３により転向され端部
が第１駆動プーリ１１４に巻きつけられている。

第１駆動プーリ１１４は給紙トレイ５２の枠部５２ａに
回転自在に支持された軸１１５に固定される。同し第１
駆動プーリ１１４に第２ワイヤ１１１ｂの一端が巻き付
けられ、該第２ワイヤ１１１ｂは途中第２ガイドプーリ
１１３により転向案内される。

第１ワイヤ１ｌｌａ、第２ワイヤ１ｌｌｂとは反対側に
おいて上昇トレイ８２に夫々固定された第３ワイヤ１ｌ
ｌｃと第４ワイヤ１１１ｄは夫々端部が軸１１５に固定
された第２駆動プーリ１１６に巻きつけられる。第３ワ
イヤ１１１ｃは第１ワイヤ１１１ａと同様に第３ガイド
プーリ１１７、第４ガイドプーリ１１８に転向案内され
て第２駆動プーリ１１６に巻き付けられ、第４ワイヤ１
１】ｄは第２ワイヤ１１１ｂと同様に第４ガイドプーリ
１１８にのみ転向案内されて第２駆動プーリ１１６に巻
きつけられる。

軸１１５は一端が１ｉ磁クラツチ１１９の出力側に接続
され、他端にはエンコーダ１２０が固定されている。電
磁クラッチ１１９の入力側は、カップリング１２１を介
してトレイモータ１２２と接続されている。カップリン
グ１２１はトレイモータ１２２偏に接続される駆動半体
１２１ａと電磁クラッチ１１９側に接続される従動半体
１２１ｂとを有する。

上昇トレイ８２及び具陳装置１２３は右トレイ室８０用
も左トレイ室８１用も同し構造に形成されるが、図の例
では中央フェンス７８に対してほぼ左右対称に形成され
る。右トレイ室８０用上昇トレイ８２と、左トレイ室８
１用上昇トレイ８２とは個別のトレイモータ１２２によ
り駆動されることができる。右トレイ室８０用と、左ト
レイ室８１用を区別する必要がある場合には、右トレイ
室８０用は符号の後にＡを、左トレイ室用は符号の後に
Ｂを付して区別する。

電磁クラッチ１１９は１つの回転方向に対して出力側の
トルクが所定値以下のときのみに駆動を伝達し、出力側
のトルクが所定値以上のときはスリップして駆動を伝達
しないようになっている。

これにより、記録紙７７が載置された上昇トレイ８２は
トレイモータ１２２の回転によって上昇するが、記録紙
７７の最上面が搬送ヘルド５３に当接して圧力を受ける
と、電磁クラッチ１１９のスリップ作用によりそれ以上
上昇トレイ８２は上昇しなくなり、所定時間後にトレイ
モータ１２２が停止して記録紙７７の最上面が常に一定
の高さに保持されることになる。

記録紙７７を補給するときは、給紙トレイ５２を複写機
１の前面から引き出すが、この時、複写機１の側に取り
付いているカップリングの駆動半体１２１ａと、給紙ト
レイ５２の側に取り付いているカップリングの従動半体
１２１ｂが外れて、上昇トレイ８２は自重で最下位置ま
で下がる。同時にトレイ開閉センサ１２４　（第２図）
が給紙トレイ５２が引き出されたことを検知している。

記録紙７７を補給した後、給紙トレイ５２を複写機１内
に押し入れると、複写機側に取り付し）でいるカップリ
ングの駆動半体１２１ａと給紙トレイ側に取付いている
カップリングの従動半体１２１ｂが噛み合い、同時にト
レイ開閉センサ１２４が給紙トレイ５２がセットされた
ことを検知する。

給紙ソレノイド１１０が作動して係止ノ＼−１０７を第
１４図で時計方向に回転させると、係止ノ＼−１０７の
爪部はストッパ１０４の第１段差部１０５からはずれる
。スプリングクラ・ノチ１００によって常に時計方向（
右）回転モーメントを受けていたストッパ１０４は規制
部材がなくなった為、時計方向（右）回転を開始する。

Ｑ、　ｌ　ｓｅｃ後に給紙ソレノイド１１０は解除され
再び係止バー１０７は反時計方向に回転モーメントがか
けられてストッパ１０４の外周面に当接する。このとき
、ストッパ１０４はまだ１１５回転（７２°）しかして
いないので、第１段差部１０５と第２段差部１０６の間
の外周面に当接する。

ストッパ１０４が丁度１２０°回転すると係止）＜−１
０７の爪部はストッパ１０４の第２段差部１０６に係止
して停止する。

この時カム９９はＢ面が担持板９５と接触して停止して
いて、搬送ベルト５３は給紙位置にきている。

次に、トレイモータ１２２が作動して上昇トレイ８２を
記録紙７７と共に上昇させる。記録紙７７の最上面が搬
送ヘルド５３に接して圧力を受けると電磁ブレーキ１１
９の作用によって停止する。

所定時間後トレイモータ１２２が停止する。そして、給
紙ソレノイド１１０が作動して係止ノ＼−１０７を時計
方向に回転させる。すると、係止ノ＼−１０７の爪部は
ストッパ１０４の第２段差部１０６からはずれる。スプ
リングクラッチ１００によって常に時計方向（右）回転
モーメントを受けていたストッパ１０４は規制部材がな
くなった為、右回転を開始する。

Ｑ、ｌ　ｓｅｃ後に給紙ソレノイド１１０は解除され再
び係止バー１０７は反時計方向に回転モーメンバー１０
７は再びストッパ１０４の第１段差部１０５に当たって
停止する。このとき搬送ベルト５３は非給紙時の位置に
もどる。

上記のようにして第１トレイ５２′と第２トレイ５２′
には個別に記録紙の補給が可能である。

中央フェンス７８を倒して第１トレイ５２′と第２トレ
イ５２１にまたがってＡ３サイズの記録紙を給紙トレイ
５２にセットしたときには、以上の上昇トレイ動作及び
カム動作を第１トレイ５２′と、第２トレイ５２″にお
いて両方同時に行う。

これにより給紙時の搬送ヘルド５３の接触領域を広くし
て給紙搬送の安定化をはかる。

上記の如く、通常の画像形成時には第２図において定着
装ｊ［３Ｂにより定着された記録紙、例えば転写紙は爪
４１により排紙路４２に導かれ、排紙ローラ４３により
排紙されるが、記録紙の表裏両面にコピーをする両面コ
ピー時は定着後の記録紙を表裏反転して感光体３１によ
る転写位置に給紙する必要がある。

このため、定着装置３８の後に爪４１により排紙路４２
に対して切換可能な分岐路として給紙トレイ５２に記録
紙を案内する戻し案内路４４が設けられる。

戻し案内路４４は反転路４５を分岐路として備え、分岐
位置において直接給紙トレイ５２への通路と反転路４５
への通路とを第１切換爪４６ａにより切換可能である。

戻し案内路４４に送られた、記録紙は送りローラ４７に
より第１切換爪４６ａへと送られ、反転路４５に案内さ
れた記録紙は反転ローラ４８にニップされて送られ、記
録紙後端を反転センサ１２５が検知すると、反転ローラ
４８の逆転により逆送される。逆送される記録紙は第２
切換爪４６ｂにより戻し案内路４４の送り出しローラ４
９の方に案内され給紙トレイ５２の上に排出される。

Ａ３コピーのように、第１トレイ５２′と第２トレイ５
２＃とを同時に使用するときは、表面コピーの給紙動作
後トレイモータ１２２の逆転によって上昇トレイ８２を
一定量下げておき（図示しないエンコーダにより下降量
（移動量）を記憶しておく）、給紙トレイ５２に表面コ
ピー済みの記録紙７７が挿入された後上昇トレイ８２を
元の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コ
ピー後は記録紙７７は排紙路より排出される。

Ａ４コピーのように、第１トレイ５２′と第２トレイ５
２″の何れかを使用するときは、表面コピーの給送を第
１トレイ５２′から行う場合、予めトレイモータ１２２
の逆転によって第２トレイ５２＃の上昇トレイ８２を一
定量下げておき（図示しないエンコーダにより下降量（
移動量）を記憶しておく）、表面コピー済みの記録紙７
７が第２トレイ５２４人された後上昇トレイ８２を元の
位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コピー
後は記録紙７７は排紙路より排出される。

一方、表面コピーの給送を第２トレイ５２″から行う場
合、表面コピーの給送動作後、トレイモータ１２２の逆
転によって第２トレイ５２＃の上昇トレイ８２を一定量
下げておき（図示しないエンコーダにより下降量（移動
量）を記憶しておく）、表面コピー済みの記録紙７７が
第２トレイ５２’＋：挿入された後上昇トレイ８２を元
の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コピ
ー後は記録紙７７は排紙路より排出される。

第２トレイ５２＃の上方には記録紙上限センサ１２６を
設け、両面画像形成モードのときに、上昇トレイ８２を
下げようとしても記録紙が満載のときは、操作パネルに
両面コピーが出来ないことを表示する。

両面コピーでなく、合成コピーのように、同一面に複数
の画像形成を繰り返したいときは、記録紙は反転路４５
に案内されず、第１切換爪４６ａにより直接給紙トレイ
５２へ送られることができる。

給紙トレイ５２による記録紙の自動給紙に対し、記録紙
を手差しで給紙したい場合がある。このため手差し給紙
装置１３０が設けられる。

手差し給紙装置は複写本体３の機枠に設けられた図示し
ない手差しドアと、核子差しドアから挿入される記録紙
を案内するガイド板１３１．１３２と、手差し給紙ロー
ラ１３３とを有する。

手差しドアを開くと手差し給紙モードに切換えられ、第
１従動ローラ５５が手差しホームポジションに戻され、
記録紙が手差し給紙装置１３０に存在することを手差し
センサ１３４により検知すると図示しない手差しクラッ
チが作動し、手差し給紙ローラ１３３の回転によって記
録紙を搬送ヘルド５３の上へ搬送する。

複写Ｉｌｌはスキャナ装置２と複写本体３とにより最小
単位が構成され、普通に複写機としての機能を果たすこ
とができるが、多種類のサイズの記録紙を使用する場合
又は多数枚の複写処理をする場合等には多数の収容手段
、例えば給紙トレイ、又は給紙カセットを収納可能であ
り、又多数枚の記録紙を収納できるトレイを含むペーパ
ーバンク装置４を使用可能にする。この場合ペーパーバ
ンク装置４の上に複写本体３を第１図の如く載置する。

複写本体３のケーシングには底面に開口し、ペーパーバ
ンク装！４から給紙される記録紙を案内する給紙路１３
６が設けられる。給紙路１３６は記録紙をホームポジシ
ョン、例えば手差し水−ムポジションにある第１従動ロ
ーラ５５と上押えローラ７４との間のニップ位置に給送
可能に形成される。給紙路１３６には分岐路１３７を設
け、記録紙を給紙トレイ５２の第１トレー５２′に向か
つて給送可能に形成し、分岐路１３７への分岐位置に切
換爪１３８を設け、記録紙の送給路の切換を可能にする
ことができる。給紙路１３６にペーパーバンク装置４か
らの記録紙が給紙されたことを検知するペーパーバンク
給紙センサ１３９が設けられる。ペーパーバンクを必要
に応じてＰＢと略称する。

ペーパーバンク装置４は最大載置量２５０枚の第１ＰＢ
トレイ２０１、第２ＰＢトレイ２０２、第３ＰＢトレイ
２０３よりなる３段トレイと、最大載置量２０００枚の
第４ＰＢｌ−レイ２０４とが装備されている。各ＰＢト
レイ２０１〜２０４からの給紙は１つの給紙搬送装置２
０５により行なわれる。

給紙搬送装置２０５は第２図、第１７図に示すように無
端状搬送手段、例えば１つのエンドレスベルト２１８を
有する。エンドレスヘルド２１）は位置固定の駆動ロー
ラ２１１と、位置移動可白なテンションローラ２１２と
、位置固定の転向ｔ−ラ２１３と、従動ローラ２１４と
、ピックア、プローラ２１５と、１対のベルト変速ロー
ラ２１６と、補助転向ローラ２１７との全体にわたっ１
巻掛けられる。

第１７図〜第１９図において、ペーパーバンピ装Ｗ４の
前側板２０５、奥側板２０６には夫々し；ぼ垂直にガイ
ドロッド２０７が設けられ、該ガイドロッド２０７に給
紙ユニット２２０が上下摺り案内される。給紙ユニット
２２０はガイドロット２０７に摺動可能に装着された軸
受２２１が置注された給紙ユニット前側板２２２と給紙
ユニット奥側板２２３とを有する。給紙ユニット前側板
２２２と給紙ユニット奥側板２２３に両端部が夫々支持
されるように従動ローラ２１４と、ピックアップローラ
２１５と補助転向ローラ２１７とが配置される。

従動ローラ２１４に対し搬送ベルト、つまりＰＢエンド
レスベルト２１８を押圧するようにピンクアップ補助ロ
ーラ２１９が対向配置され、給紙ユニット前側板−２２
２と給紙ユニフ）奥側板２２３に回転支持される。ピッ
クアップ補助ローラ２１９は搬送方向を変えるときにＰ
Ｂヘルド２１８より記録紙が剥がれることを防ぐ役割を
する。

ピックアンプローラ２１５を回転自在に支持する軸２１
５ａの両側は給紙ユニット前側板２２２に形成された長
穴２２４及び給紙ユニット奥側板２２３に形成された長
穴２２５にほぼ水平方向に移動可能に支持される。更に
ピックアンプローラ２１５の軸２１５ａの両端は夫々タ
イミングベルト２２６に固定金具２２７により固定され
る。タイミングベルト２２６は夫々駆動プーリ２２８と
従動プーリ２２９に巻掛けられる。駆動ブーＩＪ　２２
８はモータ２３０により駆動される共通の駆動軸２３１
に固定され、該駆動軸２３１は給紙ユニット前側板２２
２と給紙ユニット奥側板２２３に回転自在に支持される
。従動プーリ２２９は夫々給紙ユニット前側１２２２と
給紙ユニット奥側板２２３に個別に取付けられた軸によ
り回転自在に支持される。モータ２３０の正逆転駆動に
よりピックアップローラ２１５は長穴２２４．２２５に
沿って往復移動される。ピックアップローラ２１５の軸
２１５ａにはホームポジション用フィーラ２３２と、記
録紙上端を検知する上端検知センサ２３３を取付けるブ
ラケット２３４とが取付けられる。ホームポジション用
フィーラ２３２が給紙ユニット奥側板２２３に取り付け
たホームポジションセンサ２３５を作動することにより
ピンクアップローラ２１５がホームポジションにあるこ
とが検知される。上端検知センサ２３３はＰＢベルト２
１８の給紙面が記録紙上端から５ｍの高さにきたことを
検知し、この位置から給紙動作を行うものである。

給紙ユニン）２２０を昇降動する昇降装置ｔ２５０は、
ペーパーバンク装置の奥側板２０６に固定されたモータ
２５１と、奥側板２０６と前側板２０５とに回転自在に
支持され、モータ２５１により回転駆動される駆動軸２
５２と、該駆動軸２５２に固定される２つの駆動ブーＩ
７２５３と、奥側板２０６と前側板２０５とに夫々回転
自在に支持される従動プーリ２５３と、駆動プーリ２５
２と従動プーリ２５３とに夫々巻掛けられる２つのタイ
ミングベルト２５４とを有する。タイミングヘルド２５
４は夫々給紙ユニット前側板２２２及び給紙ユニット奥
側板２２３に固定され、モータ２５１の正逆転駆動によ
りタイミングヘルド２５４が移動する際に給紙ユニット
２２０を、すなわち給紙ユニット前側板２２２及び給紙
ユニット奥側板２２３を昇降動する。

給紙ユニット前側板２２２に回転自在に支持される前軸
２３６ａと、給紙ユニット奥側板２２３に回転自在に支
持される後軸２３６ｂとに、夫々ブラケット２３７が固
定され、両方のブラケット２３７に１対のベルト変速ロ
ーラ２１６（２１６ａ、２１６　ｂ）の両端部が支持さ
れる。つまり第１ベルト変速ローラ２１６ａと第２ベル
ト変速ローラ２１６ｂとがブラケット２３７に支持され
、軸２３６　（２３６ａ、２３６ｂ）の回転により両ベ
ルト変速ローラ２１６ａと２１６ｂとの間を走行するＰ
Ｂベルト２１８に対する相対位置を変位する。内軸２３
６（前軸２３６ａ及び後軸２３６ｂ）は後軸２３６ｂが
連結されるモータ２３８により回転駆動される。後軸２
３６ｂにはフイーラ２３９が固定され、該フイーラ２３
９が給紙ユニット奥側板２２３に固定されたセンサ２４
０を作動することによりベルト変速ローラ２１６のホー
ムポジションが検出される。ベルト変速ローラ２１６は
軸２３６を回転することにより給紙動作前にＰＢベルト
２１８の一部を第１ベルト変速ローラ２１６ａと第２ベ
ルト変速ローラ２１６ｂに巻き付けた形にしておき、給
紙動作中に軸２３６を反対方向に回転して巻き取っであ
るＰＢベルト２１８を戻すことによりＰＢベルトを元に
戻してやり、ＰＢベルト２１８の給送速度を制御する。

ＰＢベルト２１８の搬送駆動は、奥側板２０６に取付け
られたモータ２４１により駆動される歯車２４２と、該
歯車２４２に噛み合い、駆動ローラ２１１の軸２４３に
固定される歯車２４４を有する伝動装置により駆動ロー
ラ２１１を回転駆動することにより行われる。

記録紙を吸着搬送するために、ＰＢベルト２１８には電
荷密度パターンを形成するために帯電ローラが設けられ
る０図の例では補助転向ローラ２１７を帯電ローラとし
て使用するが、別に設けてもよい。帯電ローラ２１７に
は高圧Ｔｌ源２４５より記録紙に接する前の位置におい
て交流電圧、例えば±２　ＫＶＰ−Ｐ　、２６　Ｈｚが
印加され、これによりＰＢヘルド２１８の表面に電荷密
度−σ、＋σが交互に例えば５ｍの周期で並んだストラ
イブ状の電荷密度パターンが形成される。

給紙ユニット２２０は給紙するＰＢトレイ２０１〜２０
４の位置に応じて具陳動され、そのときの従動ローラ２
１４の移動に応じて調整ローラ２１２が移動して張力が
常に一定に保持されるようにする。調整ローラ２１２は
前側板２０５に支持される端部及び奥側板２０６に支持
される端部が夫々ワイヤ２４６を介してばね２４７に連
結され、ＰＢベルト２１８に張力を付与する方向に引張
られる。

ペーパーバンク装置４の機枠内には第１ＰＢ）レイ２０
１〜第４ＰＢトレイ２０４の夫々ための開閉センサ２６
１．２６２．２６３．２６４が設けてあり、各ＰＢＩ−
レイ２０１〜２０４の開閉が検知される。

例えば最大積載量２５０枚の小トレイとしての第１ＰＢ
）レイ２０１〜第３ＰＢ）レイ２０３は第２０図に示す
ように（第１ＰＢ）レイ２０１について説明する）積載
する記録紙の位置を決めるためのサイドフェンス２６５
とエンドフェンス２６６を有する。このサイドフェンス
２６５とエンドフェンス２６６により記録紙の３方向を
ガイドする。給紙方向前端については給紙の邪魔になら
ぬ程度であればフェンスを設けることもできる。

サイドフェンス２６５及びエンドフェンス２６６は用紙
のサイズに合わせて矢印の方向に移動可能である。ＰＢ
）レイ２０１の前面壁には出し入れの便のために把手２
６７を設けることもできる。

第２１図において例えば最大積載量２０００枚の大トレ
イとしての第４ＰＢｌ−レイ２０４は第２０図の第１Ｐ
Ｂ）レイ２０１と同様にサイドフェンス２６８とエンド
フェンス２６９と把手２６７が設けられることができる
。第４ＰＢ）レイ２０４では紙の容量が大であるため、
用紙がずれないように、サイドフェンス２６８はＬ型に
形成し、用紙の前後左右をガイドする構造とするのが好
ましい。この場合り字型のサイドフェンス２６８は給紙
に邪魔にならない形状とする。

複写本体３におけるＰＢベルト５３は帯電ローラ７６に
より電荷密度パターンを形成され記録紙を吸着搬送し、
ペーパーバンク装置４においてはＰＢベルト２１８が帯
電ローラとして作用する補助転向ローラ２１７により電
荷密度パターンを形成され、記録紙を吸着搬送する。搬
送ベルト５３及びＰＢベルト２１８は、このため、表面
層に電荷を保持できる誘電体層５３ａを有し、裏面に半
導体層の５３ｂを有するエンドレスベルトとして形成さ
れる。搬送ベルト５３．２１８を支持するローラの少な
くとも１つ、例えばローラ５６．２１５は接地され、ベ
ルト裏面に接触するように配置される。

帯電ローラ７６．２１７　（回では帯電ローラ７６につ
いてのみ示す）には例えば第２２図に示すように、高圧
電源１３１より交番電界（ＡＨｚ）が接地ローラ５６の
対向として印加される。搬送ベルト５３は駆動ローラ５
４により矢印の方向に一定速度Ｕｍｎ／ｓの速度で移動
し、記録紙を接触吸引するピックアップローラ位置は、
搬送ベルト５３の移動方向において帯電ローラ７６との
接触位置よりも下流側になっている。従って搬送ヘルド
５３は記録紙が表面に接触するに先立って高圧電源１３
１より帯電ローラ７６を介して交流電圧が印加される。

これにより搬送ベルト５３の表面には電荷密度−σ、＋
σが交互にＵ　／　Ａ　ｗｓの周期で並んだストライブ
状の電荷密度パターンが形成される。搬送”ベルト５３
の裏面の半導体層には搬送ベルト表面に形成された電荷
密度により逆極性の電荷が誘起される。

第２２図に示すような電荷密度パターンが形成されると
、搬送ベルト５３０表面近傍には、第２３図に示すよう
に不平等電荷１３２が形成され、この電界により記録紙
７７である誘電体の単位体積に働く力はマックスウェル
（Ｍａｘｗｅｌｌ）の応力テンソルを用いても求めるこ
とができる。記録紙７７の面、つまりシートの面に直角
方向の力Ｆχにより記録紙７７は搬送ベルト５３に静電
的に吸着し、ずれることなく保持され、搬送ヘルド５３
に連行されて給紙搬送される。

ソート面に直交方向をＸ、搬送方向をｙ、シート面内で
搬送方向に直角な方向をｚしたとき、誘電体の単位体積
に働く力のχ、ｙ、ｚの各方向の分力をＦＸ、Ｆ、、Ｆ
２とすると、以下のようになる。

Ｍａｘｗｅｌｌの応力テンソル Ｆ−ｘｐｘ−４（Ｅ・Ｄ）　　Ｅ。λ　　　ＥルｚＥｙ
Ｄｘ　　Ｆ”（鮎Σ（Ｆ・ｐ）　　ＥＹ’ＤＺＥ、Ｄ、
　　　　Ｆ！！へ　Ｅ暑ｐ、−４（Ｅ・り単位体積に働
く力 ｆγ４）石、ｐ８−士ＣＥ−ｐ）５↑？？（Ｅル、）す
壜しく滴）４ｚ　□　２ｙ　（ＥＸｐ、ｔ）　士ｔＹ　
（ＥｚＤＹ）　ｔ２ｚ　磯”ｚ−’ｚ’禰この吸着原理
は、通常知られている異符号の電荷が引き合う力とは異
なり、記録紙の方には何等電荷を与えなくとも前記の方
法を用いて記録紙を吸着できる。このことより、静電記
録装置の給紙搬送装置に用いても転写工程において回答
影響を及ぼさない。

電荷密度パターンはストライブ状の例を示したが、市松
模様でもよく、適宜のパターンを使用することができる
。

第２４図に示すように、Ａ３サイズの普通紙を搬送ベル
トに給紙し、接触長さが１００ｍになった時、用紙の後
端にバネ計り１３３を取り付けて、吸着力を引っ張り強
さとして測定したところ、第２５図に示すような結果が
得られた。このときの吸着面積は３００Ｃ１ｌｔである
。

第２５図では、交流電圧の振幅を一定、例えば４ＫＶＰ
−Ｐにし、印加周波数を変え吸着力を測定した結果を示
す。これより、本発明ではストライプ形状の周期を、２
０閣以下、特に１０ｍ以下の範囲にしたときに十分な染
着力を得られた。また、第２６図に示すように、印加周
波数を一定、例えば２６Ｈ２にして印加電圧を変え吸着
力を測定した結果より、２ＫＶ、１以上で良好な吸着力
が得られた。また、この時吸着力が発生していない印加
電圧では、ベルト上に電荷密度パターンが形成されてい
なかった事が表面電位を計測した事よりわかった。この
ことから、吸着力を発生させるためには、帯電開始電圧
以上の印加電圧は少なくとも必要である。

また、印加電圧は交流電圧に直流成分を重畳した場合や
、不均一な交番電圧を出力する電源から不均一な交番電
圧を印加した場合も同様である。

第２２図において本発明の給紙搬送装置に使用したベル
ト構成を示す、搬送ベルト５３は、二層タイプで表層が
誘電体フィルム（ポリエステル系樹脂２０μｍ、体積抵
抗１０１６ΩＣ１１）、下層が半導体層（ポリエステル
系樹脂にカーボンを分散８０μｍ、　体１ｍ抵抗１０　
”Ωｅｌｌ）のエンドレスベルトとして構成され、駆動
ローラ及び複数の支持ローラにより回動自由に支持され
ている。帯電ローラ７６には、高圧電源１３１から＋２
ＫＶ、２４Ｈ２の交番電圧が印加されている。また、搬
送ヘルド５３は、駆動ローラにより矢印方向に一定速度
１２０■／Ｓで移動し、記録紙の給紙位置は、搬送ベル
ト５３の移動方向に対して帯電ローラ７６の電極の接触
位置より下流側である。したがって、搬送ベルト５３に
は記録紙がその表面に給紙されるに先立って、搬送ベル
トの表面に電荷密度パターンが５−周期で形成される。

ここで、搬送ベルト５３の裏面の体積抵抗を１０歯Ω１
とした理由は、転写手段を裏面に設は転写させるには、
１０７Ω１以上でなければならなかったからである。ま
た、表面層との抵抗差が有る方が、吸着力が大きくなっ
たからであり、上記の抵抗を選んだ。

しかし、裏面の体積抵抗は事実上１０’Ωｃｍ〜１０１
１Ω・１の範囲にあれば機能上問題はない。

第２３図において本発明のペーパーバンク装置４の給紙
搬送装置に使用したＰＢベルト２１８は二層タイプで表
層が誘電体フィルム（ＰＥＴ５０μｍ）、下層がアルミ
蒸着のエンドレスベルトとして構成され、駆動ローラ及
び複数の支持ローラにより回動自由に支持されている。

この誘電体の体積抵抗を１０１ｈΩ１とした。帯電ロー
ラ２１７には、高圧電源Ｂから±２ＫＶ、２６Ｈｚの交
番電圧が印加されている。また、ＰＢベルト２１８は駆
動ローラにより矢印方向に一定速度１２０■／Ｓで移動
し、記録紙の給紙位置は、ＰＢヘルドの移動方向に対し
て帯電ローラ２１７の電極の接触位置より下流側である
。したがってＰＢヘルドには記録紙がその表面に給紙さ
れるに先立って、ＰＢベルトの表面に電荷密度パターン
が５菖周期で形成される。

ペーパーバンク装置４におけるＰＢベルト２１８は第１
ＰＢ）レイ２０１〜第４ＰＢトレイ２０４より記録紙を
吸引して給紙する。このために昇降装置２５０が作動さ
れ、給紙ユニット２２０が第１ＰＢトレイ２０１〜第３
ＰＢトレイ２０３の前方を上下動し、第１ＰＢ）レイ２
０１〜第３ＰＢトレイ２０３の給紙ホームポジションに
停止される。第１７図において、第４ＰＢ）レイ２０４
は第１ＰＢ）レイ２０１〜第３ＰＢトレイ２０３に対し
てずれて配置され、給紙ユニット２２０が直接第４ＰＢ
）レイ内の記録紙の上に移動することができるが、第１
ＰＢ）レイ２０１〜第３ＰＢトレイ２０３と同列に配置
し、第４ＰＢトレイ２０４の前方を上下動するように構
成することもできる。

給紙ホームポジションは、いずれのＰＢトレイについて
も、記録紙上端より一定距離上方、例えば５■上方の位
置とし、給紙ユニット２２０が選択されたＰＢトレイの
給紙ホームポジションに移動すると、ＰＢベルト２１８
は、記録紙上端より５ｍ上方に位置する。

ＰＢベルト２１８が記録紙に接触し吸引して給紙する場
合には、ＰＢベルトの一部分は、つまり記録紙との接触
部分は記録紙に対する相対速度がほぼ零にまで変速され
る。

ＰＢベルト２１８の一部分の給送速度、つまり静上記録
紙に対する相対速度を変速するために、給送変速手段、
例えば１対のベルト変速ローラ２１６（２１６ａ及び２
１６ｂ）が使用される。

第２７図において、ベルト変速ローラ２１６ａ、２１６
ｂを夫々−例として直径８Ｉのローラとし、ベルト変速
ローラ２１６ａ、２１６ｂの中心間距離を１２ｍとし、
ベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂの軸心間のほぼ中
心点のまわりにモータ２３８によりヘルド変速ローラ２
１６ａ、２１６ｂを旋回動させ、ＰＢベルト２１８をベ
ルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂに巻き付けたり巻き
付は解除したりする。第２７図において中心０．のまわ
りにベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂを実線で示す
ＰＢベルトが単に接触する解除位置から角度θだけ旋回
される。

ＰＢベルト２１８自体は、搬送移動していないとき、ベ
ルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂがθ（ｒａｄ　）だ
け旋回動されることにより生じるＰＢベルトの移動量ｌ
は、 ！＝２γθ＋１２（１−ｃｏｓ　θ） ここでＴはベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂの巻付
は半径である。

θ＝ωｔの関係より、変移速度Ｖは時間微分で表され、
Ｖ＝２γω＋１２ωｓｉｎωｔとなる。ここでωは回転
角速度である。

ＰＢベルト２１８が１３０　ｗａ／ｓｅｃで等速運動し
ており、給紙ユニット２２０が１５０　ｍ＋／ｓｅｃで
下降するときは、ＰＢベルト２１Ｂは記録紙との接触領
域が２８０　ｗｒ／ｓｅｃで移動することになるため、
ＰＢベルト２１８を記録紙との接触領域で停止させるた
めには、この速度を打ち消す必要がある。このために、
前記変移速度■を２８０ｍ＋／ｓｅｅに設定すると、角
速度ω、すなわち軸２３６を回転するモータ２３８の駆
動速度が得られる。

つまり第１ＰＢ）レイ２０１〜第３ＰＢ）レイ２０３の
場合には、第２８図Ａに示す給紙ホームポジションから
第２８図Ｂに示す記録紙に接触する位置まで給紙ユニッ
ト２２０が１５０ｍ／ｓｅｃで下降され、そのときベル
ト変速ローラ２１６は第２８図Ａに示すようにベルト変
速ローラ２１６ａ、２１６ｂにＰＢベルト２１８が巻掛
けられた状態から巻掛けをはずす方向に、例えば図の時
計方向に、ベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂが旋回
される。ＰＢヘルド２１８の記録紙に接触する部分はほ
とんど静止状態となり、記録紙をＰＢヘルド２１８の電
荷密度パターンにより静電吸着する。

その後給紙ユニット２２０は第２８図Ｃに示す給紙ホー
ムポジションに戻される。

第４ＰＢ）レイ２０４の場合も全く同様にして記録紙７
７を吸引給紙する。尚第４ＰＢｌ−レイ２０４の場合は
記録紙７７の先端部がＰＢベルト２１８の接触領域から
離れた状態で吸引されるため、このまま記録紙を搬送す
ると、記録紙は先端部から順次ＰＢベルトから離れてし
まうことになる。

そこでＰＢベルト２１８は第２９図（Ａ）で示す給紙ホ
ームポジシタンから第２９図（Ｂ）に示す位置まで下降
し、静止状態で記録紙７７に接触し、吸引して後、第２
９図Ｃに示すように給紙ユニット２２０が上昇して給紙
ホームポジションに戻る間に記録紙の先端が従動ローラ
２１４に接触する位置まで一定量だけ後退させる。

例えば２０■だけ後退変移させるとすると、給紙ユニッ
ト２２０が給紙ホームポジションに戻る時間は、 ５　（ｍ）　／１５０　　（ｗ／ｓｅｃ　）　＝０．０
３３（ｓｅｃ）であり、ＰＢベベル２１Ｂの逆方向の線
速は２０　（閣）　／　０．０３３　（ｓｅｃ）　＝　
６００　　（閣／５ｅｃ）となる。ＰＢベルト２１８は
１３０ｗｒ／ｓｅｃで等速搬送駆動されているので、給
紙ユニット２２０が１５０簡／ｓｅｃで上昇するとき、
ＰＢベルト２１８が記録紙との接触面では、 ６００＋１３０−１５０’５８０ｓａ／ｓｅｃで戻され
るようにベルト変速ローラ２１６の巻き掛は解除旋回動
をする。このため上記の変移速度Ｖを５８０■／ｓｅｃ
と設定してモータ２３８の速度を制御する。

次の記録紙のための給紙工程におけるＰＢベルト２１８
の記録紙接触領域の減速に備え、搬送される隣接記録紙
間の範囲においてベルト変速ローラ２１６を旋回動させ
る。

第２７図〜第２９図に示す例の如く２つのローラを旋回
動させる構造に対して、第３０図、３１図に示す如く、
２つの固定ローラ２１６′とその間に配置された１つの
変速ローラ２１６＃とを有する構造を利用することがで
きる。第３０図は上記の第２８回の如く第１ＰＢ）レイ
２１０〜第３ＰＢトレイ２０３に使用される例を、第３
１図は第２９図の如く第４ＰＢトレイ２０４に使用され
る例を示す。第３０図では変速ローラ２１６＃が実線で
示す給紙ホームポジションに移動し、その位置から記録
紙に接する位置に下降する間に図の左方へ移動してＰＢ
ベルトの記録紙接触領域の速度を減速もしくは停止させ
、給紙ホームポジションに再び戻った位置で変位ローラ
２１６＃は図の一番左側の位置に変位する。

第３１図では第３０図の例に対してＰＢベルトの記録紙
接触領域を反対方向に後退変位させる過程が付加されて
いる。

給紙ユニット２２０が給紙ホームポジションから１５０
■／ｓｅｃで５閣下降して記録紙に接触するまでの時間
は、 ５　（ｍ）　／　１５０　（ｍ＋／５ｅｃ）＝０．０３
３ｓｅｃであり、この間、ＰＢベルト２１８は１３０ｍ
ｍ／Ｓｅｃの等速度駆動と、給紙ユニット２２０の上陸
速度１５０閣／ｓｅｅによる下降変位とを打消すために
２８０■／ｓｅｃでマイナス方向に変位ローラ２１６′
を変位させる。この変位を０．０３３ｓｅｃ行うので、
変位量は ２８０　（ｍ／５ｅｅ）　Ｘ　Ｏ，０３３（ｓｅｃ）　
＝　９．３　（ｍ）となる。このためには変位ローラ２
１６＃は２８０　（ｍ／５ｅｃ）　／　２　＝　１４０
　（ｍ／５ｅｃ）の速度で ９．３（閣）／２＝４．７（閣） だけ図の左方向に等速駆動すればよい。

第３１図では更に記録紙の先端部が従動ローラ２１４の
位置まで逆送されるために、変位ローラ２１６＃は速度
２９０　ｍ／ｓｅｃ　、変位量９．７　ｍで図の左方向
に等速駆動する。

変速動作は、固定ローラ２１６′の軸心を結ぶ線より変
位ローラ２１６＃の軸心が左に進んだ点まで達する間、
つまり合計１４．４ｍの変位量だけ等速制御により行わ
れる。

本複写機の電装等について説明する。

第３２回において、メイン制御ボード４０１は内部がＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、Ｉ１０ボート、シリア
ル等で構辰駄でいる。これらの機能を含んだワンチップ
ＣＰＵとしてもよい。メイン制御ボード４０１により全
体のシーケンス制御を行う。

装置を、大きく複写本体側とペーパーバンク側とに別け
て説明する。

まず、本体側の電装系について説明する。本体側は機能
別に大まかに分けると作像関連、第１ＰＢトレイ関連、
第２ＰＢトレイ関連、両面関連、搬送関連、その他関連
となる。

最初にその他関連について説明する。４０２は操作表示
ボードであり、メイン制御ボードとシリアル通信可能と
成っていてコマンドあるいはデータのやり取りが行われ
るように成っている。２はスキャナ部であり、スキャナ
制御ボード４０８は読取画像データの転送とコマンド、
データの送受信を行っている。このスキャナ部に関して
は本発明と直接関係がないので説明を省略する。

次に、作像関連について説明する。４０３はメインモー
タであり、感光体、定着、クリーナ、その他搬送装置の
駆動ローラ等を駆動するモータであり、４０５はそのド
ライバである。４０６は定着温度を一定に保つための定
着温度コントローラである。

スキャナによって読み取られた画像データは、半導体レ
ーザ２１に送られてそのビーム信号はポリゴンモータド
ライバ４０７によりて駆動されるポリゴンモータ２６に
よって主走査送信する。同期検知センサ３０は画像デー
タ書き込みタイミングをとるセンサである。

除電ランプ３６は感光体電位を除電する物である。４１
０．４０９は現像モータとそのドライバである。３７は
標準パターンを検知するフォトセンサである。４１１は
作像系高圧電源であり、帯電コロナ、現像バイアス、転
写コロナ、クリーニングバイアスを個別に０Ｎ１０ＦＦ
出来るようになっている。

次に、給送トレイ５２の第１トレイ５２′に関連する電
装について説明する。１１０Ａは給紙ソレノイド、１１
９Ａはパウダークラッチ、１２２Ａ、４１５はＰＢ）レ
イモータとその駆動ドライバであり、モータはステッピ
ングモータを使用している。駆動ドライバはメイン制御
ボードよりパルス信号を受けるとそのパルス数で移動量
、パルス周波数で移動速度を制御すべくステッピングモ
ータを励磁するように成っている。また、本例では自起
動周波数領域で使用しているが負荷トルクが大きい場合
はスローアップ、スローダウン制御を行ってもよい。

エンコーダ１２０Ａはペーパー残量、つまり記録紙残量
検知に使用される。９４Ａはペーパーエンドセンサであ
り、第１トレイ上の記録紙の有無を検知するセンサであ
る。

１１０Ｂ、　　１１９Ｂ、　　１２２Ｂ、４１６．９４
Ｂ、１２０Ｂは第２トレイ５２＃の給紙関連動作を行う
電装系であり、構成及び機能は第１トレイと同様である
。

次に、搬送関連について説明する。手差しクラッチ１３
６は手差し給紙時に駆動し、記録紙を搬送する０手差し
センサ１３４はこの給紙時の紙位置を検知するセンサで
ある。

１２５．４１２はベルト駆動モータとそのドライバであ
り、搬送ベルト５３を定速回転させており、本例ではス
テッピングモータを使用してメインｆｌＩＩＩｍボード
からのパルス信号により回転動作を行っている。

レジストセンサ１３５は、各トレイ５２’、５２″より
給送、搬送された記録紙の先端を検知し、これより、レ
ーザ書き込み開始タイミングを算出し、その他作像系及
び両面搬送系の０Ｎ１０ＦＦタイミングを決定するよう
に成っている。

６８．４１３ばローラ移動駆動モータとそのドライバで
あり、前記ベルト駆動モータ１２５と同様にメイン制御
ボードからのパルス信号により、回転動作を行っている
。ただし、搬送ベルトの給送速度をゼロにするためにド
ライバに入力されるパルスは、ベルト駆動モータドライ
バ４１２に加えられるパルス信号の１／２周波数のパル
ス信号を与える事でベルトを停止状態にする事が出来る
。

さらに、ＣＷ／ＣＣＷ切り換え信号により、ローラ移動
方向を制御する事が出来る。この場合、ＣＷ（時計方向
）側がベルトを一時停止させるときの方向であり、ＣＣ
Ｗ（反時計方向）側はローラをホームポジションへ退避
させるときの方向である。

ホームセンサ７１はローラのホームポジション位置を検
出するようになっている。

４１４は交流高圧電源を発生する高圧電源（Ａ）であり
、搬送ベルト５３の移動にともなってベルト上へ高圧印
加することによりベルト上へ正負の電荷パターンを形成
させる。この電荷パターンにより不平等電界が形成され
静電的に記録紙をベルト上に吸着させる事ができる。こ
の正負の電荷パターンはピンチ及び印加電圧レベルによ
り吸着力が左右される。ある適当なピッチ間隔で最大の
吸着力が得られ、この最大吸着力の領域で給紙搬送を行
っている。すなわち、ベルト速度に対して最大吸着力が
得られる印加周波数が決まって来る。また、ピッチ間隔
を狭めていくと、すなわち、印加周波数を上げて行くと
、吸着力がゼロになるピッチ間隔があり、これはベルト
上を除電したのと同様の効果となる。この電源は、３本
の信号線により制御され、記録紙の吸着と、ベルト上の
除電、厚紙に対する高圧電圧レベル切り換えを行ってい
る。

ペーパー上限センサ１２６、トレイ開閉センサ１２４、
紙サイズセンサ９３は給紙トレイ５２または第１トレイ
５２′、第２トレイ５２＃に関するものである。

次に、両面画像形成関連について説明する。４１７．４
１８．１２５．４２０．４１９は両面間ノイド４１８は
、第１切換爪４６ａ、第２切換爪４６ｂの切り換えを行
っている０反転センサ１２５は両面時の記録紙の有無を
検知して、正逆反転モータ４２０とそのドライバ４１９
に与える正逆信号のタイミングを取っている。この正逆
反転モータは、画像形成及び搬送系より速い線速で正逆
転するモータにより形成されている。

４２１は補給ソレノイドであり、第１トレイ５２′上に
ペーパーバンク装Ｗ４がらの記録紙の補給を行うための
切換爪１３８を切り換えるためのソレノイドである。ペ
ーパーバンク給紙センサ１３９ばペーパーバンク側から
の記録紙の先端を検知しこれにより本体側の各負荷のＯ
Ｎ１０　Ｆ　Ｆタイミングの調整を行う。

次にペーパーバンク側の電装系について説明する。

２４１．４２５はＰＢベルト駆動モータとそのドライバ
であり、記録紙を本体側へ搬送する機能を有している。

ここでは、ステッピングモータを使用している。

２５１．４２２は給紙ユニット駆動モータとドライバで
あり、給紙ユニット２２０の昇降動作を行っている。２
５６は給紙ユニット位置センサであり、これを基準とし
て位置制御を行っている。

２３０．４２３はピックアップ駆動モータとドライバで
あり、ステッピングモータを使用して記録紙のピックア
ップ動作を行っている。ピンクアップセンサ（前記ホー
ムポジションセンサ）２３５はピックアップローラの位
置制御の基準センサである。

２３８．４２４はＰＢベルト可変速モータとドライバで
あり、記録紙を吸着保持する為にヘルドを一次停止させ
る動作を行っている。２４０はＰＢベルト可変速基準セ
ンサで基準位置を検知している。

２３３は紙上端検知センサであり、記録紙に対する給紙
ユニット２２０の位置をｕ九する。

４２７は高圧電源（Ｂ）であり、高圧電源（Ａ）と同様
に高電圧をＰＢベルトに印加して記録紙に対する吸着力
を発生する。

４２６は紙サイズセンサであり、第１．２．３．４ＰＢ
）レイ上の紙サイズを検知する。２６１．２６２．２６
３．２６４はトレイ開閉センサであり、ＰＢトレイの開
閉を検知する。

本装置は、プリンタモードの場合は、プリントデータを
送出するホストコンピュータからのコントロールコマン
ドにより指令される。一方、読み取りスキャナを備え、
複写機として使用する場合は、その指令を行う入カキ−
とモードの表示器を備える操作部を要する。主な入カキ
−には、複写機の開始及び停止を支持するプリント、ス
トップキー、複写枚数を設定する１０キー、複写濃度を
調整する自動濃度、濃度調整キー、倍率を指定する変倍
、ズームキー等を存する。また、操作部はその入力状態
を示すＬＣＤパネルにより構成される。

操作部６００は第３３図に示すように、操作パネル６０
１を有し、図示しない上記の各種キーの他に本（ブック
）のような見開き原稿を２枚の記録紙に連続複写する頁
連写キー６０３と、記録紙の両面に複写する両面キー６
０４、記録紙を紙間無しで連続して給紙する連続給紙キ
ー６０５、下段ＰＢ）レイの用紙を上段へ搬送する補給
キー６０６を備える。また、上記キー人力により夫々の
モードが指定されると、それぞれのキーに対応して設け
られたＬＣＤ６０Ｂから６１１が点灯する。

頁連写、両面、及び連続給紙モードは独立に成立し、３
つのモード共指定された場合、連続頁連写両面モードと
なり、ブック原稿の高速複写が行われる。補給モードは
、予め指定された夜間などの装置の非可動時に、搬送路
の短い上段トレイに記録紙を搬送、補給するもので、こ
れはキー人力により設定されても、自動に行われても良
い。また、厚紙キー６０２人力により厚紙表示６０７が
点灯し、給紙トレイおよびペーパバンクからの給紙条件
（例えば電荷パターン強度、電荷パターン面積など）を
変更する。

本装置の多段給紙は操作パネル内のＬＣＤのの用紙表示
部６１３に表示される。各段の給紙トレイに格納されて
いる記録紙サイズは、各サイズ表示器６１４から６１９
に表示され、各段の用紙残量も合わせて表示される０図
では、第４ＰＢトレイ６１９にはＡ４サイズが選択され
ている。また、用紙選択キー６２１のキー人力により、
給紙するトレイを順次選択し、用紙表示部６１３に選択
されているトレイを表示する。一方、手差し給紙部１３
０の手差しドアを開く事により、手差し給紙表示６２０
が点灯し、手差し給紙部１３０より優先的に給紙され、
用紙表示部６１３の選択トレイ表示を消灯する。

本装置の作動をフローチャート及びタイムチャートに基
づいて説明する。

第３４図において、電源ＯＮ後、初期設定を行いローラ
移動初期動作を行う。これは、第１従動ローラ５５をホ
ームポジションへ退避する動作である。その後、第３５
図に基づいて給紙初期動作を行う。

給紙初期動作後はモード変更があったならば新モードを
設定する。モードの変更は操作表示ボードのキー人力に
よりコード化されたシリアルデ−夕としてメイン制御ボ
ードに入力される。これにより、受信割り込みが生じシ
リアルデータの判別が行われる。受信割り込みのフロー
チャートを第３６図に示す。

モード設定後において、給紙初期動作を再度実行しなけ
ればならないかの判断を行っている。１つ目は給紙トレ
イが引き出され記録紙の補給がユーザの手によって行わ
れ再セットされた場合、２つ目は補給動作完了後、３つ
目は両面モードを設定した場合である。いずれの場合も
フラグのセット、リセットにより■に戻って給紙初期動
作を行うかどうかを決定している。

その後、サイズ検知、ヒータ温度コントロール、残量検
知、給紙優先、咬着電圧設定、補給処理、両面可能枚数
検知、頁連写両装置枚数可能検知、各種センサ入力、そ
れによるフラグのセント、リセット等のパルス動作外処
理のサブルーチン群を実行後、プリントＳＷが押された
かどうかをフラグにより判断する。プリントＳＷが押さ
れていなければ、再びモード変更の処理へ戻りプリント
ＳＷが押されるまでループを繰り返す。プリントＳＷが
押されとパルスカウンタをリセット後カウントを開始す
る。ここでのパルスカウンタとは第３７図に示すタイマ
ー割り込みによりカウントアツプするカウンタであり、
一定時間ごとにＣＰＵ内で起こる内部割り込みであり、
初期設定により劃り込み時間が設定されている。

カウント開始後は、各モードに応したパルステーブルが
セットされ、パルスカウント値との比較が行われる。こ
こで、各モードに応じたパルステーブルとは各モード毎
に分かれた各負荷の０Ｎ１０ＦＦタイミングのパルス数
をテーブルにしたものである。テーブル値とカウンタ値
が一致しなければ分岐して先に述べたパルス動作外処理
を実行し、最終複写工程が終了していなければ■に戻り
、以後これを繰り返す、テーブル値とカウンタ値が一致
するとパルステーブル上のサブルーチンを実行し、パル
ステーブルをインクリメントし、パルス動作外処理を実
行して最終複写工程終了であれば■へ戻りループを繰り
返す。

給紙初期動作では第３５図において、メイン制御ボード
からローラ移動モータ６８、ベルト駆動モータ、それぞ
れのドライバへパルス出力が行われる。この場合、移動
量に当たるパルス数、移動速度番二当たるパルス周波数
が予め設定されている。

次に給紙ソレノイド１１０のＯＮ後、給紙タイマーカウ
ンタをリセットしカウントを開始する。給紙カウンタは
前記タイマー割り込みによりインクリメントするカウン
ターであり、このカウント値より０．１秒経過したかを
判断して経過後給紙ソレノイド１１０をＯＦＦする。そ
の後、エンコーダタイマカウンタをリセットしカウント
開始する。

このエンコーダとは、トレイモータ１２２の軸によりパ
ウダークラッチ１１９を介して駆動される駆動軸１１５
に取り付けられているセンサ１２０である。その後、パ
ウダークラッチＯＮ後、トレイモータ駆動ドライバーへ
パルス出力される。このときのパルス数は搬送ベルト５
３の記録紙接触部分の下降位置において、記録紙の積載
されていない上昇トレイ８２が搬送ベルト５３に接する
だけのパルス数を与えればよい、パルス周波数において
は脱調しないレベルの高い周波数にすればよい、その後
、第３８図に示すエンコーダ割り込みが入ってこないこ
とを、カウント終了と判断してそのカウンタ値をＲＡＭ
ヘスドアする。このカウンタ値とトレイ上の記録紙の残
量とは反比例の関係にあり、この値により記録紙の残量
検知を行う事ができる。トレイモータへのパルス出力後
、給紙ソレノイド１１０を上記の通り０Ｎ１０ＦＦＬ、
、ヘルド移動モータ６８へのパルス出力後、ベルト移動
モータの回転方向を例えばＣＣＷ（反時計方向）に切り
換えて、再びパルス出力させてホームポジションに退避
させホームセンサ７１の検知後、パルス出力を停止して
処理を終了する。

以上の動作を示したタイミングチャートを第４４図に示
す。

なお、給紙初期動作は第１トレイ５２′、第２トレイ５
２＃のそれぞれ個別に行われるものである。

給紙される記録紙は公知の態様で転写、定着される。

次に各種の動作モードについて説明する。

〔連続給紙モード〕

連続給紙モードは第３３図に示す操作部上の連続給紙キ
ー６０５の入力により操作表示ボードより連続給紙モー
ドを示すシリアルデータが送信される。メイン制御ボー
ドはこれを受ける事により受信割り込み（第３６図）を
発生させて連続給紙フラグをセットする。

連続給紙フラグがセットされると第３４図のメインフロ
ーチャートで新モード設定が行われ、プリントＳＷが押
されると、第４６図に示すタイミングチャートに示され
るパルステーブルによって各負荷の０Ｎ１０ＦＦのシー
ケンス動作を実行する。タイミングチャートを説明する
前に給紙優先について説明する。これは、第１トレイ５
２′と同サイズ、同方向、同紙質の記録紙が選択された
場合、第１トレイ５２′より優先して給搬送することで
あり、そのフローはメインフローチャートのパルス動作
外処理すブルーチン群にセットされている。これはファ
ーストコピー時間を短縮し生産性を上げることを目的と
している。第３９図に給紙優先フローチャートを示す。

次に、第４５図の連続複写モードのタイミングチャート
について説明する。

プリントＳＷが押される（工程１）とメイン、現像モー
タ、帯電コロナ、クリーニングバイアス（ＣＬバイアス
）がＯＮされる（工程２）。それと同時にベルト駆動モ
ータへのパルス出力が行われて（工程３）、搬送ベルト
５３が駆動され、高圧電源（Ａ）が吸着周波数でＯＮさ
れ（工程４）、帯電ローラ２６による電荷密度パターン
形成が行われる。その後、ローラ移動モータ６８へのパ
ルス出力（工程６）、時計方向（ＣＷ）　、反時計方向
（ＣＣＷ）への正逆転（工程７）、ホームセンサ７１の
検知（工程８）、給紙ソレノイド１１０ＡのＯＮ（工程
９）、パウダークラッチ１１９ＡのＯＮ（工程１０）、
ＰＢ）レイモータ１２２Ａへのパルス出力（工程１１）
により給紙動作が行われる。Ａ３サイズの記録紙のよう
に第１トレイ５２′と第２トレイ５２＃を同時に使用す
るときは、給紙ソレノイドｌｌ０ＢのＯＮ（工程１２）
、パウダークラッチ１１９ＢのＯＮ（工程１３）、トレ
イモータ１２２Ｂへのパルス出力（工程１４）を同時に
行う。給紙動作の詳細タイミングチャートを第４６図に
示す。

第４６図において、ローラ移動モータ６８には時計方向
（ＣＷ力方向回転のパルス出力が行われる。この出力が
行われている間はベルトは停止状態になっている。ロー
ラ移動モータ６８へのパルス出力に同期して給紙ソレノ
イド１１０がＯＮされて、下降移動図に示される通り搬
送ベルトが通常位置から下降位置まで０．１５秒で上陸
動作する。

その後、トレイモータ１２２へのパルス出力が与えられ
て記録紙を搬送ベルト５３に押圧して吸着を行う、この
時トレイモータ１２２Ａへ与えられるパルス数は、先の
、給紙初期動作によりトレイは上昇済のため、記録紙１
枚分の厚みプラス押圧骨の余裕を持ったパルス数を与え
ればよい。

給紙後は、ピックアップローラをホームポジションに退
避すべくローラ移動モータ６８をＣＣＷ方向へ切り換え
てパルス出力を行い、ホームセンサ７１が検知するホー
ムポジションに戻る。

連続給紙の場合の給紙動作開始は給紙された記録紙後端
が給紙トレイの右フェンス７９を通り過ぎるタイミング
で行う事で紙間略ゼロの給紙搬送が行われる。

以下第４６図に戻って、給紙動作完了後、記録紙はレジ
ストセンサにて検知され（工程１５）ここを基準として
以後のパルスをカウントして各負荷のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ
タイミングを取る。これにより、書き込みゲート、現像
バイアス、転写コロナの０Ｎ１０　Ｆ　Ｆタイミングが
取られ画像形成が行われる（工程１６．１７．１８） 第４５図のタイミングチャートは第１トレイ５２′より
順次Ａ４サイズの記録紙を３枚給搬送し画像形成を行っ
ている例である。

高圧電源（Ａ）の吸着ＯＦＦタイミングは最終記録紙の
後端まで電荷パターン形成するタイミングで０ＦＦＬ、
除電をＯＮにしてベルト上の吸着電荷パターンを消失さ
せておき、給紙動作外での例えば給紙初期動作での記録
紙の吸着を防いでいる。このため、最終記録紙を機外に
排出後か、吸着領域の除電完了のどちらか長い方により
機械を停止させる。

〔頁連写モード〕

頁連写モードのタイミングチャートを第４７図に示す。

頁連写モードとは、第１トレイ５２′蒸２トレイ５２″
の給紙動作を同時に行い、搬送ベルト上に２枚の記録紙
を同時に吸着させて搬送し、画像形成するモードである
。該タイミングチャートは、この同時給紙動作を２回行
い、計４枚の画像形成を行う例である。連続給紙動作モ
ード同様に、操作部よりページ速写キーの入力より受信
割り込みが入り、頁連写フラグセットにより新モードが
設定される。第４７図において、画像形成に関しては基
本的に連続給紙モードと同しであり異なる点は第１トレ
イ５２′に関する工程９．１０．１１と、第２トレイ５
２＃に関する同様の工程１２．１３．１４とをタイミン
グを同期させて行って給紙動作を行う事である。すなわ
ち給紙ソレノイドｌｌ０Ａとｌｌ０Ｂが同期して作動さ
れ、搬送ヘルド５３の記録紙接触領域が同時に下降し、
第１トレイ５２′の上昇トレイ８２Ａと第２トレイ５２
′の上昇トレイ８２Ｂが同期して上昇し、第１トレイ５
２′の記録紙と第２トレイ５２“の記録紙を同時に吸着
して搬送する。

また、次回の給紙動作タイミングは第２トレイにより給
紙された記録紙後端が第１トレイの記録紙先端に接する
右フェンス７９を通過後に取ればよい。このため、工程
６．７．８のような０Ｎ１０ＦＦあるいは検知タイミン
グとなる。工程４．５は記録紙領域の吸着、除電のため
図に示すようなタイミングとなる。

〔連続給紙両面モード〕

連続給紙両面モードは表面を画像形成後、反転装置にて
記録紙反転後筒２トレイ５２″上に一時収容し、置数枚
だけ第２トレイ５２＃上に収容後、今度は、第２トレイ
５２＃がら給送し、裏面画像形成を行う。ここで問題と
なるのは、第２トレイ５２″上には未記録の記録紙が収
容されている点である。この残量より両面可能枚数（第
２トレイ５２″内のスタック可能枚数）が決定される。

残量検知は前述したメインフローチャートにおいて行わ
れる。ここでは両面複写可能枚数検知について、第４０
図のフローチャートで説明する。

メインフローチャートにおいて、両面フラグがセットさ
れると、前述した通り給紙初期動作を行う、これより、
エンコーダカウント値がＲＡＭにセントされる。この値
は第１トレイ側をａ１第２トレイ側をｂとする。両面可
能枚数検知はメインフローチャートのパルス動作外処理
のサブルーチン群にセットされている。実行されると、
まず、両面フラグの状態を判断してセットされていなけ
れば処理を終了する。セットされていれば、第２トレイ
例の残量すより両面可能枚数Ｃを算出する。

この処理は、逐次、計夏より算出するか、又はテーブル
に予めセントされている値すに対する画面可能枚数を呼
び出してもよい０次に、置数枚〉Ｃであるか否かの判断
が行われＹＥＳなら操作表示ポードヘエラー表示し、置
数枚をＣ以下にセントするように指示表示を行うように
送信を行う。その後、プリントＳＷフラグ無効処理後（
この状態でプリントＳＷを押されてもスタートしない）
処理を終了する。ユーザーによって置数枚がＣ以下に再
セットされて、再び両面可能枚数検知を実行すると置数
枚〉ＣがＮＯとなり、操作表示ボードへエラー表示解除
を送信しプリントＳＷフラグ有効処理を実行し処理を終
了する。

この状態でプリントＳＷが押されると第４８図のタイミ
ングチャートで示される通り動作を実行する。プリント
ＳＷが押されると、第４５図に示す連続給紙モードと同
様に工程２．３．４が行われる。異なる点は工程】３の
パウダークラッチ１１９ＢがＯＦＦされて、第２トレイ
５２′の上昇トレイ８２Ｂが下降する事である。

これにより、表面画像形成済み記録紙の収容スペースが
確保される。第４８図に示すタイミングチャートは置数
２枚の両面連続給紙の例を示している。工程６〜１１の
給紙動作、工程１５〜１８の画像形成関連動作は連続給
紙モードと同様なので説明は省略する。その後、表面画
像形成された記録紙の先端が定着装２３Ｂを出るとの両
面切換ソレノイドがＯＮされて（工程１９）２枚の連続
給紙された記録紙が戻し路４４へ導かれる。

次に、ローラ４７により反転路４５へ搬送される。１枚
目の記録紙が反転ローラ４８へ導かれると、正逆反転モ
ータがすでに正転倒（反転トレイ４５ａへの送り側）に
高速回転しており（工程２１）、反転ローラ４８によっ
て素早く送り込まれる。次に、２枚目の記録紙の先端が
反転センサ１２５で検知される（工程２０）と、正逆反
転モータを高速逆転させる（工程２１）。これと同期し
て、反転切り換えソレノイドをＯＮさせる（工程２２）
、１枚目の記録紙の後端が反転ローラ４８を通り過ぎる
まで逆転動作を行い、その後、正転動作に切り換える。

このようにして２枚目の記録紙も反転ＦＢＩ−レイ上に
導かれて、これが、最終記録紙の場合はタイマーカウン
トによって逆転動作を行い、記録紙は第２トレイ５２＃
内に収容される。ここで、（反転ローラ４８の線速）〉
（ローラ４７の線速）、（反転ローラ４８の線速）＝（
ローラ４９の線速）の関係がが確保されている。

今度は、第２トレイ５２″内から裏面画像形成のため給
紙動作が行われる。裏面給紙動作は表面動作と基本的に
変わらないが、異なる点はパウダークラッチ１１９Ｂが
ＯＮ（工程１３）と同時にトレイモータ１２２Ｂへパル
ス出力（工Ｎ　１４　）　ヲ給紙初期動作で与えるパル
ス数と同じにする事であり、下縫位置よりトレイが上昇
し給紙動作を行う事ができる。以後の、裏面画像形成に
おいては連続給紙モードと同様である。

〔連続頁連写両面モード〕

連続頁連写両面モードは第３３図の操作部６゜Ｏにおい
て頁連写キーと両面キーにより選択される。ブック原稿
同様に、表面、裏面の関係になるように画像形成するモ
ードである。連続して２枚の記録紙を給紙搬送してブッ
ク原稿の１頁と２頁を複写し、１頁目を最初の記録紙に
複写し、２頁目を次の記録紙に複写し、１頁目はそのま
ま排出さ廿て、２頁目を複写した記録紙は反転後、第２
トレイ５２＃に収納される。

この第２トレイ５２′に収納された記録紙の裏面に原稿
の３頁目を複写するために給送し、さらに、新しい記録
紙を連続して給紙し、原稿の４頁目を複写する。３頁目
を複写された記録紙はそのまま排出され、４頁目を複写
した記録紙は、２頁目と同様に反転後、第２トレイ５２
＃に収納される。以後はこれを繰り返す。このため、こ
のモードにおいては、置数枚に制限が生ずる。これは、
給紙口から転写ベルト、戻り路、反転路、第２トレイ５
２＃上にいたる搬送経路に記録紙が何牧人るかにより決
定する０本例では、Ａ４は４枚、Ａ３は２牧人る距離で
あり、これにより、置数枚が決定される。つまり、記録
紙サイズによって頁連写両装置数枚可能検知が行われる
。これを、第４１図に示すフローチャートにより行う。

まず、フラグにより頁連写両面モードに入ったかを判断
し記録紙サイズによって置数枝設定値を比較した後、設
定値以上であれば、エラー表示と、置数枚を設定値以下
にするように指示表示を行う。

設定値を満たしていたならば、表示を解除した後、プリ
ントＳＷを受は付ける。プリントｓｗを受は付けると第
４９図に示すタイミングチャートにより動作を行う。第
４９図は第２トレイ５２″のみから給紙搬送する場合で
あり、連続した記録紙の１枚目は排出し、２枚目は第２
トレイ５２″へ収容するために工程１９．２ｏ、２１．
２２ムこ示すような動作が行われる。以後は、連続両面
モード同様な動作となる。

〔厚紙モード〕

操作部より厚紙キーが押されることにより、メイン制御
側で受信割り込みが発生する。ここで、厚紙フラグがセ
ントされる。メインフローチャートのパルス動作外すブ
ルーチン群で吸着電圧設定が行われる。吸着電圧設定の
フローチャートを第４２図に示す、まず、厚紙フラグが
セットされているかどうかを判断してセットされていれ
ば、電圧電源（Ａ）の吸着電圧切り換えの信号線をＯＮ
させて厚紙吸着に適した高電圧レベルに設定される。フ
ラグがセットされていなければ、信号線はＯＦＦであり
通常のＶ通紙吸着に適した高電圧レベルとなる。

〔補給モード〕

操作部より補給キーが押される事により、メイン制御側
で受信割り込みが発生する。ここで、補給フラグがセン
トされる。メインフローチャートのパルス動作外サブル
ーチン群で補給処理が行われる。補給処理のフローチャ
ートを第４３図に示す。まず、第１トレイ５２′に補給
される補給枚数ｄを算出する。その後、補給ソレノイド
をＯＮさせて、ペーパーバンク側からの給紙動作を行う
。

実際に給紙された枚数がｄ以上になれば補給処理を終了
させる。

〔ペーパーバンク側からの記録紙の受は渡し〕ペーパー
バンクから本体側への記録紙の受は渡しは搬送ベルトと
ＰＢベルトの搬送速度を等しくする事で、たるみや引張
なくスムーズに受は渡しする事が出来る０例えば、本体
側の搬送ベルト５３の速度が１２０ｍ／ｓｅｃであるの
で、ＰＢヘルド２１８の線速を１２０ｗｍ／ｓｅｃにす
る事で実現できる。しかし、本例ではペーパーバンク側
の生産性を上げるためにＰＢベルト線速を１３０■／ｓ
ｅｃとした場合について説明する。

（ＰＢベルト線速）〉（搬送ヘルド線速）の場合、第１
従動ローラ５５をＰＢベルト２１８から搬送ヘルドへ記
録紙を受は渡すときに第２図において、向かって左から
右へ移動させる事により搬送ヘルドと記録紙が見掛は上
、相対速度ゼロで接触し、電荷パターンにより吸着し、
搬送されて受は渡しを終了する。この様子を示すタイミ
ングチャートを第５０図に示す、ペーパーバンク側から
記録紙が搬送されてくると、ペーパーバンク給紙センサ
（ＰＢ給紙センサ）１３９がＯＮＬ、これを基準として
受は渡し動作が行われる。又ローラ移動モータへのパル
ス出力が行われ、ローラ移動モータの正逆転が行われる
。このパルス周波数は、搬送ベルトとＰＢベルトの線速
度差１０　ｗｒｒ＋　／　５ｅｅ（１３０ｍ／ｓｅｃ　
−１２０ｍ／ｓｅｃ　）でローラが移動する速度のパル
ス周波数を与えればよい、また、この時のパルス数は、
ホームセンサにより検知されるホームポジションへ退避
する分だけ与えればよい。ホームポジションへ退避後Ｃ
Ｗ側でパルスが与えられる。

これにより見掛は上、記録紙と搬送ベルトが接触し、受
は渡しが行われる。その後、レジストセンサで先端を検
知される。これにより、その後の作像関連のタイミング
が決定される。

第５０図は２枚の受は渡しのタイミングを示したもので
、１枚目の受は渡しが終わった後に、移動ローラを最初
の位置に戻すべくＣＣＷへ切り換え、パルス数は先程と
同じでよいが、搬送周波数は生産性を上げるためにいく
らか高い周波数としている。

複写本体３における第１トレイ５２′、第２トレイ５２
″よりの給紙により行われる各種複写動作時の給紙動作
は以上の如くである。これに対してペーパーバンク・装
置４より記録紙を給紙して複写機動作を行う場合は以下
の如くである。

ペーパーバンク４は、第１ＰＢ）レイ２０１〜第４ＰＢ
トレイ２０４にそれぞれの開閉を検知するトレイ開閉セ
ンサ２６１〜６３４を備える。各ＰＢトレイの開閉動作
を検知した場合、そのＰＢトレイに用紙が補給されたも
のとして以下の初期動作を行う。

ペーパーバンク装置４では各ＰＢ）レイ２０１〜２０４
は位置固定され、１つの移動する給紙ユニット２２０に
より該当するＰＢＬレイより用紙を給送する。給送によ
りＰＢ）レイ上の用紙の残量が変わっても給紙位置すな
わち最上面の用紙の位置が変わらぬように、用紙の残量
による用紙位置を記憶し、給紙位置に用紙位置を合わせ
るための高速のＰＢトレイ変更手段を備えている。

第１ＰＢトレイ２０１〜第４ＰＢトレイ２ｏ４にそれぞ
れの開閉を検知した後、最初に給紙選択されたＰＢトレ
イの最上位地点に、給紙ユニット２２０はペーパーバン
クユニット具陳装置駆動モータ２５１により上下方向に
移動される。ここで各ＰＢ）レイの最上位地点は、第１
ＰＢ）レイ２０１〜第３ＰＢトレイ２０３に最大積載枚
数２５０枚が、あるいは第４ＰＢトレイ２０４に最大積
載枚数２０００枚が積載された時の高さより５■程度上
方で、第１ＰＢ）レイル第３ＰＢトレイはその底板から
３０閣、第４ＰＢトレイはその底板から２０５閣の位置
にあり、その位置を各ＰＢトレイのホームポジションと
する。また、給紙ユニット２２０の上下のホームポジシ
ョンは、最上段の第１ＰＢ）レイ２０１のホームポジシ
ロン位置と同一で、そこからステッピングモータによっ
て、パルス数に応して下方向に位置制御される。この時
の給紙ユニット２２０の上下の移動速度は例えば１５０
　ｍ／ｓｅｃで、ステッピングモータの正逆転により上
下動する。各ＰＢ）レイのホームポジションより給紙ユ
ニット２２０は給紙ユニット２２０に備えられた紙上端
検知センサー２３３で検知されるまで下降し、検知され
た用紙上端からＰＢベルトが５閣上方の位置で停止する
。そして、そこを給紙動作のホームポジションとして給
紙動作を繰り返す。

選択ＰＢトレイが変更されても、常に給紙ユニツト２２
０の給紙位置情報は、ステッピングモータのホームポジ
ションからのパルス量として、メイン制御ボード４０１
内の不揮発ＲＡＭにメモリされている。またこれにより
、各ＰＢ）レイの用紙残量を判別できる。そして、その
位置を次に給紙ユニット２２０が給紙を開始する初期位
置とする。再度選択された場合は、給紙ユニット２２０
はそのＰＢ）レイのホームポジション下方の積載された
用紙上端より５ｍ上方の地点であり、給紙ユニット２２
０に付けられた用紙上端センサで検知される位置に直接
移動し、そこを給紙動作のホームポジションとして給紙
動作を繰り返す、これにより用紙残量が少ない場合でも
、素早＜ＰＢ）レイの選択変更が行われる。

さらに連続給紙中に給紙動作のホームポジションにおい
て、紙上端検知センサ２３３に用紙が検知されなくなる
と、紙上端検知センサ２３３に用紙が検知される位置ま
で、給紙ユニット駆動モータ２５１で給紙ユニッ）２２
０を下方に移動して、給紙を繰り返す０以上、給紙が進
むにつれて給紙ユニット２２０は下降しながら、固定の
ＰＢ）レイからの給紙行程を繰り返す。

給紙選択の動作を第５１図のフローチャートに示す。用
紙選択により成るＰＢ）レイが選択されると、そのＰＢ
）レイの開閉後の始めての給紙かを判断する。始めての
場合は、用紙残量が分からず給紙位置が確定しないため
、前記各ＰＢ）レイの最上位１ＦＢに、２回目以降は既
に用紙積載量は既知なので、前回の最終の給紙ホームポ
ジション位置りを給紙ユニット２２０の目標位置Ｘとし
て、給紙ユニット２２０の現在位置と比較し、給紙ユニ
ット２２０を上下させる。

ここで、給紙ユニット２２０の上下動に備えピックアッ
プローラ２１５はすでに給紙ユニット２２０内にある。

給紙ユニット２２０が目標位置に達すると、給紙に備え
ピックアップローラ２１５を用紙方向に移動する０次に
、紙上端検知センサ２３３により用紙上端を検知し、給
紙のホームポジションに行くように給紙ユニット２２０
を下降させる。２回目以降は、前回の最終の給紙ホーム
ポジション位置りに給紙ユニット２２０が達しているの
で、この動作は行われない、その時、給紙のホームポジ
ションをメモリバッファＤに記憶し、給紙動作に用いる
。一方、給紙ユニッ）２２０が給紙のホームポジション
に達すると、プリント表示を点灯すると共に、複写を開
始する。以陳、給紙中にも上記の２回目以降の動作を繰
り返し、給紙ユニット２２０は、下降しながらその位置
をメモリバッファＤに記憶する。

給紙ユニット２２０のピンクアップローラ２１５は、給
紙時にＰＢトレイ内の用紙をＰＢベルト２１８に吸着さ
せるため、用紙方向へ一定量、例えば１００■だけＰＢ
ベルト２１８と共に変位する。一方、用紙選択により給
紙ユニット２２ｏを上下方向に移動するときは、ピック
アップローラ２１５を右方向のホームポジション位置へ
移動して、退避する。ピックアップローラ２１５の移動
は、ＰＢピックアップセンサ２３５で検知されるホーム
ポジションより、給紙ユニット２２０に取り付けたＰＢ
ピックアップ駆動モータ２３０で行う、ＰＢピックアッ
プ駆動モータ２３０はステッピングモータで、そのパル
ス数に応して位置制御される。

ペーパーバンク装置４は固定のＰＢトレイから上下する
給紙ユニット２２０で給紙するため、給紙するＰＢトレ
イの別設及び用紙積載量により給紙位置が異なる。その
給紙タイミングから本体への搬送タイミングは、以下の
ように算出される。

ＰＢベルト２１８はステッピングモータのＰＢベルト駆
動モータ２４１で１３０閣／ｓｅｃで等速搬送されてお
り、ＰＢヘルド可変速モータ２３８の動作後の用紙は１
３０閣／ｓｅｃで搬送される。給紙ユニットの上下位置
により搬送距離が変わり、それは給紙ユニット駆動モー
タ２５１のホームポジションからのステップ数Ｎにより
定まる。給紙ユニット駆動モータ２５１の１ステツプで
０．２■移動するため、各ＰＢ）レイの搬送パスＬはＬ
　＝　Ｎ　Ｘ　０．２　＋　Ｐ で表される。ここで、ＰはＰＢトレイにより固定の距離
で、第１ＰＢ）レイル第３ＰＢ）レイでは、２００ｍ、
第４ＰＢ）レイでは１２０閣で、この差は水平方向の搬
送距離による。従って、搬送時間Ｔは、 Ｔ−＝Ｌ／１３０ で表される。この搬送時間Ｔと給紙時間との合計が１枚
目の給紙にかかる時間であり、２枚目からの連続給紙は
搬送時間とは無関係になる。さらに、連続給紙の給紙間
隔は一定間隔でその給紙動作を繰り返せば良く、Ａ４サ
イズを３秒／サイクルで繰り返し２０ＰＰＭのプリント
が行える。

給紙動作を第２８図、第２９図の動作遷移図を基に説明
する。ここで、ＰＢベルト２１８の減速、停止機構には
、２つのベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂを用いた
例を示す。また、第２８図は、第１ＰＢ）レイ２０１〜
第３ＰＢ）レイ２０３からの給紙の場合、第２９図は、
第４ＰＢ）レイ２０４からの給紙の場合である。

給紙ユニット２２０はそのＰＢトレイのホームポジショ
ン下方の積載された用紙の上部５■の地点であり、給紙
ユニット２２０に付けられた用紙上端センサ２２３で検
知される位置を給紙動作のホームポジションとして給紙
動作を繰り返す、この時ピンクアップローラ２１５と、
ＰＢベルト２１８のピックアップローラ２１５と従動ロ
ーラ２１４間で架張される平坦部は、用紙積載上端部の
５１上に位置する０次に、給紙ユニット２２０のピック
アップローラ２１５は、給紙時にＰＢ）レイ内の用紙を
ＰＢベルト２１８に咬着させるため、用紙方向へ１００
閣だけＰＢベルト２１８と共に変位する。

ＰＢ）レイの最上位紙１枚をＰＢベルト２１８に吸着さ
せるため、給紙に先立ち帯電ローラ２１７により、給紙
タイミングに同期させて用紙サイズ相当分だけＰＢベベ
ル２１Ｂに電荷パターンを形成させる。

給紙ユニット２２０を５−下降させ用紙上端部にＰＢベ
ルト２１８を接触させる。この時、前述のベルト変速ロ
ーラ２１６を用いて、用紙接触面のＰＢベベル２１Ｂの
給送速度を零とするように動作させる。これは、停止し
ている用紙の最上位置の記録紙のみを吸着して搬送する
ために、その吸着性を良くするために行うもので、ＰＢ
ベルト２１８の搬送速度１３０ｓｅ以下の速度に減速し
て接触させ、吸着搬送しても構わない。

第１ＰＢ）レイ２０１〜第３ＰＢ）レイ２０３からの給
紙の場合、用紙、つまり記録紙先端から吸着しており、
水平方向に用紙を搬送するため、ベルト変速ローラ２１
６を用いて、用紙接触面のＰＢベルト２１８の給送速度
を零としたまま、用紙上部５閣の地点の給紙動作のホー
ムポジション位置に給紙ユニット２２０を上昇させる。

以降、ベルト変速ローラ２１６による湾曲を解除し、Ｐ
Ｂベルト２１８の垂直搬送移動部分を直線にして、用紙
を搬送する。この時、ＰＢベルト駆動モータ２４１によ
り１３０閣／ｓｅｅで等速駆動するＰＢベルト２１８に
吸着して、用紙が等速搬送される。

搬送された用紙がベルト変速ローラ２１６を通過した連
続給紙の紙間において、ベルト変速ローラの巻き取り手
段を動作させ、次の給紙行程における減速に備える。こ
の時、給紙面のＰＢベベト２１８は加速されるが、用紙
とは接触しておらず何ら問題ない。

一方、第４ＰＢトレイ２０４からの給紙の場合、用紙先
端から約２０−の位置から吸着しており、従動ローラ２
１４で用紙を垂直方向に搬送するために、ベルト変速ロ
ーラ２１６を用いて、まず用紙を水平左方向に搬送する
。すなわち、ＰＢベベト２１８の用紙接触領域の給送速
度をマイナス（逆方向に移動）としながら、用紙上部５
閣の地点の給紙動作のホームポジション位置にＭｉユニ
ット２２０を上昇させる。以上により、第４ＰＢトレイ
２０４の場合も用紙先端までＰＢヘルド２１８に吸着さ
せるため、給紙、搬送を安定して行える。

ベルト変速ローラ２１６を旋回動するＰＢベベト変速モ
ータ２３８はステッピングモータで構成され、前記のよ
うに求められたベルト変速動作における各時間に対する
ＰＢベベト変速モータ２３８の駆動速度に対応するタイ
マ値をメイン制御ボード４０１内のＲＯＭに予め記憶さ
せておき、それを呼び出しながらＰＢベベト変速モータ
２３８の速度制御、および正逆転の制御を行う。

一方、次の給紙行程における減速に備え、搬送された用
紙がベルト変速ローラ２１６を通過した連続給紙の紙間
におけるベルト変速機構の巻き取り動作は、通常Ａ４サ
イズにおいて約１５０ｍ＋の紙間がある事により、ＰＢ
ベベトモータ２３８は等速で巻き取り動作をしても構わ
ない。

第１ＰＢトレイ２０１〜第３ＰＢ）レイ２０３における
給紙動作は例えば第５２図示すタイミングチャートに従
って行われ、第４ＰＢ）レイ２゜４における給紙動作は
例えば第５３図に示すタイミングチャートに従って行わ
れる。第５２図はＡ３サイズの記録紙を、第５３図はＡ
４横サイズの記録紙の給紙の例を示す。

第５２図において、ＰＢヘルド駆動モータ２４１をＯＮ
して等速回転を行う。次に、帯電ローラ２１７に電圧を
印加する高圧電源Ｂを給紙タイミングに合わせて動作さ
せる。この開始タイミングは、ＰＢベベト２１８の吸着
させる位置より上流で電荷パターンを形成しておくよう
に、ＰＢベベト２１８の電荷パターンを形成する位置と
して線速より計算される値を予めプログラムしており、
本例ではこの値は吸着動作の約１−４８ｓｅｃ前となり
、この時間は第４ＰＢトレイ２０４のみ異なる。

次に、給紙動作に先立ちＰＢベベト変速モータ２３８を
正転させ、ベルト変速ローラ２１６または変位ローラ２
１６′を移動して待機させておく。

給紙タイミングにおいて、給紙ユニット駆動モータ２５
１を正転し、同時にＰＢベベト変速モータ２３８を高速
に逆転して、ＰＢベベト２１８の給紙吸着面の領域の速
度を零として用紙上面にＰＢベベト２１８を接触させる
。また、さらにＰＢベベト変速モータ２３８を逆転して
ベルト変速ローラ２１６又は変位ローラ２１６′を左方
向に退避して、ＰＢベベト２１８を垂直搬送する。給紙
、搬送される用紙は、本体給紙路に設けられたＰＢ給紙
センサ１３９で約３．２　ｓｅｃ間検知される。高圧電
源（Ｂ）４２７の動作終了タイミングは、連続動作期間
にＰＢベベト２１８の加速及び減速動作が生じたため、
差引で等速動作を行った場合と同じになり、３．２ｓｅ
ｃの期間だけ動作させる。又電荷パターン形成位置のＰ
Ｂベベト２１８の線速が変化したとき、すなわち、ＰＢ
ベベト変速モータ２３８の動作時は、ＰＢベベト２１８
の電荷パターン周期を一定にするように高圧１ｉｉｉｆ
ｆ（Ｂ）４２７による印加周波数を変える。最後に形成
した電荷パターンがを効になる事により、電荷パターン
形成位置のＰＢベベト２１８の線速が零以下の時、高圧
電源（Ｂ）４２７の動作は任意で、本例ではＯＦＦして
いる。

第５３図において、基本的な動作は第５２図と同様であ
る。第４ＰＢ）レイ２０４では、ＰＢベベト２１８に用
紙の先端まで吸着させるために、ＰＢベベト２１８の吸
着面のマイナス方向への変位動作を含み、給紙ユニット
駆動モータ２５１の逆転時にＰＢベベト変速モータ２３
Ｂをさらに高速に逆転して、給紙面線速−６００■／ｓ
ｅｃを実現している。高圧電源（Ｂ）４２７の動作タイ
ミングは、他のＰＢ）レイとレイアウトが異なるため、
吸着の約１．９８ｓｅｃ前に作動させ、Ａ４サイズのた
め、電荷パターン形成位置のＰＢベベト２１８が高速移
動中に作動を停止する。

以上により、用紙サイズと等しい長さのＰＢベベト２１
８の電荷パターン形成位置に、ＰＢベベト２１８を停止
した状態で吸着し、搬送する事ができる。

（効果） 本発明により、使用頻度の高い複数の記録媒体を収容す
る収容手段を画像形成位置に最も近い位置に設置でき、
しかも他の収容手段から無端状搬送手段により記録媒体
を適宜自動的に補給することが可能になり、補給作業が
非常に低減し、操作性及び生産性の極めて高い給送装置
が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の一例の全体斜視図
、第２図は正面略説明図、第３図はスキャナ装置の略説
明図、第４図は書込み光学装置の平面説明図、第５図は
搬送手段変速装置の平面図、第６図は搬送手段変速装置
の斜視図、第７図は収容手段の一部の正面断面図、第８
図は第７図の仕切手段を傾倒した状態を示す正面断面図
、第９図は仕切手段の斜視図、第】０図は収容手段と吸
引作動手段としての搬送手段押圧装置とを示す正面断面
略図、第１１図は搬送手段押圧装置の作動状態を示す第
１０図に対応する図、第１２図は搬送手段押圧装置の駆
動系を示す斜視図、第１３図はカムの正面図、第１４図
は搬送手段押圧装置の駆動系のストッパの説明図、第１
５図は収容手段の全体斜視図、第１６図は収容手段の上
昇トレイの駆動系を示す斜視図、第１７図はペーパーバ
ンク装置の正面略図、第１８図は給紙ユニットの斜視図
、第１９図は給紙ユニットの平面図、第２０図は収容手
段の一例の斜視図、第２１図は収容手段の別の例の斜視
図、第２２図は搬送手段への交番電界形成の説明斜視図
、第２３図は交番電界形成の説明正面図、第２４図は交
番電界による吸引力のテスト方法の説明図、第２５図は
交番電界のピッチと吸引力を示す引張力の関係を示す図
、第２６図は交番電界の印加電圧と引張力との関係を示
す図、第２７図は搬送手段変速装置の別の例の説明図、
第２８図は第２７図による搬送手段変速装置の作動状態
を順次Ａ、Ｂ、Ｃで示した作動図、第２９図は搬送手段
と収容手段との相対位置を相異する例の第２８図に対応
する図、第３０図は搬送手段変速装置の別の例の説明図
、第３１図は第３０図に対して変速ステップを変形した
例の第３０図に対応する図、第３２図は制御装置の電装
系ブロック図、第３３図は操作部の部分図、第３４図〜
第４３図はフローチャートを示す図、第４４図〜第５０
図はタイムチャートを示す図、第５１図はペーパーバン
ク装置の制御フローチャート、第５２図及び第５３図は
第５１図の制御におけるタイムチャートである。 ５２・・・収容手段　　　　５３・・・無端状搬送手段
５５・・・従動ローラ　　　６３・・・付加移動装置７
７・・・記録紙　　　　２０１・・・収容手段２０２・
・・収容手段　　２０３・・・収容手段２０４・・・収
容手段　　２１８・・・無端状搬送手段２１６・・・付
加移動手段 第３ 図 第４ 図 第２０図 ＩＪ４ 第２４図 第２５図 第２６図 ’ｒＰで岬玉［にＶｐ−ｐ］ 手続補正書（方よ、 平成２年１１月２６日 １、事件の表示 平成２年特許願１９４４２４号 ２、発明の名称 画像形成装置の給送装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　（６７４）株式会社　リコー ４、代理人 住所　東京都新宿区四谷４丁目２５番５号５、補正命令
の日付 起案臼　平成２年１０月１５日 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容 第３２図を差替えます。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像を記録する記録媒体を収容する収容手段と、
   該収容手段より前記記録媒体を画像情報保持手段による
   画像形成位置に給送する無端状搬送手段とを有する画像
   形成装置の給送装置において、前記収容手段が少なくと
   も１つの収容手段を有する第１収容群と、上下に配置さ
   れた複数の収容手段を有し前記第１収容群の下に配置さ
   れる第２収容群とよりなり、 前記無端状搬送手段が、前記第１収容群内の収容手段か
   ら画像形成位置に前記記録媒体を給送する第１無端状搬
   送手段と、前記第２収容群内の収容手段から前記第１無
   端状搬送手段に前記画像記録媒体を給送し渡す第２無端
   状搬送手段とを有し、前記第２無端状搬送手段により前
   記第２収容群の任意の収容手段から給送される記録媒体
   を前記第１収容群の収容手段内に案内する案内手段を有
   することを特徴とする画像形成装置の給送装置。
2. （２）前記第１搬送手段が、前記第１収容群内の１つの
   収容手段内の記録媒体が定量以下となったことを検出す
   ることにより第１収容群内の他の収容手段から記録媒体
   を給送補給することを特徴とする請求項１に記載の画像
   形成装置の給送装置。
3. （３）第１収容群内で記録媒体を第１無端状搬送手段に
   より給送する際、当該収容手段内の記録媒体が所定量以
   下になると前記第２無端状搬送手段により前記第２収容
   群内の収容手段から記録媒体を補給することを特徴とす
   る請求項２に記載の画像形成装置の給送装置。
4. （４）前記第２収容群内において上方の収容手段の記録
   媒体が所定量以下になると前記第２無端状搬送手段によ
   り下方の収容手段より記録媒体が補給されることを特徴
   とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装
   置の給送装置。