JPH0479519B2 - - Google Patents
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- JPH0479519B2 JPH0479519B2 JP62180334A JP18033487A JPH0479519B2 JP H0479519 B2 JPH0479519 B2 JP H0479519B2 JP 62180334 A JP62180334 A JP 62180334A JP 18033487 A JP18033487 A JP 18033487A JP H0479519 B2 JPH0479519 B2 JP H0479519B2
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Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、監視すべきシステム機構部材の動き
またはワークの流れ等に作動杵を連動させ、この
作動杵の動作に応じたデータ信号を電磁波で無線
送信し、受信機側に設けられた中央の制御装置に
よりシステム機構部材の動きまたはワークの流れ
等を監視するための動作監視無線送信装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention links an operating punch to the movement of a system mechanism member to be monitored or the flow of a workpiece, and transmits a data signal corresponding to the movement of the operating punch using electromagnetic waves. The present invention relates to an operation monitoring wireless transmitter for monitoring the movement of system mechanical members or the flow of workpieces by a central control device provided on the receiver side.
(従来の技術)
工業プロセス用制御システムやビル設備用制御
システム等にあつては、バルブ等のシステム機構
部材の動きおよびワークの流れ等を常に監視し、
中央に設けられた制御装置により最適な制御がな
される。そして、従来のシステムでは、分散して
多数配置された監視装置と中央の制御装置間を有
線で接続し、それぞれの監視装置で検出されたデ
ータ信号が適宜に中央の制御装置に送信される。(Prior art) In industrial process control systems, building equipment control systems, etc., the movements of system mechanical components such as valves and the flow of workpieces are constantly monitored.
A centrally located control device provides optimal control. In conventional systems, a large number of distributed monitoring devices are connected by wire to a central control device, and data signals detected by each monitoring device are appropriately transmitted to the central control device.
(発明が解決しようとする問題点)
しかし、上記した従来の有線で監視装置と中央
の制御装置を接続するシステムにあつては、設備
の規模が大きくなるほど有線を引き回す距離が長
くなり不経済になるという問題点がある。また、
システムの変更等に伴ない監視装置を移動および
新設する場合に、中央の制御装置と接続させる有
線の配線作業が必要であり、作業が煩雑である。(Problem to be solved by the invention) However, in the case of the above-mentioned conventional system that connects the monitoring device and the central control device using wires, the larger the scale of the equipment, the longer the distance to run the wires becomes uneconomical. There is a problem with that. Also,
When moving or installing a new monitoring device due to changes in the system, wiring work is required to connect it to a central control device, which is complicated.
そこで、配線作業等を必要とせず、システムを
経済的に構成できるとともに、監視装置の移動お
よび新設等が容易であるように、監視装置からデ
ータ信号を中央の制御装置に無線送信することが
望まれる。 Therefore, it is desirable to wirelessly transmit data signals from monitoring devices to a central control device so that the system can be configured economically without the need for wiring work, and it is easy to move and install new monitoring devices. It will be done.
ここで、監視装置からデータ信号を無線送信す
るには、監視装置が多数存在するため、周波数多
重送信方式または時分割多重送信方式等で送信さ
れなければならない。しかしながら、周波数多重
送信方式では、監視装置の数が増加してチヤンネ
ル数を増加させると全占有周波数帯域が拡大し、
不要輻射等により他の機器に悪い影響を与え易
い。また、各チヤンネルの周波数帯域の分離抽出
のために多数のフイルタが受信機側に必要であ
り、システムを安価に構成できないという問題点
がある。また、時分割多重送信方式では、データ
信号を送信する監視装置とこれを受信する受信機
側の同期が必要であり、それだけ構成が複雑なも
のとなるという問題点がある。 Here, in order to wirelessly transmit a data signal from a monitoring device, since there are a large number of monitoring devices, the data signal must be transmitted using a frequency division multiplex transmission method, a time division multiplex transmission method, or the like. However, in the frequency division multiplexing transmission system, as the number of monitoring devices increases and the number of channels increases, the total occupied frequency band expands.
Other equipment is likely to be adversely affected by unnecessary radiation. Furthermore, a large number of filters are required on the receiver side to separate and extract the frequency bands of each channel, and there is a problem that the system cannot be constructed at low cost. In addition, the time division multiplex transmission system requires synchronization between the monitoring device that transmits the data signal and the receiver that receives the data signal, which poses a problem in that the configuration becomes more complex.
本発明の目的は、上記のごとき事情に鑑みて発
明されたものであつて、監視すべきシステム機構
部材等の動きに応じたデータ信号を、同一搬送波
周波数で非同期で受信側に無線送信できるように
した動作監視無線送信装置を提供することにあ
る。 An object of the present invention was to make it possible to wirelessly transmit data signals corresponding to the movements of system components to be monitored to a receiving side asynchronously using the same carrier frequency. An object of the present invention is to provide an operation monitoring wireless transmitting device.
(問題点を解決するための手段)
かかる目的を達成するために、本発明の動作監
視無線送信装置は、作動杵を含む機構部と、前記
作動杵の動きに連動してON/OFFするスイツチ
手段と、このスイツチ手段のON/OFFに応じて
反転するデータ信号を出力するデータ出力回路
と、前記データ信号をコード化したデータコード
と装置固有のチヤンネルコードとを含む送信パル
ス列を形成する送信信号発生回路と、前記データ
信号の反転毎に前記送信信号発生回路から前記送
信パルス列を所定周期で複数回繰り返して出力さ
せるタイミング回路と、搬送波発振回路と、複数
回繰り返し出力される前記送信パルス列に応じて
搬送波を変調する変調回路と、被変調波を放射す
るアンテナと、を備えて構成されている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the operation monitoring wireless transmitter of the present invention includes a mechanical section including an operating punch, and a switch that is turned ON/OFF in conjunction with the movement of the operating punch. a data output circuit that outputs a data signal that is inverted according to ON/OFF of the switching means; and a transmission signal that forms a transmission pulse train that includes a data code that encodes the data signal and a channel code unique to the device. a generation circuit; a timing circuit that causes the transmission signal generation circuit to repeatedly output the transmission pulse train a plurality of times at a predetermined period every time the data signal is inverted; a carrier wave oscillation circuit; The antenna is configured to include a modulation circuit that modulates a carrier wave using a carrier wave, and an antenna that radiates a modulated wave.
(作用)
作動杵の動きに応じて反転するデータ信号がコ
ード化されたデータコードと、装置固有のチヤン
ネルコードとを含む送信パルス列で搬送波を変調
して無線送信するので、受信機側でチヤンネルコ
ードを識別することでいずれの装置から無線送信
されたデータ信号であるか判別できる。(Function) Since the carrier wave is modulated and wirelessly transmitted with a transmission pulse train containing a data code in which a data signal is inverted according to the movement of the operating punch and a channel code unique to the device, the channel code is transmitted at the receiver side. By identifying the data signal, it can be determined from which device the data signal was wirelessly transmitted.
また、データ信号の反転毎に、送信パルス列が
所定周期で複数回繰り返して送信されるので、受
信機側で送信パルス列間の相関をとることにより
正確なデータ信号を受信できる。 Moreover, since the transmission pulse train is repeatedly transmitted multiple times at a predetermined period every time the data signal is inverted, accurate data signals can be received by correlating the transmission pulse trains on the receiver side.
(実施例)
以下、本発明の実施例を第1図ないし第6図を
参照して説明する。第1図は、本発明の動作監視
無線送信装置の一実施例のブロツク回路図であ
り、第2図は、本発明の動作監視無線送信装置の
一実施例の外観斜視図であり、第3図は、第2図
の装置が用いられる一例のシステムの概要図であ
り、第4図は、第1図で無線送信される送信パル
ス列の構成の一例を示す図であり、第5図は、第
1図の動作を説明するタイムチヤートであり、第
6図は、チヤンネル毎に送信パルス列の繰り返し
周期を相違させた説明図である。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is a block circuit diagram of an embodiment of the operation monitoring wireless transmitter of the present invention, FIG. 2 is an external perspective view of an embodiment of the operation monitor wireless transmitter of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of an example of a system in which the apparatus of FIG. 2 is used, FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of a transmission pulse train wirelessly transmitted in FIG. 1, and FIG. This is a time chart explaining the operation of FIG. 1, and FIG. 6 is an explanatory diagram in which the repetition period of the transmission pulse train is varied for each channel.
まず、第2図および第3図により、本発明の動
作監視無線送信装置の概要を説明する。第1の筺
体1に、作動杵2を含む機構部3とデータ出力回
路4が収納され、第2の筺体5にアンテナ6を含
む送信回路7が収納され、データ出力回路4と送
信回路7がフレキシブルケーブル8で適宜に電気
的接続されている。 First, an overview of the operation monitoring wireless transmitter of the present invention will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. The first housing 1 houses a mechanism section 3 including an operating punch 2 and a data output circuit 4, the second housing 5 houses a transmitting circuit 7 including an antenna 6, and the data output circuit 4 and the transmitting circuit 7 Electrical connections are made as appropriate with flexible cables 8.
そして、監視すべきシステム機構部材の動きま
たはワークの流れ等に作動杵2が連動するように
第1の筺体1が配置固定される。また、この第1
の筺体1にフレキシブルケーブル8を介して接続
される第2の筺体5が、アンテナ6の指向を受信
機9のアンテナ10に向けて配置固定される。こ
れらの多数の分数配置された動作監視無線送信装
置には、それぞれ固有のチヤンネル信号が割り当
てられ、このチヤンネル信号がコード化されたチ
ヤンネルコードとデータ信号がコード化されたデ
ータコードとを含む送信パルス列が、受信機9に
向けて無線送信される。受信機9では、チヤンネ
ルコードを識別することで、いずれの動作監視監
視無線送信装置から送信されたデータ信号である
か復調判別し、適宜に中央の制御装置11に与え
られてシステムの監視がなされる。 The first housing 1 is arranged and fixed so that the operating punch 2 is linked to the movement of the system mechanism members to be monitored or the flow of the workpiece. Also, this first
A second casing 5 is connected to the casing 1 of the receiver 9 via a flexible cable 8, and is arranged and fixed with the antenna 6 directed toward the antenna 10 of the receiver 9. A unique channel signal is assigned to each of these multiple fractionally arranged operation monitoring radio transmitting devices, and a transmission pulse train containing a channel code in which this channel signal is encoded and a data code in which a data signal is encoded. is wirelessly transmitted to the receiver 9. By identifying the channel code, the receiver 9 demodulates and determines which operation monitoring wireless transmitter the data signal is transmitted from, and sends the data signal to the central control device 11 as appropriate to monitor the system. Ru.
次に、第1図と第4図ないし第6図により本発
明の動作監視無線送信装置を詳細に説明する。デ
ータ出力回路4にバツテリー20が設けられ、こ
のバツテリー20のプラス端子より給電線21を
介して後述する各ブロツク回路に電源が供給され
る。また、バツテリー20のマイナス端子は接地
され、プラス端子は抵抗22とスイツチ手段であ
るリードスイツチ23を直列に介して接地され
る。このリードスイツチ23に、作動杵2に連動
してマグネツト24が接近しまたは分離するよう
に構成され、作動杵2に連動してリードスイツチ
23がON/OFFされる。そして、このリードス
イツチ23と抵抗22の接続点の電圧が、積分回
路25を介して第1のC−MOS論理IC26に与
えられる。この積分回路25により、リードスイ
ツチ23のチヤタリングが平滑化され、さらに第
1のC−MOS論理IC26で波形整形されてデー
タ信号として出力される。また、給電線21には
定電圧回路27と第2のC−MOS論理IC28が
接続され、定電圧回路27から参照基準電圧が第
2のC−MOS論理IC28に与えられる。ここで、
第2のC−MOS論理IC28のスレツシユホール
ド電圧は与えられる電源電圧の約1/2であり、バ
ツテリー20の端子電圧の低下限界値に相当する
スレツシユホールド電圧に参照基準電圧を設定す
れば、バツテリー20の端子電圧が低下限界値ま
で低下すると反転するバツテリー信号が第2のC
−MOS論理IC28の出力端子から出力される。 Next, the operation monitoring wireless transmitter of the present invention will be explained in detail with reference to FIG. 1 and FIGS. 4 to 6. A battery 20 is provided in the data output circuit 4, and power is supplied from the positive terminal of the battery 20 to each block circuit to be described later via a power supply line 21. Further, the negative terminal of the battery 20 is grounded, and the positive terminal is grounded through a resistor 22 and a reed switch 23 serving as switching means in series. A magnet 24 is configured to approach or separate from the reed switch 23 in conjunction with the operating punch 2, and the reed switch 23 is turned ON/OFF in conjunction with the operating punch 2. Then, the voltage at the connection point between the reed switch 23 and the resistor 22 is applied to the first C-MOS logic IC 26 via the integrating circuit 25. The integrating circuit 25 smoothes the chattering of the reed switch 23, and the first C-MOS logic IC 26 shapes the waveform and outputs it as a data signal. Further, a constant voltage circuit 27 and a second C-MOS logic IC 28 are connected to the power supply line 21, and a reference standard voltage is applied from the constant voltage circuit 27 to the second C-MOS logic IC 28. here,
The threshold voltage of the second C-MOS logic IC 28 is approximately 1/2 of the applied power supply voltage, and if the reference voltage is set to the threshold voltage corresponding to the lowering limit value of the terminal voltage of the battery 20. , the battery signal that is inverted when the terminal voltage of the battery 20 drops to the lowering limit value is the second C
- Output from the output terminal of the MOS logic IC 28.
また、送信回路7は、データ信号がエツヂ検出
回路30と送信信号発生回路としてのシフトレジ
スタ31とに与えられ、バツテリー信号がシフト
レジスタ31に与えられる。このシフトレジスタ
31はチヤネンル毎に監視装置に固有のチヤンネ
ルコードを設定するスイツチ群32が設けられ
る。そして、シフトレジスタ31において、4bit
のスタートコードと4bitのチヤンネルコードとデ
ータ信号をコード化した1bitのデータコードとバ
ツテリー信号をコード化した1bitのバツテリーコ
ードおよび2bitの空きがシリアルに配列された第
4図のごとき送信パルス列が形成される。また、
第5図aのごときデータ信号が与えられたエツヂ
検出回路30は、立ち上がりと立ち下がりの反転
のときに第5図bのごときパルスをオア回路33
に与える。このオア回路33には、第1の発振回
路34から第5図cのごとき例えば1sec間隔のパ
ルスが与えられ、第5図dのごときオア回路33
の出力パルスが第1のフリツプフロツプ35にト
リガパルスとして与えられる。そして、この第1
のフリツプフロツプ35が第5図eのごとくセツ
トされると第1の動作制御回路36は第2の発振
回路37を動作状態とし、第2の発振回路37か
らたとえば400μsecの間隔で送信トリガパルスが
第5図fのごとく出力される。ここで、第5図
e,fは説明に便利なように第5図a〜dに比較
して時間軸を大幅に延ばして記載されている。こ
の第2の発振回路37には、適宜なパルス間隔の
調整手段38が設けられている。そして、この送
信トリガパルスが第1のカウンタ手段39と第2
のフリツプフロツプ40に与えられる。第1のカ
ウンタ手段39は、例えば16個等の所定数の送信
トリガパルスを計数すると第1のフリツプフロツ
プ35をリセツトさせるとともに自己もリセツト
状態となる。この第1のフリツプフロツプ35の
リセツトで第2の発振回路37の動作が停止され
る。さらに、第2の発振回路37からの送信トリ
ガパルスが与えられた第2のフリツプフロツプ4
0は、第5図gのごとくセツトされると第2の動
作制御回路41は第3の発振回路42を動作状態
とし、第5図hのごとき例えば1μsec間隔のクロ
ツクパルスを出力させる。ここで、第5図g,h
は、説明に便利なように第5図e,fに比較して
時間軸を大幅に延ばして記載されている。そし
て、この第3の発振回路42のクロツクパルスが
第2のカウンタ手段43に与えられるとともにシ
フトレジスタ31に与えられる。第2のカウンタ
手段43は、例えば12個等の1つの送信パルス列
を送出するのに必要な数のクロツクパルスを計数
すると第2のフリツプフロツプ40をリセツトさ
せるとともに自己もリセツト状態となる。 Further, in the transmission circuit 7, a data signal is applied to an edge detection circuit 30 and a shift register 31 as a transmission signal generation circuit, and a battery signal is applied to the shift register 31. This shift register 31 is provided with a switch group 32 for setting a channel code unique to the monitoring device for each channel. Then, in the shift register 31, 4bit
The start code, 4-bit channel code, 1-bit data code that encodes the data signal, 1-bit battery code that encodes the battery signal, and 2-bit free space are arranged serially to form a transmission pulse train as shown in Figure 4. Ru. Also,
The edge detection circuit 30 to which a data signal as shown in FIG. 5a is applied outputs a pulse as shown in FIG.
give to The OR circuit 33 is supplied with pulses at intervals of 1 sec , for example, as shown in FIG. 5c, from the first oscillation circuit 34, and the OR circuit 33 as shown in FIG.
The output pulse is applied to the first flip-flop 35 as a trigger pulse. And this first
When the flip-flop 35 of FIG. 5 is set as shown in FIG . The output is as shown in FIG. 5f. Here, for convenience of explanation, FIGS. 5e and 5f are drawn with the time axis greatly extended compared to FIGS. 5a to 5d. This second oscillation circuit 37 is provided with appropriate pulse interval adjustment means 38. Then, this transmission trigger pulse is transmitted to the first counter means 39 and the second counter means 39.
is applied to flip-flop 40. When the first counter means 39 counts a predetermined number of transmission trigger pulses, for example 16, it resets the first flip-flop 35 and also enters the reset state. By resetting the first flip-flop 35, the operation of the second oscillation circuit 37 is stopped. Furthermore, a second flip-flop 4 is provided with a transmission trigger pulse from a second oscillation circuit 37.
When 0 is set as shown in FIG. 5g, the second operation control circuit 41 puts the third oscillation circuit 42 into operation and outputs clock pulses at intervals of, for example, 1 μsec as shown in FIG. 5h. Here, Fig. 5 g, h
is shown with the time axis greatly extended compared to FIGS. 5e and 5f for convenience of explanation. The clock pulse of this third oscillation circuit 42 is applied to the second counter means 43 and also to the shift register 31. When the second counter means 43 counts the number of clock pulses necessary to send out one transmission pulse train, for example 12, it resets the second flip-flop 40 and also enters the reset state.
この第3の発振回路42のクロツクパルスが与
えられたシフトレジスタ31から送信パルス列が
変調回路44に与えられる。この送信パルス列に
応じて変調回路44により搬送波発振回路45が
ON/OFFされ、例えば10GHz等のマイクロ波帯
等の搬送波がON/OFFされてアンテナ6から電
磁波として放射される。 A transmission pulse train is applied to the modulation circuit 44 from the shift register 31 to which the clock pulse of the third oscillation circuit 42 is applied. The carrier wave oscillation circuit 45 is activated by the modulation circuit 44 in accordance with this transmission pulse train.
It is turned ON/OFF, and a carrier wave of a microwave band such as 10 GHz is turned ON/OFF and radiated from the antenna 6 as an electromagnetic wave.
したがつて、データ信号の反転が検出され、ま
たは第1の発振回路34からパルスが出力される
毎に、第2の発振回路37から所定の周期で所定
個数の送信トリガパルスが出力される。そして、
この第2の発振回路37の送信トリガパルスが出
力される毎に、シフトレジスタ31は1つの送信
パルス列を変調回路44に出力し、第2の発振回
路37の送信トリガパルス数だけ繰り返して送信
パルス列が無線送信される。 Therefore, each time an inversion of the data signal is detected or a pulse is output from the first oscillation circuit 34, a predetermined number of transmission trigger pulses are output from the second oscillation circuit 37 at a predetermined period. and,
Every time the transmission trigger pulse of the second oscillation circuit 37 is output, the shift register 31 outputs one transmission pulse train to the modulation circuit 44, and repeats the transmission pulse train by the number of transmission trigger pulses of the second oscillation circuit 37. is transmitted wirelessly.
ここで、第2の発振回路37の周期を調整手段
38で各チヤンネル毎に予め相違させた所定値に
設定する。例えば、チヤンネル1の周期T1を
400μsecとすれば、チヤンネル2の周期T2は
440μsec、チヤンネル3の周期T3は480μsec等とす
る。このように第2の発振回路37の周期T1〜
Toをそれぞれチヤネル毎に相違させて予め所定
値に設定することで、第6図のように各チヤンネ
ルで同時にデータ信号が反転して送信パルス列が
重なるようなことがあつても、繰り返して送信さ
れる送信パルス列は重ならなくなる。このため
に、受信機9は高い確率で送信パルス列が重なら
ない状態で受信することが可能となる。また、デ
ータ信号の1つの反転に対して同じ送信パルス列
を複数繰り返して送信することで、受信機9で各
チヤンネル毎に送信パルス列間の相関をとること
により正確なデータ信号を受信できる。さらに、
データ信号の反転以外に第1の発振回路34のパ
ルスにより、各チヤンネルの動作監視無線送信装
置より送信パルス列が送信されるので、動作監視
無線送信装置の作動杵2が動作されなくとも正常
に動作していることを中央の制御装置11が確認
できる。そしてさらに、データ信号の送信と同時
にバツテリー20の端子電圧が低下限界値にある
か否かを識別するバツテリー信号がコード化され
て送信されるので、バツテリー20の端子電圧の
低下を中央の制御装置11で識別でき、端子電圧
の低下したバツテリー20を動作監視無線送信装
置が誤動作等を生じる前に適切に交換することが
できる。 Here, the period of the second oscillation circuit 37 is set by the adjusting means 38 to a predetermined value that is different for each channel. For example, if the period T 1 of channel 1 is
If 400 μ sec , the period T 2 of channel 2 is
The period T 3 of channel 3 is assumed to be 440 μ sec , 480 μ sec , etc. In this way, the period T 1 ~ of the second oscillation circuit 37
By making T o different for each channel and setting it to a predetermined value in advance, even if the data signal is inverted on each channel at the same time and the transmission pulse trains overlap as shown in Figure 6, the transmission can be repeated. The transmitted pulse trains no longer overlap. For this reason, the receiver 9 can receive transmission pulse trains without overlapping with a high probability. Furthermore, by repeatedly transmitting the same transmission pulse train for one inversion of the data signal, the receiver 9 can receive accurate data signals by correlating the transmission pulse trains for each channel. moreover,
In addition to the inversion of the data signal, a transmission pulse train is transmitted from the operation monitoring wireless transmitter of each channel using the pulses of the first oscillation circuit 34, so that it can operate normally even if the operating pestle 2 of the operation monitor wireless transmitter is not operated. The central control device 11 can confirm that this is the case. Further, at the same time as the data signal is transmitted, a battery signal that identifies whether or not the terminal voltage of the battery 20 is at the lowering limit value is transmitted in a coded manner, so that the lowering of the terminal voltage of the battery 20 is controlled by the central control device. 11, and the battery 20 whose terminal voltage has decreased can be appropriately replaced before the operation monitoring wireless transmission device malfunctions or the like.
なお、上記実施例では、電源として、バツテリ
ー20が設けられているが、交流商用電源が適宜
に変圧整流されて電源として用いられても良い。
電源としてバツテリー20が設けられないとき
は、バツテリー20の端子電圧を監視するための
定電圧回路27および第2のC−MOS論理IC2
8は不要である。 In the above embodiment, the battery 20 is provided as a power source, but an AC commercial power source may be suitably transformed and rectified and used as a power source.
When the battery 20 is not provided as a power source, a constant voltage circuit 27 for monitoring the terminal voltage of the battery 20 and a second C-MOS logic IC 2 are provided.
8 is unnecessary.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明の動作監視無線送
信装置によれば、各装置毎にチヤンネルを割り当
て、作動杵の動きに応じたデータ信号をコード化
したコード信号と装置固有のチヤンネルコードと
を含む送信パルス列を無線送信するので、各装置
と中央の制御装置を接続する有線が必要なく、本
発明装置の移動および新設が容易である。ここ
で、送信パルス列は、作動杵が作動する毎に複数
回繰り返して送信されるので、受信機側で受信さ
れた複数の送信パルス列間の相関をとることによ
り、正確な送信パルス列を確実に受信することが
できる。そこで、正確なチヤンネルコードの識別
によりいずれの装置から無線送信されたデータ信
号であるか受信機側で判別でき、従来のごとく周
波数多重送信方式および時分割多重送信方式等を
用いることを必要とせず、多数のフイルタや同期
をとるための複雑な構成が不要である。そして、
装置を同一搬送波周波数を用いるとともにチヤン
ネルコードをチヤンネル毎に設定できるようにし
て共通化することで、安価に無線送信装置を構成
することができるという優れ効果を奏する。(Effects of the Invention) As explained above, according to the operation monitoring radio transmitting device of the present invention, a channel is assigned to each device, and a code signal that encodes a data signal corresponding to the movement of the operating punch and a code signal that is unique to the device. Since the transmission pulse train including the channel code is wirelessly transmitted, there is no need for wires to connect each device to the central control device, making it easy to move and newly install the device of the present invention. Here, the transmitted pulse train is repeatedly transmitted multiple times each time the operating punch operates, so by correlating the multiple transmitted pulse trains received on the receiver side, it is possible to ensure that the correct transmitted pulse train is received. can do. Therefore, by accurately identifying the channel code, the receiver side can determine from which device the data signal was wirelessly transmitted, eliminating the need to use frequency division multiplexing, time division multiplexing, etc. as in the past. , there is no need for a large number of filters or a complex configuration for synchronization. and,
By making the device common by using the same carrier wave frequency and allowing the channel code to be set for each channel, an excellent effect is achieved in that the wireless transmitting device can be constructed at a low cost.
第1図は、本発明の動作監視無線送信装置の一
実施例のブロツク回路図であり、第2図は、本発
明の動作監視無線送信装置の一実施例の外観斜視
図であり、第3図は、第2図の装置が用いられる
一例のシステムの概要図であり、第4図は、第1
図で無線送信される送信パルス列の構成の一例を
示す図であり、第5図は、第1図の動作を説明す
るタイムチヤートであり、第6図は、チヤンネル
毎に送信パルス列の繰り返し周期を相違させた説
明図である。
4:データ出力回路、6:アンテナ、7:送信
回路、23:リードスイツチ、25:積分回路、
26:第1のC−MOS論理IC、30:エツヂ検
出回路、31:シフトレジスタ、32:スイツチ
群、35:第1のフリツプフロツプ、36:第1
の動作制御回路、37:第2の発振回路、39:
第1のカウンタ手段、40:第2のフリツプフロ
ツプ、41:第2の動作制御回路、42:第3の
発振回路、43:第2のカウンタ手段、44:変
調回路、45:搬送波発振回路。
FIG. 1 is a block circuit diagram of an embodiment of the operation monitoring wireless transmitter of the present invention, FIG. 2 is an external perspective view of an embodiment of the operation monitor wireless transmitter of the present invention, and FIG. The figure is a schematic diagram of an example of a system in which the apparatus of FIG. 2 is used, and FIG.
FIG. 5 is a time chart explaining the operation of FIG. 1, and FIG. 6 shows the repetition period of the transmission pulse train for each channel. It is an explanatory diagram made different. 4: data output circuit, 6: antenna, 7: transmitting circuit, 23: reed switch, 25: integrating circuit,
26: first C-MOS logic IC, 30: edge detection circuit, 31: shift register, 32: switch group, 35: first flip-flop, 36: first
operation control circuit, 37: second oscillation circuit, 39:
First counter means, 40: second flip-flop, 41: second operation control circuit, 42: third oscillation circuit, 43: second counter means, 44: modulation circuit, 45: carrier wave oscillation circuit.
Claims (1)
連動してON/OFFするスイツチ手段と、このス
イツチ手段のON/OFFに応じて反転するデータ
信号を出力するデータ出力回路と、前記データ信
号をコード化したデータコードと装置固有のチヤ
ンネルコードとを含む送信パルス列を形成する送
信信号発生回路と、前記データ信号の反転毎に前
記送信信号発生回路から前記送信パルス列を所定
周期で複数回繰り返して出力させるタイミング回
路と、搬送波発振回路と、複数回繰り返し出力さ
れる前記送信パルス列に応じて搬送波を変調する
変調回路と、被変調波を放射するアンテナと、を
備えて構成したことを特徴とする動作監視無線送
信装置。1 A mechanical section including an operating lever, a switch means that turns ON/OFF in conjunction with the movement of the operating lever, a data output circuit that outputs a data signal that is inverted in response to ON/OFF of the switch means, and a data output circuit that outputs a data signal that is inverted in response to ON/OFF of the switch means a transmission signal generation circuit that forms a transmission pulse train including a data code that encodes a signal and a device-specific channel code; and a transmission signal generation circuit that repeats the transmission pulse train a plurality of times at a predetermined period every time the data signal is inverted. A timing circuit for outputting a modulated wave, a carrier wave oscillation circuit, a modulation circuit for modulating a carrier wave according to the transmission pulse train that is repeatedly output a plurality of times, and an antenna for radiating a modulated wave. Operation monitoring wireless transmitter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18033487A JPS6424594A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Acti0n supervisory radio transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18033487A JPS6424594A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Acti0n supervisory radio transmitter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6424594A JPS6424594A (en) | 1989-01-26 |
JPH0479519B2 true JPH0479519B2 (en) | 1992-12-16 |
Family
ID=16081405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18033487A Granted JPS6424594A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Acti0n supervisory radio transmitter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6424594A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61125698A (en) * | 1984-11-24 | 1986-06-13 | 松下電工株式会社 | Data transmitter |
-
1987
- 1987-07-20 JP JP18033487A patent/JPS6424594A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61125698A (en) * | 1984-11-24 | 1986-06-13 | 松下電工株式会社 | Data transmitter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6424594A (en) | 1989-01-26 |
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