JPH0477387B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0477387B2
JPH0477387B2 JP60190808A JP19080885A JPH0477387B2 JP H0477387 B2 JPH0477387 B2 JP H0477387B2 JP 60190808 A JP60190808 A JP 60190808A JP 19080885 A JP19080885 A JP 19080885A JP H0477387 B2 JPH0477387 B2 JP H0477387B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lid
notch
disc
holding
abutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60190808A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6251070A (en
Inventor
Takehiro Okada
Keiji Uchida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP60190808A priority Critical patent/JPS6251070A/en
Publication of JPS6251070A publication Critical patent/JPS6251070A/en
Publication of JPH0477387B2 publication Critical patent/JPH0477387B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、円盤状の記録媒体(以下デイスクと
称す)を収納したデイスクケースからデイスクを
取り出して自動的に再生を行うことができる記録
円盤再生装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention provides a recording disc playback device that can automatically play a disc by taking out the disc from a disc case containing a disc-shaped recording medium (hereinafter referred to as a disc). It is related to.

従来の技術 従来から高密度記録円盤、例えばビデオデイス
ク等の再生装置では、特開昭56−111158号公報に
示される様に筒状のデイスクケースに入つたデイ
スクを手動で再生装置の奥部まで挿入し、空ケー
スを手動で取り出す半自動ローデイング方式を採
用した再生装置が多くあつたが、この場合ケース
を前後に大きく動かす必要があること、ユーザー
の苛酷な使用に対して完全な動作を行うローデイ
ング機構の構成が困難なこと等の数々の問題があ
つた。またVTRのようにテープカセツトをフロ
ントからオートでローデイングする方式が主流で
あつたことや、従来からの音響用のプレーヤーま
でオートローデイングになりつつあるという市場
の要求もありビデオデイスク再生装置においても
例えば特開昭59−93221号公報や特開昭59−93226
号公報に示される技術などが提案されてきてい
る。これはデイスクを挾持する挾持手段とこれを
再生装置内で移送する移送手段を設けてあり、使
用者がデイスクケースをわずかに挿入するだけで
ケースからデイスクの出し入れが自動的に行われ
るものである。この構成はデイスクおよび蓋を挾
持した移送体が1つのレールにより案内されなが
ら再生装置内を自動的に往復してデイスクの出し
入れを行い、またデイスクの再生手段は他のレー
ルにより案内されながらデイスクの記録面上を往
復していくものである。
Conventional Technology Conventionally, in playback devices for high-density recording disks, such as video disks, the disk placed in a cylindrical disk case is manually moved to the inner part of the playback device, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 111158/1983. There were many playback devices that adopted a semi-automatic loading method in which the case is inserted and the empty case is manually removed, but in this case, the case must be moved back and forth a lot, and the loading system is fully operable to withstand harsh use by the user. There were a number of problems, including the difficulty in configuring the mechanism. In addition, there was a market demand for automatic loading of tape cassettes from the front, such as in VTRs, and even conventional audio players, and video disc playback devices For example, JP-A-59-93221 and JP-A-59-93226.
The technology shown in the above publication has been proposed. This is equipped with a clamping means for clamping the disc and a transporting means for transporting it within the playback device, and the user can automatically take the disc in and out of the case just by slightly inserting the disc case. . In this configuration, the transport body holding the disc and the lid is guided by one rail and automatically reciprocates inside the playback device to take out and put in the disc, and the disc playback means is guided by another rail to move the disc in and out. It moves back and forth on the recording surface.

以下図面を参照しながら上述した従来の記録円
盤再生装置の一例について説明する。
An example of the conventional recording disk reproducing apparatus mentioned above will be described below with reference to the drawings.

第4図は従来のオートローデイング型記録円盤
再生装置の一例を示す外観斜視図で第5図、第6
図、第7図はその一部機構とその動作図を示すも
のである。再生装置本体は大きくわけてシヤーシ
1、外装ケース2、回転体3、ケースを開くオー
プナーブロツク4、デイスクを取出すチヤツキン
グブロツク5、チヤツキングブロツク5を移送す
る移送ブロツク6、チヤツキングブロツク5の位
置を検出する検出スイツチ類7、デイスクの昇降
をガイドするリフトメカ8、オープナーブロツク
4やリフトメカ8等を駆動するローデイングブロ
ツク9、再生ヘツドを搭載したアームハウジング
10、アームハウジング10をデイスクの方向に
送るセンサー送りブロツク11等で構成されてい
る。(各ブロツクの詳細な説明は例えば特開昭59
−93221号公報に記載) 第5図はチヤツキングブロツク5の詳細な正面
図と平面図を示したもので第6図はデイスクをケ
ースから取り出す時の平面図、第7図はプレーヤ
ー内でデイスクを移送中の平面図を示している。
可動ベース20には4つのローラー20がピン2
2により回転可能にかしめ固定されておりレール
23と第4図一部断面図のように係合している。
また可動ベース20にはローラー24がピン25
を中心に回動可能に支持されている。可動ベース
20と一体的にクランプ腕26がありデイスクを
つかむための爪26aを有しており、さらにデイ
スクケース内の蓋に設けられた板バネ部を保持し
て蓋ケースとの係合を解除する蓋保持部材27も
一体的に構成されている。フインガー28は爪2
8aを有しておりシヤフト29により回動可能に
支持されバネ30により第5図矢印31a方向に
付勢されている。蓋の2つの切欠部14a,14
bと係合するクランパー32,33はそれぞれピ
ン34,35によつて可動ベース20に対して水
平回動可能なように支持されている。またクラン
パー32,33には可動ベース面にそつて摺動す
るスライダー36に設けられたカム溝37,38
により案内される従動軸39,40がそれぞれ一
体的にある。スライダー36は略板状でありカム
溝37,38がピン34,35によつて案内され
て第7図矢印Y1またはY2方向に略直線運動する。
またスライダー36にはピン19を中心に回動可
能なローラー41が取り付けられ、ピン19はス
ライダー36の穴に圧入固定されている。さらに
スライダー36は突起部36a、バネ掛け部36
b、当接部36c、突起部36aと反対面に突起
テーパー部36dが一体的に構成されている。バ
ネ42は可動ベース20のバネ掛け部とスライダ
ー36のバネ掛け部36bにバネ掛けされスライ
ダー36は常に矢印Y2の方向に付勢されている。
突起テーパー部36dはスライダー36がY2
向にある時フインガー28と当接し、矢印Y1
向にスライドすることで当接が解除されフインガ
ー28を回動可能にしている。回動アーム43は
支点44によつて可動ベース20に水平回動可能
に支持されバネ45によつて反時計回り方向に付
勢されており、蓋と当接する当接部43aおよび
突起部36aと当接する斜面形状の当接部43b
が形成されている。46は当接板でありプレーヤ
ー内の検出スイツチ数7と当接できる位置で可動
ベース20に取り付けられている。47は連結片
であり移送ブロツク6に設けられたベルトと連結
され可動ベース20に取り付いている。次にチヤ
ツキングブロツクと当接する他の部材の概略構成
を説明する。シヤーシ1には一体的に形成されチ
ヤツキングのローラ24と当接するレールA50
およびアームハウジング10の本体に回転可能に
取り付けられたローラー51と当接するレールB
52がある。またシヤーシ1にはローラー41が
当接してスライダー36をY1,Y2方向に移動可
能にさせるテーパー部材53と蓋を受ける受け部
材54、また回動可能に取り付きローラー41に
当接しながらスライダー36をY1方向に動かす
ためのレバー56がある。アームハウジング10
はシヤーシ1に固定されたシヤフト55にスライ
ド可能に取り付いておりレールB52上を動くロ
ーラー51とシヤフト55により移動可能となつ
ている。
Figure 4 is an external perspective view showing an example of a conventional autoloading type recording disc playback device, and Figures 5 and 6 are
FIG. 7 shows a part of the mechanism and its operation diagram. The main body of the playback device is roughly divided into a chassis 1, an outer case 2, a rotating body 3, an opener block 4 for opening the case, a chucking block 5 for taking out the disk, a transfer block 6 for transporting the chucking block 5, and a chucking block. Detection switches 7 for detecting the position of the disc, a lift mechanism 8 for guiding the lifting and lowering of the disk, a loading block 9 for driving the opener block 4, the lift mechanism 8, etc., an arm housing 10 equipped with a playback head, It is composed of a sensor feed block 11 and the like that feed the sensor in the direction. (For a detailed explanation of each block, see Japanese Patent Application Publication No. 1989-59
Figure 5 shows a detailed front view and plan view of the tracking block 5, Figure 6 is a plan view when the disc is taken out of the case, and Figure 7 is a diagram showing the inside of the player. A plan view of the disk being transferred is shown.
The movable base 20 has four rollers 20 attached to the pin 2.
2, and is rotatably caulked and engaged with the rail 23 as shown in the partial sectional view of FIG.
Further, the movable base 20 has a roller 24 and a pin 25.
It is rotatably supported around the center. A clamp arm 26 is integrated with the movable base 20 and has a claw 26a for grasping the disk, and further holds a leaf spring section provided on the lid inside the disk case to release the engagement with the lid case. The lid holding member 27 is also integrally constructed. Finger 28 is claw 2
8a, is rotatably supported by a shaft 29, and biased by a spring 30 in the direction of arrow 31a in FIG. Two notches 14a, 14 in the lid
The clampers 32 and 33 that engage with the movable base 20 are supported by pins 34 and 35, respectively, so as to be horizontally rotatable relative to the movable base 20. Additionally, the clampers 32 and 33 have cam grooves 37 and 38 provided in a slider 36 that slides along the movable base surface.
There are respective driven shafts 39 and 40 integrally guided by. The slider 36 has a substantially plate-like shape, and cam grooves 37 and 38 are guided by pins 34 and 35 to move substantially linearly in the direction of arrow Y1 or Y2 in FIG.
Further, a roller 41 that can rotate around a pin 19 is attached to the slider 36, and the pin 19 is press-fitted into a hole in the slider 36. Further, the slider 36 includes a protrusion 36a and a spring hook 36.
b, a protrusion tapered portion 36d is integrally formed on the opposite surface of the contact portion 36c and the protrusion portion 36a. The spring 42 is loaded onto the spring hook portion of the movable base 20 and the spring hook portion 36b of the slider 36, so that the slider 36 is always biased in the direction of arrow Y2 .
The protruding tapered portion 36d contacts the finger 28 when the slider 36 is in the Y2 direction, and the contact is released when the slider 36 slides in the Y1 direction, allowing the finger 28 to rotate. The rotating arm 43 is horizontally rotatably supported on the movable base 20 by a fulcrum 44 and biased counterclockwise by a spring 45, and has a contact portion 43a that contacts the lid and a protrusion 36a. Slope-shaped abutting portion 43b that abuts
is formed. Reference numeral 46 denotes a contact plate, which is attached to the movable base 20 at a position where it can come into contact with the seven detection switches in the player. A connecting piece 47 is connected to a belt provided on the transfer block 6 and attached to the movable base 20. Next, the schematic structure of other members that come into contact with the chucking block will be explained. A rail A50 is integrally formed on the chassis 1 and comes into contact with the chucking roller 24.
and a rail B that comes into contact with a roller 51 rotatably attached to the main body of the arm housing 10
There are 52. The chassis 1 also has a tapered member 53 that makes the slider 36 movable in the Y 1 and Y 2 directions when the roller 41 comes into contact with it, and a receiving member 54 that receives the lid. There is a lever 56 for moving in the Y1 direction. Arm housing 10
is slidably attached to a shaft 55 fixed to the chassis 1, and is movable by the shaft 55 and rollers 51 that move on a rail B52.

またチヤツキングをX1からX2方向に先行を切
り変えるスライダー36の当接部36cに接触す
るスイツチ56もプレーヤ内部に有している。
The player also has a switch 56 inside the player that contacts the abutting portion 36c of the slider 36 for changing the leading direction of the tracking from the X1 direction to the X2 direction.

以上のように構成された記録円盤再生装置のチ
ヤツキングブロツクについて以下その動作を説明
する。デイスク挾持は以下の3つの状態をとり得
る。第1の状態は「蓋デイスクの保持状態」であ
る。この状態はスライダー36は矢印Y2の方向
に寄つた位置にありクランパー32,33はカム
溝37,38によつて従動軸39,40がそれぞ
れ案内されることにより第5図aのように蓋を保
持しデイスクを挾持している。この時回動アーム
43は当接部43aで蓋と当接した状態にある。
フインガー28は突起テーパー部36dがテーパ
ー状に当接していくことで矢印31b方向に回動
してデイスクを挾持する状態になる。この状態は
クランプ腕26の爪26aとフインガー28の爪
28aとでデイスクの外周部を挾持しているので
デイスクの記録面には接触していない。第2の状
態は「蓋保持状態」である。この状態は蓋を掛け
止めしデイスクは挾持しない状態でスライダー3
6は第5図aとbのほぼ中間の位置にある。クラ
ンパー32,33、回動アーム43はいずれも
「蓋デイスク保持状態」と同様の状態である。こ
の状態でスライダー36が第5図aよりも矢印
Y1方向にやや移動しているため突起テーパー部
36dとフインガー28は当接しておらずそのた
めフインガー28はバネ30の付勢力によつて矢
印31のa方向に開いておりデイスクを挾持しな
いものである。これはチヤツキングブロツク5が
移送しテーパー部材53のテーパー部53aにロ
ーラー41が乗り上げながらスライダー36を動
かすことによる状態である。
The operation of the tracking block of the recording disk reproducing apparatus constructed as described above will be explained below. The disk holder can be in the following three states. The first state is the "lid disc holding state". In this state, the slider 36 is in a position closer to the direction of arrow Y2 , and the clampers 32 and 33 are guided by the driven shafts 39 and 40 by the cam grooves 37 and 38, respectively, so that the lid is closed as shown in FIG. 5a. and holds the disc between them. At this time, the rotating arm 43 is in contact with the lid at the contact portion 43a.
The fingers 28 rotate in the direction of the arrow 31b as the protruding tapered portions 36d come into contact with each other in a tapered manner, so that the fingers 28 are in a state of clamping the disk. In this state, the outer periphery of the disk is held between the claw 26a of the clamp arm 26 and the claw 28a of the finger 28, so that they are not in contact with the recording surface of the disk. The second state is the "lid holding state". In this state, slide the slider 3 with the lid latched and the disc not clamped.
6 is located approximately midway between FIGS. 5a and 5b. The clampers 32, 33 and the rotating arm 43 are all in the same state as the "lid disk holding state". In this state, the slider 36 is set as indicated by the arrow in FIG. 5a.
Since it has moved slightly in the Y1 direction, the protruding tapered portion 36d and the finger 28 are not in contact with each other, and therefore the finger 28 is opened in the direction a of the arrow 31 by the biasing force of the spring 30, and does not clamp the disk. be. This is a state in which the tracking block 5 is moved and the roller 41 rides on the tapered portion 53a of the tapered member 53 while moving the slider 36.

第3図の状態は「非保持状態」である。この状
態は第5図bに示すように蓋は掛け止めせずデイ
スクも挾持しない状態である。スライダー36は
3つの状態のうち最も図の左側(Y1の方向)に
寄つた位置にあり、クランパー32,33はそれ
ぞれ従動軸39,40がカム溝37,38に案内
されて開いた状態にある。フインガー26は上述
同様矢印31のa方向に開いてデイスクを挾持し
ない状態にある。回動アーム43は当接部43a
とスライダー36の突起部36aが当接し、スラ
イダー36がバネ42の付勢力によつて図の右側
(Y2の方向)に摺動しないように規制している。
この位置になるのはチヤツキングブロツク5がプ
レーヤーの後から前方向に移送する時(X1方向)
にレバー56の傾斜にそつてローラー41が当接
しスライダー36をY1方向に動かすことで実現
しているものである。これら3つの状態はすべて
チヤツキングブロツク5が移送ブロツク6により
プレーヤ内を移送される時の状態の移り変わりで
ありその時移送ブロツク6と反対側のレールA5
0上をローラー24が回転することでスムーズな
移送が行われるものである。このようにチヤツキ
ングブロツクはプレーヤーの高さ方向の規制やテ
ーパー部材53、レバー56の位置取りの関係か
らガイドとなるレールをプレーヤーの端にする場
合が多く、片持ち梁のような構成になつている。
The state shown in FIG. 3 is a "non-holding state". In this state, as shown in FIG. 5b, the lid is not latched and the disc is not clamped. The slider 36 is in the position closest to the left side ( Y1 direction) in the figure among the three states, and the clampers 32 and 33 are in the open state with the driven shafts 39 and 40 guided by the cam grooves 37 and 38, respectively. be. As described above, the fingers 26 are open in the direction a of the arrow 31 and are in a state where they do not clamp the disk. The rotating arm 43 has a contact portion 43a
The protrusion 36a of the slider 36 comes into contact with the slider 36, and the slider 36 is prevented from sliding to the right ( Y2 direction) in the figure by the biasing force of the spring 42.
This position is when the tracking block 5 is transferred from behind the player to the front (X 1 direction).
This is achieved by the roller 41 coming into contact with the lever 56 along the inclination and moving the slider 36 in the Y1 direction. These three states are all changes in state when the tracking block 5 is transferred within the player by the transfer block 6, and at that time, the rail A5 on the opposite side from the transfer block 6
The roller 24 rotates on the roller 24 to ensure smooth transfer. In this way, with respect to the height of the player and the positioning of the tapered member 53 and the lever 56, in many cases the tracking block uses the rail that serves as a guide at the end of the player, resulting in a cantilever-like structure. It's summery.

発明が解決しようとする問題点 しかしこれらの構成においてはチヤツキングブ
ロツクとレールとの間に隙間を設けて走行をスム
ーズにする必要があることから、必ずチヤツキン
グブロツクの移送方向(X1,X2方向)にガタが
生じ、その結果デイスクケースの蓋の2つの切欠
部でガタの量が違つてくることから切欠部の一方
にはクランパーが結合するが他方にはスムーズに
クランパーが回動せず係合しないという問題を発
生する。またこの問題を解決するため一定量のガ
タ分だけ切欠部と係合する左右の量をあらかじめ
違わせることも可能だが、この場合X1方向では
チヤツキングのガタは左回りに、X2方向では右
回りに力を受けながら移送されるため、チヤツキ
ングとしてはあらかじめ左回りにガタを矯正した
位置で蓋と平行になるようにセツテイングする必
要があり、調整工数が増加し信頼度の面で量産と
しては不適とされていた。さらにデイスクケース
の挿入形態によつても蓋の左右の切欠部が2つと
も同時にクランパーと係合することが難しく、上
記の動作が生じた場合は蓋とデイスクをプレーヤ
ー内にオートローデイングしないという致命的欠
陥を有していた。
Problems to be Solved by the Invention However, in these configurations, it is necessary to provide a gap between the tracking block and the rail to ensure smooth running . , This causes a problem in that it does not move and does not engage. Also, to solve this problem, it is possible to differ in advance the amount of left and right engagement with the notch by a certain amount of play, but in this case, the chatting play will be counterclockwise in the X 1 direction, and to the right in the X 2 direction. Since it is transferred while being subjected to force around the lid, it is necessary to correct the play in the counterclockwise direction beforehand and set it parallel to the lid, which increases the number of adjustment steps and is not suitable for mass production in terms of reliability. was considered unsuitable. Furthermore, due to the way the disc case is inserted, it is difficult for both the left and right notches of the lid to engage with the clamper at the same time, and if the above operation occurs, the lid and disc will not be automatically loaded into the player. It had a fatal flaw.

本発明は上記問題点を解決するため従来のオー
トローデイングの形式をいつそう改善し、蓋の2
つの切欠部を別々に検出して蓋を安定に保持する
ことの容易な構成の記録円盤再生装置を提供する
ものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention improves the conventional auto-loading system and provides two
To provide a recording disk reproducing device having a structure that allows the lid to be stably held by easily detecting two notches separately.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の記録円盤
再生装置は、信号を記録した円盤を装置内に収納
する一端に開口部を有するケース本体と、前記開
口部に着脱可能に係合し、前記装置内に保持可能
なように第1の切欠部と第2の切欠部を有した蓋
とから成るデイスクケースを使用する記録円盤再
生装置であつて、前記開口部と前記蓋との間の係
合を解除し前記ケース本体を着脱可能に固定する
ケース係合手段と、前記第1の切欠部に当接する
第1の当接部材と前記第2の切欠部に当接する第
2の当接部材とで前記蓋を保持する保持手段と、
第1の突起部と第2の突起部を有し、前記保持手
段に係合する係合溝を有したスライド可能なスラ
イド部材と、前記スライド部材の第1の位置で前
記蓋を保持すると同時に前記円盤を挾持し第2の
位置で前記蓋を保持したまま前記円盤の挾持を解
除し、第3の位置で前記蓋を保持したまま待機す
る開閉可能な挾持部材と、前記第1の位置で前記
第1の突起部に当接して前記スライド部材のスラ
イドを阻止し、前記第1の当接部材と前記第1の
切欠部との当接により前記第1の突起部との当接
を解除する第1のロツク解除手段と、前記第2の
突起部に当接して前記スライド部材のスライドを
阻止し、前記第2の当接部材と前記第2の切欠部
との当接により前記第2の突起部との当接を解除
する第2のロツク解除手段と、前記第1の位置か
ら前記第2の位置を経由して前記第3の位置ま
で、前記保持手段と前記スライド部材と前記挾持
部材と前記第1と第2のロツク解除手段とを往復
移送する移送手段という構成を備えたものであ
る。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the recording disk reproducing device of the present invention includes a case body having an opening at one end for storing a disk on which a signal is recorded in the device, and a case body having an opening at one end. A recording disk reproducing device using a disk case comprising a lid having a first notch and a second notch so as to be removably engaged and retainable in the device, wherein the opening and a case engaging means for removably fixing the case body by releasing the engagement between the case body and the lid; a first abutting member that abuts the first notch and the second notch; holding means for holding the lid with a second abutting member that abuts;
a slidable slide member having a first protrusion and a second protrusion and an engagement groove that engages the holding means; an openable/closable holding member that holds the disk and releases the disk while holding the lid at a second position, and waits while holding the lid at a third position; The sliding member is prevented from sliding by contacting the first projection, and the contact with the first projection is released by contact between the first contact member and the first notch. a first lock release means that contacts the second protrusion to prevent the slide member from sliding; a second lock release means for releasing the contact with the protrusion of the holding means, the sliding member, and the clamping member from the first position to the third position via the second position; The device is equipped with a transfer means for reciprocating the member and the first and second lock release means.

作 用 本発明は上記した構成によつて蓋の2つの切欠
部と係合する手段が各切欠部とある一定の位置関
係になつた時のみ動作して蓋を保持するもので、
蓋がどんな状態で挿入されようと切欠部との係合
ミスを発生することがなく蓋の引き出しミスから
生じるさまざまな不良(例えばデイスク傷付き、
蓋をプレーヤー内で落下させケース内への回収ミ
ス等)を解決することになる。その結果もし切欠
部の片側しか係合する位置にない場合でも2つの
係合手段は何も動作せずに安定な状態でチヤツキ
ングをレスト位置に待機させ得るようなシーケン
スプログラムの設定が可能となるものである。
Function The present invention operates to hold the lid only when the means for engaging with the two notches of the lid is in a certain positional relationship with each notch.
Regardless of the state in which the lid is inserted, there will be no mis-engagement with the notch, and various defects (such as scratched discs, scratches on the disc,
This solves problems such as the lid falling inside the player and the mistake of collecting it in the case. As a result, even if only one side of the notch is in the engaging position, it is possible to set a sequence program that allows the chuck to stand by at the rest position in a stable state without any operation of the two engaging means. It is something.

実施例 以下本発明の一実施例の記録円盤再生装置につ
いて図面を参照しながら説明する。第1図は本発
明の実施例における記録円盤再生装置の外観斜視
図で第2図、第3図はその一部機構とその動作図
を示すものである。再生装置本体は大きくわけて
シヤーシ61、外装ケース62、回転体63、ケ
ースを開くオープナーブロツク64、デイスクを
取り出すチヤツキングブロツク65、チヤツキン
グブロツク65を移送する移送ブロツク66、チ
ヤツキングブロツク65の位置を検出する検出ス
イツチ類67、デイスクの昇降をガイドするリフ
トメカ68、オープナーブロツク64やリフトメ
カ68等を駆動するローデイングブロツク69、
再生ヘツドを搭載したアームハウジング70、ア
ームハウジング70をデイスクの方向に送るセン
サー送りブロツク71等で構成されている。(各
ブロツクの詳細な説明は例えば特開昭59−93221
号に記載) 第2図はチヤツキングブロツク65の詳細な正
面図と平面図を示したもので第3図はデイスクを
取り出した状態でのプレーヤーの平面図を示して
いる。可動ベース80には4つのローラー81が
ピン82により回転可能にかしめ固定されており
レール83と第1図一部断面図Bのように係合し
ている。また可動ベース80には2つのローラー
84がピン85を中心に回動可能に支持されてい
る。可動ベース80と一体的にクランプ腕86が
ありデイスクをつかむための爪86aを有してお
り、さらに可動ベース80はデイスクケース内の
蓋14に設けられた板バネ部を保持して蓋14と
ケースとの係合を解除する蓋保持部材87も一体
的に構成されている。挾持部材であるフインガー
88は爪88aを有しておりシヤフト89により
回動可能に支持されバネ90により第2図矢印9
1a方向に付勢されている。蓋14の2つの切欠
部14a,14bと当接する2つの当接部材とな
るクランパー92,93はそれぞれピン94,9
5によつて可動ベース80に対して水平回動可能
なように支持されている。またクランパー92,
93には可動ベース面にそつて摺動するスライド
部材96に設けられたカム溝97,98により案
内される従動軸99,100がそれぞれ一体的に
ある。スライド部材96は略板状でありカム溝9
7,98がピン94,95によつて案内されて第
3図矢印Y1またはY2方向に略直線運動する。ま
たスライド部材96にはピン19を中心に回動可
能なローラー101が取り付けられピン19はス
ライド部材96の穴に圧入固定されている。さら
にスライド部材96は2つの突起部96a,96
a′、バネ掛け部96b、当接部96c、突起部9
6aと反対面に突起テーパー部96dが一体的に
構成されている。バネ102は可動ベース80の
バネ掛け部80aとスライド部材96のバネ掛け
部96bにバネ掛けされスライド部材96は常に
矢印Y2の方向に付勢されている。突起テーパー
部96dはスライド部材96がY2方向にある時
フインガー88と当接し、矢印Y1方向にスライ
ドすることで当接が解除されフインガー88を回
動可能にしている。突起部96a,96a′との当
接を解除する2つのロツク解除手段となる回動ア
ーム103,119は支点104,120によつ
て可動ベース80に水平回動可能に支持されバネ
105,121によつて反時計回り方向に付勢さ
れており、蓋と当接する当接部103a,119
aおよび突起部96a,96a′と当接する斜面形
状の当接部103b,119bが形成されてい
る。この回動アーム103,119は蓋の切欠部
14a,14bに近接した位置にある。106は
当接板でありプレーヤー内の検出スイツチ類67
と当接できる位置で可動ベース80に取り付けら
れている。107は連結片でありチヤツキングブ
ロツクを往復させる駆動源となる移送ブロツク6
6に設けられたベルトと連結され可動ベース80
の取り付いている。
Embodiment A recording disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a recording disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show a partial mechanism and its operation diagram. The main body of the playback device is roughly divided into a chassis 61, an outer case 62, a rotating body 63, an opener block 64 that opens the case, a chucking block 65 that takes out the disc, a transfer block 66 that transports the chucking block 65, and a chucking block. Detection switches 67 that detect the position of the disc 65, a lift mechanism 68 that guides the lifting and lowering of the disk, a loading block 69 that drives the opener block 64, the lift mechanism 68, etc.
It is composed of an arm housing 70 on which a reproducing head is mounted, a sensor feeding block 71 for feeding the arm housing 70 toward the disk, and the like. (For a detailed explanation of each block, see JP-A-59-93221, for example.
2 shows a detailed front view and a plan view of the tracking block 65, and FIG. 3 shows a plan view of the player with the disc removed. Four rollers 81 are rotatably caulked to the movable base 80 by pins 82 and are engaged with the rails 83 as shown in the partial sectional view B of FIG. 1. Further, two rollers 84 are supported on the movable base 80 so as to be rotatable around a pin 85. A clamp arm 86 is integrally formed with the movable base 80 and has a claw 86a for grasping the disk.Furthermore, the movable base 80 holds a leaf spring section provided on the lid 14 inside the disk case and is attached to the lid 14. A lid holding member 87 that releases engagement with the case is also integrally constructed. The finger 88, which is a clamping member, has a claw 88a, is rotatably supported by a shaft 89, and is supported by a spring 90 as shown by the arrow 9 in FIG.
It is biased in the direction 1a. Clampers 92 and 93, which are two contact members that contact the two notches 14a and 14b of the lid 14, are provided with pins 94 and 9, respectively.
5 so as to be horizontally rotatable relative to the movable base 80. Also clamper 92,
93 is integrally provided with driven shafts 99 and 100, respectively, which are guided by cam grooves 97 and 98 provided in a slide member 96 that slides along the movable base surface. The slide member 96 is approximately plate-shaped and has a cam groove 9.
7 and 98 are guided by pins 94 and 95 and move substantially linearly in the direction of arrow Y1 or Y2 in FIG. Further, a roller 101 rotatable around a pin 19 is attached to the slide member 96, and the pin 19 is press-fitted into a hole in the slide member 96. Further, the slide member 96 has two protrusions 96a, 96.
a', spring hanging part 96b, contact part 96c, protrusion 9
A protruding tapered portion 96d is integrally formed on the opposite surface to 6a. The spring 102 is loaded onto the spring hook 80a of the movable base 80 and the spring hook 96b of the slide member 96, so that the slide member 96 is always biased in the direction of arrow Y2 . The protruding tapered portion 96d comes into contact with the finger 88 when the slide member 96 is in the Y2 direction, and when it slides in the Y1 direction, the contact is released, making the finger 88 rotatable. Rotating arms 103 and 119, which serve as two lock release means for releasing the contact with the protrusions 96a and 96a', are horizontally rotatably supported on the movable base 80 by means of fulcrums 104 and 120, and supported by springs 105 and 121. Therefore, the contact portions 103a and 119 are biased counterclockwise and come into contact with the lid.
Slope-shaped abutting portions 103b and 119b are formed to abut the protruding portions 96a and 96a'. The rotating arms 103, 119 are located close to the notches 14a, 14b of the lid. 106 is a contact plate and detection switches 67 inside the player.
It is attached to the movable base 80 at a position where it can come into contact with the movable base 80. Reference numeral 107 is a connecting piece, and a transfer block 6 serves as a driving source for reciprocating the tracking block.
A movable base 80 connected to a belt provided at 6
attached.

以上のように構成された記録円盤再生装置のチ
ヤツキングブロツクについて以下その動作を説明
する。デイスク挾持は以下の3つの状態をとり得
る。第1の状態は「蓋デイスク保持状態」であ
る。この状態はスライド部材96は矢印Y2の方
向に寄つた位置にありクランパー92,93はカ
ム溝97,98によつて従動軸99,100がそ
れぞれ案内されることにより第2図aのように蓋
14を保持しデイスクを挾持している。この時回
動アーム103,119は当接部103a,11
9aで蓋14と当接した状態にある。フインガー
88は突起テーパー部96dがテーパー状に当接
していくことで矢印91b方向に回動してデイス
クを挾持する状態になる。この状態はクランプ腕
86の爪86aとフインガー88の爪88aとで
デイスクの外周部を挾持しているのでデイスクの
記録面には接触していない。第2の状態は「蓋保
持状態」である。この状態は蓋を掛け止めしデイ
スクは挾持しない状態でスライド部材96は第2
図aとbのほぼ中間の位置にある。クランパー9
2,93、回動アーム103,119はいずれも
「蓋デイスク保持状態」と同様の状態である。こ
の状態でスライド部材96が第2図aよりも矢印
Y1方向にやや移動しているため突起テーパー部
96dとフインガー88は当接しておらずそのた
めフインガー88はバネ90の付勢力によつて矢
印91のa方向に開いておりデイスクを挾持しな
いものである。これはチヤツキングブロツク65
が移送しテーパー部材113のテーパー部113
aにローラー101が乗り上げながらスライド部
材96を動かすことによる状態である。第3図の
状態は「非保持状態」である。この状態は第2図
bに示すように蓋は掛け止めせずデイスクも挾持
しない状態である。スライド部材96は3つの状
態のうち最も図の左側(Y1の方向)に寄つた位
置にありクランパー92,93はそれぞれ従動軸
99,100がカム溝97,98に案内されて開
いた状態にある。フインガー86は上述同様矢印
91のa方向に開いてデイスクを挾持しない状態
にある。回動アーム103,119は当接部10
3a,119aとスライド部材96の突起部96
a,96a′が当接し、スライド部材96がバネ1
02の付勢力によつて図の右側(Y2の方向)に
摺動しないように規制している。この位置になる
のはチヤツキングブロツク65がプレーヤーの後
から前方向に移送する時(X1方向)にレバー1
16の傾斜によつてローラー101が当接しスラ
イド部材96をY1方向に動かすことで実現して
いるものである。
The operation of the tracking block of the recording disk reproducing apparatus constructed as described above will be explained below. The disk holder can be in the following three states. The first state is the "lid disk holding state". In this state, the slide member 96 is at a position closer to the direction of the arrow Y2 , and the clampers 92 and 93 are guided by the driven shafts 99 and 100 by the cam grooves 97 and 98, respectively, so that the clampers 92 and 93 move as shown in FIG. 2a. It holds the lid 14 and clamps the disk. At this time, the rotating arms 103, 119 are connected to the contact portions 103a, 11
It is in contact with the lid 14 at 9a. The fingers 88 rotate in the direction of the arrow 91b as the protruding tapered portions 96d come into contact with each other in a tapered manner, so that the fingers 88 are in a state of holding the disk. In this state, the outer periphery of the disk is held between the claw 86a of the clamp arm 86 and the claw 88a of the finger 88, so that they are not in contact with the recording surface of the disk. The second state is the "lid holding state". In this state, the lid is latched and the disc is not clamped, and the slide member 96 is in the second position.
It is located approximately halfway between figures a and b. clamper 9
2, 93 and the rotating arms 103, 119 are both in the same state as the "lid disk holding state". In this state, the slide member 96 is moved further than the arrow shown in FIG. 2a.
Since it has moved slightly in the Y1 direction, the protruding tapered portion 96d and the finger 88 are not in contact with each other, and therefore the finger 88 is opened in the direction a of the arrow 91 by the biasing force of the spring 90, and does not clamp the disk. be. This is Chaking Block 65
is transferred and the tapered part 113 of the tapered member 113
This is a state in which the slide member 96 is moved while the roller 101 rides on the roller 101a. The state shown in FIG. 3 is a "non-holding state". In this state, as shown in FIG. 2b, the lid is not latched and the disc is not clamped. The slide member 96 is in the position closest to the left side ( Y1 direction) in the figure among the three states, and the clampers 92 and 93 are in the open state with the driven shafts 99 and 100 guided by the cam grooves 97 and 98, respectively. be. As described above, the fingers 86 are opened in the direction a of the arrow 91 and are in a state where they do not clamp the disk. The rotating arms 103 and 119 are connected to the contact portion 10
3a, 119a and the protrusion 96 of the slide member 96
a, 96a' are in contact with each other, and the slide member 96 is in contact with the spring 1.
02 prevents it from sliding to the right in the figure ( Y2 direction). This position is reached when the tracking block 65 moves from behind the player to the front ( X1 direction).
This is achieved by the roller 101 coming into contact with the inclination 16 and moving the slide member 96 in the Y1 direction.

これら3つの状態はすべてチヤツキングブロツ
ク65が移送ブロツク66によりプレーヤー内を
移送される時の状態の移り変わりでありその時移
送ブロツク66と反対側のレール110を2つの
ローラー84が同様に回転することでスムーズな
移送が行われるものである。これら片持ち梁の構
成を持つ本実施例のチヤツキングブロツクは2つ
の回動アーム103,119が蓋14の2つの切
欠部14a,14bとクランパー92,93との
係合をそれぞれ独立して検出する方式である。
These three states are all changes in state when the tracking block 65 is transferred within the player by the transfer block 66, and at that time the two rollers 84 rotate in the same way on the rail 110 on the opposite side from the transfer block 66. This ensures smooth transfer. In the chucking block of this embodiment having a cantilever structure, the two rotating arms 103 and 119 independently control the engagement between the two notches 14a and 14b of the lid 14 and the clampers 92 and 93, respectively. This is a detection method.

発明の効果 以上のように本発明は信号を記録した円板を装
置内に収納する一端に開口部を有するケース本体
と、前記開口部に着脱可能に係合し、前記装置内
で保持可能なように第1の切欠部と第2の切欠部
を有した蓋とから成るデイスクケースを使用する
記録円盤再生装置であつて、前記開口部と前記蓋
との間の係合を解除し前記ケース本体を着脱可能
に固定するケース係合手段と、前記第1の切欠部
に当接する第1の当接部材と前記第2の切欠部に
当接する第2の当接部材とで前記蓋を保持する保
持手段と、第1の突起部と第2の突起部を有し、
前記保持手段に係合する係合溝を有したスライド
可能なスライド部材と、前記スライド部材の第1
の位置で前記蓋を保持すると同時に前記円板を挾
持し第2の位置で前記蓋を保持したまま前記円板
の挾持を解除し第3の位置で前記蓋を保持したま
ま待機する開閉可能な挾持部材と、前記第1の位
置で前記第1の突起部に当接して前記スライド部
材のスライドを阻止し前記第1の当接部材と前記
第1の切欠部との当接により前記第1の突起部と
の当接を解除する第1のロツク解除手段と、前記
第2の突起部に当接して前記スライド部材のスラ
イドを阻止し前記第2の当接部材と前記第2の切
欠部との当接により第2の突起部との当接を解除
する第2のロツク解除手段と、前記第1の位置か
ら前記第2の位置を経由して前記第3の位置ま
で、前記保持手段と前記スライド部材と前記挾持
部材と前記第1と第2のロツク解除手段とを往復
移送する移送手段とで構成することにより、蓋の
2つの切欠部をそれぞれ独立して検出しながら、
チヤツキングブロツクと切欠部が正規の位置にあ
る時にだけ蓋をクランプするべく手段を動作させ
ることが可能となり、よつてチヤツキングブロツ
クが片持ち梁構成であることによる左右のガタの
違いが生じても蓋を保持する手段が確実に動作す
ることになり量産性として適した構成となつてい
る。また、本発明は蓋の2つの切欠部の位置をそ
れぞれ独立して検出してから安定した位置で蓋保
持が行われるように回動アームを2つ設置してお
り、その結果蓋の2つの切欠部をクランプする位
置にそれぞれのクランパーがある場合のみスライ
ド部材のロツクが解除されクランパーが回動する
ようにスライド部材がスライドすることによる。
よつて片持ちとなるチヤツキングブロツクの左右
のガタ量のばらつきに関係なく確実に2つの切欠
部で蓋を保持することが可能でチヤツキングブロ
ツクの蓋との平行度を調整することなく、オート
ローデイングによる蓋保持ミスをなくすことが可
能な記録円盤再生装置を提供することができる。
Effects of the Invention As described above, the present invention includes a case body having an opening at one end for storing a disc on which a signal is recorded in the device, and a case body that is removably engaged with the opening and can be held in the device. A recording disc playback device using a disc case comprising a lid having a first notch and a second notch, wherein the engagement between the opening and the lid is released and the case is removed. The lid is held by a case engaging means that removably fixes the main body, a first abutting member that abuts the first notch, and a second abutting member that abuts the second notch. a first protrusion and a second protrusion;
a slidable slide member having an engagement groove that engages with the holding means; a first slide member of the slide member;
An openable/closable device that holds the lid at the second position while simultaneously clamping the disc, releases the clamping of the disc while holding the lid at a second position, and waits while holding the lid at a third position. A clamping member contacts the first protrusion at the first position to prevent the slide member from sliding, and the first contact member and the first notch contact each other. a first lock release means that abuts against the second protrusion to prevent the slide member from sliding; and a first lock release means that abuts the second protrusion to prevent the slide member from sliding; a second lock release means that releases the contact with the second protrusion by contact with the second protrusion, and a holding means that extends from the first position to the third position via the second position. and a transfer means for reciprocating the slide member, the clamping member, and the first and second lock release means, while independently detecting the two notches of the lid.
It becomes possible to operate the means to clamp the lid only when the chucking block and the notch are in the correct position, thus eliminating the difference in play between the left and right sides due to the cantilever configuration of the chucking block. Even if this occurs, the means for holding the lid will operate reliably, making this structure suitable for mass production. In addition, the present invention is provided with two rotating arms so that the lid is held at a stable position after independently detecting the positions of the two notches on the lid. This is because the slide members slide so that the lock of the slide member is released and the clamper rotates only when each clamper is in a position to clamp the notch.
Therefore, it is possible to securely hold the lid with the two notches regardless of the variation in the amount of backlash on the left and right sides of the chucking block, which is cantilevered, without having to adjust the parallelism of the chucking block with the lid. Accordingly, it is possible to provide a recording disk reproducing device that can eliminate mistakes in holding the lid due to autoloading.

すなわち、本発明は、ロツク解除手段を2つ設
け、各位置においてデイスクケースの蓋の存在を
検出し、2ケ所で蓋の存在が検出された場合のみ
蓋を挟持するため、デイスクケースの蓋の位置と
挟持手段の位置とのばらつきに関係なく確実に蓋
を挟持することができるという効果を奏する。
That is, the present invention provides two lock release means, detects the presence of the disc case lid at each position, and clamps the lid only when the existence of the lid is detected at two positions. This provides the effect that the lid can be reliably clamped regardless of variations in the position of the clamping means and the position of the clamping means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図A,Bは本発明の実施例における記録円
盤再生装置の全体の斜視図および一部断面図、第
2図A,B,C,Dは同装置におけるチヤツキン
グブロツクの平面図、第3図は装置全体の平面
図、第4図A,Bは従来例の記録円盤再生装置の
全体の斜視図および一部断面図、第5図A,B,
C,Dは従来の装置におけるチヤツキングブロツ
クの平面図、第6図はデイスクをケースから引き
出す状態を示す装置全体の平面図、第7図は同平
面図でデイスクを引き出している途中(回収の途
中)を示している。 61……シヤーシ、64……オープナーブロツ
ク、65……チヤツキングブロツク、66……移
送ブロツク、80……可動ベース、92,93…
…クランパー、96……スライド部材、103,
119……回動アーム。
FIGS. 1A and 1B are an overall perspective view and a partial sectional view of a recording disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A, B, C, and D are plan views of a tracking block in the same apparatus. 3 is a plan view of the entire device, FIGS. 4A and 4B are perspective views and partial sectional views of the entire conventional recording disk reproducing device, and FIGS. 5A, B,
C and D are plan views of the tracking block in the conventional device, FIG. 6 is a plan view of the entire device showing the state in which the disk is being pulled out from the case, and FIG. (in the middle of). 61... Chassis, 64... Opener block, 65... Chasing block, 66... Transfer block, 80... Movable base, 92, 93...
... Clamper, 96 ... Slide member, 103,
119...Rotating arm.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 信号を記録した円盤を装置内に収納する一端
に開口部を有するケース本体と、前記開口部に着
脱可能に係合し、前記装置内で保持可能なように
第1の切欠部と第2の切欠部を有した蓋とから成
るデイスクケースを使用する記録円盤再生装置で
あつて、前記開口部と前記蓋との間の係合を解除
し前記ケース本体を着脱可能に固定するケース係
合手段と、前記第1の切欠部に当接する第1の当
接部材と前記第2の切欠部に当接する第2の当接
部材とで前記蓋を保持する保持手段と、第1の突
起部と第2の突起部を有し、前記保持手段に係合
する係合溝を有したスライド可能なスライド部材
と、前記スライド部材の第1の位置で前記蓋を保
持すると同時に前記円盤を挾持し第2の位置で前
記蓋を保持したまま前記円盤の挾持を解除し、第
3の位置で前記蓋を保持したまま待機する開閉可
能な挾持部材と、前記第1の位置で前記第1の突
起部に当接して前記スライド部材のスライドを阻
止し前記第1の当接部材と前記第1の切欠部との
当接により前記第1の突起部との当接を解除する
第1のロツク解除手段と、前記第2の突起部に当
接して前記スライド部材のスライドを阻止し、前
記第2の当接部材と前記第2の切欠部との当接に
より前記第2の突起部との当接を解除する第2の
ロツク解除手段と、前記第1の位置から前記第2
の位置を経由して前記第3の位置まで、前記保持
手段と前記スライド部材と前記挾持部材と前記第
1と第2のロツク解除手段とを往復移送する移送
手段とを備え、前記第1のロツク解除手段と前記
第2のロツク解除手段とが同時に作動したときに
前記第1及び第2の当接部材が動作することを特
徴とする記録円盤再生装置。
1. A case body having an opening at one end for storing a disc on which a signal is recorded in the device, and a first notch and a second notch that are removably engaged with the opening and can be held in the device. A recording disc playback device using a disc case comprising a lid having a notch, the case engaging mechanism releasing the engagement between the opening and the lid and removably fixing the case body. a holding means for holding the lid by a first abutting member that abuts the first notch and a second abutting member that abuts the second notch; and a first protrusion. and a second protrusion, and a slidable sliding member having an engagement groove that engages with the holding means, and a first position of the sliding member that holds the lid and simultaneously holds the disc. an openable/closable clamping member that releases the clamping of the disk while holding the lid in a second position and waits while holding the lid in a third position; a first lock release that prevents the sliding member from sliding by abutting the first abutting member and releasing the abutment with the first projection by abutting the first abutting member and the first notch; a means for abutting against the second protrusion to prevent the slide member from sliding; and a means for abutting against the second protrusion due to abutment between the second abutting member and the second notch; a second lock release means for releasing the lock; and a second lock release means for releasing the lock from the first position to the second lock.
transport means for reciprocating the holding means, the slide member, the clamping member, and the first and second lock release means to the third position via the first position; A recording disk reproducing apparatus characterized in that the first and second contact members operate when the lock release means and the second lock release means operate simultaneously.
JP60190808A 1985-08-29 1985-08-29 Recording disk reproducing device Granted JPS6251070A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60190808A JPS6251070A (en) 1985-08-29 1985-08-29 Recording disk reproducing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60190808A JPS6251070A (en) 1985-08-29 1985-08-29 Recording disk reproducing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6251070A JPS6251070A (en) 1987-03-05
JPH0477387B2 true JPH0477387B2 (en) 1992-12-08

Family

ID=16264088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60190808A Granted JPS6251070A (en) 1985-08-29 1985-08-29 Recording disk reproducing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6251070A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01204844A (en) * 1988-02-10 1989-08-17 Hino Motors Ltd Slope starting auxiliary equipment for automobile

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5857663A (en) * 1981-10-01 1983-04-05 Sanyo Electric Co Ltd Disk loading device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5857663A (en) * 1981-10-01 1983-04-05 Sanyo Electric Co Ltd Disk loading device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6251070A (en) 1987-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3957818B2 (en) Cartridge transfer robot for library equipment
US20010001606A1 (en) Disc drive apparatus with insertion error inhibit means for recording media having different structures
JP4043256B2 (en) Drive device
JPH0477387B2 (en)
EP1341171B1 (en) Disk insertion position setting device
JP3953745B2 (en) Disc loading device
US6951024B2 (en) Optical disk reproducing apparatus and reproducing method
JP3059919B2 (en) Disc player for disc player
JPH11296954A (en) Disk drive device
JP3547281B2 (en) Loading mechanism and disk device using the same
JPH0255862B2 (en)
JP2900665B2 (en) Disc loading device
JP2001357595A (en) Disk changer
JPH10283705A (en) Disk transfer device
JP2841499B2 (en) Cassette Auto Changer
JP2563614B2 (en) Disk drive device
JPH0766608B2 (en) Recording disk playback device
JPS6047264A (en) Automatic exchange of disc
JPH1139756A (en) Disk reproducing device
JP2003051149A (en) Disk changer
JP2003100008A (en) Disk device
JPS60256953A (en) Recording disc reproducing device
JPH09102156A (en) Disk clamping device
JP2004348904A (en) Disk loading mechanism and disk device
JPS62110666A (en) Reproducing device for recording disk