JPH0477281A - Paper feed apparatus and printer - Google Patents

Paper feed apparatus and printer

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Publication number
JPH0477281A
JPH0477281A JP18949590A JP18949590A JPH0477281A JP H0477281 A JPH0477281 A JP H0477281A JP 18949590 A JP18949590 A JP 18949590A JP 18949590 A JP18949590 A JP 18949590A JP H0477281 A JPH0477281 A JP H0477281A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
frame
platen roller
paper
elastic part
Prior art date
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Pending
Application number
JP18949590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Saito
哲也 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP18949590A priority Critical patent/JPH0477281A/en
Publication of JPH0477281A publication Critical patent/JPH0477281A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To absorb the backlash between gears by forming an elastic part to the frame of a main body and supporting the transmission gear positioned in the drive system of a platen roller by the elastic part. CONSTITUTION:An intermediate gear 21 is mounted so as to forcibly elastically deform the elastic part 14a of the side plate 14 of a frame 14 in the direction shown by an arrow A1 to be meshed with a platen gear 18 and a motor gear 20. Therefore, the diameter of the intermediate gear 21 is set to a size sufficient to elastically deform the elastic part 14a in the direction shown by an arrow A1. The elastically deformed elastic part 14a energizes the intermediate gear so as to press the same to the platen gear 18 and the motor gear 20 by the elastic restoring force in the direction shown by an arrow A2. By this constitution, the backlash between the gears 20, 21 in the drive system of a platen roller 11 is absorbed and the paper feed due to the platen roller becomes accurate and the recording position of a recording head 22 to printing paper 17 can be set with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、タイプライタ−等のプリンタに組込まれる
紙送り装置、およびその紙送り装置を組込んだプリンタ
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper feeding device built into a printer such as a typewriter, and a printer incorporating the paper feeding device.

[従来の技術] ブリンクに組込まれる紙送り装置としては、印字用紙(
記録用紙)が巻回されるプラテンローラを備え、そのプ
ラテンローラを紙送りモータによって回転させることに
より印字用紙を送る方式のものが広(用いられている。
[Prior Art] The paper feeding device incorporated in Blink uses printing paper (
A widely used method includes a platen roller around which recording paper is wound, and a paper feed motor rotates the platen roller to feed the printing paper.

このような紙送り装置におけるプラテンローラの駆動系
は、紙送りモータの出力軸に取付けたモータギア(駆動
ギア)と、プラテンローラの回転軸に取り付けたプラテ
ンギア(従動ギア)と、これらのモータギアとプラテン
ギアとの間に噛合する中間ギア(伝達ギア)とによって
構成されていた。
The drive system of the platen roller in such a paper feeding device consists of a motor gear (driving gear) attached to the output shaft of the paper feeding motor, a platen gear (driven gear) attached to the rotating shaft of the platen roller, and these motor gears and the platen gear. It consisted of an intermediate gear (transmission gear) that meshed with the

ところで、モータギア、中間ギア、およびプラテンギア
のギア間におけるバックラッシュは、紙送りモータとプ
ラテンローラとの回転動作に微々:・、・なずれを生じ
させることになる。そのずれは、紙送り量の正確性を失
なわせることになり、特に、印字用紙を挿入方向とは逆
の方向に送るリバースインデックスを行なう場合に顕著
となる。
By the way, backlash between the motor gear, the intermediate gear, and the platen gear causes a slight misalignment in the rotational operations of the paper feed motor and the platen roller. This deviation causes a loss of accuracy in the amount of paper feed, and is particularly noticeable when performing reverse indexing in which the printing paper is fed in the opposite direction to the insertion direction.

そこで、従来は、プラテンローラの駆動系におけるギア
間のバックラッシュを吸収するために、中間ギアをダブ
ルギア構造にしたり、または中間ギアをスプリングによ
ってモータギアとプラテンギアに押付けるような対策が
講じられていた。
Therefore, in order to absorb the backlash between the gears in the drive system of the platen roller, conventional measures have been taken such as making the intermediate gear a double gear structure or pressing the intermediate gear against the motor gear and platen gear with a spring. .

第3図および第4図は前者の対応策の例であり、モータ
ギアlとプラテンギア2との間に噛合する中間ギア3が
、2枚のギア3aおよび3bを同軸線上に重ねたダブル
ギア構造となっている。ギア3aおよび3bの相互間は
、それらの歯の位置がずれるように図示しない捩りコイ
ルバネによって付勢されており、それらの歯の周方向の
ずれによって、第4図に示すようにギア間の隙間をな(
してバックラッシュを吸収するようになっている。
Figures 3 and 4 are examples of the former measure, in which the intermediate gear 3 that meshes between the motor gear 1 and the platen gear 2 has a double gear structure in which two gears 3a and 3b are stacked on the same axis. ing. The gears 3a and 3b are biased by a torsion coil spring (not shown) so that the teeth of the gears deviate from each other, and due to the circumferential deviation of the teeth, the gap between the gears is reduced as shown in FIG. (
It is designed to absorb backlash.

第5図は後者の対応策の例であり、軸4を中心として回
転自在に支持されたブラケット5に中間ギア3を取付け
、そしてスプリング6によってブラケット4を図中の矢
印方向に付勢するようになっている。これにより、中間
ギア3は、モータギア1とプラテンギア2に押付けられ
てバックラッシュをな(すことになる。
FIG. 5 is an example of the latter measure, in which an intermediate gear 3 is attached to a bracket 5 rotatably supported around a shaft 4, and a spring 6 biases the bracket 4 in the direction of the arrow in the figure. It has become. As a result, the intermediate gear 3 is pressed against the motor gear 1 and the platen gear 2, causing backlash.

[発明が解決しようとする課題] 上述したように、従来においては、プラテンローラの駆
動系中のギア間のバックラッシュを吸収するために、中
間ギア3をダブルギア構造としたり、ブラケット5やス
プリング6を必要とした。そのため部品点数が多くなり
、組立てが面倒となる上にコスト高になるという問題が
あった。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, conventionally, in order to absorb the backlash between gears in the drive system of the platen roller, the intermediate gear 3 has a double gear structure, the bracket 5 and the spring 6 required. Therefore, there were problems in that the number of parts increased, making assembly troublesome and increasing costs.

この発明の目的は、上記従来の問題を解消し、部品点数
を多(することのない簡単な構造によって、プラテンロ
ーラの駆動系におけるギア間のバックラッシュを吸収す
ることができる紙送り装置およびそれを備えたプリンタ
を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a paper feeding device that can eliminate the above-mentioned conventional problems and absorb backlash between gears in a drive system of a platen roller with a simple structure that does not require a large number of parts. The purpose of the present invention is to provide a printer equipped with the following functions.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、この発明の紙送り装置は、
紙送り装置本体のフレームと、前記フレームに支持され
て記録用紙を送るプラテンローラと、前記フレームに取
り付けられた紙送りモータと、前記紙送りモータの出力
軸に連結されて前記フレーム上に位置する駆動ギアと、
前記プラテンローラの回転軸に連結されて前記フレーム
上に位置する従動ギアと、前記フレームに形成されて弾
性を有する弾性部と、前記弾性部に支持されて、前記駆
動ギアと前記従動ギアとの間に噛合する伝達ギアとを有
することを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the paper feeding device of the present invention has the following features:
A frame of a main body of the paper feed device, a platen roller supported by the frame to feed recording paper, a paper feed motor attached to the frame, and a platen roller connected to the output shaft of the paper feed motor and located on the frame. drive gear;
a driven gear connected to the rotating shaft of the platen roller and located on the frame; an elastic part formed on the frame and having elasticity; and a driven gear supported by the elastic part and connected to the drive gear and the driven gear. It is characterized by having a transmission gear meshing therebetween.

また、この発明のプリンタは、紙送り装置本体のフレー
ムと、前記フレームに支持されて記録用紙を送るプラテ
ンローラと、前記フレームに取り付けられた紙送りモー
タと、前記紙送りモータの出力軸に連結されて前記フレ
ーム上に位置する駆動ギアと、前記プラテンローラの回
転軸に連結されて前記フレーム上に位置する従動ギアと
、前記フレームに形成されて弾性を有する弾性片と、前
記弾性片に支持されて、前記駆動ギアと前記従動ギアと
の間に噛合する伝達ギアと、前記プラテンローラによっ
て送られる記録用紙に記録をする記録手段とを有するこ
とを特徴とする。
Further, the printer of the present invention includes a frame of a main body of a paper feeding device, a platen roller supported by the frame and feeding the recording paper, a paper feeding motor attached to the frame, and connected to an output shaft of the paper feeding motor. a driving gear connected to the rotating shaft of the platen roller and located on the frame, an elastic piece formed on the frame and having elasticity, and supported by the elastic piece. The apparatus is characterized in that it has a transmission gear that meshes between the driving gear and the driven gear, and a recording means that records on recording paper fed by the platen roller.

[作 用] この発明は、紙送り装置本体のフレームに弾性を有する
弾性部を形成して、この弾性部に、プラテンローラの駆
動系中に位置する伝達ギアを支持することにより、その
弾性部の弾性力を利用してギア間のバックラッシュを吸
収する。
[Function] This invention forms an elastic part in the frame of the main body of the paper feeding device, and supports the transmission gear located in the drive system of the platen roller on this elastic part. The backlash between gears is absorbed by using the elastic force of

しかも、伝達ギアの支持部を、紙送り装置本体のフレー
ムに形成した弾性部とする簡単な構成で対応することに
より、部品点数の増加を防ぐ。
In addition, an increase in the number of parts can be prevented by using a simple configuration in which the support part of the transmission gear is an elastic part formed in the frame of the main body of the paper feeding device.

[実施例〕 以下、この発明の一実施例を第1図および第2図に基づ
いて説明する。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

図において11はプラテンローラであり、その両端の軸
受12は、紙送り装置本体のフレーム13を構成する左
右の側板14および15に取り付けられている。これに
より、プラテンローラ11は側板】4および15の間に
て回転可能に支持され、そして回転駆動されることによ
って、ペーパーパン16との間に差し込まれた印字用紙
(記録用紙)17を巻回して紙送りをする。
In the figure, 11 is a platen roller, and bearings 12 at both ends thereof are attached to left and right side plates 14 and 15 forming a frame 13 of the main body of the paper feeding device. As a result, the platen roller 11 is rotatably supported between the side plates 4 and 15, and is driven to rotate, thereby winding the printing paper (recording paper) 17 inserted between the platen roller 11 and the paper pan 16. to feed the paper.

側板14側におけるプラテンローラ11の回転軸の端部
にはプラテンギア(従動ギア)18が取付けられている
。また、側板14には紙送りモータ19が取付けられて
おり、その出力軸にはモータギア(駆動ギア)20が取
付けられている。また側板14には、プラテンギア18
とモータギア20とに噛合する中間ギア(伝達ギア)2
1が回転自在に支持されており、この中間ギア21を支
持する側板14の部位は、弾性を有する弾性部14aと
なっている。この弾性部14aは、第2図に示すように
側板14から延出するように一体成形されており、その
基端は撓みやすいくびれ部14bとなっている。
A platen gear (driven gear) 18 is attached to the end of the rotating shaft of the platen roller 11 on the side plate 14 side. Further, a paper feed motor 19 is attached to the side plate 14, and a motor gear (drive gear) 20 is attached to its output shaft. Further, a platen gear 18 is provided on the side plate 14.
and an intermediate gear (transmission gear) 2 that meshes with the motor gear 20.
1 is rotatably supported, and a portion of the side plate 14 that supports the intermediate gear 21 is an elastic portion 14a having elasticity. As shown in FIG. 2, the elastic portion 14a is integrally formed so as to extend from the side plate 14, and its base end forms a constricted portion 14b that is easily bent.

ここで、本実施例における側板14はプラスチックによ
って成形されており、弾性部14aは、その基端の(び
れ部14bの弾性によって変移可能となっている。
Here, the side plate 14 in this embodiment is molded from plastic, and the elastic part 14a is movable by the elasticity of the fin part 14b at its base end.

このように構成された紙送り装置は、種々のタイプの記
録ヘッドを備えたプリンタに組み込まれる。本例の場合
、プリンタの記録ヘッド(記録手段)22は、印字用紙
17に対する最大記録幅に対応した長さを有するフルラ
インタイプのインクジェット記録ヘッドとなっている。
Paper feeding devices configured in this manner are incorporated into printers equipped with various types of recording heads. In this example, the recording head (recording means) 22 of the printer is a full-line type ink jet recording head having a length corresponding to the maximum recording width for the printing paper 17.

次に、作用について説明する。Next, the effect will be explained.

中間ギア21は、側板14の弾性部14aを第2図中の
矢印A、力方向強制的に弾性変形させるようにして取付
けられて、プラテンギア18とモータギア20に噛合す
る。そのため、中間ギア21の径は、弾性部14aを矢
印A1方向に弾性変形させるのに充分な大きさとなって
いる。弾性変形された弾性部14aは、矢印A2方向へ
の弾性復元力によって、中間ギア21をプラテンギア1
8とモータギア20に押し付けように付勢することにな
る。
The intermediate gear 21 is attached so as to forcibly elastically deform the elastic portion 14a of the side plate 14 in the force direction indicated by the arrow A in FIG. 2, and meshes with the platen gear 18 and the motor gear 20. Therefore, the diameter of the intermediate gear 21 is large enough to elastically deform the elastic portion 14a in the direction of arrow A1. The elastic portion 14a that has been elastically deformed moves the intermediate gear 21 to the platen gear 1 by elastic restoring force in the direction of arrow A2.
8 and the motor gear 20.

この結果、プラテンローラ11の駆動系中のギア間のバ
ックラッシュが吸収されて、そのプラテンローラ11に
よる紙送りが正確なものとなり、印字用紙17に対する
記録ヘッド22の記録位置が高精度に定まることになる
As a result, the backlash between the gears in the drive system of the platen roller 11 is absorbed, the paper feeding by the platen roller 11 becomes accurate, and the recording position of the recording head 22 with respect to the printing paper 17 is determined with high precision. become.

なお、弾性部14aの形状は任意であり、要は、中間ギ
ア21を支持することができて弾性を有するものであれ
ばよい。
Note that the shape of the elastic portion 14a is arbitrary, as long as it can support the intermediate gear 21 and has elasticity.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明は、紙送り装置本体のフ
レームに弾性を有する弾性部を形成して、この弾性部に
、プラテンローラの駆動系中に位置する伝達ギアを支持
した構成であるから、その弾性部の弾性力を利用してギ
ア間のバックラッシュを吸収することができる。
[Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, an elastic portion is formed in the frame of the main body of the paper feeding device, and the transmission gear located in the drive system of the platen roller is supported on this elastic portion. Because of this configuration, backlash between the gears can be absorbed using the elastic force of the elastic portion.

しかも、伝達ギアの支持部を、紙送り装置本体のフレー
ムに形成した伸性部とする簡単な構成であるため、部品
点数の増加を招(こともない。
Moreover, since the support part of the transmission gear is a simple structure in which the support part is an elastic part formed in the frame of the main body of the paper feeding device, the number of parts does not increase.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す要部の斜視図、 第2図は第1図示のプラテンローラの駆動系の正面図、 第3図はプラテンローラの駆動系の従来例を示す正面図
、 第4図は第3図の■■内部の拡大図、 第5図はプラテンローラの駆動系の他の従来例を示す正
面図である。 11・・・プラテンローラ、 12・・・軸受、 13・・・フレーム、 14、15・・・側板、 14a・・・弾性部、 14b・・・くびれ部、 16・・・ペーパーパン、 17・・・印字用紙(記録用紙)、 18・・・プラテンギア(従動ギア)、19・・・紙送
りモータ、 20・・・モータギア(駆動ギア)、 21・・・中間ギア(伝達ギア)、 22・・・記録ヘッド(記録手段)。 第 図
Fig. 1 is a perspective view of essential parts showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of the platen roller drive system shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a front view showing a conventional example of the platen roller drive system. FIG. 4 is an enlarged view of the inside of FIG. 3, and FIG. 5 is a front view showing another conventional example of a platen roller drive system. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Platen roller, 12... Bearing, 13... Frame, 14, 15... Side plate, 14a... Elastic part, 14b... Neck part, 16... Paper pan, 17. ...Print paper (recording paper), 18...Platen gear (driven gear), 19...Paper feed motor, 20...Motor gear (drive gear), 21...Intermediate gear (transmission gear), 22. ... Recording head (recording means). Diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)紙送り装置本体のフレームと、 前記フレームに支持されて記録用紙を送るプラテンロー
ラと、 前記フレームに取り付けられた紙送りモータと、 前記紙送りモータの出力軸に連結されて前記フレーム上
に位置する駆動ギアと、 前記プラテンローラの回転軸に連結されて前記フレーム
上に位置する従動ギアと、 前記フレームに形成されて弾性を有する弾性部と、 前記弾性部に支持されて、前記駆動ギアと前記従動ギア
との間に噛合する伝達ギアと を有することを特徴とする紙送り装置。 2)紙送り装置本体のフレームと、 前記フレームに支持されて記録用紙を送るプラテンロー
ラと、 前記フレームに取り付けられた紙送りモータと、 前記紙送りモータの出力軸に連結されて前記フレーム上
に位置する駆動ギアと、 前記プラテンローラの回転軸に連結されて前記フレーム
上に位置する従動ギアと、 前記フレームに形成されて弾性を有する弾性片と、 前記弾性片に支持されて、前記駆動ギアと前記従動ギア
との間に噛合する伝達ギアと、 前記プラテンローラによって送られる記録用紙に記録を
する記録手段と を有することを特徴とするプリンタ。
[Scope of Claims] 1) A frame of a main body of a paper feeding device, a platen roller supported by the frame and feeding the recording paper, a paper feeding motor attached to the frame, and connected to an output shaft of the paper feeding motor. a driving gear connected to the rotating shaft of the platen roller and located on the frame; an elastic part formed on the frame and having elasticity; supported by the elastic part. A paper feeding device comprising: a transmission gear that meshes between the drive gear and the driven gear. 2) a frame of the paper feed device main body; a platen roller supported by the frame to feed recording paper; a paper feed motor attached to the frame; and a platen roller connected to the output shaft of the paper feed motor and mounted on the frame. a driven gear connected to the rotating shaft of the platen roller and located on the frame; an elastic piece formed on the frame and having elasticity; supported by the elastic piece, the drive gear A printer comprising: a transmission gear meshing with the driven gear; and a recording means for recording on recording paper fed by the platen roller.
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