JPH0477214A - Mold device - Google Patents

Mold device

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JPH0477214A
JPH0477214A JP2189772A JP18977290A JPH0477214A JP H0477214 A JPH0477214 A JP H0477214A JP 2189772 A JP2189772 A JP 2189772A JP 18977290 A JP18977290 A JP 18977290A JP H0477214 A JPH0477214 A JP H0477214A
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JP
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mold
movable
movable mold
fixed
die
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Tamotsu Nigorikawa
保 濁川
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IKETSUKUSU KOGYO KK
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IKETSUKUSU KOGYO KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/20Opening, closing or clamping
    • B29C33/26Opening, closing or clamping by pivotal movement
    • B29C33/28Opening, closing or clamping by pivotal movement using hydraulic or pneumatic means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molding Of Porous Articles (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To clamp a stationary mold and a movable mold surely and to heighten the accuracy of molding by providing the clamp mechanism which is releasably provided between the stationary mold and the movable mold and keeps both molds in mold-clamped condition in engagement. CONSTITUTION:Since a movable mold 16 is directly clamped to a stationary mold 11 by the clamp mechanism 29 provided releasably between both molds, the shortage of mold clamping due to the flexure etc. of the members intervening these between does not occur. To bring the movable mold 16 to mold- opening state from mold-closing, the engagement with the clamp mechanism 29 is released, and a driving cylinder 19 is operated in mold-opening direction. Then, first the movable mold 16 is guided to the mold releasing direction-guiding part 14a of a turning body 14, and is moved in mold releasing direction, and then said movement is controlled by first restricting means 22. Therefore, the driving force from the driving cylinder is transmitted to the turning body. Consequently, the turning body is rotate a around the shaft 15 as its center, and in the movable mold, said movement changes to rotary movement, and perfect mold-opening position is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的コ (産業上の利用分野) 本発明は型の開閉のための構造を改良した成形型装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a mold device with an improved structure for opening and closing a mold.

(従来の技術) 例えば上型と下型とからなる発泡樹脂成形型の従来構造
を、第9図ないし第11図に示しである。
(Prior Art) For example, the conventional structure of a foamed resin mold consisting of an upper mold and a lower mold is shown in FIGS. 9 to 11.

ここで、固定型1は基台2上に固定され、その上に可動
型3が設けられる。可動型3の上方には門形をなす上型
フレーム4が設けられ、その一端がヒンジ部5を介して
基台2に回動可能に支持されると共に、他端に基台2と
の間で係合するクランプ機構6が設けられている。前記
可動型3はこの上型フレーム4に対し上下動用の油圧シ
リンダ7によって上下動されるように取り付けられ、ま
た上型フレーム4は回動用の油圧シリンダ8によって回
動される。
Here, the fixed mold 1 is fixed on a base 2, and the movable mold 3 is provided thereon. A gate-shaped upper mold frame 4 is provided above the movable mold 3, one end of which is rotatably supported by the base 2 via a hinge part 5, and the other end of which is rotatably supported by the base 2. A clamping mechanism 6 is provided which engages with. The movable mold 3 is attached to the upper mold frame 4 so as to be moved up and down by a hydraulic cylinder 7 for vertical movement, and the upper mold frame 4 is rotated by a hydraulic cylinder 8 for rotation.

上記構成において第9図に示す型締め状態から型開き状
態にするには、まずクランプ機構6の係合を解除し、上
下動用の油圧シリンダ7を作動させて可動型3を上昇さ
せることにより型抜き状態とする(第10図参照)。次
いて、回動用の油圧シリンダ8を作動させれば、上型フ
レーム4かヒンジ部5を中心に第10図矢印へ方向に回
動し、第11図に示すように完全な型開き状態になる。
In the above configuration, in order to change from the mold clamping state to the mold opening state shown in FIG. Set it in the unloaded state (see Figure 10). Next, when the hydraulic cylinder 8 for rotation is activated, the upper mold frame 4 or the hinge part 5 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 10, and the mold is completely opened as shown in FIG. 11. Become.

これにより成形品を容易に取り外すことができるように
なる。成形品を取り出した後、再度の成形のために型締
めを行うには、上述した順序と逆の順序で各シリンダを
作動させる。
This allows the molded product to be easily removed. After taking out the molded product, in order to clamp the mold for re-molding, each cylinder is operated in the reverse order to the above-mentioned order.

(発明か解決しようとする課題) ところで、この種の成形型では、可動型を固定型に対し
て確実にクランプしておき発泡圧力を受けても可動型が
浮き上がらないようにすることか重要である。可動型の
浮き上がりは、肉厚の変動等の成形品の精度低下を招く
からである。
(Problem to be solved by the invention) By the way, with this type of mold, it is important to securely clamp the movable mold to the fixed mold so that the movable mold does not lift up even when subjected to foaming pressure. be. This is because the lifting of the movable mold causes a decrease in the precision of the molded product, such as fluctuations in wall thickness.

しかるに、上記構成では、可動型3と固定型]とが上型
フレーム4を介して間接的にクランプされる形になって
いるため、型締め時に型内から発泡圧を受けると、たと
えクランプ機構6がしっかりしていても、上型フレーム
4の撓みによって可動型3の浮き上りを生じ易い。また
、何度も上型フレーム4を回動させて型開きと型締めを
繰り返すうちに、ヒンジ部5の磨耗や上型フレーム4の
疲労によって「かた」か発生することを避は得す、この
ため可動型3が発泡圧を受けたときにヒンジ部5におい
て上型フレーム4か浮き上り、結局、可動型3の浮き上
かりか発生することかある。さらに、このような可動型
3の浮き上かりを極力抑えるには、上型フレーム4の剛
性を大きく高め、且つクランプ機構6やヒンジ部5を頑
丈なものとしなくてはならないため、全体が大型化・重
量化して迅速な型開き・型締め動作が困難になり、ひい
ては生産性を低下させるという問題がある。
However, in the above configuration, since the movable mold 3 and the fixed mold are indirectly clamped via the upper mold frame 4, if foaming pressure is applied from inside the mold during mold clamping, even if the clamping mechanism Even if the mold 6 is solid, the movable mold 3 is likely to be lifted up due to the bending of the upper mold frame 4. In addition, as the upper mold frame 4 is rotated many times to repeatedly open and close the mold, it is unavoidable that the hinge portion 5 will wear out and the upper mold frame 4 will become stiff due to fatigue. Therefore, when the movable mold 3 is subjected to foaming pressure, the upper mold frame 4 may be lifted up at the hinge portion 5, and the movable mold 3 may eventually be lifted up. Furthermore, in order to suppress such lifting of the movable mold 3 as much as possible, the rigidity of the upper mold frame 4 must be greatly increased, and the clamp mechanism 6 and hinge portion 5 must be made sturdy, so the overall size is large. There is a problem in that the molds become bulky and heavy, making it difficult to quickly open and close the mold, which in turn reduces productivity.

そこで、本発明の目的は、固定型と可動型の確実な型締
めを行うことができ、それでいながら全体の小型・軽量
化も図ることができる成形型装置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a molding device that can securely clamp a fixed mold and a movable mold, while also reducing the size and weight of the entire device.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明の成形型装置は、固定型と可動型とを備え、型締
め位置にある可動型を所定の型抜き方向に移動させた後
、更に回転運動させながら固定型から離れた型開き位置
に移動させるようにした成形型装置であって、固定型と
可動型との間で係脱可能に設けられ係合時に両型を型締
め状態に保持するクランプ機構と、枢軸を中心に固定型
側に対して回動可能に設けた回動体と、この回動体に設
けられ可動型を型抜き方向に沿う方向に移動可能に支持
する型抜き方向案内部と、基端が固定型側に回動可能に
設けられて可動型を型抜き方向及び型締め方向に沿う方
向に交互に往復移動させる駆動シリンダと、型抜き方向
に移動した後の可動型に回動体に対する移動に抵抗を与
えることによりその可動型を回動体の枢軸を中心とした
回転運動に移行させるための第1の拘束手段と、可動型
か枢軸を中心とした回転運動に基づいて型開き位置に至
った後に駆動シリンダが型抜き方向とは逆方向に駆動さ
れたときに可動型と回動体との移動に抵抗を与えて可動
型に回動体の枢軸を中心とした回転運動を開始させるた
めの第2の拘束手段とを具備せる構成に特徴を有する。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The mold device of the present invention includes a fixed mold and a movable mold, and after moving the movable mold in a mold clamping position in a predetermined mold removal direction, Furthermore, the mold device is configured to move to a mold opening position away from a fixed mold while rotating, and is provided so that it can be engaged and detached between the fixed mold and the movable mold, and when engaged, both molds are in a clamped state. a clamp mechanism that holds the movable mold in the mold, a rotating body that is rotatable about a pivot relative to the fixed mold side, and a mold cutter that is installed on the rotary body and supports the movable mold so that it can move in the direction along the mold cutting direction. a direction guide part, a drive cylinder whose base end is rotatably provided on the fixed mold side and which reciprocates the movable mold alternately in the direction along the mold removal direction and the mold clamping direction; a first restraining means for causing the movable mold to undergo rotational motion about the pivot of the rotary body by applying resistance to movement of the movable mold relative to the rotary body; When the drive cylinder is driven in the opposite direction to the mold-opening direction after reaching the mold opening position based on the mold opening position, resistance is applied to the movement of the movable mold and the rotary body, causing the movable mold to rotate around the axis of the rotary body. It is characterized in that it includes a second restraint means for starting the movement.

(作用) 可動型と固定型とは両者間に係脱可能に設けたクランプ
機構によって直接的に締め付けられるから、中間に介在
する部材の撓み等に起因する型締め不足が起こることは
ない。
(Function) Since the movable mold and the fixed mold are directly clamped by a clamp mechanism that is removably provided between them, there is no possibility of insufficient mold clamping due to deflection of a member interposed between them.

また、可動型を型締め状態から型開き状態にするには、
クランプ機構の係合を解いて駆動シリンダを型開き方向
に作動させる。すると、まず可動型は回動体の型抜き方
向案内部に案内されて型抜き方向に移動し、この後、第
1の拘束手段により移動か規制されるようになる。この
ため、駆動シリンダからの駆動力は回動体に伝えられる
ようになり、この結果、回動体が枢軸を中心として回転
するようになり、可動型は回転運動に移行して完全な型
開き位置に至る。
In addition, to change the movable mold from the closed state to the open state,
The clamp mechanism is disengaged and the drive cylinder is operated in the mold opening direction. Then, the movable die is first guided by the die-cutting direction guide portion of the rotating body and moves in the die-cutting direction, and thereafter its movement is restricted by the first restraining means. Therefore, the driving force from the drive cylinder is transmitted to the rotary body, and as a result, the rotary body rotates around the pivot axis, and the movable mold shifts to a rotational motion and reaches the complete mold opening position. reach.

次いで、駆動シリンダを型締め方向に駆動させると、第
2の拘束手段の機能によって可動型はます回動体の枢軸
を中心とした回転運動を開始し、この後、回転運動が終
わると可動型は再び型抜き方向案内部に案内されて型締
め方向に移動し、型締め状態となる。
Next, when the drive cylinder is driven in the mold-clamping direction, the movable mold starts rotating around the pivot of the mass rotating body due to the function of the second restraining means, and after this, when the rotational movement ends, the movable mold starts rotating. The mold is guided again by the mold removal direction guide part and moves in the mold clamping direction to enter the mold clamping state.

(実施例) 以下、本発明を発泡樹脂の成形型に適用した一実施例に
ついて第1図ないし第8図を参照して説明する。
(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a mold for foamed resin will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

固定型11は基台12上に固定されている。この固定型
11の左右両側にはヒンジ部13が設けられ、ここに回
動体たる回動アーム14が枢軸15を中心に支持されて
いる。回動体14は、全体として長辺部と短辺部とを略
直角に連ねたL字形をなし、その長辺部に型抜き方向案
内部たる直線状をなす一対のガイドレール14aが取り
付けられると共に、短辺部の先端がヒンジ部13に連結
され、上記ガイドレール14aを第1図に示すように略
垂直にした状態と、第3図に示すように略水平にした状
態との間で回動可能である。
The fixed mold 11 is fixed on a base 12. Hinge portions 13 are provided on both left and right sides of the fixed mold 11, and a rotating arm 14, which is a rotating body, is supported around a pivot shaft 15 here. The rotating body 14 has an L-shape as a whole with long sides and short sides connected at a substantially right angle, and a pair of linear guide rails 14a serving as die cutting direction guides are attached to the long sides. , the tip of the short side portion is connected to the hinge portion 13, and the guide rail 14a can be rotated between a state where it is approximately vertical as shown in FIG. 1 and a state where it is approximately horizontal as shown in FIG. It is possible to move.

一方、可動型16は固定型11の上方に位置し、次に述
べる構成によって第1図に示す型締め位置と第3図に示
す型開き位置との間で移動可能である。即ち、可動型1
6の左右両側部にはそれぞれハウジング17が取り付け
られ、その内部にリニアベアリング18が収納されてい
る。このリニアベアリング18は前記回動アーム14の
ガイドレール14aに対して摺動する構成で、回動アー
ム14のガイドレール14gを略垂直にした状態にある
とき、リニアベアリング18とガイドレール14aとか
協働して可動型16を上下方向(型抜き方向及び型締め
方向)に案内する。
On the other hand, the movable mold 16 is located above the fixed mold 11, and is movable between the mold closing position shown in FIG. 1 and the mold opening position shown in FIG. 3 by the configuration described below. That is, movable type 1
A housing 17 is attached to each of the left and right sides of the housing 6, and a linear bearing 18 is housed inside the housing 17. This linear bearing 18 is configured to slide on the guide rail 14a of the rotating arm 14, and when the guide rail 14g of the rotating arm 14 is in a substantially vertical state, the linear bearing 18 and the guide rail 14a cooperate with each other. The movable mold 16 is guided in the vertical direction (mold removal direction and mold clamping direction).

また、基台12には固定型11の左右両側に位置して各
1本の油圧式の駆動シリンダ19がそれぞれ設けられ、
この駆動シリンダ19によって可動型16を移動させる
ことができる。各駆動シリンダ19の基端部は基台12
に軸20にて回動可能に固定され、その各ロッド19a
の先端は可動型16の各ハウジング17にそれぞれ回動
可能に固定されている。従って、駆動シリンダ19を作
動させることにより可動型16をガイドレール14aに
沿って往復動させることができる。なお、回動アーム1
4がガイドレール14aを略垂直にした状態にあるとき
、リニアベアリング18の摺動抵抗は回動アーム14の
回動抵抗よりも小となるように設定されている。このた
め、その状態で駆動シリンダ19が作動されると、回動
アーム14は回動せず、まずリニアベアリング18がガ
イドレール14gに沿って摺動することになる。そして
、各回動アーム14の上端部にはその側方に突出して第
1の拘束部に相当するストッパ部22が一体に設けられ
、駆動シリンダ19の作動によってリニアベアリング1
8がガイドレール14aに沿って上方に摺動すると、第
2図に示すように可動型16が固定型11から完全に抜
けた位置(以下「型抜き位置」という)でハウジング1
7がストッパ部22に当接する。これ以降は、駆動シリ
ンダ19の駆動力を受けて可動型16は回動アーム14
の枢軸15を中心として第2図中矢印Bにて示した方向
への回転運動に移行する。
Further, the base 12 is provided with one hydraulic drive cylinder 19 located on both the left and right sides of the fixed mold 11, respectively.
The movable mold 16 can be moved by this drive cylinder 19. The base end of each drive cylinder 19 is connected to a base 12.
is rotatably fixed on a shaft 20, and each of the rods 19a
The tips are rotatably fixed to each housing 17 of the movable mold 16. Therefore, by operating the drive cylinder 19, the movable die 16 can be reciprocated along the guide rail 14a. In addition, rotating arm 1
4 is in a state where the guide rail 14a is substantially vertical, the sliding resistance of the linear bearing 18 is set to be smaller than the rotational resistance of the rotating arm 14. Therefore, when the drive cylinder 19 is operated in this state, the rotating arm 14 does not rotate, and the linear bearing 18 first slides along the guide rail 14g. A stopper part 22, which protrudes laterally and corresponds to a first restraint part, is integrally provided at the upper end of each rotating arm 14, and when the drive cylinder 19 is actuated, the linear bearing 1
8 slides upward along the guide rail 14a, the housing 1 is removed at a position where the movable mold 16 is completely removed from the fixed mold 11 (hereinafter referred to as the "mold removal position"), as shown in FIG.
7 comes into contact with the stopper portion 22. From this point on, the movable mold 16 receives the driving force of the drive cylinder 19 and moves the rotary arm 14.
The rotational movement begins in the direction indicated by arrow B in FIG. 2 about the pivot axis 15 of FIG.

また、前記可動型16のハウジング17には第2の拘束
手段に相当するロック機構23が設けられている。この
ロック機構23は、リニアベアリング18の摺動抵抗を
回動アーム14の回動抵抗よりも小となるように設定し
たことに関連して設けたもので、可動型16が第3図に
示す型開き状態にあるときに可動型16を回動アーム1
4に拘束状態にする。その詳細な構造は第7図に示す通
りで、回動アーム14に係合突部24が固定されると共
に、ハウジング17に爪部を有するロックアーム25が
回動可能に設けられ、そのロックアーム25がスプリン
グ26によって係合突部24との係合方向に常時付勢さ
れている。そして、ロックアーム25にはその爪部とは
反対側にローラ27が取り付けられ、基台12上にその
ローラ27が接触するカムプレート28が立設されてい
る。
Further, the housing 17 of the movable mold 16 is provided with a locking mechanism 23 corresponding to a second restraining means. This locking mechanism 23 is provided in connection with the fact that the sliding resistance of the linear bearing 18 is set to be smaller than the rotational resistance of the rotating arm 14, and the movable type 16 is shown in FIG. When the mold is open, move the movable mold 16 to the rotating arm 1.
4 to be in a restrained state. The detailed structure is as shown in FIG. 7, in which an engaging protrusion 24 is fixed to the rotating arm 14, and a lock arm 25 having a claw portion is rotatably provided on the housing 17. 25 is constantly biased by a spring 26 in the direction of engagement with the engagement protrusion 24 . A roller 27 is attached to the lock arm 25 on the opposite side of the claw portion thereof, and a cam plate 28 with which the roller 27 comes into contact is provided on the base 12.

可動型16が第1図に示す型締め位置と第2図に示す型
開き位置を僅かに越えた位置との間にある場合には、第
8図(A)に示すようにローラ27がカムプレート28
に接触する。これにて、ロックアーム24は係合突部2
5との係合を解除した状態に保持される。また、可動型
16がその型開き位置を僅かに越えた位置に至ると、ロ
ーラ27は第8図(B)に示すようにカムプレート28
から離れ始め、可動型16がその位置から第3図に示す
型開き位置との間にある場合には、ローラ27がカムプ
レート28から完全に離れてスプリング26の弾発力に
よってロックアーム25の爪部が回動アーム14の係合
突部24に係合するようになる。これにてロック機構2
3は可動型16を回動アーム14に対し拘束状態にする
When the movable mold 16 is between the mold closing position shown in FIG. 1 and a position slightly beyond the mold opening position shown in FIG. plate 28
come into contact with. With this, the lock arm 24 is attached to the engaging protrusion 2
5 is held in a disengaged state. Further, when the movable mold 16 reaches a position slightly beyond the mold opening position, the roller 27 moves to the cam plate 28 as shown in FIG. 8(B).
When the movable mold 16 is between that position and the mold opening position shown in FIG. The claw portion comes to engage with the engagement protrusion 24 of the rotating arm 14. Now lock mechanism 2
3 places the movable mold 16 in a restrained state with respect to the rotating arm 14.

また、可動型16の上面部にはクランプ機構29が搭載
されている。これは、可動型16の前後両側部に軸30
を中心に回動可能に取り付けられた計8本のクランプア
ーム3ユと、これら各クランプアーム31の上端に連結
されたリンク32と、可動型16の上面部に回動可能に
設けられ前記リンク33に連結されたトグルリンク34
とを備える。そして、可動型16の上面にはクランプ用
のシリンダ35か取り付けられ、そのロッド35aの先
端かトグルリンク34のうち軸30とは離れた偏心位置
に連結されている。これにより、第4図に示す状態から
クランプ用のシリンダ35の作動によってロッド35a
が突出すると、クランプアーム31か同図に示した矢印
C方向に回動し、下端のクランプ爪31aか固定型]1
の前後各側部に設けたクランプ受け36に係合しく第5
図参照)、可動型16を型締め状態に保持する。
Further, a clamp mechanism 29 is mounted on the upper surface of the movable mold 16. This has shafts 30 on both front and rear sides of the movable mold 16.
A total of eight clamp arms 3 are rotatably attached around the center, a link 32 is connected to the upper end of each clamp arm 31, and a link is rotatably provided on the upper surface of the movable mold 16. Toggle link 34 connected to 33
Equipped with. A clamping cylinder 35 is attached to the upper surface of the movable mold 16, and the tip of the rod 35a is connected to an eccentric position of the toggle link 34 away from the shaft 30. As a result, the rod 35a is moved from the state shown in FIG. 4 by the operation of the clamping cylinder 35.
When the clamp arm 31 protrudes, the clamp arm 31 rotates in the direction of arrow C shown in the same figure, and the clamp claw 31a at the lower end or the fixed type]1
The fifth
(see figure), the movable mold 16 is held in a mold clamped state.

次に、上記構成の作用について説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.

今、可動型16が第1図に示すような型締め状態にある
とする。製品の成形か終了し、型締め状態から型開きを
行うには次の手順か実行される。
Assume that the movable mold 16 is now in a clamped state as shown in FIG. After the molding of the product is completed, the following steps are performed to open the mold from the mold-clamped state.

まず、クランプ用のシリンダ35か作動され、ロッド3
5aが後退方向に移動してトグルリンク34が回動する
ことによりクランプアーム31が回動し、これにて固定
型11側のクランプ受け36との係合が解かれる(第4
図参照)。
First, the cylinder 35 for clamping is activated, and the rod 3
5a moves in the backward direction and the toggle link 34 rotates, thereby rotating the clamp arm 31, which releases the engagement with the clamp receiver 36 on the fixed mold 11 side (the fourth
(see figure).

次いで、駆動シリンダ19かそのロッド19aを突出さ
せるように作動され、可動型16に上向きの力が作用す
る。このとき、リニアベアリング18の摺動抵抗は回動
アーム14の回動抵抗よりも小となるように設定され、
またロック機構23は係合解除状態にあるから、回動ア
ーム14は回動せず、まずリニアベアリング18がガイ
ドレル14aに沿って摺動し、可動型16が型抜き方向
である上方に移動を始める。そして、可動型16が固定
型11から完全に抜けた型抜き位置で第2図に示すよう
にハウジング17が回動アーム14のストッパ部22に
当接するため、今度は駆動シリンダ19の力が回動アー
ム14に作用するようになり、これが第2図の矢印B方
向に回動力として作用するようになる。この結果、回動
アーム14は枢軸15を中心として同方向に回動するよ
うになり、第3図に示すように固定型11から大きく後
退した型開き位置に至る。これにより成形品を容易に取
り出すことができるようになる。
Next, the drive cylinder 19 is operated to project its rod 19a, and an upward force is applied to the movable mold 16. At this time, the sliding resistance of the linear bearing 18 is set to be smaller than the rotational resistance of the rotating arm 14,
Furthermore, since the locking mechanism 23 is in the disengaged state, the rotating arm 14 does not rotate, and the linear bearing 18 first slides along the guide rail 14a, causing the movable mold 16 to move upward in the mold removal direction. start. Then, as shown in FIG. 2, at the die removal position where the movable die 16 is completely removed from the fixed die 11, the housing 17 comes into contact with the stopper part 22 of the rotating arm 14, so that the force of the drive cylinder 19 is now rotated. This comes to act on the movable arm 14, and this comes to act as a turning force in the direction of arrow B in FIG. As a result, the rotating arm 14 comes to rotate in the same direction about the pivot 15, and reaches the mold opening position where it is largely retreated from the fixed mold 11, as shown in FIG. This allows the molded product to be easily taken out.

次いで、型締め状態に戻るために駆動シリンダ19が逆
方向に駆動される。この型開き位置では、ロック機構2
3によって可動型16は回動アーム14に対し移動が拘
束されているから、駆動シリンダ19によって可動型1
6に第3図中矢印り方向に力が作用すると、可動型16
が回動アーム14に対して滑ることなく、ます回動アー
ムユ4が枢軸15を中心にして矢印E方向に回転する。
Next, the drive cylinder 19 is driven in the opposite direction to return to the mold clamping state. In this mold opening position, the locking mechanism 2
Since the movable mold 16 is restrained from moving with respect to the rotating arm 14 by the drive cylinder 19, the movable mold 16 is
When a force acts on the movable mold 16 in the direction of the arrow in FIG.
The rotating arm unit 4 rotates in the direction of arrow E around the pivot 15 without slipping relative to the rotating arm 14.

そして、回動アーム14が第2図に示す型開き位置に至
る直前で、ロック機構23のロックアーム25のローラ
27がカムプレート28に接触しロックアーム25が回
動するから、その爪部と回動アーム14の係合突部24
との間の係合か外れて可動型16は回動アーム14に対
して非拘束状態となる。このため、回動アーム14が回
動限界位置にまで回動した時点で、今度は、可動型16
のすニアベアリング18がガイドレール14aに沿って
摺動し、可動型16は型締め方向である下方に直線移動
するようになり、第1図に示す型締め位置に戻る。する
と、クランプ用のシリンダ35が作動し、クランプアー
ム31が回動してクランプ爪31aかクランプ受け36
に係合することにより型締め状態になる(第5図参照)
Immediately before the rotating arm 14 reaches the mold opening position shown in FIG. Engagement protrusion 24 of rotating arm 14
When the movable mold 16 is disengaged from the rotary arm 14, the movable mold 16 becomes unrestrained with respect to the rotating arm 14. Therefore, when the rotating arm 14 rotates to the rotation limit position, the movable mold 16
The near bearing 18 slides along the guide rail 14a, and the movable mold 16 begins to move linearly downward in the mold clamping direction, returning to the mold clamping position shown in FIG. Then, the clamp cylinder 35 is activated, and the clamp arm 31 rotates to either clamp the clamp claw 31a or the clamp receiver 36.
The mold is in a clamped state by engaging with (see Figure 5)
.

本実施例によれば、型締め状態において、可動型16は
それ自体に搭載したクランプ機構29によって固定型1
1に対し直接的に型締めされる。
According to this embodiment, in the mold clamping state, the movable mold 16 is moved to the fixed mold 1 by the clamp mechanism 29 mounted thereon.
The mold is clamped directly against 1.

従って、第9図に示したような上型フレーム4等を介し
て間接的に型締めを行う従来の型装置とは異なり、中間
に介在する部材の撓み、金属疲労、変形等に起因する型
締め力の不足やアンバランスか発生することかない。こ
れにより、成形品の肉厚変動を抑えて高精度の成形を行
うことかできるものである。
Therefore, unlike the conventional mold device that clamps the mold indirectly through the upper mold frame 4 etc. as shown in FIG. There is no possibility of insufficient tightening force or imbalance. This makes it possible to suppress variations in the wall thickness of the molded product and perform highly accurate molding.

また、従来の上型フレーム4のような大型の構造部品か
不要になり、しかもシリンダは上下動用と回動用との2
種類を設ける必要はなく、1種類の駆動シリンダ19を
設けるだけでよいから、全体として小型・軽量化するこ
とができ、迅速な型開き・型締め動作か可能になって生
産性を向上させることができる。特に、本実施例では、
2種類のシリンダのシーケンス動作ではなく、1種類の
駆動シリンダ19の1ストロークによって可動型16を
上下動から回動へと連続的に移行させることができるか
ら、型開き・型締め動作を円滑且つ高速化することがで
き、生産性の向上にいっそう寄与することになる。
In addition, large structural parts such as the conventional upper frame 4 are no longer required, and the cylinder has two cylinders, one for vertical movement and one for rotation.
Since there is no need to provide different types and only one type of drive cylinder 19 is provided, the overall size and weight can be reduced, and quick mold opening and mold clamping operations are possible, improving productivity. I can do it. In particular, in this example,
Rather than the sequential operation of two types of cylinders, the movable mold 16 can be moved continuously from vertical movement to rotation with one stroke of one type of drive cylinder 19, so mold opening and mold closing operations can be performed smoothly and The speed can be increased, which further contributes to improving productivity.

なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定され
るものではなく、次のような態様で実施することもでき
る。
Note that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can also be implemented in the following embodiments.

(1)上記実施例では、第2の拘束手段たるロック機構
23をロックアーム25やカムプレート28等を組み合
わせて構成したが、これは例えば、ハウジング17に油
圧シリンダを設け、この油圧シリンダにてロックとその
解除を制御するようにしてもよい。
(1) In the above embodiment, the lock mechanism 23, which is the second restraining means, is constructed by combining the lock arm 25, the cam plate 28, etc., but this can be achieved by, for example, providing a hydraulic cylinder in the housing 17, and using this hydraulic cylinder. Locking and unlocking may also be controlled.

(2)上記実施例では、第2の拘束手段とじて可動型1
6と回動アーム14とを拘束する構成とした。これは、
リニアベアリング18の摺動抵抗を回動アーム14の回
動抵抗よりも小となるように設定したことに関連して設
けたものである。逆に、リニアベアリング18の摺動抵
抗を回動アーム14の回動抵抗よりも大となるように設
定する場合には、第1図に示す型締め状態から駆動シリ
ンダ19を作動させると、まず回動アーム14の回動運
動から開始されようとする。そこで、この場合には、例
えば回動アーム14の回動を規制するブレーキ機構等に
より構成した第2の拘束手段を設け、型締め状態から駆
動シリンダ19を作動させる時には、その第2の拘束手
段を作動させておくことにより可動型16をまず上方に
移動させ、可動型16が上昇位置に至った後は、その第
2の拘束手段を解放するようにすればよい。このような
構成にすれば、可動型16が型開き位置に至った後、駆
動シリンダ19を型締め方向に作動させると、リニアベ
アリング18の摺動抵抗が回動アーム14の回動抵抗よ
りも大であり、且つ第2の拘束手段が解放されているか
ら、可動型16の運動は回動アーム14の枢軸15を中
心とした回転運動から開始され、そして、型開き位置に
至って第2の拘束手段が作動して可動形の型締め方向へ
の移動に移行するようになる。
(2) In the above embodiment, the movable mold 1 is used as the second restraint means.
6 and the rotating arm 14 are restrained. this is,
This is provided in connection with the fact that the sliding resistance of the linear bearing 18 is set to be smaller than the rotational resistance of the rotating arm 14. Conversely, when setting the sliding resistance of the linear bearing 18 to be greater than the rotational resistance of the rotating arm 14, when the drive cylinder 19 is operated from the mold clamping state shown in FIG. It is about to start with the rotational movement of the rotational arm 14. Therefore, in this case, a second restraint means constituted by, for example, a brake mechanism that restricts the rotation of the rotary arm 14 is provided, and when the drive cylinder 19 is operated from the mold clamping state, the second restraint means is provided. The movable mold 16 is first moved upward by operating the movable mold 16, and after the movable mold 16 reaches the raised position, the second restraint means is released. With this configuration, when the drive cylinder 19 is operated in the mold closing direction after the movable mold 16 reaches the mold opening position, the sliding resistance of the linear bearing 18 is greater than the rotational resistance of the rotating arm 14. Since the mold is large and the second restraining means is released, the movement of the movable mold 16 starts from a rotational movement of the pivot arm 14 about the pivot 15, and then reaches the mold opening position and moves to the second position. The restraint means is activated and the movable mold begins to move in the mold clamping direction.

(3)回動アーム14は必ずし′も可動型16を垂直に
上方に案内するものでなくともよい。要するに、成形品
の形状等に応じて設定される型抜き方向に沿っていれば
よく、例えば斜め上方でも、また型抜き途中で移動方向
が変わるようにしてもよい。
(3) The rotating arm 14 does not necessarily have to guide the movable mold 16 vertically upward. In short, it is sufficient that the moving direction is along the die-cutting direction set according to the shape of the molded product, for example, it may be diagonally upward, or the moving direction may be changed during die-cutting.

[発明の効果コ 本発明は以上述べたように、固定型と可動型の確実な型
締めを行うことができて成形制度を大きく高めることが
でき、しかも、それでいながら全体の小型・軽量化及び
型開き・型締め動作の高速化も図ることができるという
優れた効果を奏する。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention can securely clamp the fixed mold and the movable mold, greatly improving the molding precision, and at the same time reducing the overall size and weight. It also has the excellent effect of increasing the speed of mold opening and mold clamping operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第8図は本発明の一実施例を示し、第1図
は型締め状態での側面図、第2図は可動型が型抜き位置
に至った状態を示す側面図、第3図は型開き状態での側
面図、2第4図及び第5図はクランプ機構を特に示す側
面図で、第4図はクランプ解除状態、第5図はクランプ
状態をそれぞれ示す。第6図は全体の斜視図、第7図は
第2の拘束手段を示す拡大斜視図、第8図は第2の拘束
手段の動作を示す部分側面図である。第9図ないし第1
1図は従来の型装置を示す第1図ないし第3図相当図で
ある。 図面中、11は固定型、14はガイドアーム(回動体)
、14aはガイドレール(型抜き方向案内部)、15は
枢軸、16は可動型、19は駆動シリンダ、22はスト
ッパ部(第1の拘束手段)23はロック機構(第2の拘
束手段)、29はクランプ機構である。 代理人  弁理士 佐 藤  強 (C) 第 図 第 図 第 図 第 図
1 to 8 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a side view in a mold clamping state, FIG. 2 is a side view showing a state in which the movable mold has reached the mold removal position, and FIG. 2 is a side view showing the mold in an open state, and FIGS. 2, 4, and 5 are side views specifically showing the clamping mechanism. FIG. 4 shows the clamped state, and FIG. 5 shows the clamped state. FIG. 6 is an overall perspective view, FIG. 7 is an enlarged perspective view showing the second restraint means, and FIG. 8 is a partial side view showing the operation of the second restraint means. Figures 9 to 1
FIG. 1 is a view corresponding to FIGS. 1 to 3 showing a conventional molding device. In the drawing, 11 is a fixed type, 14 is a guide arm (rotating body)
, 14a is a guide rail (die cutting direction guide part), 15 is a pivot, 16 is a movable mold, 19 is a drive cylinder, 22 is a stopper part (first restraint means), 23 is a lock mechanism (second restraint means), 29 is a clamp mechanism. Agent Patent Attorney Tsuyoshi Sato (C)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、固定型と可動型とを備え、型締め位置にある前記可
動型を所定の型抜き方向に移動させた後、更に回転運動
させながら前記固定型から離れた型開き位置に移動させ
るようにした成形型装置であって、 前記固定型と前記可動型との間で係脱可能に設けられ係
合時に両型を型締め状態に保持するクランプ機構と、 枢軸を中心に固定型側に対して回動可能に設けた回動体
と、 この回動体に設けられ前記可動型を前記型抜き方向に沿
う方向に移動可能に支持する型抜き方向案内部と、 基端が前記固定型側に回動可能に設けられて前記可動型
を前記型抜き方向及び型締め方向に沿う方向に交互に往
復移動させる駆動シリンダと、型抜き方向に移動した後
の可動型に前記回動体に対する移動に抵抗を与えること
によりその可動型を前記回動体の枢軸を中心とした回転
運動に移行させるための第1の拘束手段と、 前記可動型が前記枢軸を中心とした回転運動に基づいて
型開き位置に至った後に前記駆動シリンダが前記型抜き
方向とは逆方向に駆動されたときに前記可動型と前記回
動体との移動に抵抗を与えて前記可動型に前記回動体の
前記枢軸を中心とした回転運動を開始させるための第2
の拘束手段とを具備してなる成形型装置。
[Claims] 1. A fixed mold and a movable mold are provided, and after the movable mold at the mold closing position is moved in a predetermined mold removal direction, the mold is opened away from the fixed mold while further being rotated. A mold device configured to be moved to a position, the clamping mechanism being removably provided between the fixed mold and the movable mold and holding both molds in a clamped state when engaged; a rotating body provided rotatably with respect to the fixed die side; a die-cutting direction guide portion provided on the rotating body and supporting the movable die so as to be movable in a direction along the die-cutting direction; A drive cylinder is rotatably provided on the fixed mold side and reciprocates the movable mold alternately in directions along the mold removal direction and the mold clamping direction; a first restraint means for causing the movable mold to rotate about the pivot of the rotating body by applying resistance to the movement of the movable body; When the driving cylinder is driven in a direction opposite to the mold-cutting direction after reaching the mold opening position, resistance is applied to the movement of the movable mold and the rotary body, causing the movable mold to move in the direction of the rotary body. the second for starting rotational movement about the pivot axis;
A molding device comprising a restraining means.
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